FANUC βi series SERVO

コストパフォーマンスに優れた高精度サーボ
<
#+ ! SERVO
コストパフォーマンスに優れた高精度#+シリーズサーボ
< AC SERVO MOTOR #+S-B/#+F-B !
< AC SPINDLE MOTOR #+I !
< SERVO AMPLIFIER #+SVSP-B !, #+SV-B !
β+シリーズサーボは、
信頼性とコストパフォーマンスに優れたサーボです。
工作機械の送り軸、
主軸用として十分な性能、
機能を持っています。
システム構成
< AC SPINDLE MOTOR
#+I/#+IC !
@+I !
< Series 0+-F
< SERVO AMPLIFIER
#+SVSP-B !
< AC SERVO MOTOR
#+S-B/#+Sc-B/#+F-B !
@+S-B/@+F-B !
FANUC
Serial
Servo Bus
(FSSB)
光ファイバケーブル
< SERVO AMPLIFIER
@+SV-B !
< AC SERVO MOTOR
#+S-B/#+Sc-B/#+F-B !
@+S-B/@+F-B !
＊#+S-Bの「S」
は
「ネオジム磁石を使用したStrong（強力）モータ」を表しています。
＊#+F-Bの
「F」
は
「フェライト磁石（Ferrite）を使用したモータ」を表しています。＊#+Iの「I」
は
「Induction（誘導）」を表しています。
＊#+SVSP-Bの
「SV」は「Servo（サーボ）」、
「SP」は「Spindle（スピンドル）」を表しています。
＊#+SV-Bの
「SV」は
「Servo（サーボ）」を表しています。
2
< AC SERVO MOTOR #+S-B/#+F-B !
工作機械の送り軸用として十分な基本性能を有するコストパフォーマンスに優れた ACサーボモータ
¡滑らかな回転とコンパクトな外形
最適な磁極構造と機構設計により、送り軸に必要な滑らかな回転と、全長を抑えた
コンパクトな外形を実現します。
¡俊敏な加速性能
独自のロータ形状により、小型軽量で高トルクが得られ、
俊敏な加速を実現します。
¡優れた防水性能
独自のシール技術により、過酷な環境にも耐える優れた防水性能を実現します。
¡高精度な検出器βiシリーズパルスコーダ
100万分解能のパルスコーダにより、送り軸に必要な精度の高い位置決めが可能
です。
¡接続が容易なコネクタ
取り付けをワンタッチ化したコネクタを採用し、
ケーブル接続が容易になります。
¡バックラッシ低減ブレーキ
バックラッシを低減したブレーキをオプションで選択可能です。
< AC SPINDLE MOTOR #+I !
工作機械の主軸用として十分な基本性能を有するコストパフォーマンスに優れた ACスピンドルモータ
¡コンパクトなサイズと高い基本性能
最適な巻線設計と高効率の冷却構造により、
コンパクトなサイズで高出力、高トル
クを実現します。
¡スピンドルHRV制御により高効率・低発熱
αiIシリーズと同様に、
スピンドルHRV制御を適用することにより、高効率、低発熱な
駆動を実現します。
¡センタースルークーラントによる高効率な加工が可能
貫通穴付モデルのβiITシリーズをラインアップしています。貫通穴を使用したセンタ
ースルークーラントが可能です。
3
< SERVO AMPLIFIER #+SVSP-B !
信頼性とコストパフォーマンスに優れたサーボアンプ
¡優れたコストパフォーマンス
Series 0+-MODEL Fと組み合せてご使用頂く、
サーボ3軸／スピンドル1軸の一体型サ
ーボアンプで、α+-Bサーボアンプと同一のコンセプトの元に開発しました。加工性能・機
械稼働率・使いやすさの向上により、
コストパフォーマンスに優れたシステム構築を可能と
します。
¡加工性能
サーボ軸に加えスピンドル軸も光インタフェース化し、加工時間短縮に効果的なFSSB高
速リジッドタップに対応。
¡機械稼働率
アンプ冷却用ファンモータを内蔵し、前面保守にも対応。故障診断機能により、
アラーム
発生時の不具合箇所を容易に特定可能。
¡使い易さ
主軸スマート加減速機能に対応し、付加軸の接続台数を拡大。
安全遮断機能（STO）
により、外付け電磁接触器を削除。
特徴
¡多彩なモータ・アンプの組合せにより最適なサーボ構成が実現可能
¡一体型β+SVSP-Bアンプにα+SP-Bアンプを追加接続し、
回転工具軸付き経済型旋盤を実現
¡α+Iスピンドルモータを一体型β+SVSP-Bアンプにて駆動、
経済型機械の性能強化を実現
システム構成
¡回転工具軸付き経済型旋盤
X
Z
SP
β+S-Bサーボモータ
（X, Z）
β+Iスピンドルモータ
または
α+Iスピンドルモータ
（主軸）
X
β+S-Bサーボモータ
（X, Z）
Z
β+Iスピンドルモータ
または
α+Iスピンドルモータ
（主軸、
回転工具軸）
SP
SP
+
β+SVSP-Bアンプ：
主軸 1＋送り軸 2
4
β+SVSP-Bアンプ：
主軸 1＋送り軸 2
α+SP-Bアンプ
回転工具軸
¡経済型マシニングセンタ
β+SVSP-Bアンプ：
主軸 1＋送り軸 3
β+Iまたはα+Iスピンドルモータ
β+S-B/β+F-B
またはα+S-B/α+F-Bサーボモータ
β+S-Bサーボモータ
α+SV-Bアンプ：ATC軸 1
β+SVSP-Bアンプで駆動できるβ+I/α+Iスピンドルモータ
¡β+SVSP-Bアンプの電源容量の範囲内で自由な組み合せ。
β+SVSP-Bアンプで駆動できるα+S-B/α+F-B、β+S-B/β+F-Bサーボモータ
¡β+SVSP-Bアンプのサーボ各軸の電流容量に合致する組合せ、
ならびに電流容量で1クラス下のサーボモータまで組
合せが可能です。
¡下記サーボモータとの組合せ時に、
ダイナミックブレーキ停止距離が伸びる可能性がありますので、停止距離について
ご確認ください。詳細については仕様説明書をご参照ください。
[サーボモータの仕様]
αiS 8/4000-B, αiS 8/6000-B, αiS 12/4000-B, αiF 4/5000-B, αiF 8/3000-B, αiF 8/4000-B,
αiF 12/4000-B, αiF 22/3000-B
βiS 12/3000-B, βiS 22/2000-B, βiS 22/3000-B, βiS 30/2000-B, βiS 40/2000-B, βiSc 12/3000-B,
βiSc 22/2000-B, βiF 22/2000-B, βiF 30/1500-B
< SERVO AMPLIFIER #+SV-B !
工作機械の基本軸として経済性に優れたサーボアンプ
¡電源一体型サーボアンプ
電源一体型アンプで、
サーボ1軸タイプとサーボ2軸タイプが存在します。
0+ Mate-MODEL Dとの組み合わせで、主軸が汎用インバータの経済
型機械のサーボ軸用として十分な性能を実現します。
¡保守性向上
アンプID情報とサーボ動力ケーブルのコネクタ接続により、保守性を大幅
に向上しています。
#+SV20-B
#+SV20/20-B
5
高精度加工を実現するサーボ制御
サーボHRV制御
サーボHRV3の適用例
高速・高精度のサーボ制御
Series 0+/0+ Mateとの組み合わせでは、標準でサーボ
HRV3, HRV3+制御を適用することが可能です。
極めてなめらかな回転のサーボモータ、高精度の電流検出、
高応答・高分解能のパルスコーダ等のハードウエアと、
サーボ
HRV3制御の融合で高速・高精度送りが実現できます。
また、
駆動系の伝達誤差を考慮したスマートバックラッシ補正により
加工形状も改善します。
スピンドルHRV制御
FSSB高速リジッドタップ
β+SVSP-Bアンプのスピンドル制御部は、光インタフェース
（FSSB）
によってCNCに接続されます。
高速なFSSB通信を利用して、
スピンドル軸の位置情報をサー
ボ軸に直接転送し、同期性に優れたリジッドタップを実現しま
す。
スピンドルモータの加速能力を限界まで活用し、精度を維
持しつつサイクルタイムの短縮が可能です。
5µm/div
半径 : 50mm
送り速度: 4000mm/min
FSSB高速リジッドタップ
（例）
スピンドル
サーボ
モータ速度モータ速度
同期誤差
スピンドル
トルクコマンド
54p
機能OFF
1353ms
・高精度維持
・18.2% 時定数短縮
加速能力を限界まで活用
50p
1293ms
サーボ調整ツール
パラメータ設定支援機能
Series 0+/0+ Mateのパラメータ設定支援機能によって、高速・高精
度を実現する一連のパラメータの「一発設定」
や最適な速度ゲインの
「一発調整」
が可能です。
サーボガイド
テストプログラム作成、
パラメータ設定、
データ測定などのサーボ・スピン
ドル調整に必要な作業を統合的に扱う調整環境を提供します。
サーボ
調整だけでなく、
スピンドルの加減速特性測定においても威力を発揮し
ます。
また、
ゲイン、
フィルタなど各種自動調整も充実しています。
CNC前面に挿したPCMCIA-LANカード経由で、
パソコンとCNCを直
接接続し、簡単に使用可能です。
サーボガイドにより、短時間にサーボ・スピンドル関連パラメータの最適
化が行えます。
6
機能ON
機械稼働率の向上
ファンモータの容易な交換
保守時間の短縮
アンプを強電盤から取り外さず、
アンプの正面からファンモータ
の交換が可能な構造で、
ファンモータの交換作業時間を短縮
できます。
ファンモータ回転数低下検出機能
予防保全に貢献
切削液や切り粉の固着により、
アンプのファンモータが故障に
いたる事があります。サーボアンプのファンの回転数の低下を
監視することで、
ファン異常を予兆段階で検出し、
ファンを容
易に交換することができます。
故障診断機能
不具合箇所の特定が容易
0+-Fや30+-BシリーズCNCとの組合せにおいて、故障診断
機能が用意されています。
アラーム発生時の状態判断に役立
つ診断情報をCNC画面上で知ることができます。
・
「故障診断ガイダンス画面」
・
「故障診断モニター画面」
・
「故障診断グラフ画面」
7
保守・顧客サポート体制
充実した保守体制
国内の支社・支店・サービス拠点
ファナックは、弊社商品をお使い頂く限り、責任を持って
保守いたします。リモートサポート&サービスCS24 iを通じ
て、24時間サポートも実施しております。なお、全国各地
にサービス拠点を設け、きめ細かく充実した保守体制を整
えております。また、全世界に広がるサービス拠点もご利
用いただけます。
北海道支店
越後支店
長野サービスセンタ
富山サービスセンタ
白山支店
東北支店
枚方サービスセンタ
前橋支店
中国支店
筑波支店
広島支店
浦和サービスセンタ
小倉サービスセンタ
日野支社
横浜サービスセンタ
全世界 230 拠点以上
Luxembourg
Stuttgart
Prague Beijing
Istanbul Dalian
Moscow Shanghai
Shen Zhen
London
Paris
Barcelona
Milan
Budapest
Soﬁa
中央テクニカルセンタ
九州支店
安城サービスセンタ
名古屋サービスセンタ
Chicago
Detroit
Headquarters
Changwon
Taipei
Taichung
Bangalore
Manila
Bangkok
Ho Chi Minh
Kuala Lumpur
Singapore
Johannesburg
Jakarta
大阪支店
浜松サービスセンタ
日本国内でのFA商品の保守サービスは、
各地のサービス拠点にて承っております。
連絡先〒191-8509 日野市旭が丘3-5-1
TEL 0120-240-716 FAX 0120-240-833
Sydney
Sao Paulo
ファナック学校
ファナック学校では、CNCを自在に使いこなす熟練エ
ンジニアを短期間で育成する各種CNCコースを用意し
ております。
連絡先〒401-0501 山梨県山中湖村
TEL(0555)84-6030/FAX5540
本社〒401-0597 山梨県忍野村 1(0555)84-5555(代) FAX 84-5512 http://www.fanuc.co.jp
● お問合せ先下記のFAセールス担当にご相談下さい。
本社
〒401-0597
山梨県忍野村
日野支社
〒191-8509
東京都日野市旭が丘 3-5-1
名古屋支社
〒485-0077
愛知県小牧市西之島1918-1
北海道支店
〒069-0832
北海道江別市西野幌 114-6
東北支店
〒981-3206
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越後支店
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新潟県見附市今町7-17-38
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筑波支店
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茨城県つくば市観音台1-25-1
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石川県白山市徳光町2394-15
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〒732-0032
広島市東区上温品1-7-3
九州支店
〒869-1196
熊本菊陽町津久礼2570-2
● ファナック学校
〒401-0501
山梨県山中湖村
1(0555)84-6120
FAX (0555)84-5543
1(042)584-1111 FAX(042)589-8899
1(0568)73-7821
FAX (0568)73-5387
1(011)385-5080 FAX(011)385-5084
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FAX (022)378-7759
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FAX (0258)66-1141
1(027)251-8431
FAX (027)251-8330
1(029)837-1162
FAX (029)837-1165
1(076)276-2044
FAX (076)276-2062
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FAX (06)6614-2121
1(086)292-5362
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1(082)289-7972
FAX (082)289-7971
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© < CORPORATION, 2001
Servo βi(J)-13, 2014.10, Printed in Japan

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