組込みソフト検証ソリューション VECU-G 仮想ECU検証ソリューション ECU仕様設計の段階でマイコン実コードによるECU動作検証を実現 ECU単体のソフトを、ローコストなソフトウエアシミュレータ「SPILS」で検証ハードウエア装置を設置した「実験室」は不要で開発場所を選ばない ECU検証環境 VECU-Gは、ハードウエア装置を使用しないソフトウエアシミュレータ「SPILS（Simulator based Processor In the Loop Simulation）」を使用して、ECU単体のソフトウエアの検証を行うソリューションです。MATLAB/Simulink上に構築された車両モデルに対して、マイコン実装ターゲットコードをマイコンシミュレータ（ISS）で実行することで、ECU単体のシステムシミュレーションを可能にします。車両のコントロールやパラメータ設定は、dSPACE社製のControl Deskを利用することができます。 ※画面は開発中のものです。（dSPACE社ControlDeskを連携した例） ECU仕様設計の段階でマイコン実コードによるECU動作検証を可能にします現状の車両制御ソフト開発においては、仕様設計のフェーズでは、 MATLAB/Simulink等を使用した状態遷移モデルでの確認は行われていても、ECUに実装するマイコン「実コード」による動作検証は行えません。これは、現状のソフト検証環境が、HILSなどのハードウエアにより行われているため、ECUの基板が試作された後でないと、ECUソフトの実行自体が出来ないためです。ガイオの「VECU-G」は、HILSの様なハードウエアを装置を一切使用せず、 MATLAB/Simulinkにより設計される車両制御モデル（プラント）を利用して、マイコンの実コードをISS（Instructiuon Set Simulator）で実行する、仮想ECU 検証環境です。この検証環境は一般に「SPILS」（Simulator-based Processor In the Loop Simulation）と呼ばれています。 HILSと共存し検証内容を補完するコストパフォーマンスのよい検証環境を実現開発の上流で実行時間を考慮したECU動作検証やソフトの詳細デバッグを可能にします現状のHILSによる開発では、MATLAB/Simulinkによる車両機構モデルは、 HILS専用のハードウエア装置で実行されているため、組込みソフトデバッグで一般に行われる「ブレークポイント」や「ステップ実行」などの詳細デバッグ機能の利用は困難です。VECU-Gは、車両制御モデル全体をソフトウエアで実行する環境であるため、上記のような詳細デバッグ機能を完全に利用することが可能です。 ECUのソフトウエアは、クロスコンパイラでコード化され、ISSの上で実行されます。ガイオのISSは、一般のICEデバッガと同様なソースコードデバッグ機能を持っており、このデバッガに完全に時間同期して、MATLAB/Simulink による車両モデルを動作させる仕組みを持っています。仮想検証環境（SPILS）コスト低実機検証環境（HILS）コスト高 HILS環境は、装置自体が高額であるため、開発者の人数に対する必要台数の確保が難しいことがあります。また、ハードウエア装置であるため、故障やメンテナンスなど、維持のための費用も必要となります。実ECUでしか検証が難しいクリティカルなタイミングテストのために、少数のHILS装置を残して、対応可能な検証領域をVECU-Gに置き換えることで、総合的に、コストを抑えたECUソフト検証環境を構築することが可能です。多くの検証作業に適用可能クリティカルなタイミングテスト等自動車Ｖ字プロセスにおけるガイオ検証ツールと VECU-G の適用位置仮想検証環境実機検証環境複数ECU 連携検証車両仕様設計 VMPF-G 複数のECU間の実コード連携検証ＥＣＵ単体詳細設計 HILS HILS HILS ＥＣＵ単体実機（HILS）検証ＥＣＵ単体仮想（SPILS）検証 VECU-G 共存 HILS ECU単体の仮想検証環境（SPILS) 単体テストコードレビューコード生成実車テストモデル/コードの一致性確認ツール MC-Checker カバレッジマスター winAMS 単体テスト自動化ツールＥＣＵ実装製品の特長単体の仮想ECUモデルを ECUマイコンの実コードで動作シミュレーション従来の「実験室」での作業を必要としない ECUソフト仮想検証環境車両機構モデル（モデルベース開発における仕様モデル）は、 MATLAB/Simulink上で実行、また車両制御ECUコードはISS（Insutruction Set Simulator）で実行し、この両者を時間同期させて連携シミュレーションを行います。１台のPCで実行可能な検証環境です。全てがソフトウエアで実行できるため、ハーウエア装置を設置した「実験室」は必要なく、通常のデスクワークとして、開発検証が可能です。単体ECU 車両制御シミュレーション SPILS （PC１台で構成可能）多数のMPU モデルに対応 MPU MPU a b ECU実コード MPU MPU c d （マイコン命令セットシミュレータ） GAIO ISS 車両（仕様）モデル連携 MATLAB/Simulink ＋ControlDeskなど基本構成例：ｄSPACE社 ControlDeskを操作パネルとして利用した場合テスト条件データ設定 VECU-Gの車両操作パネル例）dSPACE社ControlDesk ※そのための環境も連携可能テスト結果出力 MCU 実コードユーザー作成の車両機構モデル GAIO I/F Toolbox GAIO ISS 動作連携・同期データ I/F 共有メモリ No.1 システムシミュレータ MATLAB/Simulink 2014.08.15 営業部〒140-0002 東京都品川区東品川2-2-4 天王洲ファーストタワー25階 TEL: 03-4455-4767 [email protected] URL. http://www.gaio.co.jp/ ECU 仮想モデル代理店