超小型ドライバ一体型モータコントローラ Quail(クエール) ステッピングモータタイプサーボモータタイプ 50mm(Ｗ)ｘ42mm(Ｈ)ｘ26mm(Ｄ) コンパクトな筐体に、クローズドループ制御、各種制御アルゴリズムを搭載。更に、ドライバ一体型の省配線、デイジーチェーン接続で制御可能なので、システムの構築・変更が容易です。 Quail の特徴 1 ステッピングモータで 50x42x26mm の超小型なので、配置しやすく、装置の小型化に有効です。 3 ステッピングモータをクローズドループ制御することが可能です。低コストで高精度位置決め、脱調レスで高速回転、トルク ( 電流 ) 制御、押し当て動作等が可能です。 5 RS485 のデイジーチェーン接続により、最大 15 軸まで制御が可能、システム構成の変更に柔軟に対応できます。サーボ、ステッピングの組み合わせは自由です。 2 コントローラとドライバを一体化させ、電源と通信ケーブルのみでシステムが構築可能です。 4 独自の制御アルゴリズムによる振動抑制制御 ( フィルタ処理 )、速度向上機能 ( 進み角補償制御 ) 等、各種機能を搭載しております。接続一例コントローラ１ステッピングコントローラ 2 サーボコントローラ 3 ステッピングコントローラ１5 ステッピング Quail( クエール ) とは、英語で〝ウズラの意味。ウズラの卵は、小型で栄養価が高い ( 高機能 ) である、という意味を込めて名付けました。また、エデックリンセイシステム本社の所在地、愛知県豊橋市の名産物でもあります。用途例コンベア等の搬送装置に！組立機、加工機に！コントローラコントローラコントローラデイジーチェーンでコントローラ間をつなぐだけで増設可能、構成の変更が容易です。電源と通信ケーブルのみの省配線で運用できるため、配線に手間取ることもありません。振動抑制や多段速運転機能によりワークにかかる負荷を低減できます。押し当て制御が可能なため、ネジ、キャップ締めやワーククランプへの導入も可能。高精度位置決め機能により、正確な位置でぴたりと止まります。小型なのでコントローラの配置が自由、よりコンパクトな設計がしやすくなります。仕様外形図サイズ (WxHxD)[mm] ステッピングモータタイプサーボモータタイプ 50x42x26 ( 基板のみ 46x38x15.5 ) 113x63.5x44 ( 基板のみ 111x60x29.5 ) 制御軸数１軸最大回転数 3000rpm モータエンコーダ分解能デイジーチェーン接続通信 I/O 点数機能補間動作ユニポーラ 2 相定格電流 1A/1.4A/3A※ 50W/100W 12800cpr(1A/1.4A) / 16000cpr(3A) 8000cpr インクリメンタル ( 光学式 ) エンコーダモータ容量 6000rpm 制御：DC24V 動力：DC48V 制御：DC24V 動力：DC24V 電源電圧ステッピングモータタイプ 1A ∼ 3A 3.9A(50W)/5.9A(100W) サーボモータタイプ 15 軸 RS485 x 1ch IN x 2 / OUT x 2 IN x 1 / OUT x 0 位置決め移動、S 字加減速、多段速運転、押し当て制御、フィルタ処理 ( ローパス、ノッチ ) 対応予定直線、円弧 ※ 3A モータの場合、1 相励磁相当の出力に制限されます。製品の仕様は予告なく変更される場合があります。2014.08. Rev3.00 取扱店 URL http://www.edeclinsey.jp/ E-mail:[email protected] 本社〒441-8113 愛知県豊橋市西幸町字浜池 331 番地 9 TEL:(0532)29-4133 FAX:(0532)29-4130 東京営業所〒108-0075 東京都港区港南 2-4-15 品川サンケイビル 6 階 TEL:(03)5461-1943 FAX:(03)5461-1950