RollerDrive オールインワン サーボドライブ All-in-one Servo Drive ® RollerDrive RY Series RY 力強く精密。 メカも制御も、 この一台で。 The Mechanism. The Control. One Unit Does it All. Power and Precision. RollerDrive RYはコンパクトなボディにモータ、 エンコーダ、 減速機を全て統合し、圧倒的な扱い易さと優れた性能を両立したモーション コントロールユニットです。高トルク・高剛性・高精度を実現するRollerDriveの技術に加え、装置に求められる機能を最適な構造で一体化 することにより、煩わしい要素の選定やミスアライメントの問題を無くし、 お客様の装置の迅速な立ち上げに貢献します。 The Roller Drive RY is an easy-to-use, high-performance motion control unit. It features an integrated motor, encoder, and gear reducer in a lowprofile body and harnesses Sankyo s roller drive technology to deliver powerful torque, rigidity, and precision. The all-in-one design reduces equipment start-up time by eliminating the need to select separate drive components and problems caused by misalignment. 最強の回転軸 最高水準の制御 最短立上げ サーボアクチュエータ／減速機 高性能専用サーボアンプ 充実したセットアップ環境 Outstanding Rotary Axis Performance Advanced Control Standards Fast Start-up Servo actuator/reducer Dedicated high-performance servo amplifiers Simplified start-up environment コンパクトなボディから高トルクを発生するサーボ モータと20bit アブソリュートエンコーダによる 20,971,520分割/回転の高分解能にローラドラ イブによるゼロバックラッシ減速メカニズムを統合。 最高水準のモータとメカニズムの協調により中・小 型クラスのFA制御で最高の性能を発揮します。 様々な指令形態に対応した業界最高水準の高性能専 用アンプを用意しています。アナログ・パルス列指令形 は も ち ろ ん 、高 速 通 信 、省 配 線 を 実 現 す る MECHATROLINK-Ⅱ、伝送速度100Mbpsを実現 した最新のMECHATROLINK-Ⅲ通信指令形に対応。 また、お客様の要望にあわせ、 プログラムテーブルに 位置や速度のデータを設定するだけで運転パターン を実現できるINDEXERモジュール、 フルクローズ制 御用のオプションを組み合わせることができます。 Under the hood, you ll find a powerful high-torque servo motor, a 20-bit high-resolution absolute encoder that cuts a single revolution into 20,91,520 divisions, and the Roller Drive, our zero-backlash gear reduction mechanism. The RY combines the highest standards in motor and mechanical design to provide an unprecedented level of performance for mid to small-class factory automation control applications. サーボモータ Servo motor 20bit アブソリュート エンコーダ 20-bit absolute encoder We offer the most advanced high-performance servo amplifiers in the industry, suitable for various reference formats. In addition to analog or pulsetrain reference input amplifiers, we also offer a MECHATROLINK-II model for high-speed communications and simplified wiring, and the new MECHATROLINK-III model for 100-Mbps communications reference input. Indexer modules that allow playback of preset position and speed data, and full-closed control options can also be combined upon request. ローラドライブ Roller Drive 1 省スペース化、配線・配管の取り回しを考慮したハ ウジング設計により、ご使用になる装置へのレイ アウトの自由度が拡大します。 また、モータ、エンコーダ、減速機を統合すること により、手間のかかる要素選定やメカ設計・電装設 計の工数を削減します。 サ ー ボ ア ン プ は サ ポ ート 用 P C ソフトウェア SigmaWin+（安川電機製）を使用することで、 セットアップ・配線確認といった立上げまでの作業を 迅速に進めることが可能です。 The low-profile housing design has a small footprint and offers easy wiring and plumbing for greater layout flexibility in the target equipment. The integrated motor, encoder, and reducer eliminates the timeconsuming process of selecting drive components, and reduces the amount of mechanical and electrical engineering work. SigmaWin+ (Yaskawa Electric), a robust PC support application, can be used to ready servo amplifiers quickly, including parameter set up and wiring checks. 使用例 Applications 使用例 Applications 電子部品搬送装置 ： Electronic Parts Handler 電子部品をエアで吸着し搬送する装置。 中空固定軸・アクセスインレットを活用しエア配管を集約。 装置もコンパクトにまとまり省スペース化を実現します。 This handler uses air to hold electronic parts. The hollow fixed shaft serves as an access inlet for the air hoses. This results in a space-saving compact design. 半導体製造装置 ： Sem Semiiconductor Manufacturing チャンバー内のアーム揺動。 壁面への取り付けと中空穴への配線の集中化により省スペースに。 アームを出力軸に直接固定することで位置決め精度と速度が向上します。 The RY is used to swing the arm inside the chamber. This space-saving layout takes advantage of wall-mounting and an integral wiring path through the center hollow bore. Direct mounting of the arm to the output shaft further improves positioning accuracy and speed. ガラス端面研磨装置 ： Glass Edge Polisher ガラス端面研磨装置のワーク回転テーブル。 オーバーシュートが小さく位置整定に要する時間が短いので、非加工 時間の大幅な短縮が可能です。 This rotary table turns the glass in a glass edge polishing device. It has minimal overshoot and a short position settling time for significantly reduced non-machining time. 大型ガラス基板用ターンテーブル Turntable for Large-size Glass Substrates スムーズな回転動作と振動のない停止動作により、 デリケートなワークでも安心の位置決め動作を実現します。 The RY provides smooth rotation and vibration-less stops, making it safe and reliable for positioning delicate work. 2 製品コード・システム構成例 Product Code and System Configuration Examples 製品コード Product Code 本製品は専用サーボアンプが付属となっております。 （RY本体、 サーボアンプ、 オプションモジュールの単体販売は行っておりません） The RY comes with a dedicated servo amplifier. The RY unit, servo amplifier, and optional modules are not sold separately. 1 ２ RY100 3 A − 1 4 0 2 3 RY 本体型式 RY Model 付属サーボアンプ形式 Type of servo amplifier supplied RY40 RY63 RY80 RY100 RY125 A B C D 5 0 A − 4 5 オプション Options サーボアンプ Servo amplifier 本体 Main unit 0 1 0 1 2 3 設計順位 Design Priority A 付属サーボアンプ形式※１ サーボアンプオプション 本体オプション Type of Servo Amplifier Supplied※１ Servo Amplifier Options Main Unit Options A B C D アナログ電圧・パルス列指令形 Analog voltage, pulse-train reference type MECHATROLINK-Ⅱ通信指令形 MECHATROLINK-II communications reference type 0 なし None 0 なし None 1 フルクローズモジュール追加※２ 1 ノック穴加工 Dowel holes ２ 高精度仕様※３ ３ ノック穴加工＋高精度仕様※３ Full-closed module ※２ MECHATROLINK-Ⅲ通信指令形 MECHATROLINK-III communications reference type INDEXER機能搭載形 Indexer type High-precision design※3 Dowel holes and high-precision design ※3 高精度仕様 High-precision Design 位置決め精度 [arc.sec]以下 Positioning accuracy [arc.sec] or less RY40 RY63 RY80 RY100 RY125 120 (144) 90 (120) 60 (120) 60 (90) − (60) （） 内は標準仕様 Numbers in ( ) indicate standard accuracy. ※１ モータケーブル、 エンコーダケーブルは別売りです。ケーブルの仕様は弊社Webサイトにてご確認ください。 ※２ INDEXER機能搭載形以外のサーボアンプの場合、 取り付けにはオプションケースキット （別売） が必要です。 ※３ RY125は高精度仕様を設定していません。 *1 Motor cable and encoder cable sold separately. Visit our website for cabling specifications. *2 The optional case kit (sold separately) is required to mount the full-closed module on all non-indexer type servo amplifiers. *3 High-precision design not offered for the RY125. システム構成例 System Configuration Examples MECHATROLINK他局へ MECHATROLINK 通信ケーブル To remote MECHATROLINK station MECHATROLINK communications cable オシロスコープ Oscilloscope アナログモニタ用 ケーブル Analog monitoring cable パソコン接続ケーブル PC cable RY本体 RY unit モータケーブル エンコーダケーブル パソコン PC Motor cable Encoder cable 回生抵抗器 入出力信号 ケーブル PLCなどの コントローラ機器 Regenerative resistor I/O signal cable PLC or other controller 3 仕様 Specifications 本体仕様 Main Unit Specifications 減速比 Reduction Ratio RY４0 RY63 RY80 RY100 RY125 1/15 1/２0 1/20 1/20 1/20 最大出力トルク※1 Max Output Torque ※1 N･m 55 120 190 330 395 定格出力トルク※1 Rated Output Torque ※1 N･m 15 25 55 90 120 最高回転速度 rpm １３３ 100 100 100 100 rpm ６７ 50 50 50 50 Max Rotating Speed ※1 ※1 定格回転速度※1 Rated Rotating Speed ※1 arc.sec以下 位置決め精度※2 Positioning Accuracy ※2 arc.sec or less １４４ 120 120 90 60 繰返し精度 Repeatability arc.sec以下 ±15 ±10 ±7 ±7 ±７ µm or less 20 20 20 20 20 許容アキシャル荷重 Allowable Axial Load N 550 1,100 1,800 3,300 4,600 許容ラジアル荷重 Allowable Radial load N 430 900 1,500 2,600 4,000 N･m 30 50 120 210 320 arc.sec or less μm以下 面振れ量 Total Runout 許容モーメント荷重 Allowable Moment Load オイルバス方式 Oil bath 潤滑方式 Lubrication モービル グライゴイルシリーズ #150 （エクソンモービル有限会社） 潤滑油 Lubricant Mobile Glygoyle Series #150 (ExxonMobil) 7.5 kg 製品重量 Product Weight 12.5 24.0 30.0 45.0 ※1 トルク、回転速度の特性値は、 サーボアンプと組み合わせて運転し、 本体温度が20℃のときの値です。 ※２ 下記補足を参照してください。 ※ 本体温度が60℃を超える条件で駆動する場合には、 別途冷却対策を講じる必要があります。仕様・機能については予告なく変更する場合があります。 *1 Torque and rotating speed specifications are based on operation with a servo amplifier and a unit temperature of 20° C. *2 See supplemental information below. * Special cooling measures must be taken if the temperature of the main unit is expected to exceed 60° C. Specifications and functionality are subject to change without notification. 補足：位置決め精度の定義 Supplemental Information: Definition of Positioning Accuracy 出力軸テーブル 位置決め誤差測定 Measurement of Output Axis Table Positioning Error [arc.sec] （＝仕様欄の位置決め精度） Allowable Positioning Accuracy (listed positioning accuracy) 位置決め精度の許容値 データの平均 Average of data 位置決め精度 Positioning Accuracy 正の最大差 Max Positive Difference 負の最大差 Max Negative Difference 0 ー方向 - side Positioning Error 位置決め誤差 ＋方向 + side Max Min 0 90 ■ 測定開始位置 Start position of measurement 180 270 出力軸回転角度 Output Axis Angle 360 ［deg］ 出力軸テーブルを割出動作をさせたとき、角度の基準となるゲージの示す角度に対してのずれを位置決め誤差といい、 これを出力軸の回転する全区間にて行いデータを プロットしていくと図のようなグラフが得られます。この時、正の最大差（進み方向で最大の位置決め誤差） と負の最大差（遅れ方向で最大の位置決め誤差）の絶対値の 合計を位置決め精度としています。 仕様で定める製品の位置決め精度とは上記の過程で算出した位置決め精度に対しての許容値であり、 グラフではデータの平均を中心とした範囲で示しています。 Positioning error is measured by indexing the output table and measuring the difference to the angle indicated by a gauge that serves as the reference angle. This difference, or error, is measured over the entire revolution of the output shaft and plotted to produce the graph shown above. The sum of the maximum difference in the positive (maximum positioning error moving clockwise) and negative (maximum positioning error moving counterclockwise) directions is called the positioning accuracy. The positioning accuracy listed in the specifications table refers to the allowable positioning accuracy which is calculated as described above and is expressed as a range centered at the average of the data in the graph. 4 定格 Torque Rating トルクー回転速度特性 Torque and Rotating Speed Characteristics A：連続使用領域 B：反復使用領域 A: Continuous usage range B: Repetitive usage range RY40 RY63 A 67 100 回転速度 Rotating Speed (min-1) 回転速度 Rotating Speed (min-1) 回転速度 Rotating Speed (min-1) B B A 50 0 0 0 10 20 30 40 50 B A 50 0 0 60 トルク Torque（N・m） 25 50 75 100 125 トルク Torque（N・m） RY100 0 25 50 RY125 A 50 回転速度 Rotating Speed (min-1) B B A 50 0 0 0 50 100 150 200 250 300 350 トルク Torque（N・m） 0 50 100 150 200 250 300 350 400 トルク Torque（N・m） ※１ 実効トルクが定格トルク以内であれば、反復使用領域内で使用可能です。 ※２ 20mを超えるサーボモータ主回路ケーブルについては、 電圧降下が大きくなり、反復使用領域が狭くなるのでご注意ください。 *1 If the effective torque is within the rated torque, the unit may be used within the repetitive usage range. *2 Use of a primary power cable that is longer than 20 meters will see significant voltage drops that may reduce the repetitive usage range of the servo motor. 5 75 100 125 150 175 200 トルク Torque（N・m） 100 100 回転速度 Rotating Speed (min-1) RY80 100 133 外形図 Appearance RY40 ［単位 units：mm］ RY本体 RY Main Unit 4−M2.5 深サ4, P.C.D 25 4 x M2.5, 4-mm deep, PCD 25 Φ5H7 深サ8, P.C.R 31±0.05 125 15（31.5） 8−M5 深サ10, P.C.D 62 62.5 Φ35 −0.2 Φ94−0.3 （44） 22.5° 50 136 40 96 46 T面 Side T モータ正転 Motor forward 21 W面 Side W S面 Side S 8 x M5 10-mm deep, PCD 62 V面 Side V U面 Side U 98 12 25 75 3 Φ19H7 深サ5 ø19-mm H7, 5-mm deep 95 ø5 H7 8-mm deep PCR 31 ±0.05 * Only if dowel holes are specified. 103 （67.3） Φ70 Φ54h7 36 ※ 本体オプションでノック穴加工を 指定した場合のみ 35 R面 Side R 固定フランジ Fixed flange 62.5 75 3 出力テーブル Output table 47 94 ３−６． ８キリ 1３深ザグリ深さ８（VW面） ３−M８ 深サ１６（VW面） 3 x 6.8-mm hole 13-mm deep, 8-mm countersink (V, W sides) 3 x M8 16-mm deep (V, W sides) 専用サーボアンプ Dedicated Servo Amplifier SGDV-3R8A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric エアフロー Air flow 冷却ファン Cooling fan 160 160 エアフロー Air flow 端子 ２種類 Two terminal strips 接地端子 ２−Ｍ４ねじ Ground terminal 2 x M4 screws 外形 Outline 6 （25） 23 70 150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch） 5 3−M4ねじ穴 3 x M4 threaded holes （4） （75） 180 エアフロー Air flow 58±0.5 （取付ピッチ） (Mounting pitch) 70 取付穴加工図 Mounting Hole Machining Plan 6 外形図 Appearance RY63 ［単位 units：mm］ RY本体 RY Main Unit 4−M4 深サ8, P.C.D 40 4 x M4, 8-mm deep, PCD 40 Φ5H7 深サ8, P.C.R 40.5±0.05 36 147 ※ 本体オプションでノック穴加工を 指定した場合のみ 118 ø5 H7 8-mm deep PCR 40 ±0.05 * Only if dowel holes are specified. 103 （80.3） 3 14.5 91 8−M5 深サ10, P.C.D 81 8 x M5 10-mm deep, PCD 81 28 73.5 98 15 S面 Side S （44.5） Φ50 Φ27H7 深サ10 ø27-mm H7, 10-mm deep Φ90 Φ72h7 −0.2 Φ120−0.3 （79） 134 171 63 62 22.5 ° V面 Side V T面 Side T U面 Side U 17 46 モータ正転 Motor forward W面 Side W 3−8.6キリ 17.5深ザグリ深さ11（VW面） 42 3−M10 深サ20（VW面） 3 x 8.6-mm hole 17.5-mm deep, 11-mm countersink (V, W sides) 3 x M10 20-mm deep (V, W sides) R面 Side R 固定フランジ Fixed flange 73.5 85 47 3 出力テーブル Output table 専用サーボアンプ Dedicated Servo Amplifier SGDV-3R8A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric エアフロー Air flow 冷却ファン Cooling fan 5 3−M4ねじ穴 3 x M4 threaded holes 端子 ２種類 Two terminal strips Ground terminal 2 x M4 screws 外形 Outline 6 （25） 23 70 150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch） 160 160 エアフロー Air flow 接地端子 ２−Ｍ４ねじ 94 （4） （75） 180 エアフロー Air flow 58±0.5 （取付ピッチ） (Mounting pitch) 70 取付穴加工図 Mounting Hole Machining Plan 7 RY80 ［単位 units：mm］ RY本体 RY Main Unit 4−M5 深サ10, P.C.D 58 4 x M5, 10-mm deep, PCD 58 8−M6 深サ12, P.C.D 109 8 x M6 12-mm deep, PCD 109 Φ5H7 深サ8, P.C.R 54.5±0.05 18.5 22 9 S面 Side S T面 Side T 50 Φ120 −0.2 （100） 22.5 ° 85 204 80 235 70 120 70 モータ正転 Motor forward 16 W面 Side W 141 オイルレベル Oil level ドレン Drain V面 Side V U面 Side U 5 （47） 140 92.5 Φ70 148 22 149 （89） Φ165 −0.3 9 185 Φ40H7 深サ13 ø40-mm H7, 13-mm deep 36 ø5 H7 8-mm deep PCR 54.5 ±0.05 * Only if dowel holes are specified. Φ98h7 ※ 本体オプションでノック穴加工を 指定した場合のみ 固定フランジ ドレン Drain 120 4−8.6キリ 17.5深ザグリ深さ11（VW面） R面 Side R Fixed flange 出力テーブル Output table 32.5 5 67 133 4−M10 深サ20（VW面） 4 x 8.6-mm hole 17.5-mm deep, 11-mm countersink (V, W sides) 4 x M10 20-mm deep (V, W sides) 専用サーボアンプ Dedicated Servo Amplifier SGDV-7R6A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric エアフロー Air flow 冷却ファン Cooling fan 160 160 エアフロー Air flow 端子 ２種類 Two terminal strips 接地端子 ２−Ｍ４ねじ Ground terminal 2 x M4 screws 外形 Outline 6 （25） 23 70 150±0.5（取付ピッチ Mounting pitch） 5 3−M4ねじ穴 3 x M4 threaded holes （4） （75） 180 エアフロー Air flow 58±0.5 （取付ピッチ） (Mounting pitch) 70 取付穴加工図 Mounting Hole Machining Plan 8 外形図 Appearance RY100 ［単位 units：mm］ RY本体 RY Main Unit 4−M6 深サ12, P.C.D 75 8−M8 深サ16, P.C.D 135 8 x M8 16-mm deep, PCD 135 4 x M6, 12-mm deep, PCD 75 Φ5H7 深サ8, P.C.R 67.5 ± 0.05 9 70 145 145 Φ90 22 T面 Side T Φ60H7 深サ13 ø60-mm H7, 13-mm deep −0.2 22.5° 100 141 105 270 100 224 70 U面 Side U 5 S面 Side S （135） V面 Side V 150 オイルレベル Oil level 16 （63） 178 ドレン Drain 22 9 （104.8） 210 Φ150 Φ120h7 36 ø5 H7 8-mm deep PCR 67.5 ±0.05 * Only if dowel holes are specified. Φ195−0.3 ※ 本体オプションでノック穴加工を 指定した場合のみ 22 70 モータ正転 Motor forward ドレン Drain 4−10.5キリ 19深ザグリ深さ13（VW面） 126 42 4−M12 深サ24（VW面） 出力テーブル 4 x 10.5-mm hole 19-mm deep, 13-mm countersink (V, W sides) 4 x M12 24-mm deep (V, W sides) Output table 専用サーボアンプ Dedicated Servo Amplifier R面 Side R 固定フランジ Fixed flange 160 160 冷却ファン Cooling fan 端子 2種類 Two terminal strips Ground terminal 2 x M4 screws （25） 23 90 133 SGDV-120A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric エアフロー Air flow 接地端子 2−M4ねじ 67 5 （4） （75） 180 エアフロー Air flow 4−M4ねじ穴 4 x M4 threaded holes 150±0.5 （取付ピッチ Mounting pitch） 5 W面 Side W 外形 Outline 5 80±0.5 （取付ピッチ） (Mounting pitch) 90 取付穴加工図 Mounting Hole Machining Plan 9 RY125 ［単位 units：mm］ RY本体 RY Main Unit 4−M8 深サ15，P.C.D 100 4 x M8, 15-mm deep, PCD 100 8−M10 深サ20, P.C.D 182 8 x M10 20-mm deep, PCD 182 Φ5H7 深サ8，P.C.R 91 ± 0.05 141 S面 Side S 105 Φ120 9 T面 Side T Φ80H7 深サ17 ø80-mm H7, 17-mm deep （185） 22 150 150 125 Φ163h7 320 105 U面 Side U 10 127.5 22.5° 125 V面 Side V 155 オイルレベル Oil level −0.2 ドレン Drain 22 18.5 （81） 218 270 9 （122.8） 255 Φ200 36 ø5 H7 8-mm deep PCR 91 ±0.05 * Only if dowel holes are specified. Φ245−0.3 ※ 本体オプションでノック穴加工を 指定した場合のみ 17 70 モータ正転 Motor forward ドレン Drain Fixed flange 45.5 164 4−14キリ 22深ザグリ深さ15.5（VW面） SGDV-180A□□AY827AA （株）安川電機製 Yaskawa Electric 4−M4ねじ穴 4 x M4 threaded holes 180 180 エアフロー Air flow 13 100 133 Output table 専用サーボアンプ Dedicated Servo Amplifier Ground terminal 2 x M4 screws 67 5 出力テーブル 4−M16 深サ32（VW面） 4 x 14-mm hole 22-mm deep, 15.5-mm countersink (V, W sides) 4 x M16 32-mm deep (V, W sides) 接地端子 2−M4ねじ R面 Side R 固定フランジ （75） 冷却ファン Cooling fan 180 エアフロー Air flow （4） 170±0.5（取付ピッチ Mounting pitch） 5 W面 Side W 外形 Outline 5 90±0.5 （取付ピッチ） (Mounting pitch) 100 取付穴加工図 Mounting Hole Machining Plan 10 ケーブル（別売品）Cables (Optional) 主回路ケーブル Primary Power Cables RY機種 タイプ 長さ 手配形式 主な仕様 RY Model Type Length Ordering No. Major Specifications 3m JZSP-CVM21-03-E 5m JZSP-CVM21-05-E サーボアンプ側 Servo amplifier side 10m JZSP-CVM21-10-E 50mm 15m JZSP-CVM21-15-E 20m JZSP-CVM21-20-E 30m JZSP-CVM21-30-E 40m JZSP-CVM21-40-E 50m JZSP-CVM21-50-E RY40 RY63 標準（屈曲） タイプ Standard (flexible) type 標準MS コネクタ ストレート Standard MS connector straight RY８０ RY１００ 標準MS コネクタ アングル Standard MS connector L-shape 屈曲ＭＳ コネクタ ストレート Flexible MS connector straight 屈曲ＭＳ コネクタ アングル Flexible MS connector L-shape 標準MS コネクタ ストレート Standard MS connector straight 標準MS コネクタ アングル Standard MS connector L-shape RY125 屈曲ＭＳ コネクタ ストレート Flexible MS connector straight 屈曲ＭＳ コネクタ アングル Flexible MS connector L-shape 3m JZSP-UVA101-03-E 5m JZSP-UVA101-05-E 10m JZSP-UVA101-10-E 15m JZSP-UVA101-15-E 20m JZSP-UVA101-20-E 3m JZSP-UVA102-03-E 5m JZSP-UVA102-05-E 10m JZSP-UVA102-10-E 15m JZSP-UVA102-15-E 20m JZSP-UVA102-20-E 3m JZSP-UVA121-03-E 5m JZSP-UVA121-05-E 10m JZSP-UVA121-10-E 15m JZSP-UVA121-15-E 20m JZSP-UVA121-20-E 3m JZSP-UVA122-03-E 5m JZSP-UVA122-05-E 10m JZSP-UVA122-10-E 15m JZSP-UVA122-15-E 20m JZSP-UVA122-20-E 3m JZSP-UVA301-03-E 5m JZSP-UVA301-05-E 10m JZSP-UVA301-10-E 15m JZSP-UVA301-15-E 20m JZSP-UVA301-20-E 3m JZSP-UVA302-03-E 5m JZSP-UVA302-05-E 10m JZSP-UVA302-10-E 15m JZSP-UVA302-15-E 20m JZSP-UVA302-20-E 3m JZSP-UVA321-03-E 5m JZSP-UVA321-05-E 10m JZSP-UVA321-10-E 15m JZSP-UVA321-15-E 20m JZSP-UVA321-20-E 3m JZSP-UVA322-03-E 5m JZSP-UVA322-05-E 10m JZSP-UVA322-10-E 15m JZSP-UVA322-15-E 20m JZSP-UVA322-20-E モータ側 Motor side L ワイヤマーク Wire marking M4圧着端子 M4 crimp-on lugs モータ本体側 コネクタ （レセプタクル） Connector on motor (receptacle) ストレートプラグ Straight plug アングル （Ｌ形） プラグ L-shaped plug ケーブル クランプ Cable clamp ケーブル Cable 11 エンコーダケーブル Encoder Cables タイプ 長さ Type Length 両端コネクタ付き ケーブル （絶対値エンコーダ 用バッテリユニット 付き） ストレート プラグ Straight plug Cable with connectors on both ends (with battery unit for absolute encoders) 両端コネクタ付き ケーブル （インクリメンタル エンコーダ用） アングル プラグ L-shaped plug ストレート プラグ Cable with connectors on both ends (for incremental encoders) Straight plug アングル プラグ L-shaped plug 手配形式 Ordering No. 標準タイプ 屈曲タイプ Standard Type Flexible Type 3m JZSP-ＣＶＰ06-03-E JZSP-ＣＶＰ26-03-E 5m JZSP-CVP06-05-E JZSP-CVP26-05-E 10m JZSP-CVP06-10-E JZSP-CVP26-10-E 15m JZSP-CVP06-15-E JZSP-CVP26-15-E 20m JZSP-CVP06-20-E JZSP-CVP26-20-E 3m JZSP-CVP07-03-E JZSP-CVP27-03-E 5m JZSP-CVP07-05-E JZSP-CVP27-05-E 10m JZSP-CVP07-10-E JZSP-CVP27-10-E 15m JZSP-CVP07-15-E JZSP-CVP27-15-E 20m JZSP-CVP07-20-E JZSP-CVP27-20-E 3m JZSP-CVP01-03-E JZSP-CVP11-03-E 5m JZSP-CVP01-05-E JZSP-CVP11-05-E 10m JZSP-CVP01-10-E JZSP-CVP11-10-E 15m JZSP-CVP01-15-E JZSP-CVP11-15-E 20m JZSP-CVP01-20-E JZSP-CVP11-20-E 3m JZSP-CVP02-03-E JZSP-CVP12-03-E 5m JZSP-CVP02-05-E JZSP-CVP12-05-E 10m JZSP-CVP02-10-E JZSP-CVP12-10-E 15m JZSP-CVP02-15-E JZSP-CVP12-15-E 20m JZSP-CVP02-20-E JZSP-CVP12-20-E 主な仕様 Major Specifications サーボアンプ側 Servo amplifier side エンコーダ側 Encode side L バッテリユニット （バッテリ付属） Battery unit (battery included) サーボアンプ側 Servo amplifier side L エンコーダ側 Encode side バッテリユニット （バッテリ付属） Battery unit (battery included) サーボアンプ側 Servo amplifier side サーボアンプ側 Servo amplifier side L L エンコーダ側 Encode side エンコーダ側 Encode side エンコーダケーブル線材 Encoder Cabling タイプ 長さ Type Length エンコーダケーブル線材 Encoder Cabling 手配形式 Ordering No. 標準タイプ 屈曲タイプ Standard Type Flexible Type 3m JZSP-ＣMＰ09-03-E JZSP-ＣMＰ39-03-E 5m JZSP-CMP09-05-E JZSP-CMP39-05-E 10m JZSP-CMP09-10-E JZSP-CMP39-10-E 15m JZSP-CMP09-15-E JZSP-CMP39-15-E 20m JZSP-CMP09-20-E JZSP-CMP39-20-E エンコーダ用コネクタ Encoder Connectors タイプ 手配形式 主な仕様 Type Ordering No. Major Specifications サーボアンプ側コネクタキット Connector kit for servo amplifier 保護構造ＩＰ67対応用 エンコーダ側コネクタ ストレートプラグ IP67 Straight plug for encoder connector 保護構造ＩＰ６７対応用 エンコーダ側コネクタ アングルプラグ IP67 L-shaped plug for encoder connector JZSP-CMP9-1-E JZSP-CVP9-1-E （コンタクト：圧着） (Contacts: crimp-on) コンタクト contacts JZSP-CVP9-3-E （コンタクト：ハンダ付け） (Contacts: solder) JZSP-CVP9-2-E （コンタクト：圧着） (Contacts: crimp-on) コンタクト contacts JZSP-CVP9-4-E （コンタクト：ハンダ付け） (Contacts: solder) 12 主な仕様 Major Specifications ケーブル（別売品）Cables (Optional) エンコーダケーブル（30∼５０ｍに延長する場合） Encoder Cable Extenders (30 to 50 m) タイプ 長さ 手配形式 主な仕様 Type Length Ordering No. Major Specifications バッテリユニット付き ケーブル Cable with battery unit サーボアンプ側 Servo amplifier side ０． ３ｍ JZSP-CSP12-E JZSP-CVP01-E （ストレート） (Straight) エンコーダ側ケーブル Cable for encoder side バッテリユニット （バッテリ付属） Battery unit (battery included) コネクタ圧着タイプ ソケットコンタクトハンダタイプ Crimp-on type connector Solder type socket contacts サーボアンプ側 Servo amplifier side ０． ３ｍ サーボアンプ側 Servo amplifier side (L-shaped) Cable with connectors on both ends 延長用ケーブル 線材 Extension cabling エンコーダ側 Encode side 0.3m プラグコネクタ圧着タイプ Crimp-on type plug connector JZSP-CVP02-E （アングル） 両端コネクタ付き ケーブル エンコーダ側 Encode side 0.3m ３０ｍ JZSP-UCMP00-30-E ４０ｍ JZSP-UCMP00-40-E ５０ｍ JZSP-UCMP00-50-E ３０ｍ JZSP-CMP19-30-E ４０ｍ JZSP-CMP19-40-E ５０ｍ JZSP-CMP19-５0-E エンコーダ側 Encode side 0.3m プラグコネクタ圧着タイプ Crimp-on type plug connector サーボアンプ側 Servo amplifier side コネクタ圧着タイプ Crimp-on type connector エンコーダ側 Encode side L ソケットコンタクトハンダタイプ Solder type socket contacts CN1用ケーブル Cable for CN1 タイプ 長さ 手配形式 Type Length Ordering No. 1m JZSP-CSI01-1-E 2m JZSP-CSI01-2-E 3m JZSP-CSI01-3-E 1m JZSP-CSI02-1-E 片側バラ出し ・アナログ電圧・ パルス列指令形 Bare leads on one end Analog voltage, pulse-train reference type 片側バラ出し ・MECHATROLINK-II/III 通信指令形 ・INDEXER機能搭載形 Bare leads on one end ・MECHATROLINK-II/III communications reference type ・Indexer type L 2m JZSP-CSI02-2-E 3m JZSP-CSI02-3-E CN11用ケーブル Cable for CN11 タイプ 長さ 手配形式 Type Length Ordering No. 1m JZSP-CVI01-1-E 2m JZSP-CVI01-2-E 3m JZSP-CVI01-3-E 片側バラ出し ・INDEXER機能搭載形 Bare leads on one end ・Indexer type L 13 宛 先: 年 月 日 Attention: Date 担 当: 行 Our contact person: RollerDrive RYシリーズ 機種選定シート ® 貴社名、部署名 ご住所 Address お名前 Name ａ）用途 Model Sizing Form for the Roller Drive® RY Series TEL Customer s Company, Department FAX メールアドレス Email Application ｂ） 概要図と負荷条件（RY出力軸に装着するテーブル、 ワーク、治具、 および回転中に作用する負荷を図示してください） Provide sketch and indicate loads to be mounted or applied to the output shaft of the RY (i.e., table, workpieces, fixtures, loads that apply during rotation, etc.) テーブル直径：D1 Table diameter: [mm] テーブル質量：W1 Table mass: [kg] 治具P.C.D：D2 PCD of fixtures: [mm] D1 D2 D3 1つ当りの治具質量：W2 Mass per fixture: [kg] 治具数量：n2 Number of fixtures: [個 pcs.] W ワークP.C.D：D3 3 PCD of workpieces: W 2 [mm] 1つ当りのワーク質量：W3 Mass per workpiece: [kg] ワーク数量：n3 Number of workpieces: [個 pcs.] ｃ）動作条件 位置決め角度： θ Motion Timing Positioning angle: Output Shaft Speed 出力軸回転速度 ｅ） サーボアンプ形式 Servo Amplifier Type ・パルス列指令形 [deg] □ アナログ電圧 Analog voltage, pulse train reference 加速時間：t1 □ MECHATROLINK-Ⅱ通信指令形 Acceleration time: MECHATROLINK-II communications reference [sec] MECHATROLINK-III communications reference 等速時間：t2 □ INDEXER機能搭載形 Constant speed time: [sec] 減速時間：t3 t1 t2 t3 t5 時間 [sec] 停留時間：t5 サイクルタイム Cycle Time t6 [sec] ｄ） 使用環境や運転条件（出力軸、 テーブル、 ワークに衝撃荷重が加わる場合など） Full-closed module 機種 Model Cables □ 主回路ケーブル Primary power cable（3,5,10,15,20,30,50）m □ エンコーダケーブル Encoder cable（3,5,10,15,20,30,50）m Main Unit Options □ ノック穴加工 Dowel holes □ 高精度仕様 High-precision design Usage conditions and operating conditions (indicate any impact loads on the output shaft, table, workpieces, etc. g） ケーブル Servo Amplifier Option □ フルクローズモジュール追加 h）本体オプション Dwell time: Indexer feature module ※ いずれか１つを選択 * Select one ｆ） サーボアンプオプション Deceleration time: Time 位置決め時間 Positioning Time t4 □ MECHATROLINK-Ⅲ通信指令形 位置決め精度 Positioning Accuracy 高精度 標準 High-precision Standard RY40 120 144 RY63 90 120 RY80 60 120 RY100 60 90 RY125 設定なし N/A 60 単位 Units：sec RY-2011/02-S 14 お問い合わせ相談窓口 Contact us 月曜∼金曜9：00∼12：00, 13：00∼17：00 （祝祭日、当社休業日を除く） ※FAX、 電子メールは24時間受け付けております。 ※サーボモータ、 エンコーダ、 サーボアンプについて、 もしくはSigmaWin+ の操作についてのお問い合わせにつきましては弊社窓口へご相談ください。 Open Monday to Friday from 9:00 to 12:00 and 13:00 to 17:00 (closed on holidays and company-designated days). Inquiries by FAX and e-mail are accepted 24 hours a day. *For information about servo motors, encoders, servo amplifiers, or about the SigmaWin+ application, contact your nearest sales office. ■東京営業所 東京都北区田端新町3−37−3 〒114−8538 PHONE. 03 （3800） 3330（代） FAX. 03 （3893） 7065 MAIL. [email protected] 販売店 Sales Offices ■名古屋営業所 名古屋市中区栄4−14−2 〒460−0008 （久屋パークビル9F） PHONE. 052 （265） 0577（代） FAX. 052 （265） 0578 MAIL. [email protected] ■大阪営業所 大阪市中央区本町4−4−10 〒541−0053 （本町セントラルオフィス7階） PHONE. 06 （6253） 1911（代） FAX. 06 （6253） 1912 MAIL. [email protected] ■宮城営業所 宮城県栗原市志波姫南郷蓬田西2−1 〒989−5611 PHONE. 0228 （23） 5122（代） FAX. 0228 （23） 5123 MAIL. [email protected] ■静岡出張所 静岡県菊川市本所2290 〒439-0018 PHONE. 0537 （36） 5715 FAX. 0537 （36） 2381 MAIL. [email protected] ■福岡出張所 福岡県福岡市南区野多目6−3−4−303 〒811−1347 PHONE. 092 （286） 3880 FAX. 092 （286） 3881 MAIL. [email protected] ・ 本カタログの無断複製、転用を禁じます。 ・ 仕様及び寸法は予告無く変更する場合がありますのでご注文の際には再度ご確認下さい。 ・ RollerDrive 及びゼロバックラッシは （株） 三共製作所の登録商標です。 http://www.rollerdrive.jp ・This brochure may not be copied or transferred without consent from Sankyo Seisakusho. ・Specifications and dimensions are subject to change without notice. Please check with your dealer for the latest information. ・The RollerDrive and Zero-backlash logo are registered trademarks of Sankyo Seisakusho. RY‐2012／04A （DT）
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