80mm・25W タコジェネレータ付インダクションモータ 90mm・40W □ AC小形速度制御モータ □ Q-CONシリーズ ■仕様 連続定格 出力 速度制御機能付 瞬時停止機能付 V 許容負荷トルク mN・m(gf・cm) 最大電流 mA 高速1400r/min時 低速70r/min時 制動電流 A W 34.3(350) 600 2.5 6.0 IHT8S25N IHT8PF25N 25 単相200 186.2(1900) 34.3(350) 320 2.5 1.5 IHT8S25N-23 IHT8PF25N-23 40 単相100 274.4(2800) 58.8(600) 1100 4.2 10.0 IHT9S40N IHT9PF40N 40 単相200 274.4(2800) 58.8(600) 900 4.2 2.5 IHT9S40N-23 IHT9PF40N-23 3.6 36 90 120 180 100 150 高速 1400r/min 467 280 187 110 90 56 45 28 18 14 9 低速 70 r/min 23 15 9 6 5 ∼ 75 ∼ 50 ∼ 30 ∼ 25 3 2.5 1.5 1 0.75 0.5 モータ機種名 ギヤヘッド 速度 許容トルク 上段 N・m/下段 kgf・cm 機種名 IHT8PF25N IHT8PF25N-23 8H□FN 8H□FBN 高速 低速 高速 IHT9PF40N IHT9PF40N-23 60 15 ∼ 18 12.5 ∼ 9 7.5 ∼ 6 5 ∼ 速度範囲 (注)ギヤヘッドの減速比分母は□部分も選ぶことができます。 3 ∼ 一定方向連続 速 度 制 御 ピニオン軸 単相100 186.2(1900) 減速比分母 □80 □90 分類型 ストレート軸 25 ■ギヤヘッド直結時の許容トルク □80 □90 一体型 モータ機種名 ■:標準在庫品 ■:準標準品 コンデンサ μF ∼ IHT 電圧 ∼ 速度制御・瞬時停止用 インダクションモータ ∼ A C 小 形 速 度 制 御 モ ー タ ・ 制 御 ユ ニ ッ ト 9H□FN 9H□FBN 低速 0.43 0.72 1.08 1.76 2.16 3.24 3.82 5.78 8.73 9.8 9.8 4.4 7.3 11 18 22 33 39 59 89 100 100 0.08 0.13 0.2 0.34 0.39 0.59 0.78 1.08 1.67 2.25 3.33 0.9 1.4 2.1 3.5 4 6 8 11 17 23 34 0.67 1.08 1.67 2.75 3.33 5.0 5.98 9 9.8 9.8 9.8 6.8 11 17 28 34 51 61 92 100 100 100 0.14 0.23 0.35 0.59 0.68 1.08 1.27 1.93 2.90 3.86 5.79 1.5 2.4 3.6 6 7 11 13 20 30 39 59 ● 色部分のギヤヘッド使用時は出力軸回転方向がモータ軸の回転方向と逆になります。 ●8H□FBN・9H□FBN タイプの軸受は全段ボールベアリングです。 ●□部には減速比をご指定ください。ギヤヘッドは別売です。 速 度 ・ 停 止 ■トルク−スピード特性曲線 ■回転速度−電流特性 (速度制御機能時) □61 □70 IH (速度制御機能時) ■慣性負荷−オーバーラン特性 (瞬時停止機能時) IHT8S25N・IHT8PF25N IHT8S25N-23・IHT8PF25N-23 連続:連続定格許容負荷 □80 □90 IH T=負荷 kgf-cm □124 IH 0.25 2.5 0.2 2.0 0.15 1.5 0.1 1.0 0.05 0.5 電流 A 0.8 0.4 T=2000g-cm 0.6 0.3 T=1000g-cm T=400g-cm 0.4 10 電流 A N・m 4 0.2 0 0 1000 z 60HHz 50 0.1 2 0 500 8 6 0.2 1500 500 回転速度 r/min 1000 0 1500 2 4 6 8 10 GD2kg-cm 回転速度 r/min GD2:負荷の慣性モーメント □61 □70 RH IHT9S40N・IHT9PF40N IHT9S40N-23・IHT9PF40N-23 連続:連続定格許容負荷 □124 RH T=負荷 kgf-cm 0.5 5.0 0.4 4.0 1.0 0.3 3.0 0.2 2.0 0.4 0.1 1.0 0.2 0 0.5 0.8 0.4 T=2000g-cm T=1000g-cm 0.6 1000 回転速度 r/min 1500 Hz 60 z 50H 0.3 0.2 T=500g-cm 1 0.1 0.5 0 500 0.5 電流 A □80 □90 RH 電流 A N・m 500 1000 1500 0 2 4 6 8 10 GD2kg-cm 回転速度 r/min GD2:負荷の慣性モーメント 外 形 図 コ ン デ ン サ *生産のご注文対応形態は巻末の INDEXページをご参照下さい。 E-18 外形図 a E-23,24 コンデンサ a E-25 www.nidec-servo.com 2008/2009 AC小形速度制御モータ Q-CONシリーズ 外形図 A C 小 形 速 度 制 御 モ ー タ ・ 制 御 ユ ニ ッ ト □61mm ●3Wインダクションモータ・4Wレバーシブルモータ ギヤヘッド使用時 IHT6P3N+6H□N RHT6P4N(-23)+6H□N 質量 0.3Kg ボルトM4×60 4-φ4.5 61 0.5 リ−ド線長サ30 4-φ 4.5 6 22 φ18 61 φ70 リ−ド線長サ30 2 22.5° 12 φ51 φ70 φ51 61 φ54h7 10 φ6 0 0 -0.02 φ5 -0.02 ストレート軸 IHT6S3N(-23) RHT6S4N(-23) 質量 0.9Kg 5 22.5° 64 11 61 6 25 27 11 64 □70mm □80 □90 一体型 ●15Wインダクションモータ・レバーシブルモータ ギヤヘッド使用時 IHT7PF15N(-23)+7H□FN(7H□FBN) RHT7PF15N(-23)+7H□FN(7H□FBN) ストレート軸 IHT7S15N(-23) RHT7S15N(-23) 質量 1.3Kg □80 □90 分類型 25 2 速 度 制 御 0 φ10 -0.02 φ8 φ51 φ30 15 70 φ51 φ82 φ64h7 70 0 φ6 -0.02 2.5 4 2 22.5° 70 4-φ5.5 6.5 32 80 5 22.5° 70 11 リ−ド線長サ30 6.5 35 減速比 11 速 度 ・ 停 止 キーの寸法(単位 mm) L・質量・ボルト 機種名 80 L L mm 1/3∼1/18 30 7H□FN 7H□FBN 1/25∼1/180 40 R2 質量 kg ボルト 0.5 M5×50 0.6 M5×60 4 -0.03 リ−ド線長サ30 4-φ5.5 7H□FN・7H□FBN 25 4 -0.03 □80mm □80 □90 IH ●25Wインダクションモータ・レバーシブルモータ ストレート軸 IHT8S25N(-23) RHT8S25N(-23) 質量 1.7Kg □61 □70 IH ギヤヘッド使用時 IHT8PF25N(-23)+8H□FN(8H□FBN) RHT8PF25N(-23)+8H□FN(8H□FBN) □124 IH 4 32 6.5 85 2.5 22.5° 80 11 4-φ5.5 35 L 減速比 6.5 リ−ド線長サ30 85 11 □80 □90 RH キーの寸法(単位 mm) L・質量・ボルト 機種名 □61 □70 RH φ53 φ34 5 リ−ド線長サ30 2 0 φ10 -0.02 4 φ9 L mm 1/3∼1/18 30 8H□FN 8H□FBN 1/25∼1/180 40 質量 kg ボルト 0.5 M5×50 0.6 M5×60 R2 4 -0.03 4-φ5.5 22.5° 80 15 80 0 φ8 -0.02 φ53 80 φ 94 φ73h7 25 4 -0.03 25 □124 RH 8H□FN・8H□FBN 外 形 図 コ ン デ ン サ www.nidec-servo.com 2008/2009 E-23 AC小形速度制御モータ Q-CONシリーズ □90mm ●40Wインダクションモータ・レバーシブルモータ φ12 25 φ53 φ38 18 90 φ53 φ83h7 04 φ1 リード線長さ30 4 -φ 6.5 2 22.5° 90 37 103 リード線長さ30 4 -φ 6.5 6.5 90 11 5 22.5゜ 35 機種名 □80 □90 分類型 速 度 制 御 減速比 103 L 11 キーの寸法(単位 mm) L・質量・ボルト □80 □90 一体型 6.5 L mm 1/3∼1/18 42 9H□FN 9H□FBN 1/25∼1/180 60 質量 kg ボルト 0.8 M6×60 0.9 M6×80 R2 4 -0.03 04 φ1 4 2.5 0 0 -0.02 ギヤヘッド使用時 IHT9PF40N(-23)+9H□FN(9H□FBN) RHT9PF40N(-23)+9H□FN(9H□FBN) φ10 -0.0 ストレート軸 IHT9S40N(-23) RHT9S40N(-23) 質量 2.6Kg 90 A C 小 形 速 度 制 御 モ ー タ ・ 制 御 ユ ニ ッ ト 外形図 4 -0.03 25 9H□FN・9H□FBN 速 度 ・ 停 止 □61 □70 IH □80 □90 IH □124 IH □61 □70 RH 可変抵抗器 Q-R10KB(ツマミ、目盛板付) M9×0.75 10 φ6 φ24 8 R22 10 20 φ40 外 形 図 24 φ10 E-24 t:0.5 φ22.7 15 φ25.7 □124 RH コ ン デ ン サ 2. φ □80 □90 RH 15.2 www.nidec-servo.com 2008/2009_A AC小形速度制御モータ Q-CONシリーズ コンデンサ(付属) A C 小 形 速 度 制 御 モ ー タ ・ 制 御 ユ ニ ッ ト 外形図 Fig. 1 φ4.2 B 3.5 10 C 20 A 4.5 D 61mm 90mm □ □ ●3Wインダクションモータ ●40Wインダクションモータ 外形寸法 外形寸法 E 質量 g 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g 22.5 - 25 Fig.1 10.0 220 48 30 18.5 28.5 - 45 23.5 - 25 Fig.1 2.5 400 48 30 18.5 28.5 - 45 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D Fig.1 1.0 300 31 25 12.5 Fig.1 0.5 400 37 28 13.5 ●4Wレバーシブルモータ ●40Wレバーシブルモータ 外形寸法 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g 25 Fig.1 16.0 220 48 35 21.5 31.5 - 60 25 Fig.1 4.0 400 48 35 21.5 31.5 - 60 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 3.0 220 37 28 13.5 23.5 - Fig.1 0.8 400 37 28 13.5 23.5 - 70mm □80 □90 一体型 □80 □90 分類型 速 度 制 御 □ 速 度 ・ 停 止 ●15Wインダクションモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 3.0 250 37 28 13.5 23.5 - 25 Fig.1 1.2 400 37 28 13.5 23.5 - 25 □61 □70 IH □80 □90 IH ●15Wレバーシブルモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 6.0 220 37 31 17.5 27.5 - 35 Fig.1 1.5 400 37 31 17.5 27.5 - 35 □124 IH 80mm □ ●25Wインダクションモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 6.0 220 37 31 17.5 27.5 - 35 Fig.1 1.5 400 37 31 17.5 27.5 - 35 □61 □70 RH □80 □90 RH ●25Wレバーシブルモータ 外形寸法 外形図 容量 μF 電圧 V A B C D E 質量 g Fig.1 10.0 220 48 30 18.5 28.5 - 45 Fig.1 2.5 400 48 30 18.5 28.5 - 45 □124 RH 外 形 図 コ ン デ ン サ www.nidec-servo.com 2008/2009_A E-25
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