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THK LMガイドアクチュエータ

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THK LM Guide Actuators
THK LMガイドアクチュエータ
THK
209430
空
圧
・
油
圧
・
真
空
スーパー FA KT形
アウタロータACサーボモータをビルトインし、より小さ
くより精密に進化したアクチュエータ。
モータとボールねじを直結にすることで全長が短く軽量
コンパクトになりました。
ガイド・ボールねじ一体構造のLMガイドアクチュエータ
KRを採用することにより、高精度
(繰り返し位置決め精
度±0.01)高剛性・高タクトを実現しました。
最大可搬質量80+最高速度1000/sのハイパワーを
可能にしました。
モータ容量やストローク等の組合せにより、多彩なバリ
エーションを用意しました。
直
動
シ
ス
テ
ム
・
関
連
ロ
ボ
ッ
ト
・
F
A
呼び形番の構成
KT30 A - B 10 - 030 B
形番 ① ② ③ ④ ⑤
システム構成図
制
御
・
検
出
・
計
測
①スライダ形状
A スライダ1個付
B スライダ2個付
②モータ容量
形番
A
B
KT30 30W 50W
KT45 100W 200W
駆
動
・
回
転
③リード
06
6
10
10
20
20
④ストローク
005
50
100
1000
⑤オプション
R 原点逆仕様
B ブレーキ仕様
C クリーン仕様
防じん
ガイド部のブロック防じんのため標準としてエンドシー
ル、サイドシールが取付けられています。
■KT形スーパー FA形仕様
注1)最高搬送速度は、
[ ]のストローク長さ
()
以下での値です。
注2)最高搬送速度は、最大可搬質量の範囲内で可能です。
ただし、
移動距離が短いと最高搬送速度に到達しない場合もあります。
注3)最大可搬質量は、加減速度0.3
(G)
の定格条件での値です。
KT30A
(スライダ1個付)
KT45A
(スライダ1個付)
90
70
10
搬
送
・
運
搬
35
10
2-φ8H7深サ10
2-φ6H7深サ10
35
4-M6通シ
4-M5深サ12
120
30
45
45
6
n-M6通シ、
φ10.5ザグリ深サ2.3 注)5、
70
100
(M5六角穴付ボタンボルトにて固定)
46
動
力
伝
達
・
伝
動
形 番
KT30
KT45
モータ出力
(W)
30
50
100
200
ボールねじリード()
6
10
6
10
10
20
10
20
定格(N)
99.5
59.7
167.6
100.5
201.1
100.5
402.1
201.1
推力
最大(N)
199
119.4
335.1
201.1
402.1
201.1
804.2
402.1
最高搬送速度 注1)注2)
(/s) 300[500] 500[500] 300[500] 500[500] 500[700] 1000〔700] 500〔700] 1000〔700〕
18
15
38
27
30
22
80
50
水平(kg)
最大可搬質量 注3) 垂直(kg)
5
3
9
5.5
7
5
15
10
最大ストローク長さ ()
600
1000
繰り返し位置決め精度()
±0.01
30
軸
受
・
素
材
・
機
械
n-M8通シ、
φ11.5ザグリ深サ2.5
45
15
原点位置
80
60
工
場
設
備
・
環
境
B
(200)
95
(M6六角穴付ボタンボルトにて固定)
注)5、6
15
原点位置
90
18
ストローク
E
112
88
B
(200)
E
133
21.7
ストローク
120
64
65
43
44
ポ
ン
プ
・
送
風
機
・
粉
体
4-M8通シ
45
90
E'
87
50〔25〕
137〔112〕
60
66
46〔21〕 20
66〔41〕
100
A
E-E' 矢視
〔 〕寸法は、ストローク50mmタイプを示します。
■KT30形仕様および寸法
ストローク()
最高移動速度 ボールねじリード6
(/s) ボールねじリード10
A
寸法
B
(標準仕様)
()
C(電磁ブレーキ付)
取付け穴数
n
-178
50
100
100
253
283
4
100
303
333
4
200 300
300
500
200 300
403 503
433 533
6
8
E'
80
84
122.7
192.7
70
100
A
59
23
82
E-E' 矢視
■KT45A仕様および寸法
400
500
400
603
633
10
500
703
733
12
600
ストローク() 100 200 300 400 500 600 700
270 最高移動速度 ボールねじリード10
500
460 (/s) ボールねじリード20
1000
600
A
100 200 300 400 500 600 700
寸法
803
B
(標準仕様) 374.7 474.7 574.7 674.7 774.7 874.7 974.7
()
833
C(電磁ブレーキ付)400.7 500.7 600.7 700.7 800.7 900.7 1000.7
14 取付け穴数
n 4
6
8
10
12
14
16
注)
ストローク800以上はお問い合わせ願います。
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