NEW AC サーボドライブ回転テーブル用途対応 FT005 ■ 005 の製品体系シリーズに用途別機能を搭載した「 FT シリーズ」を新たにラインアップ。サーボパックアナログ・パルス列 × 指令 I/F × サーボモータ回転形適用モータ ○（50W∼15kW）各種規格にも順次対応予定で，装置の最適制御 & グローバルのご要求に対応します。特長 ○ ダイレクトドライブ ○ 指令オプション × リニア × ○：対応可 ×：対応不可回転座標機能と定点通過出力機能に対応回転テーブルでの座標管理が簡単あらかじめパラメータに設定した回転座標系での位置管理上限（+536870911）が可能です。これにより，回転テーブルでの無限長座標管理位置データ回転系座標の終端が簡単になります。回転系座標の始端連続回転からスムーズに“ 位置決め ”停止下限（−536870912）モータの回転量速度制御や定速送り制御中に，位置決め制御に切り替えることで，なめらかに目標位置で停止します。しかも位置決め時間を短縮できます。速度減速出力遅れの改善と精度の向上位置決め送り速度サーボパックに定点通過出力機能を内蔵しているため，上位一般的な制御では，減速あるいは停止してから位置決めをします。装置を介さずに，定点通過出力が可能です。これにより，出力時間遅れの改善と検出精度の向上を実現します。また，上位コントローラに必要であった「カウンタモジュール」が不要になります。速度制御位置決め制御外部位置決め最終走行距離用途例連続回転からのスムーズな位置決め停止 : ウエハ洗浄機，研磨など定点通過出力機能を利用した工程 : 部品搬送の工程（移載），基板検査装置など目標位置でスムーズに位置決め停止します。 AC サーボドライブ FT シリーズサーボパック形式の見方 SGDV 1+2+3 桁 4桁 - R70 シリーズシリーズ SGDV FT シリーズ EX シリーズ単相 100V 三相 200V 三相 400V 記号 R70 R90 2R1 2R8 R70*1 R90*1 1R6*1 2R8*1 3R8 5R5*1 7R6 120*2 180 200 330 470*3 550*3 590*3 780*3 1R9 3R5 5R4 8R4 120 170 210*3 260*3 280*3 370*3 最大適用モータ容量（kW） 0.05 0.1 0.2 0.4 0.05 0.1 0.2 0.4 0.5 0.75 1 1.5 2 3 5 6 7.5 11 15 0. 5 1 1.5 2 3 5 6 7.5 11 15 7桁 21 A 4 桁目：電圧仕様記号電圧単相 AC100V F 三相 AC200V A 三相 AC400V D B 8+9+10 桁 000 記号 21 11+12+13+14+15 桁 FT005 11+12+13+14+15 桁目 : 機能仕様 7 桁目：設計順位 A, B･･･*5 記号 FT001 FT003 FT005 FT006 FT008 5+6 桁目：インタフェース仕様 1+2+3 桁目：電流仕様電圧 5+6 桁インタフェース仕様制振機能レベルアップ圧力フィードバック制御機能回転テーブル用途対応定点通過出力機能絶対値システム対応 8+9+10 桁目 : ハードウェア仕様 MECHATROLINK- 通信指令形（回転形サーボモータ用）記号仕様ベースマウントタイプ（標準）ラックマウントタイプ *3 ワニス処理ラックマウントタイプ *3 + ワニス処理単相 200V 電源入力仕様 008 （形式：SGDV-120A21A008） 020 ダイナミックブレーキ（DB）*4 000 001 002 003 *12 :: 単相及び三相入力での使用が可能です。（形式：SGDV-120A 21A008） AC200V も製作しています。 *3 : 単相以上の機種はダクト通風形となります。 *4 : 6DBkW抵抗がありません。ただし，400V 機種は DB 抵抗外付けが可能です。 *5 : 下記形式の場合は，設計順位が B になります。 * ・SGDV-R70A21B ・SGDV-R90A 21B ・SGDV-1R6A 21B ・SGDV-2R8A 21B 準拠規格 * *: 順次対応予定東京支社名古屋支店大阪支店九州支店 URL : http://www.yaskawa.co.jp/ TEL（03）5402-4502 FAX（03）5402-4580 東京都港区海岸 1 丁目 16 番 1 号ニューピア竹芝サウスタワービル〒105-6891 TEL（052）581-2761 FAX（052）581-2274 名古屋市中村区名駅 3 丁目 25 番 9 号堀内ビル 9 階〒450-0002 TEL（06）6346-4500 FAX（06）6346-4555 大阪市北区堂島 2 丁目 4 番 27 号新藤田ビル 4 階〒530-0003 TEL（092）714-5331 FAX（092）714-5799 福岡市中央区天神 4 丁目 1 番 1 号第 7 明星ビル 7 階〒810-0001 ◆各地区の営業所，出張所は http: //www.e-mechatronics.com/ の「セールスネットワーク」でご確認ください。 ◆製品，アフターサービスに関するお問い合わせは http: //www.e-mechatronics.com/ の「お問い合わせ」でご確認ください。製品改良のため，定格，仕様，寸法などの一部を予告なしに変更することがあります。この資料の内容についてのお問い合わせは，当社代理店もしくは，上記のお問い合わせ窓口にお尋ねください｡資料番号 CHJP S800001 24A C Published in Japan 2013年 11月 13-11 無断転載・複製を禁止