DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE 1/1.8型出力 CCD 部分読出プログレッシブスキャン正方格子ノーマル外部トリガー画像シャッターシャッターフィルター C 長時間 XGA UXGA VGA レンズマウント出力露光出力 LUT RS232C コントロール B/W 接続図 X C D X C ︵ＴＶフォーマット︶アナログビデオカメラ︵ノンＴＶフォーマット︶ X C カメラリンク出力「XCLシリーズ」に新しく小型タイプの白黒カメラモジュール XCL-U100 が加わりました。XCL-U100 はカメラリンク出力（non-PoCL/PoCL*）でミニコネクタを採用し、小型サイズ（29 （W） × 29 （H） × 30 （D）mm）を実現しながら200万画素 CCD UXGA 出力 15 fpsのスペックを有し耐振動性に優れるカメラです。特長 5.1 (4.9) 30 12 ■ 映像出力画素数：1,600 （H） ×1,200 （V） 15 8 23.7 *1 22 *2 ■ フレームレート：15 fps ■ 出力：カメラリンク（non-PoCL/PoCL) ■ 小型サイズ：29 （W） × 29 （H） × 30 （D）mm ■ Cマウントアクセサリー ■ 高速、長時間シャッター ■ ガンマ設定の充実 ■ 2値化 ■ 3 × 3 画像フィルターカラーカメラモジュール ■ 読み出しモード：ノーマル /ビニング ■ H/V 部分読み出し機能 ■ シャッター：ノーマル／外部トリガーシャッター周辺機器カラーＰＴＺカメラ ■ 小型カメラアダプター（電源装置） ● DC-700/700CE ■ 12ピンカメラケーブル ● CCXC-12P02N （2 m） ● CCXC-12P05N （5 m） ● CCXC-12P10N （10 m） ● CCXC-12P25N （25 m） ■ 三脚アダプター ● VCT-333I 26 29 ■ 1/1.8型 200万画素 PS CCD 搭載 ■ RS-232Cコントロール（DIGITAL IF 端子内） E V I 14.5 2-M2深さ3 ＊PoCL:（Power over Camera Link; 給電型カメラリンク） ■ 高耐振動性構造 F C B 外形寸法図概要 12 インテリジェント X C I P56 Ø27.6 Ø27.3 CL 20 12 X C G XCL-U100 29 デジタルビデオカメラ X C L XCL-U100 4-M2深さ3 3-M3深さ3 16.5 42 単位：mm ＊1： M3 のネジ寸法です。＊2：M2 のネジ寸法です。分光感度特性グラフデジタルビデオカメラ X C L ● XCL-U100 （代表値）相対感度 1.0 X C G 0.8 0.6 X C D 0.4 インテリジェント 0.2 0 400 500 600 700 800 900 X C I 1000 波長（nm）（レンズ特性および光源特性を除く）アナログビデオカメラ︵ＴＶフォーマット︶︵ノンＴＶフォーマット︶ X C 製品仕様 XCL-U100 X C 白黒 1/1.8 型 PS IT CCD 1,628 × 1,236 4.4 ㎛ × 4.4 ㎛ 1,600 × 1,200 (UXGA) 15 fps 1 lx (Iris: F1.4, Gain: 18 dB, Shutter: 1/15 s) F5.6 (400 lx, Gain: 0 dB) 1 step (Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits) Manual : 0 dB ∼ 18 dB 2 ∼ 1/100,000 秒 3,760 ステップ（12 bit 時） 256 ステップ（12 bit 時） 15 Hz（ノーマルモード時）アクセサリー Normal, ビニング (1 × 2), 部分読み出し二値化 , ガンマ ( 任意設定可 ), 3 × 3 画像フィルター , グレースケールハードウェアトリガーエッジ検出、トリガー幅による露光 OFF/ON（最小 240 ライン ) DVAL/EXPOSURE/GND/ ( 出力切替え、出荷時 GND) 8, 10, 12 bit, digital LVDS non-PoCL/PoCL, Base Conﬁguration, CameraLink® Version1.2 36 MHz (1Tap) F C B XCL-U100 E V I カラーＰＴＺカメラ C マウント 17.526 mm DC +12 V (10 V ∼ 15.0 V：DC IN 端子 / (10 V ∼ 13.0 V：DIGITAL IF 端子 ) 2.2 W ‒5℃ ∼ +45℃ 0℃ ∼ 40℃ ‒30℃ ∼ +60℃ 20% ∼ 80% ( 結露のない状態で ) 20% ∼ 95% ( 結露のない状態で ) 10 G (20 Hz to 200 Hz) 70 G 29 × 29 × 30 mm ( 突起部含まず ) 約 55 g 83,100 時間（約 9.5 年） UL60950-1CSA C22.2 No.60950-1, FCC/ICES: Class A, CE: EN61326, AS/NZ:IEC61326, KC: KN22/KN24: Class A レンズマウントキャップ (1)、取扱説明書 (1) カラーカメラモジュールカメラ白黒 / カラー映像素子有効画素数（ H × V) セルサイズ（ H × V) 標準映像出力画素数（ H × V) 標準フレームレート最低被写体照度感度 SNR ゲインシャッタースピード（Normal）基準映像出力レベル基準ペデスタルレベル出力信号周波数カメラ機能読み出しモード読み出し機能同期方式トリガーモード部分読み出し拡張信号出力インターフェースビデオ出力デジタルインターフェースカメラ規格出力データクロック一般レンズマウントフランジバック電源電圧消費電力動作温度性能保証温度保存温度動作湿度保存湿度耐振動性耐衝撃性外形寸法 (W × H × D) 質量 MTBF 規格標準付属品 27 コネクタピンアサインメント各部の名称と働きデジタルビデオカメラ X C L ①レンズマウント（C マウント） ②カメラ固定用補助ネジ穴（上面） X C G ③三脚取り付け用ネジ穴（底面）インテリジェント ④カメラ固定用基準ネジ穴（底面）信号ピン番号 7 8 9 10 11 12 アース DC +12V アース NC アース NC 信号 NC アース NC 信号出力 * トリガー入力アース ① レンズマウント（Cマウント） Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。ご注意レンズマウント面 Cマウント式のレンズとして、レンズマウ 10 mm 以下ント面からの飛び出し量が10 mm 以下のものを使用してください。レンズをカメラに取り付けてお使いになる場合､カメラから出力される映像の解像度はレンズの性能により異なる場合がありますので、レンズ選定の際にはご注意ください。なお、同一レンズにおいても､絞り値によりレンズの性能が変化することがあります。充分な解像度が得られない場合は､絞り値を変えてお使いください。 ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） ③ 三脚取り付け用ネジ穴（底面）三脚を使うときは、この4 つのネジ穴を使って三脚アダプター VCT-333Iを取り付けます。 ④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面）カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラモジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。 ② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子 (26ピンコネクター）ピン番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 信号電源またはアース＊ X0−（出力） X1−（出力） X2−（出力） XCLK −（出力） X3−（出力） Ser TC ＋（入力） Ser TFG −（出力） TRIG −（入力） NC NC NC INNER_SHIELD （アース）ピン番号 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 信号 INNER_SHIELD （アース） X0＋（出力） X1＋（出力） X2＋（出力） XCLK ＋（出力） X3＋（出力） Ser TC −（入力） Ser TFG ＋（出力） TRIG ＋（入力） NC NC NC 電源またはアース＊＊ 26ピンミニコネクターの1 番ピン・26 番ピンの接続についてお使いになるカメラ用画像入力ボードの種類により接続が異なります。 PoCL 対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにPOWER （電源） PoCL 非対応の場合 : 1 番ピン・26 番ピンともにINNER_SHIELD （アース）ケーブルの接続 X C ︵ＴＶフォーマット︶アナログビデオカメラ︵ノンＴＶフォーマット︶ X C ピン番号 1 2 3 4 5 6 ＊ 12ピンコネクターの10 番ピン信号出力について設定により、次の信号から選択することができます。アース／ DVAL 出力／エクスポージャー出力工場出荷時の設定はアースになっています。 X C D X C I ① DC IN（DC 電源）端子（12ピンコネクター ) リアパネル ② ④ ① ② ⑤ アクセサリー ① ③ カラーカメラモジュール F C B カラーＰＴＺカメラ E V I 28 ① DC IN（DC 電源）端子（12ピンコネクター ) カメラケーブル CCXC-12P05N などを接続して、DC +12 Vの電力の供給を受けます。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、この端子を使わずにカメラを動作させることもできます。この端子のピン No.と入出力信号その他の関係はコネクタピンアサイメントをご参照ください。 ② DIGITAL IF（デジタルインターフェース）端子 (26ピンミニコネクター） Camera Link Base Conﬁguration: カメラリンクケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器間からシリアル通信制御するとともに、カメラモジュールからの映像信号を送出します。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いの場合は、この端子から電源を供給することもできます。また、この26ピンミニコネクターからも外部トリガー信号を入力して、カメラモジュールを外部トリガーモードで動作させることができます。 DIGITAL IF 端子のピン No.と入出力信号その他の関係はコネクタピンアサイメントをご参照ください。 XCL-U100 ① DC IN 端子 ③カメラケーブル ⑤コネクター固定ネジ ② DIGITAL IF 端子 ④カメラリンクケーブル DC IN 端子にカメラケーブルを、DIGITAL IF 端子にカメラリンクケーブルをそれぞれ接続してください。PoCL 対応のカメラ用画像入力ボードをお使いになる場合は、 DC IN 端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。カメラリンクケーブルを接続する際は、コネクターの上下にあるコネクター固定ネジをしっかりまわして固定してください。各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700 に、カメラリンクケーブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボードにそれぞれ接続してください。カメラをPoCL 接続でお使いになる場合には、必ずPoCL 対応のケーブルを接続してください。PoCL 非対応 (non-PoCL）のケーブルを接続すると、カメラまたは画像入力ボードが故障する場合があります。ホスト機器（PCなど）によるコントロール DVAL/エクスポージャー出力仕様（DC IN 端子のみ）制御項目動作モード 4V∼5V 0V 10 kΩ以上で終端した場合の電圧値で記載 X C D X C I ご注意カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、トリガー信号などの外部からの信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号 DC IN を入力すると、カメラ故障の原因となります︵ノンＴＶフォーマット︶ X C トリガーパルス入力仕様 DC IN 端子（正極設定時）アナログビデオカメラ︵ＴＶフォーマット︶立ち上り時間 2.0 M s以下 2 V∼5 V 90% X C 振幅 10% 幅 X C G インテリジェントノーマルシャッターエッジスピードトリガートリガー幅ゲインビニング機能部分読み出し機能 2 値化ガンマ補正 3× 3画像フィルタリング映像出力切替外部トリガー入力内容ノーマル /トリガー２∼ 1/10,000 秒内部設定：2 ∼ 1/10,000 秒トリガー幅設定による 0 dB ∼ 18 dB OFF/ON OFF/ON OFF/ON OFF/ON (Mode 1 ∼ 5) OFF/ON 8ビット／ 10ビット／ 12ビット 26ピンコネクター／ 12ピンコネクター X C L DUAL ／エクスポージャー出力デジタルビデオカメラ本機はホスト機器（コンピューターなど）によりコントロールします。コントロールできる機能は次の表のようになっています。 0 V∼0.6 V 10.0 M s∼ 2 s インピーダンス：10 kΩ以上にて測定した電圧値で記載（負極設定時）幅 10.0 M s∼ 2 s 2 V∼5 V アクセサリー 90% 10% 0 V∼0.6 V 立ち上り時間 F C B インピーダンス：10 kΩ以上にて測定した電圧値で記載 E V I 信号レベルは下記条件を満足しないとカメラに正しく認識されませんのでご注意ください。 Hiレベル：1.5 V ∼ 1.7 V Lowレベル：0.8 V ∼ 1.0 V XCL-U100 カラーＰＴＺカメラ DIGITAL IF 端子上記信号仕様を満足するLVDS 方式（3.3 V 電源駆動 IC 出力）に変換した信号を入力してください。なお、必ず下記の仕様を満足させるトリガー信号を、２端子ともに入力してください。トリガー信号仕様（条件）極性：正極性振幅： LVDS （3.3 V 電源駆動 IC 出力）接続： 9番ピンにTRIG （−） 22番ピンにTRG （+）カラーカメラモジュール 2.0 M s以下 29