AC サーボモーター D-7 概要チューニングレス NX シリーズチューニングレス NX AC サーボモーター掲載ページ NX シリーズ ······························································ D-8 D-7 D-8 チューニングレス AC サーボモーターユニット〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ NX シリーズ ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。チューニングレス AC サーボモーターユニット NX シリーズは、簡単な操作で、大慣性負荷やベルト機構でのスムーズな運転が可能です。 ■特徴かんたん運転かんたん操作ステッピングモーターのようにゲイン調整をすることなく大慣性駆動や、ベルト機構の駆動を安定して運転できます。また、ゲイン調整をマニュアルでおこなえば、より厳しい負荷条件下での運転が可能になります。基本的な各種設定、調整は前面パネルのスイッチ・ボリュームでおこなえます。面倒な UP・DOWN キー操作やコンピュータなどを使用しなくても使うことができます。 ●大慣性駆動を実現オートチューニングの場合、ローター慣性の 50 倍まで運転が可能です。またマニュアルチューニングではローター慣性の 100 倍まで運転が可能です。 ●ベルト機構でのスムーズな運転を実現ベルト機構の運転もステッピングモーターと同じ感覚で運転ができます。停止前におこる振動などの現象なしで運転できます。 ●従来品の場合微振動かんたん設定・かんたんモニタ別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）を使用することで、よりお客様のシステムに合わせたパラメータ変更・機能設定・各種モニタが可能です。 ●運転状態波形モニタ ✽ ●NX シリーズの場合ピタッと停止 ✽運転状態波形モニタをおこなうには、データ設定ソフト（MEXE02）が必要です。データ設定ソフトは、WEB サイトからダウンロードできます。また、CD-ROM の配布もおこなっています。詳しくは WEB サイトからご請求いただくか、お近くの支店、営業所にお問い合わせください。 D-8 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-9 ●トルク制御 4 つの制御モードで運転をおこなえます。また、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）を使うと、各制御モードの機能を拡張することが可能です。 ●位置制御高分解能 20bit のアブソリュートエンコーダを搭載し、高精度な位置決めが可能になりました。指令に対するトルクのばらつき（トルク精度）が改善されました。より高精度なトルク制御が可能になりました。 10 指令に対する誤差 [%] 4 つの制御モード 1000r/min時 NX620AA-◇ 従来品 5 概要 0 チューニングレス NX -5 ◇ 高速・高応答高速・高応答の特性を活かして、短時間での位置決めが可能です。 5500r/min 出荷時整定時間 60∼70ms 最高回転速度 -10 0.1 0.2 0.3 0.4 負荷トルク [N・m] 0.5 0.6 ●張力制御フィルムの巻き取りなどの張力制御を検出器や制御機器を使わずにかんたんにおこなえます。 NX620AA-◇ 2.5 瞬時最大トルクトルク [N·m] 2.0 張力の制御 1.5 これらの機器が不要になります短時間運転領域 1.0 定格トルク張力検出器 + 制御器 0.5 連続運転領域 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 NXシリーズ 6000 回転速度 [r/min] 巻き取り方向保護等級 IP65 ◇ 制振制御ワークの共振をボリューム調整で解消できます。共振周波数を探すなどの面倒な作業をせず、かんたんにできます。＜使用例：画像検査装置＞制振制御を使用することにより、停止時のカメラの振動を抑えることができます。切削粉や水滴が飛ぶなど、防塵・防滴が必要な環境下での使用に最適な IP65 対応です。（取付面とコネクタ部は除く）付属ケーブルでかんたん接続 NX シリーズは、モーターとドライバを接続するケーブルが付属されています。1m、2m、3m からお選びいただけます。また、 3m より長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な場合はオプション（別売）でご用意しています。モーターカメラ主電源と制御電源を分離制振制御 ◇ アブソリュートシステムバッテリ BAT01A（別売）を使うことで、アブソリュートシステムとしてお使いいただけます。エンコーダの現在位置を記憶可能なため、停電後などの復帰がかんたんにおこなえます。 ●速度制御モーターのコギングトルク低減と高分解能エンコーダ採用により、低速域での回転のばらつき（フラッタ特性）を大幅に改善。低速でも滑らかな運転が可能です。主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。非常停止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電（DC24V）していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。（主電源のみの給電でも運転は可能です。）半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応 ●SEMI 規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。 ●半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。（必ず実機装置での評価をお願いします。） 9 オプション NX620AA-◇ 従来品 8 フラッタRMS [%] 7 6 ケーブル 5 4 3 カップリング 2 1 0 0 50 仕様・特性 D-13 取付金具 100 150 200 250 300 350 400 450 500 回転速度 [r/min] 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-9 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-10 NX シリーズ高性能ギヤードモーター ●高いトルクと広い速度範囲モーター出力トルクを最大限に活かせる高トルクギヤードモーターです。 NX65AA-PS25-◇ 12 トルク [N·m] 10 瞬時最大トルク 8 6 4 短時間運転領域定格トルク 2 0 0 連続運転領域 25 50 75 100 125 回転速度 [r/min] ●PS ギヤードタイプ PS ギヤードタイプは、遊星歯車機構のギヤードモーターです。 ◇ バックラッシレスバックラッシは 15 arcmin 以下。幅広い用途でお使いいただけます。 ◇ 小型、軽量コンパクトで軽量なギヤードモーターです。 90 PSギヤードタイプ NX940AS-PS10 質量：3.5kg 195 ◇PS ギヤードタイプのラインアップ出力 50∼400W のギヤードモーターを、ドライバとのユニットでそろえています。（□60：取付角寸法 60mm を表しています。）ギヤードタイプ減速比 PS ギヤードタイプ（遊星歯車機構） 5、10、25 電源入力出力 50W 100W 200W 単相 100-115V □60 □60 □90 単相 / 三相 200-230V □60 □60 □90 □90 三相 200-230V D-10 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 400W 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-11 ■システム構成 ●標準タイプ電磁ブレーキ付位置制御モードでコントローラ SG8030J を使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽ お客様にてご用意ください。オプション（別売）概要組み合わせることにより振動低減 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 EMC 指令の評価で使用しているケーブルです ● 詳細は、E-7 ページをご覧ください。付属の接続ケーブルを使用せずに、モーターとドライバ間を接続する場合付属の接続ケーブルを使用して、モーターとドライバ間を接続する場合チューニングレス NX または MCV カップリング ➜ E-61 ページ接続ケーブルセット可動接続ケーブルセット ➜ E-51 ページ中継ケーブルセット可動中継ケーブルセット ➜ E-52 ページオプション（別売）電磁ブレーキ用 DC24V 電源 ✽ データ設定器データ設定ソフト用通信ケーブル ➜ E-105 ページ ➜ E-105 ページ NX シリーズモータードライバまたは電磁ブレーキ用エンコーダ用 USB ポートへモーター用データ設定ソフト MEXE02 コントローラ（別売）製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さのケーブル（モーター用、エンコーダ用、電磁ブレーキ用）が付属しています。コンピュータ ✽ AC 電源（主電源）プログラマブルコントローラ ✽ コントローラ ➜ G-15 ページ DC24V 電源 ✽ オプション（別売）または回生抵抗バッテリ ➜ E-112 ページ ➜ E-101 ページ論理反転モジュール ➜ E-100 ページアクセサリセット汎用ケーブル ➜ E-106 ページ ➜ E-53 ページコネクタ―端子台変換ユニット ➜ E-53 ページ DC 電源用汎用ケーブル ➜ E-54 ページ耐ノイズ用パルス出力変換器 ➜ E-99 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ オプション ● システム構成価格例別売 NX シリーズ NX620MC-3 137,400 円コントローラ SG8030J-D 43,000 円フレキシブルカップリング MCV300814 4,050 円回生抵抗バッテリ RGB100 4,500 円 BAT01A 4,000 円アクセサリセット AS-SV2 5,000 円コネクタ―端子台データ設定ソフト用変換ユニット（1m）通信ケーブル CC36T10E CC05IF-USB 14,500 円 10,000 円ケーブルカップリング ● 上記システム構成は一例です。他の組み合わせもございます。取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-11 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-12 NX シリーズ ■品名の見方 NX 6 10 M A - PS 25 - 1 ① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ① シリーズ名 ② モーター取付角寸法 ③ ④ 出力形状 ⑤ 電源入力 A：単相 100−115V C：単相／三相 200−230V S：三相 200−230V ⑥ ギヤ種類 PS：PS ギヤードタイプなし：標準タイプ ⑦ ⑧ 減速比ケーブル長さ（付属品） 1：1m 2：2m 3：3m NX：NX シリーズ 4：42mm 6：60mm（60mm） 9：85mm（90mm）（）はギヤヘッドの取付角寸法 5：50W 10：100W 20：200W 40：400W 75：750W A：標準 M：電磁ブレーキ付 ■種類と価格 ●標準タイプ電源入力単相 100-115V 単相／三相 200-230V 三相 200-230V ●標準タイプ電磁ブレーキ付出力 50W 100W 200W 50W 100W 200W 400W 750W 品名 NX45AA-◇ NX410AA-◇ NX620AA-◇ NX45AC-◇ NX410AC-◇ NX620AC-◇ NX640AS-◇ NX975AS-◇ 定価 108,900 円 111,100 円 117,000 円 108,900 円 111,100 円 117,000 円 129,700 円 150,400 円 ●PS ギヤードタイプ電源入力出力 100W 200W 50W 単相／三相 200-230V 100W 200W 三相 200-230V 単相 100-115V 単相／三相 200-230V 三相 200-230V 出力 50W 100W 200W 50W 100W 200W 400W 750W 品名 NX45MA-◇ NX410MA-◇ NX620MA-◇ NX45MC-◇ NX410MC-◇ NX620MC-◇ NX640MS-◇ NX975MS-◇ 定価 129,300 円 131,500 円 137,400 円 129,300 円 131,500 円 137,400 円 150,100 円 170,800 円 ●PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 50W 単相 100-115V 電源入力 400W 品名 NX65AA-PS5-◇ NX65AA-PS10-◇ NX65AA-PS25-◇ NX610AA-PS5-◇ NX610AA-PS10-◇ NX610AA-PS25-◇ NX920AA-PS5-◇ NX920AA-PS10-◇ NX920AA-PS25-◇ NX65AC-PS5-◇ NX65AC-PS10-◇ NX65AC-PS25-◇ NX610AC-PS5-◇ NX610AC-PS10-◇ NX610AC-PS25-◇ NX920AC-PS5-◇ NX920AC-PS10-◇ NX920AC-PS25-◇ NX940AS-PS5-◇ NX940AS-PS10-◇ NX940AS-PS25-◇ 定価 144,900 円 144,900 円 151,900 円 147,100 円 147,100 円 154,100 円 162,000 円 162,000 円 174,000 円 144,900 円 144,900 円 151,900 円 147,100 円 147,100 円 154,100 円 162,000 円 162,000 円 174,000 円 174,700 円 174,700 円 186,700 円電源入力出力 50W 単相 100-115V 100W 200W 50W 単相／三相 200-230V 100W 200W 三相 200-230V 400W 品名 NX65MA-PS5-◇ NX65MA-PS10-◇ NX65MA-PS25-◇ NX610MA-PS5-◇ NX610MA-PS10-◇ NX610MA-PS25-◇ NX920MA-PS5-◇ NX920MA-PS10-◇ NX920MA-PS25-◇ NX65MC-PS5-◇ NX65MC-PS10-◇ NX65MC-PS25-◇ NX610MC-PS5-◇ NX610MC-PS10-◇ NX610MC-PS25-◇ NX920MC-PS5-◇ NX920MC-PS10-◇ NX920MC-PS25-◇ NX940MS-PS5-◇ NX940MS-PS10-◇ NX940MS-PS25-◇ 定価 165,300 円 165,300 円 172,300 円 167,500 円 167,500 円 174,500 円 182,400 円 182,400 円 194,400 円 165,300 円 165,300 円 172,300 円 167,500 円 167,500 円 174,500 円 182,400 円 182,400 円 194,400 円 195,100 円 195,100 円 207,100 円 ● 品名中の◇には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。ケーブルの長さを 1m、2m、3m から 1 つお選びください。 ● 3m より長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な場合はオプション（別売）からお選びください。詳細は E-51 ページをご覧ください。製品には、次のものが含まれています。モーター、ドライバ、モーター用ケーブル ✽、エンコーダ用ケーブル ✽、電磁ブレーキ用ケーブル ✽（電磁ブレーキ付のみ）、入出力信号用コネクタ、モーターコネクタ、回生抵抗入力 / 主電源入力端子用コネクタ、DC24V 電源入力 / 回生抵抗サーマル入力 / 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ、コネクタ結線レバー、取扱説明書 ✽製品には 1m、2m、3m のいずれかの長さのモーター用ケーブル、エンコーダ用ケーブル、電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）が付属しています。3m より長いケーブルまたは、耐屈曲性に優れたケーブルが必要な場合はオプション（別売）からお選びください。詳細は E-51 ページをご覧ください。 D-12 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター標準タイプ D-13 取付角寸法 42mm、60mm、85mm ■ 仕様 NX45A ■-◇ NX45M ■-◇ 50 標準電磁ブレーキ付品名 W r/min r/min N·m N·m 定格出力定格回転速度最高回転速度定格トルク瞬時最大トルク NX410A ■-◇ NX410M ■-◇ 100 0.159 0.478 0.0174×10-4 2 J：kg·m ［0.0217×10-4］✽1 2 J：kg·m 1.74×10-4 P/R ローター慣性モーメント許容慣性モーメント ✽2 分解能 NX620A ■-◇ NX640AS-◇ NX620M ■-◇ NX640MS-◇ 200 400 3000 5500 0.318 0.637 1.27 0.955 1.91 3.82 0.0290×10-4 0.162 × 10-4 0.291×10-4 ［0.314×10-4］✽1 ［0.0334×10-4］✽1 ［0.185 × 10-4］✽1 -4 -4 2.90×10 16.2 × 10 29.1×10-4 100∼100000 （出荷時設定 1000） NX975AS-◇ NX975MS-◇ 750 概要チューニングレス NX 2.39 7.16 0.948×10-4 ［1.03×10-4］✽1 94.8×10-4 アブソリュートエンコーダ 1 回転分 20bit、多回転分 16bit 検出器単相 100-115V −15%∼+10% 50/60Hz 単相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz AC 主電源電圧・周波数定格電流 ✽3 単相 100-115V 単相 200-230V 三相 200-230V A 型式電源入力消費電力励磁電流静摩擦トルク電磁ブレーキ部 ✽4 DC24V±10% ✽1 0.4A［0.8A］ ✽1 DC24V±10% 0.4A［0.7A］ DC 制御電源電源入力三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz 1.9 1.2 0.7 W A N·m 2.9 1.8 1 − − 4.6 2.8 1.6 無励磁作動型 DC24V±10% 6.1 0.25 2.8 4.7 1.27 8.5 0.35 2.39 7.2 0.3 0.159 0.318 0.637 ✽1［］内は電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2 オートチューニングではローター慣性モーメント比 50 倍、マニュアルチューニングでは 100 倍まで対応できます。 ✽3 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。 ✽4 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。ご注意 ● モーターを定格で連続運転する場合は、以下のサイズのアルミ板相当以上の放熱板が必要です。 NX45□ ■ -◇、NX410□ ■ -◇、NX620□ ■ -◇：250×250mm 厚さ 6mm NX640□S-◇ ：300×300mm 厚さ 10mm NX975□S-◇：350×350mm 厚さ 10mm ■回転速度―トルク特性 NX45□ ■-◇ NX410□ ■-◇ 0.6 トルク [N·m] トルク [N·m] 1 0.4 短時間運転領域 0.3 定格トルク 0.2 0.1 1000 2000 3000 4000 5000 0.8 短時間運転領域 0.6 定格トルク 0.4 0 6000 0 1000 2000 短時間運転領域 1.0 定格トルク連続運転領域 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] NX640□S-◇ 0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 回転速度 [r/min] NX975□S-◇ 10 5 瞬時最大トルク 8 トルク [N·m] 4 トルク [N·m] 3000 1.5 0.5 連続運転領域回転速度 [r/min] 3 短時間運転領域 2 定格トルク瞬時最大トルク 6 短時間運転領域 4 定格トルク 2 1 0 瞬時最大トルク 2.0 0.2 連続運転領域 0 2.5 瞬時最大トルクトルク [N·m] 瞬時最大トルク 0.5 0 NX620□ ■-◇ 1.2 0 0 1000 2000 3000 オプション連続運転領域連続運転領域 4000 5000 6000 0 1000 2000 回転速度 [r/min] 3000 4000 回転速度 [r/min] 5000 6000 ● 品名中の □ には、形状を表す A（標準）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）または C（単相 200-230V/ 三相 200-230V）が入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ E-101 ページケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-13 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-14 NX シリーズ PS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm ■ 仕様 NX65A ■-PS5-◇ NX65A ■-PS10-◇ NX65A ■-PS25-◇ NX610A ■-PS5-◇ NX610A■-PS10-◇ NX610A■-PS25-◇ NX65M ■-PS5-◇ NX65M ■-PS10-◇ NX65M ■-PS25-◇ NX610M■-PS5-◇ NX610M■-PS10-◇ NX610M■-PS25-◇ W 50 100 r/min 3000 N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 N·m 2.15 4.29 9.66 4.29 8.59 19.3 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 J：kg·m2 0.0174×10-4 ［0.0217×10-4］✽1 0.0290×10-4［0.0334×10-4］✽1 2 -4 -4 -4 J：kg·m 0.0431×10 0.0433×10 0.0436×10 0.0431×10-4 0.0433×10-4 0.0436×10-4 J：kg·m2 0.0022 0.0087 0.054 0.0036 0.0145 0.091 5 10 25 5 10 25 P/R 100∼100000 （出荷時設定 1000）アブソリュートエンコーダ 1 回転分 20bit、多回転分 16bit arcmin 15 単相 100-115V −15∼+10% 50/60Hz AC 主電源単相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz ✽1 DC 制御電源 DC24V±10% 0.4A［0.7A］単相 100-115V 1.9 2.9 A 単相 200-230V 1.2 1.8 三相 200-230V 0.7 1.0 型式無励磁作動型電源入力 DC24V±10% 消費電力 W 6.1 励磁電流 A 0.25 静摩擦トルク N·m 0.716 1.43 3.22 1.43 2.86 6.44 標準電磁ブレーキ付品名定格出力最大入力回転速度定格トルク瞬時最大トルク速度範囲ローター慣性モーメント慣性モーメント ✽2 許容慣性モーメント ✽3 減速比分解能 ✽4 検出器バックラッシ電圧・周波数電源入力定格電流 ✽5 電磁ブレーキ部 ✽6 ✽1［］内は電磁ブレーキ付の値です。 ✽2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽3 ローター慣性モーメント比 50 倍の値です。 ✽4 モーター出力軸での分解能です。 ✽5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。 ✽6 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ■回転速度―トルク特性 NX65 □ ■-PS5-◇ NX65 □ ■-PS10-◇ 2.5 短時間運転領域定格トルク 0.5 200 300 400 2 短時間運転領域定格トルク 1 連続運転領域 100 3 500 600 0 0 700 50 100 250 300 瞬時最大トルク 50 75 100 125 100 125 25 定格トルク 300 400 6 4 短時間運転領域定格トルク 2 連続運転領域回転速度 [r/min] 20 500 600 700 0 0 トルク [N·m] トルク [N·m] 短時間運転領域 200 25 NX610 □ ■-PS25-◇ 8 100 連続運転領域瞬時最大トルク 4 1 定格トルク回転速度 [r/min] 10 3 4 短時間運転領域 0 0 350 NX610 □ ■-PS10-◇ 5 トルク [N·m] 200 6 回転速度 [r/min] NX610 □ ■-PS5-◇ 0 0 150 8 2 連続運転領域回転速度 [r/min] 2 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] 10 瞬時最大トルク 4 1.5 0 0 12 瞬時最大トルク 2.0 1.0 NX65 □ ■-PS25-◇ 5 瞬時最大トルク 100 150 200 15 短時間運転領域 10 定格トルク 5 連続運転領域 50 瞬時最大トルク連続運転領域 250 300 350 0 0 回転速度 [r/min] 25 50 75 回転速度 [r/min] ● 品名中の □ には、形状を表す A（標準）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）または C（単相 200-230V／三相 200-230V）が入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ E-101 ページ D-14 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター PS ギヤードタイプ D-15 取付角寸法 90mm ■仕様 NX920A■-PS5-◇ NX920A■-PS10-◇ NX920A■-PS25-◇ NX940AS-PS5-◇ NX940AS-PS10-◇ NX940AS-PS25-◇ NX920M■-PS5-◇ NX920M■-PS10-◇ NX920M■-PS25-◇ NX940MS-PS5-◇ NX940MS-PS10-◇ NX940MS-PS25-◇ W 200 400 r/min 3000 N·m 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 N·m 8.6 17.2 38.7 17.1 34.3 77.2 r/min 0∼600 0∼300 0∼120 0∼600 0∼300 0∼120 J：kg·m2 0.162×10-4［0.185×10-4］✽1 0.291×10-4［0.314×10-4］✽1 2 -4 -4 -4 -4 J：kg·m 0.163×10 0.160×10 0.175×10 0.163×10 0.160×10-4 0.175×10-4 J：kg·m2 0.02 0.081 0.51 0.036 0.146 0.91 5 10 25 5 10 25 P/R 100∼100000 （出荷時設定 1000）アブソリュートエンコーダ 1 回転分 20bit、多回転分 16bit arcmin 15 単相 100-115V −15∼+10% 50/60Hz AC 主電源単相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V −15%∼+10% 50/60Hz 三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz ✽1 DC 制御電源 DC24V±10% 0.4A［0.7A］単相 100-115V 4.6 − A 単相 200-230V 2.8 − 三相 200-230V 1.6 2.8 型式無励磁作動型電源入力 DC24V±10% 消費電力 W 7.2 励磁電流 A 0.3 2.87 5.73 12.9 5.72 11.4 25.7 静摩擦トルク N·m 標準電磁ブレーキ付品名定格出力最大入力回転速度定格トルク瞬時最大トルク速度範囲ローター慣性モーメント慣性モーメント ✽2 許容慣性モーメント ✽3 減速比分解能 ✽4 検出器バックラッシ電圧・周波数電源入力定格電流 ✽5 電磁ブレーキ部 ✽6 概要チューニングレス NX ✽1［］内は電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽2 ギヤ部の内部の慣性モーメントをモーター軸に換算した値です。 ✽3 ローター慣性モーメント比 50 倍の値です。 ✽4 モーター出力軸での分解能です。 ✽5 連続運転領域で運転する場合の値です。短時間運転領域で運転するときは、最大で約 3 倍の電流が流れます。 ✽6 電磁ブレーキは電源 OFF 時の位置保持用です。制動には使えません。また、電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ■回転速度―トルク特性 NX920□ ■-PS5-◇ NX920□ ■-PS10-◇ 10 瞬時最大トルク短時間運転領域定格トルク短時間運転領域 10 定格トルク 5 2 連続運転領域 100 200 300 400 500 600 0 0 700 50 100 200 短時間運転領域 20 定格トルク連続運転領域 250 300 0 0 350 25 75 100 125 100 125 NX940□S-PS25-◇ 40 瞬時最大トルク 50 回転速度 [r/min] NX940□S-PS10-◇ 20 100 瞬時最大トルク 80 短時間運転領域 10 定格トルク 5 トルク [N·m] 30 トルク [N·m] 15 短時間運転領域 20 定格トルク 10 連続運転領域 100 30 回転速度 [r/min] NX940□S-PS5-◇ トルク [N·m] 150 瞬時最大トルク 10 連続運転領域回転速度 [r/min] 0 0 トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] 40 15 6 0 0 50 瞬時最大トルク 8 4 NX920□ ■-PS25-◇ 20 200 300 400 500 600 700 回転速度 [r/min] 50 100 150 200 60 短時間運転領域 40 定格トルク 20 連続運転領域 0 0 瞬時最大トルク連続運転領域 250 300 350 回転速度 [r/min] ● 品名中の □ には、形状を表す A（標準）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）または C（単相 200-230V／三相 200-230V）が入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 ● 運転条件によっては、回生抵抗が必要となる場合があります。回生抵抗 ➜ E-101 ページ 0 0 25 50 75 回転速度 [r/min] オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-15 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-16 NX シリーズ ■ドライバ部仕様上位インターフェースパルス列／アナログ速度指令電圧／アナログトルク指令電圧上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50% 時）上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50% 時）✽ 負論理パルス入力（初期値）次の保護機能が作動したときアラーム出力信号を出力しモーターを停止させます。最大入力パルス周波数位置偏差過大、過電流保護、過熱保護、過電圧保護、主電源エラー、不足電圧、モーター過熱保護、運転時センサエラー、エンコーダ通信異常、過負荷、速度過剰、位置範囲エラー、絶対位置消失、指令パルス異常、EEPROM エラー、初期時センサエラー、初期時ローター回転有り、エンコーダ EEPROM エラー、モーター組合せエラー、ABS 未対応、電池なし、回生抵抗器過熱、電子ギヤ設定異常 · フォトカプラ入力入力抵抗：3kΩ 入力信号電圧：4.75∼26.4V （S-ON、CLR/ALM-RST/P-CK、P-REQ/BRAKE、TL/W-RESET、M0、M1、P-PRESET/M2、FREE） · フォトカプラ入力入力抵抗：2.7kΩ 入力電圧：21.6∼26.4V （CW+24V/PLS+24V、CCW+24V/DIR+24V） · フォトカプラ入力入力抵抗：200Ω 入力電圧：3∼5.25V （CW/PLS、CCW/DIR） · アナログ入力内部設定器による設定（VR1、VR2）アナログ入力電圧 ±10V 入力インピーダンス 15kΩ 外部設定器による設定 20kΩ 1/4W （V-REF、T-REF、P-VREF、P-TREF） · フォトカプラ・オープンコレクタ出力外部使用条件：DC30V、10mA 以下（ALM、WNG/MOVE/MBC、END/VA、READY/AL0/P-OUTR、TLC/VLC/AL1/P-OUT0、ZSG2/NEAR/ZV/AL2/P-OUT1） · ラインドライバ出力外部使用条件：100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。（ASG、BSG、ZSG1） · アナログモニタ出力アナログ出力電圧 ±10V 出力インピーダンス 1kΩ （V-MON、T-MON、SG）位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御オートチューニング、制振制御機能（7∼30Hz）、位置プリセット機能、現在位置出力機能、トルク制限機能パルス列入力方式（2 パルス入力、1 パルス入力）、アナログモニタ出力機能（速度、トルク）、アブソリュートシステム有効／無効ワーニング出力機能（位置偏差過大、過熱、過電圧、主電源、不足電圧、バッテリ不足電圧、過負荷、速度過剰、絶対位置消失、電子ギヤ設定異常）保護機能入力信号出力信号その他の機能拡張機能［別売のデータ設定器（OPX-2A）または拡張機能の詳細については各制御モード仕様をご覧ください。データ設定ソフト（MEXE02）使用時］ ✽別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ E-53 ページ ■位置制御モード仕様項目指令方式最大入力パルス周波数分解能エンコーダ出力分解能制振制御周波数出荷時拡張機能時パルス列入力方式次のいずれか 1 つにより選択。 · 2 パルス入力方式 · 1 パルス入力方式 · 位相差入力方式（内部パラメータで設定）パルス列入力方式次のいずれか 1 つにより選択。 · 2 パルス入力方式（出荷時設定） · 1 パルス入力方式上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50% 時）上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50% 時）✽1 1000P/R 1000P/R 100∼100000P/R 100∼10000P/R 以下の ①、② でアナログ 1 種 + 内部パラメータ 3 種の計 4 種または内部パラメータ 4 種のどちらかで設定できます。 ① 内部設定器 VR1（ボリューム）1 種 ② 内部パラメータ設定 3 種または 4 種無効 / 7∼30Hz（内部設定器 VR1）無効 / 7∼100Hz（内部パラメータ設定）無効 / 7∼30Hz（内部設定器 VR1）アブソリュートシステム位置管理範囲 −2,147,483,648∼2,147,483,647 パルス 2 ビットシリアル出力現在位置出力チューニングオートのみ＜オート＞剛性設定（SW2）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。＜オート＞剛性設定（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。＜セミオート＞剛性設定（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメント比を入力します。＜マニュアル＞剛性選択（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメント比を入力します。全てのゲインを手動で設定することができます。トルク制限 0∼300%（100% を定格トルクとする。）外部設定器 ✽2（T-REF） 0∼300%（100% を定格トルクとする。内部パラメータでは 1% 毎に設定可能）外部設定器 ✽2（T-REF）、内部パラメータによる設定 ● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）が必要です。 ✽1 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。汎用ケーブル ➜ E-53 ページ ✽2 別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ E-106 ページ D-16 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-17 ■速度制御モード仕様項目出荷時指令方式速度設定範囲加減速時間設定範囲対負荷対電圧速度変動率対温度トルク制限拡張機能時以下の ①、②、③ でアナログ 2 速 + 内部パラメータ設定 6 速の計 8 速度または、内部パラメータ設定 8 速のどちらかで 8 速度を設定で以下の ① と ② で 2 速度を設定できます。きます。 ① 内部設定器 VR1（ボリューム）1 速度 ① 内部設定器 VR1（ボリューム）1 速度 ② 外部設定器 ✽ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1 速度 ② 外部設定器 ✽ V-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択）1 速度 · ボリュームによる設定：20kΩ 1/4W · ボリュームによる設定：20kΩ 1/4W · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ ③ 内部パラメータ設定 6 速度または 8 速度 10∼5500r/min（アナログ速度設定 VR1、V-REF） 10∼5500r/min（アナログ速度設定 VR1、V-REF） 1∼5500r/min（内部パラメータ設定） 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/min あたりの加速・減速時間） 5ms∼10s/（1000r/min）（1000r/min あたりの加速・減速時間）内部設定器（VR2）内部設定器（VR2）または内部パラメータ設定の設定選択が可能 ±0.05% 以下（0∼ 定格トルク、定格回転速度、定格電圧、常温） ±0.05% 以下（電源入力電圧範囲、3000r/min 無負荷） ±0.5% 以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF）共通条件使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 ±0.5% 以下（アナログ速度設定時 VR1、V-REF） ±0.05% 以下（内部パラメータ設定時）共通条件使用周囲温度 0∼+50˚C、定格回転速度、無負荷、定格電圧 0∼300%（100% を定格トルクとする。）外部設定器 ✽（T-REF）により設定 0∼300%（100% を定格トルクとする。内部パラメータでは 1% 毎に設定可能）外部設定器 ✽（T-REF）、内部パラメータによる設定チューニングオートのみ＜オート＞剛性設定（SW2）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。 1000P/R エンコーダ出力分解能チューニングレス NX モーター停止時の動作を選択可能 · モーター無励磁 · サーボロック停止（モーター励磁） − モーター停止時動作概要オート、セミオート、マニュアルの選択が可能。モーター停止時動作を「サーボロック停止」とした場合には、位置制御と同様に、位置ループゲイン、速度フィードフォワードが設定されます。＜オート＞剛性設定（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメントを推定し、剛性設定に応じたゲインを自動調整します。＜セミオート＞剛性設定（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメント比を入力します。＜マニュアル＞剛性選択（SW2 または内部パラメータ）を 16 段階より選択。負荷慣性モーメント比を入力します。全てのゲインを手動で設定することができます。 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）が必要です。 ✽別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ E-106 ページ ■トルク制御モード仕様項目出荷時指令方式以下の ① と ② で 2 種を設定できます。 ① 内部設定器 VR1 （ボリューム） 1 種 ② 外部設定器 ✽T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1 種 · ボリュームによる設定 :20kΩ 1/4W · 外部直流電圧による設定 :DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ トルク制御範囲 0∼300%（100% を定格トルクとする。）速度制限 0∼5500r/min 内部設定器（VR2）または外部設定器 ✽（V-REF）による設定拡張機能時以下の ①、②、③ でアナログ 2 種 + 内部パラメータ設定 6 種の計 8 種または、内部パラメータ設定 8 種のどちらかで 8 種を設定できます。 ① 内部設定器 VR1（ボリューム） 1 種 ② 外部設定器 ✽T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1 種 · ボリュームによる設定：20kΩ 1/4W · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ ③ 内部パラメータ設定 6 種または 8 種 0∼300%（100% を定格トルクとする。内部パラメータでは 1% 毎に設定可能） 0∼5500r/min（内部パラメータでは 1r/min 毎に設定可能）内部設定器（VR2）、外部設定器 ✽（V-REF）、内部パラメータによる設定 1000P/R エンコーダ出力分解能 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）が必要です。 ✽別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ E-106 ページオプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-17 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-18 NX シリーズ ■張力制御モード仕様項目拡張機能時以下の ①、②、③ でアナログ 2 種 + 内部パラメータ設定 6 種の計 8 種または、内部パラメータ設定 8 種のどちらかで 8 種を設定できま以下の ① と ② で 2 種を設定できます。す。 ① 内部設定器 VR1 （ボリューム） 1 種 ① 内部設定器 VR1（ボリューム） 1 種 ② 外部設定器 ✽ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1 種 ② 外部設定器 ✽ T-REF（ボリュームまたは外部直流電圧選択） 1 種 · ボリュームによる設定：20kΩ 1/4W · ボリュームによる設定：20kΩ 1/4W · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ · 外部直流電圧による設定：DC±0∼10V 入力インピーダンス 15kΩ ③ 内部パラメータ設定 6 種または 8 種指令方式制御方式出荷時簡易モード送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。高機能モード − 初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻取り（巻出し）径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となるように制御します。高機能モード − 高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減速時でも張力が一定となるように制御します。張力制御範囲 0∼100%（100% を定格トルクとする。） 0∼100%（100% を定格トルクとする。1% 毎に設定可能）速度制限 0∼5500r/min 内部設定器（VR2）、外部設定器 ✽（V-REF）による設定 0∼5500r/min（1r/min 毎に設定可能）内部設定器（VR2）、外部設定器 ✽（V-REF）、内部パラメータによる設定簡易モード時の最低速度を SW2 で選択する。設定範囲は（ 0 10r/min）∼F（3000r/min）の 16 段階。最低速度 1000P/R エンコーダ出力分解能 100∼10000P/R ● 拡張機能を使用するときは、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）が必要です。 ✽別売のアクセサリセットを用意しています。アクセサリセット ➜ E-106 ページ ■一般仕様種別耐熱クラスモーター部 130 （B）ドライバ部 − 絶縁抵抗以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · ケース − モーター巻線間 · ケース − 電磁ブレーキ巻線間以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あります。 · PE 端子 −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間 · DC 制御電源コネクタ、I/O コネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間絶縁耐圧以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース − モーター巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · ケース − 電磁ブレーキ巻線間 AC1.0kV 50Hz または 60Hz 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · PE 端子 −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · DC 制御電源コネクタ、I/O コネクタ、エンコーダコネクタ、データ設定器コネクタ、バッテリコネクタ −AC 主電源コネクタ、モーターコネクタ間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz 周囲温度使用環境周囲湿度（動作時）雰囲気 0∼+50˚C✽2（凍結のないこと） 85% 以下（結露のないこと）腐食性ガスのないこと。油などが直接かからないこと。腐食性ガス、塵埃のないこと。水、油などが直接かからないこと。 0∼+40˚C（凍結のないこと） IP65 （取付面とコネクタ部は除く） IP20 シャフト振れ ✽1 0.05 T.I.R.（mm） − 取付インローのシャフトに対する同心度 ✽1 0.075 T.I.R.（mm） − 取付面のシャフトに対する直角度 ✽1 0.075 T.I.R.（mm） − 保護等級：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ✽1 T.I.R.(Total Indicator Reading） ✽2 ドライバの周囲温度が 40˚C を超える場合は、モーターの連続出力を次ページのディレーティングカーブ以下にしてください。ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。また、モーターのエンコーダ部はこれらの試験をおこなわないでください。 ϕ0.075 A 0.05 A 0.075 D-18 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 A システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-19 ●モーター連続出力ディレーティングカーブドライバの使用周囲温度が 40° C を超える場合は、モーターの連続出力を下図のディレーティングカーブ以下にしてください。なお、定格出力 50W タイプと 400W タイプは、ディレーティングの必要はありません。 ◇ 定格出力 100W ◇ 定格出力 200W 60 40 20 175 モーター連続出力 [W] 80 概要 750 200 モーター連続出力 [W] モーター連続出力 [W] 100 ◇ 定格出力 750W 150 125 100 75 50 600 チューニングレス NX 450 300 150 25 0 0 10 20 30 周囲温度 [˚C] 40 50 0 0 10 20 30 周囲温度 [˚C] 40 0 50 0 10 20 30 40 周囲温度 [˚C] 50 ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重タイプ名標準タイプモーター取付角寸法品名減速比 0 42mm NX45 NX410 60mm NX620 NX640 85mm NX975 60mm NX65 NX610 90mm NX920 NX940 PS ギヤードタイプ − 5 10 25 5、10 25 5 許容ラジアル荷重 [N] シャフト先端からの距離 [mm] 10 15 20 25 30 許容アキシアル荷重 [N] − − 59 81 88 95 104 − 230 245 262 281 304 − − 98 376 200 250 330 480 850 392 220 270 360 540 940 408 250 300 400 600 1050 426 280 340 450 680 1190 446 320 390 520 790 1380 467 − − − − − 491 − − − − − 147 100 300 ●ラジアル荷重とアキシアル荷重シャフト先端からの距離[mm] 30 25 20 15 10 5 アキシアル荷重ラジアル荷重オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-19 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-20 NX シリーズ ■外形図（単位 mm） ●モーター部 ◇ 標準タイプ取付角寸法 42mm L 74.5 88.8 質量 kg 0.5 0.6 2D CAD C210 C211 L 20 ±1 2.5 42 15.8±0.2 2×ϕ3.5穴 15.8±0.2 ϕ4 8 ±0 .5 2×M3 深さ6 22 2.5 27 40 400 400 15.2±0.2 28.5 12 13 15.2±0.2 42 5 0 モーター部品名 NXM45A NXM410A ϕ8−0.015 (h7) 0 ϕ22−0.021(h7) 品名 NX45A■-◇ NX410A ■-◇ エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 55100-0670(Molex) モーターケーブル ϕ6.5 取付角寸法 42mm 電磁ブレーキ付 L 110.5 124.8 質量 kg 0.7 0.8 2D CAD C212 C213 L 20±1 2.5 2×ϕ3.5穴 15.8±0.2 ϕ48 42 15.8±0.2 ±0 .5 22 400 400 13 2×M3 深さ6 2.5 27 40 400 28.5 15.2±0.2 12 12 15.2±0.2 42 5 0 モーター部品名 NXM45M NXM410M ϕ8 −0.015 (h7) 0 ϕ22−0.021(h7) 品名 NX45M ■-◇ NX410M ■-◇ エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 55100-0670(Molex) モーターケーブル ϕ6.5 16 5557-02R-210(Molex) 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 18.5 カプラカバー取付角寸法 60mm モーター部品名 NXM620A NXM640A L 84.5 114.8 質量 kg 1 1.5 2D CAD C203 C216 24 ±1 3 10 4×ϕ4.5穴 60 50±0.35 12 13 50±0.35 60 L 0 ϕ14 −0.018 (h7) 0 ϕ36 −0.025 (h7) 品名 NX620A■-◇ NX640AS-◇ 28.5 22 27 40 400 400 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 55100-0670(Molex) モーターケーブル ϕ6.5 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）、C（単相 200-230V/ 三相 200-230V）のいずれかが入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 D-20 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-21 取付角寸法 60mm 電磁ブレーキ付 L 126.3 156.6 質量 kg 1.5 2 2D CAD C204 C217 L 24±1 3 60 50±0.35 概要 50±0.35 60 10 4×ϕ4.5穴 0 モーター部品名 NXM620M NXM640M ϕ14−0.018 (h7) 0 (h7) ϕ36−0.025 品名 NX620M■-◇ NX640MS-◇ チューニングレス 13 NX 12 12 28.5 40 400 400 27 22 400 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 55100-0670(Molex) 16 モーターケーブル ϕ6.5 5557-02R-210(Molex) 18.5 取付角寸法 85mm 質量 kg 3.1 2D CAD C218 122.7 37±1 3 4×ϕ6.5穴 85 70±0.35 13 0 70 ±0.35 85 ϕ60−0.03 (h7) 10 0 モーター部品名 NXM975A カプラカバー ϕ16−0.018 (h7) 品名 NX975AS-◇ 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 12 28.5 22 27 40 400 400 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 55100-0670(Molex) モーターケーブル ϕ8 取付角寸法 85mm 電磁ブレーキ付質量 kg 4.1 2D CAD C219 164.7 37±1 3 4×ϕ6.5穴 85 70 ±0.35 13 70 ±0.35 85 0 ϕ60−0.03 (h7) 10 0 モーター部品名 NXM975M ϕ16 −0.018 (h7) 品名 NX975MS-◇ 12 12 28.5 22 27 オプション 40 400 400 400 エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバーモーターケーブル ϕ8 16 55100-0670(Molex) 5557-02R-210(Molex) 18.5 電磁ブレーキ用ケーブル ϕ6 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 カップリングカプラカバー ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）、C（単相 200-230V/ 三相 200-230V）のいずれかが入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。仕様・特性 D-13 ケーブル組み合わせ一覧 D-33 取付金具 D-21 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-22 NX シリーズ ◇PS ギヤードタイプ取付角寸法 60mm 38±1 10 25 L2 42 L1 質量 kg 1.15 1.45 1.25 1.55 2D CAD C241 C242 C243 C244 4×M5 深さ 10 0 NX610A ■-PS□-◇ NXM610A-PS□ L2 132.5 153 147 167 ϕ37−0.025(h7) L1 43 63.2 43 63.2 減速比 5、10 25 5、10 25 0 モーター部品名 NXM65A-PS□ ϕ12−0.018(h7) 品名 NX65A ■-PS□-◇ 60 60 42 A .5 ±0 28.5 12 400 22 400 2.5 ϕ7 0 13 A 40 27 エンコーダケーブル ϕ6 55100-0670(Molex) 0 0 4−0.03 4−0.03 25±0.2 0 2.5 4−0.03 モーターケーブル ϕ6.5 +0.1 0 350779-1(AMP) カプラカバー平行キー（付属品） A−A 取付角寸法 60mm 電磁ブレーキ付 L1 38±1 10 25 質量 kg 1.35 1.65 1.45 1.75 2D CAD C245 C246 C247 C248 4×M5 深さ 10 0 L2 42 L2 168.5 189 183 203 ϕ37−0.025(h7) NX610M ■-PS□-◇ NXM610M-PS□ L1 43 63.2 43 63.2 減速比 5、10 25 5、10 25 0 モーター部品名 NXM65M-PS□ ϕ12−0.018(h7) 品名 NX65M ■-PS□-◇ 60 60 42 A 0.5 12 12 28.5 400 22 400 40 27 400 2.5 ϕ7 0± 13 A エンコーダケーブル ϕ6 5557-02R-210(Molex) 18.5 4−0.03 +0.1 0 16 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 0 0 4−0.03 25±0.2 2.5 モーターケーブル ϕ6.5 0 55100-0670(Molex) 4−0.03 350779-1(AMP) カプラカバー平行キー（付属品） A−A ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）または C（単相 200-230V/ 三相 200-230V）が入ります。品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 D-22 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-23 ◇PS ギヤードタイプ取付角寸法 90mm 品名モーター部品名 NX920A ■-PS□-◇ NXM920A-PS□ NX940AS-PS□-◇ NXM940A-PS□ L1 61 88.3 61 88.3 減速比 5、10 25 5、10 25 L2 164.5 192 195 222 質量 kg 3 3.9 3.5 4.4 2D CAD C249 C250 C251 C252 概要 47±1 L2 60 14 L1 4×M8 深さ15 26 チューニングレス 90 NX 25 90 60 A 0.5 4± 22 40 ϕ1 0 400 400 27 0 0 28.5 12 ϕ61−0.03(h7) ϕ18−0.018(h7) 13 A エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 0 0 6−0.03 6−0.03 25±0.2 0 3.5 6−0.03 モーターケーブル ϕ6.5 +0.1 0 55100-0670(Molex) 平行キー（付属品） A−A 取付角寸法 90mm 電磁ブレーキ付品名モーター部品名 NX920M ■-PS□-◇ NXM920M-PS□ NX940MS-PS□-◇ NXM940M-PS□ 減速比 5、10 25 5、10 25 L1 61 88.3 61 88.3 L2 206.5 233.5 236.5 264 質量 kg 3.5 4.4 4 4.9 2D CAD C253 C254 C255 C256 47±1 L2 60 14 L1 4×M8 深さ15 26 90 25 90 60 A 0.5 4± 40 400 400 22 ϕ1 0 400 27 0 28.5 ϕ61−0.03(h7) 12 0 12 ϕ18−0.018(h7) 13 A エンコーダケーブル ϕ6 350779-1(AMP) カプラカバー 0 6−0.03 電磁ブレーキケーブル ϕ6 カプラカバー 16 0 0 5557-02R-210(Molex) 18.5 6−0.03 6−0.03 25±0.2 平行キー（付属品） +0.1 0 モーターケーブル ϕ6.5 3.5 55100-0670(Molex) A−A オプションケーブルカップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）または C（単相 200-230V／三相 200-230V）が入ります。品名中の □ には、減速比を表す数字が入ります。品名中の ◇ には、製品に付属するケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 取付金具 D-23 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-24 NX シリーズ ●ドライバ部品名：NXD20-A、NXD20-C 質量：0.9kg C209 50 ϕ4.5穴 140 5 41max. 8.1 150 160 スリット 8 10 27.4 20 18max. 2×M4 18 35 66.5 5 部は別売のバッテリを取り付けたときです。品名：NXD75-S 質量：1.6kg C224 5 70 ϕ5穴 150 8.6 160 スリット 28 10 46.9 20 18 max. 2×M4 18.15 41max. 66.5 60 5 180 部は別売のバッテリを取り付けたときです。 ● 付属品入出力信号用コネクタ（CN7）ケース：10336-52A0-008 （住友スリーエム株式会社）コネクタ：10136-3000PE（住友スリーエム株式会社）回生抵抗入力 / 主電源入力端子用コネクタ（CN3）コネクタ：54928-0770 （Molex） DC24V 電源入力 / 回生抵抗サーマル入力 / 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1）コネクタ：MC1,5/6-STF-3,5 （フェニックス・コンタクト株式会社）モーターコネクタ（CN2）コネクタ：54928-0370 （Molex） D-24 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-25 ●モーター用ケーブル（付属品）、エンコーダ用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ●モーター用ケーブルモーター側長さ L（m） 1 2 3 ドライバ側 80 350780-1(AMP) 棒端子：VTUB-1.25(JST) ϕ8 26.7 ケーブル種類モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m 概要 27.4 15.7 丸形端子：FV1.25-4(JST) カプラカバーチューニングレス NX 110±10 L ●エンコーダ用ケーブルモーター側長さ L（m） 1 2 3 54280-0609(Molex) ϕ7 55100-0670(Molex) ●電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）長さ L（m） 1 2 3 18.8 43.5max. 43.5 12.2 モーター側 L 24 12.2 ドライバ側棒端子：AI0.5-8WH (フエニックス・コンタクト株式会社) 76 5559-02P-210(Molex) 13.5 11.8 ケーブル種類電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m ドライバ側 18.8 ケーブル種類エンコーダ用ケーブル 1m エンコーダ用ケーブル 2m エンコーダ用ケーブル 3m カプラカバー ϕ4.1 80±10 L オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-25 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-26 NX シリーズ ■接続と運転 ●ドライバ各部の名称と機能（位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御モード共通）機能切替／設定スイッチ（SW1）信号モニタ表示 DC24V 入力／回生抵抗サーマル入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1）機械剛性設定スイッチ（SW2）内部設定器（VR1、VR2）データ設定器コネクタ（CN4）信号モニタ表示エンコーダコネクタ（CN5）モーター接続コネクタ（CN2）アナログ入出力コネクタ（CN6）回生抵抗接続端子（CN3）主電源入力端子（CN3）入出力信号コネクタ（CN7）保護接地端子バッテリ接続端子信号モニタ表示 ◇ LED 表示表示色機能 POWER 緑電源表示 ALARM POS SPD TRQ TEN CHARGE 赤緑緑緑緑赤アラーム表示制御モード表示制御モード表示制御モード表示制御モード表示電源表示 ◇ アラーム内容点灯条件主電源または DC24V 電源が入力されているとき保護機能がはたらいたとき（点滅）位置制御モードのとき速度制御モードのときトルク制御モードのとき張力制御モードのとき主電源が投入されているとき点滅回数機能作動条件過熱保護モーター過熱保護ドライバ内部の温度が 85˚C を超えたときモーターの温度が 85˚C に達したとき定格トルクを超える負荷が許容時間以上加わったときモーター出力軸の回転速度が 6000r/min を超えたときモーター出力軸の回転速度で、最高回転速度を超える指令パルス周波数が入力されたとき回生抵抗の信号用サーモスタットが作動したときドライバのインバータ一次電圧が上限値を超えたときドライバに動作指令が入力されているときに、主電源が遮断されたときドライバのインバータ一次電圧が下限値を下回ったとき位置偏差がオーバーフロー回転量を超えたとき（初期値：10 回転）ドライバのインバータ部パワー素子に過大な電流が流れたときアブソリュート機能が有効になっているときに、指令位置がアブソリュート管理座標を超えたとき（管理座標 :−2,147,483,648∼2,147,483,647）アブソリュート機能が有効になっているときに、絶対位置が失われたときアブソリュート機能が無効になっているときに、バッテリが接続されたときアブソリュート機能が有効になっているときに、バッテリが接続していなかったときまたはバッテリケーブルが断線したとき電子ギヤで設定した分解能が、仕様の範囲外になったとき過負荷保護 2 速度過剰指令パルス異常 ✽ 回生抵抗器過熱過電圧保護 3 主電源エラー不足電圧 4 位置偏差過大 ✽ 5 過電流保護位置範囲エラー✽ 絶対位置消失 ✽ 7 ABS 未対応 ✽ 電池なし ✽ 電子ギヤ設定異常 8 9 運転時センサエラーエンコーダ通信異常初期時センサエラー初期時ローター回転有りエンコーダ EEPROM エラーモーター組合せエラー EEPROM エラーモーターの回転中、センサに異常が発生したときドライバとエンコーダ間の通信に異常が発生したときモーターケーブルをドライバに接続する前に主電源または制御電源を投入したときモーターの回転中に主電源または制御電源を投入したときエンコーダ通信回路の保存データが破損したとき組み合わせられないモーターを接続したときモーター制御用パラメータが破損したとき ✽位置制御モードで使用したときに発生するアラームです。 D-26 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター機械剛性設定スイッチ（SW2）表示 SW2 スイッチ名機械剛性設定スイッチ機能オートチューニングとセミオートチューニングのとき、機械剛位置制御モード性とそれに応じたゲイン調整レ速度制御モードベルを設定します。出荷時設定：「6」トルク制御モード使用しません。簡易制御モードのとき、最低回転速度を設定します。張力制御モード（高機能モード、高機能モードでは使用しません。）出荷時設定：「6」表示スイッチ名表示入出力 VR1: 制振周波数を設定します。 VR2: 使用しません。速度制御モード VR1: 速度指令値を設定します。 VR2: 加減速時間を設定します。トルク制御モード VR1: トルク指令値を設定します。 VR2: 制限速度を設定します。内部設定器張力制御モード 24V+ DC24V 電源入力端子 + 24V− DC24V 電源入力端子 − 1 2 3 4 入力 TH1 TH2 出力内容主電源と制御電源を分離したい場合に、電源を接続します。制御電源は必須ではありません。また電磁ブレーキ付モーターを使用する場合は、電磁ブレーキ用電源として接続します。別売の回生抵抗 RGB100 または RGB200 を接続します。回生抵抗を接続しないときは、端子間を短絡させてください。回生抵抗サーマル入力端子回生抵抗サーマル入力端子電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ付モーターの電磁電磁ブレーキ接続端子 + ブレーキ線を接続します。概要チューニングレス NX アナログ入出力コネクタ（CN6）表示入出力ピン番号入力 1 GND 2 VR1: 張力指令値を設定します。 VR2: 制限速度を設定します。機能制御モードを選択します。「 1 OFF」「 2 OFF」→ 位置制御モード［出荷時設定］制御モード「 1 ON」「 2 OFF」→ 速度制御モード設定スイッチ「 1 OFF」「 2 ON」→ トルク制御モード「 1 ON」「 2 ON」→ 張力制御モードオプション（別売）のバッテリを取り付けてアブソアブソリュートリュート機能を使用するときに設定します。（位置システム制御モードのときに有効です。）設定スイッチ ON：アブソリュート機能有効 OFF：アブソリュート機能無効［出荷時設定］パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルパルス入力方式ス入力方式に切り替えます。選択スイッチ ON：1 パルス入力方式 OFF：2 パルス入力方式［出荷時設定］記号 V-REF SG 信号名アナログ速度（指令／制限）入力シグナルグランド 3 P-VREF アナログ速度（指令／制限）入力用基準電圧出力 4 P-TREF アナログトルク（指令／制限）入力用基準電圧出力 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 T-REF SG V-MON SG T-MON SG アナログトルク（指令／制限）入力シグナルグランドアナログ速度モニタ出力シグナルグランドアナログトルクモニタ出力シグナルグランド出力機能切替／設定スイッチ（SW1）表示端子名機能位置制御モード VR1 VR2 DC24V 入力／回生抵抗サーマル入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1） MB1 MB2 内部設定器（VR1、VR2） D-27 スイッチ名 CN6 入力 GND 出力 GND 出力 GND − − − 入出力信号コネクタ（CN7） ●位置制御モード ➜ D-31 ページ ●速度制御モード ➜ D-31 ページ ●トルク制御モード ➜ D-32 ページ ●張力制御モード ➜ D-32 ページオプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-27 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-28 NX シリーズ ●接続図（位置制御、速度制御、トルク制御、張力制御モード共通） ◇ 周辺機器との接続 ●NX620AC-◇ の場合製品に含まれています。 DC24V電源✽4 （電磁ブレーキ付製品には必要です。）回生抵抗（RGB100）オプション（別売）で用意しています。 DC24V ドライバデータ設定ソフト（MEXE02）データ設定器（OPX-2A） GND またはサーモスタット出力（AWG22） 2本 DC電源用汎用ケーブルドライバとの接続にはデータ設定ソフト用通信ケーブルCC05IF-USB （別売）を使用してください。 CN4に接続回生抵抗（AWG18） 2本 ✽1 ケーブル（付属品）アナログ入出力 CN6✽3に接続バッテリ CN7✽2に接続アクセサリセット、汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニット汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニット電源✽4 配線遮断器または漏電ブレーカ✽4 CN2に接続ノイズフィルタ✽4 パルス発振器またはプログラマブルコントローラ✽4 CN5に接続 ✽1 ケーブル（付属品）モーター ✽1 1m、2m または 3m のケーブルが付属しています。3m より長いケーブル、または可動ケーブルはオプション（別売）からお選びください。モーターとドライバ間の配線距離は 20m 以下にしてください。 ✽2 制御入出力用コネクタ（CN7）は製品に含まれていますが、オプション（別売）で汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニットを用意しています。どちらかをお選びください。 ✽3 アナログ入出力コネクタ（CN6）は製品に含まれていません。オプション（別売）でアクセサリセット、汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニットを用意しています。いずれかをお選びください。 ✽4 お客様にてご用意ください。 ◇ 主電源の接続電源ラインには次のケーブルをご用意ください。単相 100-115V：3 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］単相 200-230V：3 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］三相 200-230V：4 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］ ●単相 100-115V の場合 ●単相 200-230V の場合 CN3用コネクタ ●三相 200-230V の場合 CN3用コネクタ CN3用コネクタドライバのCN3に接続します。ドライバのCN3に接続します。ドライバのCN3に接続します。単相200-230V 50/60Hz 単相100-115V 50/60Hz 三相200-230V 50/60Hz R S T ◇ 制御電源の接続 ◇ 電磁ブレーキの接続主電源と制御電源を分離したい場合は、DC24V を接続してください。制御電源は必須ではありません。 DC24V を接続してください。この場合でも主電源と制御電源は分離されます。 AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） + − CN1用コネクタ DC24V電源 DC24V±10% CN1用コネクタ DC24V電源 24V+ 24V− AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） DC24V±10% + − 24V+ 24V− 黒白 MB1 MB2 CN1と接続ケーブル（付属品） CN2用コネクタ CN2用コネクタ CN2と接続 CN5と接続 CN2と接続 CN5と接続ケーブル（付属品）赤白黒赤 U相白 V相黒 W相ケーブル（付属品） U相 V相 W相ケーブル（付属品）モーターケーブル電磁ブレーキケーブルエンコーダケーブルモーターケーブルエンコーダケーブルケーブル（付属品） D-28 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-29 ◇ 電流シンク出力回路との接続パルス入力がラインドライバの場合パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V）コントローラコントローラドライバ 33 31 32 34 35 36 DC5V 2.7kΩ ドライバ 33 31 32 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 34 200Ω 35 36 10kΩ 2.7kΩ 概要 200Ω 10kΩ 2.7kΩ チューニングレス NX 200Ω 10kΩ 0V 0V DC5∼24V 22 23 24 25 26 27 28 29 3kΩ 10kΩ 3kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V） 10kΩ コントローラ 3kΩ DC24V 10kΩ 10kΩ 3kΩ 34 10kΩ 35 36 3kΩ 10kΩ 3kΩ R0 R0 R0 R0 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 0V ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。電流値が 10mA を超えるときは外部抵抗 R0 を接続してください。 ●100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN7）は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26 （0.08∼0.14mm2）] を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意ください。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 3kΩ 10kΩ 0V R0 2.7kΩ 10kΩ DC30V以下 10mA以下→ 33 31 32 3kΩ 30 R0 ドライバ 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0V 0V 3 4 5 6 7 8 2 21 1 26C31相当 NC 0V オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-29 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-30 NX シリーズ ◇ 電流ソース出力回路との接続パルス入力がラインドライバの場合パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V）コントローラドライバ 33 31 32 34 35 36 コントローラ DC5V 2.7kΩ 22 23 0V 24 25 26 27 28 29 10kΩ 2.7kΩ →10mA以下 R0 9 10 R0 11 12 R0 13 14 R0 15 16 R0 17 18 R0 19 20 0V 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 35 36 10kΩ 0V 10kΩ 3kΩ 10kΩ 3kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V）コントローラ 10kΩ 3kΩ ドライバ DC24V 10kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ 34 10kΩ 35 36 3kΩ 0V 3kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ 2.7kΩ 33 31 32 3kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。電流値が 10mA を超えるときは外部抵抗 R0 を接続してください。 ●100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN7）は多心ツイストペア一括シールド線 [AWG28∼26 （0.08∼0.14mm2）] を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意ください。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 ◇ アナログ入出力の接続アナログ入出力をお使いになるには、オプション（別売）のアクセサリセットが必要です。アクセサリセット ➜ E-106 ページ ●入力回路直流電圧または可変抵抗器 P-VREF 20kΩ −10∼+10V 0V 3 4 5 6 7 8 2 21 1 200Ω 34 200Ω 30 DC30V以下 2.7kΩ 33 31 32 200Ω 0V DC5∼24V ドライバ 1 SG 12 直流電圧または可変抵抗器 P-TREF 20kΩ −10∼+10V 5 SG 6 0V 最大出力電流：2mA − 入力電圧：−10∼+10V + 15kΩ 入力インピーダンス：15kΩ 0V 10.3V 4 T-REF GND NC 3 V-REF GND 26C31相当ドライバ 10.6V 最大出力電流：2mA − 入力電圧：−10∼+10V + 15kΩ 入力インピーダンス：15kΩ 0V ●出力回路ドライバ V-MON SG 7 8 出力電圧：−10∼+10V 最大出力電流：1mA 1kΩ − + 出力インピーダンス：1kΩ 0V T-MON SG 9 10 出力電圧：−10∼+10V 最大出力電流：1mA 1kΩ − + 出力インピーダンス：1kΩ 0V D-30 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター位置制御モードの入出力信号の説明速度制御モードの入出力信号の説明 ●位置制御モードについて ●速度制御モードについて位置制御モードでは、次の機能が有効になります。 ●外部からのパルス入力による位置決め運転 ●トルク制限 ●アブソリュートシステム ●現在位置の出力 ●チューニング ●制振制御速度制御モードでは、次の機能が有効になります。 ●速度制御運転 ●トルク制限 ●チューニング ●入出力信号（CN7 36 ピン） ●入出力信号（CN7 36 ピン）表示入出力ピン番号 − 1 GND 2 GND 3 ASG+ 4 ASG− 5 BSG+ 6 BSG− 7 ZSG1+ 8 ZSG1− 9 ALM+ 10 ALM− 出力入力アラーム出力 13 14 END+ END− 表示入出力ピン番号 − 1 GND 2 GND 3 ASG+ 4 ASG− 5 BSG+ 6 BSG− 7 ZSG1+ 8 ZSG1− 9 ALM+ 10 ALM− ワーニング出力／モーター回転中出力 ✽／電磁ブレーキ制御信号出力 ✽ 出力位置決め完了出力 READY+/AL0+✽ / P-OUTR+ READY−/AL0−✽ / P-OUTR− 17 TLC+/AL1+✽ /P-OUT0+ 18 TLC−/AL1−✽ /P-OUT0− 20 GND Z 相パルスラインドライバ出力 12 19 信号名 − B 相パルスラインドライバ出力 WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽ 16 NX A 相パルスラインドライバ出力 11 概要チューニングレス GND 接続 WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽ 15 CN7 記号 − D-31 運転準備完了出力／アラームコード出力 bit0✽／位置データ出力準備完了出力トルク制限動作中出力／アラームコード出力 bit1✽／位置データ出力 bit0 ZSG2+/NEAR+✽ /AL2+✽ / Z 相パルスオープンコレクタ P-OUT1+ 出力／位置決め近傍出力 ✽／ ✽ ZSG2−/NEAR−✽ /AL2−✽ / アラームコード出力 bit2 ／位置データ出力 bit1 P-OUT1− 21 22 23 GND IN-COM S-ON GND 接続入力コモンサーボオン入力 24 CLR/ALM-RST/P-CK 偏差クリア入力／アラームリセット入力／位置データ転送クロック入力 25 26 27 28 29 30 31 32 P-REQ TL M0 M1 P-PRESET FREE CW+/PLS+ CW−/PLS− 33 CW+24V/PLS+24V 34 CCW+24V/DIR+24V 35 36 CCW+/DIR+ CCW−/DIR− 位置データ転送要求入力トルク制限有効入力データ選択入力位置プリセット入力シャフトフリー入力 CW パルス入力／パルス入力 CN7 GND 入力記号 − 11 WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽ 12 WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽ 13 14 15 16 17 18 VA+ VA− READY+/AL0+✽ READY−/AL0−✽ TLC+/AL1+✽ TLC−/AL1−✽ 19 ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽ 20 ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GND IN-COM S-ON ALM-RST BRAKE TL M0 M1 M2 FREE CW+ CW− CW+24V CCW+24V CCW+ CCW− 信号名 − GND 接続 A 相パルスラインドライバ出力 B 相パルスラインドライバ出力 Z 相パルスラインドライバ出力アラーム出力ワーニング出力／モーター回転中出力 ✽／電磁ブレーキ制御信号出力 ✽ 速度到達出力運転準備完了出力／アラームコード出力 bit0✽ トルク制限動作中出力／アラームコード出力 bit1✽ Z 相パルスオープンコレクタ出力／零速度検出出力 ✽／アラームコード出力 bit2✽ GND 接続入力コモンサーボオン入力アラームリセット入力瞬時停止入力トルク制限有効入力データ選択入力シャフトフリー入力 CW 入力 24V 用 CW 入力 24V 用 CCW 入力 CCW 入力 ✽別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。 24V 用 CW パルス入力／パルス入力 24V 用 CCW パルス入力／回転方向入力 CCW パルス入力／回転方向入力 ✽別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-31 チューニングレス AC サーボモーターユニット／ D-32 NX シリーズトルク制御モードの入出力信号の説明張力制御モードの入出力信号の説明 ●トルク制御モードについて ●張力制御モードについてトルク制御モードでは、次の機能が有効になります。 ●トルク制御運転 ●速度制限ロール状のフィルムや紙などを巻き取る場合、巻き始めと巻き終わりでは材料の径が変わるため、径に合わせてトルクを変化させ、一定の張力を保つ制御が必要です。張力制御モードでは、このような制御が可能になります。張力制御モードには、3 種類の運転モードがあります。運転モードの選択や運転データの設定は、別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）でおこなえます。 ●入出力信号（CN7 36 ピン）表示入出力ピン番号 − 1 GND 2 GND 3 ASG+ 4 ASG− 5 BSG+ 6 BSG− 7 ZSG1+ 8 ZSG1− 9 ALM+ 10 ALM− CN7 GND 入力信号名 − GND 接続 A 相パルスラインドライバ出力 B 相パルスラインドライバ出力 Z 相パルスラインドライバ出力アラーム出力 12 WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽ ワーニング出力／モーター回転中出力 ✽／電磁ブレーキ制 WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽ 御信号出力 ✽ 13 14 15 16 17 18 − − READY+/AL0+✽ READY−/AL0−✽ VLC+/AL1+✽ VLC−/AL1−✽ 19 ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽ 20 ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽ Z 相パルスオープンコレクタ出力／零速度検出出力 ✽／アラームコード出力 bit2✽ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GND IN-COM GND 接続入力コモン 11 出力記号 − − ALM-RST − − M0 M1 M2 FREE CW+ CW− CW+24V CCW+24V CCW+ CCW− − − 運転準備完了出力／アラームコード出力 bit0✽ 速度制限動作中出力／アラームコード出力 bit1✽ − アラームリセット入力 − − データ選択入力シャフトフリー入力 CW 入力 24V 用 CW 入力 24V 用 CCW 入力運転モード内容簡易モード巻き取り運転など、送り速度が一定のときに張力が一定となるように制御します。モーターの速度とトルクは反比例します。高機能モード初期径、材料厚、および最終径をもとに、現在の巻き取り（巻き出し）径を自動で計算します。運転速度に関係なく、張力が一定となるように制御します。高機能モード高機能Ⅰの内容に加え、材料慣性モーメントと芯金慣性モーメントから、ドライバ内部で負荷慣性モーメントを計算します。加減速時でも張力が一定となるように制御します。設定項目簡易モード ⃝ − − − − − − ⃝ 張力指令値材料厚初期径最終径材料慣性モーメント芯金慣性モーメントテーパー設定速度制限運転モード高機能モードⅠ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ − − ⃝ ⃝ 高機能モードⅡ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ⃝ ●入出力信号（CN7 36 ピン）表示入出力ピン番号 − 1 GND 2 GND 3 ASG+ 4 ASG− 5 BSG+ 6 BSG− 7 ZSG1+ 8 ZSG1− 9 ALM+ 10 ALM− 出力 CCW 入力 ✽別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。 CN7 GND 入力記号 − 信号名 − GND 接続 A 相パルスラインドライバ出力 B 相パルスラインドライバ出力 Z 相パルスラインドライバ出力アラーム出力 11 WNG+/MOVE+✽ /MBC+✽ ワーニング出力／モーター回転中出力 ✽／電磁ブレーキ制御信号出力 ✽ 12 WNG−/MOVE−✽ /MBC−✽ 13 14 15 16 17 18 − − READY+/AL0+✽ READY−/AL0−✽ VLC+/AL1+✽ VLC−/AL1−✽ 19 ZSG2+/ZV+✽ /AL2+✽ 20 ZSG2−/ZV−✽ /AL2−✽ Z 相パルスオープンコレクタ出力／零速度検出出力 ✽／アラームコード出力 bit2✽ 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 GND IN-COM GND 接続入力コモン − ALM-RST − W-RESET M0 M1 M2 FREE CW+ CW− CW+24V CCW+24V CCW+ CCW− − − 運転準備完了出力／アラームコード出力 bit0✽ 速度制限動作中出力／アラームコード出力 bit1✽ − アラームリセット入力 − 巻径リセット入力データ選択入力シャフトフリー入力 CW 入力 24V 用 CW 入力 24V 用 CCW 入力 CCW 入力 ✽別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。 D-32 オリエンタルモーター総合カタログ 2014/2015 掲載ページ特徴 D-8 システム構成 D-11 価格 D-12 AC サーボモーター D-33 ■モーター／ドライバ組み合わせ一覧ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。 ●標準タイプ電源入力単相 100-115V 単相 / 三相 200-230V 三相 200-230V ●標準タイプ電磁ブレーキ付出力 50W 100W 200W 50W 100W 200W 400W 750W 品名 NX45AA-◇ NX410AA-◇ NX620AA-◇ NX45AC-◇ NX410AC-◇ NX620AC-◇ NX640AS-◇ NX975AS-◇ モーター部品名 NXM45A NXM410A NXM620A NXM45A NXM410A NXM620A NXM640A NXM975A ドライバ部品名電源入力 NXD20-A 単相 100-115V NXD20-C 単相 / 三相 200-230V NXD75-S 三相 200-230V ●PS ギヤードタイプ電源入力出力 50W 単相 100-115V 100W 200W 50W 単相 / 三相 200-230V 100W 200W 三相 200-230V 400W 出力 50W 100W 200W 50W 100W 200W 400W 750W 品名 NX45MA-◇ NX410MA-◇ NX620MA-◇ NX45MC-◇ NX410MC-◇ NX620MC-◇ NX640MS-◇ NX975MS-◇ モーター部品名 NXM45M NXM410M NXM620M NXM45M NXM410M NXM620M NXM640M NXM975M ドライバ部品名概要 NXD20-A チューニングレス NX NXD20-C NXD75-S ●PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付品名 NX65AA-PS5-◇ NX65AA-PS10-◇ NX65AA-PS25-◇ NX610AA-PS5-◇ NX610AA-PS10-◇ NX610AA-PS25-◇ NX920AA-PS5-◇ NX920AA-PS10-◇ NX920AA-PS25-◇ NX65AC-PS5-◇ NX65AC-PS10-◇ NX65AC-PS25-◇ NX610AC-PS5-◇ NX610AC-PS10-◇ NX610AC-PS25-◇ NX920AC-PS5-◇ NX920AC-PS10-◇ NX920AC-PS25-◇ NX940AS-PS5-◇ NX940AS-PS10-◇ NX940AS-PS25-◇ モーター部品名 NXM65A-PS5 NXM65A-PS10 NXM65A-PS25 NXM610A-PS5 NXM610A-PS10 NXM610A-PS25 NXM920A-PS5 NXM920A-PS10 NXM920A-PS25 NXM65A-PS5 NXM65A-PS10 NXM65A-PS25 NXM610A-PS5 NXM610A-PS10 NXM610A-PS25 NXM920A-PS5 NXM920A-PS10 NXM920A-PS25 NXM940A-PS5 NXM940A-PS10 NXM940A-PS25 ドライバ部品名電源入力出力 50W NXD20-A 単相 100-115V 100W 200W 50W NXD20-C 単相 / 三相 200-230V 100W 200W NXD75-S 三相 200-230V 400W 品名 NX65MA-PS5-◇ NX65MA-PS10-◇ NX65MA-PS25-◇ NX610MA-PS5-◇ NX610MA-PS10-◇ NX610MA-PS25-◇ NX920MA-PS5-◇ NX920MA-PS10-◇ NX920MA-PS25-◇ NX65MC-PS5-◇ NX65MC-PS10-◇ NX65MC-PS25-◇ NX610MC-PS5-◇ NX610MC-PS10-◇ NX610MC-PS25-◇ NX920MC-PS5-◇ NX920MC-PS10-◇ NX920MC-PS25-◇ NX940MS-PS5-◇ NX940MS-PS10-◇ NX940MS-PS25-◇ モーター部品名 NXM65M-PS5 NXM65M-PS10 NXM65M-PS25 NXM610M-PS5 NXM610M-PS10 NXM610M-PS25 NXM920M-PS5 NXM920M-PS10 NXM920M-PS25 NXM65M-PS5 NXM65M-PS10 NXM65M-PS25 NXM610M-PS5 NXM610M-PS10 NXM610M-PS25 NXM920M-PS5 NXM920M-PS10 NXM920M-PS25 NXM940M-PS5 NXM940M-PS10 NXM940M-PS25 ドライバ部品名 NXD20-A NXD20-C NXD75-S ● 品名中の ◇ には、付属のケーブルの長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。オプションケーブルカップリング取付金具仕様・特性 D-13 一般仕様 D-18 外形図 D-20 接続 D-26 組み合わせ一覧 D-33 D-33