NOPにより完全国産化された小型、低速、高トルク

NOPにより完全国産化された小型、低速、高トルク
オーブマークモータは新設計ジーローラーにより従来品より1ランク上の高圧領域まで近づけ、
さらに低速から高速までの幅広い回転域において卓越した性能を可能にしました。また従来よ
り受け継がれたテーパーローラーベアリングの採用によりラジアル荷重はもとより、スラスト
荷重にも強い構造です。
●オーブマークモータは、米国ORBMARK COMPANYが全く新しい原
理に基いて、圧力油流を自然にコントロールするオービテーションバル
ブ機構（米国始め世界各国PAT）を設計に取り入れ、製造された小型・
強力・シンプルな構造で、基礎作動部品は循環する油圧作動油中に完全
に浸されて作動する完全潤滑設計になっておりますので、長寿命が保証
される大変経済的なモータです。
●日本に於いては、NOPがORBMARK COMPANYとの間に製造・販売
契約を結び、日本及びアジア地区全域をテリトリーとして販売致してお
ります。なお、 “ORBMARK” および “オーブマーク”
は米国オーブ
マーク社の登録商標であり、オーブマーク社の許可によりNOPのみが使
用することが出来る商標名です。
CONTENTS
オーブマークモータ、減速機の安全上のご注意
3〜4
ORB-M シリーズ
5〜6
ORB-S シリーズ
7 〜 13
オイルモータに関する計算式
14
メカニカルブレーキ付モータ
15 〜 18
パワーモータ
19 〜 20
モータに取付けられる油圧制御弁
21 〜 23
遊星歯車減速機 GRS シリーズ
24 〜 25
1　CONTENTS
ORB-M シリーズ
ORB-S シリーズ
Page 5〜6
メカニカルブレーキ付モータ
Page 7〜13
パワーモータ
Page 15〜18
モータに取り付けられる油圧制御弁
Page 19〜20
遊星歯車減速機 GRS
Page 21〜23
Page 24〜25
CONTENTS　2
オーブマークモータ、減速機の安全上のご注意
安全対策をよく把握し、指示された予防事項や安全操作に必ず従って下さい。
下記のシンボルと見出しがあるときは、人的損傷や物的損傷の可能性があるので特に注意して下さい。
危険
指示に従わないと、死亡または重傷者が出ます。
警告
指示に従わないと、死傷者が出たりする可能性があります。
注意
指示に従わないと、負傷者が出たり、ポンプ、装置が破損する可能性があります。
◆オーブマークモータ
危険
1. ガソリン、灯油など揮発性のある液体や、危険性の高い液体を
使用しないでください。
このモータは、設計上可燃性のある液体や、危険性のある液体
には対応していません。この様な液体を使用しますと、その液
体が漏れ、火災、疾病、環境汚染などの恐れがあります。
火傷の恐れがあります。
6. モータを踏み台にしないでください。
7. モータを持ち運ぶ際は、落とさないように注意してください。
8. 床が濡れている場合は、きれいに拭き取ってください。
滑って、ケガをする恐れがあります。
9. モータに、衝撃などを与えないでください。
2. 油温が、高い状態で使用し続けると火災の原因となりますの
で、規定の温度範囲内で使用してください。
10.モータのシャフトに、許容ラジアル荷重及び許容スラスト荷重
を越える荷重をかけないでください。
使用温度範囲　−30℃〜80℃
3. モータ運転中は、危険ですので回転部に手を触れないでくださ
い。
部品の破損の原因となるため、落としたり、ハンマーでたたい
たりしないでください。
4. モータの使用最高圧力を越えるような異常圧がかかる場合は、
安全弁などを併用し圧力を逃がしてください。
機種及び使用条件により許容値が異なりますので御相談下さ
い。
5. ウィンチなどの外部負荷によりモータが回される場合は、ブ
レーキ弁などを併用してください。
特にモータのシャフトは、ハンマーなどでたたかないでくださ
い。
軸シールより、油漏れ及び他部品破損の原因となります。
6. モータを交換する時は、必ず油圧を切ってください。
7. 傷が付いている物や古いホースは配管に使用しないでくださ
い。また、ホースは充分に耐圧のあるものを使用してください。
11. モータへの配管の締め付けトルクは、規定以上のトルクで締め
付けないでください。
締め付けトルク
注意
1. 液漏しているモータは使用しないでください。
モータに液漏れが発生したら、すぐに運転を中止し、交換か、
修理を行ってください。
2. モータの液漏れや破損を防ぐため、モータの使用最高圧力以下
で使用してください。
Oリング及び他部品の破損の原因となります。
Rc3/8
Rc1/2
30 〜 60N・m
60 〜 100N・m
本体ポート部の割れの原因となります。
12. 錆などの発生しやすい雰囲気の中での使用は、防錆対策を行っ
てください。
13. モータの使用は、カタログなどに記載されている規格の範囲内
で使用してください。
14.配管作業時は、配管内及びモータ内部に、ゴミ、切り粉などが
入らないように注意してください。
配管は、セット前にフラッシングをしてください。
3. モータ取付の際は、フランジなどにしっかりと固定してくださ
い。
15.作動油は、清浄な油を使用してください。
（推奨：ISO VG32相当）
4. キーをつけたままでの空運転は、キーが飛んだりシャフトに巻
き込まれ危険な為、行わないで下さい。
16.モータのシャフトキーはガタがなく完全に固定するように
セットしてください。
5. モータの表面温度が高い場合は、手など触れないでください。
3　オーブマークモータ、減速機の安全上のご注意
キーとキー溝のサイド隙間は、0.03 以内としキー上部は、ネ
ジなどにて完全に固定してください。
17.背圧は 7MPa 以上かけないでください。
軸シールより油漏れの原因となるため、背圧 7MPa 以上で使
用する場合はドレン配管を行ってください。
18.配管の際 O リングシールタイプの場合は、O リングをかみこ
まないように注意してください。
19.モータを負荷に直結する場合は、芯だしを充分に行ってくださ
い。
20.お客様による製品の改造は、当社の保証範囲外ですので、責任
は負いかねます。
10.錆などの発生しやすい雰囲気の中での使用は、防錆対策を行っ
てください。
11.減速機の使用は、カタログなどに記載されている規格の範囲内
で使用してください。
12.減速機のシャフトキーはガタなく完全に固定するようにセッ
トしてください。
キーとキー溝のサイド隙間は、0.03 以内としキー上部は、ネ
ジなどにて完全に固定してください。
13.減速機を負荷に直結する場合は、芯だしを充分に行ってくださ
い。
危険
1. ガソリン、灯油など揮発性のある液体や、危険性の高い液体ま
たは、指定粘度以外の油は使用しないでください。
減速機は、設計上可燃性のある液体や、危険性のある液体には
対応していません。このような液体を減速機で使用し、その液
体が漏れると、火災、疾病、環境汚染等各種の危険性がありま
す。
2. 運転中は、危険ですので減速機に手を触れないでください。
3. 減速機の運転中に、分解をしないでください。
※ 給油量は右表を参照してください。
15.減速機に油圧モータを取り付ける際に
は、“O”リングを忘れずに入れてくだ
さい。取付時にキーがかたい時は無理に
打ち込んだりしないで必ずキー合わせを
行ってください。また、“O”リングをか
み込まないように注意してください。
形式
給油量
（cm3）
GRS-1
200
GRS-6
350
16.オイルキャップには穴アキキャップ（ベント）があります。取
り付けの際、穴アキキャップがオイルレベルより上部にくるよ
うに付けてください。
17.新しい機械を運転する際は、無負荷に近い状態より徐々に負荷
を高めていくようにしてください。
注意
1. 液漏れしている減速機を使用しないでください。
特に減速機のシャフトは、ハンマーなどでたたかないでくださ
い。軸シールよりの油漏れ及び他部品破損の原因となります。
14.減速機内部の潤滑油は、工業用 2 種 ISO VG150 の油を給油
してから運転してください。
◆減速機
減速機に液漏れが発生したら、すぐに運転を中止し交換か、修
理を行ってください。
18.減速機内部の潤滑油の交換は運転開始後 100 時間で行い、以
後 1,000 時間ごとに交換してください。油交換時に減速機内
部を洗浄しますと、より効果的です。
19.お客様による製品の分解及び改造は、当社の保証範囲外ですの
で、責任は負いかねます。
2. 減速機取付の際は、フランジなどにしっかりと固定してくださ
い。
3. キーをつけたままでの空運転は、キーが飛んだりシャフトに巻
き込まれ危険な為、行わないで下さい。
4. 減速機の表面温度が高い場合は、手などが触れないようにして
ください。火傷の恐れがあります。
5. 減速機を踏み台にしないでください。
6. 減速機を持ち運ぶ際は、落とさないように注意してください。
7. 床が濡れている場合は、きれいに拭き取ってください。
滑って、怪我をする恐れがあります。
8. 減速機に、衝撃を与えないでください。
部品の破損の原因となるため、落としたり、ハンマーでたたい
たりしないでください。
9. 減速機のシャフトに、許容ラジアル荷重及び許容スラスト荷重
を超える荷重をかけないでください。（下表参照）
形式
許容ラジアル荷重
（N）
許容スラスト荷重
（N）
GRS-1
8,000
4,000
GRS-6
15,000
4,000
オーブマークモータ、減速機の安全上のご注意　4
ORB-Mシリーズ
■形式表示方法
ORB-M-18-2 P
第5文字
第4文字
接続ポート形状
P：Rc3/8（標準）
F：Oリングポート
取付形状
2：2ボルトフランジ（標準）
4：4ボルトフランジ
第3文字
モータ容量（cm3/rev）
（仕様欄参照）
第2文字
シリーズ記号
第1文字
オーブマークモータ
■モータ仕様
形　式
理論押しのけ量
ORB-M-18
cm3/rev
最大流量　ℓ/min
最高回転数
ORB-M-26
17.9
min − 1
ORB-M-35
26.6
ORB-M-44
35.6
44.5
20
30
30
30
1,099
1,104
823
655
定格出力トルク
N・m
22.7
34.1
45.2
56.5
定格圧力
⊿ P MPa
10.5
10.5
10.5
10.5
14.0
最高圧力
⊿P MPa
14.0
14.0
14.0
許容背圧
MPa
7.0
7.0
7.0
7.0
概略質量
㎏
3.3
3.4
3.5
3.6
1：最高圧力及び最高出力トルクでの運転は、6秒以内でご使用ください。
2：推奨作動油は、ISO VG32相当の清浄な油を使用してください。
3：入力の最高圧力は、15MPa以下にしてください。
4：許容背圧は7.0MPaですが、1.8MPa以上になる場合シールの寿命を長持ちさせる為、ドレン配管が必要です。
■ORB-Mシリーズ　外形図
2ボルトフランジオーブマークモータ（標準）
5　ORB-Mシリーズ
４４
７０
ORB-M-18 ORB-M-26 ORB-M-35 ORB-M-44
8.5
12.6
16.9
21.1
120.0
124.1
128.4
132.6
155.0
159.1
163.4
167.6
４-Ｍ８Ｐ１．
２５
取付ピッチ８２
（ＪＡＳＯ６６０５＃２０６７Ｗ２．
４ｄ６６．
６）
Ｏリング溝外径φ７１幅３．
２深サ１．
８
７５
４４
４５
°
２-φ９
３７．
５
２１０
-０．
２
７５
３７．
５ 5 0
-0.018
３５
３５
（２３．
４）
（６８．
３°
）
Ｒ９
21 0-0.2
Ｌ２
２８
３５
Ｒ９
（Ｒ５
１）
１４
４５°
＋０．
０５
φ１６０
２８
１４
４５
°
１２
２１
Ｃ
φ19 0-0.018 １
φ50 0
-0.025
φ６８
形　式
L ロータ巾
L1 寸　法
L2 寸　法
Ｌ１
°
４５
取り付け形状
形式ＯＲＢ-Ｍ-※※-４※
5 0
-0.018
２０４
Ｌ
０５
１．
８±０．
６-Ｍ６Ｐ１．
０
１８．
５ネジ深サ１１Ｏリング溝（ＯリングＰ１２）
形式表示５番目の文字がＦの時の接続Ｏリングポートの図面
１００
８２
Ｍ６Ｐ１．
０深サ１6
５
．
１７
３５
４１
２４
５
．
１７
°
４５
２-Ｒｃ３/８Ｒｃ１/８
（ドレンポート）
３５
接続ポート形状
形式ＯＲＢ-Ｍ-※※-※Ｆ
φ９
３
２８
１４
標準：ＯＲＢ-Ｍ-※※-２P
１８．
５
５６
（単位：mm）
Ｍ６Ｐ１．
０深サ１５
ORB-Mシリーズ性能データ
■ORB-Mシリーズ性能データ
ORB-M-18
ORB-M-26
25
40
10.5MPa
10.0MPa
20
10.5MPa
30
9.0MPa
9.0MPa
7.0MPa
6.0MPa
10
トルク(N・m)
8.0MPa
15
トルク(N・m)
10.0MPa
8.0MPa
20
7.0MPa
6.0MPa
0
0
0
1.5MPa
0
30.0 /min
25.0 /min
20.0 /min
2.0MPa
5.0MPa
15.0 /min
4.0 /min
20.0 /min
in
15.0 /m
0.7MPa
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 1,100
3.0MPa
7.0 /min
10
4.0MPa
10.0 /min
7.0 /min
4.0 /min
5
10.0 /min
5.0MPa
4.0MPa
1.5MPa 2.0MPa
0.7MPa
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1,000 1,100
2.5MPa
回転数(min−1)
回転数(min )
−1
グラフ中のの範囲でご使用の際はご相談下さい。
グラフ中のの範囲でご使用の際はご相談下さい。
ORB-M-35
ORB-M-44
50
60
10.5MPa
10.0MPa
40
10.5MPa
10.0MPa
50
9.0MPa
9.0MPa
6.0MPa
20
0
100
3.0MPa
900 1,000
回転数(min )
−1
グラフ中のの範囲でご使用の際はご相談下さい。
0
0
7.0 /min
30.0 /min
25.0 /min
20.0 /min
10.0 /min
7.0 /min
15.0 /min
400
1.5MPa 2.0MPa
500 600 700 800
10
4.0 /min
0
0.7MPa
200 300
4.0MPa
100
0.7MPa
200
300
1.5MPa
400
500
30.0 /min
5.0MPa
5.0MPa
10
25.0 /min
6.0MPa
7.0MPa
20.0 /min
20
30
15.0 /min
7.0MPa
8.0MPa
10.0 /min
8.0MPa
トルク(N・m)
30
4.0 /min
トルク(N・m)
40
2.0MPa
600
4.0MPa
3.0MPa
700
回転数(min−1)
グラフ中のの範囲でご使用の際はご相談下さい。
ORB-Mシリーズ　6
ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ
■形式表示方法
第７文字
ORB-S-100-2 P C-＊＊＊
第６文字
特殊記号
シャフト形状
第５文字
Ｃ；φ25.4□6.35　平行キー
Ｍ；φ25.0□7.00　平行キー
Ｄ；φ25.0□8.00　平行キー
Ｅ；φ25.0□8.00　平行キー
Ａ；φ32.0□10.00　平行キー
Ｓ；SAE6Bスプラインシャフト
Ｊ；自動車用インポリュートシャフト
ポート形状
第４文字
P ；Rc1/2
F；φ12.7　Oリングポート
A；G1/2　Oリングシール
フランジ形状
第２文字
第１文字
第３文字
2；2ボルトSAE“A”フランジ
4；4ボルトSAE“A”フランジ
モータ容量（㎤/rev）
シリーズ記号
オーブマークモータ
■モータ仕様
形式
S-050
S-070
S-100
S-120
S-160
S-190
S-240
S-280
S-310
S-380
S-410
理論押しのけ量 cm /rev
51.5
71.4
98.5
118.4
163.4
188.5
235.5
282.5
306.9
376.4
409.9
最高回転数 min−1
990
930
730
590
440
380
300
250
230
200
180
定格出力トルク N・m
110
155
210
250
330
365
395
410
400
465
470
3
最高出力トルク N・m
134
183
256
300
375
433
493
483
498
540
554
定格圧力 P MPa
15.5
15.5
15.5
15.5
14.0
14.0
12.0
10.5
9.5
9.0
8.5
最高圧力 P MPa
19.0
19.0
19.0
18.5
17.0
17.0
15.5
12.5
12.0
10.5
10.0
8.9
9.1
9.7
10.0
許容背圧 MPa
7.0（注：6）
ラジアル方向荷重 N
6500
スラスト方向荷重 N
5000
概略質量㎏
6.9
7.1
7.4
7.5
8.0
8.1
8.5
1：最高圧力及び最高出力トルクでの運転は、6秒以内でご使用ください。
2：推奨作動油は、ISO VG32相当の清浄な油を使用してください。
3：出力トルクが、280N・mを越える場合は、スプラインシャフトの使用を推奨します。
4：回転数が、500min-1以上でご使用の場合は、高速タイプを使用してください。
5：入力の最高圧力は、21MPa以下にしてください。
6：許容背圧は7.0MPaですが、1.8MPa以上になる場合シールの寿命を長持ちさせる為、ドレン配管が必要です。
■フランジ形状
記号2（標準）
2 ボルト取付 SAE“A”フランジ
7　ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ
記号4
4 ボルト取付 SAE“A”フランジ
■ポート形状
記号A…G1/2
※1
44
記号F…Oリングポート
44
φ34
0 1
φ22.6+0.1
5°
φ12.45∼
12.95
4−M8 P1.25 14.22
深さ17
2.5
15°
45.8
63.5
85
18.5
85
45.8
85
45.8
φ17.40∼17.55
28.44
2.5
44
+0.2
2.3 0
記号 P…Rc1/2（標準）
適用Ｏリング
AS568♯112
※1　Rc1/2ポートの締付トルクは最高60N・mです。これ以上で締付けますとハウジングを破損するおそれがあります。
記号M
0
8-0.036
4.5
43
M6 P1.0
深サ16
8
53.7
0
φ25−0.013
2.8
49.6
32
4.5
0
M6 P1.0 深サ16
8−0.036
28.1
0
-0.3
28.1
43.1
M6 P1.0
深サ16
0
φ25−0.013
0
φ25.4 -0.025
39.7
2.8
45.2
32
0
7-0.036
5
0
28.2 -0.2
31.5
Ｅ
43.1
2.8
49.6
M8 P1.25
深サ20
０
28.1−0.3
0
6.35 -0.025
3
32
記号E
記号D
0
-0.3
記号C（標準）
φ25 0
−0.013
■シャフト形状
※四穴フランジインロー部は、
2.8m/mとなります。
記号S
記号A
25.4
M10 P1.5 深サ20
39.7
2.8
45.2
※2ボルトSAE“A”フランジのみの対応となります。
0
φ25.35 -0.12
φ32 0
−0.016
49.5
6.4
57.5
0
6.27-0.05
M6 P1.0 深サ16
M6 P1.0
深サ16
2.8
特注品
(SAE 6Bスプライン) 30
（有効長）
39.7
φ24.75 0-0.1
−0.036
10 ０
35.6 ０
−0.2
3
0
φ21.54 -0.33
インボリュ−トスプライン軸
25×18×1.25（2−ａ級）
＋0.800
転位係数
低歯
歯形
1.25
モジュール
20゜
圧力角
18
歯数
22.50
基準ピツチ円直径
24.75
大径
22
小径
最大Ｒ0.38
歯元ノ丸ミ
ａ級
精級
−0.113
27.183−0.189
オーバーピン径
φ2.25
ピン径
工具
43
記号J
インボリュートスプライン軸
45.2
■ORB-Sシリーズ　外形図
2ボルトSAE“A”フランジオーブマークモータ（標準）
（4ボルト SAE“A”フランジ）
2.8
32 3
０
２８．
２
-０．
２
６０
３２３
０
６．
３５
-０．
０２５
５２．
５
95
M6 P1.0 深サ16
１０２．
８
ＮＰ
４７．
５
L2
95
39.7
45.2
０
Ｌ
70.5
-０．
０２５
φ２５．
４０
L1
φ８２．
５５-０．０５
44
φ４４．
４５
10
０
Ａ部詳細
０
-０．
０２５
６．
３５
47.5
φ100
85
45.8
Ａ
Ｍ６ P１．
０深サ１６
４-Ｍ１０ P１．
５深サ１８
ＰＣＤ８２．
５５
０
-０．
０５
30° .5
R0
φ２５．
４ -０．０２５
１８
２８．
２０
-０．
２
52.5
60
２-Ｒｃ１/２
φ27
Rc1/8ドレンポート
２-φ１３．
５
５３．
２
１０６．
４
１３０
形式
Lロータ巾
L1
L2
S-050
8.0
135.4
180.6
S-070
11.1
138.5
183.7
S-100
15.3
142.7
187.9
S-120
18.4
145.8
191.0
S-160
25.4
152.8
198.0
S-190
29.3
156.7
201.9
S-240
36.6
164.0
209.2
S-280
43.9
171.3
216.5
S-310
47.7
175.1
220.3
S-380
58.5
185.9
231.1
S-410
63.7
191.1
236.3
（単位：mm）
ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ　8
ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ
■ラジアル荷重特性
ラジアル荷重容量は、モータをその定格トルク内で使用する限りで
は、ベルト、チェーンなどのように外部からかかるいかなる荷重を
処理するにも充分です。
ラジアル荷重の位置
27
回転数(min−1)
ラジアル荷重(N)
1,000
スラスト荷重0N
800
スラスト荷重0N
7,000
6,500
5,000
スラスト荷重4,900N
3,000
0
10
20
30
40
軸端より距離(mm)
600
400
スラスト荷重4,900N
50
スラスト
荷重
200
0
9,000
フランジ面
スラスト荷重
下の線図は、ラジアル荷重の位置によるSシリーズ標準モータのラジ
アル荷重容量を示しています。
線図は100min−1で、2000時間のB-10軸受寿命に基づいたもので
す。100min−1以外の回転数における許容ラジアル荷重を求めるに
は、線図の荷重に、右表に示された速度係数を乗じて下さい。
min-1
50
100
200
300
400
500
600
700
800
速度係数
1.23
1.00
0.81
0.72
0.66
0.62
0.58
0.56
0.54
2,000 4,000 6,000 8,000 10,000 12,000 14,000
ラジアル荷重(Ｎ)
● これらの表は図の位置でかかる荷重に基づいたものです。図よりも離れた距離に荷重がかかればラジアル荷重は低下します。
■モータ接続について
■標準回転方向について
●直列、並列接続
オーブマークモータは、下図のように直列もしくは並列接続で運転
することができます。その時に供給される最大圧力は、モータ仕
様の最高圧力までセットできます。但し、連続運転する場合は、
定格圧力を越えない圧力で使用してください。
また、
戻り側圧力は、
7MPa以下にしてください。
オーブマークモータの回転は正逆可能です。標準回転方向は、
シャフトを手前に向けて右側を圧力ポートにして配管の場合は右
回転します。左側を圧力ポートにした場合は左回転します。
IN OUT
OUT IN
〈使用例〉
並列接続
■ケースドレンが必要な場合
必要に応じ外部ドレンを接続することが出来ます。本体上部にあ
る外部ドレン接続口止めネジを取りはずしドレンラインを接続して下
さい。このドレン口は連続して接続される使用例（直列接続）の
ようにモータが高い背圧をうける場合、シャフトシールの寿命を長
持ちさせるために用いられるべきものです。
直列接続
ケースドレン接続口
（Rc1/8）
ドレン
9　ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ
■構成部品立体分解図
符合
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
18
部　品　名　称
本体
シャフト
アウターロータ
インナーロータ
スプライン継手軸
ローラ
フランジ
シールカラー
バルブプレート
ロータリーバルブ
エンドカバー
固定プレート
ナット
スプリング
プラグ
六角穴付ボルト
六角穴付ボルト
15
個数
1
1
1
1
1
7
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
7
符合
19
20
※21
※22
※23
※24
25
※26
※27
※28
29
30
31
※32
33
34
備考
R1/8
M6
M8
部　品　名　称
ネームプレート
シャフトキー
X リング
O リング
バックアップリング
ダストシール
テーパーローラベアリング
O リング
O リング
O リング
鋼球
ピン
スペーサ
シール座金
O リング
スプリングピン
13
24
7
15
16
8
S6
JASO #2037
S67
M8
AS568 ♯ 112
φ6
3
2
6
9
27
12
10
22
4
31
19
22
11
18
1
取付形状：２
VC28353.2
22
14 26
29
21
23
S91.5
5
25
20
備考
シールキットの詳細は※となります。
注）シールキット以外の部品は供給できません。
7
取付形状：４
個数
1
1
1
3
1
1
1
1
1
1
1
1
1
7
2
4
32
28
30
ポート形状：Ｐ
34
33
ポート形状：Ａ
ポート形状：Ｆ
（使用Ｏリング：
Ｐ１８）
ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ　10
ハイパフォーマンスモータ ORB-S シリーズ性能データ
■ ORB-S シリーズ性能データ
ORB-S-050
ORB-S-070
120
160
150
15.5MPa
15.0MPa
0
100
200
300
400
500
600
700
800
6.0MPa
30
5.0MPa
20
3.0MPa
10
2.0MPa
0
900 1000
0
100
200
300
ORB-S-100
600
700
3.0MPa
2.0MPa
900 1000
800
ORB-S-120
220
260
210
240
200
190
220
15.5MPa
15.0MPa
80
7.0MPa
70
60
6.0MPa
50
5.0MPa
0
100
200
300
400
回転数
（min−1）
11　ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ性能データ
500
600
70.0ℓ/min
65.0ℓ/min
60.0ℓ/min
55.0ℓ/min
50.0ℓ/min
40.0ℓ/min
45.0ℓ/min
35.0ℓ/min
30.0ℓ/min
10
25.0ℓ/min
20
20.0ℓ/min
7.5ℓ/min
30
15.0ℓ/min
40
7.0MPa
80
6.0MPa
60
40
3.0MPa
20
2.0MPa
8.0MPa
100
4.0MPa
700
9.0MPa
0
5.0MPa
0
100
200
300
400
回転数
（min−1）
500
4.0MPa
70.0ℓ/min
8.0MPa
65.0ℓ/min
90
10.0MPa
120
60.0ℓ/min
9.0MPa
100
55.0ℓ/min
110
11.0MPa
140
50.0ℓ/min
10.0MPa
40.0ℓ/min
120
12.0MPa
160
45.0ℓ/min
11.0MPa
35.0ℓ/min
130
13.0MPa
180
30.0ℓ/min
12.0MPa
20.0ℓ/min
13.0MPa
140
25.0ℓ/min
14.0MPa
150
15.0ℓ/min
160
15.5MPa
15.0MPa
14.0MPa
200
トルク
（N・m）
170
7.5ℓ/min
180
トルク
（N・m）
500
4.0MPa
回転数
（min−1）
回転数
（min−1）
0
400
70.0ℓ/min
4.0MPa
50.0ℓ/min
45.0ℓ/min
40.0ℓ/min
35.0ℓ/min
30.0ℓ/min
10
20.0ℓ/min
7.5ℓ/min
15.0ℓ/min
20
25.0ℓ/min
5.0MPa
65.0ℓ/min
30
7.0MPa
40
60.0ℓ/min
6.0MPa
8.0MPa
50
55.0ℓ/min
7.0MPa
40
9.0MPa
60
50.0ℓ/min
50
10.0MPa
70
45.0ℓ/min
8.0MPa
40.0ℓ/min
9.0MPa
11.0MPa
80
35.0ℓ/min
60
12.0MPa
90
30.0ℓ/min
10.0MPa
13.0MPa
100
25.0ℓ/min
11.0MPa
70
14.0MPa
110
20.0ℓ/min
12.0MPa
トルク
（N・m）
トルク
（N・m）
120
13.0MPa
80
15.5MPa
15.0MPa
130
14.0MPa
90
0
140
15.0ℓ/min
100
7.5ℓ/min
110
3.0MPa
2.0MPa
600
ORB-S-160
ORB-S-190
340
380
320
360
300
340
14.0MPa
320
13.0MPa
300
12.0MPa
280
14.0MPa
260
13.0MPa
240
11.0MPa
180
10.0MPa
160
9.0MPa
140
8.0MPa
120
トルク
（N・m）
100
200
250
300
350
70.0ℓ/min
65.0ℓ/min
60.0ℓ/min
55.0ℓ/min
50.0ℓ/min
45.0ℓ/min
40.0ℓ/min
35.0ℓ/min
30.0ℓ/min
150
400
80
5.0MPa
4.0MPa
60
4.0MPa
3.0MPa
40
3.0MPa
20
2.0MPa
0
450
2.0MPa
0
50
100
150
200
250
300
回転数
（min−1）
回転数
（min−1）
ORB-S-240
ORB-S-280
420
380
400
360
320
400
360
10.5MPa
340
11.0MPa
10.0MPa
320
300
300
10.0MPa
280
350
380
12.0MPa
340
9.0MPa
9.0MPa
240
220
8.0MPa
200
7.0MPa
180
160
6.0MPa
140
トルク
（N・m）
280
260
260
8.0MPa
240
220
7.0MPa
200
6.0MPa
180
160
5.0MPa
140
50
100
150
200
回転数
（min ）
−1
250
300
0
0
50
100
150
200
70.0ℓ/min
20
65.0ℓ/min
2.0MPa
40
60.0ℓ/min
20
3.0MPa
60
55.0ℓ/min
40
3.0MPa
80
50.0ℓ/min
60
4.0MPa
100
45.0ℓ/min
4.0MPa
80
120
40.0ℓ/min
100
35.0ℓ/min
5.0MPa
30.0ℓ/min
120
20.0ℓ/min
トルク
（N・m）
6.0MPa
100
5.0MPa
400
0
0
7.0MPa
160
25.0ℓ/min
50
8.0MPa
180
15.0ℓ/min
0
25.0ℓ/min
20
20.0ℓ/min
40
15.0ℓ/min
7.5ℓ/min
60
9.0MPa
200
120
6.0MP
80
10.0MPa
220
140
7.0MPa
100
240
7.5ℓ/min
トルク
（N・m）
200
11.0MPa
260
12.0MPa
220
0
280
2.0MPa
250
回転数
（min−1）
ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ性能データ　12
ORB-S-310
ORB-S-380
5.0MPa
160
140
4.0MPa
120
100
3.0MPa
0
0
50
100
150
65.0ℓ/min
70.0ℓ/min
60.0ℓ/min
50.0ℓ/min
55.0ℓ/min
40.0ℓ/min
45.0ℓ/min
35.0ℓ/min
30.0ℓ/min
20
25.0ℓ/min
40
20.0ℓ/min
7.5ℓ/min
60
15.0ℓ/min
80
200
2.0MPa
250
8.5MPa
8.0MPa
7.0MPa
6.0MPa
5.0MPa
4.0MPa
100
回転数
（min−1）
13　ハイパフォーマンスモータORB-Sシリーズ性能データ
150
70.0ℓ/min
65.0ℓ/min
55.0ℓ/min
60.0ℓ/min
45.0ℓ/min
50.0ℓ/min
40.0ℓ/min
35.0ℓ/min
25.0ℓ/min
50
30.0ℓ/min
20.0ℓ/min
15.0ℓ/min
3.0MPa
7.5ℓ/min
トルク
（N・m）
ORB-S-410
0
5.0MPa
4.0MPa
0
50
100
回転数
（min−1）
回転数
（min−1）
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
6.0MPa
2.0MPa
150
70.0ℓ/min
180
60.0ℓ/min
6.0MPa
200
65.0ℓ/min
220
7.0MPa
55.0ℓ/min
7.0MPa
240
8.0MPa
45.0ℓ/min
トルク
（N・m）
260
トルク
（N・m）
8.0MPa
280
50.0ℓ/min
300
40.0ℓ/min
320
9.0MPa
35.0ℓ/min
9.0MPa
30.0ℓ/min
9.5MPa
340
20.0ℓ/min
360
25.0ℓ/min
380
480
460
440
420
400
380
360
340
320
300
280
260
240
220
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
15.0ℓ/min
400
7.5ℓ/min
420
3.0MPa
2.0MPa
200
オイルモータに関する計算式
ここに掲げた選定表は、
各種オーブマークモータの作動特性を示します。油圧装置で流量
［ℓ/min］
−1
と圧力［MPa］が分かっていれば、
この表から所要のトルク［N・m］と回転速度［min ］が得られ、
正しいオーブマークモータを選定出来ます。また必要トルク［N・m］と回転速度［min − 1］が分
かれば、使用する油圧装置の選定が簡単に出来ます。
●モータの回転数 [min − 1]
Q×103
N= ———— ×ηv
qm
●モータの出力トルク [N・m]
P・qm
T= ———— ×ηm
2π
●モータの出力 [kW]
P・Q ×η= ————
2πNT
L= ———
60
6×104
L : モータ出力（kW）
N : モータの回転数（min − 1）
Q : モータを通過する油量（ℓ/min）
qm : モータの理論押しのけ容積（cm3/rev）
T : モータの出力トルク（N・m）
ηv : モータの容積効率
ηm : モータの機械効率
η : モータの全効率
P : モータの入口と出口の圧力差（MPa）
計　算　例
例）ORB-S-070 型の場合（下図回路条件にて）
●回転数
30×103 ×0.94≒395（min − 1）
N= ————
71.4
●トルク
− 0.5）×71.4 ×0.85≒58（N・m）
T= （6.5
————————
2π
●出
− 0.5）×30 ×0.94×0.85≒2.4（kW）
L=（6.5
———————
60
力
0.5MPa
6.5MPa
Q=30ℓ/min
M
オイルモータに関する計算式　14
メカニカルブレーキ付モータ
■形式表示方法
ORB-S-100-7 P C- B20-＊＊＊
特殊記号
メカニカルブレーキ
仕様欄の形式
シャフト形状
C: φ25.4□6.35　平行キー
M: φ25□7　平行キー
上記寸法については、
P.8をご参照下さい。
ポート形状
P: Rc1/2
F: φ12.7 Oリングポート
取付フランジ形状
7: 4ボルトフランジ（標準）
モータ容量（cm3/rev）
※制御弁は、P21を参照してください。
1：最高圧力及び最高出力トルクでの運転は、6秒以内でご使用ください。
2：推奨作動油は、ISO VG32相当の清浄な油を使用してください。
3：入力の最高圧力は、21MPa以下にしてください。
4：許容背圧は7.0MPaですが、1.8MPa以上になる場合シールの寿命を長持ちさせる為、ドレン配管が必要です。
5：ブレーキを確実に解除する為、運転時は必ずブレーキ解放圧力以上の圧力を確保してください。
6：パイロットポートに圧力が残っているとブレーキが正常に作動しません。
7：出力トルクが280N・mを超える場合または、回転数が500min-1以上でご使用の場合は御相談下さい。
メカニカルブレーキの説明
■ブレーキ部の構造及び作動について
ベアリング
マサツ板
シリンダ
ディスク板
スプリング
■確実な保持・作業性を高めるメカブレーキ付
●メカニカルブレーキ付モータは、加圧解放型のメカニカルブ
レーキを内蔵した小型、低速、高トルクモータです。回路
中のパイロット圧を抜くと機械的にブレーキがかかる機構に
なっているため、確実な保持ができますので、作業の安全
を高めることができます。
勿論、油圧モータが停止している時には常時ブレーキがか
かっている状態を保っているなど、安全に対する配慮がな
されております。また、モータに直結できる油圧制御弁（カ
ウンタバランス弁、カウンタバランスブレーキ弁、クロスオー
バーリリーフ弁等）を併用いたしますと、より早く、確実な
停止を行うことができます。
プレスプレート
■ブレーキ部の特長
マサツ板はモータの駆動軸にスプラインで結合されています。ディ
スク板は、モータ本体に固定されたシリンダーに結合されています。
マサツ板とディスク板は交互に重ねられていて、これらをスプリング
が押すことによってブレーキトルクが発生します。
油圧によりシリンダーが押されプレスプレートをスプリング方向に押
しつけます。パイロット圧力がスプリング力より大きくなると、スプリ
ングはプレスプレートで縮められるので、マサツ板とディスク板の摩
擦がなくなり、ブレーキトルクが解除されます。
15　メカニカルブレーキ付モータ
●モータの出力軸に直接ブレーキをかけるので安全性が高い。
●湿式多板ブレーキを使用しているので寿命が長い。
●出力軸には高荷重用ベアリングを使用しているのでラジアル
荷重に強い。
●ブレーキ機構は加圧解放型なので、確実、安全である。
●湿式ブレーキ機構のため錆に対する心配はない。
■メカブレーキ仕様
形　式
ブレーキトルク
ブレーキ開放圧力
B10
100 N・m
1.0 MPa
B20
200 N・m
2.0 MPa
B30
300 N・m
2.0 MPa
■外形寸法図
φ２８
φ２７
３０°
５
．
Ｒ０
-０．
０２５
６．
３５０
Ａ部詳細
Ｒｃ１/８
ドレンポート２-Ｒｃ１/２
４-φ１３．
５
ＰＣＤ１０６.３５
４５．
８
８２
φ１００
８８．
９±０．２
０
φ８２．
５５-０．
０５
φ２５．
４０
-０．
０２５
φ１３
０
-０．
２
２８．
２０
６５
□
１１
０
Ｍ６ P１.０深サ１６
Ｌ５
２±０．０５
Ａ部
８９．
２
３９．
７
４５．
２
取付形状表示第4文字“7”
4ボルト SAE“A”
（標準）
Ｒｃ１/４
パイロットポート
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ４
４４
Ｌ
Ｌ３
２．
８１８
３３２
ＮＰ
回路図
パイロット
Ａ
Ｂドレン
（単位：mm）
形式
Lロータ巾
L1
L2
L3
L4
L5
B10,20
B30
B10,20
B30
B10,20
B30
B10,20
B30
B10,20
B30
S-050
8.0
S-070
11.1
S-100
15.3
S-120
18.4
S-160
25.4
226.1
245.9
271.3
291.1
229.2
249.0
274.4
294.2
233.4
253.2
278.6
298.4
236.5
256.3
281.7
301.5
243.5
263.3
288.7
308.5
S-190
29.3
168.9
188.7
199.0
218.8
247.4
267.2
292.6
312.4
126.4
146.2
S-240
36.6
S-280
43.9
S-310
47.7
S-380
58.5
S-410
63.7
254.7
274.5
299.9
319.7
262.0
281.8
307.2
327.0
265.8
285.6
311.0
330.8
276.6
296.4
321.8
341.6
281.8
301.6
327.0
346.8
メカニカルブレーキ付モータ　16
◆メカニカルブレーキ付モータ（ディスクブレーキ式）
■形式表示方法
ORB-SK-100-2 P C-20-＊＊＊
特殊記号
制動トルク
16: 160 N・m
20: 200 N・m
30: 300 N・m
軸端形状
C:
M:
D:
S:
φ25.4□6.35　平行キー
φ25.0□7.00　平行キー
φ25.0□8.00　平行キー
SAE6Bスプライン
接続ポート形状
P:
F:
A:
R:
Rc1/2
φ12.7 Oリングポート
G1/2 Oリングシール
Rc3/8
取付フランジ形状
2: 2ボルト取付SAE“A”フランジ
（標準）
4: 4ボルト取付SAE“A”フランジ
モータ容量（cm3/rev）
※モータ仕様の詳細につきましては、P.7〜8をご参照下さい。
1：最高圧力及び最高出力トルクでの運転は、6秒以内でご使用ください。
2：推奨作動油は、ISO VG32相当の清浄な油を使用してください。
3：入力の最高圧力は、21MPa以下にしてください。
4：許容背圧は7.0MPaですが、1.8MPa以上になる場合、シールの寿命を長持ちさせる為、ドレン配管が必要です。
5：ブレーキを確実に解除する為、運転時は必ずブレーキ解放圧力以上の圧力を確保してください。
6：ブレーキを確実に作動する為、停止時の回路はABTオープンとしてください。
7：出力トルクが280N・mを超える場合または、回転数が500min-1以上でご使用の場合は御相談下さい。
＊カウンターバランス弁・カウンターバランスブレーキ弁・クロスオーバーリリーフ弁との併用はできません。
■外形寸法図
●回路図
形式
16
20
30
Rc1/8
ドレンポート
ブレーキトルク
160 N・m
200 N・m
300 N・m
ブレーキ解放圧力
1.6 MPa
2.0 MPa
2.0 MPa
Ａドレン
.5
R0
30°
ＡＢ
φ27
18
70.5
Ａ部詳細
※制御バルブはABTオープンを御使用下さい。
※カンバラ弁を取付けての御利用は出来ません。
※内部パイロット方式を採用している為、1次側圧力がブレーキ解放圧力を超えるとブレーキが完全に解放されます。
（単位：mm）
形式
理論油量（cm3/rev）
Lローター巾
160・200
L１寸法
300
160・200
L２寸法
300
Ｌ
39.7
Ｌ１
45.2
Ｌ２
0
6.35-0.025
Ａ
60
52.5
3
95
φ１２５
φ115
32
0
φ82.55 -0.05
10
Ｂ
M6 P1.0 深サ15
10 2.8
47.5
※ブレーキ手動開放方法
ブレーキストッパーを7ｍｍ以上緩めることにより
ブレーキを開放することが出来ます。
0
φ25. 4-0.025
ブレーキストッパー
2-φ13.5
0
44
2-Rc1/2
P T
28.2 -0.2
85
Ｂ
45.8
Ａ
53.2
106.4
130
SK-050 SK-070 SK-100 SK-120 SK-160 SK-190 SK-240 SK-280 SK-310 SK-380 SK-410
118.4 163.4 188.5 235.5 282.5 306.9 376.4 409.9
51.5
71.4
98.5
15.3
18.4
25.4
29.3
36.6
43.9
47.7
58.5
63.7
8.0
11.1
222.3 225.4 229.6 232.7 239.7 243.6 250.9 258.2 262.0 272.8 278.0
234.5 237.6 241.8 244.9 251.9 255.8 263.1 270.4 274.2 285.0 290.2
267.5 270.6 274.8 277.9 284.9 288.8 296.1 303.4 307.2 318.0 323.2
279.7 282.8 287.0 290.1 297.1 301.0 308.3 315.6 319.4 330.2 335.4
17　メカニカルブレーキ付モータ（ディスクブレーキ式）
◆メカニカルブレーキ付モータ制御弁
ブレーキ付きモータパイロット回路用シャトル弁
■外形寸法図
■回路図
O-CV-F図
76
72
φ26
Rc1/4
C
28
A
90
B
30
C
■仕様
38
84
仕様定格流量定格圧力耐圧質量アンカー A・Bポート
(ℓ/min) (MPa) (MPa) (㎏) ボルト
形状
O-SV-PT
Rc1/2 Rc1/2
(オーブマークモータ用)
58
21
31.6 2.4
O-CV-F
G1/2 G1/2
(カウンターバルブ用)
A・Bポート形状G1/2
38
9.8
形式
16 9.8
A B
44
アンカーボルトG1/2
（単位：mm）
●O-SV-PTのABポート間のピッチは45.8となります。
1：ブレーキを確実に解除する為、運転時は必ずブレーキ解放圧力以上の有効差圧を確保してください。
2：ABポートに圧力が残っているとブレーキが正常に作動しません。
3：オイルモータが外力により回される場合、ブレーキ解放圧力（有効差圧）が低下しハンチングを起こすことがあります。
プライオリティバルブ PVT-02
■回路図
C
A Dr B
ドレン
C
プライオリティバルブ
A
B
■外形寸法図
53
49
Dr
6
64
6
C
6
E
6
18
30
30
2-φ7
■仕様
24
146
8.5
16.5
102
Dr
B
40
A
（単位：mm）
口　径
Rc1/4
流　量
10ℓ/min
圧　力
14 MPa
耐　圧
21 MPa
パイロット圧力
0.8 MPa
重　量
2.2kg
メカニカルブレーキ付モータ制御弁　18
パワーモータ
■形式表示方法
PM-100-8 P K-B＊＊＊
特殊記号
ブレーキの有無
B: ブレーキ付き
O: ブレーキなし
シャフト形状
K: シャフトφ42
S: スプライン DP.10/20 Z: 16
接続ポート
P: Rc1/2
取付方法
8: 8ボルトフランジ
4: 4孔角フランジ
モータ容量（cm3/rev）
シリーズ記号
パワーモータシリーズ記号
■特　長
ハイテク時代の今日、油圧業界にもユーザーからのご要望が数多く出されておりますが、特に高性能、コン
パクト化が上位にランクされておりNOPグループでも従来［減速機］に［油圧モータ］を取り付け、
さらに［メ
カニカルブレーキ］を取り付けるなど手数をかけてセッティングしていたものを一体化し、小型、低速、高トルク、
高性能、省力型パワーモータを開発いたしました。
■仕　様
PM-050 PM-070 PM-100 PM-120 PM-160 PM-190 PM-240 PM-280 PM-310 PM-380 PM-410
形式
3
理論押しのけ量 cm /rev
51.5
71.4
98.5
最高回転数
min
245
230
180
145
110
95
75
60
55
50
45
定格トルク
N・m
440
620
840
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
1000
最高トルク
N・m
−1
118.4
163.4
188.5
235.5
282.5
306.9
376.4
409.9
536
732
1024
1200
1300
1300
1300
1300
1300
1300
1300
定格圧力 P MPa
15.5
15.5
15.5
15.5
10.5
9.5
7.5
6.5
6.0
4.8
4.5
最高圧力 P MPa
19.0
19.0
19.0
18.5
14.7
12.7
9.8
8.2
7.5
6.3
5.7
1：最高圧力及び最高出力トルクでの運転は、6秒以内でご使用ください。
2：推奨作動油は、ISO VG32相当の清浄な油を使用してください。
3：入力の最高圧力は、21MPa以下にしてください。
4：許容背圧は7.0MPaですが、1.8MPa以上になる場合、シールの寿命を長持ちさせる為、ドレン配管が必要です。
ブレーキの場合
5：ブレーキを確実に解除する為、運転時は必ずブレーキ解放圧力以上の圧力を確保してください。
6：パイロットポートに圧力が残っているとブレーキが正常に作動しません。
7：シャフト一回転の理論押しのけ量は上記理論押しのけ量を4倍にして下さい。
＊注）
1. 4ボルト角フランジ付きはP.20の表に記載の概算質量に3kg加算してください。
2. 出荷時に減速機内部にギヤオイルは注入してあります。
■4ボルト角フランジ・スプラインシャフト外形寸法図
Ｍ８Ｐ１．
２５深サ１５
60
０
φ４３．
１
-０．
０７
□１４４
４-φ１３キリ穴
０
-０．
０２５
φ１２０
□１２０
□１４４
C7
４０
５２
２５
５６
２９
９２
19　パワーモータ
スプライン諸元
歯形形式
フィ
レッ
トルー
ト
サイ
ドフィッ
ト
歯数
D・P
圧力角
基準ピッチ円径
基礎円径
歯幅
O・P・D
ピン径
歯底径
16
10/20
30°
φ40.64
φ35.194
4.44 +0.02
0
46.4 +0.03
0
φ4
φ37.068
■外形寸法図
PM-＊＊＊-8PK-O（パワーモータ、メカブレーキなし、8ボルト取付、Rc1/2ポート、キーシャフト）
回路図
Ｒｃ１/４
ドレンポート
２-Ｒｃ１/４
ギアオイル交換ポート上下
φ１００
０
４５.８
１４-０．０４３
φ１４４
０
φ１１２
-０.０２５
φ４５
０
φ４２
-０．
０２５
i=１/４
ＡドレンＢ
４５
５６
６０
９.５
９６
L
１２５
１５９
１７7
L２
２-Ｒｃ１/２
L１
Ａ
Ｂ
８-Ｍ８Ｐ１．
２５
深サ２０
形式
L(mm)
L1(mm)
L2(mm)
概略質量(㎏)
-０．
３
φ４５.５０
２８
P.C.D １
６０
３５０
Ｍ８Ｐ１.２５深サ１５
（単位：mm）
PM-050 PM-070 PM-100 PM-120 PM-160 PM-190 PM-240 PM-280 PM-310 PM-380 PM-410
8.0
11.1
15.3
18.4
25.4
29.3
36.6
43.9
47.7
58.5
63.7
232.7
235.8
240.0
243.1
250.1
254.0
261.3
268.6
272.4
283.2
288.4
328.7
331.8
336.0
339.1
346.1
350.0
357.3
364.6
368.4
379.2
384.4
22.6
22.8
23.1
23.2
23.7
23.8
24.2
24.6
24.8
25.4
25.7
PM-＊＊＊-8PK-B（パワーモータ、メカブレーキ付、8ボルト取付、Rc1/2ポート、キーシャフト）
Ｒｃ１/４
ドレンポート
Ｒｃ１/４
パイロットポート
回路図
i=１/４
φ１００
４５．
８
φ１４４
φ１１２０
-０.０２５
φ４５
０
φ４２-０．０２５
０
１４
-０．
０４３
２-Ｒｃ１/４
ギアオイル交換ポート上下
ＡドレンＢ（パイロット）
４５
５６
６０９.５
９６
L
１２５
１５９
２-Ｒｃ１/２
２４０
L２
L１
８-Ｍ８Ｐ１．
２５深サ２０
２８
P.C.D １
Ａ
Ｂ
５０
６０
φ４５．
５０
-０．
３
３
Ｍ８Ｐ１．
２５深サ１５
（単位：mm）
形式
L(mm)
L1(mm)
L2(mm)
概略質量(㎏)
PM-050 PM-070 PM-100 PM-120 PM-160 PM-190 PM-240 PM-280 PM-310 PM-380 PM-410
8.0
11.1
15.3
18.4
25.4
29.3
36.6
43.9
47.7
58.5
63.7
295.7
298.8
303.0
306.1
313.1
317.0
324.3
331.6
335.4
346.2
351.4
391.7
394.8
399.0
402.1
409.1
413.0
420.3
427.6
431.4
442.2
447.4
28.6
28.8
29.1
29.2
29.7
29.8
30.2
30.6
30.8
31.4
31.7
パワーモータ　20
モータに取付けられる油圧制御弁
■形式表示方法
O-CBB-04-14
セット圧力
記　号
※CBB、CORのみ右の　記号をご指示ください。
※CBVは対象外です。
05
5.0 MPa
09
9.0 MPa
11
11.0 MPa
14
14.0 MPa
17
17.5 MPa
21
21.0 MPa
記　号
ポ　ー　ト
04
G1/2
ポート形状
弁種類
圧　力
記　号
名　称
CBV
対応機種
カウンタバランス弁
CBB
カウンタバランスブレーキ弁
COR
クロスオーバーリリーフ弁
記　号
名　称
O
Sシリーズ、パワーモータ
※図面は全てSシリーズ取付のものです。
O-CBV-04 カウンタバランス弁
仕様
形式
O-CBV-04
定格流量
ℓ/min
定格圧力
MPa
切換圧力
MPa
概算質量
㎏
使用油
使用温度
範囲℃
58
21.0
0.34
2.8
ISO VG32
相当油
10〜80
※パワーモータ取付の場合は、アンカーボルトとカラーがそれぞれ7mm長くなります。
φ34
46
φ22.6
0.5
3
回路図
使用油 ISO VG 32
2-R1/2
又ハ
2-G1/2
20
0.4
φ32
0.6
0.2
10
20
Q
30
40
/min
21　モータに取付けられる油圧制御弁
P2
84
(流量-圧力損失特性)
40
0.8
P1
G1/2 Oリングポート詳細
88
28
△P
MPa
1.0
44
M2
45゜
15゜
2-G1/2
P1・P2ポート
M1
50
45.8
127
150
46
65
8 13
（単位：mm）
O-CBB-04 カウンタバランスブレーキ弁
仕様
形式
定格流量
ℓ/min
定格圧力
MPa
切換圧力
MPa
概算質量
㎏
使用油
使用温度
範囲℃
58
21.0
0.34
4.0
ISO VG32
相当油
10〜80
O-CBB-04-＊＊
＊＊　P21セット圧力表を参照下さい。
※パワーモータ取付の場合は、アンカーボルトとカラーがそれぞれ7mm長くなります。
回路図
0.5
2.5
G1/2
P2
φ34
φ22.6
P1
15゜
P1,P2ポート部詳細
(使用OリングP18)
2-G1/2
150
44
30
20
10
0
10 20 30 40 50
Q /min
2-R1/2
25
流量
0.2
125
40
40
0.4
36
リリーフオーバーライド特性
使用油 ISO VG 32
0.6
73
M2
20
0.8
(流量ー圧力損失特性)
/min
△P
MPa
1.0
37
M1
5.0
10.0
15.0
20.0
45.8
圧力 MPa
8 13
56
（単位：mm）
O-COR-04 クロスオーバーリリーフ弁
仕様
形式
O-COR-04-＊＊
定格流量
ℓ/min
定格圧力
MPa
概算質量
㎏
使用油
使用温度
範囲℃
58
21.0
2.5
ISO VG32
相当油
10〜80
＊＊　P21セット圧力表を参照下さい。
※パワーモータ取付の場合は、アンカーボルトとカラーがそれぞれ7mm長くなります。
回路図
20
70
22
10
0
5.0
10.0
15.0
圧力 MPa
20.0
P2
100
56
8 13
2-R1/2
又ハ
2-G1/2
Oリングポート
(P1,P2)
28
/min
流量
20
P1
2-G1/2
40
30
M2
36
45.8
リリーフオーバーライド特性
M1
127
136
（単位：mm）
モータに取付けられる油圧制御弁　22
モータに取付けられる油圧制御弁
カウンターバランス・ブレーキ弁 O-CBB-04
バルブの働き
油圧モータ
P.C.スプール
M2
M1
ブレーキ弁の機能
P1
P2
スプール
チェック弁
タンクへポンプより
の機能
カウンターバランス弁
バルブボディ
針弁
油圧モーターを使用して、負荷（荷物）を上げたり、下ろしたりする場合、
特に下降時、下降速度に加えて、負荷による自然落下の力が加わります。
この為、ポンプからの供給油量以上の速度になり、下降速度を制御する
事ができなくなります。
従って、油圧モーターの戻り側の回路に背圧をかけて速度制御を行なう働
きをするバルブです。……（カウンターバランス弁）さらに、急停止などを
行なう際、負荷による慣性力が働き、すぐには止まりません。この為、回
路内の圧力が異常高圧になり油圧機器の破損の原因となります。これを
防止する働きをします。……（ブレーキ弁）
すなわち、カウンターバランス弁とブレーキ弁の働きを兼ね備えているバル
ブです。
又、本バルブはオーブマークモータSシリーズモータに直接取り付けられる
構造となっています。
構造および作動
構造を左図に示します。
作動説明
カウンターバランス弁の作動
油圧モータ
M2
上図より、ポンプから送られてきた圧油は、P1より入り、スプール内に組込
まれているチェック弁を押し開き、M1よりモーターに流れます。戻り油は
M2より、スプールⓑ部を通りP2よりタンクに戻ります。この時、スプールの
ⓐ部にも圧油が入る為、
スプールは矢印方向に動かされ、ⓑ部が開きます。
M1
落下力や慣性力が働かない通常の場合、スプールはP2側に寄せられ、
ⓑ部面積が最大となり、抵抗なく供給流量に見合った回転速度でモーター
は回ります。
P2
P1
落下力や慣性力が働く場合、モーターは供給流量より早い速度にて回ろう
とする為、P1側の圧力が下がり（ⓐ部の圧力も下がります）。スプールが
P1側に押し戻されて、ⓑ部の面積が小さくなる為、抵抗が発生し、ⓒ部
に圧力が発生します。この為、回転速度が押さえられて、供給流量に見
合った速度に戻ります。
すなわち、スプールの作動にて、自動的に速度が制御されます。
スプール
チェック弁
タンクへポンプより
本バルブの場合、P1、P2どちら側にも、同じ作動能力を備えています。
ブレーキ弁の作動
Pl側より圧油を供給している状態でモーターを停止させた時、供給流量が
止まり、スプール内のチェック弁が閉じ、スプールはスプリング力により中立
位置に戻り、回路は上図のように完全に遮断されます。
油圧モータ
M2
M1
P2
23　モータに取付けられる油圧制御弁
P1
P.C.
スプールスプール
針弁
モーターには慣性力が働き、回り続けようとする為、戻り側（M2）のⓓ部
に高圧が発生し、ⓕ部は油がなくなり真空状態となります。
この時、予めP.C.スプールの内に組込まれている安全弁（針弁、スプリン
グ）により、
設定圧力（ⓓ部とⓔ部は同圧）以上になりますと、
針弁が開き、
オリフィス効果によりP.C.スプールが矢印方向に開き、ⓓ部の圧油が真空
状態のⓕ部に流れますので、異常高圧になるのを防ぐことができます。
又、この時、戻り側（M2）に発生する圧力により、丁度、ブレーキをか
けた状態となり、モーターは止まります。
この他、初速時等に発生する異常高圧も同様な原理で防止することがで
きます。
P1、P2のどちら側にも、同じ作動能力を備えています。
遊星歯車減速機GRSシリーズ
■減速機GRSシリーズ特長
弊社油圧モータとGRS型減速機を組合せる事によりご要
望に適合した回転数・トルクがえられます。
減速機内部は、効率の良い遊星歯車減速機機構となって
おります。
■形式表示
GRS 嵌合部寸法記号
減速比表示
シリーズ記号１・６
■仕　様
※GRS単品でご注文の際は弊社取付油圧モータ形式をお知らせください。
※使用するモータにより付属部品が異なりますので必ず事前にモータ形式及び嵌合部寸法をご確認下さい。
※オイルキャップは一部穴アキキャップが有ります。
取付に際しましては、穴アキキャップがオイルレベルより上部にくるように取付けてください。
※入力と出力の回転方向は同じです。
GRS-1 シリーズ
形　式
定格伝達トルク
減速比
嵌　合　部　寸　法
A 寸法
B 寸法
1/3.37 6.35
＋ 0.07
＋ 0.03
1/4.39 6.35
＋ 0.07
＋ 0.03
GRS-161
1/6.00 6.35
GRS-163
1/6.00 7.00
GRS-131
GRS-141
1,000 N・m
出力トルク
C 寸法
25.4
＋ 0.021
0
0.3
28.7 ＋
0
25.4
＋ 0.021
0
28.7 0
＋ 0.07
＋ 0.03
25.4
＋ 0.021
0
28.7 0
＋ 0.07
＋ 0.03
25.0
＋ 0.028
＋ 0.007
28.5 0
連続
出力軸許容荷重
瞬間
減速機最大入力回転数
ラジアル
スラスト
概算重量
900min-1
8,000N
4,000N
19.3kg
＋ 0.3
＋ 0.3
1,000 N・m 1,300 N・m
＋ 0.3
Ｃ
Ａ
Ｂ
フランジ形状
GRS-6 シリーズ
形　式
定格伝達トルク
減速比
GRS-641 1,500 N・m 1/4.28
嵌　合　部　寸　法
A 寸法
6.35
＋ 0.07
＋ 0.03
B 寸法
25.4
＋ 0.021
0
出力トルク
C 寸法
28.7
＋ 0.3
0
連続
出力軸許容荷重
瞬間
1,500 N・m 1,800 N・m
減速機最大入力回転数
ラジアル
スラスト
概算重量
900min-1
15,000N
4,000N
32.0kg
Ｂ
出力軸許容荷重はそれぞれ下記位置で荷重をかけての許容値です。
● ラジアル荷重は出力軸キーの中心位置
● スラスト荷重は出力軸径の中心位置
Ｃ
Ａ
フランジ形状
遊星歯車減速機GRSシリーズ　24
遊星歯車減速機GRSシリーズ
■GRS-1シリーズ減速機外形寸法図
267.6
146
118
70
3 45
3
15-0.043
0
8-φ8.5
65
15
5.2
12
2.2
P.C.D165
±0.05
3
0
A
+0.15
オイル
キャップ
C
22.3゜ 22.3゜
+0.047
φ82.55 +0.012
φ56.5
+0.1
φ65
0
-0.009
φ50 -0.025
-0.043
φ130-0.083
φ180
0
P.C.D165
55-0.35
8-M12P1.75
深サ20
φ
φ106.35
13
0
φB
2-M6P1深サ20
25
（単位：mm）
嵌　合　部　寸　法
番　号
A寸法
B寸法
C寸法
1
＋0.07
6.35＋0.03
＋0.021
25.4 0
28.7 0
3
7.00＋0.03
＋0.07
25.0 ＋0.007
＋0.028
28.0 0
＋0.3
＋0.3
※ご使用前に必ず、工業用2種ISO VG150に定められた油200cm3を給油してから運転して下さい。
■GRS-6シリーズ減速機外形寸法図
3
6−φ18
282.5
168.5
114
70 3 41 20
2.2±0.05
65
8.9
6.7+0.08
0
A
φB
22.5° 22.5°
φ56
+0.1
0
φ70+0.1
0
+0.047
φ82.55+0.012
φ190
200
φ240
φ155 -0.043
-0.083
-0.009
φ50 -0.025
6-M12P1.75
深サ22
8
φ13
0
6
25
オイルキャップ
35
6.
10
φ
φ9
M6P1深サ20
P.C.D210
60
P.C.D210
C
15
0
-0.043
（単位：mm）
嵌　合　部　寸　法
番　号
A寸法
1
6.35 ＋0.03
＋0.07
B寸法
＋0.021
25.4 0
C寸法
＋0.3
28.7 0
※ご使用前に必ず、工業用2種ISO VG150に定められた油350cm3を給油してから運転して下さい。
25　遊星歯車減速機GRSシリーズ
取扱店
37042010081 4

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