主催メカトロニクス基礎研究所特別講演会のご案内「知能ロボットの最前線（１２）」 ―次世代社会インフラとしてのロボット技術― メカトロニクス基礎研究所主催の「知能ロボットの最前線」と題する特別講演会も今年で 12 回目を迎えました．今回の講演会では，近年のロボット実用化に対する社会的な要求に対する一つの答えとして，災害現場での救助活動支援，原発事故収束作業，火山調査，惑星探査などの極限環境におけるロボット技術の実用化研究に取組まれている先生方にご講演して頂きます．ご講演中には，国土交通省が行っている「次世代社会インフラ用ロボット現場検証委員会」活動での実証試験に採択された災害調査ロボットについてもお話しを伺える予定です．講演無料，予約不要，また前刷りを配布致しますので，多くの皆様のご聴講をお願い致します．日時：平成 27 年 3 月 18 日(水) 場所：大阪電気通信大学 J 号館 13:00~17:00 308 講義室 ◆ プログラム・ 13:00~13:05 開会のご挨拶・ 13:05~14:00 講演１「やわらかいクローラ：柔軟全周囲クローラ −レスキューロボットのための新しい移動機構− 衣笠哲也氏岡山理科大学工学部機械システム工学科」准教授・ 14:00~14:05 （休憩）・ 14:05~14:55 講演２「受動適応クローラロボット「Scott」によるトンネル災害調査」・奥川雅之氏愛知工業大学工学部機械学科准教授・ 14:55~15:00 （休憩）・ 14:05~14:55 講演３「マルチダクトファンコプタ型調査ドローンの開発」三輪昌史氏徳島大学大学院ソシオテクノサイエンス研究部エネルギーシステム部門准教授問い合わせ先登尾啓史 ( [email protected] ），入部正継 ( [email protected] ）講演演内容容１演題題：やわわらかいクローララ：柔軟軟全周囲ククローララ −レスキ移動機構キューロボットののためのの新しい移構− 講演演概要：近年年，災害現場場での救助活活動支援，原原発事故収束束作業，火山山調査，惑星星探査など極極限環境におけるロボット技術の導入が進めめられているる．我々の研研究グループプは，このよような環境における不整地上上や瓦礫内をを移動するたための機構ととして柔軟全全周囲クローーラの極限環開発を行っている．柔軟全周周囲クローララは単一のククローラベルルトが上下左左右に湾曲すするこ進行方向を変変え，障害物物を乗り越ええることを可可能としたもものである．単一のクロローラとで進ベルトで構成されれるため，機機体周囲のほほとんどを駆駆動部（ベルルト）で覆ううことでさままざま害物に対してて高い走破性性を実現でききる可能性をを有しているる．講演ではは，この柔軟軟全周な障害囲クローラ開発のの動機付けかから出発し，同種のクロローラ機構のの歴史，さままざまな要素素の設試作機によるる走行試験ななど，これままでの研究成成果についてて紹介する．計，試講演演者紹介介衣笠笠哲也岡山理科大学学工学部機械システテム工学科准教授講演演者略歴： 1999 年大阪府立立大学大学院院工学研究科博博士後期課程程修了（博士士（工学）） 1999 年国立津山山工業高等専専門学校電子制制御工学科助手 2002 年岡山理科科大学工学学部機械シスステム工学科科講師 2008 年岡山理科科大学工学学部機械シスステム工学科科准教授現在にに至る．講演演内容容２演題題：受動動適応クローラロロボット「Scott」」によるるトンネルル災害調調査講演演概要：日本本国内では，高度成長期期以降に整備備されたインンフラ設備はは，20 年後にには，建設後 50 年を経過過する割合がが加速度的にに高くなる．これら社会会インフラのの崩壊や機能能不全は人命命や社会に大大きな影響をを及ぼすこととから，適切切な維持管理理の必要性が望望まれているる． 2014 年から，年国土交交通省と経済済産業省が連連携し，社会会インフラ構構造物に対すするロボットト技術応用をを推進する研研究開発プロジェクトとして「次世世代社会インンフラ用ロボボット開発・・導入」が始始まった．本本講演では，，本プロジェェクトのトンンネル災害調調査分野に選選定された「受動適応ククローラロボボットによるる災害調査シシステム」のの概要紹介とと現場検証実実験結果につついて述べる．講演演者紹介奥川川雅之愛知知工業大学学工学部機械学科機准教教授講演演者略歴 1996 年岐阜大学学大学院工学学研究科機械械工学専攻博士前期課程博程修了 1996 年岐阜工業業高等専門学校校機械工学科科助手 2003 年学位取得得博士（工学学） 2003 年岐阜工業業高等専門学校校機械工学科科講師 2004 年岐阜工業業高等専門学校校機械工学科科助教授 2005 年〜2012 年早稲田大学 WABOT-HO OUSE 研究所客客員研究員 2007 年岐阜工業業高等専門学校校機械工学科科准教授， 2009 年愛知工業業大学工学部部機械学科准准教授現在にに至る．講演演内容容３演題題：マルルチダクトファンンコプタ型調査ドローンンの開発発講演演概要：無人人ヘリコプタタをはじめととする無人航航空機は，人人や車両が直直接侵入でききない場所ににも進入できる機器でああり，災害時時の空撮によよる状況把握握などに使用用されているる．無人ヘリリコプ一種であるママルチコプタタに受動輪をを取り付け，地上滑走機機能を付加しした機体を試試作しタの一た．通通常は車輪でで移動するがが，不整地やや障害物があある場合は飛飛行することとで障害の影影響を受けずずに移動可能能である．ままた，次のババージョンでではダクトフファンを用いいることで，障害物に接接触しても安安全に作業をを継続できるる飛行機能とと，SLAM 技術で作業中技中のマッピンング能力の実実現を目指ししている．本講講演では，国国土交通省とと経済産業省省が連携したた「次世代社会会インフラ用用ロボット開開発・導入」」プロジェククトのトンネネル災害調査査分野に選定定された「ママルチダクトトファンコププタ型調査ドローン」のの概要紹介とと，試作型ででの現場検証証実験結果にについて述べべる．講演演者紹介三輪輪昌史徳島大学大学学院ソシオテテクノサイエエンス研究部部ネルギーシスステム部門准教授エネ講演演者略歴 1994 年徳島大学学大学院工学学研究科博士前前期課程機械械工学専攻修了 1996 年徳島大学学大学院工学学研究科博士後後期課程生産産開発工学専専攻退学 1996 年和歌山大大学システムム工学部光メカカトロニクスス学科助手 2001 年学位取得得博士（工学学） 2007 年徳島大学学大学院ソシシオテクノサイイエンス研究究部講師 2014 年徳島大学学大学院ソシシオテクノサイイエンス研究究部准教授現在にに至る．