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10.位置決めユニット用端子台変換・ケーブル
位置決めケーブル
サーボアンプ接続ケーブル 個別仕様
(三菱電機(株)製MR-J3A/J4Aシリーズ用)
FA-CBLQ75M2J3/M2J3-P/M2J3-1/PM2J3/PM2J3-1
仕様
項 目
形
仕
名
FA-CBLQ75M2J3
FA-CBLQ75M2J3-P
様
FA-CBLQ75M2J3-1
FA-CBLQ75PM2J3
接 続 ユ ニ ッ ト RD75D2/4、QD75D2/2N/4/4N、LD75D2/4 QD75D1/1N、LD75D1
対
応
軸
数
無
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関連資料
一般仕様
ー
ブ
ル
固定部用、長さ:2m、許容曲げ半径:120mm
導
体
構
成
公称断面積:0.18mm2
(AWG25)、材質:スズメッキ軟銅線
日本圧着端子(株)製
V1.25-M3(M3.5ネジ用丸形絶縁付圧着端子)
質
量
注
意
事
1.絶対位置検出システムには対応していません。
2.RD75D4の差動ドライバコモン
(軸3、4側コネクタ)は、FA-CBLQ75M2J3-Pの手動パルサケーブル「PULSER B-」、
「PULSER A-」で配線が可能です。
項
手動パルサケーブル無しの製品をご使用の場合、差動ドライバコモンをご使用頂くことはできません。
3.RD75D2の差動ドライバコモン
(軸3、4側コネクタ)
は、お客様にてケーブルを製作頂く必要があります。
標
準
価
約1,370g
約1,480g
約780g
約1,360g
格
20,000円
22,000円
11,500円
20,500円
11,500円
○:仕込生産品
△:受注生産品 15日
○:仕込生産品
○:仕込生産品
○:仕込生産品
外形寸法図
16 - 1
00
20
サーボアンプ側コネクタ
0
10
75側コネクタ
45
00
20
A
B
検索
コネクタの見分け
Aのシール
・75側コネクタのA列側を示します。
Bのシール
・75側コネクタのB列側を示します。
〈FA-CBLQ75M2J3-1/PM2J3-1〉
75側コネクタ
0
10
45
00
20
〈FA-CBLQ75M2J3〉
2000
B
サーボアンプ側コネクタ
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
SD
信号名
SD
LZR
LZ
NG
NP
PG
PP
RD
CR
DOCOM
DICOM
INP
TLC
ZSP
ALM
DICOM
DOCOM
LSN
LSP
TL
PC
RES
SON
EMG/EM2
サーボアンプ側コネクタ
信号名
EMG/EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
DICOM
DOCOM
CR
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
SD
B列
B列
75側コネクタ
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
PG024
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F
PULSE COM
PULSE R
PULSE COM
PG05
PG0COM
PULSER A+
PULSER B+
PULSER B-
PULSER A-
列
列
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
SD
〈FA-CBLQ75PM2J3-1〉
A
A
信号名
EMG/EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
DICOM
DOCOM
CR
75側コネクタ
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
PG024
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
PG05
PG0COM
PULSER A+
PULSER B+
PULSER B-
PULSER A-
PG0COM
PG05
PULSE R-
PULSE R+
PULSE F-
PULSE F+
READY
RDY COM
CLEAR
CLEAR COM
PG024
COM
COM
CHG
STOP
DOG
RLS
FLS
注1:サーボ側検出器A相パルス、検出器B相パルス、検出器Z相パルスなどの配線はありません。
機種選 定
10-5
〈FA-CBLQ75PM2J3〉
75側コネクタ
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
PG024
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F
PULSE COM
PULSE R
PULSE COM
PG05
PG0COM
PULSER A+
PULSER B+
PULSER B-
PULSER A-
PG0COM
PG05
PULSE COM
PULSE R
PULSE COM
PULSE F
READY
RDY COM
CLEAR
CLEAR COM
PG024
COM
COM
CHG
STOP
DOG
RLS
FLS
列
CR
DOCOM
DICOM
INP
TLC
ZSP
ALM
DICOM
DOCOM
LSN
LSP
TL
PC
RES
SON
EMG/EM2
信号名
EMG/EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
DICOM
DOCOM
CR
B
列
列
信号名
SD
LZR
LZ
NG
NP
PG
PP
RD
サーボアンプ側コネクタ
列
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
SD
〈FA-CBLQ75M2J3-P〉
A
信号名
EMG/EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
DICOM
DOCOM
CR
列
B
75側コネクタ
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
PG024
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
PG005
PG0COM
PULSER A+
PULSER B+
PULSER B-
PULSER A-
サーボアンプ側コネクタ
A
列
75側コネクタ
信号名
FLS
RLS
DOG
STOP
CHG
COM
COM
PG024
CLEAR COM
CLEAR
RDY COM
READY
PULSE F+
PULSE F-
PULSE R+
PULSE R-
PG05
PG0COM
PULSER A+
PULSER B+
PULSER B-
PULSER A-
PG0COM
PG05
PULSE R-
PULSE R+
PULSE F-
PULSE F+
READY
RDY COM
CLEAR
CLEAR COM
PG024
COM
COM
CHG
STOP
DOG
RLS
FLS
〈FA-CBLQ75M2J3-1〉
10-9
サーボアンプ側コネクタ
接続図
A
位置決め
端子台変換
・ケーブル
サーボアンプ側コネクタ
0
10
2000
サーボアンプ側コネクタ
75側コネクタ
A列側
B列側
MEEFAN
2000
コネクタの関係性
(単位:mm)
〈FA-CBLQ75M2J3-P〉
〈FA-CBLQ75M2J3/PM2J3〉
シール
10
約780g
期
75側コネクタ
45
ピン側から見た列
1軸
無
ケ
納
■外部機器接続ケーブル付で容易に配線が可能です。
■シールド処理によるノイズ対策をしています。
FA-CBLQ75PM2J3-1
QD75P1/1N、LD75P1
2軸
有
使 用 圧 着 端 子
ここが特長
/4/4N、LD75P2/4
1軸
2軸
手動パルサケーブル
RD75P2/4、QD75P2/2N
サーボアンプ側コネクタ
信号名
EMG/EM2
SON
RES
PC
TL
LSP
LSN
DOCOM
DICOM
ALM
ZSP
TLC
INP
DICOM
DOCOM
CR
OPC
RD
PP
PG
NP
NG
LZ
LZR
SD
信号名
SD
LZR
LZ
NG
NP
PG
PP
RD
OPC
CR
DOCOM
DICOM
INP
TLC
ZSP
ALM
DICOM
DOCOM
LSN
LSP
TL
PC
RES
SON
EMG/EM2