THK LM Guide Actuators THK LMガイドアクチュエータ THK 209430 空圧・油圧・真空スーパー FA KT形アウタロータACサーボモータをビルトインし、より小さくより精密に進化したアクチュエータ。モータとボールねじを直結にすることで全長が短く軽量コンパクトになりました。ガイド・ボールねじ一体構造のLMガイドアクチュエータ KRを採用することにより、高精度（繰り返し位置決め精度±0.01）高剛性・高タクトを実現しました。最大可搬質量80＋最高速度1000/sのハイパワーを可能にしました。モータ容量やストローク等の組合せにより、多彩なバリエーションを用意しました。直動システム・関連ロボット・ＦＡ呼び形番の構成 KT30 A - B 10 - 030 B 形番 ① ② ③ ④ ⑤ システム構成図制御・検出・計測 ①スライダ形状 A スライダ1個付 B スライダ2個付 ②モータ容量形番 A B KT30 30W 50W KT45 100W 200W 駆動・回転 ③リード 06 6 10 10 20 20 ④ストローク 005 50 100 1000 ⑤オプション R 原点逆仕様 B ブレーキ仕様 C クリーン仕様防じんガイド部のブロック防じんのため標準としてエンドシール、サイドシールが取付けられています。 ■KT形スーパー FA形仕様注１）最高搬送速度は、［］のストローク長さ（）以下での値です。注２）最高搬送速度は、最大可搬質量の範囲内で可能です。ただし、移動距離が短いと最高搬送速度に到達しない場合もあります。注３）最大可搬質量は、加減速度0.3 （G）の定格条件での値です。 KT30A （スライダ1個付） KT45A （スライダ1個付） 90 70 10 搬送・運搬 35 10 2-φ8H7深サ10 2-φ6H7深サ10 35 4-M6通シ 4-M5深サ12 120 30 45 45 6 n-M6通シ、 φ10.5ザグリ深サ2.3 注）5、 70 100 （M5六角穴付ボタンボルトにて固定） 46 動力伝達・伝動形番 KT30 KT45 モータ出力（W） 30 50 100 200 ボールねじリード（） 6 10 6 10 10 20 10 20 定格（N） 99.5 59.7 167.6 100.5 201.1 100.5 402.1 201.1 推力最大（N） 199 119.4 335.1 201.1 402.1 201.1 804.2 402.1 最高搬送速度注1）注2）（/s） 300［500］ 500［500］ 300［500］ 500［500］ 500［700］ 1000〔700］ 500〔700］ 1000〔700〕 18 15 38 27 30 22 80 50 水平（kg）最大可搬質量注3）垂直（kg） 5 3 9 5.5 7 5 15 10 最大ストローク長さ（） 600 1000 繰り返し位置決め精度（） ±0.01 30 軸受・素材・機械 n-M8通シ、 φ11.5ザグリ深サ2.5 45 15 原点位置 80 60 工場設備・環境 B （200） 95 （M6六角穴付ボタンボルトにて固定）注）5、6 15 原点位置 90 18 ストローク E 112 88 B （200） E 133 21.7 ストローク 120 64 65 43 44 ポンプ・送風機・粉体 4-M8通シ 45 90 E' 87 50〔25〕 137〔112〕 60 66 46〔21〕 20 66〔41〕 100 A E-E' 矢視〔〕寸法は、ストローク50mmタイプを示します。 ■KT30形仕様および寸法ストローク（）最高移動速度ボールねじリード6 （/s）ボールねじリード10 A 寸法 B （標準仕様）（） C（電磁ブレーキ付）取付け穴数 n -178 50 100 100 253 283 4 100 303 333 4 200 300 300 500 200 300 403 503 433 533 6 8 E' 80 84 122.7 192.7 70 100 A 59 23 82 E-E' 矢視 ■KT45A仕様および寸法 400 500 400 603 633 10 500 703 733 12 600 ストローク（） 100 200 300 400 500 600 700 270 最高移動速度ボールねじリード10 500 460 （/s）ボールねじリード20 1000 600 A 100 200 300 400 500 600 700 寸法 803 B （標準仕様） 374.7 474.7 574.7 674.7 774.7 874.7 974.7 （） 833 C（電磁ブレーキ付）400.7 500.7 600.7 700.7 800.7 900.7 1000.7 14 取付け穴数 n 4 6 8 10 12 14 16 注）ストローク800以上はお問い合わせ願います。