ステッピングモーター C-19 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 ステッピングモーター ステッピングモーターユニット AC 電源入力 AR シリーズ AR アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ アブソリュート 5相 RK シリーズ AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 掲載ページ AR シリーズ ···························································· C-20 アブソリュートセンサ搭載 AZ シリーズ ···························································· C-70 5相 RK シリーズ ······················································· C-108 C-19 C-20 クローズドループステッピングモーターユニット AR シリーズ 〈関連情報〉 ●技術資料 ➜ I-1 ページ ●法令・規格 ➜ J-2 ページ AC 電源入力 ● 法令・規格についての詳細情報は、WEB サイトをご確認ください。 高効率化により、モーターの発熱を大幅に低減したクロ ーズドループステッピングモーターです。 ステッピン グモーターならではの短い距離の繰り返し位置決めを、 駆動デューティを気にせずおこなえます。 ●クローズドループ制御による高信頼性 ●高効率化によるモーター発熱低減 ●高精度位置決めが可能 ●選べる 2 タイプのドライバ 位置決め機能内蔵タイプ ／パルス列入力タイプ パルス列入力タイプ 位置決め機能内蔵タイプ FLEX（フレックス）とは FLEX とは、I/O 制御、Modbus（RTU）制御、ネットワーク コンバータ経由での FA ネットワーク制御に対応した製品の 総称です。 かんたん接続、かんたん制御を可能にし、システム構築の トータルリードタイム短縮を実現します。 WEB サイトで動きをご覧いただけます。 WEB サイトの左記アイコンをクリックし てください。 www.orientalmotor.co.jp ■特徴 当社独自のクローズドループ制御による高信頼性 1 台のドライバでさまざまなモーターに対応可能 詳細については C-9 ページの「クローズドループステッピングモー ターユニット の概要」をご覧ください。 ドライバに接続したモーターの種類を見分ける自動認識機能を搭載。 1 つのドライバで標準タイプからギヤードタイプまで、さまざまな 種類のモーターと接続可能です。 組み合わせるモーターごとに、 ドライバの機種を変更する必要はありません。 保守対応が簡素に なります。 高効率によるモーター発熱低減で連続運転が可能 ●発熱低減 THギヤード 高効率化により、モーターの大幅な発熱低減を実現しました。 ● サーモグラフィーによる温度分布 ● 同一条件運転時の モーター外被温度 PSギヤード PNギヤード 120 100 温度 [˚C] 80 AR66AC-◇ 従来品 60 標準 40 同一条件で運転した場合のイメージです。 0 0 ハーモニックギヤード AR66AC-◇ 従来品 20 20 40 60 80 100 時間 [min] 120 140 160 180 ✽ ● 省エネルギーにより消費電力量は従来比 45% 減 （当社比） ● 消費電力量 AR シリーズ搭載のアクチュエータ AR シリーズを搭載している製品群は全て、制御性を統一しています。 1200 消費電力量 [kWh/年] 1000 800 消費電力量 45%減 600 400 200 0 従来品 AR66AC-◇ ✽運転条件 · 回転速度：1000r/min、負荷率 50% · 使用時間：24 時間運転、365 日 / 年 （運転 70%、待機 25%、停止 5%） クローズドループ ステッピングモーターユニット 中空ロータリー アクチュエータ ARシリーズ DG Ⅱシリーズ 動かし方が同じ ! ●連続運転（高頻度な運転） 高頻度な運転が可能になります。 モーターを連続で駆動することが可能です。 駆動デューティを 気にする必要はありません。 電動スライダ 電動シリンダ EASシリーズ EACシリーズ ご注意 連続運転する場合は、モーターに 250×250mm 厚さ 6mm のアルミ板相 当以上の放熱板が必要です。 C-20 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-21 簡単操作で機能も充実 ●電磁ブレーキ自動制御 ●押し当て運転 お客様が電磁ブレーキ制御回路を用意する必要はありません。 モ ーターを励磁する（カレントオン入力 ON）と電磁ブレーキ解除、 励磁を切る（カレントオン入力 OFF）と電磁ブレーキで保持します。 負荷を連続して加圧します。 負荷に当たると、押し当て運転状態 になり、一定トルクで加圧することが可能です。 商品体系 ご注意 電磁ブレーキ制御用に DC24V 電源が別途必要です。 CN1用コネクタ DC24V電源 DC24V±5% ご注意 ● 押し当て運転をおこなう場合は、データ設定器 OPX-2A（別売）またはデータ 設定ソフト MEXE02 が必要です。 ● ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ 部が破損する原因となります。 CN1と接続 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 電磁ブレーキ用ケーブル CN2と接続 モーター用ケーブル 電磁ブレーキケーブル モーターケーブル アブソリュート AZ ●同方向での位置管理が可能 ラウンド機能によって、同方向への位置決めを繰り返すような用 途でも位置管理ができます。 （位置決め機能内蔵タイプのみ。） ✽アブソリュートシステムを構築する場合はオプシ ョン（別売）のバッテリが必要です。 ●主電源と制御電源を分離 主電源とは別に、制御電源入力用の端子を設けています。 非常停 止などで主電源が遮断されても、制御電源入力端子に給電（DC24V） していれば、位置の検出・アラーム内容の確認などがおこなえます。 ● パルス列入力タイプの場合、主電源のみの給電でも運転は可能です。 ●モーターとドライバ間の配線距離は 30m まで可能 付属のケーブルまたは、オプション（別売）のケーブルを使用して 最大 30m まで延長できます。 接続ケーブルが付属している製品の 場合、ケーブルは 1m、2m、3m からお選びいただけます。 また、 オプション（別売）で中継ケーブルや可動ケーブルもご用意してい ます。 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR ●アブソリュートシステムも構築可能 アブソリュート オプションのバッテリ（別売）を接続するこ とで、絶対位置を検出できるアブソリュー トシステムを構築できます。 （位置決め機能内蔵タイプのみ。） AZ 5相 CRK ● バッテリセット（別売） 2相 CMK ステッピングモーターの特性をさらに進化させ、より使いやすく 2 相 ･5 相 CVK ●低振動 ●角度精度向上 マイクロステップ駆動方式に加えて、スムースドライブ機能を搭 載し、より滑らかな動きが可能になりました。 パルス入力設定を変えなくても、フルステップのときと同じ移動 量・移動速度で自動的にマイクロステップ駆動をおこなえる機能 です。 電流制御技術の向上により、モーターの静止角度誤差が向上しま した。 より高精度な位置決めが可能になりました。 PKA ステッピング モーター 6 1.0 AR66AC-◇ AR66AC-◇ 従来品 0.9 4 2 相モーター PKP/PK 0.8 角度誤差±[min] 振動成分電圧 Vp-p [V] AR66AC-◇：±3min 従来品：±5min 5相 ドライバ一体型 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 2 0 5 相モーター PKP -2 -4 0.1 0 0 100 200 300 400 回転速度 [r/min] 500 -6 0 600 60 120 180 240 回転角度 [˚ ] 300 360 かんたん設定・かんたんモニタ 各種規格に対応し、お客様の機器設計を支援 データ設定ソフト MEXE02 を使うと、運転データやパラメータの 変更の他にモニタなどがコンピュータでおこなえます。 ● 運転状態波形モニタ ●モーターの保護等級は IP65✽ モーターの保護等級は IP65✽ です（モーターの取付面・コネクタ部 を除きます）。 正常動作を阻害するような粉塵の侵入を防ぎます。 ✽両軸シャフト製品は IP20 オプション ●海外安全規格適合品 UL／CSA 規格認定を取得し、CE マーキング（低電圧指令、EMC 指令）を実施しています。 ●半導体製造設備規格「SEMI F47」に対応 モーターや I/O の状態が一目でわかるモニタ機能が充実しています。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 SEMI 規格にある、電源電圧降下に対する規格に対応しています。 半導体製造装置にご使用いただく際に有効です。 必ず実機装置での評価をお願いします。 組み合わせ一覧 C-68 ケーブル カップリング 取付金具 C-21 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-22 AR シリーズ AC 電源入力 システム構成に合わせて選べる 2 タイプのドライバ AR シリーズのドライバは、お客様のお使いになる上位システムに合わせて 2 タイプからお選びいただけます。 ●位置決め機能内蔵タイプ ● I/Oで 制御する場合 位置決め ユニット I/O 不要 CPU 電源 ●パルス列入力タイプ ●コンピュータまたは ●シリアル通信で タッチパネルから 制御する場合 制御する場合 ● FAネットワークで 制御する場合 位置決め ユニット CPU CPU 電源 CPU I/O 電源 シリアル通信 ユニット FA ネットワーク ユニット 電源 パルス列入力 ③FAネットワーク ①I/O ②Modbus（RTU） ネットワーク コンバータ ②Modbus（RTU） ②RS-485 運転データをドライバに設定し、 上位から運転データの選択・実行をするタイプです。 上位との接続、制御は ①I/O、②Modbus（RTU） ／RS-485、③FAネットワークのいずれかでおこないます。 ドライバに対してパルスを入力 することで運転実行するタイプ です。位置決めユニット （パルス 発振器）でモーターコントロー ルをおこないます。 ●位置決め機能内蔵タイプの制御別システム構成 ① I/O 制御 ドライバに位置決めユニット（パルス発振器）の機能を内蔵しているため、スイッチボックスまたは PLC と直結して、I/O による運転システ ムを構成できます。PLC 側に位置決めユニットが不要になるため、省スペース・システムの簡素化を実現します。 ● スイッチボックスを使用する例 STRT ● PLC を使用する例 I/O ユニット STOP CCW CW STRT STOP CCW CW ● PLC とタッチパネルを使用する例 タッチパネル I/O ユニット CPU ユニット CPU ユニット 電源 ユニット 電源 ユニット スイッチボックス ドライバに運転データを設定するため、手元のスイッ チと接続するだけでモーターを起動、停止させること ができます。PLC を使わないで簡単に制御が可能です。 簡単制御 ローコスト設計 PLC を使用する場合、I/O ユニットと直結して運転シ ステムを構成できます。PLC 側で位置決めユニットが 不要となるため、省スペース、システムの簡素化を実 現します。 簡単制御 ローコスト設計 通常時は I / O でモーターを起動・停止します。 運転 データの設定変更やモニタ、アラーム表示は Modbus （RTU）通信を利用しタッチパネルでおこないます。 段 取りが多い場合、変更をタッチパネルで簡単におこな え、ラダーを組む負担が軽減します。 簡単制御 多品種小ロット対応 省スペース ② Modbus（RTU）／RS-485 通信での制御 ③ FA ネットワークでの制御 RS-485 通信で、運転データやパラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 シリアル通信ユニット 1 台に対して、ドライバを最大 31 台まで接続可能です。 また、複数軸の同時スタートを可能にする機能を持っています。 プロトコルは Modbus（RTU）に対応しており、タッチパネルやコンピュータなどに接続できま す。 ネットワークコンバータ（別売）を使用することで、 CC-Link 通信、MECHATROLINK 通信、EtherCAT 通信に対応できます。 各種通信で運転データやパ ラメータの設定、運転指令の入力をおこなえます。 簡単制御 省配線 簡単制御 省配線 各社シリアルユニットに対応 ローコストで多軸制御 コンピュータでモーター制御 C-22 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 システムの簡素化 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-23 位置決め機能内蔵タイプ モーターの運転に必要な情報をドライバに持たせるため、上位 PLC の負担が軽減します。 複数軸制御の場合のシステム構成がシンプルに なります。 データ設定器（別売） 、データ設定ソフトもしくは RS-485 通信による設定となります。 基本設定 （出荷時設定） 運転データ設定 パラメータ変更 ドライバ データ設定 データ設定器 （OPX-2A） モーター 商品体系 概要 テスト運転 ステッピング モーターユニット AC入力 アラーム履歴 AR パラメータ変更 または 接続ケーブル モニタ データ設定ソフト（MEXE02） アブソリュート AZ データコピー ● RS-485 通信による設定も可能です。 5相 RK ●運転の種類 位置決め機能内蔵タイプは、モーターの運転速度や移動量を運転データで設定し、選択した運転データにしたがって、運転をおこないます。 ステッピング モーターユニット 運転の種類は 4 パターンです。 DC入力 項目 内容 I/O 制御 制御方法 共通 RS-485 通信 Modbus RTU プロトコル接続 位置指令入力 運転データ No. で設定 1 点の指令範囲：−8388608∼8388607［step］ （設定単位：1［step］） 速度指令入力 運転データ No. で設定 指令範囲：0∼1000000［Hz］ （設定単位：1［Hz］） 加減速指令入力 運転データ No. またはパラメータで設定します。 加減速レート［ms/kHz］か加減速時間［s］を選択できます。 指令範囲：0.001∼1000.000［ms/kHz］ （設定単位：0.001［ms/kHz］） 0.001∼1000.000［s］ （設定単位：0.001［s］） 加減速処理 原点復帰運転 AR ネットワークコンバータ接続 原点復帰方法 運転方式 運転機能 2 センサ方式 リミットセンサ（+LS、−LS）を用いた原点復帰運転です。 3 センサ方式 リミットセンサと HOME センサを用いた原点復帰運転です。 押し当て方式 ✽1 スライダなどのメカ端に押し当てておこなう原点復帰運転です。 任意の位置で P-PRESET を入力し、原点を確定する機能です。 連続運転 その他の運転 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター インクリメンタル方式（相対位置決め） アブソリュート方式（絶対位置決め） 2 相モーター PKP/PK 単独運転 PTP（Point to Point）の位置決め運転です。 連結運転 運転データを連結した多段変速位置決め運転です。 運転データを連結したタイマ付位置決め運転です。 タイマ（ドウェル時間）は 0∼50.000［s］で設定可能です。 （設定単位：0.001［s］） 連結運転 2 押し当て運転 ✽1 負荷に対して、連続して加圧する位置決め運転をおこないます。 運転速度はモーター軸で最大 500［r/min］です。 運転データ選択方式 M0∼M5 を選択した後に START を入力した場合に位置決め運転 を開始します。 ダイレクト方式（ダイレクト位置決め） MS0∼MS5 を入力した場合に、パラメータで設定された運転デ ータ No. で位置決め運転を開始します。 順送り方式（順送り位置決め） SSTART を入力する毎に、運転データ No.0 から順に位置決め運 転を開始します。 速度点数 64 点（No.0∼63） 変速方法 運転データ No. の切換えをおこないます。 JOG 運転 +JOG または −JOG を入力することで定寸送りを実行します。 自動復帰動作 モーターが無励磁中に外力によって位置がずれたときに、元の停止していた位置に自動復帰します。 制御モード ✽2 ノーマルモードと電流制御モードが選択できます。 アブソリュートバックアップ 5相 原点位置を任意の値に設定できます。 64 点（No.0∼63） 位置決め運転 起動方法 AZ 速度フィルタ、移動平均フィルタ 位置プリセット 位置決め点数 アブソリュート 5 相モーター PKP オプション ケーブル オプションのバッテリを使用することで、アブソリュートシステムを構築できます。 ✽1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ部が破損する原因となります。 ✽2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-23 クローズドループステッピングモーターユニット C-24 AR シリーズ AC 電源入力 ／ 位置決め運転 連続運転 〈運転機能〉 +方向 モーター動作 −方向 ●単独運転 時間 M0∼M5入力 速度 FWD入力 運転データ No.0 運転データ No.1 RVS入力 時間 起動 指令 その他の運転 ●JOG 運転（テスト運転） ●連結運転 ●自動復帰動作 ● 原点復帰運転のシーケンスを搭載していますので、上位マスタの負担軽 減、ラダー作成の手間が省けます。 速度 運転データ No.0 運転データ No.1 ●グループ送信機能 時間 起動 指令 Modbus（RTU）通信、FA ネットワークで複数軸を同時スタートさ せる機能です。 複数のドライバをグループとしてまとめ、そのグループの親機に 対して運転指令を送信すると、親機と同じグループに属するドラ イバが一斉に動作します。 ●連結運転 2 ドウェル 時間 速度 ● Modbus（RTU）制御：同時スタート、移動量・速度変更やモニタに対応 ● FA ネットワーク制御：同時スタートのみ 運転データ No.0 時間 運転データ No.1 ●Modbus（RTU）通信制御の例 シリアル通信ユニット 起動 指令 グループ ●押し当て運転 親 速度 子 子 運転データNo.0 時間 起動 指令 複数軸での 同時スタート運転が可能 ●ティーチング機能 データ設定器 OPX-2A（別売）またはデータ設定ソフト MEXE02✽ を使用して、ティーチングができます。 テーブルを目的の位置ま で移動し、そのときの位置データを位置決めデータとして記憶し ます。 〈起動方法〉 ●運転データ選択方式 ●ダイレクト位置決め ●順送り位置決め ✽データ設定ソフトは、WEB サイトからダウンロードできます。 また、CD-ROM 版の配布もおこなっています。 詳細については、お近くの支店・営業所にお問 い合わせください。 原点復帰運転 ●2 センサ方式 +側 −LS +LS ─VR ─VS −側 ─VS ─VR ●3 センサ方式 +側 −LS HOMES +LS ─VR ─VS −側 ─VS ─VR ●押し当て方式 −側メカ端 +側 −側 +側メカ端 ─VR ─VS ─VS ─VR ●位置プリセット C-24 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-25 パルス列入力タイプ 別売のデータ設定器、データ設定ソフトを使用することで、お客様のご要望に合わせてパラメータ変更、アラーム履歴表示、各種モニタな どに対応することができます。 拡張設定 基本設定 （出荷時設定） データ設定器 （OPX-2A） ドライバ モーター 商品体系 概要 押し当て運転 テスト運転 ステッピング モーターユニット AC入力 アラーム履歴 または パラメータ変更 AR 接続ケーブル モニタ アブソリュート データコピー AZ データ設定ソフト（MEXE02） 5相 RK ●拡張設定による主な付加機能 基本 設定 ● 拡張 設定 ● 通常設定以外に、位相差入力の設定ができるようになります。 ・1 パルス方式（正論理 / 負論理） ・2 パルス方式（正論理 / 負論理） ・位相差入力（1 逓倍 /2 逓倍 /4 逓倍） − ● 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）で分解能を選択できます。 ● ● 機能切替スイッチ（D0、D1、CS0、CS1）の各々に相当する 電子ギヤの値を変更することができます。 − ● 電流設定スイッチ（CURRENT）で運転電流設定を変更できます。 ● ● 電流設定スイッチ（CURRENT）の 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を変更するこ とができます。 − ● 停止電流割合設定 運転電流に対する停止電流の割合を設定できます。 − ● モーター回転座標の設定 モーターの回転座標を設定することができます。 − ● モーターを励磁させるための入力信号です。 ● ● 電源入力時の C-ON 入力の論理を設定できます。 − ● カレントオン時励磁位置復帰動作 有効 / 無効 カレントオン時に励磁位置（偏差 0 位置）への復帰動作をおこなうかどうかの設定 ができます。 − ● I/O 入力信号モード選択 押し当て運転 ✽1 にする場合に入力します。 − ● アラームコード信号の有効 / 無効 アラーム発生時にコード出力したい場合に設定します。 − ● END 信号出力幅設定 END 信号出力幅の変更ができます。 − ● END 信号出力オフセット END 信号出力値をオフセットすることができます。 − ● 項目 概要 1 パルス入力、2 パルス入力（負論理）方式の選択ができます。 パルス列入力方式の選択 分解能設定 運転電流設定 カレントオン信号（C-ON 入力） AR アブソリュート A/B 相出力 モーターの位置確認用に使用することができます。 ● ● タイミング信号出力 モーターが 7.2˚ 回転する度に出力されます。 ● ● 運転指令にフィルタをかけ、モーターの挙動を抑制します。 ● ● 設定スイッチ 0∼F（16 段階）の各々に相当する値を変更することができます。 − ● 回転中の共振振動を抑制するように設定できます。 − ● 加減速時・停止時の振動を抑制するように設定できます。 − ● 位置・速度ループゲインを調整します。 − ● 速度積分時定数を調整します。 − ● 制振制御振動周波数を設定します。 − ● 制振制御有効 / 無効を設定します。 − ● 電源投入時のモーター励磁位置を選択できます。 − ● データ設定器の速度表示を符号付にするか、絶対値表示にするかを選択できます。 − ● 速度モニタ用のギヤードモーター減速比を設定できます。 − ● 速度フィルタの設定 制御モード ノーマルモード用 振動抑制機能 電流制御モード用 ✽2 ゲイン調整 電源投入時のモーター励磁位置選択 データ設定器設定 ✽1 ギヤードタイプでは押し当て運転をおこなわないでください。 モーターやギヤ部が破損する原因になります。 ✽2 発熱、音をさらに低減したい場合以外はノーマルモードでのご使用をお奨めします。 ステッピング モーターユニット DC入力 AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-25 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-26 AR シリーズ AC 電源入力 ■モーターラインアップ ●標準タイプ・ギヤードタイプの種類と特徴 タイプ バックラッシ [arcmin] 許容トルク・ 瞬時最大トルク[N·m] 特徴 標準タイプ 基本分解能 [˚/パルス] 出力軸回転速度 [r/min] 励磁最大静止トルク 4 ・ARシリーズの基本モデルです。 4000 0.36 THギヤードタイプ （平歯車機構） バックラッシレス 瞬時最大トルク 許容トルク PSギヤードタイプ （遊星歯車機構） PNギヤードタイプ （遊星歯車機構） ノンバックラッシ ハーモニックギヤード タイプ （ハーモニックドライブ） ・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 37 7 60 瞬時最大トルク 許容トルク ・高速（低減速比） 、高精度位置決め ・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい ・角度割り出しに便利な減速比をラインアップ ・センターシャフト ・減速比の種類 5、7.2、10、25、36、50 0.012 10 12 ・低減速比が充実、高速運転 ・減速比の種類 3.6、7.2、10、20、30 37 60 500 0.0072 600 0.0072 600 2 瞬時最大トルク 許容トルク ・高精度位置決め ・許容トルク／瞬時最大トルクが大きい ・高減速比、高分解能 ・センターシャフト ・減速比の種類 50、100 37 55 0 0.0036 70 ご注意 ● 上記の値は各タイプの違いを把握するための参考としてご覧ください。 モーターの取付角寸法、減速比によって変わってきます。 ●電源入力と取付角寸法の種類 ●真空タイプ 真空タイプもご用意しています。 モータータイプ ユニットタイプ 標準タイプ TH ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ PN ギヤードタイプ ハーモニックギヤードタイプ 単相 100-120V 単相 200-240V □42 □60 □85 □42 □60 □90 単相 100-115V 単相 200-230V 三相 200-230V □42 □60 □85 □42 □60 □90 電源入力 ● DC 電源入力もご用意しています。 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ ●PF ギヤードタイプ フランジ取り付けタイプで最大 110N･m の高トル クギヤードタイプもご用意しています。 ●□42：モーター取付角寸法 42mm を表しています。 ● すべてのタイプに電磁ブレーキ付をご用意しています。 最寄りの支店・営業所にお問い合わせください。 C-26 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-27 ■システム構成 ●位置決め機能内蔵タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 ✽1 お客様にてご用意ください。 I/O 制御または、RS-485 通信で使用した場合の構成例です。 ✽2 I/O 制御の駆動に必要です。 ✽3 接続ケーブルが付属している製品のみ。 商品体系 概要 オプション（別売） ステッピング モーターユニット AC入力 EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 付属の接続ケーブル ✽3 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽3 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 AR または アブソリュート AZ MCV カップリング ➜ E-61 ページ （モーター用） （電磁ブレーキ用） （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-22 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-23 ページ オプション（別売） または RK ステッピング モーターユニット DC入力 ✽2 データ設定器 ➜ E-105 ページ 5相 データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ データ設定ソフト AR MEXE02 アブソリュート AZ USB ポートへ 制御用 DC24V 電源 ✽1 コンピュータ ✽1 5相 CRK 2相 CMK AR シリーズ 2 相 ･5 相 CVK ドライバ モーター 5相 ドライバ一体型 電磁ブレーキ用 PKA （RS-485 通信の場合） モーター用 ステッピング モーター プログラマブル コントローラ ✽1 PKP/PK AC 電源 （主電源） オプション（別売） モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 2 相モーター センサ ✽1 製品には 1m、2m、3m のいずれかの 長さのケーブル（モーター用・電磁ブ レーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 5 相モーター PKP 関連商品（別売） バッテリセット ➜ E-112 ページ RS-485 通信用ケーブル ➜ E-26 ページ ネットワークコンバータ ➜ G-12 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモ ーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ オプション ●システム構成価格例 ケーブル 別売 AR シリーズ AR66MCD-3 90,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 カップリング 取付金具 C-27 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-28 AR シリーズ AC 電源入力 ●パルス列入力タイプ 標準タイプ電磁ブレーキ付の場合 コントローラ SG8030J を使用した 1 軸のシステム構成例です。 ✽1 お客様にてご用意ください。 ✽2 ケーブルが付属している製品のみ。 オプション（別売） EMC 指令の評価で使用しているケーブルです 組み合わせることにより振動低減 付属の接続ケーブル ✽2 を使用せずに、 モーターとドライバ間を延長する場合 ● 詳細は、E-56 ページをご覧ください。 付属の接続ケーブル ✽2 を使用して、 モーターとドライバ間を延長する場合 または MCV カップリング ➜ E-61 ページ （モーター用） （電磁ブレーキ用） （モーター用） （電磁ブレーキ用） 接続ケーブルセット 可動接続ケーブルセット ➜ E-22 ページ 中継ケーブルセット 可動中継ケーブルセット ➜ E-23 ページ オプション（別売） データ設定器 ➜ E-105 ページ または データ設定ソフト用 通信ケーブル ➜ E-105 ページ データ設定ソフト MEXE02 USB ポートへ 電磁ブレーキ用 DC24V電源 ✽1 コンピュータ ✽1 コントローラ（別売） AR シリーズ ドライバ モーター プログラマブル コントローラ ✽1 電磁ブレーキ用 DC24V 電源 ✽1 モーター用 コントローラ ➜ G-15 ページ 製品には 1m、2m、3m のいずれかの 長さのケーブル（モーター用・電磁ブ レーキ用）が付属している製品と付属 していない製品をご用意しています。 AC 電源 （主電源） オプション（別売） または モーター取付金具 ➜ E-79 ページ 耐ノイズ用 パルス出力変換器 ➜ E-99 ページ パルス分配モジュール ➜ E-100 ページ 汎用ケーブル ➜ E-24 ページ コネクタ―端子台 変換ユニット ➜ E-24 ページ ● 本製品の操作方法を記載したユーザーズマニュアルをご用意しています。 詳細については、お近くの支店、営業所にお問い合わせいただくか、オリエンタルモ ーターWEB サイトからダウンロードしてください。http://www.orientalmotor.co.jp/ ●システム構成価格例 別売 AR シリーズ AR66MC-3 85,000 円 コントローラ SG8030J-D 43,000 円 モーター 取付金具 PAL2P-5 1,100 円 フレキシブル カップリング MCV251010 3,850 円 コネクタ―端子台 変換ユニット（1m） CC36T10E 14,500 円 ● 上記システム構成は一例です。 他の組み合わせもございます。 C-28 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-29 ■品名の見方 AR 6 6 A C D - PS 10 - 1 ① ① ② ③ ④ ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ シリーズ名 モーター取付角寸法 モーターケース長さ AR：AR シリーズ 4：42mm 6：60mm 9：85mm（90mm） 形状 A：片軸シャフト B：両軸シャフト M：電磁ブレーキ付 電源入力 位置決め機能内蔵タイプ A：単相 100-120V C：単相 200-240V パルス列入力タイプ A：単相 100-115V C：単相 200-230V S：三相 200-230V ⑤ ⑥ ドライバ種類 D：位置決め機能内蔵タイプ なし：パルス列入力タイプ ギヤ種類 なし：標準タイプ T：TH ギヤードタイプ PS：PS ギヤードタイプ N：PN ギヤードタイプ H：ハーモニックギヤードタイプ ⑦ ⑧ ⑨ 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 減速比 接続ケーブル 数字：付属の接続ケーブル長さ 1：1m 2：2m 3：3m なし：接続ケーブルは付属していません アブソリュート AZ 5相 RK ■種類と価格 ● 接続ケーブル付属：モーター、ドライバ、接続ケーブルを含んだ価格です。 ● 接続ケーブルなし：モーター、ドライバを含んだ価格です。 ステッピング モーターユニット DC入力 ●位置決め機能内蔵タイプ AR ◇ 標準タイプ 定価 品名（片軸シャフト） 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） AR46A ■D-◇ 67,200 円 72,000 円 72,500 円 76,700 円 80,500 円 AR66A ■D-◇ AR69A ■D-◇ AR98A ■D-◇ AR911A ■D-◇ 定価 接続ケーブル なし 64,200 円 69,000 円 69,500 円 73,700 円 77,500 円 品名（両軸シャフト） AR46B ■D-◇ AR66B ■D-◇ AR69B ■D-◇ AR98B ■D-◇ AR911B ■D-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 67,500 円 72,300 円 72,800 円 77,100 円 80,900 円 64,500 円 69,300 円 69,800 円 74,100 円 77,900 円 アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 2 相 ･5 相 定価 品名 AR46M ■D-◇ AR66M ■D-◇ AR69M ■D-◇ AR98M ■D-◇ CVK 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 81,200 円 90,000 円 90,500 円 96,700 円 78,200 円 87,000 円 87,500 円 93,700 円 ◇TH ギヤードタイプ 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■D-T3.6-◇ AR46A ■D-T7.2-◇ AR46A ■D-T10-◇ AR46A ■D-T20-◇ AR46A ■D-T30-◇ AR66A ■D-T3.6-◇ AR66A ■D-T7.2-◇ AR66A ■D-T10-◇ AR66A ■D-T20-◇ AR66A ■D-T30-◇ AR98A ■D-T3.6-◇ AR98A ■D-T7.2-◇ AR98A ■D-T10-◇ AR98A ■D-T20-◇ AR98A■D-T30-◇ 2 相モーター 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 79,000 円 79,000 円 80,400 円 80,400 円 80,400 円 85,900 円 85,900 円 87,300 円 87,300 円 87,300 円 92,900 円 92,900 円 94,300 円 94,300 円 94,300 円 76,000 円 76,000 円 77,400 円 77,400 円 77,400 円 82,900 円 82,900 円 84,300 円 84,300 円 84,300 円 89,900 円 89,900 円 91,300 円 91,300 円 91,300 円 品名 AR46M ■D-T3.6-◇ AR46M ■D-T7.2-◇ AR46M ■D-T10-◇ AR46M ■D-T20-◇ AR46M ■D-T30-◇ AR66M ■D-T3.6-◇ AR66M ■D-T7.2-◇ AR66M ■D-T10-◇ AR66M ■D-T20-◇ AR66M ■D-T30-◇ AR98M ■D-T3.6-◇ AR98M ■D-T7.2-◇ AR98M ■D-T10-◇ AR98M ■D-T20-◇ AR98M ■D-T30-◇ ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V） が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 93,000 円 93,000 円 94,400 円 94,400 円 94,400 円 103,900 円 103,900 円 105,300 円 105,300 円 105,300 円 112,900 円 112,900 円 114,300 円 114,300 円 114,300 円 90,000 円 90,000 円 91,400 円 91,400 円 91,400 円 100,900 円 100,900 円 102,300 円 102,300 円 102,300 円 109,900 円 109,900 円 111,300 円 111,300 円 111,300 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-29 クローズドループステッピングモーターユニット C-30 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇PS ギヤードタイプ ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■D-PS5-◇ AR46A ■D-PS7-◇ AR46A ■D-PS10-◇ AR46A ■D-PS25-◇ AR46A ■D-PS36-◇ AR46A ■D-PS50-◇ AR66A ■D-PS5-◇ AR66A ■D-PS7-◇ AR66A ■D-PS10-◇ AR66A ■D-PS25-◇ AR66A ■D-PS36-◇ AR66A ■D-PS50-◇ AR98A ■D-PS5-◇ AR98A ■D-PS7-◇ AR98A ■D-PS10-◇ AR98A ■D-PS25-◇ AR98A■D-PS36-◇ AR98A■D-PS50-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 90,200 円 90,200 円 90,200 円 95,200 円 95,200 円 95,200 円 100,000 円 100,000 円 100,000 円 107,000 円 107,000 円 107,000 円 111,700 円 111,700 円 111,700 円 123,700 円 123,700 円 123,700 円 87,200 円 87,200 円 87,200 円 92,200 円 92,200 円 92,200 円 97,000 円 97,000 円 97,000 円 104,000 円 104,000 円 104,000 円 108,700 円 108,700 円 108,700 円 120,700 円 120,700 円 120,700 円 ◇PN ギヤードタイプ 品名 AR46M ■D-PS5-◇ AR46M ■D-PS7-◇ AR46M ■D-PS10-◇ AR46M ■D-PS25-◇ AR46M ■D-PS36-◇ AR46M ■D-PS50-◇ AR66M ■D-PS5-◇ AR66M ■D-PS7-◇ AR66M ■D-PS10-◇ AR66M ■D-PS25-◇ AR66M ■D-PS36-◇ AR66M ■D-PS50-◇ AR98M ■D-PS5-◇ AR98M ■D-PS7-◇ AR98M■D-PS10-◇ AR98M ■D-PS25-◇ AR98M ■D-PS36-◇ AR98M ■D-PS50-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 104,200 円 104,200 円 104,200 円 109,200 円 109,200 円 109,200 円 118,000 円 118,000 円 118,000 円 125,000 円 125,000 円 125,000 円 131,700 円 131,700 円 131,700 円 143,700 円 143,700 円 143,700 円 101,200 円 101,200 円 101,200 円 106,200 円 106,200 円 106,200 円 115,000 円 115,000 円 115,000 円 122,000 円 122,000 円 122,000 円 128,700 円 128,700 円 128,700 円 140,700 円 140,700 円 140,700 円 ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■D-N5-◇ AR46A ■D-N7.2-◇ AR46A ■D-N10-◇ AR66A ■D-N5-◇ AR66A ■D-N7.2-◇ AR66A ■D-N10-◇ AR66A ■D-N25-◇ AR66A ■D-N36-◇ AR66A ■D-N50-◇ AR98A ■D-N5-◇ AR98A ■D-N7.2-◇ AR98A ■D-N10-◇ AR98A ■D-N25-◇ AR98A ■D-N36-◇ AR98A ■D-N50-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 99,200 円 99,200 円 99,200 円 120,000 円 120,000 円 120,000 円 134,700 円 134,700 円 134,700 円 150,000 円 150,000 円 150,000 円 161,100 円 161,100 円 161,100 円 96,200 円 96,200 円 96,200 円 117,000 円 117,000 円 117,000 円 131,700 円 131,700 円 131,700 円 147,000 円 147,000 円 147,000 円 158,100 円 158,100 円 158,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 品名 AR46M ■D-N5-◇ AR46M ■D-N7.2-◇ AR46M ■D-N10-◇ AR66M ■D-N5-◇ AR66M ■D-N7.2-◇ AR66M ■D-N10-◇ AR66M ■D-N25-◇ AR66M ■D-N36-◇ AR66M ■D-N50-◇ AR98M ■D-N5-◇ AR98M ■D-N7.2-◇ AR98M ■D-N10-◇ AR98M ■D-N25-◇ AR98M ■D-N36-◇ AR98M ■D-N50-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 113,200 円 113,200 円 113,200 円 138,000 円 138,000 円 138,000 円 152,700 円 152,700 円 152,700 円 170,000 円 170,000 円 170,000 円 181,100 円 181,100 円 181,100 円 110,200 円 110,200 円 110,200 円 135,000 円 135,000 円 135,000 円 149,700 円 149,700 円 149,700 円 167,000 円 167,000 円 167,000 円 178,100 円 178,100 円 178,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■D-H50-◇ AR46A ■D-H100-◇ AR66A ■D-H50-◇ AR66A ■D-H100-◇ AR98A ■D-H50-◇ AR98A ■D-H100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 119,700 円 119,700 円 150,000 円 150,000 円 189,700 円 189,700 円 定価 接続ケーブル なし 116,700 円 116,700 円 147,000 円 147,000 円 186,700 円 186,700 円 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-120V）または C（単相 200-240V） が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-30 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 品名 AR46M ■D-H50-◇ AR46M ■D-H100-◇ AR66M ■D-H50-◇ AR66M ■D-H100-◇ AR98M ■D-H50-◇ AR98M ■D-H100- ◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 133,700 円 133,700 円 168,000 円 168,000 円 209,700 円 209,700 円 接続ケーブル なし 130,700 円 130,700 円 165,000 円 165,000 円 206,700 円 206,700 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-31 ●パルス列入力タイプ ◇ 標準タイプ 定価 品名（片軸シャフト） 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 62,200 円 67,000 円 67,500 円 71,700 円 75,500 円 59,200 円 64,000 円 64,500 円 68,700 円 72,500 円 AR46A ■-◇ AR66A ■-◇ AR69A ■-◇ AR98A ■-◇ AR911A ■-◇ 品名（両軸シャフト） AR46B ■-◇ AR66B ■-◇ AR69B ■-◇ AR98B ■-◇ AR911B ■-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 62,500 円 67,300 円 67,800 円 72,100 円 75,900 円 59,500 円 64,300 円 64,800 円 69,100 円 72,900 円 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 AR 定価 品名 AR46M ■-◇ AR66M ■-◇ AR69M ■-◇ AR98M ■-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 76,200 円 85,000 円 85,500 円 91,700 円 73,200 円 82,000 円 82,500 円 88,700 円 ◇TH ギヤードタイプ アブソリュート AZ 5相 RK ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■-T3.6-◇ AR46A ■-T7.2-◇ AR46A ■-T10-◇ AR46A ■-T20-◇ AR46A ■-T30-◇ AR66A ■-T3.6-◇ AR66A ■-T7.2-◇ AR66A ■-T10-◇ AR66A ■-T20-◇ AR66A ■-T30-◇ AR98A ■-T3.6-◇ AR98A ■-T7.2-◇ AR98A ■-T10-◇ AR98A ■-T20-◇ AR98A■-T30-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 74,000 円 74,000 円 75,400 円 75,400 円 75,400 円 80,900 円 80,900 円 82,300 円 82,300 円 82,300 円 87,900 円 87,900 円 89,300 円 89,300 円 89,300 円 71,000 円 71,000 円 72,400 円 72,400 円 72,400 円 77,900 円 77,900 円 79,300 円 79,300 円 79,300 円 84,900 円 84,900 円 86,300 円 86,300 円 86,300 円 ◇PS ギヤードタイプ 品名 AR46M ■-T3.6-◇ AR46M ■-T7.2-◇ AR46M ■-T10-◇ AR46M ■-T20-◇ AR46M ■-T30-◇ AR66M ■-T3.6-◇ AR66M ■-T7.2-◇ AR66M ■-T10-◇ AR66M ■-T20-◇ AR66M ■-T30-◇ AR98M ■-T3.6-◇ AR98M ■-T7.2-◇ AR98M ■-T10-◇ AR98M ■-T20-◇ AR98M ■-T30-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 88,000 円 88,000 円 89,400 円 89,400 円 89,400 円 98,900 円 98,900 円 100,300 円 100,300 円 100,300 円 107,900 円 107,900 円 109,300 円 109,300 円 109,300 円 85,000 円 85,000 円 86,400 円 86,400 円 86,400 円 95,900 円 95,900 円 97,300 円 97,300 円 97,300 円 104,900 円 104,900 円 106,300 円 106,300 円 106,300 円 品名 AR46A ■-PS5-◇ AR46A ■-PS7-◇ AR46A ■-PS10-◇ AR46A ■-PS25-◇ AR46A ■-PS36-◇ AR46A ■-PS50-◇ AR66A ■-PS5-◇ AR66A ■-PS7-◇ AR66A ■-PS10-◇ AR66A ■-PS25-◇ AR66A ■-PS36-◇ AR66A ■-PS50-◇ AR98A ■-PS5-◇ AR98A ■-PS7-◇ AR98A ■-PS10-◇ AR98A ■-PS25-◇ AR98A■-PS36-◇ AR98A■-PS50-◇ AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 ステッピング モーターユニット DC入力 PKA 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 85,200 円 85,200 円 85,200 円 90,200 円 90,200 円 90,200 円 95,000 円 95,000 円 95,000 円 102,000 円 102,000 円 102,000 円 106,700 円 106,700 円 106,700 円 118,700 円 118,700 円 118,700 円 82,200 円 82,200 円 82,200 円 87,200 円 87,200 円 87,200 円 92,000 円 92,000 円 92,000 円 99,000 円 99,000 円 99,000 円 103,700 円 103,700 円 103,700 円 115,700 円 115,700 円 115,700 円 品名 AR46M ■-PS5-◇ AR46M ■-PS7-◇ AR46M ■-PS10-◇ AR46M ■-PS25-◇ AR46M ■-PS36-◇ AR46M ■-PS50-◇ AR66M ■-PS5-◇ AR66M ■-PS7-◇ AR66M ■-PS10-◇ AR66M ■-PS25-◇ AR66M ■-PS36-◇ AR66M ■-PS50-◇ AR98M ■-PS5-◇ AR98M ■-PS7-◇ AR98M■-PS10-◇ AR98M ■-PS25-◇ AR98M ■-PS36-◇ AR98M ■-PS50-◇ ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）、C（単相 200-230V）、S（三 相 200-230V）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 99,200 円 99,200 円 99,200 円 104,200 円 104,200 円 104,200 円 113,000 円 113,000 円 113,000 円 120,000 円 120,000 円 120,000 円 126,700 円 126,700 円 126,700 円 138,700 円 138,700 円 138,700 円 96,200 円 96,200 円 96,200 円 101,200 円 101,200 円 101,200 円 110,000 円 110,000 円 110,000 円 117,000 円 117,000 円 117,000 円 123,700 円 123,700 円 123,700 円 135,700 円 135,700 円 135,700 円 ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-31 クローズドループステッピングモーターユニット C-32 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇PN ギヤードタイプ ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■-N5-◇ AR46A ■-N7.2-◇ AR46A ■-N10-◇ AR66A ■-N5-◇ AR66A ■-N7.2-◇ AR66A ■-N10-◇ AR66A ■-N25-◇ AR66A ■-N36-◇ AR66A ■-N50-◇ AR98A ■-N5-◇ AR98A ■-N7.2-◇ AR98A ■-N10-◇ AR98A ■-N25-◇ AR98A ■-N36-◇ AR98A ■-N50-◇ 定価 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 94,200 円 94,200 円 94,200 円 115,000 円 115,000 円 115,000 円 129,700 円 129,700 円 129,700 円 145,000 円 145,000 円 145,000 円 156,100 円 156,100 円 156,100 円 91,200 円 91,200 円 91,200 円 112,000 円 112,000 円 112,000 円 126,700 円 126,700 円 126,700 円 142,000 円 142,000 円 142,000 円 153,100 円 153,100 円 153,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ 品名 AR46M ■-N5-◇ AR46M ■-N7.2-◇ AR46M ■-N10-◇ AR66M ■-N5-◇ AR66M ■-N7.2-◇ AR66M ■-N10-◇ AR66M ■-N25-◇ AR66M ■-N36-◇ AR66M ■-N50-◇ AR98M ■-N5-◇ AR98M ■-N7.2-◇ AR98M ■-N10-◇ AR98M ■-N25-◇ AR98M ■-N36-◇ AR98M ■-N50-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 接続ケーブル なし 108,200 円 108,200 円 108,200 円 133,000 円 133,000 円 133,000 円 147,700 円 147,700 円 147,700 円 165,000 円 165,000 円 165,000 円 176,100 円 176,100 円 176,100 円 105,200 円 105,200 円 105,200 円 130,000 円 130,000 円 130,000 円 144,700 円 144,700 円 144,700 円 162,000 円 162,000 円 162,000 円 173,100 円 173,100 円 173,100 円 ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 定価 品名 AR46A ■-H50-◇ AR46A ■-H100-◇ AR66A ■-H50-◇ AR66A ■-H100-◇ AR98A ■-H50-◇ AR98A ■-H100-◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 114,700 円 114,700 円 145,000 円 145,000 円 184,700 円 184,700 円 定価 接続ケーブル なし 111,700 円 111,700 円 142,000 円 142,000 円 181,700 円 181,700 円 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115V）、C（単相 200-230V）、S（三 相 200-230V）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、 3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-32 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 品名 AR46M ■-H50-◇ AR46M ■-H100-◇ AR66M ■-H50-◇ AR66M ■-H100-◇ AR98M ■-H50-◇ AR98M ■-H100- ◇ 接続ケーブル付属 （1m、2m、3m） 128,700 円 128,700 円 163,000 円 163,000 円 204,700 円 204,700 円 接続ケーブル なし 125,700 円 125,700 円 160,000 円 160,000 円 201,700 円 201,700 円 製品には、次のものが含まれています。 モーター、平行キー✽1、ドライバ、モーター用ケーブル ✽2、電磁ブレーキ 用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ）✽2、ドライバ用コネクタ一式、取扱説明 書 ✽1 出力軸にキーみぞ加工のあるもののみ。 ✽2 接続ケーブルが付属している製品のみです。 次の場合はオプション（別 売）のケーブルを別途お買い求めください。 · 可動ケーブルを使用するとき · 3m よりも長いケーブルを使用するとき · ケーブルが添付されていない製品を購入したとき 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター 標準タイプ C-33 取付角寸法 42mm、60mm、85mm ■仕様 ✽1 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 励磁最大静止トルク 停止時保持トルク 通電時 電磁ブレーキ AR46□ ■D-◇ AR46□ ■-◇ N·m 0.3 N·m 0.15 N·m 0.15 J：kg·m2 ローター慣性モーメント 分解能 1000P/R 設定時 位置決め機能内蔵 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電源入力 電磁ブレーキ部 ✽3 電圧・ 周波数 AR66□ ■D-◇ AR66□ ■-◇ 1.2 0.6 0.6 58×10-7 [73×10-7]✽2 AR69□ ■D-◇ AR69□ ■-◇ AR98□ ■D-◇ AR98□ ■-◇ 2 1 1 380×10-7 [500×10-7]✽2 750×10-7 [870×10-7]✽2 AR911□ ■D-◇ AR911□ ■-◇ 4 2 − 1100×10-7 [1220×10-7]✽2 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 2200 × 10-7 AR 0.36˚／パルス 単相 100-120V、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 3.6 4.9 4.6 1.5 2.3 3 2.9 2.9 4.4 6.1 5.5 1.9 2.7 3.8 3.4 1 1.4 2 1.8 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.08A DC24V±5%✽4 0.25A 5.9 3.7 6.5 4.1 2.2 アブソリュート − ステッピング モーターユニット DC入力 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいずれかが入ります。 AR911 の品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 AZ 5相 RK AR アブソリュート AZ 5相 CRK ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 AR66 0.5 0.4 CMK 2 相 ･5 相 0.2 トルク [N·m] 0.3 1.0 2 CVK 1 5相 ドライバ一体型 PKA 0.5 0.1 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 4000 60 1000 0 70 AR98 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 70 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 70 ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK AR911 3 5 5 相モーター 4 2 トルク [N･m] トルク [N･m] 2相 3 1.5 トルク [N·m] トルク [N·m] AR69 2.0 1 PKP 3 2 1 0 0 0 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 30 40 50 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 0 0 0 60 1000 10 20 2000 3000 回転速度 [r/min] 40 50 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 4000 60 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-33 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-34 AR シリーズ AC 電源入力 TH ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 ✽1 AR46□ ■D-T3.6-◇ AR46□ ■D-T7.2-◇ AR46□ ■D-T10-◇ AR46□ ■D-T20-◇ AR46□ ■D-T30-◇ AR46□ ■-T3.6-◇ AR46□ ■-T7.2-◇ AR46□ ■-T10-◇ AR46□ ■-T20-◇ AR46□ ■-T30-◇ 励磁最大静止トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 58×10-7[73×10-7]✽2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 0.35 0.7 1 1.5 通電時 N·m 0.34 0.69 0.96 1.4 1.5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.34 0.69 0.96 1.4 1.5 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 45 （0.75˚） 25 （0.42ﾟ） 15（0.25ﾟ） 位置決め機能内蔵 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 電圧・ 周波数 パルス列入力 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 1.5 電源入力 入力電流 単相 100-115V 2.9 A パルス列 単相 200-230V 1.9 入力 三相 200-230V 1 制御電源 DC24V±5% 0.5A 電源入力 DC24V±5%✽4 0.08A 電磁ブレーキ部 ✽3 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 3.6 AR46 減速比 7.2 0.5 AR46 減速比 10 1.0 1.2 許容トルク 0.2 0.4 0.2 0 0 0 5 200 300 400 回転速度 [r/min] 10 600 500 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 AR46 減速比 20 0.6 0.4 300 100 200 回転速度 [r/min] 5 10 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 0 0 0 50 5 10 100 回転速度 [r/min] 150 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 25 200 30 AR46 減速比 30 2.0 許容トルク 許容トルク 1.5 トルク [N·m] 1.5 1.0 0.5 1.0 0.5 0 0 0 0.8 0.2 0 0 2.0 トルク [N·m] 0.6 0.1 100 許容トルク トルク [N·m] 0.3 0 1.0 0.8 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 0.4 20 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 30 0 0 10 20 0 5 10 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 30 40 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 C-34 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター TH ギヤードタイプ C-35 取付角寸法 60mm ■仕様 ✽1 AR66□ ■D-T3.6-◇ AR66□ ■D-T7.2-◇ AR66□ ■D-T10-◇ AR66□ ■D-T20-◇ AR66□ ■D-T30-◇ AR66□ ■-T3.6-◇ AR66□ ■-T7.2-◇ AR66□ ■-T10-◇ AR66□ ■-T20-◇ AR66□ ■-T30-◇ 励磁最大静止トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 380×10-7[500×10-7]✽2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 通電時 N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 1.25 2.5 3 3.5 4 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 35 （0.59ﾟ） 15（0.25ﾟ） 10（0.17ﾟ） 位置決め機能内蔵 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 電圧・ 周波数 パルス列入力 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 3.6 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 2.3 電源入力 入力電流 単相 100-115V 4.4 A パルス列 単相 200-230V 2.7 入力 三相 200-230V 1.4 制御電源 DC24V±5% 0.5A 電源入力 DC24V±5%✽4 0.25A 電磁ブレーキ部 ✽3 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 AR ■回転速度―トルク特性（参考値） 2相 AR66 減速比 3.6 CVK トルク [N·m] トルク [N·m] トルク [N·m] 4 許容トルク 3 2 1 0 0 100 0 5 200 300 400 回転速度 [r/min] 10 600 500 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 0 35 AR66 減速比 20 0 0 許容トルク 5相 ドライバ一体型 3 PKA 2 1 50 5 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 250 30 300 35 ステッピング モーター 0 0 0 AR66 減速比 30 5 CRK 2 相 ･5 相 5 4 0.5 5相 AR66 減速比 10 許容トルク 1.0 AZ CMK AR66 減速比 7.2 1.5 アブソリュート 40 5 80 120 回転速度 [r/min] 10 20 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 160 25 200 30 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 5 許容トルク 4 許容トルク トルク [N·m] トルク [N·m] 4 3 2 2 1 1 0 0 0 3 20 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 0 30 0 10 20 0 5 10 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 30 40 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-35 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-36 AR シリーズ AC 電源入力 TH ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 ✽1 AR98□ ■D-T3.6-◇ AR98□ ■D-T7.2-◇ AR98□ ■D-T10-◇ AR98□ ■D-T20-◇ AR98□ ■D-T30-◇ AR98□ ■-T3.6-◇ AR98□ ■-T7.2-◇ AR98□ ■-T10-◇ AR98□ ■-T20-◇ AR98□ ■-T30-◇ 励磁最大静止トルク N·m 4.5 9 12 1100×10-7[1220×10-7]✽2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 3.6 7.2 10 20 30 分解能 1000P/R 設定時 0.1˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.018˚／パルス 0.012˚／パルス 許容トルク N·m 4.5 9 12 通電時 N·m 3.6 7.2 9 10 12 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3.6 7.2 9 10 12 速度範囲 r/min 0∼500 0∼250 0∼180 0∼90 0∼60 バックラッシ arcmin 25 （0.42ﾟ） 15 （0.25ﾟ） 10（0.17ﾟ） 位置決め機能内蔵 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 電圧・ 周波数 パルス列入力 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 4.6 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 2.9 電源入力 入力電流 単相 100-115V 5.5 A パルス列 単相 200-230V 3.4 入力 三相 200-230V 1.8 制御電源 DC24V±5% 0.5A 電源入力 DC24V±5%✽4 0.25A 電磁ブレーキ部 ✽3 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 7.2 6 12 5 10 3 2 12 6 4 2 0 0 0 0 0 5 200 300 400 回転速度 [r/min] 10 500 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 30 AR98 減速比 20 50 5 4 100 150 200 回転速度 [r/min] 10 250 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 300 35 0 0 0 40 5 80 120 回転速度 [r/min] 10 15 20 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 160 25 200 30 15 許容トルク 許容トルク 10 トルク [N·m] トルク [N･m] 6 AR98 減速比 30 15 5 0 0 0 許容トルク 8 2 0 35 10 許容トルク 8 1 100 AR98 減速比 10 トルク [N·m] 許容トルク 4 トルク [N･m] トルク [N･m] AR98 減速比 3.6 20 5 40 60 回転速度 [r/min] 10 20 15 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 25 100 30 10 5 0 0 10 20 0 5 10 50 60 70 15 20 25 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 30 35 30 40 回転速度 [r/min] ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 C-36 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 ✽1 AR46□ ■D-PS5-◇ AR46□ ■D-PS7-◇ AR46□ ■D-PS10-◇ AR46□■D-PS25-◇ AR46□ ■D-PS36-◇ AR46□ ■-PS5-◇ AR46□ ■-PS7-◇ AR46□ ■-PS10-◇ AR46□ ■-PS25-◇ AR46□ ■-PS36-◇ 励磁最大静止トルク N·m 1 1.5 2.5 58×10-7[73×10-7]✽2 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 7.2 10 25 36 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 0.05˚／パルス 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 0.01˚／パルス 許容トルク N·m 1 1.5 2.5 ✽ N·m 2 6 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 0.75 1 1.5 2.5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 0.75 1 1.5 2.5 速度範囲 r/min 0∼600 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 バックラッシ arcmin 15 （0.25ﾟ） 位置決め機能内蔵 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 電圧・ 周波数 パルス列入力 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 1.5 電源入力 入力電流 単相 100-115V 2.9 A パルス列 単相 200-230V 1.9 入力 三相 200-230V 1 制御電源 DC24V±5% 0.5A 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 DC24V±5%✽4 0.08A AR46□ ■D-PS50-◇ AR46□ ■-PS50-◇ 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 50 0.0072˚／パルス AR 3 3 0∼60 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR 0 100 200 10 300 400 回転速度 [r/min] 500 600 1.0 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 700 0 50 AR46 減速比 25 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 4 許容トルク 2 50 100 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 6 許容トルク 0 2 相モーター 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） PKP/PK 50 5 相モーター PKP 8 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 4 許容トルク 2 20 40 60 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 0 10 200 回転速度 [r/min] AR46 減速比 50 4 0 0 150 100 0 2 0 0 CMK ステッピング モーター 1.0 50 トルク [N·m] 6 トルク [N·m] 6 2相 PKA 許容トルク 1.5 0 0 500 8 瞬時最大トルク CRK 0.5 AR46 減速比 36 8 トルク [N·m] 許容トルク 0.5 0 0 5相 5相 ドライバ一体型 2.0 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N·m] 0.5 AZ CVK 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 1.5 アブソリュート 2.5 2.0 許容トルク AZ 5相 AR46 減速比 10 2.5 1.5 アブソリュート 2 相 ･5 相 AR46 減速比 7.2 2.0 ステッピング モーターユニット AC入力 3 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 5 商品体系 概要 3 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 1.0 C-37 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 0 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-37 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-38 AR シリーズ AC 電源入力 PS ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 ✽1 AR66□ ■D-PS5-◇ AR66□ ■-PS5-◇ 励磁最大静止トルク N·m 3.5 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 ✽ N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 3 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3 速度範囲 r/min 0∼600 バックラッシ arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 AR66□ ■D-PS7-◇ AR66□ ■-PS7-◇ 4 7.2 0.05˚／パルス 4 ✽ AR66□ ■D-PS10-◇ AR66□ ■D-PS25-◇ AR66□ ■-PS10-◇ AR66□ ■-PS25-◇ 5 380×10-7[500×10-7]✽2 10 25 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 5 11 16 5 5 0∼300 0∼120 AR66□ ■D-PS36-◇ AR66□ ■-PS36-◇ 8 AR66□■D-PS50-◇ AR66□ ■-PS50-◇ 36 0.01˚／パルス 8 50 0.0072˚／パルス ✽ 20 4 8 4 8 0∼416 0∼83 （ 7 0.12ﾟ） （ 9 0.15ﾟ） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 3.6 2.3 4.4 2.7 1.4 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.25A 0∼60 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 5 AR66 減速比 7.2 AR66 減速比 10 10 8 15 瞬時最大トルク 許容トルク 4 5 トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 6 許容トルク 10 許容トルク 5 2 200 0 10 400 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 600 0 0 50 0 AR66 減速比 25 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） トルク [N･m] 15 許容トルク 5 50 50 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 AR66 減速比 50 25 25 20 20 15 10 許容トルク 100 150 0 0 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 0 15 10 許容トルク 5 20 40 60 回転速度 [r/min] 回転速度 [r/min] 10 0 0 500 5 0 0 0 400 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク トルク [N･m] 10 200 300 回転速度 [r/min] AR66 減速比 36 20 10 100 トルク [N･m] 0 0 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 100 50 0 0 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 C-38 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター PS ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 ✽1 AR98□ ■D-PS5-◇ AR98□ ■-PS5-◇ 励磁最大静止トルク N·m 10 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 許容トルク N·m 10 ✽ N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 5 速度範囲 r/min 0∼600 バックラッシ arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 AR98□ ■D-PS7-◇ AR98□ ■-PS7-◇ 14 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 7.2 0.05˚／パルス 14 AR98□ ■D-PS10-◇ AR98□ ■D-PS25-◇ AR98□ ■-PS10-◇ AR98□ ■-PS25-◇ 20 1100×10-7[1220×10-7]✽2 10 25 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 20 ✽ ✽ AR98□ ■D-PS36-◇ AR98□ ■-PS36-◇ 37 AR98□ ■D-PS50-◇ AR98□ ■-PS50-◇ 36 0.01˚／パルス 37 50 0.0072˚／パルス ✽ 37 37 0∼60 ステッピング モーターユニット DC入力 AR 10 300 400 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 500 40 10 0 0 50 0 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 50 10 ステッピング モーター 100 許容トルク 40 10 20 回転速度 [r/min] 0 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 60 PKP/PK 50 5 相モーター PKP 40 許容トルク 20 0 0 150 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 50 20 60 20 0 0 2 相モーター 300 80 60 20 10 200 回転速度 [r/min] AR98 減速比 50 瞬時最大トルク 許容トルク 100 0 80 40 CMK 15 0 0 400 AR98 減速比 36 60 2相 5 600 AR98 減速比 25 CRK PKA トルク [N･m] トルク [N·m] トルク [N･m] 0 200 5相 5相 ドライバ一体型 20 5 100 AZ CVK 許容トルク 許容トルク 5 アブソリュート 25 15 10 AZ RK AR98 減速比 10 20 許容トルク アブソリュート 2 相 ･5 相 AR98 減速比 7.2 15 ステッピング モーターユニット AC入力 5相 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 5 商品体系 概要 AR 60 7.2 10 25 36 7.2 10 25 36 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 （ 7 0.12ﾟ） （ 9 0.15ﾟ） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 4.6 2.9 5.5 3.4 1.8 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.25A ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 0 0 C-39 0 10 30 40 50 60 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 70 40 80 50 90 0 0 0 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-39 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-40 AR シリーズ AC 電源入力 PN ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ■仕様 ✽1 AR46□ ■D-N5-◇ AR46□ ■-N5-◇ 1.35 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 速度範囲 r/min バックラッシ arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 AR46□ ■D-N7.2-◇ AR46□ ■-N7.2-◇ AR46□ ■D-N10-◇ AR46□ ■-N10-◇ 1.5 58×10-7[73×10-7]✽2 7.2 0.05˚／パルス 5 0.072˚／パルス 1.35 10 0.036˚／パルス 1.5 2 ✽ 0.75 0.75 0∼600 1 1.5 1 1.5 0∼416 0∼300 （ 2 0.034˚） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 1.5 2.9 1.9 1 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.08A ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 5 AR46 減速比 7.2 2.0 2.5 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク 許容トルク 2.0 2.0 1.0 0.5 1.5 許容トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 1.5 トルク [N･m] AR46 減速比 10 2.5 1.0 0 100 10 200 300 400 500 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 600 50 700 0 0 0 許容トルク 1.0 0.5 0.5 0 0 1.5 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 500 50 0 0 0 100 10 200 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 300 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 C-40 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター PN ギヤードタイプ 取付角寸法 60mm ■仕様 ✽1 AR66□ ■D-N5-◇ AR66□ ■-N5-◇ 励磁最大静止トルク N·m 3.5 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 許容トルク N·m 3.5 ✽ N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 3 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 3 速度範囲 r/min 0∼600 バックラッシ arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 AR66□ ■D-N7.2-◇ AR66□ ■-N7.2-◇ 4 7.2 0.05˚／パルス 4 ✽ AR66□ ■D-N10-◇ AR66□ ■D-N25-◇ AR66□ ■-N10-◇ AR66□ ■-N25-◇ 5 380×10-7[500×10-7]✽2 10 25 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 5 11 16 5 5 0∼300 0∼120 AR66□ ■D-N36-◇ AR66□ ■-N36-◇ 8 AR66□ ■D-N50-◇ AR66□ ■-N50-◇ 36 0.01˚／パルス 8 50 0.0072˚／パルス ✽ 20 4 8 4 8 0∼416 0∼83 （ 2 0.034˚） （ 3 0.05˚） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 3.6 2.3 4.4 2.7 1.4 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.25A 0∼60 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK CVK 5相 ドライバ一体型 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] AZ 15 6 5 アブソリュート ステッピング モーターユニット DC入力 AR66 減速比 10 10 許容トルク AR 2 相 ･5 相 AR66 減速比 7.2 8 ステッピング モーターユニット AC入力 RK ■回転速度―トルク特性（参考値） AR66 減速比 5 商品体系 概要 5相 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 4 C-41 許容トルク PKA 10 ステッピング モーター 許容トルク 5 2 200 0 10 400 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 40 600 0 0 50 0 AR66 減速比 25 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 400 トルク [N･m] 15 許容トルク 0 50 25 20 20 15 10 許容トルク 50 100 回転速度 [r/min] 10 10 200 回転速度 [r/min] PKP/PK 300 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 5 相モーター PKP 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 0 0 0 60 15 10 許容トルク 5 5 0 100 AR66 減速比 50 25 5 0 0 2 相モーター 0 0 500 瞬時最大トルク 瞬時最大トルク トルク [N･m] 10 200 300 回転速度 [r/min] AR66 減速比 36 20 10 100 トルク [N･m] 0 0 20 10 40 60 回転速度 [r/min] 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 80 50 100 0 0 0 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 20 50 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-41 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-42 AR シリーズ AC 電源入力 PN ギヤードタイプ 取付角寸法 90mm ■仕様 ✽1 AR98□ ■D-N5-◇ AR98□ ■-N5-◇ 励磁最大静止トルク N·m 10 ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 5 分解能 1000P/R 設定時 0.072˚／パルス 許容トルク N·m 10 ✽ N·m 瞬時最大トルク ✽ 通電時 N·m 5 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 5 速度範囲 r/min 0∼600 バックラッシ arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 AR98□ ■D-N7.2-◇ AR98□ ■-N7.2-◇ 14 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 7.2 0.05˚／パルス 14 AR98□ ■D-N10-◇ AR98□ ■D-N25-◇ AR98□ ■-N10-◇ AR98□ ■-N25-◇ 20 1100×10-7[1220×10-7]✽2 10 25 0.036˚／パルス 0.0144˚／パルス 20 ✽ ✽ AR98□ ■D-N36-◇ AR98□ ■-N36-◇ 37 AR98□ ■D-N50-◇ AR98□ ■-N50-◇ 36 0.01˚／パルス 37 50 0.0072˚／パルス ✽ 60 7.2 10 25 36 7.2 10 25 36 0∼416 0∼300 0∼120 0∼83 （ 2 0.034˚） （ 3 0.05˚） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 4.6 2.9 5.5 3.4 1.8 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.25A 37 37 0∼60 ✽ギヤードモーターとしての出力トルクは、回転速度―トルク特性をご覧ください。 ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230（240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR98 減速比 5 AR98 減速比 7.2 25 許容トルク 許容トルク 許容トルク 20 10 5 トルク [N･m] 15 トルク [N･m] トルク [N･m] AR98 減速比 10 20 15 10 5 0 0 0 100 10 200 300 400 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 500 40 0 0 50 0 100 10 200 300 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 0 0 400 40 50 許容トルク 0 50 100 回転速度 [r/min] 10 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 150 50 60 0 0 0 50 40 許容トルク 20 20 0 0 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] トルク [N･m] 20 20 60 60 40 300 80 瞬時最大トルク 許容トルク 10 200 回転速度 [r/min] AR98 減速比 50 80 40 100 0 AR98 減速比 36 60 10 5 600 AR98 減速比 25 15 10 20 10 30 40 50 60 回転速度 [r/min] 20 30 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 70 40 80 90 50 0 0 0 10 10 20 30 40 回転速度 [r/min] 50 20 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 60 70 50 ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 C-42 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm、60mm、90mm ■仕様 ✽1 位置決め機能内蔵 パルス列入力 品名 励磁最大静止トルク N·m ローター慣性モーメント J：kg·m2 減速比 分解能 1000P/R 設定時 許容トルク N·m 瞬時最大トルク N·m 通電時 N·m 停止時保持トルク 電磁ブレーキ N·m 速度範囲 r/min ロストモーション（負荷トルク） arcmin 位置決め機能内蔵 電圧・ 周波数 パルス列入力 位置決め 単相 100-120V 機能内蔵 単相 200-240V 電源入力 入力電流 単相 100-115V A パルス列 単相 200-230V 入力 三相 200-230V 制御電源 電磁ブレーキ部 ✽3 電源入力 AR46□ ■D-H50-◇ AR46□ ■D-H100-◇ AR66□ ■D-H50-◇ AR66□ ■D-H100-◇ AR98□ ■D-H50-◇ AR98□ ■D-H100-◇ AR46□ ■-H50-◇ AR46□ ■-H100-◇ AR66□ ■-H50-◇ AR66□ ■-H100-◇ AR98□ ■-H50-◇ AR98□ ■-H100-◇ 3.5 5 5.5 8 25 37 75×10-7[90×10-7]✽2 415×10-7[535×10-7]✽2 1300×10-7[1420×10-7]✽2 50 100 50 100 50 100 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 0.0072˚／パルス 0.0036˚／パルス 3.5 5 5.5 8 25 37 8.3 11 18 28 35 55 3.5 5 5.5 8 25 37 3.5 5 5.5 8 25 37 0∼70 0∼35 0∼70 0∼35 0∼70 0∼35 1.5 以下（±0.16N·m） 1.5 以下（±0.2N·m） 0.7 以下（±0.28N·m） 0.7 以下（±0.39N·m） 1.5 以下（±1.2N·m） 単相 100-120V 、単相 200-240V −15∼+6% 50/60Hz 単相 100-115V 、単相 200-230V、三相 200-230V −15∼+10% 50/60Hz 2.4 3.6 4.6 1.5 2.3 2.9 2.9 4.4 5.5 1.9 2.7 3.4 1 1.4 1.8 DC24V±5% 0.5A DC24V±5%✽4 0.08A DC24V±5%✽4 0.25A ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230（240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽1 パルス列入力タイプのみ ✽2［ ］内は、電磁ブレーキ付の仕様です。 ✽3 パルス列入力タイプの場合、電磁ブレーキ付は電磁ブレーキ用電源が別途必要です。 ✽4 オプション（別売）のケーブルで 20m 以上の延長をした場合、DC24V ± 4% の仕様になります。 ご注意 ● ローター慣性モーメントは、ハーモニックギヤ部の慣性モーメントをモーター軸に換算した合計値です。 ■回転速度―トルク特性（参考値） AR46 減速比 50 6 許容トルク 4 アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 5相 ドライバ一体型 50 PKA 40 瞬時最大トルク トルク [N･m] トルク [N･m] 15 10 瞬時最大トルク 30 許容トルク ステッピング モーター 20 許容トルク 5 2 10 2 相モーター PKP/PK 0 0 0 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 80 60 0 AR46 減速比 100 20 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 80 0 60 AR66 減速比 100 15 0 0 瞬時最大トルク トルク [N･m] 許容トルク 5 瞬時最大トルク 20 許容トルク 10 0 0 0 10 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 0 0 40 60 0 10 20 40 回転速度 [r/min] 60 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 80 5 相モーター 60 PKP 80 30 10 20 AR98 減速比 100 40 トルク [N･m] トルク [N･m] 8 AR CVK 20 瞬時最大トルク ステッピング モーターユニット AC入力 AR98 減速比 50 25 10 商品体系 概要 2 相 ･5 相 AR66 減速比 50 12 トルク [N･m] C-43 10 10 20 60 瞬時最大トルク 40 許容トルク 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 0 0 0 10 10 20 20 回転速度 [r/min] 30 30 40 パルス速度 [kHz] （1000P/R設定時） 50 40 60 オプション ご注意 ● 回転速度―トルク特性は、当社測定条件によるデータです。 条件が変化すると、特性が変化する場合があります。 ● 駆動条件によっては、モーターが著しく発熱する場合があります。 モーターケース温度は 100˚C 以下でお使いください。 ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-43 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-44 AR シリーズ AC 電源入力 ■ドライバ部仕様 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ − 上位コントローラがラインドライバ出力：500kHz（Duty50% 時） 上位コントローラがオープンコレクタ出力：250kHz（Duty50% 時）✽1 負論理パルス入力（初期値） 最大入力パルス周波数 位置決めデータ数 単独 連結 連結 2 順送り ダイレクト 押し当て 位置決め運転 連続運転 JOG 運転 原点復帰運転 テスト運転 アブソリュートバックアップシステム データ設定器 OPX-2A データ設定ソフト MEXE02 − − − − − − ◯✽2 − − − ◯✽2 − ◯ ◯ 64 点 ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ◯ ✽1 別売の汎用ケーブル（CC36D1E）を使用したときの値です。 汎用ケーブル ➜ E-24 ページ ✽2 拡張機能（MEXE02）による設定 ■位置決め機能内蔵タイプ RS-485 通信仕様 プロトコル Modbus プロトコル（Modbus RTU モード） 電気的特性 EIA-485 準拠、ストレートケーブル ツイストペア線（TIA/EIA-568B CAT5e 以上を推奨）を使用し、総延長距離を 50m までとする。 通信方式 伝送速度 接続形態 半二重通信、調歩同期方式（データ：8 ビット、ストップビット：1 ビット /2 ビット、パリティ：なし / 偶数 / 奇数） 9600bps/19200bps/38400bps/57600bps/115200bps プログラマブルコントローラ（マスタ機器）1 台に対して最大 31 台まで接続できます。 ■一般仕様 ドライバ部 位置決め機能内蔵タイプ パルス列入力タイプ − モーター部 耐熱クラス 130（B） 絶縁抵抗 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上あり 以下の通りに DC500V メガーにて測定した値が 100MΩ 以上 ます。 あります。 · ケース―モーター・センサ巻線間 · PE 端子―電源端子間 · ケース―電磁ブレーキ巻線間 · 信号入出力端子―電源端子間 絶縁耐圧 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 · ケース―モーター・センサ巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · ケース―電磁ブレーキ巻線間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz 以下の通りに 1 分間印加しても異常を認めません。 周囲温度 使用環境（動作時） 周囲湿度 雰囲気 保護等級 静止角度誤差 −10∼+50˚C（凍結のないこと）✽1：標準タイプ、TH・PS・PN ギヤードタイプ 0∼+40˚C（凍結のないこと）✽1：ハーモニックギヤードタイプ · PE 端子―電源端子間 AC1.5kV 50Hz または 60Hz · 信号入出力端子―電源端子間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz · PE 端子―電源端子間 AC1.8kV 50Hz または 60Hz · 信号入出力端子―電源端子間 AC1.9kV 50Hz または 60Hz 0∼+55˚C（凍結のないこと）✽2 0∼+50˚C（凍結のないこと）✽2 85% 以下（結露のないこと） 腐食性ガス・塵埃のないこと。 水・油などが直接かからないこと。 標準タイプ（片軸シャフト）、ギヤードタイプ：IP65（取付面と コネクタ部を除く） 標準タイプ（両軸シャフト） ：IP20 IP10 IP20 AR46：±4 分（±0.067˚） AR66、AR69、AR98、AR911：±3 分（±0.05˚） ✽3 0.05T.I.R.（mm） − 取付インローのシャフトに対する 同心度 ✽3 0.075 T.I.R.（mm） − 取付面のシャフトに対する直角度 ✽3 0.075 T.I.R.（mm） − シャフト振れ ✽1 250×250mm、厚さ 6mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ✽2 200×200mm、厚さ 2mm のアルミ板相当以上の放熱板取り付け時 ：基準軸心を中心にして、測定部を１回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します。 ✽3 T.I.R.（Total Indicator Reading） ご注意 ● モーターとドライバを接続した状態では、絶縁抵抗試験、絶縁耐圧試験をおこなわないでください。 A 0.05 A 0.075 C-44 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 A システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-45 ■負荷トルク―ドライバ入力電流特性 実際に運転した場合の各速度における負荷トルク―ドライバ入力 電流の関係です。 この特性から、複数軸でご使用になる場合に実 際に必要となる電源容量を推定することができます。 ギヤードタ イプの場合は、モーター軸での速度とトルクに換算してご覧くだ さい。 AR46□A ギヤ出力軸トルク モーター軸トルク＝ ［N·m］ 減速比 商品体系 概要 AR46□C 3.0 AR46□S 2.0 ステッピング モーターユニット AC入力 1.0 3000r/min 1.5 1000r/min 1.0 500r/min 3000r/min ドライバ入力電流 [A] 2000r/min 2.0 1.5 ドライバ入力電流 [A] 2.5 ドライバ入力電流 [A] モーター軸回転速度＝ギヤ出力軸回転速度×減速比［r/min］ 2000r/min 1.0 1000r/min 500r/min 0.5 3000r/min 0.75 AR 2000r/min 0.5 1000r/min 500r/min 0.25 アブソリュート AZ 0.5 0.1 0.2 負荷トルク [N·m] 0 0 0.4 0.3 AR66□A 0.2 負荷トルク [N·m] 3000r/min 2000r/min 1000r/min 3 500r/min 2 1 ドライバ入力電流 [A] 4 0 0 0.4 0.3 AR66□C 5 ドライバ入力電流 [A] 0.1 1.5 2.5 1.25 3000r/min 2000r/min 2.0 1000r/min 1.5 500r/min 1.0 0.5 0 0 0.25 1.25 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] 0.2 負荷トルク [N·m] 0.4 0.3 5相 RK 3000r/min ステッピング モーターユニット DC入力 2000r/min 1.0 1000r/min 0.75 500r/min 0.25 1.25 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] アブソリュート AZ 0 0 1.5 AR 0.5 0.25 0 0 1.5 0.1 AR66□S 3.0 ドライバ入力電流 [A] 0 0 0.25 1.25 0.5 0.75 1.0 負荷トルク [N·m] 1.5 5相 AR69□A AR69□C 3.5 3000r/min 1000r/min 4 500r/min 3 2 1 0.5 1.0 負荷トルク [N·m] 500r/min 1.5 1.0 0 0 0.5 1.0 負荷トルク [N·m] 2相 2000r/min 1000r/min 1.0 CVK 0.5 ドライバ入力電流 [A] 1000r/min 3 500r/min 2 1 2000r/min 2.5 1.0 負荷トルク [N·m] 2.0 1.5 1000r/min 2.0 500r/min 1.5 1.0 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 3000r/min ドライバ入力電流 [A] 3.0 2000r/min 3000r/min 4 0.5 2.0 3000r/min CMK 2 相 ･5 相 500r/min AR98□S 3.5 5 1.5 0 0 2.0 1.5 AR98□C 6 2000r/min 1.5 2 相モーター 1000r/min PKP/PK 1.0 500r/min 5 相モーター 0.5 PKP 0.5 0 0.5 1.0 1.5 負荷トルク [N･m] 2.0 0 2.5 AR911□A 0 0.5 2.0 6 3000r/min 3.5 3000r/min 2000r/min 5 ドライバ入力電流 [A] 4.0 1000r/min 4 500r/min 3 2 1 0 2.5 AR911□C 7 0 1.0 1.5 負荷トルク [N･m] 0 0.5 1.0 1.5 負荷トルク [N·m] 2.0 2.5 AR911□S 2.0 3000r/min 2000r/min 3.0 1000r/min 2.5 ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 1000r/min 2.0 2.0 1.5 AR98□A ドライバ入力電流 [A] 3000r/min 2000r/min 2.5 0.5 0 0 0 3000r/min 3.0 2000r/min ドライバ入力電流 [A] ドライバ入力電流 [A] 5 2.0 ドライバ入力電流 [A] 6 CRK AR69□S 500r/min 2.0 1.5 1.0 2000r/min 1000r/min 1.5 500r/min 1.0 0.5 0.5 0 1 2 負荷トルク [N･m] 3 0 4 0 1 2 負荷トルク [N･m] 3 4 0 0 1 2 負荷トルク [N･m] 3 4 ご注意 ● 位置決め機能内蔵タイプは約 0.1A 低い値が目安となります。 オプション ■許容ラジアル荷重・許容アキシアル荷重 ケーブル ➜ C-16 ページ カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-45 クローズドループステッピングモーターユニット C-46 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ■外形図（単位 mm） ●モーター部 ARM46AC ARM46BC 質量 kg 2D CAD 0.47 B447 20±1 2 15±0.25 83 68 42 31±0.2 4×M3 深さ4.5 0 ϕ5−0.012(h7) 31±0.2 42 15±1 28.5 保護接地端子 M4 17.6 5 27 34.5 400 13 モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46A ■-◇ AR46B ■-◇ 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46A ■D-◇ AR46B ■D-◇ ϕ22−0.021(h7) ◇ 標準タイプ 取付角寸法 42mm モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 取付角寸法 60mm ARM66AC ARM66BC ARM69AC ARM69BC L1 L2 質量 kg 2D CAD 0.9 B448 1.4 B449 − 85.5 − 111 64.5 90 24±1 L2 L1 21±1 7 2 60 50±0.35 4×ϕ4.5 穴 9.5±0.15 0 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ8−0.015(h7) 50±0.35 60 20±0.25 28.5 保護接地端子 M4 17.6 5 27 34.5 400 13 モーター部 品名 0 パルス列入力 AR66A ■-◇ AR66B ■-◇ AR69A ■-◇ AR69B ■-◇ ϕ36−0.025(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66A ■D-◇ AR66B ■D-◇ AR69A ■D-◇ AR69B ■D-◇ モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 取付角寸法 85mm L2 − 100.5 − 130.5 79.5 109.5 質量 kg 2D CAD 1.9 B455 3.0 B456 37±1 L2 21±1 L1 85 70±0.35 4×ϕ6.5穴 13 0 ϕ8−0.015(h7) 70±0.35 85 25±0.25 13±0.15 10 2 0 ARM98AC ARM98BC ARM911AC ARM911BC L1 ϕ60−0.03(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR98A ■-◇ AR98B ■-◇ AR911A ■-◇ AR911B ■-◇ ϕ14−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98A ■D-◇ AR98B ■D-◇ AR911A ■D-◇ AR911B ■D-◇ 28.5 保護接地端子 M4 400 17.6 27 34.5 5 モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ● この外形図は両軸シャフトのものです。 片軸シャフトの場合、 部分のシャフトはありません。 C-46 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-47 パルス列入力 AR46M ■-◇ モーター部 品名 ARM46MC 質量 kg 2D CAD 0.62 B450 20±1 2 15±0.25 商品体系 概要 42 31±0.2 4×M3 深さ4.5 28.5 12 電磁ブレーキケーブルϕ6 保護接地端子 M4 AR 17.6 5 27 34.5 400 400 カプラカバー 5557-02R-210(Molex) アブソリュート AZ 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 16 ステッピング モーターユニット AC入力 13 5.5±0.15 0 ϕ6−0.012(h7) 31±0.2 42 97.6 0 品名 位置決め機能内蔵 AR46M ■D-◇ ϕ22−0.021(h7) ◇ 標準タイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 5相 RK モーターケーブルϕ8 18.5 ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm モーター部 品名 ARM66MC ARM69MC L 質量 kg 2D CAD 99.5 125 1.2 1.7 B451 B452 AR L 7 24±1 2 アブソリュート AZ 5相 電磁ブレーキケーブルϕ6 保護接地端子 M4 17.6 5 2相 CMK 2 相 ･5 相 27 CVK 5相 ドライバ一体型 16 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 5557-02R-210(Molex) 18.5 PKA モーターケーブルϕ8 カプラカバー ステッピング モーター 取付角寸法 85mm 2 相モーター 2D CAD 2.5 B457 PKP/PK 5 相モーター 37±1 10 2 25±0.25 PKP 85 70±0.35 4×ϕ6.5穴 12 13 0 70±0.35 85 ϕ60−0.03(h7) 121.5 0 ARM98MC 質量 kg ϕ14−0.018(h7) パルス列入力 AR98M ■-◇ モーター部 品名 13±0.15 品名 位置決め機能内蔵 AR98M ■D-◇ CRK 34.5 400 400 13 28.5 12 9.5±0.15 0 ϕ10−0.015(h7) 50±0.35 60 20±0.25 60 50±0.35 4×ϕ4.5 穴 0 パルス列入力 AR66M ■-◇ AR69M ■-◇ ϕ36−0.025(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66M ■D-◇ AR69M ■D-◇ 28.5 保護接地端子 M4 400 17.6 5 27 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 5557-10R-210(Molex) カプラカバー オプション 16 モーターケーブルϕ8 18.5 ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 取付金具 C-47 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-48 AR シリーズ AC 電源入力 ◇TH ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 2D CAD 0.62 B458 20±1 3.5 12 4×M4 深さ8 28.5 400 42 42 5.5±0.15 99 .5 ±0 3.8 ϕ4 13 3.6、7.2、10、20、30 質量 kg 0 ARM46AC-T ■ 減速比 ϕ17−0.018(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46A ■-T ■-◇ ϕ6−0.012(h7) 8±0.5 品名 位置決め機能内蔵 AR46A ■D-T ■-◇ 保護接地端子 M4 17.6 27 34.5 5 モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 取付角寸法 60mm ARM66AC-T ■ 減速比 3.6、7.2、10、20、30 質量 kg 2D CAD 1.3 B459 32±1 3.5 12 4×M4 深さ8 60 .5 ±0 ϕ 70 0 7±0.15 110 60 モーター部 品名 13 パルス列入力 AR66A ■-T ■-◇ ϕ8−0.015(h7) 10±0.5 0 ϕ23−0.021(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR66A ■D-T ■-◇ 28.5 保護接地端子 M4 17.6 5 27 34.5 400 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 取付角寸法 90mm 3.6、7.2、10、20、30 質量 kg 2D CAD 3.1 B460 32±1 144.5 25 A 18±0.5 3.5 0 4×M8 深さ15 90 90 85 A 4± 13 0 ϕ1 28.5 0.5 保護接地端子 M4 17.6 5 モーターケーブルϕ8 断面A−A 27 0 25±0.2 4−0.03 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 0 4−0.03 +0.1 2.5 0 34.5 400 4−0.03 ARM98AC-T ■ 減速比 ϕ35−0.025(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR98A ■-T ■-◇ ϕ12−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98A ■D-T ■-◇ 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-48 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-49 ◇TH ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 3.6、7.2、10、20、30 2D CAD 0.77 B461 4×M4 深さ8 28.5 400 .5 ±0 3.8 ϕ4 保護接地端子 M4 5557-02R-210(Molex) ステッピング モーターユニット AC入力 AR 17.6 5 27 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 42 42 5.5±0.15 12 商品体系 概要 20±1 3.5 12 128.5 0 ARM46MC-T ■ 質量 kg 13 減速比 ϕ17−0.018(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46M ■-T ■-◇ ϕ6−0.012(h7) 8±0.5 品名 位置決め機能内蔵 AR46M ■D-T ■-◇ アブソリュート AZ 5557-10R-210(Molex) モーターケーブルϕ8 カプラカバー 5相 RK 16 カプラカバー 18.5 ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 2D CAD 3.6、7.2、10、20、30 1.6 B462 145 3.5 32±1 12 AR アブソリュート 4×M4 深さ8 0 ARM66MC-T ■ ϕ23−0.021(h7) 質量 kg 10±0.5 減速比 モーター部 品名 0 ϕ8−0.015(h7) パルス列入力 AR66M ■-T ■-◇ 7±0.15 品名 位置決め機能内蔵 AR66M ■D-T ■-◇ AZ 60 5相 60 CRK .5 ±0 13 ϕ 70 28.5 12 2相 CMK 保護接地端子 M4 17.6 400 5 27 2 相 ･5 相 CVK 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 5相 ドライバ一体型 5557-10R-210(Molex) カプラカバー PKA 16 モーターケーブルϕ8 18.5 ステッピング モーター 取付角寸法 90mm 2 相モーター 減速比 ARM98MC-T ■ 3.7 B463 3.6、7.2、10、20、30 186.5 PKP/PK 2D CAD 32±1 25 A 18±0.5 3.5 5 相モーター PKP 4×M8 深さ15 0 モーター部 品名 0 90 90 85 A 13 28.5 保護接地端子 M4 5 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 16 モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 0 4−0.03 断面A−A 27 0 25±0.2 4−0.03 0 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 17.6 +0.1 0 400 2.5 12 .5 ±0 04 ϕ1 4−0.03 パルス列入力 AR98M ■-T ■-◇ ϕ35−0.025(h7) 位置決め機能内蔵 AR98M ■D-T ■-◇ 質量 kg ϕ12−0.018(h7) 品名 オプション 平行キー （付属品） 18.5 ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 取付金具 C-49 クローズドループステッピングモーターユニット C-50 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇PS ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 96 119.5 0.67 0.82 B666 B667 28±1 10 15 A 4×M4 深さ8 42 42 L A 0.5 .8± 28.5 13 ϕ 43 保護接地端子 M4 17.6 5 15±0.2 +0.1 0 34.5 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 1.8 モーターケーブルϕ8 27 −0.004 3−0.029 0 3−0.025 0 400 3−0.025 ARM46AC-PS ■ 0 AR46A ■-PS ■-◇ L 0 AR46A ■D-PS ■-◇ 減速比 モーター部 品名 ϕ26−0.021(h7) パルス列入力 ϕ10−0.015(h7) 品名 位置決め機能内蔵 断面A−A 平行キー （付属品） 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AR66A ■D-PS ■-◇ AR66A ■-PS ■-◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 97 117 1.3 1.6 B670 B671 モーター部 品名 ARM66AC-PS ■ 38±1 10 25 L 4×M5 深さ10 60 60 A 0 5 0 27 +0.1 0 4−0.03 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 0 25±0.2 4−0.03 2.5 モーターケーブルϕ8 13 保護接地端子 M4 34.5 17.6 .5 ±0 ϕ 70 4−0.03 400 ϕ37−0.025(h7) 0 28.5 ϕ12−0.018(h7) A 断面A−A 平行キー （付属品） 取付角寸法 90mm AR98A ■-PS ■-◇ ARM98AC-PS ■ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 127 154.5 3.3 4.1 B674 B675 L 14 47±1 26 25 0 ϕ61−0.03(h7) AR98A ■D-PS ■-◇ モーター部 品名 0 パルス列入力 ϕ18−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 4×M8 深さ15 90 85 90 A A 13 28.5 .5 ±0 04 ϕ1 保護接地端子 M4 17.6 5 0 0 断面A−A 6−0.03 0 6−0.03 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 3.5 モーターケーブルϕ8 27 25±0.2 6−0.03 34.5 400 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-50 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-51 ◇PS ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 125.5 149 0.82 0.97 B668 B669 L 28±1 10 15 A 商品体系 概要 4×M4 深さ8 A ステッピング モーターユニット AC入力 0.5 .8± 13 ϕ 43 12 42 42 ARM46MC-PS ■ 0 AR46M ■-PS ■-◇ L 0 AR46M ■D-PS ■-◇ 減速比 モーター部 品名 ϕ10−0.015(h7) パルス列入力 ϕ26−0.021(h7) 品名 位置決め機能内蔵 28.5 AR 保護接地端子 M4 17.6 +0.1 0 16 0 3−0.025 断面A−A AZ 5相 RK 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 アブソリュート 15±0.2 1.8 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 27 −0.004 3−0.029 34.5 400 5 3−0.025 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 平行キー （付属品） ステッピング モーターユニット DC入力 18.5 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AR66M ■D-PS ■-◇ AR66M ■-PS ■-◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 132 152 1.6 1.9 B672 B673 モーター部 品名 ARM66MC-PS ■ 38±1 10 25 L AR アブソリュート AZ 4×M5 深さ10 60 5相 CRK 60 A 17.6 0 モーターケーブルϕ8 断面A−A 16 0 25±0.2 4−0.03 5557-10R-210(Molex) カプラカバー CVK 27 +0.1 0 カプラカバー 13 2 相 ･5 相 5 2.5 5557-02R-210(Molex) CMK 保護接地端子 M4 34.5 400 400 2相 4−0.03 5相 ドライバ一体型 PKA 0 電磁ブレーキケーブルϕ6 .5 ±0 ϕ 70 4−0.03 28.5 12 0 ϕ12−0.018(h7) 0 ϕ37−0.025(h7) A 平行キー （付属品） ステッピング モーター 18.5 2 相モーター 取付角寸法 90mm PKP/PK AR98M ■D-PS ■-◇ AR98M ■-PS ■-◇ 質量 kg 2D CAD ARM98MC-PS ■ 5、7.2、10 25、36、50 169 196.5 3.9 4.7 B676 B677 L 14 47±1 26 25 0 ϕ61−0.03(h7) パルス列入力 L 0 位置決め機能内蔵 減速比 モーター部 品名 ϕ18−0.018(h7) 品名 5 相モーター PKP 4×M8 深さ15 90 85 90 A A 13 28.5 保護接地端子 M4 5 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 16 モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 0 27 0 25±0.2 6−0.03 断面A−A 6−0.03 オプション 0 6−0.03 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 17.6 +0.1 0 400 3.5 12 .5 ±0 04 ϕ1 平行キー （付属品） ケーブル 18.5 カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 取付金具 C-51 クローズドループステッピングモーターユニット C-52 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇PN ギヤードタイプ 取付角寸法 42mm ARM46AC-N ■ 減速比 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 0.73 B476 25±1 100.5 0 6 18 0 モーター部 品名 ϕ37.6−0.025(h7) パルス列入力 AR46A ■-N ■-◇ ϕ10−0.015(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46A ■D-N ■-◇ 4×M4 深さ8 42 42 A A .3 ±0 28.5 13 ϕ 48 保護接地端子 M4 17.6 5 27 3−0.025 0 1.8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 0 18±0.2 +0.1 0 34.5 −0.004 3−0.029 3−0.025 400 断面A−A 平行キー （付属品） 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 パルス列入力 AR66A ■D-N ■-◇ AR66A ■-N ■-◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 109 125 1.5 1.73 B477 B478 モーター部 品名 ARM66AC-N ■ 38±1 25 L 6 4×M5 深さ10 60 60 A 17.6 13 保護接地端子 M4 5 0 +0.1 0 34.5 0 4−0.03 0 2.5 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 27 25±0.2 4−0.03 4−0.03 400 0 0 28.5 .5 ±0 ϕ 70 ϕ37−0.025(h7) ϕ12−0.018(h7) A 断面A−A 平行キー （付属品） 取付角寸法 90mm ARM98AC-N ■ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 140 163 3.8 4.5 B479 B480 47±1 L 6 40 25 0 ϕ61−0.03(h7) AR98A ■-N ■-◇ モーター部 品名 0 AR98A ■D-N ■-◇ パルス列入力 ϕ18−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 4×M8 深さ15 90 90 85 A A .5 ±0 04 13 ϕ1 28.5 保護接地端子 M4 17.6 5 0 6−0.03 断面A−A 0 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 27 25±0.2 6−0.03 モーターケーブルϕ8 0 6−0.03 3.5 34.5 400 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-52 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-53 ◇PN ギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm パルス列入力 AR46M ■-N ■-◇ 減速比 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 0.88 B481 モーター部 品名 ARM46MC-N ■ 25±1 130 0 6 商品体系 概要 ϕ10−0.015(h7) 0 ϕ37.6−0.025(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR46M ■D-N ■-◇ 18 4×M4 深さ8 42 ステッピング モーターユニット AC入力 42 A A 13 12 .3 ±0 ϕ 48 28.5 AR 保護接地端子 M4 17.6 5 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 16 3−0.025 断面A−A AZ 5相 RK 0 モーターケーブルϕ8 アブソリュート 0 18±0.2 1.8 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 27 −0.004 3−0.029 34.5 400 400 3−0.025 電磁ブレーキケーブルϕ6 平行キー （付属品） 18.5 ステッピング モーターユニット DC入力 取付角寸法 60mm 品名 位置決め機能内蔵 AR66M ■D-N ■-◇ AR66M ■-N ■-◇ 減速比 L 質量 kg 2D CAD 5、7.2、10 25、36、50 144 160 1.8 2 B482 B483 モーター部 品名 パルス列入力 ARM66MC-N ■ 38±1 25 L 6 AR アブソリュート AZ 4×M5 深さ10 60 5相 CRK 60 A 17.6 0 モーターケーブルϕ8 4−0.03 5相 ドライバ一体型 PKA 0 断面A−A 16 0 25±0.2 4−0.03 5557-10R-210(Molex) カプラカバー CVK 27 +0.1 0 カプラカバー 13 2 相 ･5 相 5 2.5 5557-02R-210(Molex) CMK 保護接地端子 M4 34.5 400 400 2相 4−0.03 電磁ブレーキケーブルϕ6 0 28.5 12 .5 ±0 ϕ 70 0 ϕ37−0.025(h7) ϕ12−0.018(h7) A 平行キー （付属品） ステッピング モーター 18.5 2 相モーター 取付角寸法 90mm PKP/PK ARM98MC-N ■ L 5、7.2、10 25、36、50 182 205 4.4 5.1 L 47±1 6 40 25 2D CAD B484 B485 5 相モーター PKP 4×M8 深さ15 0 AR98M ■-N ■-◇ 減速比 ϕ61−0.03(h7) AR98M ■D-N ■-◇ モーター部 品名 パルス列入力 0 位置決め機能内蔵 質量 kg ϕ18−0.018(h7) 品名 90 85 90 A A 13 28.5 保護接地端子 M4 5 カプラカバー 16 モーターケーブルϕ8 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 27 0 6−0.03 25±0.2 断面A−A オプション 0 5557-02R-210(Molex) 0 6−0.03 6−0.03 34.5 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 17.6 +0.1 0 400 3.5 12 .5 ±0 04 ϕ1 平行キー （付属品） ケーブル 18.5 カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 取付金具 C-53 クローズドループステッピングモーターユニット C-54 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇ ハーモニックギヤードタイプ 取付角寸法 42mm 質量 kg 2D CAD 50、100 0.68 B486 4×M4 深さ8 42 0.2 ˚ ϕ20.5± A ± 48 60 A 42 6×M3 深さ5✽ 0.3 13 25±1 2 0.5 18 100.5 0 ϕ 保護接地端子 M4 28.5 5 17.6 0 90 ˚ +0.1 0 18−0.18 1.8 1.2 断面A−A 0 3−0.025 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 27 −0.004 3−0.029 34.5 400 3−0.025 ARM46AC-H ■ 減速比 ϕ37.6−0.025(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46A ■-H ■-◇ ϕ10−0.015(h7) ϕ26.5(回転部最大径) 品名 位置決め機能内蔵 AR46A ■D-H ■-◇ 平行キー （付属品） ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 取付角寸法 60mm 質量 kg 2D CAD 50、100 1.41 B487 60 6×M4 深さ6✽ 60 A 4×M5 深さ10 ±0.2 28.5 ˚ ϕ25.5 0.5 0± ϕ7 13 A 60 28.5±1 2 1.5 20 105 保護接地端子 M4 モーターケーブルϕ8 27 0 断面A−A ˚ 20−0.21 90 5557-10R-210(Molex) カプラカバー +0.1 0 0 4−0.03 1.6 平行キー （付属品） ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-54 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 0 4−0.03 0 4−0.03 5 17.6 34.5 400 2.5 ARM66AC-H ■ 減速比 0 ϕ54−0.03(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR66A ■-H ■-◇ ϕ12−0.018(h7) ϕ33.5(回転部最大径) 品名 位置決め機能内蔵 AR66A ■D-H ■-◇ 価格 C-29 ステッピングモーター C-55 取付角寸法 90mm 50、100 163.5 3 15 2D CAD 4 B488 40±1.2 3.5 28 25 4×ϕ9.2穴 85 ϕ22 ϕ50 A A 商品体系 概要 90 90 ARM98AC-H ■ 質量 kg 0 減速比 ϕ83−0.035(h7) モーター部 品名 0 13 28.5 .5 保護接地端子 M4 アブソリュート 17.6 34.5 5 0 25−0.21 0 6−0.03 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 0 6−0.03 2.4 90˚ 3.5 モーターケーブルϕ8 AZ 27 断面A−A 平行キー （付属品） ◇ ハーモニックギヤードタイプ電磁ブレーキ付 取付角寸法 42mm 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 0.83 B489 ステッピング モーターユニット DC入力 AZ 5相 CRK 4×M4 深さ8 CMK 42 6×M3 深さ5✽ A 0.2 CVK 5相 ドライバ一体型 電磁ブレーキケーブルϕ6 16 モーターケーブルϕ8 断面A−A 90 ˚ 0 18−0.18 1.2 0 3−0.025 ステッピング モーター 0 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー −0.004 3−0.029 1.8 5557-02R-210(Molex) カプラカバー PKA 27 3−0.025 17.6 34.5 400 400 5 2 相 ･5 相 13 28.5 ˚ ϕ20.5± 3 0. 8± ϕ4 保護接地端子 M4 A 12 2相 42 60 25±1 2 0.5 18 130 アブソリュート 0 ARM46MC-H ■ ϕ37.6−0.025(h7) モーター部 品名 0 パルス列入力 AR46M ■-H ■-◇ RK AR ϕ10−0.015(h7) ϕ26.5(回転部最大径) 品名 5相 0 400 位置決め機能内蔵 AR46M ■D-H ■-◇ ステッピング モーターユニット AC入力 AR ±0 04 ϕ1 6−0.03 パルス列入力 AR98A ■-H ■-◇ ϕ18−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98A ■D-H ■-◇ 平行キー （付属品） 2 相モーター PKP/PK 18.5 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115（120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 取付金具 C-55 クローズドループステッピングモーターユニット ／ C-56 AR シリーズ AC 電源入力 取付角寸法 60mm 質量 kg 2D CAD 50、100 1.71 B490 4×M5 深さ10 6×M4 A ± ϕ25.5 A 12 ϕ 28.5 60 深さ6✽ 60 28.5±1 1.5 20 0.2 ± 70 0.5 13 2 60˚ 140 0 ARM66MC-H ■ ϕ54−0.03(h7) 減速比 モーター部 品名 0 パルス列入力 AR66M ■-H ■-◇ ϕ12−0.018(h7) ϕ33.5(回転部最大径) 品名 位置決め機能内蔵 AR66M ■D-H ■-◇ 保護接地端子 M4 1.6 16 断面A−A 0 4−0.03 0 +0.1 0 5557-10R-210(Molex) カプラカバー モーターケーブルϕ8 20−0.21 2.5 カプラカバー 0 0 4−0.03 34.5 400 5557-02R-210(Molex) 27 5 17.6 4−0.03 400 90 ˚ 電磁ブレーキケーブルϕ6 平行キー （付属品） 18.5 ✽出力軸の位置と回転部上のねじ穴の位置関係は任意です。 取付角寸法 90mm 減速比 質量 kg 2D CAD 50、100 4.6 B491 3 15 40±1.2 3.5 28 25 4×ϕ9.2穴 85 ϕ22 ϕ50 A A 28.5 保護接地端子 M4 17.6 5557-02R-210(Molex) カプラカバー 0 6−0.03 5557-10R-210(Molex) カプラカバー 16 モーターケーブルϕ8 27 断面A−A 18.5 0 6−0.03 90˚ 0 34.5 400 5 0 25−0.21 2.4 +0.1 3.5 0 400 電磁ブレーキケーブルϕ6 .5 ±0 04 ϕ1 13 12 90 90 205.5 6−0.03 ARM98MC-H ■ 0 モーター部 品名 ϕ83−0.035(h7) パルス列入力 AR98M ■-H ■-◇ 0 ϕ18−0.018(h7) 品名 位置決め機能内蔵 AR98M ■D-H ■-◇ 平行キー （付属品） ● 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 C-56 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-57 ●モーター用ケーブル（付属品）、電磁ブレーキ用ケーブル（付属品） ● 接続ケーブルが付属している製品のみ ◇ モーター用ケーブル モーター側 長さ L（m） 1 2 3 ドライバ側 75 5559-10P-210 (Molex) 5557-10R-210 (Molex) カプラカバー 12 20.6 ◇ 電磁ブレーキ用ケーブル（電磁ブレーキ付のみ） 19.6 L 11.6 14.5 AR モーター側 ドライバ側 76 長さ L（m） 1 2 3 アブソリュート AZ 5559-02P-210 (Molex) 棒端子：AI0.5-8WH （フエニックス・コンタクト株式会社） 13.5 11.8 19 カプラカバー 24 80±10 L ●ドライバ部 ステッピング モーターユニット DC入力 AR ◇ 位置決め機能内蔵タイプ B797 質量：0.75kg 45 ϕ4.5穴 125 アブソリュート AZ 5 37max. スリット 5相 150 CRK 8.1 160 2×M4 5相 RK ϕ4.1 21.5 ケーブル種類 電磁ブレーキ用ケーブル 1m 電磁ブレーキ用ケーブル 2m 電磁ブレーキ用ケーブル 3m ϕ8 23.9 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 22.2 37.5 30 24.3 ケーブル種類 モーター用ケーブル 1m モーター用ケーブル 2m モーター用ケーブル 3m スリット 10 17.5 35 5 2相 ● 付属品 CMK DC24V 電源入力／回生抵抗サーマル入力／ 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/6-STF-3,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社） 2 相 ･5 相 CVK センサ信号用コネクタ（CN5） コネクタ：FK-MC0,5/5-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社） 入力信号用コネクタ（CN8） 5相 ドライバ一体型 コネクタ：FK-MC0,5/9-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社） PKA 出力信号用コネクタ（CN9） コネクタ：FK-MC0,5/7-ST-2,5（フエニックス ･ コンタクト株式会社） 回生抵抗入力／主電源入力端子用コネクタ（CN3） ステッピング コネクタ：54928-0570（Molex） モーター コネクタ結線レバー ◇ パルス列入力タイプ 2 相モーター PKP/PK B454 質量：0.75kg 45 ϕ4.5穴 125 5 相モーター 5 41max. PKP 8.1 160 150 スリット 2×M4 35 10 17.5 5 ● 付属品 DC24V 電源入力／回生抵抗サーマル入力／ 電磁ブレーキ接続端子用コネクタ（CN1） コネクタ：MC1,5/6-STF-3,5（フエニックス・コンタクト株式会社） 入出力信号用コネクタ（CN5） ケース ：10336-52A0-008（住友スリーエム株式会社） コネクタ：10136-3000PE（住友スリーエム株式会社） 回生抵抗入力／主電源入力端子用コネクタ（CN3） コネクタ：54928-0570（Molex） コネクタ結線レバー オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-57 クローズドループステッピングモーターユニット C-58 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ■接続と運転（位置決め機能内蔵タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 信号モニタ表示 号機設定スイッチ（ID） DC24V 電源入力端子（CN1） 回生抵抗サーマル入力端子（CN1） 電磁ブレーキ接続端子（CN1） 終端抵抗設定スイッチ（TERM.） RS-485 通信コネクタ（CN6） RS-485 通信コネクタ（CN7） モーター接続コネクタ（CN2） 出力信号コネクタ（CN9） CHARGE 入力信号コネクタ（CN8） 回生抵抗接続端子（CN3） センサ信号コネクタ（CN5） 主電源入力端子（CN3） データ設定器コネクタ（CN4） 保護接地端子 ［ドライバ部下面］ 通信速度設定スイッチ（SW2） 機能設定スイッチ（SW4） バッテリコネクタ（CN10） 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 PWR ALM C-DAT C-ERR 色 緑 赤 緑 赤 機能 電源表示 アラーム表示 通信表示 通信異常表示 点灯条件 DC24V 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） 通信データを受信、送信しているとき 通信データが異常のとき 号機設定スイッチ（ID） 表示 ID スイッチ名 号機設定スイッチ 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 号機番号を設定します（出荷時設定：0）。 通信速度設定スイッチ（SW2） 表示 SW2 スイッチ名 通信速度設定スイッチ 機能 RS-485 通信でご使用の場合に設定します。 通信速度を設定します（出荷時設定：7）。 ◇ RS-485 通信速度の設定 No. 0 1 2 3 4 5∼6 7 8∼F C-58 通信速度（bps） 9600 19200 38400 57600 115200 使用しません 625000（ネットワークコンバータとの接続） 使用しません オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-59 終端抵抗設定スイッチ（TERM.） 表示 機能 No. 1 2 TERM. RS-485 通信の終端抵抗（120Ω）を設定します（出荷時設定：OFF）。 OFF：終端抵抗なし、ON：終端抵抗あり ✽ No.1 と No.2 はどちらも同じ設定にしてください。 商品体系 概要 機能設定スイッチ（SW4） 表示 機能 号機設定スイッチ（ID）と併用して、号機番号を設定します（出荷時設定：OFF）。 RS-485 通信のプロトコルを設定します（出荷時設定：OFF）。 No. 1 2 SW4 ステッピング モーターユニット AC入力 ◇ RS-485 通信のプロトコルの設定 接続先 No. AR ネットワークコンバータとの接続 Modbus RTU モード OFF ON 2 アブソリュート AZ 入力信号コネクタ（CN8） 表示 CN8 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 信号名 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN-COM1 5相 内容 HOME 原点復帰運転を実行します。 START 位置決め運転を実行します。 M0 M1 3 つのビットを使って、運転データ No. を選択します。 M2 FREE モーターを無励磁にして、電磁ブレーキを解放します。 STOP モーターを停止させます。 ALM-RST 現在アラームをリセットします。 入力信号用コモン RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート ✽パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。 AZ 次の入力信号を入力端子 IN0∼7 に割り付けることができます。 0：未使用 1：FWD 2：RVS 3：HOME 4：START 5：SSTART 6：+JOG 7：−JOG 8：MS0 9：MS1 10：MS2 11：MS3 12：MS4 13：MS5 16：FREE 17：C-ON 18：STOP 24：ALM-RST 25：P-PRESET 26：P-CLR 入力信号 27：HMI 32：R0 33：R1 34：R2 35：R3 5相 CRK 36：R4 37：R5 38：R6 39：R7 40：R8 41：R9 42：R10 43：R11 44：R12 45：R13 46：R14 47：R15 48：M0 49：M1 50：M2 51：M3 52：M4 53：M5 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 出力信号コネクタ（CN9） 表示 CN9 ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 信号名 OUT0 OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 OUT-COM 内容 HOME-P モーターが原点にあるときに出力されます。 END 位置決め運転が完了したときに出力されます。 AREA1 モーターがエリア 1 の範囲内にあるときに出力されます。 READY ドライバの運転準備が完了したときに出力されます。 WNG ドライバのワーニング状態を出力します。 ALM ドライバのアラーム状態を出力します（B 接点）。 出力信号用コモン 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK ✽パラメータの設定によって割り付ける機能を設定します。 上記は初期値です。 詳細はユーザーズマニュアルをご覧ください。 5 相モーター 次の出力信号を出力端子 OUT0∼5 に割り付けることができます。 0：未使用 1：FWD_R 2：RVS_R 3：HOME_R 4：START_R 5：SSTART_R 6：+JOG_R 7：−JOG_R 8：MS0_R 9：MS1_R 10：MS2_R 11：MS3_R 12：MS4_R 13：MS5_R 16：FREE_R 17：C-ON_R 18：STOP_R 32：R0 33：R1 34：R2 35：R3 36：R4 37：R5 38：R6 39：R7 40：R8 41：R9 42：R10 出力信号 43：R11 44：R12 45：R13 46：R14 47：R15 48：M0_R 49：M1_R PKP 50：M2_R 51：M3_R 52：M4_R 53：M5_R 60：+LS_R 61：−LS_R 62：HOMES_R 63：SLIT_R 65：ALM 66：WNG 67：READY 68：MOVE 69：END 70：HOME-P 71：TLC 72：TIM 73：AREA1 74：AREA2 75：AREA3 80：S-BSY 82：MPS センサ信号コネクタ（CN5） 表示 CN5 ピン番号 1 2 3 4 5 信号名 +LS −LS HOMES SLIT IN-COM2 内容 + 側リミットセンサ入力 − 側リミットセンサ入力 機械原点センサ入力 スリットセンサ入力 センサ用コモン オプション ケーブル DC24V 電源入力／回生抵抗サーマル入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1） 表示 24V+ 24V− TH1 TH2 MB1 MB2 入出力 入力 出力 端子名 DC24V 電源入力端子 + DC24V 電源入力端子 − 回生抵抗サーマル入力端子 回生抵抗サーマル入力端子 電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ接続端子 + 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 内容 ドライバの制御回路用電源です。 必ず接続してください。 オプション（別売）の回生抵抗（RGB100）を接続します。 回生抵抗を接続しないときは、端子間を短絡させてください。 カップリング 取付金具 電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ線を接続します。 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-59 クローズドループステッピングモーターユニット C-60 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 回生抵抗 （RGB100） 製品に含まれています。 オプション （別売） で用意しています。 ドライバ モーター用ケーブル✽1 DC24V CN1に接続 サーモスタット出力 （AWG22） 2本 DC24V電源✽2 必ず接続してください。 GND CN2に接続 出力信号：CN9に接続 モーター 入力信号：CN8に接続 回生抵抗 （AWG18） 2本 コントローラ✽2 センサ信号：CN5に接続 バッテリ （BAT01B） データ設定ソフト データ設定器 （OPX-2A） MEXE02 または ドライバとの接続には データ設定ソフト用 通信ケーブル CC05IF-USB （別売） を使用してください。 AC電源✽2 配線遮断器 ノイズフィルタ✽2 または漏電ブレーカ✽2 ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。3m より長いケーブル、または可動ケーブ ルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 30m 以下にしてください。 ✽2 お客様にてご用意ください。 ◇主電源の接続 電源ラインには次のケーブルをご用意ください。 単相 100-120V：3 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］ 単相 200-240V：3 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］ CN3用コネクタ 単相100-120V 50/60Hz 単相200-240V 50/60Hz 単相100-120V用 ドライバ 単相200-240V用 ドライバ ドライバの CN3に接続 します。 ◇ 制御電源の接続 ◇ 電磁ブレーキの接続 DC24V 電源をご用意ください。 DC24V電源 DC24V電源 CN1用コネクタ DC24V±5% AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） + − CN2に接続 CN1用コネクタ DC24V±5%✽ 24V+ 24V− CN1に接続 電磁ブレーキ用ケーブル CN2に接続 AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） + − 黒 白 24V+ 24V− MB1 MB2 モーター用ケーブル モーター用ケーブル 電磁ブレーキケーブル モーターケーブル モーターケーブル ✽オプションのケーブル（別売）で、20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の仕様 になります。 C-60 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-61 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 コントローラ ドライバ DC12∼24V R0 10mA以下→ OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 商品体系 概要 CN9 ステッピング モーターユニット AC入力 AR 出力飽和電圧 最大3V アブソリュート AZ 5相 RK R0 OUT4 ステッピング モーターユニット DC入力 R0 OUT5 AR OUT-COM 0V IN0 CN8 アブソリュート 4.4kΩ IN1 AZ 4.4kΩ IN2 4.4kΩ IN3 4.4kΩ IN4 4.4kΩ IN5 4.4kΩ IN6 4.4kΩ IN7 4.4kΩ 1kΩ CRK 1kΩ 1kΩ 2相 CMK 1kΩ 2 相 ･5 相 CVK 1kΩ 1kΩ 5相 ドライバ一体型 PKA 1kΩ 1kΩ DC24V 5相 ステッピング モーター IN-COM1 0V 2 相モーター PKP/PK NPNセンサ DC24V +LS CN5 4.4kΩ 5 相モーター 1kΩ −LS 4.4kΩ HOMES 4.4kΩ SLIT 4.4kΩ PKP 1kΩ 1kΩ 1kΩ IN-COM2 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-61 クローズドループステッピングモーターユニット C-62 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 コントローラ ドライバ DC12∼24V R0 ←10mA以下 OUT0 R0 OUT1 R0 OUT2 R0 OUT3 R0 OUT4 R0 OUT5 0V CN9 出力飽和電圧 最大3V OUT-COM DC24V IN0 CN8 4.4kΩ IN1 4.4kΩ IN2 4.4kΩ IN3 4.4kΩ IN4 4.4kΩ IN5 4.4kΩ IN6 4.4kΩ IN7 IN-COM1 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ 0V PNPセンサ DC24V +LS CN5 4.4kΩ 1kΩ −LS 4.4kΩ HOMES 4.4kΩ SLIT 4.4kΩ 1kΩ 1kΩ 1kΩ IN-COM2 0V ご注意 ● 入力信号は DC24V でお使いください。 ● 出力信号は DC12∼24V 10mA 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは、外部抵抗 R0 を接続して、10mA 以下にしてください。 ● 出力信号の飽和電圧は最大 3V です。 ● 信号ラインはパワーライン（電源ライン、モーターライン）から 200mm 以上離して配線してください。 また、信号ラインをパワーラインと同一の配管内に通したり、一緒に結束しないでください。 ● 配線・配置によりモーターケーブルや電源ケーブルから発生するノイズが問題になる場合は、シールドするかフェライトコアを使用してください。 C-62 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-63 ■接続と運転（パルス列入力タイプ） ●ドライバ各部の名称と機能 商品体系 概要 信号モニタ表示 DC24V 電源入力端子（CN1） 回生抵抗サーマル入力端子（CN1） 電磁ブレーキ接続端子（CN1） 電流設定スイッチ ステッピング モーターユニット AC入力 速度フィルタ設定スイッチ 機能切替／設定スイッチ AR モーター接続コネクタ（CN2） データ設定器コネクタ（CN4） アブソリュート 信号モニタ表示 AZ 回生抵抗接続端子（CN3） 5相 RK 入出力信号コネクタ（CN5） 主電源入力端子（CN3） ステッピング モーターユニット DC入力 保護接地端子 AR 信号モニタ表示 ◇ LED 表示 表示 POWER ALARM CHARGE 色 緑 赤 赤 機能 電源表示 アラーム表示 電源表示 アブソリュート 点灯条件 主電源または DC24V 電源が入力されているとき 保護機能がはたらいたとき（点滅） 主電源が入力されているとき AZ 5相 CRK ◇ アラーム内容 点滅回数 2 3 4 5 7 8 9 機能 過熱保護 過負荷 速度過剰 指令パルス異常 回生抵抗器過熱 過電圧保護 主電源エラー 不足電圧 カレントオン時 位置偏差過大 カレントオフ時 位置偏差過大 過電流保護 動力系回路異常 運転データ異常 電子ギヤ設定異常 運転時センサエラー 初期時センサエラー 初期時ローター回転エラー モーター組合せエラー EEPROM エラー 2相 作動条件 CMK ドライバ内部の温度が 85˚C を超えたとき 負荷トルクが最大トルクを超えた時間の累積値が、過負荷検出時間を超えたとき（初期値：5 秒） モーター出力軸の回転速度が 4500r/min を超えたとき 指令パルスの値が異常になったとき 回生抵抗の信号用サーモスタットが作動したとき ドライバのインバータ一次側電圧が上限値を超えたとき ドライバに動作指令が入力されているときに、主電源が遮断されたとき ドライバのインバータ一次側電圧が下限値を下回ったとき 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 位置偏差がオーバーフロー回転量を超えたとき（初期値：3 回転） カレントオフ時の位置偏差が許容値以上だったにも関わらず、カレントオンしたとき （初期値：100 回転以上） ドライバのインバータ部パワー素子に過大な電流が流れたとき モーターの動力線が断線したとき 運転データ異常ワーニングが発生しているときに、電気原点復帰運転をおこなったとき 電子ギヤで設定した分解能が、仕様の範囲外になったとき モーターの回転中、センサに異常が発生したとき モーターケーブルをドライバに接続する前に主電源を投入したとき モーターの回転中に主電源を投入したとき 組み合わせられないモーターを接続したとき モーター制御用パラメータが破損したとき 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 電流設定スイッチ 表示 CURRENT スイッチ名 電流設定スイッチ 機能 運転時の電流値を設定します。 トルクや温度上昇を制限するために使用します。 電流値は、定格出力電流値に対する割合（%）で設定します。 出荷時設定：F 速度フィルタ設定スイッチ 表示 スイッチ名 機能 オプション V-FIL 速度フィルタ 設定スイッチ モーターの応答性を調整します。 モーターの振動を抑えたり、起動・停止を 滑らかにしたいときに調整してください。 速度フィルタは「0」で最小「F」で最大になります。 出荷時設定：1 モーター回転速度 速度フィルタによる特性の違い 0にしたとき ケーブル Fにしたとき カップリング 時間 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-63 クローズドループステッピングモーターユニット C-64 AR シリーズ AC 電源入力 ／ 機能切替／設定スイッチ 表示 スイッチ名 DO/D1 分解能 切替スイッチ CS0/CS1 NORM/ CCM 制御モード 切替スイッチ 2P/1P パルス入力方式 切替スイッチ 機能 モーター出力軸 1 回転あたりの分解能を設定します。 「D0」 「CS0」→ 1000 パルス（0.36˚/step） ［出荷時設定］ 「D0」 「CS1」→ 10000 パルス（0.036˚/step） 「D1」 「CS0」→ 500 パルス（0.72˚/step） 「D1」 「CS1」→ 5000 パルス（0.072˚/step） 制御モードをノーマルモードから電流制御モードに切り替えます。 電流制御モードにすると、モ ーターの同期性は失われますが、騒音や振動を低減できます。 「NORM」：ノーマルモード［出荷時設定］ 「CCM」：電流制御モード パルス入力方式を、1 パルス入力方式または 2 パルス入力方式に切り替えます。 「2P」：2 パルス入力方式［出荷時設定］ 「1P」：1 パルス入力方式 DC24V 電源入力／回生抵抗サーマル入力／電磁ブレーキ接続端子（CN1） 表示 24V+ 24V− TH1 TH2 MB1 MB2 入出力 入力 出力 端子名 DC24V 電源入力端子 + DC24V 電源入力端子 − 回生抵抗サーマル入力端子 回生抵抗サーマル入力端子 電磁ブレーキ接続端子 − 電磁ブレーキ接続端子 + 内容 主電源と制御電源を分離したい場合に、電源を接続します。 制御電源は必須ではありま せん。 また電磁ブレーキ付モーターを使用する場合は、電磁ブレーキ用電源として接続 します。 オプション（別売）の回生抵抗（RGB100）を接続します。 回生抵抗を接続しないときは、端子間を短絡させてください。 電磁ブレーキ付モーターの電磁ブレーキ線を接続します。 入出力信号コネクタ（CN5 36 ピン） 表示 入出力 ピン番号 − 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 出力 CN5 入力 記号 位置決め運転 信号名 押し当て運転 ✽1 − GND ASG+ ASG− BSG+ BSG− TIM1+ TIM1− ALM+ ALM− WNG+ WNG− END+ END− READY+/AL0+✽1 READY−/AL0−✽1 TLC+/AL1+✽1 TLC−/AL1−✽1 TIM2+/AL2+✽1 TIM2−/AL2−✽1 GND IN-COM C-ON✽2 CLR/ALM-RST CCM CS T-MODE✽1 − M0✽1 RETURN M1✽1 P-RESET M2✽1 FREE CW+/PLS+ CW−/PLS− CW+24/PLS+24V CCW+24/DIR+24V CCW+/DIR+ CCW−/DIR− 位置決め運転 押し当て運転 ✽1 − GND 接続 A 相パルス出力（ラインドライバ） B 相パルス出力（ラインドライバ） タイミング出力（ラインドライバ） アラーム出力 ワーニング出力 位置決め完了出力 運転準備完了出力／アラームコード出力 0✽1 トルク制限出力／アラームコード出力 1✽1 タイミング出力（オープンコレクタ）／アラームコード出力 2✽1 GND 接続 入力信号用コモン カレントオン入力 ✽2 偏差カウンタクリア入力／アラームリセット入力 電流制御モードオン入力 分解能切替入力 押し当て運転 ON✽1 − 押し当て電流 電気原点復帰運転 設定選択入力 ✽1 位置リセット入力 励磁オフ、電磁ブレーキ解放 CW パルス入力／パルス入力（+5V／ラインドライバ） CW パルス入力／パルス入力（+24V） CCW パルス入力／回転方向入力（+24V） CCW パルス入力／回転方向入力（+5V／ラインドライバ） ✽1 別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で設定を変更した場合、有効になります。 ✽2 カレントオン入力は、初期値が A 接点になっています。モーターを運転するときは、必ずカレントオン入力を ON にしてください。カレントオン入力を使用しない場合は、 別売のデータ設定器（OPX-2A）またはデータ設定ソフト（MEXE02）で入力論理を B 接点に設定してください。 C-64 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-65 ●接続図 ◇ 周辺機器との接続 DC24V電源✽3 （電磁ブレーキ付製品には必要です。） ドライバ 製品に含まれています。 オプション （別売） で用意しています。 DC24 V 商品体系 概要 データ設定ソフト MEXE02 データ設定器 （OPX-2A） GND ステッピング モーターユニット AC入力 または CN1に接続 AR ドライバとの接続には データ設定ソフト用 通信ケーブル CC05IF-USB （別売） を使用してください。 CN2に接続 CN4に接続 アブソリュート AZ モーター用ケーブル✽1 モーター 5相 RK CN5✽2に接続 ステッピング モーターユニット DC入力 汎用ケーブルまたは コネクタ―端子台変 換ユニット AC電源✽3 AR コントローラ✽3 配線遮断器 ノイズフィルタ✽3 または漏電ブレーカ✽3 ✽1 モーターとドライバ間を接続するケーブル（1m、2m、3m）を付属している製品と、付属していない製品をご用意しています。3m より長いケーブル、または可動ケーブ ルはオプション（別売）からお選びください。 モーターとドライバ間の配線距離は 30m 以下にしてください。 ✽2 制御入出力用コネクタ（CN5）は製品に含まれていますが、オプション（別売）で汎用ケーブルまたはコネクタ―端子台変換ユニットを用意しています。 どちらかをお選 びください。 ✽3 お客様にてご用意ください。 アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK ◇主電源の接続 電源ラインには次のケーブルをご用意ください。 単相 100-115V：3 心ケーブル［AWG16∼14（1.25∼2.0mm2）］ 単相 200-230V：3 心ケーブル［AWG16∼14 （1.25∼2.0mm2）］ 三相 200-230V：4 心ケーブル［AWG16∼14 （1.25∼2.0mm2）］ ●単相 100-115V／単相 200-230V の場合 CN3用コネクタ 単相100-115V 50/60Hz 単相200-230V 50/60Hz 単相100-115V用 ドライバ 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 ●三相 200-230V の場合 PKA 単相200-230V用 ドライバ CN3用コネクタ 三相200-230V 50/60Hz ドライバの CN3に接続 します。 R S T ステッピング モーター ドライバの CN3に接続 します。 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP ◇ 制御電源の接続 ◇ 電磁ブレーキの接続 主電源と制御電源を分離したい場合は、DC24V をご用意ください。 制御電源は必須ではありません。 DC24V をご用意ください。 この場合でも主電源と制御電源は分離されます。 CN1用コネクタ DC24V電源 DC24V電源 AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） + − DC24V±5% CN1用コネクタ DC24V±5%✽ 24V+ 24V− CN1と接続 電磁ブレーキ用ケーブル CN2と接続 CN2と接続 モーター用ケーブル AWG28∼16 （0.08∼1.25mm2） + − 黒 白 24V+ 24V− MB1 MB2 モーター用ケーブル 電磁ブレーキケーブル モーターケーブル モーターケーブル オプション ✽オプションのケーブル（別売）で、20m 以上の延長をした場合、DC24V±4% の 仕様になります。 ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-65 クローズドループステッピングモーターユニット C-66 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流シンク出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V） コントローラ ドライバ 33 31 32 34 35 36 コントローラ DC5V 2.7kΩ ドライバ 33 31 32 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 34 200Ω 35 36 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 0V 0V DC5∼24V 22 23 24 25 26 27 28 29 3kΩ 10kΩ 3kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V） 10kΩ 10kΩ 3kΩ R0 R0 R0 R0 34 10kΩ 35 36 3kΩ 10kΩ 3kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 0V 10kΩ 3kΩ 10kΩ 0V R0 ドライバ 33 31 32 10kΩ DC30V以下 10mA以下→ DC24V 3kΩ 30 R0 コントローラ 3kΩ 9 10 ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部 抵抗 R0 を接続してください。 ● 100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN5）は多心ツイストペア一括シールド線［AWG28∼24 （0.08∼0.2mm2）］を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く ださい。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの 大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0V 0V C-66 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 3 4 5 6 7 8 2 21 1 26C31相当 NC 0V 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-67 ◇ 上位コントローラとの接続 ●電流ソース出力回路との接続図 パルス入力がラインドライバの場合 パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC5V） コントローラ コントローラ ドライバ 33 31 32 34 35 36 DC5V 2.7kΩ 22 23 0V 24 25 26 27 28 29 10kΩ 2.7kΩ 34 200Ω 10kΩ 0V →10mA以下 R0 9 10 R0 11 12 R0 13 14 R0 15 16 R0 17 18 R0 19 20 35 36 商品体系 概要 2.7kΩ 200Ω 10kΩ 2.7kΩ ステッピング モーターユニット AC入力 200Ω 10kΩ 3kΩ AR アブソリュート 10kΩ パルス入力がオープンコレクタの場合（入力電圧 DC24V） 3kΩ コントローラ 5相 RK DC24V 3kΩ 10kΩ 33 31 32 3kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ 34 10kΩ 35 36 3kΩ 0V 3kΩ 10kΩ 3kΩ 10kΩ AZ ドライバ 10kΩ 30 DC30V以下 33 31 32 200Ω 0V DC5∼24V ドライバ 2.7kΩ 200Ω 10kΩ ステッピング モーターユニット DC入力 2.7kΩ 200Ω AR 10kΩ アブソリュート ご注意 ● 出力信号は DC30V 以下でお使いください。 電流値が 10mA を超えるときは外部 抵抗 R0 を接続してください。 ● 100Ω 以上の終端抵抗をラインレシーバの入力間に接続してください。 ● 制御入出力信号ライン（CN5）は多心ツイストペア一括シールド線［AWG28∼24 （0.08∼0.2mm2）］を使って、できるだけ短く（2m 以内）配線してください。 ● パルスラインが長くなるほど伝送できる最大周波数が低下しますのでご注意く ださい。 ● 制御入出力信号ラインは、パワーライン（電源ライン、モーターラインなどの 大電流回路）から 200mm 以上離して配線してください。 AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP 0V 0V 3 4 5 6 7 8 2 21 1 26C31相当 NC 0V オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-67 クローズドループステッピングモーターユニット C-68 AR シリーズ AC 電源入力 ／ ■モーター／ドライバ組み合わせ一覧 ユニットを構成するモーターおよびドライバの品名は次のようになっています。 タイプ名 標準タイプ TH ギヤードタイプ PS ギヤードタイプ PN ギヤードタイプ ハーモニック ギヤードタイプ 品名 AR46□ ■D-◇✽ 位置決め機能内蔵タイプ モーター部 品名 ARM46□C✽ ドライバ部 品名 品名 AR46□ ■-◇✽ パルス列入力タイプ モーター部 品名 ARM46□C✽ AR66□ ■D-◇✽ AR69□ ■D-◇✽ ARM66□C✽ ARM69□C✽ AR66□ ■-◇✽ AR69□ ■-◇✽ ARM66□C✽ ARM69□C✽ AR98□ ■D-◇✽ AR911□ ■D-◇✽ AR46□ ■D-T ■-◇ AR66□ ■D-T ■-◇ AR98□ ■D-T ■-◇ AR46□ ■D-PS ■-◇ AR66□ ■D-PS ■-◇ AR98□ ■D-PS ■-◇ AR46□ ■D-N ■-◇ AR66□ ■D-N ■-◇ AR98□ ■D-N ■-◇ AR46□ ■D-H ■-◇ AR66□ ■D-H ■-◇ AR98□ ■D-H ■-◇ ARM98□C✽ ARM911□C✽ ARM46□C-T ■ ARM66□C-T ■ ARM98□C-T ■ ARM46□C-PS ■ ARM66□C-PS ■ ARM98□C-PS ■ ARM46□C-N ■ ARM66□C-N ■ ARM98□C-N ■ ARM46□C-H ■ ARM66□C-H ■ ARM98□C-H ■ AR98□ ■-◇✽ AR911□ ■-◇✽ AR46□ ■-T ■-◇ AR66□ ■-T ■-◇ AR98□ ■-T ■-◇ AR46□ ■-PS ■-◇ AR66□ ■-PS ■-◇ AR98□ ■-PS ■-◇ AR46□ ■-N ■-◇ AR66□ ■-N ■-◇ AR98□ ■-N ■-◇ AR46□ ■-H ■-◇ AR66□ ■-H ■-◇ AR98□ ■-H ■-◇ ARM98□C✽ ARM911□C✽ ARM46□C-T ■ ARM66□C-T ■ ARM98□C-T ■ ARM46□C-PS ■ ARM66□C-PS ■ ARM98□C-PS ■ ARM46□C-N ■ ARM66□C-N ■ ARM98□C-N ■ ARM46□C-H ■ ARM66□C-H ■ ARM98□C-H ■ ARD- ■D ドライバ部 品名 ARD- ■ ● 品名中の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または M（電磁ブレーキ付）が入ります。 品名中の ■ には、電源入力を表す A（単相 100-115 （120）V）、C（単相 200-230 （240）V）、S（三相 200-230V：パルス列入力タイプのみ）のいずれかが入ります。 品名中の ■ には、減速比を表す数字が入ります。 品名中の ◇ には、接続ケーブルを付属する場合、長さを表す 1（1m）、2（2m）、3（3m）のいずれかが入ります。 接続ケーブルを付属しない場合、品名中の -◇ はありません。 ✽AR46□ ■（D）-◇、AR66□ ■（D）-◇、AR69□ ■（D）-◇、AR98□ ■（D）-◇ の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）、B（両軸シャフト）、M（電磁ブレーキ付）のいず れかが入ります。 また、AR911□ ■（D）-◇ の □ には、形状を表す A（片軸シャフト）または B（両軸シャフト）が入ります。 C-68 オリエンタルモーター 総合カタログ 2014/2015 掲載ページ 特徴 C-20 システム構成 C-27 価格 C-29 ステッピングモーター C-69 商品体系 概要 ステッピング モーターユニット AC入力 AR アブソリュート AZ 5相 RK ステッピング モーターユニット DC入力 AR アブソリュート AZ 5相 CRK 2相 CMK 2 相 ･5 相 CVK 5相 ドライバ一体型 PKA ステッピング モーター 2 相モーター PKP/PK 5 相モーター PKP オプション ケーブル カップリング 取付金具 仕様・特性 C-33 外形図 C-46 接続 C-58 組み合わせ一覧 C-68 C-69
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