エンコーダ 2RMHF 3000 - 5000カウント, 3チャンネル, ラインドライバRS 422 サイクル C = 360°e チャンネル A ULow 位相差 90°e UHigh チャンネル B ULow UHigh チャンネル I (Index) ULow s3 s4 s1 s 1..4 = 90°e s 18°e s2 CW(時計回り)時(詳細は78ページ参照) 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品(受注生産) 注文番号 461214 461216 461213 461215 X drives 3000 3 200 4000 4 3000 3 200 4000 6 5000 3 200 2400 4 5000 3 200 2400 6 3000–5000 3 200 4000–2400 4 タイプ(暫定仕様) カウント/回転(分解能) チャンネル数 最大周波数(kHz) 最大許容回転数(rpm) モータ軸直径(mm) 組合せの長さ 組み合わせ + ギアヘッド ページ + ブレーキ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 online online 75.2 92.2 75.2 92.2 56.2 66.2 ピン配置 4.5 - 30 V EIA Standard RS422 26C31 -40…+85 °C 1.0 gcm² +/- 30 mA 90°e ± 18°e 90°e ± 18°e < 5 mNm 9 1 56.2 66.2 接続例 10 2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 N.C. VCC Gnd N.C. チャンネル A\ チャンネル A チャンネル B\ チャンネル B チャンネル I\ (Index) チャンネル I (Index) DINコネクタ 41651 / EN 60603-13 リングターミナル Molex 19324-0002 26C31 テクニカル・データ 電源電圧 VCC 出力信号 内蔵ラインドライバ 使用温度範囲 コード・ホイール慣性モーメント 出力電流/チャンネル 位相差 インデックス・パルス幅 始動時最大トルク(25°C) ページ エンコーダ ラインドライバ + モータ ページ DCX 32 L 63 DCX 35 L 64 EC-4pole 30, 100 W 213 EC-4pole 30, 200 W 214 EC-i 40, 50 W 228 EC-i 40, 70 W 229 ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 VCC GND チャンネル A R チャンネル A チャンネル B R チャンネル B チャンネル I R 注意: インデックス信号(チャンネルIndex)は、チャンネル A, Bと同期。 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります チャンネル I 終端抵抗 R = 120 (typ.) maxon sensor 323 maxon sensor パルス P = 180°e UHigh
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