標準仕様書三菱汎用ＡＣサーボ用エンコーダケーブル形名：SC-EKCBL□M-L 三菱電機システムサービス株式会社産業システムセンター機電マニファクチャリング部製造技術課検認副番 B 照査作成管理番号 X903703D50052-H02 1/5 1. 適用範囲本仕様書は、三菱汎用ＡＣサーボ用エンコーダケーブル SC-EKCBL□M-L について適用する。 ※ 本仕様書に規定する製品は、欧州ＲｏＨＳ指令に適合しております。 ※ UL ワイヤリングハーネス・プログラムを適用しております。 2. ケーブル形名 SC － EK CBL □ M- L 記号 L 屈曲区分標準品（固定部用）記号長さ区分 5 項参照 □ 記号 EK 用途区分アンプ側中継用エンコーダケーブル *1 *2 ※適用モータは 4 項参照 *1 モータ側中継ケーブルと組み合わせてご使用ください。組合せおよび中継接続ケーブル長の詳細は、「6.中継接続ケーブル長」を参照ください。 *2 ケーブル長 30m 以上は 4 線式となります。4 線式のケーブルを使用する場合はサーボアンプのパラメータ設定が必要となります。詳細は、三菱電機㈱発行のサーボアンプ技術資料を参照ください。 3. 適用規格 UL758 AWM STYLE 20276（電線部） 4. 適用モータ HG-KR、HG-MR シリーズモータ HF-KN、HF-KP、HF-MP シリーズモータ 5. 適用ケーブル長 1～50m 指定長 1m 単位（2、5、10、20、30m を除く）副番 B 管理番号 X903703D50052-H02 2/5 6. 中継接続ケーブル長組合せケーブル形名モータ側 SC-J3JCBL□M-■-L SC-J3JCBL□M-■-H SC-J3JCBL□M-■-L SC-EKCBL□M-L SC-J3JCBL□M-■-H SC-J3J2CBL□M-■-S *1 SC-J3J2CBL□M-■-N *1 *1 本ケーブルは 2 線式通信専用ケーブルとなります。総ケーブル長アンプ側 7. 1m 以下 50m 以下 2～5m 以下 40m 以下 3m 以下 30m 以下ケーブル形名印字例 SC-EKCBL□M-L ××××××× ※ □は 1～50（2、5、10、20、30 を除く）の数字 ※ ×××××××は 7 桁の製造番号 8. 仕様項目構造導体絶縁体対撚り撚合せしゃへいシース公称サイズ外径材質外径線心数外径対数材質材質色仕上外径電気性能絶縁抵抗耐電圧使用温度範囲最小曲げ半径難燃性使用コネクタアンプ側モータ側仕様単位形名保護構造形名保護構造 1～9m 11～50m － AWG22×3P AWG23×6P － AWG22 AWG23 ㎜約 0.76 約 0.72 － PVC ㎜約 1.16 約 1.22 － 2C 2C ㎜ 2.3 2.4 － 3P 6P －錫メッキ軟銅線編組遮蔽－難燃 PVC －黒㎜約 7.1 約 8.2 MΩ・km 10 以上 V/1 分間 AC500 ℃ -10～60（結露なきこと）㎜ 45 以上 50 以上－ UL1581 VW-1 モレックス 54599-1016（コネクタセット） IP20*1 タイコエレクトロニクスジャパン 1-172161-9（ハウジング）アイニックス MTI-0002（ケーブルクランプ） IP20*1 *1 記載の保護構造は、コネクタ部を勘合させたときの防塵・防水レベルを示します。サーボアンプ・サーボモータの保護構造が記載と異なる場合は、全体の保護構造は低いほうに依存します。副番 B 管理番号 X903703D50052-H02 3/5 9. 構造図（1） 1～9m 押えテープしゃへい絶縁心線シース（2） 11～50m 押えテープしゃへい絶縁心線シース 10. 外形図単位[mm] アンプ側 L〔m〕 19 46 23 40 モータ側 11 形名ラベル副番 B 管理番号 X903703D50052-H02 4/5 11. システム構成図副番 B 管理番号 X903703D50052-H02 5/5