エンコーダ MR Type M, 128 - 512カウント, 2/3チャンネル, ラインドライバ (5 mA) サイクル C = 360°e チャンネル A ULow 位相差 UHigh 90°e チャンネル B ULow UHigh チャンネル I (Index) ULow s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e s 45°e CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照） 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品（受注生産） 注文番号 228179 228177 228181 228182 201937 201940 128 2 80 37 500 128 3 80 37 500 256 2 160 37 500 256 3 160 37 500 512 2 320 37 500 512 3 320 37 500 タイプ カウント／回転（分解能） チャンネル数 最大周波数（kHz） 最大許容回転数（rpm） 組合せの長さ 次ページへ続く 組合せの長さ 組み合わせ ページ 102 102 102 104 104 104 106 106 106 122/124 122/124 122/124 122/124 126 126 126 126 126 128 128 128 128 128 128 130/132 130/132 130/132 130/132 130/132 152/154 152/154 + ギアヘッド ページ GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 16 S 254/255 296/297 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 16 S 254/255 296/297 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 16 S 254/255 296/297 GS 16, 0.01 - 0.1 Nm GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 16 S 250-253 254/255 296/297 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GS 24, 0.1 Nm GP 22 S 257 262/264 269 299/300 GP 19, 0.1 - 0.3 Nm GS 20 0.06 - 0.25 Nm GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GS 24, 0.1 Nm GP 22 S 257 259 262/264 269 299/300 GP 22, 0.1 - 0.6 Nm GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GS 24, 0.1 Nm GP 22 S 260/261 262/264 269 299/300 GP 16, 0.1 - 0.3 Nm 254 テクニカル･データ 電源電圧 VCC 出力信号 位相差 インデックス･パルス幅 使用温度範囲 コード･ホイール慣性モーメント 出力電流／チャンネル + ブレーキ ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 28.0 28.0 28.0 28.0 28.0 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4 45.4 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4 48.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 30.4 ピン配置 5V±5% TTLコンパチブル 90°e ± 45°e 90°e ± 45°e -25 ... +85°C 0.09 gcm² max. 5 mA 28.0 接続例 2 10 156 ± 10 1 9 1 モータ + 2 VCC 3 Gnd 4 モータ – 5 チャンネル A\ 6 チャンネル A 7 チャンネル B\ 8 チャンネル B 9* チャンネル I\ (Index) 10* チャンネル I (Index) DINコネクタ 41651 / EN 60603-13 フラットケーブル AWG 28 * 3チャンネル品のみ エンコーダ ラインドライバ + モータ RE 16, 2 W RE 16, 2 W RE 16, 2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 3.2 W RE 16, 4.5 W RE 16, 4.5 W RE 16, 4.5 W A-max 16 A-max 16 A-max 16 A-max 16 A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 1.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 19, 2.5 W A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 A-max 22 RE-max 17 RE-max 17 ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 VCC GND チャンネル A R チャンネル A C チャンネル B R チャンネル B C チャンネル I R 注意： インデックス信号（チャンネルIndex）は、チャンネル A, Bと同期。 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります チャンネル I C 終端抵抗 R = 120 (typ.) コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり) maxon sensor 317 maxon sensor パルス P = 180°e UHigh エンコーダ MR Type M, 128 - 512カウント, 2/3チャンネル, ラインドライバ (5 mA) サイクル C = 360°e パルス P = 180°e maxon sensor UHigh チャンネル A ULow 位相差 UHigh 90°e チャンネル B ULow UHigh チャンネル I (Index) ULow s3 s4 s1 s2 s 1..4 = 90°e s 45°e CW（時計回り）時（詳細は78ページ参照） 標準在庫製品 標準製品 特別仕様製品（受注生産） 注文番号 228179 228177 228181 228182 201937 201940 128 2 80 37 500 128 3 80 37 500 256 2 160 37 500 256 3 160 37 500 512 2 320 37 500 512 3 320 37 500 タイプ カウント／回転（分解能） チャンネル数 最大周波数（kHz） 最大許容回転数（rpm） 組み合わせ + ギアヘッド ページ GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GS 38, 0.1 - 0.6 Nm GP 22 S 262/264 282 299/300 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GS 38, 0.1 - 0.6 Nm GP 22 S 262/264 282 299/300 GP 22/GS 38 GP 22 S 264/282 299/300 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 22, 0.5 - 1.0 Nm GP 16 S 254/255 262 296/297 GP 16, 0.2 - 0.6 Nm GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GP 16 S/GP 22 S 255 262/265 296/300 GP 22, 0.5 - 3.4 Nm GP 22 S 265/266 299/300 GP 22, 0.5 - 3.4 Nm GP 22 S 265/266 299/300 GP 16, 0.1 - 0.6 Nm GP 16 S 254/255 296/297 GP 16, 0.2 - 0.6 Nm GP 22, 0.5 - 2.0 Nm GP 16 S/GP 22 S 255 265 296/300 GP 22, 0.5 - 2.0 Nm KD 32, 1.0 - 4.5 Nm GP 22 S 265/266 281 299/300 GP 22/GP 32 GP 32 S 266/277 301-303 テクニカル･データ 電源電圧 VCC 出力信号 位相差 インデックス･パルス幅 使用温度範囲 コード･ホイール慣性モーメント 出力電流／チャンネル + ブレーキ ページ 組み合わせの長さ [mm] / 印はギアヘッドのページ参照 34.0 34.0 34.0 34.0 34.0 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 35.8 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 36.9 50.7 50.7 50.7 50.7 50.7 50.7 66.7 66.7 66.7 66.7 66.7 66.7 50.5 50.5 50.5 50.5 50.5 50.5 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 68.7 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3 31.3 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3 43.3 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7 41.7 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2 58.2 ピン配置 5V±5% TTLコンパチブル 90°e ± 45°e 90°e ± 45°e -25 ... +85°C 0.09 gcm² max. 5 mA 34.0 接続例 2 10 1 9 156 ± 10 EC-max 16 / EC-max 22のエンコーダ 1 N.C. 2 VCC 3 Gnd 4 N.C. 5 チャンネル A\ 6 チャンネル A 7 チャンネル B\ 8 チャンネル B 9* チャンネル I\ (Index) 10* チャンネル I (Index) ラインドライバ ページ 156 156 156 156 158 158 158 158 160/162 160/162 160/162 178 178 178 178 180 180 180 180 185 185 185 187 187 187 199 199 199 201 201 201 201 202 202 202 202 203 203 203 エンコーダ + モータ RE-max 21, 3.5 W RE-max 21, 3.5 W RE-max 21, 3.5 W RE-max 21, 3.5 W RE-max 21, 6 W RE-max 21, 6 W RE-max 21, 6 W RE-max 21, 6 W RE-max 24 RE-max 24 RE-max 24 EC 16, 30 W EC 16, 30 W EC 16, 30 W EC 16, 30 W EC 16, 60 W EC 16, 60 W EC 16, 60 W EC 16, 60 W EC 22, 40 W EC 22, 40 W EC 22, 40 W EC 22, 100 W EC 22, 100 W EC 22, 100 W EC-max 16, 5 W EC-max 16, 5 W EC-max 16, 5 W EC-max 16, 8 W EC-max 16, 8 W EC-max 16, 8 W EC-max 16, 8 W EC-max 22, 12 W EC-max 22, 12 W EC-max 22, 12 W EC-max 22, 12 W EC-max 22, 25 W EC-max 22, 25 W EC-max 22, 25 W ラインレシーバ 推奨IC: - MC 3486 - SN 75175 - AM 26 LS 32 VCC GND チャンネル A R チャンネル A C チャンネル B R 2 注意： インデックス信号（チャンネルIndex）は、チャンネル A, Bと同期。 318 maxon sensor 10 306 ± 10 EC 16 / EC 22のエンコーダ 1 9 DINコネクタ 41651 / EN 60603-13 フラットケーブル AWG 28 * 3チャンネル品のみ RE-maxのピン配置は 317ページ参照 チャンネル B C チャンネル I R チャンネル I C 終端抵抗 R = 120 (typ.) コンデンサ C 0.1 nF (ライン 1 m 当たり) 2014年4月版 / 仕様は変更されることがあります
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