型式:PASSBOXⅡ 製品概要仕様書

型式:PASSBOXⅡ
製品概要仕様書
特徴
PassBOXⅡは MATLAB/Simulink を使用して構築した制御システムを、sBOXⅡをターゲットとする実時間制御システムとして実行する
ためのインタフェースソフトウエアです。
Simulink 上の制御ブロックダイアグラムに、sBOXⅡシステムの I/O 毎に用意された I/O デバイスブロックを接続します。
Simuink Coder(旧:Real-Time Workshop)のもつ C コード生成機能により、ブロックダイアグラム全体を C コードに変換します。
出力する C コードは自動的に DSP 用のコンパイラでコンパイル・リンクを実行し、実行形式ファイルを生成します。
PassBOXⅡ-CCS(無償で利用可能)では、生成した実行形式ファイルを Code Composer Studio から USB ポートを使用してハードウ
ェアにダウンロードし、プログラムの実行開始、停止の操作を Code Composer Studio 上で行います。
PassBOXⅡ(別途プロテクトキー(有償)が必要)では、生成した実行形式ファイルを専用アプリケーションからイーサネットを使用してハ
ードウェアにダウンロードし、プログラムの実行開始、停止の操作と信号のリアルタイムモニタリング/保存を行います。
実行環境
対応 DSP ボード
対応 I/O デバイス
コンピュータ
対応 MATLAB
対応サポートディスク
対応 DSP コンパイラ
sBOXⅡ
sBOXⅡ搭載 I/O デバイス(AD,DA,DI,DO,カウンタ)
SSE2 命令セットを実装していること(Pentium4 以降)
USB ポート
イーサネットポート (PassBOXⅡ使用時)
1
Windows 7(32bit 版 / 64bit 版※ )
※2
MATLAB R2012b 以降
sBOXⅡサポートディスク (sBOXⅡに付属)
TI 社製 Code Composer Studio Ver.5.5.0 以降
※1:64bit版MATLABには対応しておりませんので、64bitOSでも32bit版MATLABをお使いいただく必要があります。
※2:使用されるMATLABのバージョンに合わせたPassBOXⅡをお使いいただく必要があります。
詳細については、ご購入前に弊社窓口までお問い合わせください。
また、最新MATLABバージョンへの対応についても、弊社窓口までお問い合わせください。
主な機能
I/O デバイスブロック
コード生成
データ保存機能
リアルタイムグラフ表示機能
リアルタイムデータ保存機能
PJ-20130048-S901
Simulink モデルに直接接続できる sBOXⅡI/O デバイスブロック
C コード生成、コンパイル、リンク作業を自動実行
トリガにより任意のデータを sBOXⅡ内部メモリに保存
プログラム実行中に任意のデータをリアルタイムでグラフ表示 (PassBOXⅡのみ)
プログラム実行中に任意のデータをリアルタイムでホスト PC 上のファイルに保存
(PassBOXⅡのみ)
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DSP 制御ソフト開発フロー
MATLAB/Simulink と
sBOXⅡ I/O デバイスブロック
MATLAB/Simulink を起動し、sBOXⅡの I/O
デバイスブロックを開きます。
I/O コネクタ単位のブロックの他、データ保存ブ
ロック、プログラム開始設定ブロック(PassBOX
Ⅱ-CCS のみ)、リアルタイムデータ保存ブロッ
ク(PassBOXⅡのみ)を用意しています。
Simulink ブロック図の作成
Simulink 上で入力から出力までの制御モデル
(ブロック図)を作成します。
Simulink Coder でのコード生成
(旧:Real-Time Workshop)
Simulink Coder(旧:Real-Time Workshop)で
Simulink モデルをビルドし、C コードおよび
DSP 実行プログラムを自動的に生成します。
DSP プログラムの実行・データ保存(PassBOXⅡ-CCS)
Code Composer Studio の起動と
DSP プログラムのダウンロード
データ保存機能
PJ-20130048-S901
Code Composer Studio を起動し、DSP プロ
グラムをダウンロード、実行します。
Simulink モデル上にデータ保存用ブロックを配
置すると、任意のデータを sBOXⅡ内部メモリ
に保存できます。保存開始トリガも設定できま
す。
保存したデータは、DSP プログラム停止中にホ
スト PC に転送してファイルに保存することがで
きます。
最大 8 データを各データ 65,532 点まで保存可
能です。
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DSP プログラムの実行・制御・モニタリング(PassBOXⅡ)
専用アプリケーションの起動と
DSP プログラムのダウンロード
専用アプリケーションを起動し、DSP プログラム
をダウンロード、実行します。
制御
パラメータ変更
Simulink モデルの任意のブロックパラメータを
DSP プログラム実行中に変更することができま
す。
モニタリング
グラフ表示
リアルタイム保存
Simulink モデル上にグラフ表示用ブロックを配
置すると、任意のデータのグラフ表示とリアルタ
イムでのファイルへの保存ができます。
最大 56 データまでグラフ表示/ファイル保存可
能です。保存点数はお客様のコンピュータの空
きディスク容量に依存します。
トリガデータ保存
Simulink モデル上にデータ保存用ブロックを配
置すると、任意のデータを sBOXⅡ内部メモリに
保存できます。保存開始トリガも設定できます。
保存したデータは、DSP プログラム停止中にホ
スト PC に転送してファイルに保存することがで
きます。
最大 100 データを合計 4,000,000 点まで保存
可能です。
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