電動アクチュエータ F-129 商品体系 概要 電動 スライダ 電動アクチュエータ AR 搭載 EAS コンパクトリニアアクチュエータ EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL シリーズ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション 掲載ページ DRL シリーズ ······················································ F-130 F-129 F-130 コンパクトリニアアクチュエータ 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ DRL シリーズ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 ステッピングモーターとボールねじを一体化、ワークの 押し引きや微調整用途に適したアクチュエータです。 ●高精度位置決め ●設計の工数・時間を大幅に削減 ●装置の小型化・軽量化 ガイド付タイプ 位置決め機能内蔵 テーブル付タイプ パルス列入力 FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 ■特徴 高精度位置決め 中空ローターにボールねじナットを結合しました。 カップリング剛性等の部品の組み合わせによるバックラッシの影響が少なくなり、精度の高い位置決めが実現可能となりました。 ステーター 【繰り返し位置決め精度】 0.003mm 研削ボールねじ：± 0.01mm 転造ボールねじ：± ボールねじ軸 外部に回り止め機構を設けることによ り、ボールねじ軸は直線動作します。 ガイド付タイプおよびテーブル付タイ プは回り止め機構が不要です。 ローター ボールねじナット 大口径スラスト軸受け機構 ローターと一緒に回転します。 設計の工数・時間を大幅に削減 ●構成部品数の比較 コンパクトなボディに、直動機構を集約しました。 ◇ 自作の場合 構成部品数 9 点 従来自作でご用意いただいていた部品が不要となるため、装置設 計や部品選定の時間が短縮されます。さらに、組み立てや取付精 ワークを同じストローク動かす場合の構成例 モーター ① ⑥ ④ ⑦ ② ワーク ⑧ ⑨ 度の調整にかかる時間を削減でき、お客様の生産効率アップに貢 献します。 装置の小型化・軽量化 ローターを中空化して、その内部にボールねじを収納する構造で ③ ⑤ ◇DRL シリーズ ガイド付タイプ使用の場合 構成部品数 1 点 す。 お客様にご用意いただいていたカップリングやボールねじ軸受け などの部品が不要となるため、装置の小型化と軽量化を実現しま す。 DRLⅡシリーズ DRLⅡシリーズ ストローク端 ワーク スペース削減 ① ①取付板 ②搬送テーブル ③リニアガイド ④カップリング 【使用部品】 ⑤固定側ブロック ⑥ボールねじ ⑦固定側ベアリング ⑧支持側ブロック ⑨支持側ベアリング F-130 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-131 ピタッと止まるステッピングモーターを採用 DRL シリーズはステッピングモーターを使用しています。 ステッピングモーターは１ステップ送りの位置決め精度が高く、前進、後退を正確におこなうことができます。 また、停止時に軸が微小に動くハンチングと呼ばれる現象を起こすこともないため、停止位置保持が確実におこなえます。 正確な位置決め。 ピタッ と完全停止 商品体系 概要 電動 スライダ ハンチングは無し ワーク AR 搭載 EAS 用途に応じて選べる 3 タイプ タイプ EZS EZS クリーン ガイド付タイプ テーブル付タイプ ガイドなしタイプ SPV 電動 シリンダ 外観 アクチュエータに、負荷を受けられるガ イドを付けた製品です。 負荷の直接取り付けが容易です。 25∼50 15∼300 64,800 円 ∼ ［カメラのフォーカス駆動］ ※垂直方向での駆動には 電磁ブレーキ付を お使いください。 ストローク［mm］ 推力［N］ 価格 ✽ 代表的な用途例 アクチュエータに、負荷を受けられるガ お客様の装置に直接組み込んでの使用や、 イドとテーブルを付けた製品です。 装置の負荷搬送用ガイド部にコンパクト 負荷の取り付けおよび本体の取り付けが な推力軸としてご使用いただける製品で 容易で、可動部の高さを抑えた搬送が可 す。 能です。 25、30 25∼100 15、30 15∼300 79,600 円 ∼ 49,800 円 ∼ ［分光器］ ［X-Y テーブル］ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム このほかの用途例は F-132 ページをご覧ください。 LAS LBE ✽アクチュエータとドライバのセット価格です。 中空ロータリー アクチュエータ ●付加機能 各タイプには、付加機能として「調整ノブ付」 「電磁ブレーキ付」をご用意しています。 ◇ 調整ノブ付 ◇ 電磁ブレーキ付 DG ガイドなしタイプの DRL28、DRL42、 DRL60 にストロークの長い製品をライン アップしています。 ドライバ オプション 用途例 手動での XY ステージ 位置微調整、移動 電源 OFF 時に手動で位置の調整ができます。 装置のメンテナンス時などに便利です。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 用途例 電源 OFF 時の CCD カメラ Z 軸方向の位置保持 電源 OFF 時に停止位置を保持します。 垂直方向に取り付けてもワークの落下等の 心配がなく、安心してお使いいただけます。 ドライバ F-222 オプション F-257 F-131 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-132 DRL シリーズ ■用途例 CCD カメラのフォーカス テーブルの上下微調整 基板のセンタリング マイクロプレート用自動分注装置 ミラーの位置調整 ピンリフタ 流量調整バルブの微調整 ノズルの微調整 プローブの上下動 センサの微調整 ポンプの駆動 XY 軸ステージの駆動 （マイクロメータヘッドの自動化） F-132 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-133 仕様表の見方 ■テーブル付タイプ DRL20V の場合 商品体系 概要 ●アクチュエータ部 ② ① 繰り返し ±0.003 位置決め精度［mm］ ストローク ［mm］ DRL20V-02B1P ■-K ■ 25 ボールねじ 種類 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 水平 1 0.002 1.5 研削 ⑤ ⑦ ⑥ ① 繰り返し位置決め精度 同じ位置に同じ方向から繰り返し位置決めをおこなったときに、 どれだけの誤差が生じるかを表した値です。 ② ロストモーション ある地点に異なった方向から位置決めをおこなったときに生じ る差の値です。 ③ 最大負荷モーメント アクチュエータのガイド中心よりずれた位置にワークをおいた とき、ガイドを回転させようとする力がはたらきます。 このと きのガイドにかけられる最大の力をいいます。 MY 支点 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 ［N］ ［N］ 1.5 15 15 最大可搬質量［Kg］ ⑧ ⑨ ⑩ 最高 速度 ✽5 MR 支点 支点 最大 加速度 20 ⑪ ⑧ 最大可搬質量 0.2 ⑫ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン 図A SPV ●水平方向 アクチュエータを水平方向で使用する場 合、仕様の運転性能で動かすことのできる 最大質量です。 電動 シリンダ 図B AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ ⑨ 最大推力 等速運転時、負荷を押し進められる力の最大値です。 DRL ラック・ ピニオン ⑩ 最大保持力 システム 最大保持力は、カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 LAS 電源オフ時の保持力は 0 になります。 電磁ブレーキの最大保持 LBE 力は、最大保持力の値と同じになります。 ⑪ 最高速度 最大可搬質量を搬送できる最高の速度です。 ④ 走り平行度 アクチュエータ取付面からテーブル上面までの高さ方向の振れ 幅です。 電動 スライダ ［mm/s］ ［m/s2］ ●垂直方向 アクチュエータを垂直方向で使用する場 合、仕様の運転性能で動かすことのできる 最大質量です。 ① は先端位置、② はリニアガイド上での繰り返し位置 決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 MP 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.4 MY:0.4 MR:0.8 走り平行度［mm］ 0.03 ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 品名 ③ ④ ⑫ 最大加速度 最大可搬質量を搬送できる最大の加速度です。 ⑤ ストローク 負荷を押し引きできる最大の距離です。 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション ⑥ リード モーターが 1 回転することにより、ねじ軸が直線方向に進む距 離です。 ⑦ 分解能 モーターが 1 パルス分回転したときに、ねじ軸が移動する距離 です。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-133 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-134 DRL シリーズ ■品名の見方 DRL 20 G - 02 B 1 P N - K D ① ② ① シリーズ名 ⑧ G：ガイド付タイプ V：テーブル付タイプ 記号なし：ガイドなしタイプ 02∼10：25∼100mm ボールねじ種類 A：転造ボールねじ B：研削ボールねじ リード 1：1mm 2：2mm 4：4mm 8：8mm モーター種類 P：標準 M：高分解能 付加機能 N：調整ノブ付 M：電磁ブレーキ付 なし：機能なし K：DC24V ⑨ 電源入力 ⑩ F-134 ドライバ種類 ⑨ ⑩ DRL：DRL シリーズ 形状 ⑥ ⑦ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ 20：20mm 28：28mm 42：42mm 60：60mm ④ ストローク ⑤ ④ 取付角寸法 ② ③ ③ B：パルス列入力 D：位置決め機能内蔵 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-135 ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ ✽1 I/O 制御の駆動に必要です。 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 ✽2 お客様にてご用意ください。 ✽3 データ設定ソフトは WEB サイトから無料でダウンロードできます。 商品体系 概要 オプション（別売）✽1 オプション（別売） 電動 スライダ EMC 指令の評価で 使用しているケーブルです データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ データ設定器 ➜ E-105 ページ AR 搭載 EAS または EZS EZS クリーン 接続ケーブル（延長用） ➜ F-258 ページ SPV DRL シリーズ データ設定ソフト MEXE02✽3 （RS485 通信の場合） コンパクトリニア アクチュエータ 電動 シリンダ AR 搭載 EAC ドライバ USB ポートへ コンピュータ ✽1 ✽2 コンパクト リニア アクチュエータ DRL （お客様にて接続が 必要です。） プログラマブル コントローラ ✽2 リミットセンサ ✽2 ラック・ ピニオン システム LAS LBE DC24V 電源 ✽2 中空ロータリー アクチュエータ 関連商品（別売） オプション（別売） DG ドライバ 取付プレート ➜ F-257 ページ 接続ケーブル ➜ F-258 ページ RS-485 通信用ケーブル ➜ F-259 ページ オプション ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、 オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ● システム構成価格例 DRL シリーズ DRL42G-04A2P-KD 69,800 円 データ設定器 OPX-2A 15,000 円 別売 接続ケーブル （延長用）・5m CC05PK5 3,500 円 取付プレート PADRL-42 18,800 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-135 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-136 DRL シリーズ ■システム構成 ●パルス列入力タイプ コントローラ SG8030J を使用した 1 軸システム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 コントローラ（別売） オプション（別売） EMC 指令の評価で 使用しているケーブルです コントローラ ➜ G-22 ページ プログラマブル コントローラ ✽1 DC24V 電源 ✽1 接続ケーブル（延長用） ➜ F-258 ページ DRL シリーズ コンパクトリニア アクチュエータ ドライバ （お客様にて接続 が必要です。） リミットセンサ ✽1 DC24V 電源 ✽1 オプション（別売） 取付プレート ➜ F-257 ページ 接続ケーブル ➜ F-258 ページ ● システム構成価格例 DRL シリーズ DRL42G-04A2P-KB 64,800 円 コントローラ SG8030J-U 43,000 円 別売 接続ケーブル （延長用）・5m CC05PK5 3,500 円 取付プレート PADRL-42 18,800 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 F-136 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-137 ガイド付タイプ DRL20G DC24V 最大推力：15N、ストローク：25mm 商品体系 概要 ■仕様 ●アクチュエータ部 ①±0.003 繰り返し 位置決め精度［mm］ ②±0.01 ストローク ボールねじ 種類 品名 ［mm］ DRL20G-02B1P ■ -K ■ 25 分解能 ✽1 リード 最大可搬質量［Kg］ ［mm］ ［mm］ 水平 （図 A） 1 0.002 0.5 研削 電動 スライダ 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.1 MY:0.05 MR:0.15 ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 （図 B） ［N］ ［N］ 1 15 15 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 20 0.2 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C での最高速度は、13mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 繰り返し位置決め精度 AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC ● 負荷モーメント ● 最大可搬質量 MP MY MR 支点 図A コンパクト リニア アクチュエータ 図B 支点 支点 DRL ① は先端位置、② はリニアガイド上での 繰り返し位置決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 ラック・ ピニオン システム ■種類と価格 LAS LBE ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL20G-02B1P-KD DRL20G-02B1PN-KD 120,000 円 123,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 定価 DRL20G-02B1P-KB DRL20G-02B1PN-KB 115,000 円 118,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 製品には、次のものが含まれています 製品には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2） 、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用）、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-137 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-138 DRL シリーズ ガイド付タイプ DRL28G DC24V 最大推力：30N、ストローク：30mm ガイド付 タイプ テーブル付 タイプ ■仕様 ●アクチュエータ部 転造ボールねじ : ±0.01 繰り返し 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ①±0.003、②±0.01 ガイドなし タイプ ストローク ロストモーション［mm］ ボールねじ 種類 品名 ［mm］ DRL28G-03A1P ■ -K ■ DRL28G-03B1P ■ -K ■ DRL28G-03B1M ■ -K ■ リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 転造 30 研削 転造ボールねじ : 0.05 研削ボールねじ : 0.02 0.002 1 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.13 MY:0.07 MR:0.3 最大可搬質量［Kg］ 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 水平 （図 A） 垂直 ✽2 （図 B） ［N］ ［N］ 1 1.5 30 30 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 40 0.001 0.2 24 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C の最高速度は 15mm/s 以下、10˚C を超え 15˚C 以下の最高速度は 24mm/s 以下でお使いください。 高分解能ステッピングモーターの 0∼10˚C での最高速度は、12mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 繰り返し位置決め精度 ● 負荷モーメント ● 最大可搬質量 MP MY MR 支点 図A 図B 支点 支点 ① は先端位置、② はリニアガイド上での 繰り返し位置決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 ■種類と価格 ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL28G-03A1P-KD DRL28G-03A1PN-KD 77,800 円 80,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 定価 DRL28G-03A1P-KB DRL28G-03A1PN-KB 72,800 円 75,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 F-138 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL28G-03B1P-KD DRL28G-03B1PN-KD DRL28G-03B1M-KD DRL28G-03B1MN-KD 111,200 円 114,200 円 116,200 円 119,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 30 30 1 1 1 1 標準 なし 標準 調整ノブ 高分解能 なし 高分解能 調整ノブ 品名 定価 DRL28G-03B1P-KB DRL28G-03B1PN-KB DRL28G-03B1M-KB DRL28G-03B1MN-KB 106,200 円 109,200 円 111,200 円 114,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 30 30 1 1 1 1 標準 なし 標準 調整ノブ 高分解能 なし 高分解能 調整ノブ 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2） 、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用）、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-139 ガイド付タイプ DRL42G DC24V 最大推力：100N、ストローク：40mm 商品体系 概要 ■仕様 ●アクチュエータ部 転造ボールねじ : ±0.01 繰り返し 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ①±0.003、②±0.01 ストローク 転造ボールねじ : 0.05 ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 ボールねじ 種類 品名 ［mm］ DRL42G-04A2P ■ -K ■ DRL42G-04A8P ■ -K ■ DRL42G-04B2P ■ -K ■ DRL42G-04B2M ■ -K ■ 分解能 ✽1 リード ［mm］ ［mm］ 転造 2 8 研削 2 0.004 0.016 0.004 0.002 40 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.5 MY:0.25 MR:0.8 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 （図 B） ［N］ ［N］ 5 3 100 30 100 30 5 100 100 最大可搬質量［Kg］ 水平 （図 A） 2 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 30 120 30 15 0.4 1 0.4 0.2 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 電磁ブレーキの最大保持力は、電源オン時の最大保持力の値と同じになります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C での最高速度は、リード 2mm の時 20mm/s 以下、リード 8mm の時 80mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 繰り返し位置決め精度 ● 負荷モーメント MY MR 支点 AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ ● 最大可搬質量 MP 電動 スライダ DRL 図A 図B 支点 支点 ラック・ ピニオン システム ① は先端位置、② はリニアガイド上での 繰り返し位置決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ ■種類と価格 ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 DG ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL42G-04A2P-KD DRL42G-04A2PN-KD DRL42G-04A2PM-KD DRL42G-04A8P-KD DRL42G-04A8PN-KD DRL42G-04A8PM-KD 69,800 円 73,000 円 87,800 円 78,800 円 82,000 円 96,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 2 2 2 8 8 8 標準 標準 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 品名 定価 DRL42G-04A2P-KB DRL42G-04A2PN-KB DRL42G-04A2PM-KB DRL42G-04A8P-KB DRL42G-04A8PN-KB DRL42G-04A8PM-KB 64,800 円 68,000 円 82,800 円 73,800 円 77,000 円 91,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 2 2 2 8 8 8 標準 標準 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ ドライバ オプション ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL42G-04B2P-KD DRL42G-04B2PN-KD DRL42G-04B2PM-KD DRL42G-04B2M-KD DRL42G-04B2MN-KD DRL42G-04B2MM-KD 106,200 円 109,400 円 124,200 円 111,200 円 114,400 円 129,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 2 2 2 2 2 2 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 品名 定価 DRL42G-04B2P-KB DRL42G-04B2PN-KB DRL42G-04B2PM-KB DRL42G-04B2M-KB DRL42G-04B2MN-KB DRL42G-04B2MM-KB 101,200 円 104,400 円 119,200 円 106,200 円 109,400 円 124,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 2 2 2 2 2 2 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、バリスタ ✽1、 接続ケーブル（アクチュエータのコネクタ接続用）✽2、取扱説明書 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、バリスタ ✽1、接続ケーブ ル（アクチュエータのコネクタ接続用）✽2、取扱説明書 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-139 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-140 DRL シリーズ ガイド付タイプ DRL60G DC24V 最大推力：300N、ストローク：50mm ガイド付 タイプ テーブル付 タイプ ■仕様 ●アクチュエータ部 転造ボールねじ : ±0.01 繰り返し 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ①±0.003、②±0.01 ガイドなし タイプ ストローク 転造ボールねじ : 0.05 ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 ボールねじ 種類 品名 ［mm］ DRL60G-05A4P ■ -K ■ DRL60G-05B4P ■ -K ■ DRL60G-05B4M ■ -K ■ リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 転造 50 研削 0.008 4 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.6 MY:0.35 MR:2.2 最大可搬質量［Kg］ 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 水平 （図 A） 垂直 ✽2 （図 B） ［N］ ［N］ 3 15 300 300 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 40 0.004 0.26 22 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 電磁ブレーキの最大保持力は、電源オン時の最大保持力の値と同じになります。 ✽5 使用温度範囲 0∼15˚C での最高速度は、32mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 繰り返し位置決め精度 ● 負荷モーメント ● 最大可搬質量 MP MY MR 支点 図A 図B 支点 支点 ① は先端位置、② はリニアガイド上での 繰り返し位置決め精度となります。 その他、区別のないものは共通となります。 ■種類と価格 ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL60G-05A4P-KD DRL60G-05A4PN-KD DRL60G-05A4PM-KD 82,800 円 86,300 円 102,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 4 4 4 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 品名 定価 DRL60G-05A4P-KB DRL60G-05A4PN-KB DRL60G-05A4PM-KB 77,800 円 81,300 円 97,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 4 4 4 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 F-140 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL60G-05B4P-KD DRL60G-05B4PN-KD DRL60G-05B4PM-KD DRL60G-05B4M-KD DRL60G-05B4MN-KD DRL60G-05B4MM-KD 117,200 円 120,700 円 137,200 円 122,200 円 125,700 円 142,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 50 50 50 4 4 4 4 4 4 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 品名 定価 DRL60G-05B4P-KB DRL60G-05B4PN-KB DRL60G-05B4PM-KB DRL60G-05B4M-KB DRL60G-05B4MN-KB DRL60G-05B4MM-KB 112,200 円 115,700 円 132,200 円 117,200 円 120,700 円 137,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 50 50 50 4 4 4 4 4 4 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、バリスタ ✽1、 ✽2、取扱説明書 接続ケーブル（アクチュエータのコネクタ接続用） ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、バリスタ ✽1、接続ケーブ ✽2、取扱説明書 ル（アクチュエータのコネクタ接続用） ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-141 ■外形図（単位 mm） ●ドライバ部 ➜ F-223 ページ ●アクチュエータ部 ガイド付タイプ 商品体系 概要 DRL20G 品名 DRL20G-02B1P-K ■ DRL20G-02B1PN-K ■ 質量 kg 0.14 0.15 アクチュエータ部 品名 DRLM20G-02B1P-K DRLM20G-02B1PN-K 2D CAD D3413 D3414 電動 スライダ 10 4×M2 深さ4 EAS EZS EZS クリーン ϕ2.3 (19) 12±0.3 18±0.3 AR 搭載 4×M2 5 2 A-A 47.8±0.5 SPV 69 19 8 (10.5) 3 R3 60.5±2 AR 搭載 13.8 20 1 7.5 5 A A 11 2×M2 深さ4 1.5 21∼46(有効ストローク25) 50±1 電動 シリンダ EAC 16±0.3 15±0.3 ϕ8 ϕ16 11.4 調整ノブ 1 0 ϕ16−0.018(h7) 4.5 17.2±0.5 2∼27 コンパクト リニア アクチュエータ 5 16±0.3 20 DRL ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 ラック・ ピニオン システム DRL28G 品名 DRL28G-03□1P-K ■ DRL28G-03□1PN-K ■ DRL28G-03B1M-K ■ DRL28G-03B1MN-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM28G-03□1P-K DRLM28G-03□1PN-K DRLM28G-03B1M-K DRLM28G-03B1MN-K 質量 kg 0.26 0.27 0.26 0.27 2D CAD D3415 D3417 D3419 D3420 LAS LBE 4×M2.5 深さ3.5 中空ロータリー アクチュエータ 5 0.5 10.4 2 4×M2.5 DG ϕ3 12±0.3 6 18±0.3 55.8±0.5 1.5∼31.5 ドライバ A-A 25 23 77.3 8 （10.5） 58±1 68.5±2 5 3 1.5 1 A A 5 2×M2.5 21∼51 （有効ストローク 30） 12 23±0.3 28 16.5 23±0.3 28 32.5 R3 5 ϕ20 ϕ8 1 調整ノブ 16±0.3 15±0.5 オプション ϕ2 2− 0 0.0 2（ 1 h7） ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● 、 の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-141 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-142 DRL シリーズ DRL42G ガイド付 タイプ 品名 DRL42G-04□2P-K ■ DRL42G-04□2PN-K ■ DRL42G-04A8P-K ■ DRL42G-04A8PN-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM42G-04□2P-K DRLM42G-04□2PN-K DRLM42G-04A8P-K DRLM42G-04A8PN-K 質量 kg 0.8 0.8 0.8 0.8 2D CAD D3421 D3422 D3423 D3424 4×M4 深さ5.5 24±0.3 82±0.5 42 37 31 111 20±0.5 3∼43 42 48 ϕ14 ϕ28 モーターリード線 5本600mm UL Style 3265, AWG26 31±0.3 20±0.3 調整ノブ 2×M4 R4 ガイドなし タイプ 19±0.3 テーブル付 タイプ 25− 0 0.02 6 8 (10.5) 7.5 2 86±1 16 31±0.3 4×M4 深さ8 1 (h 7) 28∼68(有効ストローク40) 96.5±2 DRL42G 品名 DRL42G-04□2PM-K ■ DRL42G-04A8PM-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM42G-04□2PM-K DRLM42G-04A8PM-K 質量 kg 1 1 2D CAD D3425 D3426 19±0.3 4×M4 深さ5.5 2×M4 24±0.3 42 37 31 82±0.5 3∼43 R4 電磁ブレーキリード線 2本 600mm UL Style 1430, AWG22 42 48 20±0.3 ϕ14 31±0.3 20±0.5 111 モーターリード線 5本 600mm UL Style 3265, AWG26 25−00 .021( (33) 86±1 119±2 6 7.5 2 28∼68(有効ストローク40) 4×M4 深さ8 h7) 16 31±0.3 ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 F-142 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-143 DRL42G 品名 DRL42G-04B2M-K ■ DRL42G-04B2MN-K ■ 0.3 アクチュエータ部 品名 DRLM42G-04B2M-K DRLM42G-04B2MN-K 質量 kg 0.8 0.8 2D CAD D3427 D3428 4×M4 深さ5.5 16 9 商品体系 概要 19±0.3 電動 スライダ AR 搭載 EAS 24±0.3 82±0.5 3∼43 37 31 111 EZS EZS クリーン 20±0.5 2×M4 1 5 48 20±0.3 ϕ14 ϕ28 SPV 電動 シリンダ 23 31±0.3 42 R4 調整ノブ AR 搭載 EAC 8 (10.5) 6 7.5 2 28∼68(有効ストローク40) 86±1 96.5±2 4×M4 深さ8 25 16 31±0.3 42 − 0 0.0 21 (h 7 コンパクト リニア アクチュエータ ) ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG22 DRL DRL42G 品名 DRL42G-04B2MM-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM42G-04B2MM-K 質量 kg 1 2D CAD D3429 ラック・ ピニオン システム 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 0.3 4×M4 深さ5.5 16 9 LAS LBE 19±0.3 中空ロータリー アクチュエータ DG 24±0.3 42 37 31 82±0.5 111 3∼43 ドライバ 20±0.5 2×M4 (33) 119±2 86±1 4×M4 深さ8 7.5 6 2 28∼68(有効ストローク40) 1 16 31±0.3 オプション 23 31±0.3 42 5 48 20±0.3 ϕ14 R4 25 − 0 0.0 21 ( h7 ) ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG22 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-143 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-144 DRL シリーズ DRL60G 品名 DRL60G-05□4P-K ■ DRL60G-05□4PN-K ■ 質量 kg 1.8 1.85 アクチュエータ部 品名 DRLM60G-05□4P-K DRLM60G-05□4PN-K 2D CAD D3430 D3431 4×M5 深さ5.5 ガイド付 タイプ 10 ϕ5.5 28±0.3 テーブル付 タイプ 4×M5 4 ガイドなし タイプ A-A 22±0.3 104±0.5 60 52 46 131 2×M5 モーターリード線 5本 600mm UL Style 3266, AWG22 R5 26.5±0.5 3∼53 60 66 50±0.3 30±0.3 ϕ26 ϕ36 調整ノブ 36 −00 .025 ( A 10 8 (10.5) A 11.5 27 1.5 98±1 108.5±2 h7) 50±0.3 36∼86(有効ストローク50) DRL60G 品名 DRL60G-05□4PM-K ■ 質量 kg 2.2 アクチュエータ部 品名 DRLM60G-05□4PM-K 2D CAD D3432 4×M5 深さ5.5 4 4×M5 ϕ5.5 28±0.3 10 A-A 104±0.5 60 52 46 26.5±0.5 50±0.3 30±0.3 ϕ26 電磁ブレーキリード線 2本 600mm UL Style 1430, AWG22 R5 131 3∼53 2×M5 モーターリード線 5本 600mm UL Style 3266, AWG22 60 66 22±0.3 36 −00 .025 ( A 10 (40) 98±1 138±2 11.5 A 1.5 36∼86(有効ストローク50) h7) 27 50±0.3 ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 F-144 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-145 DRL60G 品名 DRL60G-05B4M-K ■ DRL60G-05B4MN-K ■ 0.5 アクチュエータ部 品名 DRLM60G-05B4M-K DRLM60G-05B4MN-K 質量 kg 1.8 1.85 2D CAD D3433 D3434 24.9 商品体系 概要 12 4×M5 深さ5.5 4×M5 4 電動 スライダ ϕ5.5 28±0.3 10 AR 搭載 EAS A-A 131 3∼53 EZS EZS クリーン 52 46 104±0.5 22±0.3 SPV 26.5±0.5 2×M5 R5 電動 シリンダ 調整ノブ 1 50±0.3 60 EAC 5 29 66 30±0.3 ϕ26 ϕ36 AR 搭載 コンパクト リニア アクチュエータ A 8 (10.5) A 11.5 10 1.5 36∼86(有効ストローク50) 98±1 108.5±2 36− 0 0.0 27 50±0.3 60 DRL 25 ( h7 ) ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3266, AWG22 ラック・ ピニオン システム DRL60G 品名 DRL60G-05B4MM-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM60G-05B4MM-K 質量 kg 2.2 2D CAD D3435 LAS LBE 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 24.9 0.5 中空ロータリー アクチュエータ 12 4×M5 深さ5.5 DG 4×M5 4 ドライバ ϕ5.5 28±0.3 10 A-A オプション 104±0.5 22±0.3 52 46 131 3∼53 26.5±0.5 2×M5 29 50±0.3 60 5 66 30±0.3 ϕ26 1 R5 A (40) 138±2 11.5 10 1.5 36∼86(有効ストローク50) 98±1 A 27 50±0.3 60 36 − 0 0.0 25 (h 7 ) ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3266, AWG22 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-145 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-146 DRL シリーズ テーブル付タイプ DRL20V DC24V 最大推力：15N、ストローク：25mm ガイド付 タイプ テーブル付 タイプ ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し ±0.003 位置決め精度［mm］ ガイドなし タイプ 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.4 MY:0.4 MR:0.8 走り平行度［mm］ 0.03 ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL20V-02B1P ■ -K ■ 25 研削 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 水平 1 0.002 1.5 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 ［N］ ［N］ 1.5 15 15 最大可搬質量［Kg］ 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 20 0.2 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 5∼15˚C での最高速度は、13mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ● 負荷モーメント MP MR MY 支点 支点 支点 ■種類と価格 ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 F-146 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL20V-02B1P-KD DRL20V-02B1PN-KD 127,000 円 130,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 定価 DRL20V-02B1P-KB DRL20V-02B1PN-KB 122,000 円 125,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 製品には、次のものが含まれています 製品には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用）、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-147 テーブル付タイプ DRL28V DC24V 最大推力：30N、ストローク：30mm 商品体系 概要 ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し 転造ボールねじ : ±0.01 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ±0.003 ロストモーション［mm］ ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL28V-03A1P ■ -K ■ DRL28V-03B1P ■ -K ■ リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 水平 1 0.002 3 転造 研削 30 転造ボールねじ : 0.05 研削ボールねじ : 0.02 最大負荷モーメント［N·m］ MP:0.7 MY:0.7 MR:1.5 走り平行度［mm］ 0.03 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 ［N］ ［N］ 3 30 30 最大可搬質量［Kg］ 最高 速度 ✽5 最大 加速度 40 0.2 EAS EZS EZS クリーン SPV 電動 シリンダ AR 搭載 EAC ● 負荷モーメント コンパクト リニア アクチュエータ MR MY AR 搭載 ［mm/s］ ［m/s2］ ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 5∼15˚C の最高速度は 10mm/s 以下、15˚C を超え 20˚C 以下の最高速度は 24mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 MP 電動 スライダ 支点 支点 支点 DRL ラック・ ピニオン システム ■種類と価格 ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 LAS LBE ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL28V-03A1P-KD DRL28V-03A1PN-KD 84,600 円 87,600 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 定価 DRL28V-03A1P-KB DRL28V-03A1PN-KB 79,600 円 82,600 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ DG ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL28V-03B1P-KD DRL28V-03B1PN-KD 118,000 円 121,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 定価 DRL28V-03B1P-KB DRL28V-03B1PN-KB 113,000 円 116,000 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用）、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 取付手順 F-161 中空ロータリー アクチュエータ 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 ドライバ オプション F-147 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-148 DRL シリーズ ■外形図（単位 mm） ●アクチュエータ部 テーブル付タイプ DRL20V 品名 DRL20V-02B1P-K ■ DRL20V-02B1PN-K ■ テーブル付 タイプ +0.014 (H8) 0 深さ6 5 21.5 11 0.5 8 1 5 3 2D CAD D3436 D3437 16.2∼41.2 （有効ストローク25） 74±2 55±1 10.5 8 10 調整ノブ 2×M2 深さ4 5 +0.014 (H8) 0 ϕ3 20±0.3 (5.7∼30.7) 13 2×ϕ6 67.4±0.3 39.5±0.3 84.5 20±0.3 6×M3 深さ6 38.2 3.5 7±0.3 17.9 39.5±0.3 17.9 0.5 7 14 7 3×M3 深さ6 45.9 (51.3) ϕ8 43.6 深さ6 2×M3 深さ6 0.5 0.5 8.5 9 25 8 10±0.3 4 7.5 24 5±0.3 0.5 20 ガイドなし タイプ 20 13.8 質量 kg 0.24 0.25 アクチュエータ部 品名 DRLM20V-02B1P-K DRLM20V-02B1PN-K ϕ16 ガイド付 タイプ 取付基準面 2 65 35±0.3 17 5 25 9±0.3 8 4 4×ϕ2.9, 5深座ぐり深さ1.8 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● 外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 F-148 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-149 DRL28V 品名 DRL28V-03□1P-K ■ DRL28V-03□1PN-K ■ 質量 kg 0.48 0.49 アクチュエータ部 品名 DRLM28V-03□1P-K DRLM28V-03□1PN-K +0.014 深さ6 3 0 （H8） 8 調整ノブ 15.2∼45.2 （有効ストローク 30） 83.5±2 64±1 10.5 28 2D CAD D3438 D3440 5 15 8 1 29.5 16.5 0.5 商品体系 概要 5 13 1 ϕ8 2×M3 深さ6 53.5 59 AR 搭載 15.5 10.5 10 25±0.3 +0.014 ϕ3 0 （H8） 深さ6 31.9±0.3 71.9±0.3 92.5 （6.2∼36.2） 25±0.3 31.9±0.3 2×ϕ6 6×M3 深さ6 27.5 39.7 7.2 EAS EZS EZS クリーン 8±0.3 0.5 2×M2 深さ4 0.5 30 8.5 14±0.3 4 10 29 5±0.3 0.5 28 ϕ20 電動 スライダ SPV 電動 シリンダ 27.5 0.5 6.5 11.2 22.4 3×M3 深さ6 取付基準面 4.5 73 40±0.3 2 AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL 18.5 6 30 10±0.3 10 ラック・ ピニオン システム LAS LBE 4×ϕ2.9, 5深座ぐり 深さ1.8 5 中空ロータリー アクチュエータ 0.5 10.4 DG ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 ●ドライバ部 ➜ F-223 ページ ドライバ オプション ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● 外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-149 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-150 DRL シリーズ ガイドなしタイプ DRL20 DC24V 最大推力：15N、ストローク：25mm ガイド付 タイプ テーブル付 タイプ ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し ±0.003 位置決め精度［mm］ ガイドなし タイプ ロストモーション［mm］ 研削ボールねじ : 0.02 ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL20-02B1P ■ -K ■ 25 研削 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 1 0.002 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 ［N］ ［N］ 1.5 15 15 最大可搬質量［Kg］ 水平 − 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 20 0.2 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C での最高速度は、13mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ■種類と価格 ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 DRL20-02B1P-KD DRL20-02B1PN-KD F-150 定価 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 104,000 円 107,000 円 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 品名 DRL20-02B1P-KB DRL20-02B1PN-KB 定価 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 99,000 円 102,000 円 25 25 1 1 標準 標準 なし 調整ノブ 製品には、次のものが含まれています 製品には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用）、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-151 ガイドなしタイプ DRL28 DC24V 最大推力：30N、ストローク：30mm／ ／60mm 商品体系 概要 ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し 転造ボールねじ : ±0.01 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ±0.003 ロストモーション［mm］ ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL28-03A1P ■ -K ■ DRL28-06A1P-K ■ DRL28-03B1P ■ -K ■ DRL28-06B1P-K ■ DRL28-03B1M ■ -K ■ 30 60 30 60 30 電動 スライダ 転造ボールねじ : 0.05 研削ボールねじ : 0.02 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 最大可搬質量［Kg］ 水平 垂直 ✽2 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 ［N］ ［N］ 最高 速度 ✽5 最大 加速度 EZS EZS クリーン 転造 0.002 1 − 3 30 40 30 0.2 研削 0.001 SPV 24 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ ■種類と価格 DRL ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 DRL28-03A1P-KD DRL28-03A1PN-KD DRL28-06A1P-KD ◇ パルス列入力 定価 63,800 円 66,800 円 66,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 60 1 1 1 標準 標準 標準 なし 調整ノブ なし 品名 DRL28-03A1P-KB DRL28-03A1PN-KB DRL28-06A1P-KB 定価 58,800 円 61,800 円 61,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 60 1 1 1 標準 標準 標準 なし 調整ノブ なし ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL28-03B1P-KD DRL28-03B1PN-KD DRL28-03B1M-KD DRL28-03B1MN-KD DRL28-06B1P-KD 97,200 円 100,200 円 102,200 円 105,200 円 107,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 30 30 60 1 1 1 1 1 標準 なし 標準 調整ノブ 高分解能 なし 高分解能 調整ノブ 標準 なし 品名 DRL28-03B1P-KB DRL28-03B1PN-KB DRL28-03B1M-KB DRL28-03B1MN-KB DRL28-06B1P-KB 定価 92,200 円 95,200 円 97,200 円 100,200 円 102,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 30 30 30 30 60 1 1 1 1 1 標準 なし 標準 調整ノブ 高分解能 なし 高分解能 調整ノブ 標準 なし 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、接続ケーブル（ア クチュエータのコネクタ接続用） 、取扱説明書 アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、接続ケーブル（アクチュエ ータのコネクタ接続用）、取扱説明書 取付手順 F-161 EAS ［mm/s］ ［m/s2］ ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C の最高速度は 15mm/s 以下、10˚C を超え 15˚C 以下の最高速度は 24mm/s 以下でお使いください。 高分解能ステッピングモーターの 0∼10˚C での最高速度は、12mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 品名 AR 搭載 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 DG ドライバ オプション F-151 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-152 DRL シリーズ ガイドなしタイプ DRL42 DC24V 最大推力：100N、ストローク：40mm／ ／100mm ガイド付 タイプ テーブル付 タイプ ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し 転造ボールねじ : ±0.01 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ±0.003 ガイドなし タイプ ロストモーション［mm］ ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL42-04A2P ■ -K ■ DRL42-10A2P-K ■ DRL42-04A8P ■ -K ■ DRL42-10A8P-K ■ DRL42-04B2P ■ -K ■ DRL42-10B2P-K ■ DRL42-04B2M ■ -K ■ 40 100 40 100 40 100 40 転造ボールねじ : 0.05 研削ボールねじ : 0.02 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 2 0.004 8 0.016 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 垂直 ✽2 ［N］ ［N］ 10 100 100 30 0.4 3 30 30 120 1 10 100 100 30 0.4 15 0.2 最大可搬質量［Kg］ 水平 最高 速度 ✽5 最大 加速度 ［mm/s］ ［m/s2］ 転造 研削 2 − 0.004 0.002 ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 電磁ブレーキの最大保持力は、電源オン時の最大保持力の値と同じになります。 ✽5 使用温度範囲 0∼10˚C での最高速度は、リード 2mm の時 20mm/s 以下、リード 8mm の時 80mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 ■種類と価格 ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 DRL42-04A2P-KD DRL42-04A2PN-KD DRL42-04A2PM-KD DRL42-04A8P-KD DRL42-04A8PN-KD DRL42-04A8PM-KD DRL42-10A2P-KD DRL42-10A8P-KD 定価 54,800 円 58,000 円 72,800 円 63,800 円 67,000 円 81,800 円 57,800 円 66,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 100 100 2 2 2 8 8 8 2 8 標準 標準 標準 標準 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし なし 品名 DRL42-04A2P-KB DRL42-04A2PN-KB DRL42-04A2PM-KB DRL42-04A8P-KB DRL42-04A8PN-KB DRL42-04A8PM-KB DRL42-10A2P-KB DRL42-10A8P-KB 定価 49,800 円 53,000 円 67,800 円 58,800 円 62,000 円 76,800 円 52,800 円 61,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 100 100 2 2 2 8 8 8 2 8 標準 標準 標準 標準 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし なし ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 F-152 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL42-04B2P-KD DRL42-04B2PN-KD DRL42-04B2PM-KD DRL42-04B2M-KD DRL42-04B2MN-KD DRL42-04B2MM-KD DRL42-10B2P-KD 91,200 円 94,400 円 109,200 円 96,200 円 99,400 円 114,200 円 101,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 100 2 2 2 2 2 2 2 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 品名 定価 DRL42-04B2P-KB DRL42-04B2PN-KB DRL42-04B2PM-KB DRL42-04B2M-KB DRL42-04B2MN-KB DRL42-04B2MM-KB DRL42-10B2P-KB 86,200 円 89,400 円 104,200 円 91,200 円 94,400 円 109,200 円 96,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 40 40 40 40 40 40 100 2 2 2 2 2 2 2 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、バリスタ ✽1、 接続ケーブル（アクチュエータのコネクタ接続用）✽2、取扱説明書 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、バリスタ ✽1、接続ケーブ ✽2、取扱説明書 ル（アクチュエータのコネクタ接続用） ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-153 ガイドなしタイプ DRL60 DC24V 最大推力：300N、ストローク：50mm／ ／100mm 商品体系 概要 ■仕様 ●アクチュエータ部 繰り返し 転造ボールねじ : ±0.01 位置決め精度［mm］ 研削ボールねじ : ±0.003 ロストモーション［mm］ ストローク 品名 ボールねじ 種類 ［mm］ DRL60-05A4P ■ -K ■ DRL60-10A4P-K ■ DRL60-05B4P ■ -K ■ DRL60-10B4P-K ■ DRL60-05B4M ■ -K ■ 50 100 50 100 50 電動 スライダ 転造ボールねじ : 0.05 研削ボールねじ : 0.02 リード 分解能 ✽1 ［mm］ ［mm］ 最大可搬質量［Kg］ 水平 垂直 ✽2 最大 推力 ✽3 最大 保持力 ✽4 ［N］ ［N］ 最高 速度 ✽5 最大 加速度 EZS EZS クリーン 転造 0.008 4 − 30 300 40 300 0.26 研削 0.004 SPV 22 電動 シリンダ AR 搭載 EAC コンパクト リニア アクチュエータ ■種類と価格 DRL ●転造ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 DRL60-05A4P-KD DRL60-05A4PN-KD DRL60-05A4PM-KD DRL60-10A4P-KD EAS ［mm/s］ ［m/s2］ ● 品名中の ■ には、付加機能を表す記号 N（調整ノブ付）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 付加機能無は ■ に記号は入りません。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ✽1 分解能は 16 種類から設定することができます。 ✽2 電源オフ時、出力電流オフ時には、推力または保持力はなくなり、積載物および外力を保持できません。 ✽3 最大推力は水平方向での等速運転時、可動部（ねじ軸、ジョイント）に負荷をかけていないときの値です。 積載質量と加速度により、推力は変化します。 ✽4 カレントダウン（停止電流 50%）時の保持力です。 電源オフ時の保持力は 0 になります。 電磁ブレーキの最大保持力は、電源オン時の最大保持力の値と同じになります。 ✽5 使用温度範囲 0∼15˚C での最高速度は、32mm/s 以下でお使いください。 ご注意 ● アクチュエータ表面温度は 90˚C 以下でお使いください。 精度は一定温度、一定負荷での値です。 品名 AR 搭載 ◇ パルス列入力 定価 66,800 円 70,300 円 86,800 円 69,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 100 4 4 4 4 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 品名 DRL60-05A4P-KB DRL60-05A4PN-KB DRL60-05A4PM-KB DRL60-10A4P-KB 定価 61,800 円 65,300 円 81,800 円 64,800 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 100 4 4 4 4 標準 標準 標準 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ ●研削ボールねじ ◇ 位置決め機能内蔵 ◇ パルス列入力 品名 定価 DRL60-05B4P-KD DRL60-05B4PN-KD DRL60-05B4PM-KD DRL60-05B4M-KD DRL60-05B4MN-KD DRL60-05B4MM-KD DRL60-10B4P-KD 103,200 円 106,700 円 123,200 円 108,200 円 111,700 円 128,200 円 113,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 50 50 50 100 4 4 4 4 4 4 4 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし DG 品名 定価 DRL60-05B4P-KB DRL60-05B4PN-KB DRL60-05B4PM-KB DRL60-05B4M-KB DRL60-05B4MN-KB DRL60-05B4MM-KB DRL60-10B4P-KB 98,200 円 101,700 円 118,200 円 103,200 円 106,700 円 123,200 円 108,200 円 ストローク リード モーター 付加機能 ［mm］ ［mm］ 種類 50 50 50 50 50 50 100 4 4 4 4 4 4 4 標準 標準 標準 高分解能 高分解能 高分解能 標準 なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 調整ノブ 電磁ブレーキ なし 位置決め機能内蔵には、次のものが含まれています パルス列入力には、次のものが含まれています アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、接続ケーブル（入出力信 号用、CN2）、接続ケーブル（アクチュエータ接続用、CN4）、バリスタ ✽1、 接続ケーブル（アクチュエータのコネクタ接続用）✽2、取扱説明書 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ アクチュエータ、ドライバ、電源コネクタ（CN1）、アクチュエータ接続用 コネクタ（CN2）、入出力信号用コネクタ（CN3）、バリスタ ✽1、接続ケーブ ル（アクチュエータのコネクタ接続用）✽2、取扱説明書 ✽1 電磁ブレーキ付のみ ✽2 高分解能モーター仕様のみ 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 ドライバ オプション F-153 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-154 DRL シリーズ ■外形図（単位 mm） ●アクチュエータ部 ガイドなしタイプ DRL20 5 2 B-B A-A 4×M2 ϕ2.3 16±0.3 20 1 5 10 8 5 A A B 8.5 10 3 1 B ϕ16 1 0 0 M3 調整ノブ 2D CAD D3385 D3386 20 16±0.3 ϕ16−0.018(h7) ϕ3−0.06 テーブル付 タイプ ガイドなし タイプ 質量 kg 0.08 0.08 アクチュエータ部 品名 DRLM20-02B1P-K DRLM20-02B1PN-K ϕ4.3 品名 DRL20-02B1P-K ■ DRL20-02B1PN-K ■ ϕ8 ガイド付 タイプ 13.8 3 3 (10.5) 50±1 1.5 20.5∼45.5(有効ストローク25) 60.5±2 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 DRL28 質量 kg 0.18 0.19 アクチュエータ部 品名 DRLM28-03A1P-K DRLM28-03A1PN-K B A A 5 （10.5） 3 1.5 58±1 68.5±2 3 4×M2.5 2 ϕ3 23±0.3 28 ϕ8 ϕ20 B 0.5 10.4 8 6 3 1 0 M3 28 23±0.3 1 0 ϕ3−0.06 ϕ4.3 5 調整ノブ 2D CAD D3387 D3388 ϕ22−0.021 （h7） 品名 DRL28-03A1P-K ■ DRL28-03A1PN-K ■ A-A B-B 8.5 10 5 16.5 1 20.5∼50.5 （有効ストローク 30） ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 DRL28 0 28 23±0.3 1 ϕ8 5 B 1.4 0.5 10.4 28max. 58±1 3 1.5 3 6 2 4×M2.5 1 B 3 8.5 10 A A ϕ3 ϕ4 M3 2D CAD D3389 23±0.3 28 0 ϕ3−0.06 ϕ4.3 5 ϕ4.2 質量 kg 0.18 アクチュエータ部 品名 DRLM28-06A1P-K ϕ22−0.021 （h7） 品名 DRL28-06A1P-K ■ B-B 5 16.5 A-A 1 20.5∼80.5 （有効ストローク 60） ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● 、 の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 F-154 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-155 DRL28 質量 kg 0.18 0.19 0.18 0.19 アクチュエータ部 品名 DRLM28-03B1P-K DRLM28-03B1PN-K DRLM28-03B1M-K DRLM28-03B1MN-K 0 A A 5 B （10.5） 8.5 10 3 3 1.5 58±1 68.5±2 4×M2.5 2 ϕ3 EAS A-A B-B 5 16.5 AR 搭載 EZS EZS クリーン 1 SPV 20.5∼50.5 （有効ストローク 30） ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 電動 シリンダ DRL28 3 A A 5 28max. 58±1 3 1.5 6 2 4×M2.5 8.5 10 3 ϕ3 23±0.3 28 ϕ4 B 0.5 10.4 EAC 28 23±0.3 1 B 1.4 AR 搭載 コンパクト リニア アクチュエータ 1 M3 2D CAD D3394 0 ϕ22−0.021 （h7） 0 ϕ3−0.06 ϕ4 5 ϕ4.2 質量 kg 0.18 アクチュエータ部 品名 DRLM28-06B1P-K ϕ8 品名 DRL28-06B1P-K ■ 電動 スライダ 1 ϕ8 ϕ20 B 0.5 10.4 8 6 3 23±0.3 28 M3 商品体系 概要 28 23±0.3 1 0 ϕ3−0.06 ϕ4 5 調整ノブ 2D CAD D3390 D3391 D3392 D3393 ϕ22−0.021 （h7） 品名 DRL28-03B1P-K ■ DRL28-03B1PN-K ■ DRL28-03B1M-K ■ DRL28-03B1MN-K ■ B-B 5 16.5 1 A-A DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 20.5∼80.5 （有効ストローク 60） ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG24 中空ロータリー アクチュエータ DRL42 質量 kg 0.6 0.6 0.6 0.6 6 86±1 96.5±2 ドライバ M4 深さ10 オプション 31±0.3 42 ϕ8 ϕ28 6 8 DG 42 31±0.3 6 0 調整ノブ (10.5) 2D CAD D3395 D3396 D3397 D3398 ϕ25−0.021(h7) アクチュエータ部 品名 DRLM42-04□2P-K DRLM42-04□2PN-K DRLM42-04A8P-K DRLM42-04A8PN-K ϕ14 品名 DRL42-04□2P-K ■ DRL42-04□2PN-K ■ DRL42-04A8P-K ■ DRL42-04A8PN-K ■ 4×M4 深さ8 2 20∼60(有効ストローク40) モーターリード線5本 600mm UL Style 3265, AWG26 ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● 、 の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-155 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-156 DRL シリーズ DRL42 アクチュエータ部 品名 DRLM42-10□2P-K DRLM42-10A8P-K 質量 kg 0.63 0.63 2D CAD D3399 D3400 42 31±0.3 6 ϕ25−0.021(h7) 品名 DRL42-10□2P-K ■ DRL42-10A8P-K ■ 0 ガイド付 タイプ ガイドなし タイプ 2.7 86±1 73max. 31±0.3 42 ϕ9 ϕ8 ϕ14 テーブル付 タイプ M4 深さ10 6 6 4×M4 深さ8 2 20∼120(有効ストローク100) モーターリード線5本 600mm UL Style 3265, AWG26 DRL42 アクチュエータ部 品名 DRLM42-04□2PM-K DRLM42-04A8PM-K 質量 kg 0.8 0.8 2D CAD D3401 D3402 42 31±0.3 6 M4 深さ10 31±0.3 42 6 4×M4 深さ8 6 2 20∼60(有効ストローク40) 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 ϕ8 ϕ14 0 ϕ25−0.021(h7) 品名 DRL42-04□2PM-K ■ DRL42-04A8PM-K ■ (33) 86±1 119±2 モーターリード線5本 600mm UL Style 3265, AWG26 DRL42 アクチュエータ部 品名 DRLM42-04B2M-K DRLM42-04B2MN-K 質量 kg 0.6 0.6 42 31±0.3 6 9 8 (10.5) 16 86±1 96.5±2 M4 深さ10 31±0.3 42 ϕ28 ϕ8 ϕ14 調整ノブ 0.3 2D CAD D3403 D3404 0 ϕ25−0.021(h7) 品名 DRL42-04B2M-K ■ DRL42-04B2MN-K ■ 4×M4 深さ8 6 6 2 20∼60(有効ストローク40) 5 23 1 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG22 ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 F-156 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-157 DRL42 質量 kg 0.8 アクチュエータ部 品名 DRLM42-04B2MM-K 2D CAD D3405 42 31±0.3 6 ϕ25−0.021(h7) 品名 DRL42-04B2MM-K ■ 商品体系 概要 ϕ8 ϕ14 31±0.3 42 0 M4 深さ10 電動 スライダ 9 AR 搭載 6 6 (33) 0.3 16 119±2 EAS 4×M4 深さ8 5 2 86±1 1 EZS EZS クリーン 23 20∼60(有効ストローク40) SPV 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3265, AWG22 電動 シリンダ DRL60 品名 DRL60-05□4P-K ■ DRL60-05□4PN-K ■ 質量 kg 1.3 1.35 アクチュエータ部 品名 DRLM60-05□4P-K DRLM60-05□4PN-K 2D CAD D3406 D3407 AR 搭載 EAC 60 50±0.3 12 調整ノブ M8 深さ15 コンパクト リニア アクチュエータ 0 50±0.3 60 ϕ36−0.025(h7) ϕ14 ϕ26 ϕ36 DRL A 8 (10.5) 10 98±1 108.5±2 ラック・ ピニオン システム LAS LBE A 8 1.5 24.5∼74.5(有効ストローク50) モーターリード線5本 600mm UL Style 3266, AWG22 4 4×M5 ϕ5.5 10 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ A-A オプション ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-157 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-158 DRL シリーズ DRL60 アクチュエータ部 品名 DRLM60-10□4P-K 質量 kg 1.38 2D CAD D3408 60 50±0.3 12 ϕ36−0.025(h7) 品名 DRL60-10□4P-K ■ M8 深さ15 ϕ14 ϕ26 ガイドなし タイプ ϕ15.4 テーブル付 タイプ 50±0.3 60 0 ガイド付 タイプ 3.4 98±1 64max. A 8 10 A 1.5 24.5∼124.5(有効ストローク100) モーターリード線5本 600mm UL Style 3266, AWG22 4 4×M5 ϕ5.5 10 A-A DRL60 品名 DRL60-05□4PM-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM60-05□4PM-K 質量 kg 1.7 2D CAD D3409 M8 深さ15 50±0.3 60 0 ϕ36−0.025(h7) ϕ14 ϕ26 60 50±0.3 12 A (40) 98±1 138±2 8 10 1.5 24.5∼74.5(有効ストローク50) A 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 モーターリード線5本 600mm UL Style 3266, AWG22 4 4×M5 ϕ5.5 10 A-A ● 品名中の □ には、ボールねじ種類を表す A（転造ボールねじ）または B（研削ボールねじ）が入ります。 ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 F-158 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-159 DRL60 品名 DRL60-05B4M-K ■ DRL60-05B4MN-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM60-05B4M-K DRLM60-05B4MN-K 質量 kg 1.3 1.35 2D CAD D3410 D3411 60 50±0.3 12 商品体系 概要 M8 深さ15 調整ノブ 4×M5 ϕ5.5 0 50±0.3 60 ϕ36−0.025(h7) ϕ14 ϕ26 ϕ36 電動 スライダ 4 10 AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン A–A A 12 A 0.5 8 (10.5) 24.9 5 8 10 1.5 24.5∼74.5(有効ストローク50) 98±1 108.5±2 29 SPV 1 電動 シリンダ ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3266, AWG22 DRL60 品名 DRL60-05B4MM-K ■ アクチュエータ部 品名 DRLM60-05B4MM-K 質量 kg 1.7 AR 搭載 2D CAD D3412 EAC コンパクト リニア アクチュエータ 60 50±0.3 12 M8 深さ15 DRL A–A A 4 4×M5 ϕ5.5 0 50±0.3 60 ϕ36−0.025(h7) ϕ14 ϕ26 10 ラック・ ピニオン システム LAS LBE 12 A 8 (40) 0.5 24.9 138±2 10 1.5 24.5∼74.5(有効ストローク50) 98±1 電磁ブレーキリード線2本 600mm UL Style 1430, AWG22 5 1 中空ロータリー アクチュエータ 29 DG ドライバ ● 接続ケーブル（0.6m）を付属しています。UL Style 3266, AWG22 ●ドライバ部 ➜ F-223 ページ オプション ● 品名中の ■ には、ドライバの種類を表す B（パルス列入力）または D（位置決め機能内蔵）が入ります。 ● の外形図は調整ノブ付のものです。 付加機能無の場合、 色部分の調整ノブはありません。 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-159 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-160 DRL シリーズ ■アクチュエータ部 一般仕様 耐熱クラス 絶縁抵抗 130 （B） モーターのコイル・ケース間を DC500V メガーで測定した値が 100MΩ 以上あります。 絶縁耐圧 モーターのコイル・ケース間に以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · DRL20□、DRL28□、DRL42□（高分解能） ：AC0.5kV 50Hz または 60Hz · DRL42□、DRL60□（高分解能） ：AC1.0kV 50Hz または 60Hz · DRL60□：AC1.5kV 50Hz または 60Hz 0∼+40˚C✽（凍結のないこと） ✽DRL20V、DRL28V は、5∼40˚C になります。 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水、油などが直接かからないこと。 IP00 周囲温度 周囲湿度 雰囲気 使用環境 （動作時） 保護等級 ■電磁ブレーキ部 仕様 電磁ブレーキ型式 電源入力電圧／電流 ブレーキ動作／解放時間 時間定格 無励磁作動型 DRL42：DC24V±5% 0.08A DRL60：DC24V±5% 0.25A 動作時間：20ms 解放時間：30ms 連続 ■繰り返し位置決め精度 〈参考〉 アクチュエータの入力電流を調整することでアクチュエータの温 度上昇値が変化します。 起動特性や保持力に余裕がある場合に効 果的です。 DRL42 運転電流と温度上昇の関係 80 70 温度上昇値 [˚C] 仕様の繰り返し位置決め精度を確保するために以下の点について ご注意ください｡ ① 周辺部の剛性確保 ●使用するリニアガイド等の機構部品は負荷質量や外力に見合った 剛性のものをご使用ください｡ 剛性が不足するとたわみ等によ り仕様に満たないことがあります。 ●アクチュエータを設置するための取付金具やワークと接続するた めの金具も負荷質量や外力に見合った剛性のものをご使用くださ い｡ 剛性が不足するとたわみ等により仕様に満たないことがあ ります。 ② センサ ●原点センサは高精度なもの（フォトマイクロセンサ等）をご使用 ください｡ 繰り返し位置決め精度には原点出し精度は含まれて おりません。 ③ アクチュエータの温度上昇 ●アクチュエータは駆動条件により著しく発熱する場合がありま す。 これにより、内蔵ボールねじが伸び、下図（参考値）のよう に位置の変位が起こります。 温度による繰り返し位置決め精度 への影響を最小限に抑えるために、アクチュエータへの入力電流 値の調整や放熱性を考慮した周辺部の設計を施してください。 60 50 運転電流定格 40 30 運転電流70% 20 10 0 0 運転電流50% 30 60 90 120 150 運転経過時間 [分] 180 210 240 この他にも、運転デューティの見直しも温度上昇値に影響を与え ます。 （上図は運転デューティ75%） 0.020 位置変位 [mm] 0.016 0.012 0.008 0.004 0.000 −0.004 0 30 60 90 120 運転経過時間 [分] 150 180 DRL20G-02B1P-KD DRL28G-03A1P-KD DRL42G-04A2P-KD DRL60G-05A4P-KD 条件 カレントダウン ：OFF 運転デューティ ：80% 測定方法 ：レーザー変位計による 変化量 F-160 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ ■取付手順 ●取付手順（例） ●各部の名称 Step1 ガイドレールの設置 各部の名称と負荷取付参考例の名称について説明します。 F-161 1. ガイドレールとアクチュエータ取付プレートの位置を決めるた めに、位置決めピンをベースプレートに取り付けます。 商品体系 ◇ ガイドなしタイプ 図は DRL28 のガイドなしタイプです。 概要 調整ノブ 位置決めピン モーター 電動 スライダ 取付穴 （4か所） AR 搭載 EAS セットカラー ボールねじ軸の 引き込み防止用です。 直角 EZS EZS クリーン 2. ガイドレールの基準面を、位置決めピンに突き当てながら、ね じで固定します インロー 負荷取付ねじ DRL42、DRL60は 雌ねじになります。 電動 シリンダ ボールねじ軸 アクチュエータの 可動部です。 AR 搭載 EAC ◇ 負荷取付参考例 位置決めピン アクチュエータ 取付プレート 可動プレート SPV ベースプレート ガイドレール 基準面 ガイドブロック 位置決めピン ✽ガイドレールの基準面の位置は、 ガイドのメーカーに確認してくだ さい。 Step2 取付プレートの設置 位置決めピン アクチュエータ取付プレートを、ベースプレートに設けた位置決 めピンに差し込んでから、ねじで固定します。 コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 中空ロータリー アクチュエータ ガイドレール DG ドライバ 位置決めピン オプション 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-161 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-162 DRL シリーズ Step3 可動プレートの設置 ●部品精度による心出しが可能な場合 ➜ ◇Step3-A ●部品精度による心出しが難しい場合 ➜ ◇Step3-B ◇ Step3-A 可動プレートの設置（部品精度による心出しが可能な場合） 1. 可動プレートとガイドブロックの位置を決めるために、位置決めピンを可動プレートに取り付けます。 2. 可動プレートの位置決めピンを、ガイドブロックの基準面に突き当てながら、ねじで固定します。 ボールねじ軸 取付穴 位置決めピン 位置決めピン ガイドブロック 基準面 ◇ Step3-B 可動プレートの設置（部品精度による心出しが難しい場合） 1. 可動プレートを次のどちらかの方法で取り付けます。 ●可動プレートとアクチュエータ取付プレートを合わせて、隙間がないように、ねじで固定します。 ●ブロックゲージ等を、可動プレートとアクチュエータ取付プレートの間にはさんで隙間がない ように、ねじで固定します。 隙間があいている場合は、可動プレートを付け直してください。 ブロックゲージ 隙間がないこと 隙間がないこと 可動プレート アクチュエータ 取付プレート ✽可動プレートとアクチュエータ取付プレートに距離がある場合は、 ブロックゲージ等をご使用ください。 2. 心出シャフトを使って、アクチュエータ取付プ レートのインローと、心出調整プレートのボー ルねじ軸取付穴の中心軸を合わせます。 3. 可動プレートを前後にスライドさせ、心出シャ フトと可動プレートの間で、スムースに動くこ とを確認して固定します。 可動プレートがスム ースに動かない場合は、心出調整プレートを上 下、左右に動かして、軸のズレを調整してくだ さい。 心出シャフト 心出調整プレート 心出調整プレート ボールねじ軸取付穴 アクチュエータ 取付プレート インロー 心出調整プレートによって上下左右の軸ずれを調整 F-162 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 F-130 システム構成 F-135 一般仕様 F-160 電動アクチュエータ F-163 Step4 可動プレートとボールねじ軸の固定 1. コンパクトリニアアクチュエータを、アクチュエータ取付プレ ートに、ねじで固定します。 4. テスト運転を行い、異音がする箇所がないことを確認します。 商品体系 概要 電動 スライダ AR 搭載 EAS EZS EZS クリーン SPV ねじの呼び径 締付トルク （N·m） DRL20 M2 0.4 DRL28 M2.5 0.6 DRL42 M4 1.8 DRL60 M5 5 品名 電動 シリンダ AR 搭載 2. 一度、セットカラーが止まるまでボールねじ軸を押し込んでか ら、引き出します。 引き出す量は、ボールねじ軸を工具で締付 ける際に、セットカラーがアクチュエータ本体に当たらない程 度にしてください。 EAC コンパクト リニア アクチュエータ DRL ラック・ ピニオン システム LAS LBE 3. ボールねじ軸を、可動プレートのボールねじ軸取付穴に挿入し てからナットで固定します。 （DRL42、DRL60 はねじで固定し ます。） 中空ロータリー アクチュエータ DG ドライバ オプション 品名 ねじの呼び径 締付トルク （N·m） DRL20 DRL28 M3 ナット 0.6 DRL42 DRL60 M4 ねじ M5 ねじ 1.8 5 取付手順 F-161 組み合わせ一覧 F-164 ドライバ F-222 オプション F-257 F-163 コンパクトリニアアクチュエータ／ F-164 DRL シリーズ ■アクチュエータ / ドライバ組み合わせ一覧 ●位置決め機能内蔵 タイプ 品名 DRL20G-02B1P-KD DRL20G-02B1PN-KD DRL28G-03A1P-KD DRL28G-03A1PN-KD DRL28G-03B1P-KD DRL28G-03B1PN-KD DRL28G-03B1M-KD DRL28G-03B1MN-KD DRL42G-04A2P-KD DRL42G-04A2PN-KD DRL42G-04A2PM-KD DRL42G-04A8P-KD DRL42G-04A8PN-KD DRL42G-04A8PM-KD ガイド付 DRL42G-04B2P-KD タイプ DRL42G-04B2PN-KD DRL42G-04B2PM-KD DRL42G-04B2M-KD DRL42G-04B2MN-KD DRL42G-04B2MM-KD DRL60G-05A4P-KD DRL60G-05A4PN-KD DRL60G-05A4PM-KD DRL60G-05B4P-KD DRL60G-05B4PN-KD DRL60G-05B4PM-KD DRL60G-05B4M-KD DRL60G-05B4MN-KD DRL60G-05B4MM-KD DRL20V-02B1P-KD DRL20V-02B1PN-KD テーブル付 DRL28V-03A1P-KD タイプ DRL28V-03A1PN-KD DRL28V-03B1P-KD DRL28V-03B1PN-KD DRL20-02B1P-KD DRL20-02B1PN-KD DRL28-03A1P-KD DRL28-03A1PN-KD DRL28-06A1P-KD DRL28-03B1P-KD DRL28-03B1PN-KD DRL28-06B1P-KD DRL28-03B1M-KD DRL28-03B1MN-KD DRL42-04A2P-KD DRL42-04A2PN-KD DRL42-04A2PM-KD DRL42-10A2P-KD DRL42-04A8P-KD DRL42-04A8PN-KD DRL42-04A8PM-KD ガイドなし DRL42-10A8P-KD タイプ DRL42-04B2P-KD DRL42-04B2PN-KD DRL42-04B2PM-KD DRL42-10B2P-KD DRL42-04B2M-KD DRL42-04B2MN-KD DRL42-04B2MM-KD DRL60-05A4P-KD DRL60-05A4PN-KD DRL60-05A4PM-KD DRL60-10A4P-KD DRL60-05B4P-KD DRL60-05B4PN-KD DRL60-05B4PM-KD DRL60-10B4P-KD DRL60-05B4M-KD DRL60-05B4MN-KD DRL60-05B4MM-KD F-164 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 ●パルス列入力 アクチュエータ部 品名 DRLM20G-02B1P-K DRLM20G-02B1PN-K DRLM28G-03A1P-K DRLM28G-03A1PN-K DRLM28G-03B1P-K DRLM28G-03B1PN-K DRLM28G-03B1M-K DRLM28G-03B1MN-K DRLM42G-04A2P-K DRLM42G-04A2PN-K DRLM42G-04A2PM-K DRLM42G-04A8P-K DRLM42G-04A8PN-K DRLM42G-04A8PM-K DRLM42G-04B2P-K DRLM42G-04B2PN-K DRLM42G-04B2PM-K DRLM42G-04B2M-K DRLM42G-04B2MN-K DRLM42G-04B2MM-K DRLM60G-05A4P-K DRLM60G-05A4PN-K DRLM60G-05A4PM-K DRLM60G-05B4P-K DRLM60G-05B4PN-K DRLM60G-05B4PM-K DRLM60G-05B4M-K DRLM60G-05B4MN-K DRLM60G-05B4MM-K DRLM20V-02B1P-K DRLM20V-02B1PN-K DRLM28V-03A1P-K DRLM28V-03A1PN-K DRLM28V-03B1P-K DRLM28V-03B1PN-K DRLM20-02B1P-K DRLM20-02B1PN-K DRLM28-03A1P-K DRLM28-03A1PN-K DRLM28-06A1P-K DRLM28-03B1P-K DRLM28-03B1PN-K DRLM28-06B1P-K DRLM28-03B1M-K DRLM28-03B1MN-K DRLM42-04A2P-K DRLM42-04A2PN-K DRLM42-04A2PM-K DRLM42-10A2P-K DRLM42-04A8P-K DRLM42-04A8PN-K DRLM42-04A8PM-K DRLM42-10A8P-K DRLM42-04B2P-K DRLM42-04B2PN-K DRLM42-04B2PM-K DRLM42-10B2P-K DRLM42-04B2M-K DRLM42-04B2MN-K DRLM42-04B2MM-K DRLM60-05A4P-K DRLM60-05A4PN-K DRLM60-05A4PM-K DRLM60-10A4P-K DRLM60-05B4P-K DRLM60-05B4PN-K DRLM60-05B4PM-K DRLM60-10B4P-K DRLM60-05B4M-K DRLM60-05B4MN-K DRLM60-05B4MM-K ドライバ部 品名 LRD503-KD LRD507-KD LRD514-KD LRD503-KD LRD507-KD LRD503-KD LRD507-KD LRD514-KD タイプ 品名 DRL20G-02B1P-KB DRL20G-02B1PN-KB DRL28G-03A1P-KB DRL28G-03A1PN-KB DRL28G-03B1P-KB DRL28G-03B1PN-KB DRL28G-03B1M-KB DRL28G-03B1MN-KB DRL42G-04A2P-KB DRL42G-04A2PN-KB DRL42G-04A2PM-KB DRL42G-04A8P-KB DRL42G-04A8PN-KB DRL42G-04A8PM-KB ガイド付 DRL42G-04B2P-KB タイプ DRL42G-04B2PN-KB DRL42G-04B2PM-KB DRL42G-04B2M-KB DRL42G-04B2MN-KB DRL42G-04B2MM-KB DRL60G-05A4P-KB DRL60G-05A4PN-KB DRL60G-05A4PM-KB DRL60G-05B4P-KB DRL60G-05B4PN-KB DRL60G-05B4PM-KB DRL60G-05B4M-KB DRL60G-05B4MN-KB DRL60G-05B4MM-KB DRL20V-02B1P-KB DRL20V-02B1PN-KB テーブル付 DRL28V-03A1P-KB タイプ DRL28V-03A1PN-KB DRL28V-03B1P-KB DRL28V-03B1PN-KB DRL20-02B1P-KB DRL20-02B1PN-KB DRL28-03A1P-KB DRL28-03A1PN-KB DRL28-06A1P-KB DRL28-03B1P-KB DRL28-03B1PN-KB DRL28-06B1P-KB DRL28-03B1M-KB DRL28-03B1MN-KB DRL42-04A2P-KB DRL42-04A2PN-KB DRL42-04A2PM-KB DRL42-10A2P-KB DRL42-04A8P-KB DRL42-04A8PN-KB DRL42-04A8PM-KB ガイドなし DRL42-10A8P-KB タイプ DRL42-04B2P-KB DRL42-04B2PN-KB DRL42-04B2PM-KB DRL42-10B2P-KB DRL42-04B2M-KB DRL42-04B2MN-KB DRL42-04B2MM-KB DRL60-05A4P-KB DRL60-05A4PN-KB DRL60-05A4PM-KB DRL60-10A4P-KB DRL60-05B4P-KB DRL60-05B4PN-KB DRL60-05B4PM-KB DRL60-10B4P-KB DRL60-05B4M-KB DRL60-05B4MN-KB DRL60-05B4MM-KB アクチュエータ部 品名 DRLM20G-02B1P-K DRLM20G-02B1PN-K DRLM28G-03A1P-K DRLM28G-03A1PN-K DRLM28G-03B1P-K DRLM28G-03B1PN-K DRLM28G-03B1M-K DRLM28G-03B1MN-K DRLM42G-04A2P-K DRLM42G-04A2PN-K DRLM42G-04A2PM-K DRLM42G-04A8P-K DRLM42G-04A8PN-K DRLM42G-04A8PM-K DRLM42G-04B2P-K DRLM42G-04B2PN-K DRLM42G-04B2PM-K DRLM42G-04B2M-K DRLM42G-04B2MN-K DRLM42G-04B2MM-K DRLM60G-05A4P-K DRLM60G-05A4PN-K DRLM60G-05A4PM-K DRLM60G-05B4P-K DRLM60G-05B4PN-K DRLM60G-05B4PM-K DRLM60G-05B4M-K DRLM60G-05B4MN-K DRLM60G-05B4MM-K DRLM20V-02B1P-K DRLM20V-02B1PN-K DRLM28V-03A1P-K DRLM28V-03A1PN-K DRLM28V-03B1P-K DRLM28V-03B1PN-K DRLM20-02B1P-K DRLM20-02B1PN-K DRLM28-03A1P-K DRLM28-03A1PN-K DRLM28-06A1P-K DRLM28-03B1P-K DRLM28-03B1PN-K DRLM28-06B1P-K DRLM28-03B1M-K DRLM28-03B1MN-K DRLM42-04A2P-K DRLM42-04A2PN-K DRLM42-04A2PM-K DRLM42-10A2P-K DRLM42-04A8P-K DRLM42-04A8PN-K DRLM42-04A8PM-K DRLM42-10A8P-K DRLM42-04B2P-K DRLM42-04B2PN-K DRLM42-04B2PM-K DRLM42-10B2P-K DRLM42-04B2M-K DRLM42-04B2MN-K DRLM42-04B2MM-K DRLM60-05A4P-K DRLM60-05A4PN-K DRLM60-05A4PM-K DRLM60-10A4P-K DRLM60-05B4P-K DRLM60-05B4PN-K DRLM60-05B4PM-K DRLM60-10B4P-K DRLM60-05B4M-K DRLM60-05B4MN-K DRLM60-05B4MM-K ドライバ部 品名 LRD503-K LRD507-K LRD514-K LRD503-K LRD507-K LRD503-K LRD507-K LRD514-K
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