Relais de sécurité et automates de sécurité

Série 440R, 1752
Relais de sécurité et automates de sécurité
Présentation de la gamme
Relais de sécurité et automates de sécurité (440R, 1752)
Série
Type
Caractéristiques
440R
440R
440R
Nouvelle génération
Relais de sécurité Guardmaster
MSR100
Relais de sécurité dédiés
MSR30
Relais de sécurité dédiés avec
sorties statiques
Conçue pour répondre aux
nouvelles normes de sécurité
fonctionnelle, cette gamme permet
le contrôle d’un large éventail de
Contrôle plusieurs entrées dans un
dispositifs d’entrée. De nombreuses
bloc logique de base (interrupteurs
fonctions de réarmement peuvent
de sécurité, barrières immatérielles,
être sélectionnées par l’intermédiaire
tapis de sécurité, etc.)
d’un sélecteur rotatif.
Une liaison de sécurité monofilaire
permet l’exécution de fonctions
logiques simples ET/OU
Le cœur du microprocesseur et les
sorties statiques garantissent la
longévité
Idéal pour les applications à
fréquence de commutation élevée
Permet le raccordement aux
dispositifs de verrouillage de
barrière, aux dispositifs d’arrêt
d’urgence et aux tapis de sécurité
à quatre fils
Homologations
Marquage CE pour toutes les directives en vigueur et homologation UL, C-Tick et TÜV, le cas
échéant
Normes
Conformes aux normes
EN ISO 13849-1,
EN CEI 62061
Conformes aux normes
EN ISO 13849-1,
EN 62061, EN 60204-1
Conformes aux normes
EN ISO 13849-1,
EN 62061, EN 60204-1
Choix du
produit
Voir page 5-25
Voir page 5-26
Voir page 5-28
440R-S
440R
1752
MSR57P
Relais de sécurité pour contrôle de
vitesse de sécurité et d’immobilisation
MSR 200/300
Relais de type modulaire
Automate programmable SmartGuard
Série
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
Type
Caractéristiques
Homologations
Normes
Choix du
produit
5-24
Conçus pour les applications de
mouvement qui nécessitent
l’interaction du personnel pendant
le fonctionnement
Se connecte à n’importe quel
variateur et surveille la vitesse à
l’aide des codeurs installés
Conception modulaire permettant
de raccorder plusieurs dispositifs au
Automate de sécurité
niveau des entrées, d’où réalisation
programmable offrant des fonctions
du plus haut niveau de sécurité
de sécurité évoluées
Système d’interconnexion :
16 entrées de sécurité, 8 sorties de
comporte des unités d’entrées, de
sécurité et 4 sources de test par
sorties, un module logique de base
impulsion intégrées
et un module d’affichage
Extensible grâce aux E/S de
Prise en charge de fonctions de
sécurité DeviceNet
« zonage » et des fonctions
logiques de base
Marquage CE pour toutes les directives en vigueur et homologation UL, C-Tick et TÜV, le cas
échéant
Conformes aux normes EN ISO 13849-1,
EN 60204-1, EN CEI 62061
Conformes aux normes EN ISO 13849-1,
EN 60204-1
Conformes aux normes EN ISO 13849-1,
CEI 61508
Voir page 5-29
Voir page 5-30
Voir page 5-31
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Rockwell Automation
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Choix du produit
Relais guardmaster de surveillance de sécurité
Large éventail de fonctions de sécurité
Polyvalence grâce à des configurations logiques, de réarmement et de
temporisation simples
Liaison monofilaire au relais de sécurité facilitant l’installation et
permettant la polyvalence du système
Les bornes sont regroupées selon l’alimentation, les entrées et les sorties
pour un raccordement clair
Solution compacte permettant d’économiser l’énergie et l’espace sur le
rail DIN
Disposition et configuration des bornes standard pour simplifier
l’installation
L’unité GLP surveille pour détecter la présence éventuelle d’immobilisation
ou de vitesse réduite via des entrées de détection de proximité
La nouvelle gamme de relais de sécurité Allen-Bradley Guardmaster de Rockwell Automation inclut
7 modèles capables de contrôler un grand nombre de dispositifs de sécurité dans une grande variété
d’applications. Ces 7 modèles peuvent exécuter la plupart des fonctions requises dans les systèmes de
sécurité. Ceci facilite l’approvisionnement et la gestion des pièces détachées. Cette gamme est conçue pour
répondre aux nouvelles normes de sécurité fonctionnelle, telles que l’EN/ISO 13849-1 ou l’EN/CEI 62061, et
propose des fonctions essentielles permettant de simplifier l’installation et la complexité du système.
Simple et double voie,
N.F., statique, tapis de 2 double voie
sécurité
Simple et double voie,
N.F., statique, tapis de 1 double voie
sécurité
Sorties de
sécurité
Sorties
auxiliaires
Tension
d’alimentation
2 N.O.
1 statique
1 statique
Relais de sécurité pour
contrôle de vitesse de
sécurité et
d’immobilisation
–
5 entrées
DI
440R-D22R2
DIS
440R-D22S2
SI
440R-S12R2
CI
440R-S13R2
EM
440R-EM4R2
EMD
440R-EM4R2D
GLP
440R-GL2S2P
24 V c.c.
3 N.O.
1 N.F.
4 N.O.
Module d’extension
Référence
24 V c.c.
2 statiques
2 N.O.
Modèle
4 (temporisation de
0 à 300 s)
2 statiques
1 statique
1 statique
24 V c.c.
24 V c.c.
Pour plus d’informations sur ces produits, voir la publication S117-CA001…
Rockwell Automation
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5-25
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
Entrées
Nombre
d’entrées
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Sélection produit
Relais de sécurité dédiés MSR100
Conformes aux normes EN ISO 13849-1, EN 62061
et EN 60204-1
Arrêt de catégorie 0
Surveillance de défaut croisé
Réarmement automatique ou contrôlé
Bornier fixe ou débrochable
Relais avec arrêt de catégorie 0
Entrées
1 N.F.
Barrière
immatérielle
ou monovoie
(MSR126T)
2 N.F. double
voie
(MSR126.IT)
Sorties de
sécurité
3 N.O.
2 N.O.
2 N.O.
Sorties
auxiliaires
1 N.F.
Aucune
Aucune
Bornier
Fixe
Fixe
Fixe
Fixe
1 N.F., 2 N.F.,
barrière
immatérielle
3 N.O.
1 N.F.
Débrochable
(à vis)
1 N.F., 2 N.F.,
barrière
immatérielle,
tapis de
sécurité
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
1 N.F., 2 N.F.,
barrière
immatérielle,
tapis de
sécurité
7 N.O.
3 N.O.
4 N.F., 2 PNP,
statiques
2 N.F., 2 PNP,
statiques
Débrochable
Débrochable
(à vis)
Tension
d’alimentation
24 V c.a./c.c.
Modèle
MSR117T
Référence
440R-B23211
24 V c.a./c.c.
MSR126T
440R-N23117
230 V c.a.
MSR126T
440R-N23115
24 V c.a./c.c.
MSR126R
440R-N23123
230 V c.a.
MSR126R
440R-N23121
24 V c.a./c.c.
MSR126.IT
440R-N23114
230 V c.a.
MSR126.IT
440R-N23112
24 V c.a./c.c.
MSR126.IR
440R-N23120
230 V c.a.
MSR126.IR
440R-N23118
24 V c.a./c.c.
MSR127T
440R-N23126
230 V c.a.
MSR127T
440R-N23124
24 V c.a./c.c.
MSR127R
440R-N23129
230 V c.a.
MSR127R
440R-N23127
24 V c.a./c.c.
MSR127TP
440R-N23132
230 V c.a.
MSR127TP
440R-N23130
24 V c.a./c.c.
MSR127RP
440R-N23135
230 V c.a.
MSR127RP
440R-N23133
24 V c.a./c.c.
MSR142RTP
440R-G23216
230 V c.a.
MSR142RTP
440R-G23214
24 V c.a./c.c.
MSR131RTP
440R-C23139
230 V c.a.
MSR131RTP
440R-C23136
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Rockwell Automation
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Choix du produit
Relais de sécurité dédié MSR100 avec sorties temporisées
Conformes aux normes EN ISO 13849-1, EN 62061 et EN 60204-1
Arrêt de catégories 0 et 1
Entrées barrière immatérielle, arrêt d’urgence et barrière de sécurité
Deux sorties de sécurité immédiates
Sorties temporisées : 3 N.O. de sécurité ou 2 N.F. de sécurité et
1 N.F. aux.
Surveillance de défaut croisé
Réarmement automatique ou contrôlé
Bornier débrochable
Relais avec arrêt de catégorie 1
Entrées de
sécurité
Sorties de
sécurité
instantanées
Sorties de
sécurité
Plage de
Tension
temporisées temporisation d’alimentation
Modèle
Référence
24 V c.a./c.c.
MSR138DP
440R-M23143
230 V c.a.
MSR138DP
440R-M23140
24 V c.a./c.c.
MSR138DP
440R-M23147
230 V c.a.
MSR138DP
440R-M23144
1,5…
30 secondes
24 V c.a./c.c.
MSR138DP
440R-M23151
230 V c.a.
MSR138DP
440R-M23148
0,15…
3 secondes
24 V c.a./c.c. MSR138.1DP
MSR138.1DP
440R-M23081
0,5…
10 secondes
24 V c.a./c.c. MSR138.1DP
440R-M23088
MSR138.1DP
440R-M23085
1,5…
30 secondes
24 V c.a./c.c. MSR138.1DP
440R-M23092
0,15…3 s
3 N.O.
1 N.F., 2 N.F.
ou barrière
immatérielle
2 N.O.
2 N.O.
0,5…10 s
230 V c.a.
230 V c.a.
230 V c.a.
MSR138.1DP
440R-M23084
440R-M23089
Entrées
de
sécurité
Sorties
de
Sorties
sécurité auxiliaires
Temporisation
Bornier
0s
Tension
d’alimentation
Modèle
Référence
24 V c.a./c.c.
MSR132E
440R-E23191
MSR132ED
440R-E23192
MSR132ED
440R-E23193
MSR132ED
440R-E23194
0,5 s
1s
Fixe
2s
1 N.F. ou
2 N.F.
24 V c.c.
3s
4 N.O.
2 N.F.
MSR132ED
440R-E23195
MSR132EP
440R-E23097
MSR132EDP
440R-E23159
MSR132EDP
440R-E23160
MSR132EDP
440R-E23098
3s
MSR132EDP
440R-E23161
4s
MSR132EDP
440R-E23162
0s
24 V c.a./c.c.
0,5 s
1s
2s
Débrochable
24 V c.c.
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Rockwell Automation
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5-27
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
Module d’extension de sorties de 22,5 mm pour relais de sécurité
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Choix du produit
Unité logique MSR125H/HP pour la surveillance et l’interfaçage de dispositifs à
commande bimanuelle
Conformes aux normes EN ISO 13849-1 et EN 60204-1
Catégorie de sécurité IIIC selon la norme EN 574
Unité à commande bimanuelle
Deux sorties de sécurité N.O.
Bornier fixe ou débrochable
Boîtier de 22,5 mm de large
Boutons
d’entrée
Mécaniques
Sorties de
sécurité
Bornier
Modèle
Fixe
MSR125H
Débrochable
MSR125HP
Tension
d’alimentation
Référence
24 V c.c.
440R-D23166
230 V c.a.
440R-D23163
24 V c.c.
440R-D23171
230 V c.a.
440R-D23168
2 N.O.
Relais de sécurité dédiés MSR30 avec sorties statiques
Conformes aux normes EN ISO 13849-1, EN 62061 et
EN 60204-1
Arrêt de catégorie 0
Bornier fixe ou débrochable
Deux sorties de sécurité statiques
Une sortie auxiliaire statique
Un N.F., deux N.F. ou entrée de tapis de sécurité
Alimentation 24 V c.c.
Réarmement automatique/manuel ou manuel contrôlé
Entrées
Sorties de sécurité
Sorties auxiliaires
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
1 N.F., 2 N.F.
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
1 N.F., 2 N.F.
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
1 N.F. et 1 N.O.
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
1 N.F. et 1 N.O.
2 N.O. statiques
1 N.O.
2 x 1 N.F. + 1 N.O.
(commande
bimanuelle) ou
2 x N.O.
2 N.O. statiques de
sécurité ; 1 N.O.
statique auxiliaire
1 N.O. statique
Commande
bimanuelle
2 N.O. statiques
1 N.O. statique
1 N.F., 2 N.F., tapis
de sécurité
2 N.O. statiques 1 N.O. statique
1 N.F. ou 2 N.F. ou
tapis de sécurité
2 N.O. statiques 1 N.F. statique
Bornier
Modèle
Référence
Fixe
MSR30RT
440R-N23197
Débrochable MSR30RTP
Fixe
MSR33RT
Débrochable MSR33RTP
Fixe
MSR35H
Débrochable MSR35HP
Fixe
MSR38D
Débrochable MSR38DP
440R-N23198
440R-F23199
440R-F23200
440R-D23201
440R-D23202
440R-M23203
440R-M23204
Temporisation de 0,5 à 300 secondes en 24 échelons.
5-28
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Rockwell Automation
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Choix du produit
Relais de sécurité de surveillance de la vitesse de sécurité et d’immobilisation MSR57P
Conformes aux normes EN ISO 13849-1, EN 60204-1 et EN CEI 62061
SIL CL3 selon EN CEI 62061, PLe selon ISO 13849-1
Arrêt de catégories 0, 1, 2
Diverses fonctions de commande de vitesse de sécurité intégrée
Prend en charge 2 codeurs (sin/cos et TTL)
6 sorties de sécurité statiques N.O.
4 sorties auxiliaires statiques
8 voyants (DEL) de diagnostic
Port de configuration DPI
Boîtier pour rail DIN de 67,5 mm
Bornier débrochable
Entrées
5 x 1 N.F.,
2 N.F., LC,
1 N.O. + 1 N.F.
Sorties de
sécurité
Sorties
auxiliaires
6 N.O.
statiques
4 N.O.
statiques
Bornier
Débrochable
Type de
réarmement
Auto/manuel
ou Manuel
contrôlé
Alimentation
Référence
24 V c.c.
440R-S845AER-NNL
Accessoires
Description
Câble codeur pour MSR57 avec fils libres (2,5 mètres)
Référence
1585J-M8RB-2M5
Câble IHM de 3 mètres
1202-C30
Câble IHM de 1 mètre
1202-C10
Convertisseur série AnaCANda (RS232)
1203-SSS
Convertisseur USB AnaCANda
1203-USB
IHM écran LCD numérique complet IP20 (NEMA 1)
20-HIM-A3
Kit de connexion extra plat Kinetix 6000/7000
2090-K6CK-Dxxx
Kit de connexion extra plat Kinetix 2000
2090-K2CK-D15M
Câble IHM vers MSR 57 (1 mètre)
20-HIM-H10
Codeur Sin/Cos (1024 pts/tr)
Codeur TTL (taille 20)
845T-xxxxxxx
Codeur TTL (taille 25)
845H-SJxxx4xxYxx
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Rockwell Automation
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5-29
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
842HR-xJxxx15FWY2
Série 440R
Relais de sécurité et automates de sécurité
Sélection produit
Série MSR200 : relais de sécurité modulaires avec communications
Conformes aux normes EN ISO 13849-1,
EN 62061 et EN 60204-1
Arrêt de catégorie 0
Surveillance d’entrée à impulsion
Deux circuits d’entrée : barrière de
sécurité, arrêt d’urgence ou tapis de
sécurité
Jusqu’à 22 dispositifs d’entrée divers
Deux sorties de sécurité, trois sorties
auxiliaires
Dix voyants (DEL) de diagnostic
Bornier débrochable
Type
Application
MSR210P
GT, ES, SM
MSR211P
GT, ES, LC
MSR220P
GT, ES, SM
MSR221P
GT, ES, LC
MSR230P
–
MSR238P
Description
Sorties
Tension
de
Sorties d’alimenEntrées sécurité auxiliaires tation
Référence
440R-H23176
Module de base
2
2
3
24 V c.c.
Module d’extension
des entrées
2
–
–
24 V c.c.
–
4
–
–
Module d’extension
des sorties
2
1
MSR240P
–
Interface RS232
MSR240P
–
Interface RS485
MSR240P
–
Interface RS232 +
RS485
MSR241P
–
Interface
DeviceNet
–
–
–
24 V c.c.
440R-H23187
MSR241P
–
Interface Profibus
–
–
–
24 V c.c.
440R-H23186
MSR245P
–
Module d’affichage
–
–
–
24 V c.c.
440R-H23184
24 V c.c.
440R-H23177
440R-H23178
440R-H23179
440R-H23180
440R-H23196
440R-H23181
–
–
–
24 V c.c.
440R-H23182
440R-H23183
Sortie temporisée de 0 à 300 s.
Légende des modèles : GT = barrière, ES = arrêt d’urgence, SM = tapis de sécurité, LC = barrière immatérielle
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
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Rockwell Automation
Série 440R , 1752
Relais de sécurité et automates de sécurité
Choix du produit
Série MSR300 : relais de sécurité modulaires avec commande logique
Conformes aux normes EN ISO 13849-1 et CEI 61508
SIL 3 selon CEI 61508
EN 574 Type IIIC
Arrêt de catégories 0 et 1
Surveillance d’entrée à impulsion
Trois groupes de sorties auxiliaires
Six voyants (DEL) de diagnostic
Réarmement manuel, contrôlé ou automatique
Jusqu’à trois zone de contrôle
Communications de diagnostic RS232
RS232 unidirectionnel : 4800 bauds
RS232 bidirectionnel : 2400, 4800, 9600, 19 200 bauds
Bornier débrochable
Description
Tension
Sorties de Sorties d’alimen- N° de
Entrées sécurité auxiliaires tation groupe
Module
de sorties 3 PNP
24 V c.c.
série
statiques
MSR300
MSR310P
–
Relais de sécurité
unité de base
MSR320P
GT, ES,
SM, LC
Relais de sécurité
module d’extension
des entrées
3
–
2 PNP
statiques
MSR329P
ML
Module d’inhibition
–
–
MSR330P
–
Relais de sécurité module
d’extension des sorties
–
MSR330P
–
Relais de sécurité module
d’extension des sorties
MSR330P
–
Relais de sécurité module
d’extension des sorties
MSR338DP
–
MSR338DP
–
MSR338DP
–
–
–
440R-W23219
24 V c.c.
depuis l’unité
de base
–
440R-W23218
–
24 V c.c.
depuis l’unité
de base
–
440R-W23217
3 N.O.
1 N.F.
24 V c.c.
1
440R-W23221
–
3 N.O.
1 N.F.
24 V c.c.
2
440R-W23222
–
3 N.O.
1 N.F.
24 V c.c.
3
440R-W23223
1
440R-W23224
1 N.F.
24 V c.c.
depuis
l’unité de
base
2
440R-W23225
3
440R-W23226
–
Sortie temporisée
Référence
–
3 N.O.
–
Légende des modèles : GT = barrière, ES = arrêt d’urgence, SM = tapis de sécurité, LC = barrière immatérielle,
ML = Lampe d’inhibition
Automate programmable SmartGuard 1752
Petit automate de sécurité
16 entrées, 8 sorties, 4 sources de test par impulsion
Jusqu’à 32 connexions (blocs d’E/S distribuées) sur
DeviceNet Safety
Configuration et programmation avec RSNetWorx
Certifié SIL 3, catégorie 4 selon EN ISO 13849-1,
UL NRGF, UL Classe I Div 2
Description
Automate de sécurité SmartGuard 600
Automate de sécurité SmartGuard 600 avec EtherNet/IP
Rockwell Automation
Nombre
d’entrées TOR
16
Nombre de
sorties TOR
8
Référence
1752-L24BBB
16
8
1752-L24BBBE
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5-31
TECHNIQUE DE
SÉCURITÉ
Type
Application

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