Cortex-M0+の超小型開発環境！トランジスタ技術付録の LPC810 を手軽に動かす LPC810 は、8 ピン DIP の Cortex-M0+マイコンで、CQ 出版社のトランジスタ技術 2 月号の付録として手軽に入手できます。さらに 3 月号にはトラ技 ARM ライタが付属しており LPC810 に直結してデバッグができます。早速、IAR Embedded Workbench for ARM (EWARM)を使って試してみました。配線は簡単 LPC810 からは、SWD 接続用の端子が出ています。これらの信号をトラ技 ARM ライタにつなぎ、さらにトラ技 ARM ライタから供給される 3.3V 電源を LPC810 に供給します。今回は、小型ブレッドボードを用いて下図のように配線しました。これで 5cm×6cm の超小型開発ボードのできあがりです。 5cm LED (抵抗入り) トラ技ARMライタ 6cm LPC810 1 GND SWDIO VDD (3.3V出力) SWCLK nRESET トラ技 ARM ライタは、ファームを入れ替えることで CMSIS-DAP デバッガに早変わりトラ技 ARM ライタを最初に PC につなぐと、USB メモリと認識され、内蔵のファームウェアがファイルとしてアクセスできます。デバッガとして使うには、CQ 出版社の web ページから「トラ技 ARM ライタ基板を CMSIS-DAP（デバッガ）として使うときのファームウェア」をダウンロードし、もとからあるファームウェアと置き換えます。その後、トラ技 ARM ライタをリセットすれば、デバッガとして機能します。 Page 2 EWARM でプログラムを開発・デバッグする EWARM は、CMSIS-DAP (Cortex マイクロコントローラソフトウェアインタフェース規格 - デバッグアクセスポート)に対応しており、これを選択することで LPC810 のデバッグができます。 LED を点滅させる C 言語プログラムを記述し、GUI 上のボタンを 1 つクリックすることで、コンパイルから LPC810 の内蔵フラッシュへダウンロードするまでの一連の作業が実行されます。プログラム通りに LED が点滅し始めました。 LPC810 トラ技 ARM ライタ Page 3 ソースコード解説まず最初に、LPC810 の各種レジスタを C 言語からアクセスしやすくするためのヘッダーファイルをインクルードします。 #include "LPC8xx.h" LPC810 内蔵のペリフェラルのうち、使用するもののみにクロックを供給するための指定をする関数を用意します。 void clock_init() { //GPIO clock=ON, switch matrix clock=ON LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= 0x000000c0; } LED の点灯を制御する GPIO のポートの設定を行う関数を用意します。 void led_init() { //GPIO direction=output LPC_GPIO_PORT->DIR0 |= 0x00000003; //clear GPIO pin0,1 LPC_GPIO_PORT->CLR0 |= 0x00000003; } 指定したポートの LED を ON/OFF する関数を用意します。 void led_on(int ch) { switch(ch) { case 0: LPC_GPIO_PORT->SET0 |= 0x00000001; break; case 1: LPC_GPIO_PORT->SET0 |= 0x00000002; break; } } void led_off(int ch) { switch(ch) { case 0: LPC_GPIO_PORT->CLR0 |= 0x00000001; break; case 1: LPC_GPIO_PORT->CLR0 |= 0x00000002; break; } } 空ループを回して遅延を与える関数を用意します。 void delay(int n) { volatile int i; for(i=0; i<100000*n; i++) { } } Page 4 最後に、メイン関数を記述します。用意した初期化関数を呼出し後、while 文で記述した無限ループの中で、変数 n を毎回カウントアップしながら、n の下位 2bit に合わせて LED を点灯/消灯し、遅延をおく、という動作を繰り返します。 int main() { int n = 0; clock_init(); led_init(); while(1) { if( (n & 0x01) != 0) led_on(0); else led_off(0); if( (n & 0x02) != 0) led_on(1); else led_off(1); n++; delay(4); } return 0; } I-jet を使う弊社インサーキットデバッグプローブ I-jet でももちろんデバッグできます。I-jet は、オンチップデバッグに加え、パワーデバッグ(消費電流解析)の機能もあり、LPC810 を使った開発に適しています。結論 NXP LPC810 + IAR Embedded Workbench for ARM は、Cortex-M0+ の開発に最適な組み合わせです。 LPC810 を用いた開発には、是非、IAR 社の Embedded Workbench をご活用ください。