株式会社日新テクニカ
ARM9/2440 シリーズ
Linux-2.6.32/Android-2.1/WinCE6.0
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ARM自宅サーバhttp://kanebebe.dip.jp
2011/6/25
Micro2440
Kane BeBe III
ARM9/2440
Mini2440
copyright@2009~2011
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1
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修正履歴
修正日
2011/06/25
2011/04/09
修正内容
1. USB WiFi ツールを実装しました、より多い USB WiFi に対応して
おります。
2. 専用プラスチック・ケースを揃っていました。
付録を ARM 自宅サーバに移動いたしました。ご参照ください
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2010/12/26
USB Bluetooth の使い方(9.4)
Bluez-4.82, Bluez-3.36, Bluez-2.25 をすべて揃っていました。
2010/12/22
1GB NAND に交換する方法(付録 A)
2010/11/28
1. Android2.1 にアップデートする
2. Android アプリケーションの開発とデバッグ
2010/11/10
1. Kane BeBe III ARM9/2440 ボードの説明
2. Windows の仮想マシン VMware に Linux(ubuntu)をインストール
3. クロスコンパイルが arm-linux-gcc-4.4.3(EABI)にアップデート
4. GUI QtE-4.6.3 を増加し、Qtopia-2.2.0 と一緒に動ける
5. Linux には NEC4.3 インチ液晶のドライバを増加
6. サポートしている USB WiFi アダプタを増加
メーカ: TP-LINK
* TL-WN321G+
* TL-WN322G+
* TL-WN422G+
* TL-WN721N
* TL-WN722N
メーカ: QCOM
* LR802UKG
二つの GUI があるので、64MB 版に対応しません。ご了承ください。
2010/3/15
1. Linux2.6.32.2 にアップデート
2. WindowsCE6.0R3 の BSP を発表
3. Android に対応
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2
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第一章 ARM9/2440 シリーズボードの概要......................................................................... 9
1.1 仕様 ............................................................................................................................ 9
1.2 使えるデバイス例..................................................................................................... 18
1.3 付属アプリケーション例.......................................................................................... 20
1.4 Kane BeBe III 2440/MINI2440/micro2440 の異同点.............................................. 21
第二章 Kane BeBe III 2440 インターフェースの説明 ...................................................... 22
2.1 PAコネクタ(シリアルポート, SPI, I2C, USBなど)................................................... 22
2.2 PBコネクタ(LCD、CMOS CAMERAなど).............................................................. 23
2.3 Audioコネクタ .......................................................................................................... 23
2.4 PCコネクタ(システムバスなど)................................................................................ 24
第三章 MINI2440 インターフェースの説明...................................................................... 25
3.1 電源 .......................................................................................................................... 25
3.2 ユーザーボタン ........................................................................................................ 26
3.3 シリアルポート ........................................................................................................ 26
3.4 液晶LCDインターフェース...................................................................................... 27
3.5 JTAG......................................................................................................................... 27
3.6 GPIO......................................................................................................................... 28
3.7 CMOS CAMERA...................................................................................................... 29
3.8 システムバス............................................................................................................ 30
3.9 リセット ................................................................................................................... 31
3.10 AD ........................................................................................................................... 31
3.11 PWMブザー ............................................................................................................ 32
第四章 Micro2440 インターフェースの説明 ..................................................................... 33
4.1 PAコネクタ(シリアルポート, SPI, I2C, USBなど)................................................... 33
4.2 PBコネクタ(LCD、CMOS CAMERAなど).............................................................. 34
4.3 PCコネクタ(システムバスなど)................................................................................ 35
第五章 初体験(GUI)........................................................................................................... 36
5.1 タッチパネルの補正 ................................................................................................. 36
5.2 MP3 の再生............................................................................................................... 37
5.3 ビデオの再生............................................................................................................ 38
5.4 ピクチャのビューと編集.......................................................................................... 39
5.5 SDとUSBメモリの自動認識 ..................................................................................... 40
5.6 ターミナル ............................................................................................................... 41
5.7 ネットワークの設定 ................................................................................................. 42
5.8 ping........................................................................................................................... 42
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5.9 LEDテスト................................................................................................................ 43
5.10 EEPROMテスト ..................................................................................................... 44
5.11 PWMブザー ............................................................................................................ 45
5.12 音声のレコーダー................................................................................................... 46
5.13 USBカメラ.............................................................................................................. 47
5.14 CMOSイメージセンサー ........................................................................................ 47
5.15 ADテスト ................................................................................................................ 48
5.16 ボタン .................................................................................................................... 48
5.17 手書き .................................................................................................................... 49
5.18 Watch dog............................................................................................................... 50
5.19 回転 ........................................................................................................................ 51
5.20 スタートアップ ...................................................................................................... 52
5.21 USB GPS ................................................................................................................ 53
第六章 初体験(コンソール) ................................................................................................ 54
6.1 ハードウェアの接続と設定 ...................................................................................... 54
6.1.1 Kane BeBe III ARM9/2440 ............................................................................... 54
6.1.2 mini/micro2440.................................................................................................. 61
6.1.3 パソコン側のハイパーターミナルの設定 .......................................................... 61
6.2 MP3 の再生............................................................................................................... 63
6.3 USBメモリと外付けハードディスク ........................................................................ 63
6.4 SD/MMCカード ........................................................................................................ 64
6.5 シリアルポートでファイルをARM9 にダウンロード .............................................. 65
6.6 シリアルポートでARM9 のファイルをPCに保存 .................................................... 67
6.7 LED制御 ................................................................................................................... 68
6.8 ボタンのテスト ........................................................................................................ 69
6.9 シリアルポートのテスト.......................................................................................... 70
6.10 ブザー(PWM)のテスト........................................................................................... 71
6.11 LCDのバックライト ............................................................................................... 71
6.12 I2C-EEPROM......................................................................................................... 72
6.13 ADテスト ................................................................................................................ 72
6.14 CMOSイメージセンサー ........................................................................................ 73
6.15 ネットワーク機能 ................................................................................................... 73
6.15.1 ウェブサーバー................................................................................................. 73
6.15.2 TelnetとFtp機能............................................................................................... 74
6.15.3 DNSとgatewayの設定 ..................................................................................... 74
6.15.4 MACアドレスの設定 ........................................................................................ 74
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6.15.5 ネットワーク・ファイルシステム(NFS)のマウント ....................................... 74
6.15.6 IPアドレスを自動的に取得する ....................................................................... 74
6.16. RTCの設定............................................................................................................. 74
6.17 液晶(LCD)画面を取ります..................................................................................... 75
6.18 USB無線LAN ......................................................................................................... 75
第七章 開発環境の構築 ...................................................................................................... 78
7.1 仮想マシンでubuntuをインストールする ............................................................... 78
7.2 クロスコンパイルツールをインストールする.......................................................... 93
7.3 Linuxのコンパイル................................................................................................... 95
7.3.1 Linux用のブートローダ....................................................................................... 95
7.3.2 Linuxのカーネル ................................................................................................. 95
7.3.3 ファイルシステム............................................................................................... 96
7.3.4 busybox................................................................................................................ 96
7.3.5 GUIシステムqtopia.............................................................................................. 97
7.3.6 Linuxの起動logo .................................................................................................. 97
7.3.7 Linuxアプリケーションのサンプル..................................................................... 98
7.4 NFSサーバを構築 ..................................................................................................... 99
7.5 NFSからブートする ............................................................................................... 100
第八章 Linux環境のアプリケーションを開発 ................................................................. 102
8.1 Hello, World! .......................................................................................................... 102
8.2 Hello,Worldをコンパイル....................................................................................... 102
8.3 Hello,WorldをARM9 ボードで実行........................................................................ 102
8.4 ほかのサンプル ...................................................................................................... 102
8.5 Qt/Embedded GUIプログラムを作る..................................................................... 103
第九章 Linuxカーネルを再構築....................................................................................... 104
9.1 ドライバの場所 ...................................................................................................... 104
9.2 Linuxカーネルのコンフィグ .................................................................................. 106
9.2.1 LCD液晶とバックライト ................................................................................. 107
9.2.2 タッチパネル ................................................................................................... 110
9.2.3 USBマウスとキーボード ................................................................................. 112
9.2.4 USBメモリ ....................................................................................................... 113
9.2.5 汎用USBカメラ ............................................................................................... 116
9.2.6 CMOSイメージセンサー(OV9650) .................................................................. 119
9.2.7 イーサネット ................................................................................................... 120
9.2.8 USB無線LAN................................................................................................... 124
9.2.9 オーディオ....................................................................................................... 128
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9.2.10 SD/MMCメモリカード................................................................................... 131
9.2.11 Watchdog........................................................................................................ 132
9.2.12 LED................................................................................................................ 133
9.2.13 ボタン ............................................................................................................ 134
9.2.14 PWMブザー ................................................................................................... 134
9.2.15 AD .................................................................................................................. 135
9.2.16 シリアルポート.............................................................................................. 135
9.2.17 リアルタイマーRTC ...................................................................................... 136
9.2.18 I2C - EEPROM .............................................................................................. 137
9.2.19 yaff2sファイルシステム.................................................................................. 139
9.2.20 EXT2/VFAT/ NFSファイルシステム .............................................................. 143
9.2.21 ARM7TDMI/LPC2148 との通信.................................................................... 145
9.3 Linuxドライバの開発入門 ...................................................................................... 148
9.3.1 簡単なドライバのソースコード ...................................................................... 148
9.3.2 コンフィグファイルを編集します ................................................................... 148
9.3.3 Makefileを編集 ................................................................................................ 150
9.3.4 ドライバをコンパイルします .......................................................................... 151
9.3.5 ARM9 ボードでドライバをインストールします.............................................. 151
9.4 USB Bluethoothの使い方.......................................................................................... 151
9.4.1 Linuxカーネルのコンフィグ ............................................................................. 151
9.4.2 Bluezをコンパイルする ..................................................................................... 154
9.4.3 Bluetoothの動作確認.......................................................................................... 157
第十章 生成されたファイルを書き込む........................................................................... 161
10.1 NOR Flashから起動 ............................................................................................... 161
10.2 USBドライバのインストール................................................................................ 162
10.3 NAND Flashのパーティション............................................................................... 165
10.4 ブートロードの書き込み....................................................................................... 166
10.5 Linuxのカーネルの書き込み ................................................................................ 167
10.6 ルート・ファイルシステムの書き込み ................................................................ 169
10.7 NAND Flashのバックアップ ............................................................................... 170
10.8 NAND Flashのリストア....................................................................................... 172
第十一章 NOR Flashのブートロードを更新 ................................................................... 174
11.1 H-JTAGで書き込み ............................................................................................ 174
11.1.1 H-JTAGをダウンロードとインストールします............................................... 174
11.1.2 NOR Flashを書き込む ................................................................................... 178
11.2 USB Open-Linkで書き込み ................................................................................ 183
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11.3 Open-JTAGで書き込み ....................................................................................... 188
11.3.1 ドライバをインストールする ........................................................................ 189
11.3.2 書き込み......................................................................................................... 191
第十二章 Webカメラストリーミング配信 ....................................................................... 193
12.1 MJPG-streamerのダウンロードとコンパイル..................................................... 193
12.2 MJPG-streamerをmini/micro2440 ボードにインストール ................................. 193
12.3 WebブラウザでWebカメラを見ましょう ............................................................. 194
第十三章 Eclipse + GCC + Open-JTAG.......................................................................... 195
13.1 GCCツールチェーン ............................................................................................. 195
13.2 Integrated Development Environment(Eclipse)................................................. 197
13.3 プロジェクトを作る ............................................................................................. 201
13.4 Eclipseプラグイン(Zylin Embedded CDT)インストール..................................... 203
13.5 ビルドの設定 .......................................................................................................... 208
13.6 ビルド..................................................................................................................... 211
13.7 GDBの設定 ........................................................................................................... 213
13.8 OpenOCDの設定 .................................................................................................. 219
13.9 デバッグ ............................................................................................................... 223
13.10 デバッグ終了...................................................................................................... 229
第十四章 Android-2.1 ...................................................................................................... 231
14.1 初体験 .................................................................................................................. 231
14.2 カーネルのコンパイル ......................................................................................... 235
14.3 ファイルシステムのイメージを生成 .................................................................... 236
14.4 Android開発環境の構築(Windows編)................................................................... 236
14.4.1 Android SDKのインストール........................................................................... 237
14.4.2 Eclipseのインストール..................................................................................... 239
14.4.3 JREのインストール......................................................................................... 240
14.4.4 ADTプラグインのインストール ...................................................................... 243
14.4.5 アップデートとSDK設定 ................................................................................ 249
14.4.6 仮想Androidデバイスの設定........................................................................... 255
14.4.7 Hello Worldプロジェクトの作成...................................................................... 259
14.4.8 プロジェクトのデバッグ ................................................................................ 264
14.5 開発されたアプリ(apk)をボードにインストールする ......................................... 266
Windows CE6.0 ............................................................................................................... 267
15.1 Windows CE6.0 の開発環境をインストールする................................................. 267
15.1.1 VS2005 のインストール ................................................................................... 268
15.1.2 VS2005 のパッチ.............................................................................................. 273
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15.1.3 WinCE6.0 のインストール............................................................................... 274
15.1.4 Windows Embedded CE 6.0 Platform Builder Service Pack 1............................ 278
15.1.5 WinCE6.0R2 のインストール .......................................................................... 282
15.1.6 WinCE6.0 のアップデート............................................................................... 286
15.1.7 WinCE6.0R3 のインストール .......................................................................... 287
15.2 mini2440 のBSPをインストールする................................................................... 290
15.3 ドライバの場所 .................................................................................................... 290
15.4 WinCE6 のコンパイル.......................................................................................... 291
15.5 WinCE6 を書き込む ............................................................................................. 292
15.5.1 NANDをフォーマットする .............................................................................. 293
15.5.2 WinCEのブートローダ .................................................................................... 293
15.5.3 起動logo .......................................................................................................... 295
15.5.4 WinCEを書き込む ........................................................................................... 296
15.6 WinCE6 の初体験................................................................................................. 298
15.6.1 タッチパネルの補正 ....................................................................................... 298
15.6.2 SDカード/USBメモリ....................................................................................... 300
15.6.3 周辺機能のテスト ........................................................................................... 300
15.7 WinCEの起動logo................................................................................................. 301
15.8 USB同期ドライバ................................................................................................. 304
15.9 WinCEとパソコンの同期 ..................................................................................... 307
15.10 SDKの生成 ......................................................................................................... 312
15.11 SDKのインストール ........................................................................................... 313
15.12 WinCE6.0 アプリケーションの開発................................................................... 318
15.13 アプリケーションのDebug ................................................................................ 320
付録A：NAND Flashを 1GBに交換 ................................................................................ 324
※ 使用されたソースコードはhttp://nissin-tech.com/からダウ
ンロードできます。
※ この文書の情報は、事前の通知なく変更されることがあり
ます。
※ (株)日新テクニカの書面による許可のない複製は、いかなる
形態においても厳重に禁じられています。
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株式会社日新テクニカ
第一章 ARM9/2440 シリーズボードの概要
1.1 仕様
USB シリア
PC(システムバス)
PB(LCD, Camera)
ルポート
LCD
I/F
PA(GPIO,
I2C,
AD, UART 等)
Nor/NAND
音声
USB
モード選択
入出力
device
Kane BeBe III ARM9/2440
Kane BeBe III ARM9/2440 は多種の液晶を接続できます。写真は 3.5”液晶を接続する様子。
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大容量 RTC 電池 CR2032 を実装された様子。
専用のプラスチック・ケース
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ARM9/2440 によって作られたサーバが動作する風景です。後ろの黒いケースはポータブ
ル・ハードディスクです。
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LCD I/F
LCD 3.3/5V J2
CMOS Camera
Reset
Switch
GPIO
DC5V
34pin
1.3mm
AD
COM0
test
COM1
User
LED
日新テクニカ
COM2
10M/100M
SD/MMC
RJ45
USB
USB
Slave
Host
Audio
User
Out
Button
Line
JTAG
Bus
User
44pin
button
MIC
Audio
Nor/Nand
In
Select S2
※ 液晶は 3.3V/5V 二種類があります。MINI2440 の電圧選択ジャンパ
ー(J2)は必ず正しく設定されなければなりません。
MINI2440 ボード
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Micro2440 のコアボード
タッチパネル I/F
COM2
COM3
GPIO
CMOS カメラ I/F
電源とス
イッチ
MIC
AD ボリューム
音の出力
SD ソケット
COM1:TTL
COM1
COM2:TTL
COM3:TTL
USB HOST1
USB Slave
USB HOST3
USB HOST4
USB HOST2
LCDI/F
タッチパネル I/F
LAN RJ45
リセット
NOR NAND
システムバス RTC 電池
ブザー
ユーザボタン
Micro2440 ブレッドボードの拡張基板 micro2440SDK
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CPU プロセッサー
•
ARM920T コアを採用したサムソン(SAMSUNG)社の S3C2440A、周波数 400MHz、
最高周波数 533MHz。
メモリ
•
64MB SDRAM, 32 ビット幅データ・バス, SDRAM の周波数 100MHz
•
64MB/128MB/256MB/512MB/1GB NAND Flash メモリ
•
2MB NOR Flash メモリ
液晶(LCD)
•
4 線式抵抗膜方式のタッチパネルのインターフェース
•
標準の LCD I/F を持って、3.5”から 12.1”までの各種液晶パネル(黒白、STN、TFT、
最高分解能 1024*768)に対応します。
共有周辺機能：
•
10M/100MBase-T Ethernet RJ45(DM9000) × 1
•
RS232 シリアルポート× 3
•
USB1.1 ホスト × 1
•
USB1.1 スレーブ × 1
•
MMC/SD メモリカードのソケット × 1
•
ステレオ・オーディオの出力 × 1
•
マイクの入力 × 1
•
10 ピンの JTAG(2mm DIP ピッチ)
•
ユーザーLED × 4
Mini と micro2440SDK の周辺機能
※ Kane BeBe III ARM9/2440 のすべての I/O を 2.54mm 拡張ヘッダで引き出さ
れますので、簡単に拡張できます。
•
ユーザー・ボタン × 6
•
PWM 制御の圧電ブザー × 1
•
可変抵抗、A/D のテストの為に × 1
•
I2C バスの AT24C08、I2C バスのテストの為に × 1
•
20 ピン CMOS カメラのインターフェース(2mm DIP ピッチ)
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•
RTC のバッテリーバックアプ
•
34 ピン GPIO(2mm DIP ピッチ)
•
44 ピンのシステムバス(2mm DIP ピッチ)
搭載した OS
•
•
•
Linux2.6.32 + Qtopia2.2.0 + QtE-4.6.3
Android-2.1
WindowsCE.NET 6.0R3
外形寸法
•
•
•
Kane BeBe III 2440: 64 × 99(mm) 突起物は除く
Mini2440: 100 × 100(mm) 突起物は除く
Micro2440SDK: 130 × 180(mm) 突起物は除く
供給電源
•
Kane BeBe III 2440:
5VDC 電源、プラグ 2.1mmφ、極性はセンタープラス
です。電源指示 LED 付き
•
Mini/micro2440:
5VDC 電源、プラグ 1.3mmφ 、極性はセンタープラス
です。電源スイッチと電源指示 LED 付き
※ 市販の 5V AC アダプタは一般的にプラグ 2.1mmφ を使用し
ています。ご注意ください。
ボードは二つの動作モードがあります。一つは Nor Flash モード(Flash を更新する用)。もう
一つは Nand Flash モード(Linux/WinCE などが動くモード)。この二つのモードにはメモリマ
ップが異なります。ご注意ください。
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デフォルトの設定は Nand Flash モードです。
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1.2 使えるデバイス例
USB 無線 LAN 装置
USB マウスとキーボード
USB カメラ
USB メモリ
32GB までの
外付けハードディスク
USB HUB
SD/MMC メモリ
PL2303
USB シリアルポート
USB-PC104 変換ボー
ドで各社の PC104 モ
ジュールを使えます。
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3.5/4.3/7 インチ液 晶
800 × 600 又は 1024 × 768 VGA
※ 付属のドライバ以外は、使えない可能性があります。
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1.3 付属アプリケーション例
Qtopia デス
mpeg 映画
クトップ
WindowsCE6.0
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MP3
Web
displayer
ブラウザー
Android-2.1
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1.4 Kane BeBe III 2440/MINI2440/micro2440 の異同点
Kane BeBe III 2440 と MINI2440 と micro2440SDK は同じロジックです。物理の構造だけが異
なります。ソフトウェアと周辺機器は全て通用です。次は異なる点：
Kane BeBe III ARM9/2440
Mini2440/Micro2440SDK
サイズは 64 × 99mm と超コンパクト
100 × 100mm
Mini2440 は 4 層
8 層基板、信頼性が高く
Micro2440 コアボードは 6 層、拡張基板
は2層
すべての I/O を 2.54mm 拡張ヘッダで引き出され,
市販の蛇目基板が使える
一部だけの 2mm 拡張ヘッダ
市販の 5V アダプタ(プラグ 2.1mmφ)が使える
専用のプラグ 1.3mmφ アダプタ
1GB NAND を標準搭載
256MB NAND, 1GB オプション
大容量 RTC 電池 CR2032 が使える
CR1220
内蔵 USB-RS232 変換(CP2102)、RS232 ポートない
パソコンでも直接使える
なし
一般的な応用分野：
Kane BeBe III ARM9/2440 は製品向け
Mini2440 はホビー向け
Micro2440SDK は開発者向け
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21
株式会社日新テクニカ
第二章 Kane BeBe III 2440 インターフェースの説明
2.1 PA コネクタ(シリアルポート, SPI, I2C, USB など)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
5V
2
GND
3
DN0
4
DP0
5
DN1
6
DP1
7
L3CLOCK
8
CDCLK
9
L3MODE
10
L3DATA
11
I2SSCLK
12
I2SSDI
13
I2SLRCK
14
I2SSDO
15
LCDVF0
16
OM0
17
RXD0
18
TXD0
19
RXD1
20
TXD1
21
RXD2
22
TXD2
23
SDDATA0
24
SDDATA1
25
SDDATA2
26
SDDATA3
27
WP_SD
28
SDCLK
29
SDCMD
30
AIN0
31
AIN1
32
AIN2
33
EINT19
34
EINT18
35
EINT17
36
EINT16
37
EINT15
38
EINT14
39
EINT13
40
EINT11
41
EINT8
42
EINT6
43
EINT5
44
EINT4
45
EINT3
46
EINT2
47
EINT0
48
EINT1
49
I2CSDA
50
I2CSCL
51
nCTS0
52
nRTS0
53
VDDRTC
54
M_nRESET
55
GPB0
56
GPB1
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説明
メール：[email protected]
22
株式会社日新テクニカ
2.2 PB コネクタ(LCD、CMOS CAMERA など)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
CAMDATA7
2
CAMDATA6
3
CAMDATA5
4
CAMDATA4
5
CAMDATA3
6
CAMDATA2
7
CAMDATA1
8
CAMDATA0
9
CAMCLK
10
CAM_PCLK
11
CAM_VSYNC
12
CAM_HREF
13
EINT20
14
CAMRST
15
LEND
16
VLINE
17
VD0
18
VD1
19
VD2
20
VD3
21
VD4
22
VD5
23
VD6
24
VD7
25
VD8
26
VD9
27
VD10
28
VD11
29
VD12
30
VD13
31
VD14
32
VD15
33
VD16
34
VD17
35
VD18
36
VD19
37
VD20
38
VD21
39
VD22
40
VD23
41
VCLK
42
LCD_PWR
43
VM
44
VFRAME
45
TSYP
46
TSXP
47
TSYM
48
TSXM
49
VDD5V
50
GND
説明
2.3 Audio コネクタ
ピン
機能
説明
ピン
機能
説明
1
Lin
左入力
2
Rin
右入力
3
GND
GND
4
+5V
電源
5
Lout
左出力
6
Rout
右出力
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株式会社日新テクニカ
2.4 PC コネクタ(システムバスなど)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
LnGCS1
2
LnGCS2
3
LnGCS3
4
LnGCS4
5
LnWE
6
nWAIT
7
LnOE
8
nRESET
9
LnWBE1
10
nXDACK0
11
EINT9/GPG1
12
nXDREQ0
13
EINT7/GPF7
14
LADDR23
15
LADDR24
16
LADDR21
17
LADDR22
18
LADDR19
19
LADDR20
20
LADDR17
21
LADDR18
22
LADDR0
23
LADDR2
24
LADDR1
25
LADDR4
26
LADDR3
27
LADDR6
28
LADDR5
29
LADDR8
30
LADDR7
31
LADDR10
32
LADDR9
33
LADDR12
34
LADDR11
35
LADDR14
36
LADDR13
37
LADDR16
38
LADDR15
39
LDATA0
40
LDATA1
41
LDATA2
42
LDATA3
43
LDATA4
44
LDATA5
45
LDATA6
46
LDATA7
47
LDATA8
48
LDATA9
49
LDATA10
50
LDATA11
51
LDATA12
52
LDATA13
53
LDATA14
54
LDATA15
55
VDD5V
56
GND
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説明
メール：[email protected]
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株式会社日新テクニカ
第三章 MINI2440 インターフェースの説明
3.1 電源
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3.2 ユーザーボタン
K1
K2
K3
K3
K4
K5
割り込み
EINT8
EINT11
EINT13
EINT14
EINT15
EINT19
GPIO
GPG0
GPG3
GPG5
GPG6
GPG7
GPG11
他の機能
なし
nSS1
SPIMISO1
SPIMOSI1
SPICLK1
TCLK1
CON12
CON12.1
CON12.2
CON12.3
CON12.4
CON12.5
CON12.6
※ CON12.7 は 3.3V 電源、CON12.8 は GND です。
3.3 シリアルポート
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3.4 液晶 LCD インターフェース
LCD インターフェースは最大 RGB(888)の液晶をサポートします。37,38,39,40 ピンは四線
抵抗式のタッチパネルの入力です。J2 は液晶給電の選択、5V 又は 3.3V の液晶に対応しま
す。
3.5 JTAG
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3.6 GPIO
CON4
名前
説明
CON4
名前
説明
1
VDD5V
5V 電源
2
VDD33V
3.3V 出力
3
GND
GND
4
nRESET
リセット出力
5
ANI0
AD ch0
6
AIN1
AD ch1
7
ANI2
AD ch2
8
AIN3
AD ch3
9
EINT0
EINT0/GPF0
10
EINT1
EINT1/GPF1
11
EINT2
EINT2/GPF2
12
EINT3
EINT3/GPF3
13
EINT4
EINT4/GPF4
14
EINT5
EINT5/GPF5
15
EINT6
EINT6/GPF6
16
EINT8
EINT8/GPG0
17
EINT9
EINT9/GPG1
18
EINT11
EINT11/GPG3/nSS1
19
EINT13
EINT13/GPG5/SPIMISO1
20
EINT14
EINT14/GPG6/SPIMOSI1
21
EINT15
EINT15/GPG7/SPICLK1
22
EINT17
EINT17/GPG9/nRST1
23
EINT18
EINT18/GPG10/nCTS1
24
EINT19
EINT19/GPG11
25
SPIMISO
SPIMISO /GPE11
26
SPIMOSI
SPIMOSI /EINT14/GPG6
27
SPICLK
SPICLK /GPE13
28
nSS_SPI
nSS_SPI /EINT10/GPG2
29
I2CSCL
I2CSCL/GPE14
30
I2CSDA
I2CSDA/GPE15
31
GPB0
TOUT0/ GPB0
32
GPB1
TOUT1/ GPB1
33
CLKOUT0
CLKOUT0/GPH9
34
CLKOUT1
CLKOUT1/GPH10
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28
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3.7 CMOS CAMERA
CAMERA
名前
他の機能
CAMERA
名前
他の機能
1
I2CSDA
GPE15
2
I2CSCL
GPE14
3
EINT20
GPG12
4
CAMRST
GPJ12
5
CAMCLK
GPJ11
6
CAM_HREF
GPJ10
7
CAM_VSYNC
GPJ9
8
CAM_PCLK
GPJ8
9
CAMDATA7
GPJ7
10
CAMDATA6
GPJ6
11
CAMDATA5
GPJ5
12
CAMDATA4
GPJ4
13
CAMDATA3
GPJ3
14
CAMDATA2
GPJ2
15
CAMDATA1
GPJ1
16
CAMDATA0
GPJ0
17
VDD33V
3.3V 電源
18
VDD_CAM
VDD_CAM
19
VDD18V
1.8V 電源
20
GND
GND
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29
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3.8 システムバス
CON5
名前
説明
CON5
名前
説明
1
VDD5V
5V 電源
2
GND
GND
3
EINT17
割り込み 17
4
EINT18
割り込み 18
5
EINT3
割り込み 3
6
EINT9
割り込み 9
7
nGCS1
0x08000000
8
nGCS2
0x10000000
9
nGCS3
0x18000000
10
nGCS5
0x28000000
11
LnOE
12
LnWE
13
nWAIT
14
nRESET
15
nXDACK0
16
nXDREQ0
17
LADDR0
18
LADDR1
19
LADDR2
20
LADDR3
21
LADDR4
22
LADDR5
23
LADDR6
24
LADDR24
25
LDATA0
26
DATA1
27
LDATA2
28
DATA3
29
LDATA4
30
DATA5
31
LDATA6
32
DATA7
33
LDATA8
34
DATA9
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メール：[email protected]
30
株式会社日新テクニカ
35
LDATA10
36
DATA11
37
LDATA12
38
DATA13
39
LDATA14
40
DATA115
3.9 リセット
3.10 AD
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31
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3.11 PWM ブザー
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第四章 Micro2440 インターフェースの説明
4.1 PA コネクタ(シリアルポート, SPI, I2C, USB など)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
5V
2
GND
3
EINT19/GPG11
4
EINT18/GPG10
5
EINT17/GPG9
6
EINT16/GPG8
7
EINT15/GPG7
8
EINT14/GPG6
9
EINT13/GPG5
10
EINT11/GPG3
11
EINT8/GPG0
12
EINT6/GPF6
13
EINT5/GPF5
14
EINT4/GPF4
15
EINT3/GPF3
16
EINT2/GPF2
17
EINT1/GPF1
18
EINT0/GPF0
19
WP_SD/GPH8
20
SDCLK/GPE5
21
SDCMD/GPE6
22
SDDATA2/GPE9
23
SDDATA3/GPE10
24
SDDATA0/GPE7
25
SDDATA1/GPE8
26
OM0
27
LCDVF0/GPC5
28
M_nRESET
29
DN1
30
DP1
31
DN0
32
DP0
33
AIN2
34
VDDRTC(1.8)
35
AIN0
36
AIN1
37
L3MODE/GPB2
38
L3DATA/GPB3
39
L3CLOCK/GPB4
40
I2SLRCK/GPE0
41
I2SSCLK/GPE1
42
CDCLK/GPE2
43
I2SSDI/GPE3
44
I2SSDO/GPE4
45
GPB0/TOUT0
46
GPB1/TOUT1
47
TXD2/GPH6
48
RXD2/GPH7
49
TXD1/GPH4
50
RXD1/GPH5
51
TXD0/GPH2
52
RXD0/GPH3
53
nCTS0/GPH0
54
nRTS0/GPH1
55
I2CSDA/GPE15
56
I2CSCL/GPE14
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説明
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株式会社日新テクニカ
4.2 PB コネクタ(LCD、CMOS CAMERA など)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
TSYM
2
TSYP
3
TSXM
4
TSYM
5
VD22/GPD14
6
VD23/GPD15
7
VD20/GPD12
8
VD21/GPD13
9
VD18/GPD10
10
VD19/GPD11
11
VD16/GPD8
12
VD17/GPD9
13
VD14/GPD6
14
VD15/GPD7
15
VD12/GPD4
16
VD13/GPD5
17
VD10/GPD2
18
VD11/GPD3
19
VD8/GPD0
20
VD9/GPD1
21
VD6/GPC14
22
VD7/GPC15
23
VD4/GPC12
24
VD5/GPC13
25
VD2/GPC10
26
VD3/GPC11
27
VD0/GPC8
28
VD1/GPC9
29
LCD_PWR
30
VM/VDEN
31
VFRAME/VSYNC
32
VLINE/HSYNC
33
CLK
34
LEND/GPC0
35
CAMDATA7
36
CAMDATA6
37
CAMDATA5
38
CAMDATA4
39
CAMDATA3
40
CAMDATA2
41
CAMDATA1
42
CAMDATA0
43
CAMCLK
44
CAM_PCLK
45
CAM_VSYNC
46
CAM_HREF
47
EINT20/GPG12
48
CAMRESET
49
VDD5V
50
GND
ホームページ：http://nissin-tech.com
説明
メール：[email protected]
34
株式会社日新テクニカ
4.3 PC コネクタ(システムバスなど)
ピン
機能
1
説明
ピン
機能
EINT7/GPF7
2
EINT9/GPG1
3
LnGCS1
4
LnGCS3
5
LnGCS2
6
LnGCS5
7
LnGCS4
8
LnWE
9
LnOE
10
nRESET
11
nWAIT
12
nXDACK0
13
LADDR0
14
nXDREQ0
15
LADDR1
16
LADDR2
17
LADDR3
18
LADDR4
19
LADDR5
20
LADDR6
21
LADDR7
22
LADDR8
23
LADDR9
24
LADDR10
25
LADDR11
26
LADDR12
27
LADDR13
28
LADDR14
29
LADDR15
30
LADDR16
31
LADDR17
32
LADDR18
33
LADDR19
34
LADDR20
35
LADDR21
36
LADDR22
37
LADDR23
38
LADDR24
39
LDATA0
40
LDATA1
41
LDATA2
42
LDATA3
43
LDATA4
44
LDATA5
45
LDATA6
46
LDATA7
47
LDATA8
48
LDATA9
49
LDATA10
50
LDATA11
51
LDATA12
52
LDATA13
53
LDATA14
54
LDATA15
55
VDD5V
56
GND
ホームページ：http://nissin-tech.com
説明
メール：[email protected]
35
株式会社日新テクニカ
第五章 初体験(GUI)
5.1 タッチパネルの補正
GUI システムを再インストールした後、自動的にタッチパネルの補正画面が出てきます。
ペンで“十”字の中心をタッチします。四角と中心、すべて五つの“十”字が順番に出て
きます。タッチパネルがずれた場合は、マウスで設定タブのリカリブレートを選択して、
補正画面も出てきます。/etc/pointercal ファイルを削除すれば、再起動すれば、タッチパ
ネルの補正画面が現れます。
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36
株式会社日新テクニカ
5.2 MP3 の再生
「アプリケーション」タブの「ミュージック」を選
択し、自動的に「ドキュメント」の MP3 ファイル
をさがします。探した MP3 をチェックして、再生
ボタンを押します。
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37
株式会社日新テクニカ
5.3 ビデオの再生
「アプリケーション」タブの「ビデオ」を選択し、
自動的に「ドキュメント」のビデオファイルを探し
ます。探したビデオをチェックして、再生ボタンを
押します。
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38
株式会社日新テクニカ
5.4 ピクチャのビューと編集
「アプリケーション」タブの「ピクチャ」を選択し、
自動的に「ドキュメント」のピクチャを探します。
探したビデオをクリックして、ビューと編集できま
す。
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39
株式会社日新テクニカ
5.5 SD と USB メモリの自動認識
SD カードあるいは USB メモリを ARM9 ボードに
挿入すると、システムは自動的に SD/USB メモリ
を認識して、アイコンが出てきます。「アプリケー
ション」タブの「システム情報」をクリックして、
「Storage」タブを選択すると、SD/USB メモリの
情報を表示します。
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40
株式会社日新テクニカ
5.6 ターミナル
「アプリケーション」タブの「ターミナル」をクリックします。パソコンがなくでも、タ
ーミナルでコマンドを入力できます。
ターミナルでほかのシステム(ARM7TDMI/LPC2148)を通信する様子。
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41
株式会社日新テクニカ
5.7 ネットワークの設定
「FriendlyARM」タブの「ネットワーク設定」を選択して、ネットワークを設定きます。
5.8 ping
「FriendlyARM」タブの「ネットワーク設定」を選択して、ping をします。
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メール：[email protected]
42
株式会社日新テクニカ
5.9 LED テスト
「FriendlyARM」タブの「LEDs」を選択して、
LED の点灯制御ができます。起動した後、「Stop
led-player」ボタンを押します。
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メール：[email protected]
43
株式会社日新テクニカ
5.10 EEPROM テスト
このボタン
を押すと、
書き込みし
EEPROM
に書き込む。
たい内容を
入力します。
書き込み進度。
読み込み進度。
このボタンを押す
と、EEPROM か
読み込んだ
らリードする。
内容
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44
株式会社日新テクニカ
5.11 PWM ブザー
音声の周波数が
変更できます。
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45
株式会社日新テクニカ
5.12 音声のレコーダー
録音
停止
ホームページ：http://nissin-tech.com
再生
メール：[email protected]
46
株式会社日新テクニカ
5.13 USB カメラ
※ Linux-2.6.29 以降は UVC と gspac クラスの USB カメラをサポート
している。
5.14 CMOS イメージセンサー
※ OV9650 をサポートしている。
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メール：[email protected]
47
株式会社日新テクニカ
5.15 AD テスト
AD の数値
ARM9 ボードの可変抵抗を回ると、AD の数値が変化します。
5.16 ボタン
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メール：[email protected]
48
株式会社日新テクニカ
5.17 手書き
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
49
株式会社日新テクニカ
5.18 Watch dog
ホームページ：http://nissin-tech.com
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50
株式会社日新テクニカ
5.19 回転
ほしい方向を選択して、
「OK」ボタンを押します。
システムの再起動が必要かもしれません。
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
51
株式会社日新テクニカ
5.20 スタートアップ
起動の時、アプリケーションを自動的に実行させ
ます。Windows のスタートアップにみたい機能で
す。
例は起動の時、時計を自動的に実行させます。
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
52
株式会社日新テクニカ
5.21 USB GPS
秋月電子が販売している USB GPS
秋 月 電 子 が 販 売 し て い る GPS USB Dongle
(GT-730F)は PL2303 という USB シリアルチップ
を使用しているので、ARM9 はこのような USB
GPS を直接に使えます。
「Serial」というアプリケーションを選択します。
シリアルの設定：
ポート：
ttyUSB0
ボーレート：
38400
ARM９と GPS が一緒に動く様子
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メール：[email protected]
53
株式会社日新テクニカ
第六章 初体験(コンソール)
6.1 ハードウェアの接続と設定
6.1.1 Kane BeBe III ARM9/2440
5V 電源
USB シリア
ル ポ ー ト
(CP2102)
Open: NAND モード
Close: Nor モード
※ 写真は NOR モード、NAND の書き込み状態です。
ダウンロード用の
USB ケ ー ブ ル 、
NAND モ ー ド で 必
ず抜いてください。
NAND モードは Linux または WinCE または Android が動くモードです。コンソールの体験
はこのモードにしてください。このモードでダウンロード用の USB ケーブルをパソコンに
接続しないほうがいいです。
Nor モードは NAND を書き込むモード、OS を更新用です。詳しいことは第 10 章をご参照
ください。
Kane BeBe III ARM9/2440 には USB シリアル変換チップ CP2102 を実装しますので、初パソ
コンを接続すると、ドライバをインストールすることが必要です。
CP2102 のドライバはこちらです。弊社の HP からもダウンロードできます。
https://www.silabs.com/products/mcu/Pages/USBtoUARTBridgeVCPDrivers.aspx
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「参照」ボタンで CP2102 ドライバのフォルダを選択し、「次へ」を押します。
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もう一つのドライバをインストールする：
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「参照」ボタンで同じ CP2102 ドライバのフォルダを選択し、「次へ」を押します。
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インストール完了すると、デバイスマネージャで CP2102 のシリアルポート番号が見えま
す。例は COM9 です。次のハイパーターミナルの設定はこのシリアルポート番号を入力し
てください。
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6.1.2 mini/micro2440
DB9 メス-メス型のストレートケーブルで mini/micro2240 とパソコンを接続する。
シリアルポートがないパソコンは市販の USB シリアル変換ケーブルを利用できます。
※ 一般的に市販の DB9 メス-メス型のケーブルはクロスケーブルです。ご注意ください。
6.1.3 パソコン側のハイパーターミナルの設定
パソコンのメニュー：スタート Æ すべてのプログラム Æ アクセサリ Æ 通信 Æ ハイ
パーターミナルを選ぶと、次の画面が出てきます。
このハイパーターミナルの名前を入力して、"OK"ボタンを押すと。
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使用したいシリアルポートを選んでください。
シリアル通信速度を 115200bps に設定します。フロー制御はなしです。
"OK"ボタンを押すと、設定が完了します。
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6.2 MP3 の再生
コマンド
madplay
ソースコード
madplay.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
# madplay your.mp3
このコマンドは your.mp3 というファイルを再生します。自分で your.mp3 ファイルを用意
してください。「Ctrl+c」で停止させます。
6.3 USB メモリと外付けハードディスク
USB メモリを USB ホスト又は USB ハブに挿入すると
自動的にこのような情報が出てきます。USB メモリのデバイス名は/dev/udisk です。シス
テムは自動的に/udisk にマウントします。
※ FAT32/VFAT だけの USB メモリが認識できます。
/udisk に移動して、USB メモリのファイルをリストします。
# cd /udisk
# ls
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6.4 SD/MMC カード
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SD/MMC カードを ARM9 に挿入すると、この情報が出てきます。システムは自動的に
/sdcard というフォルダを生成します。
/sdcard フォルダのファイルをリストします。
# ls /sdcard
6.5 シリアルポートでファイルを ARM9 にダウンロード
「転送」Æ「ファイルの送信」を選択、
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送信したいファイルを選んで、「送信」ボタンを押します。
転送が正しいかどうか、md5sum コマンドで検証します。
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6.6 シリアルポートで ARM9 のファイルを PC に保存
保存先を設定して、「閉じる」ボタンを押します。
# sz PRODUCTS.GIF
コマンドで転送が開始します。
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6.7 LED 制御
コマンド
led-player leds
ソースコード
led-player.c leds.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/leds
ドライバ
Linux/drivers/char/mini2440_leds.c
1) LED サーバ
システム起動の時、自動的に LED サーバ(led-player)を起動させます(/etc/rc.d/init.d/leds)。
LED を点滅させています。led-player を実行した後、/tmp/led-control というパイプを生成しま
す。
#echo 0 0.2 > /tmp/led-control
LED が 0.2 秒周期で流れます。
#echo 1 0.2 >/tmp/led-control
LED が 0.2 秒周期で累計します。
#/etc/rc.d/init.d/leds stop
LED を停止します。
#/etc/rc.d/init.d/leds start
LED が点滅をスタートします。
2) 単独 LED 制御
#/etc/rc.d/init.d/leds stop
LED サーバをストップさせます。
# led
Usage: leds led_no 0|1
led_no は LED 番号(0,1,2,3)です。
#led 2 1
LED2 を点灯させます。
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6.8 ボタンのテスト
コマンド
buttons
ソースコード
buttons_test.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/buttons
ドライバ
Linux-2.6.xx/drivers/char/mini2440_buttons.c
#buttons
このコマンドを入力してください。
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6.9 シリアルポートのテスト
コマンド
armcomtest
ソースコード
Comtest.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/ttySAC0,1,2
/dev/ttyUSB0,1,2
/dev/ttyACM0,1,2
或は
或は
※ ARM9 は自分の三つのシリアルポートが/dev/ttySAC0,1,2 です。
※ ARM9 は弊社が販売している USB-RS232 変換ケーブルを直接使え
ます。デバイス名は/dev/ttyUSB0,1,2 です。
※ ARM9 は弊社が販売している ARM7TDMI/LPC2148 と USB－PC104
変換ボードを USB で通信できます。ARM7TDMI/LPC2148 のデバイ
ス名は/dev/ttyACM0,1,2 です。
このコマンドは USB-PC104 変換ボードと通信します。
#armcomtest –d /dev/ttyACM0 -o
ARM9/MINI2440 は USB-PC104 変換ボードで各社の PC104 モジュールが使えます。
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6.10 ブザー(PWM)のテスト
コマンド
pwm_tset
ソースコード
pwm_tset.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/pwm
ドライバ
Linux-2.6.xx/drivers/char/pwm.c
#pwm_test
“+”と”-”キーは音声の周波数を変更させます。”ESC”キーは音声を停止させます。
6.11 LCD のバックライト
#echo 0 > /dev/backlight
#echo 1 > /dev/backlight
;バックライト消灯
;バックライト点灯
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6.12 I2C-EEPROM
コマンド
i2c
ソースコード
eeprom.c 24cXX.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/i2c/0
ドライバ
Linux-2.6.xx/drivers/i2c/busses/i2c-s3c2440.c
# i2c –w
# i2c –r
;データ(0~255)をボードの 24C08 に書き込む
;ボードの 24C08 からデータを読み出す
6.13 AD テスト
コマンド
adc-test
ソースコード
adc-test.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/adc
ドライバ
Linux-2.6.xx/drivers/char/mini2440_adc.c
# adc-test
ボードの可変抵抗をまわして、AD 数値の変化が見えます。
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6.14 CMOS イメージセンサー
コマンド
camtest
ソースコード
camtest.c
パッケージ
examples.tgz
コンパイル
Arm-linux-gcc-4.3.2 with EABI
デバイス名
/dev/camera
ドライバ
Linux-2.6.xx/drivers/media/video/s3c2440camif.c
# camtest
CMOS イメー
ジセンサー
(OV9650)。
6.15 ネットワーク機能
6.15.1 ウェブサーバー
Linux で ウ ェ ブ サ ー バ ー (boa) を イ ン ス ト ー ル し ま し た 。 パ ソ コ ン の ブ ラ ウ ザ ー で
http://192.168.1.230 を入力すると、mini2440 のホームページが見えます。このホームペ
ージを通じて、ユーザーLED と USB カメラ(*)をアクセスできます。
※ mjpg-streamer というソフトウェアをインストールすることが必要
です。
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6.15.2 Telnet と Ftp 機能
Linux でクライント側とサーバー側の Telnet/Ftp をインストールしました。ご利用してく
ださい。
デフォルトの設定：
Telnet のユーザーネームは root です、password がありません。
Ftp のユーザーネームは plg です、password も plg です。
6.15.3 DNS と gateway の設定
DNS の IP アドレスを/etc/resolv.conf ファイルに書き込みます。
gateway の設定：# route add default gw 192.168.1.1
6.15.4 MAC アドレスの設定
# ifconfig eth0 down
# ifconfig eth0 hw ether 00:11:AA:BB:CC:DD(新 MAC アドレス)
# ifconfig eth0 up
00:11:AA:BB:CC:DD は新 MAC アドレスです。
新 MAC アドレスを有効するため、これらのコマンドを起動スクリプト/etc/init.d/rcS に書
き込んでください。
6.15.5 ネットワーク・ファイルシステム(NFS)のマウント
まず、ネットワーク・ファイルシステムのサーバーを構築します。
# mount –t nfs –o nolock 192.168.1.111:/root_nfs /mnt
192.168.1.111 はネットワーク・ファイルシステムのサーバーの IP アドレスです。
マウント成功すれば、ARM9 は大きなリモート・ハードディスク(/mnt)を直接にアクセス
できます。プログラムを開発する時が便利です。
#umount /mnt #リモート・ハードディスクを ARM9 システムから外します。
6.15.6 IP アドレスを自動的に取得する
# udhcpc eth0
6.16. RTC の設定
(1)# date -s 042916352007 #今の時間を設定します：2007-04-29 16:34
(2)# hwclock -w #今の時間を S3C2440 の RTC に保存します。
(3)# hwclock -s #起動の時、Linux 時間を S3C2440 の RTC から回復します。
※ hwclock -s コマンドをすでに起動スクリプト(/etc/init.d/rcS)に書き
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込みました。起動の時、自動的に実行されます。
6.17 液晶(LCD)画面を取ります
# snapshot pic.png
液晶(LCD)で表示された画面を pic.png というファイルに保存します。
6.18 USB 無線 LAN
使える USB 無線 LAN：
メーカ: TP-LINK
* TL-WN321G+
* TL-WN322G+
* TL-WN422G+
* TL-WN721N
* TL-WN722N
メーカ: QCOM
* LR802UKG
USB 無線 LAN の管理ツール(usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz)をボー
ドにダウンロードして、ルートディレクトリに解凍します。
# tar zxvf usb-wifi-kits-for-mini2440-linux-2.6.32.2-20100728.tar.gz -C /
まず、ボードの有線 LAN を閉じる。
# ifconfig eth0 down
無線環境をスキャンする
# scan-wifi
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[root@FriendlyARM /]# scan-wifi
cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
usbcore: registered new interface driver rt73usb
usb 1-1: ath9k_htc: Transferred FW: ar9271.fw, size: 51280
usb 1-1: ath9k_htc: HTC initialized with 33 credits
cfg80211: Calling CRDA for country: CN
Registered led device: ath9k-phy0::radio
Registered led device: ath9k-phy0::assoc
Registered led device: ath9k-phy0::tx
Registered led device: ath9k-phy0::rx
usb 1-1: ath9k_htc: USB layer initialized
usbcore: registered new interface driver ath9k_hif_usb
64% WARPSTAR-317E6D(Security)
スキャンされた無
54% WARPSTAR-317E6D-W(Security)
線ネットワーク
2 Access Point Found
[root@FriendlyARM /]#
無線 LAN を接続する。
# start-wifi
[root@FriendlyARM /]# start-wifi
Usage: start-wifi mode ssid [password]
mode: wpa, wpa2, wep or none
no password needed if mode is none
[root@FriendlyARM /]# start-wifi wpa2 WARPSTAR-317E6D 2B7F8411A8F7E
udhcpc (v1.13.3) started
Sending discover...
………...
Sending discover...
Sending select for 192.168.1.7...
Lease of 192.168.1.7 obtained, lease time 14400
接続成功すれば、IP ア
deleting routers
ドレスなどを自動的
route: SIOCDELRT: No such process
にゲットする。
adding dns 192.168.1.1
[root@FriendlyARM /]#
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ネットワークの接続を確認する。
# ping 192.168.1.1
[root@FriendlyARM /]# ping 192.168.1.1
PING 192.168.1.1 (192.168.1.1): 56 data bytes
64 bytes from 192.168.1.1: seq=0 ttl=64 time=1047.273 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=1 ttl=64 time=50.813 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=2 ttl=64 time=4.332 ms
64 bytes from 192.168.1.1: seq=3 ttl=64 time=4.181 ms
^C
--- 192.168.1.1 ping statistics --4 packets transmitted, 4 packets received, 0% packet loss
round-trip min/avg/max = 4.181/276.649/1047.273 ms
[root@FriendlyARM /]#
無線ネットワークを切断する
# stop-wifi
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第七章 開発環境の構築
7.1 仮想マシンで ubuntu をインストールする
Linux のビルドには Linux 環境が必要です。異なる OS を走らせるには普通は 2 台のパソコ
ンが必要です。しかし仮想マシンを用意すれば 1 台のパソコンで二つの OS を走らせること
もできます。
仮想マシンを実現するソフトウェアとして、無償で使える VMware Player を使ってみます。
VMware Player を下記 URL からダウンロードします。
http://www.vmware.com/jp/download/player/
Download のアイコンをクリックすると、ユーザ登録画面が表示されます。必要な事項を入
力して画面を進めてください。ダウンロード画面で VMware Player 3.1 for Windows をダウン
ロードします。ダウンロードしたファイルは実行形式になっているので、そのまま実行を
開始してインストールしてください。基本的には「次へ」をクリックしていくだけです。
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VMware Player を起動させて、「新規仮想マシンの作成」を選択します。
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「参照」ボタンで Ubuntu の CD イメージファイル iso を選択します。
「次へ」を押します。
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ユーザー名とパスワードを入力し、
「次へ」を押します。
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「次へ」を押します。
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ディスクサイズの指定、例は 100GB ですが、40GB またはデフォルトの 20GB でも大丈夫
です。「次へ」を押します。
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「ハードウェアをカスタマイズ」ボタンで仮想マシンをカスタマイズします。
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例はメモリを 1GB に設定しますが、デフォルトの 512MB でも大丈夫です。
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ネットワークはブリッジに設定します。「OK」を押します。
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「完了」ボタンで ubuntu をインストール開始します。
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Ubuntu がインストール中の様子。
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インストール完了すると、自動的に ubuntu が起動されます。
初め起動の時、電源を切って、Windows との共有フォルダを設定します。Ubuntu と
Windows の間にファイルを共有する。
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VMware Player を再起動させ、ubuntu の「仮想マシン設定の編集」を選択します。
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「オプション」タブで共有フォルダを「常に有効」に設定し、「追加」ボタンを押します。
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「次へ」ボタンを押します。
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「参照」ボタンで Windows との共有フォルダを設定します。「次へ」ボタンを押します。
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「完了」ボタンを押します。
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「OK」ボタンを押して、Ubuntu を再起動させます。
Ubuntu 環境で共有フォルダが見えます。
$ ls /mnt/hgfs
Linux コマンドについて少し細く説明します。正式には、市販の書籍を参考にして下さ
い。
ls
.... ファイル一覧を表示します。
sudo .... 指定したユーザーでコマンドを実行します。
デフォルト(標準)では、root 権限です。
apt-get update .... 全パッケージのアップデートです
gedit .... Gnome のスクリーンエディタです。
tar .... 圧縮されたファイルを解凍するコマンドです。
cp .... ファイルをコピーします。
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解凍の一般手順：
１．解凍したいファイル(*.bz2, *.gz など)を共有フォルダにコピーします。
２．*.bz2 の場合は tar jxvf /mnt/hgfs/共有フォルダ/*.bz2
３．*.gz の場合は tar zxvf /mnt/hgfs/共有フォルダ/*.gz
※ 次の解説には解凍したいファイルのフォルダ名を省略しました。ご注意く
ださい。
7.2 クロスコンパイルツールをインストールする
Ubuntu 環境で
$ sudo tar zxvf arm-linux-gcc-4.3.2.tgz -C /
.bashrc ファイルを編集し、
$ gedit ~/.bashrc
次の行を添加します。
export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin
次のような様子です。
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Terminal を再起動させます。次のコマンド：
$ arm-linux-gcc -v
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このような画面なら、クロスコンパイルツールをインストール成功しました。
7.3 Linux のコンパイル
7.3.1 Linux 用のブートローダ
Linux 用のブートローダのソースを解凍します。
$ tar zxvf vboot-src-20100106.tar.gz
ディレクトリを入ります。
$ cd vboot
コンパイル開始
$ make
完了すると、ブートロード vboot.bin を生成されます。
7.3.2 Linux のカーネル
Linux カーネルのソースを解凍します。
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$ tar zxvf linux-2.6.32.2-mini2440-20100805.tar.gz
カーネルのディレクトリを入ります。
$ cd linux-2.6.32.2
カーネルのコンフィグ
$ cp config_mini2440_T35 .config
ƒ config_mini6410_T35 はすでにコンフィグされたファイルです。
T35 は 3.5 インチ用のコンフィグファイルです。A70 は 7 インチ用の
コンフィグファイルです。
コンパイル開始
$ make zImage
完了すると、arch/arm/boot に Linux カーネルのイメージファイル zImage を生成されま
す。
7.3.3 ファイルシステム
ファイルシステムを解凍します(root 権限が必要)。
$ sudo tar root_qtopia-20100805.tar.gz
ファイルシステムのイメージファイルを生成するツール
$ tar zxvf mkyaffs2image.tgz
usr/sbin には yaffs2 イメージの生成ツールを展開されます。
mkyaffs2image: 64MB NAND を実装したボード用
mkyaffs2image-128M: 128MB 以上 NAND を実装したボード用
yaffs2 イメージを生成する
$ sudo usr/sbin/mkyaffs2image rootfs_qtopia rootfs_qtopia-64M.img
$ sudo usr/sbin/mkyaffs2image-128M rootfs_qtopia rootfs_qtopia-128M.img
7.3.4 busybox
busybox のソースを解凍します。
$ tar zxvf busybox-1.13.3-mini2440.tgz
busybox のディレクトリを入ります。
$ cd busybox-1.13.3
コンフィグする。
$ cp fa.config .config
※ fa.config ファイルはすでに作られたコンフィグファイルです。
コンパイル開始
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$ make
完了すると、busybox を生成されます。
7.3.5 GUI システム qtopia
GUI システム qtopia のソースを解凍します。
$ tar zxvf arm-qtopia-20100108.tar.gz
arm-qtopia のディレクトリを入ります。
$ cd arm-qtopia
コンパイル開始、約 30 分がかかります。
$ ./build-all
イメージファイルを生成
$ ./mktarget
最後、target-qtopia-konq.tgz というファイルを生成されます。このファイルをボードに
ダウンロードし、ボードの/opt ディレクトリを削除し、次のコマンドで新/opt を生成しま
す。
# tar zxvf target-qtopia-konq.tgz -C /
ボードを再起動すれば、新 qt 画面が現れます。
英語の画面です。ボードの/etc/pointercal ファイルを削除すれば、起動のとき、タッチパ
ネルを再補正します。
7.3.6 Linux の起動 logo
Logo を生成するツールの解凍
$ tar zxvf logomaker.tgz
ツールを実行させます
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$ usr/sbin/logomaker
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このツールは bmp,jpeg,png ピクチャを linux logo に変換します。
メニュー「File」Æ「Open a picture file…」で好きなピクチャを開きます。
メ ニ ュ ー 「 File 」 Æ 「 Convert the picture to a Linux Logo File 」 で 開 い た ピ ク チ ャ を
linux_logo_clut224.ppm と い う フ ァ イ ル に 変 換 す る 。 こ の フ ァ イ ル を
linux-2.6.32.2/drivers/video/logo の同名ファイルを取替えます。Linux のペンギン logo は
好きなピクチャに変換されます。
7.3.7 Linux アプリケーションのサンプル
Linux サンプルのソースを解凍します。
$ tar zxvf examples-20100108.tar.gz
これらのサンプルは Linux 環境の基礎サンプルです。これらのサンプルを参照して、自分
のアプリケーションを作れます。
ƒ
ソースの後ろの数字はタイムスタンプです。DVD のファイルのタイ
ムスタンプは異なるかもしれません。ご注意ください。
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7.4 NFS サーバを構築
ネットワーク・ファイルシステム(NFS)を使用すれば、ボードは大きなホストのハードディ
スクを直接にアクセスできます。プログラムを開発するのは便利です。次は NFS サーバを
構築手順です。
(1) 必要なパッケージをインストールする
$ sudo apt-get install nfs-kernel-server nfs-common portmap sysv-rc-conf
(2) portmap のコンフィグ
$ sudo dpkg-reconfigure portmap
「No」を選択してください。
(3) サービスをオンにする
$ sudo sysv-rc-conf portmap on
$ sudo sysv-rc-conf nfs-kernel-server on
(4) NFS のコンフィグファイルを編集
$ sudo gedit /etc/exports
次の行を添加する
/home/ubuntu/mini6410 *(rw,sync)
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/home/ubuntu/mini6410 は NFS の共有ディレクトリです。
「*」は誰でもアクセスできる。
「rw」は読み書きを許可する。
(4) NFS を再起動させる
$ sudo /etc/init.d/portmap restart
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
(5) NFS のテスト
$ sudo mount 192.168.1.9:/home/ubuntu/mini6410 /mnt
「192.168.1.9」は NFS サーバの IP アドレスです。成功すれば、/mnt には NFS の共有デ
ィレクトリ/home/ubuntu/mini6410 です。
7.5 NFS からブートする
NFS サーバを構築した後、NFS でボードを起動できる。
Supervivi モードに
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「q」キーで次の起動パラメータを入力してください
Supervivi>param set linux_cmd_line "console=ttySAC0 root=/dev/nfs
nfsroot=192.168.1.9:/home/ubuntu/mini6410
ip=192.168.1.230:192.168.1.9:192.168.1.1:255.255.255.0:mini6410:eth0:off"
パラメータの説明：
nfsroot は NFS サーバの IP アドレス。
/home/ubuntu/mini6410 は NFS の共有ディレクトリ。Linux のファイルシステムをす
でにこのディレクトリに展開されました。ご確認ください。
192.168.1.230 はボードの IP アドレス。
192.168.1.9 は開発ホストの IP アドレス。一般的に NFS サーバと同じです。
192.168.1.1 はボードの Gateway です。
255.255.255.0 はサブネットワークのマスク。
mini6410 はボードの名前、自由的に書ける。
「boot」コマンドでボードを NFS からブートします。
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第八章 Linux 環境のアプリケーションを開発
8.1 Hello, World!
Hello, World のソースコードは examples.tgz にあります。
#include <stdio.h>
int main(void) {
printf("hello, FriendlyARM!¥n");
}
8.2 Hello,World をコンパイル
$ cd examples/hello
$ arm-linux-gcc –o hello main.c
又は
$ make
実行できるhelloを生成します。
8.3 Hello,World を ARM9 ボードで実行
生成された実行コードhelloをARM9ボードに入れて、ARM9のコンソールで実行し
ます。
# ./hello
hello, FriendlyARM!
ARM9ボードに入れるのは幾つの方法があります。USB・SDメモリ、シリアルポート、FTP
など。一番便利な方法はNFSです。ARM9ボードは直接にホスト側の実行ファイルを実行で
きます。
8.4 ほかのサンプル
examples.tgzに幾つのサンプルがあります。
adc-test
ADCテスト
buttons
ボタンテスト
c++
C++サンプル
camtest
CMOSイメージセンサーテスト
comtest
シリアルポートテスト
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hello
i2c
led-player
leds
math
pthread
pwm
udptalk
i2c EEPROMテスト
pipeサンプル
LED点灯
数学処理
スレッド
PWMテスト
UDP通信サンプル
8.5 Qt/Embedded GUI プログラムを作る
サンプル hello をコンパイルします
$ cd arm-qtopia/hello
$ ./build
コンパイル完了すれば、ディレクトリ arm-qtopia/qtopia-2.2.0-FriendlyARM/qtopia/bin に実
行ファイル hello を生成させます。実行ファイル hello と arm-qtopia/hello/hello.desktop
を ARM9 ボードにダウンロードして、ARM9 の適当なディレクトリに移転します。
# chmod +x hello
# mv hello /opt/Qtopia/bin
# mv hello.desktop /opt/Qtopia/apps/Applications
再起動すれば、デスクトップで hello のアイコンが見えます。実行させると…
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第九章 Linux カーネルを再構築
9.1 ドライバの場所
(1)DM9000 10/1000Mイーサネット
Linux-2.6.32/drivers/net/dm9000.c
(2)シリアルポート(三つのシリアルポート0,1,2，デバイス名/dev/ttySAC0,1,2)
Linux-2.6.32/drivers/serial/s3c2440.c
(3)リアルタイマーRTC
Linux-2.6.32/drivers/rtc/rtc-s3c.c
(4)LED
Linux-2.6.32/drivers/char/mini2440_leds.c
(5)ボタン
Linux-2.6.32/drivers/char/mini2440_buttons.c
(6)タッチパネル
Linux-2.6.32/drivers/input/touchscreen/s3c2410_ts.c
(7)yaffs2ファイルシステム
Linux-2.6.32/fs/yaffs2
(8)USBマウス、キーボード
Linux-2.6.32/drivers/usb/hid
(9)SD/MMCメモリカード(最大32GB)
Linux-2.6.32/drivers/mmc
(10)Nand Flash
Linux-2.6.32/drivers/mtd/nand
(11)UDA1341オーディオ
Linux-2.6.32/sound/soc/s3c24xx
(12)LCD液晶
Linux-2.6.32/drivers/video/s3c2410fb.c
(13)USBメモリ
Linux-2.6.32/drivers/usb/storage
(14)gspca類USBカメラ
Linux-2.6.32/drivers/media/video/gspca
(15)I2C-EEPROM
inux-2.6.32/drivers/i2c
(16)バックライト
Linux-2.6.32/drivers/video/mini2440_backlight.c
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(17)PWMブザー
Linux-2.6.32/drivers/char/mini2440_pwm.c
(18)Watchdog
Linux-2.6.32/drivers/watchdog/s3c2410_wdt.c
(19)ADC
Linux-2.6.32/drivers/char/mini2440_ad.c
(20)CMOSイメージセンサー
Linux-2.6.32/drivers/media/video/s3c2440camif.c
(21)USB無線LAN
Linux-2.6.32/drivers/net/wireless/rt2x00
(22)USB-RS232変換ケーブル
Linux-2.6.32/drivers/usb/serial/pl2302.c
(23)CDC ACM(ARM7TDMI/LPC2148通信)
Linux-2.6.32/drivers/usb/class/
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9.2 Linux カーネルのコンフィグ
$ cd linux-2.6.32
$ cp config_mini2440_t35 .configあるコンフィグファイルを選択します
$ make menuconfig
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初のコンフィグ画面です。
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9.2.1 LCD 液晶とバックライト
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初の画面で「Device Drivers」を選択、
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「Enter」キーで「Graphics support」に入ります。
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「support for frame buffer devices」に入ります。
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まず、スペースキーで「Backlight support for FriendlyARM board」に<*>を入れます。
「LCD
select」に入ります。
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使う液晶によって、対応のドライバをを選択します。コンフィグ完了したら、「Exit」で
「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.2 タッチパネル
「Device Drivers」メニューの「Input device support」に入ります。
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「Touchscreens」に入ります。
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画面のように選択します。「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.3 USB マウスとキーボード
「Device Drivers」メニューの「HID Devices」に入ります。
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画面のように選択して、
「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
9.2.4 USB メモリ
「Device Drivers」メニューの「SCSI device support」に入ります。
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画面のように選択して、
「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
「Device Drivers」メニューの「USB support」に入ります。
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「USB Mass Storage support」を選択して、
「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.5 汎用 USB カメラ
「Device Drivers」メニューの「Multimedia devices」に入ります。
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「video capture adapters」に入ります。
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「V4L USB devices」に入ります。
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「USB Video Class (UVC)」を選択し、
「GSPCA based webcams」に入ります。GSPCAはある
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フランス人によって作られた汎用USBカメラドライバです。たくさん種類のUSBカメラをサ
ポートしますが、USBカメラは微妙な差がありますので、アプリケーションは区別に処理し
なければなりません。
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すべてのUSBカメラを選択して、「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.6 CMOS イメージセンサー(OV9650)
「Device Drivers」メニューの「Multimedia devices」に入ります。
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「OV9650 on the S3C2440 driver」を選択して、
「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻り
ます。
※ このドライバはV4L/V4L2ドライバではありません。普通なキャラク
タ・ドライバです。
9.2.7 イーサネット
メイン・メニューの「Networking support」に入ります。
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サブメニュー「Networking options」に入ります。
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TCP/IPプロトコルを選択して、「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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「Device Drivers」メニューの「Network device support」に入ります。
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「Ethernet(10 or 100Mbit)」に入ります。
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<*> Generic Media Independent Interface device support
<*> DM9000 support
「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.8 USB 無線 LAN
メイン・メニューの「Networking support」に入ります。
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「wireless」に入ります。
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画面のように「＊」を選択して、「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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「Device Drivers」メニューの「Network device support」に入ります。
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「Wireless LAN」に入ります。
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「Ralink driver support」に入ります。
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「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.9 オーディオ
「Device Drivers」メニューの「Sound ard support」に入ります。
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「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.10 SD/MMC メモリカード
「Device Drivers」メニューの「MMC/SD/SDIO card support」に入ります。
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画面のように「＊」を選択して、「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
9.2.11 Watchdog
「Device Drivers」メニューの「Watchdog Timer support」に入ります。
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「S3C2410 Watchdog」を選択して、「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻ります。
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9.2.12 LED
「Device Drivers」メニューの「Character devices - - ->」に入ります。
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9.2.13 ボタン
「Device Drivers」メニューの「Character devices - - ->」に入ります。
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9.2.14 PWM ブザー
「Device Drivers」メニューの「Character devices - - ->」に入ります。
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9.2.15 AD
「Device Drivers」メニューの「Character devices - - ->」に入ります。
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9.2.16 シリアルポート
「Device Drivers」メニューの「Character devices - - ->」に入ります。
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「serial driver」に入ります。
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9.2.17 リアルタイマーRTC
「Device Drivers」メニュー,
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「Real Time Clock」に入ります。
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9.2.18 I2C - EEPROM
「Device Drivers」メニューの「I2C support」に入ります。
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9.2.19 yaff2s ファイルシステム
「Device Drivers」メニューの「Memory Technology Device (MTD) support」に入りま
す。
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画面のように「＊」を選択します。
「NAND Device Support」を探して、入ります。
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選択して、メインメニューに戻ります。メインメニューで「File systems」を探して、入りま
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す。
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「Miscellaneous filesystems」に入ります。
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「YAFFS2 file system support」を選択します。「Exit」で「Device Drivers」メニューに戻り
ます。
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9.2.20 EXT2/VFAT/ NFS ファイルシステム
NFS：
「File systems」メニューのNetwork File Systemsに入ります。
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FAT：
「File systems」メニューの「DOS/FAT/NT Filesystems」に入ります。
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9.2.21 ARM7TDMI/LPC2148 との通信
ARM9 は標準 OS に Linux を採用します。Linux には、信頼性が高いネットワークスタッ
クが実装され、利用できます。従って、ネットワークに接続する信頼性の高い遠隔制御機
器が、容易に作成できる利点があります。Linux にも USB スタックが実装され、多種類の
USB デバイスを利用できます。例えば、USB プリンター、USB 無線 LAN、USB メモリ、
SD カードなど。パソコンの Linux 上のアプリケーションが ARM9 上で利用できます。ゼ
ロから開発せずに、例えば Web サーバーなどが組み込み用機器で利用できるわけで、これ
は非常に大きな利点といえます。
Linux の便利さの反面、複雑、重い、反応速度が遅いです。反応速度は大体数十 ms ぐらい
です。この反応速度は人間との会話に満足できますが、機械制御のリアルタイム性に足り
ないかもしれません。
ARM7 シリーズはリアルタイム制御に向けのマイコンです。OS なしあるいは簡単な RTOS
を搭載します。1us~1ms 以上の反応速度が実現できます。LPC2148 は NXP 社によって開
発された ARM7 シリーズのマイコンです。CPU の周波数 60MHz、512KB Flash、42KB
RAM。14 チャネル 10 ビット AD、1 チャネル 10 ビット DA、6 チャネルの PWM。
その上、LPC2148 には USB ターゲットポートを持ちます。最大通信速度 12Mbps。LPC2148
は USB デバイスとして使えます。ARM9 は USB ハブを経由すれば、何台分の LPC2148
にも接続できます。システムは ARM9/MINI2440 と ARM7/LPC2148 を同時に採用すれば、
Linux の便利な機能と ARM7 のリアルタイム性を組み合わせ、高度複雑なアプリケーショ
ンとリアルタイム制御が両立できるシステムを作れます。
弊社が販売している LPC2148 開発キットとモジュール
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A/D
DI
D/A
インターフェース
ボード
……
DO
ARM7/LPC2148
ARM7/LPC2148
……
USB ハブ
USB ハブを経由す
れば、何台分のイン
ターフェースボー
ドに接続できます。
ARM9/MINI2440 は USB-PC104(LPC2148)変換ボードで各社の PC104 モジュールへアク
セスする様子。
「Device Drivers」メニューの「USB support」に入ります。
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「USB Modem(CDC ACM) support」を選択します。“Exit”&“Save”します。
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9.3 Linux ドライバの開発入門
Linuxなどの現代的なOSでは、デバイスに対する入出力はデバイスドライバを通じて行うの
が常識です。Linuxは「特権モード」を使い、カーネルモードとユーザーモードを厳密に分
離しています。ユーザーモードからは、物理メモリアドレスやI/Oポートなどへのアクセス
はできません。したがって、デバイスに対する入出力は、カーネルモードで動作するドラ
イバを通じて行うしかないです。
ある例を通じて、カーネルモードで動作するドライバの設計を紹介します。
9.3.1 簡単なドライバのソースコード
ソースコード：linux-2.6.32/drivers/char/mini2440_hello_module.c
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
static int __init mini2440_hello_module_init(void)
{
printk("Hello, Mini2440 module is installed !¥n");
return 0;
}
static void __exit mini2440_hello_module_cleanup(void)
{
printk("Good-bye, Mini2440 module was removed!¥n");
}
module_init(mini2440_hello_module_init);
module_exit(mini2440_hello_module_cleanup);
MODULE_LICENSE("GPL");
9.3.2 コンフィグファイルを編集します
linux-2.6.32/drivers/char/Kconfigを開きます。下の内容を添加します(実は、添加完了し
ました、確認してみます)。
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Linux-2.6.32でmake menuconfigを実行して、メニューDevice Drivers Æ Character
devicesを選んで、
添加されたものが見えます。spaceキーで「M」を選択します。
9.3.3 Makefile を編集
linux-2.6.32/drivers/char/Makefile を開きます。下の内容を添加します(実は、添加完了しまし
た、確認してみます)。
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9.3.4 ドライバをコンパイルします
linux-2.6.32 で make modules を実行します。linux-2.6.29/drivers/char/でオブジェクトフ
ァイル mini2440_hello_module.ko を生成させます。
9.3.5 ARM9 ボードでドライバをインストールします
mini2440_hello_module.koをARM9にダウンロードロードします。
#insmod mini2440_hello_module.ko
ドライバを削除します。
#rmmod mini2440_hello_module.ko
9.4 USB Bluethooth の使い方
9.4.1 Linux カーネルのコンフィグ
$ cd linux-2.6.32
$ cp config_mini2440_t35 .config
あるコンフィグファイルを選択します
$ make menuconfig
Bluetoothのドライバをほとんど選択してください。
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Bluetoothドライバを含むカーネルを生成する。
$ make zImage
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9.4.2 Bluez をコンパイルする
Bluezが必要なパッケージ：
expat-2.0.1.tar.gz
dbus-1.4.0.tar.gz
glib-2.22.5.tar.bz2
libusb-0.1.12.tar.gz
bluez-4.82.tar.gzまたは
bluez-lib-3.36.tar.gz, bluez-utils-3.36.tar.gzまたは
bluez-lib-2.25.tar.gz, bluez-utils-2.25.tar.gz
まずスーパーユーザになります。
$ sudo su
次はコンパイルの手順です。生成したファイルを/opt/libsに置きますが、自分で指定された
ディレクトリでも大丈夫です。
1. xml処理用のパッケージをコンパイルする。次のdbus用です。
# tar zxvf expat-2.0.1.tar.gz
# cd expat-2.0.1
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC=arm-linux-gcc
# make
# make install
2. dbusのコンパイル
# tar zxvf dbus-1.4.0.tar.gz
# cd dbus-1.4.0
# echo ac_cv_have_abstract_sockets=yes>arm-linux.cache
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
--cache-file=arm-linux.cache --with-x=no
# make
# make install
3. glibのコンパイル
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まず必要なツールをインストールします。
# apt-get install gettext
# apt-get install libglib2.0-dev
# tar jxvf glib-2.22.5.tar.bz2
# cd glib-2.22.5
# echo ac_cv_type_long_long=yes>arm-linux.cache
# echo glib_cv_stack_grows=no>>arm-linux.cache
# echo glib_cv_uscore=no>>arm-linux.cache
# echo ac_cv_func_posix_getpwuid_r=yes>>arm-linux.cache
# echo ac_cv_func_posix_getgrgid_r=yes>>arm-linux.cache
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
--cache-file=arm-linux.cache
# make
# make install
4. libusbのコンパイル
# tar zxvf libusb-0.1.12.tar.gz
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
# make
# make install
5. bluezのコンパイル
使うライブラリの設定：
# export PKG_CONFIG_PATH=/opt/libs/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
# export LD_LIBRARY_PATH=/opt/libs/lib:$LD_LIBRARY_PATH
最新のBluez-4.82を使えば、
# tar zxvf bluez-4.82.tar.gz
# cd bluez-4.82
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
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# make
# make install
Bluez-3.36を使えば、
# tar zxvf bluez-lib-3.36.tar.gz
# cd bluez-lib-3.36
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC=arm-linux-gcc
# make
# make install
# tar zxvf bluez-utils-3.36.tar.gz
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib"
# make
# make install
Bluez-2.25を使えば、
# tar zxvf bluez-lib-2.25.tar.gz
# cd bluez-lib-2.25
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -DUSHRT_MAX=0xffff -DUCHAR_MAX=0xff"
# make
# make install
# tar zxvf bluez-utils-2.25.tar.gz
# ./configure --prefix=/opt/libs --host=arm-linux --target=arm-linux
CC="arm-linux-gcc -I/opt/libs/include -L/opt/libs/lib -DPATH_MAX=4096
-DUSHRT_MAX=0xffff"
# make
# make install
最後、/opt/libsにはBluezを生成されました。
# ls /opt/libs
bin
etc
include
lib
libexec
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man
sbin
share
var
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ディレクトリbin, etc, lib, sbinの中のファイルとサブディレクトリをボードのファイルシ
ステムの対応ディレクトリにコピーしてください。bluez-4.82-bin.tgz,
bluez-3.36-bin.tgz, bluez-2.25-bin.tgzは既に生成された直接利用可のBluezです。
9.4.3 Bluetooth の動作確認
生成されたBluetooth用のカーネルとファイルシステムをボードに書き込んでください。ボー
ドを起動させます。
市販のBluetooth USBアダプタを接続する風景
下のコマンドはBluez-4.x, Bluez-3.x, Bluez-2.xが共通です。
市販のBluetooth USBアダプタをボードのUSBホストに挿入すると：
Please press Enter to activate this console. usb 1-1: new full speed USB device
using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: New USB device found, idVendor=0a12, idProduct=0001
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=0, Product=0, SerialNumber=0
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
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メール：[email protected]
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下記の通り、Bluetooth デバイスが認識されています。状態は DOWN です。
[root@FriendlyARM /]# hciconfig
hci0:
Type: BR/EDR
Bus: USB
BD Address: 00:00:00:00:00:00 ACL MTU: 0:0
SCO MTU: 0:0
DOWN
RX bytes:0 acl:0 sco:0 events:0 errors:0
TX bytes:0 acl:0 sco:0 commands:0 errors:0
hci0 を起動すると、状態が UP RUNNING になり、BD Address が取得されます。
[root@FriendlyARM /]# hciconfig hci0 up
[root@FriendlyARM /]# hciconfig
hci0:
Type: BR/EDR
Bus: USB
BD Address: 00:1F:81:00:02:50 ACL MTU: 1021:4
SCO MTU: 180:1
UP RUNNING
RX bytes:348 acl:0 sco:0 events:11 errors:0
TX bytes:38 acl:0 sco:0 commands:11 errors:0
Bluetooth デバイスをスキャンしてみると、下記のように周りのBluetoothデバイスが見つか
ります。
[root@FriendlyARM /]# hcitool scan
Scanning ...
00:1C:EE:2F:CD:D0
812SH
Bluetoothデバイスにl2pingを実行し、下記のとおり応答が返ることを確認。
[root@FriendlyARM /]# l2ping -c 4 00:1C:EE:2F:CD:D0
Ping: 00:1C:EE:2F:CD:D0 from 00:1F:81:00:02:50 (data size 44) ...
44 bytes from 00:1C:EE:2F:CD:D0 id 0 time 37.79ms
44 bytes from 00:1C:EE:2F:CD:D0 id 1 time 20.10ms
44 bytes from 00:1C:EE:2F:CD:D0 id 2 time 23.08ms
44 bytes from 00:1C:EE:2F:CD:D0 id 3 time 20.13ms
4 sent, 4 received, 0% loss
Bluetoothデバイスにサービスを問い合わせてみます。
[root@FriendlyARM /]# sdptool browse 00:1C:EE:2F:CD:D0
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Browsing 00:1C:EE:2F:CD:D0 ...
Service Description: 812SH
Service RecHandle: 0x10000
Service Class ID List:
"PnP Information" (0x1200)
Service Name: Dial-up Networking
Service RecHandle: 0x10001
Service Class ID List:
"Dialup Networking" (0x1103)
"Generic Networking" (0x1201)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 1
Profile Descriptor List:
"Dialup Networking" (0x1103)
Version: 0x0100
Service Name: HS Voice Gateway
Service RecHandle: 0x10003
Service Class ID List:
"Headset Audio Gateway" (0x1112)
"Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 3
Profile Descriptor List:
"Headset" (0x1108)
Version: 0x0100
Service Name: HF Voice Gateway
Service RecHandle: 0x10004
Service Class ID List:
"Handsfree Audio Gateway" (0x111f)
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"Generic Audio" (0x1203)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 4
Profile Descriptor List:
"Handsfree" (0x111e)
Version: 0x0101
Service Name: OBEX Object Push
Service RecHandle: 0x10005
Service Class ID List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 5
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX Object Push" (0x1105)
Version: 0x0100
Service Name: OBEX File Transfer
Service RecHandle: 0x10006
Service Class ID List:
"OBEX File Transfer" (0x1106)
Protocol Descriptor List:
"L2CAP" (0x0100)
"RFCOMM" (0x0003)
Channel: 6
"OBEX" (0x0008)
Profile Descriptor List:
"OBEX File Transfer" (0x1106)
Version: 0x0100
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第十章 生成されたファイルを書き込む
10.1 NOR Flash から起動
ARM9 ボードのモードを Nor Flash に設定して、電源を入れて、ARM9 ボードは Nor Flash
から起動します。
5V 電源
USB シリア
ル ポ ー ト
(CP2102)
Open: NAND モード
Close: Nor モード
ダウンロード用の
USB ケーブル
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10.2 USB ドライバのインストール
開発された OS とプログラムを USB 通じて mini2240 にダウンロードします。その為、USB
ケーブルで mini2240 の USB スレーブポートとパ ソコンの USB ポートを接続することが
必要です。接続すると、パソコンは新しいデバイスを発見して、USB ドライバをインスト
ールします。
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USB ドライバをインストール完了あと、パソコンのダウンロード・ツール DNW.exe を実
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行して、mini2440 とパソコンを繋ぐことが確認できます。
OK なら USB 接続
成功しました。
※ USBドライバにはバッグがあります。ARM9ボードが再起動、又は
リセットの時、ホスト側は死んだかもしれません。その原因で、
ARM9ボードが起動完了した後、USBケーブルでホストを接続した
ほうがいいです。
10.3 NAND Flash のパーティション
メニューの中で、機能号[x]を選択して、NAND Flash のパーティション画面が出てきます。
※ NAND Flash の中にバッドブロックがあるかもしれません。使用の
影響がありません。
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10.4 ブートロードの書き込み
メニューの中で、機能号[v]を選択して、
日新テクニカ
DNW のメニュー「USB Port」Æ「Transmit/Restore」を選択して、
128MB 以上 NAND を実装したボードはブートロード supervivi-128M を選択して、
「開く」
を押します。64MB NAND を実装したボードなら、supervivi-64M を選択してください。
※ Kane BeBe III ARM9/2440 にはユーザーボタンがないので、
「vboot.bin」を選択したほうがいいです。
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日新テクニカ
ブートロードを書き込み完了すると、自動的にメニューに戻ります。
vboot.bin も使えます。
10.5 Linux のカーネルの書き込み
a. メニューの中で、機能号[k]を選択して、
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カーネルをダウンロードすることを待っています。
b. DNW のメニュー "USB Port Æ Transmit" を選択して、 Linux カーネルファイル
zImage_XXX を選択して、「開く」を押します。
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zImage_A70
7 インチ液晶用のカーネル
zImage_T35
3.5 インチ液晶用のカーネル
zImage_N35
3.5 インチ液晶用のカーネル
zImage_VGA1024X768
VGA 用のカーネル
c. 転送完了したら、自動的にメニューに戻ります。
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10.6 ルート・ファイルシステムの書き込み
a. メニューの中で、機能号[y]を選択して、
日新テクニカ
b. DNW のメニュー"USB Port Æ Transmit"を選択して、ルート・ファイルシステム
root_qtopia-128MB.img を選択して、
「開く」を押します。
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64MB NAND を実装したボードなら、root_qtopia-64M.img を選択してください。
c. 転送完了したら、自動的にメニューに戻ります。
電源を切って、起動モードを NAND Flash に設定して、再び電源を入れて、
NAND Flash に書き込んだ Linux が起動できるはずです。
10.7 NAND Flash のバックアップ
※ 新ブートロード supervivi のみ
メニューの中で、機能号[u]を選択して、
日新テクニカ
DNW のメニュー「Usb Port」Æ「Backup NandFlash to File」を選択します。
バックアップのファイルの名前「backup.bin」を入力して
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バックアップ完了したら、次の画面：
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10.8 NAND Flash のリストア
※ 新ブートロード supervivi のみ
メニューの中で、機能号[r]を選択して、
日新テクニカ
DNW のメニュー「Usb Port」Æ「Transmit/Restore」を選択します。
バックアップされたファイル「backup.bin」を選択します。
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第十一章 NOR Flash のブートロードを更新
※
一般的に NOR Flash のブートロードを更新することが必要ないです。
11.1 H-JTAGで書き込み
NOR FlashはH-JTAGというツールで更新します。
H-JTAGはARMの為のJTAGエミュレータです。AXD又はkeilをサポートします。デバッグの
スピードも速いです。詳しい情報はこちらです。
http://www.hjtag.com
弊社はH-JTAGのハードウェアを提供しております。
11.1.1 H-JTAG をダウンロードとインストールします
ホームページhttp://www.hjtag.comから最新版をダウンロードできます。
H-JTAGの特性：
a. RDI 1.5.0 & 1.5.1 をサポートします;
b. ARM7 & ARM9（ARM9E-SとARM9EJ-Sを含む）;
c. thumb & arm 命令;
d. little-endian & big-endian;
e. semihosting;
f. 実行環境WINDOWS 9.X/NT/2000/XP;
g. flashの書き込み
弊社は H-JTAG 用の簡易 LPT-JTAG を提供しております。パソコンには LTP が必要です。
LPT がなければ、USB 型 HJTAG をご利用ください。
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弊社が販売している USB HJTAG
インストール完了すれば、デスクトップで H-JTAG と H-Flasher を生成します。H-JTAG を
実行すると、このエラーメッセージが出てきます。
※ USB 型 HJTAG は LPT 関連の設定がありません。
設定しないから。"Ok"ボタンを押すと、初の画面が出てきます。
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H-JTAG のメニュー：Setting Æ Jtag Settings
この様な設定して、"Ok"ボタンを押します。
H-JTAG のメニュー：Script Æ Init Script
"Load"ボタンを押します。
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株式会社日新テクニカ
FriendlyARM2440.his というファイルを選択します。
次の画面が出てきます。
"Ok"ボタンを押します。ご注意："Enable Auto Init"をチェックしない。
パソコンと ARM9 ボードを H-JTAG で繋ぎます。ARM9 ボードの電源を入れます。
H-JTAG のメニュー：Operations Æ Detect Target を選択すると
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H-JTAG はターゲット ARM ボードを認識しました。
11.1.2 NOR Flash を書き込む
※
ARM9 ボードが NOR Flash モードのを確認してください。
H-JTAG のメニュー「Flasher」Æ「Start H-Flasher」で H-Flasher を実行します。
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株式会社日新テクニカ
H-Flasherのメインメニュー「Load」、H-Flasher_mini2440.hfcというファイルを開
きます。
H-Flasherの左側の「4 Programming」を選択します。
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「Check」ボタンを押すと、mini2440が使用したNor Flash(AM29LV160DB)を発見
します。
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「Type」の「Plain Binary Format」を選択します。
書き込みのファイルsuperviviを選択します。「Dst Addr」で0を入力します。「Program」ボ
タンを押すと、Nor Flashに書き込みます。
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書き込み完了の画面：
※ USB型HJTAGはLPT型よりとても速いです。約7秒未満書き込み完了できます。
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11.2 USB Open-Linkで書き込み
•
JTAG/ICE 高速 USB2.0 インターフェースの JTAG
•
全ての ARM(ARM7, ARM9, Cortex-M3, XSCALE)マイコンをデバッグ
•
ARM 標準 2X10 ピン JTAG コネクタと 2X5 ピン JTAG コネクタ使用
•
電圧 1.2～5V DC で動作している ARM ターゲットをサポート
•
最高 JTAG 速度 12MHz
•
ダウンロード速度 ARM7:600KB/s, ARM9:550KB/s, DCC:800KB/s
•
三つの JTAG ケーブル付け(10 ピン, 20 ピン, 20 ピン 2mm-2.54mm 変換
•
ARM シリーズ Flash の書き込み
•
RDI インターフェース、IAR，ADS，KEIL，WINARM，RealView などの開発環境で
使えます。
•
OpenOCD(オーペンソース)デバッグも使用可能
USB Open Link の最新ドライバとソフトをこちらからダウンロードしてください。
http://www.segger.com/cms/jlink-software.html
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「J-Flash ARM」というツールを開きます。メニュー「File」Æ「Open project」でプロジェ
クトファイル「mini2440-SST39VF1601.jflash」を開きます。
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開いた後の様子
メニュー「File」Æ「Open data file」で書
き込みファイルを選択します。
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メニュー「Target」Æ「Auto」で書き込
み開始します。
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ファームウェアのアップデートの画面があれば、「はい」ボタンを押します。
書き込み中…
書き込み完了
※ USB Open-Linkの書き込み速度も速いです。
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11.3 Open-JTAG で書き込み
弊社が販売している Open-JTAG は ARM 用
の USB-JTAG エミュレータです。ARM7、
ARM9 、 Cortex-M3, XSCALE に 対 応 、
OpenOCD をサポートします。USB-RS232
機能もあります。COM と LPT ポートがない
ノートパソコンに最適。
open-jtag.zip ファイルは関連ドライバとソ
フトウェアです。
Opne-JTAGで書き込み様子
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11.3.1 ドライバをインストールする
OpenJTAG をパソコンの USB ポートに挿入して、下の通りにドライバをインストールし
てください。
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USB ドライバのインストールは３回があります。インストール完了すると、デバイスマネ
ージャで三つのデバイスが見えます。
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※ OpenJTAG は USB シリアルポートとして使えます。
11.3.2 書き込み
C:¥openJTAG¥open-jtag>sjf24x0_ft2232.exe
supervivi_mini2440
+---------------------------------------------------------+
|
Flash Programmer for OpenJTAG of www.100ask.net
|
|
OpenJTAG is a USB to JTAG & RS232 tool based FT2232
|
|
This programmer supports both of S3C2410X & S3C2440
|
Author: Email/MSN([email protected]), QQ(17653039)
|
|
+---------------------------------------------------------+
Usage: sjf24x0_ft2232.exe [filename]
Select the CPU:
1. S3C2410X
2. S3C2440X
Enter the number: 2
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メール：[email protected]
191
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S3C24X0 detected, cpuID = 0x0032409d
[Main Menu]
0:Nand Flash prog
1:Nor Flash prog
2:Memory Rd/Wr
3:Exit
Select the function to test:1
Detect Nor Flash ...
SST 39VF1601
Size: 2 MB
Image Size: 0x1f314
～略～
Erasing ................................ done
write ...
100%done
※ Open-JTAGで書き込み時間が長い、ご了承ください。
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メール：[email protected]
192
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第十二章 Web カメラストリーミング配信
12.1 MJPG-streamerのダウンロードとコンパイル
mjpg-streamerの最新バージョンをダウンロードします。
$ svn co https://mjpg-streamer.svn.sourceforge.net/svnroot/mjpg-streamer mjpg-streamer
$ cd mjpg-streamer/mjpg-streamer
$ make CC=arm-linux-gcc
成功すれば実行ファイルmjpg_streamerとライブラリ・ファイル*.soを生成します。
12.2 MJPG-streamer を mini/micro2440 ボードにインストール
生成されたファイル(mjpg_streamer、*.so)とmjpg-streamerのwwwディレクトリを
mini/micro2440ボードにダウンロードして、特定なディレクトリにをコピーしてください。
# mkdir -p /usr/lib/
# cp *.so /usr/lib/
# cp mjpg_streamer /usr/bin/
# mv www /www/uvc-www
弊社が販売している UVC(USB Device
Class)に対応した Web カメラを
mini/micro2440 の USB ホストに接続して、
mini/micro2440 のコンソールで次のコマ
ンドで MJPG-streamer を起動させます。
# mjpg_streamer --input "input_uvc.so --device /dev/video0 --fps 5 --resolution
640x480 --yuv" --output "output_http.so --port 8080 --www /www/uvc-www"
MJPG Streamer Version.: 2.0
i: Using V4L2 device.: /dev/video0
i: Desired Resolution: 640 x 480
i: Frames Per Second.: 5
i: Format............: YUV
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193
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i: JPEG Quality......: 80
format asked unavailable get width 352 height 288
o: www-folder-path...: /www/uvc-www/
o: HTTP TCP port.....: 8080
o: username:password.: disabled
o: commands..........: enabled
※ UVC カメラによって、”--yuv”というパラメータは不要の可能性があるかもしれません
※ UVC 以外のカメラは input_gspcav1.so を使ってください。
12.3 Web ブラウザで Web カメラを見ましょう
Web ブラウザで、「http://mini/micro2440 ボードの IP アドレス:8080/」にアクセスすると、
MJPG-Streamer Demo Pages が表示されます。静止画、動画、および Pan/Tilt/LED の On/Off
等の制御をすることができます。 (Internet Exploler 6 及び 7 では、MJPEG によるストリー
ム(動画)を閲覧することができません。しかし、Javascript を使用したストリーム(動画)は、
Internet Explorer でも閲覧することができます。)
Web ブラウザで見る様子：
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第十三章 Eclipse + GCC + Open-JTAG
13.1 GCC ツールチェーン
各種ユーティリティ：
http://www.yagarto.de/download/yagarto/yagarto-tools-20070303-setup.exe
GCC ツールチェーン
http://sourceforge.net/projects/yagarto/files/YAGARTO%20for%20Windows/yagarto-bu2.19.1_gcc-4.3.3-c-c%2B%2B_nl-1.17.0_gi-6.8.50_20090329.exe/download
インストールが出来たら make の確認をするためコマンドプロンプトを起動し、右記のコ
マンドを入力します(make --version)。画面に下記のメッセージが出てくればＯＫです。
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195
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サンプルのコンパイル：
1．コマンドプロンプトでディレクトリを移動
（cd¥leds)
2．下記のコマンドを入力します
（make）
コンパイル成功したら、*.bin ファイルを生成させます。
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13.2 Integrated Development Environment(Eclipse)
JRE バージョン確認：
確認コマンド： java -version
JRE がなければ、あるいは 1.4.2 以下なら、JRE のインストールが必要です。
http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp
Eclipse のインストール：
１）下記のリンクをクリック
http://www.eclipse.org/downloads/index.php
２）Eclipse IDE for C/C++ Debelopers(79MB)の Windows をクリック
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３）画面の下矢印をクリックしダウンロード
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４ ） ダ ウ ン ロ ー ド し た フ ァ イ ル "eclipse-cpp-galileo-win32.zip" を 解 凍 し 、 そ の な か
の”eclipse"フォルダを適当な場所(C:¥eclipse)へ移動する。
5）Eclipse を起動する。
６）最初に Workspace の場所を聞いてきます。適当なフォルダに変更してください。
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画面の Workbench をクリックします。
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200
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13.3 プロジェクトを作る
新規プロジェクトを作成するため"File"→"New"→"C Project"を選択します
プロジェクト名を聞かれるので適当な名前(LED)を入力し Finish ボタンを押します。
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201
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Project Explorer にプロジェクト LED が追加されましたが中身が何もないので、"×"がつい
ています。
サンプル LEDs.zip のなかのファイルを"C:¥workspace¥LED"にコピーしてください。
Eclipse の”File"→"Refresh"を選択します。
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202
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Project Explorer の"LED"プロジェクトの左にある＋をクリックするとファイルの一覧が
表示されます。
13.4 Eclipse プラグイン(Zylin Embedded CDT)インストール
Eclipse の"Help"→"Install New Software"を選択します
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
203
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Add ボタンを押します。
Add Site の"Location"に"http://opensource.zylin.com/zylincdt "と入力し OK ボタンを押す。
ホームページ：http://nissin-tech.com
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204
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Install に"http://opensource.zylin.com/zylincdt "が追加されるのでチェックボックスにク
リックしチェックを入れて Next ボタンを押す。
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
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ホームページ：http://nissin-tech.com
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206
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インストール完了したら、Yes ボタンを押して、Eclipse を再起動させます。
13.5 ビルドの設定
Eclipse の"Project"→"Preferences"を選択する。
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
208
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Preferences の"Build"を選択し"Scanner Configuration Builder"のチェックマークを外し
て
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209
株式会社日新テクニカ
Preferences の "C/C++ Build"→"Settings" を 選 択 し "Binary Parsers" タ ブ の "GNU Elf
Parser"にチェックを入れて OK ボタンを押します
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210
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13.6 ビルド
Eclipse の"Project"→"Build Automatically"のチックを外してください。
"Project"→"Clean"を選択するクリアが行われます。
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211
株式会社日新テクニカ
「Start a build immediately」のチェックマークを外して、「Ok」を押します。
"Project"→"Build All"を選択するとビルドが行われます。
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212
株式会社日新テクニカ
コンパイル中です。
コンパイルが成功すれば、実行ファイル led_elf.elf と leds.bin を生成されます。
13.7 GDB の設定
Eclipse の"Run"→"Debug Configurations..."を選択します。
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213
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Debug Configurations の"Zylin Enbedded debug(Native)"を右クリックし"New"を選択す
る。
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214
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Name に適当な名前を入れる。例、"gdb"と入れます。Main タブの"Project"に"LED"、"C/C++
Appication:"に"C:¥workspace¥LED¥leds_elf"と入力します。
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215
株式会社日新テクニカ
Debugger タブの"GDB debugger:"に"arm-elf-gdb"、"GDB command file:"に何も入力しま
せん。
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216
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Commands タブの"'Initialize' commands"に下記の画面の様に入力します
target remote localhost:3333
monitor halt
//ボードの実行を停止させる
monitor arm920t cp15 2 0
// MMU機能をクローズ
monitor step
//ステップで実行するように
load
//leds_elfをロード
break main
//「main」関数にブレークポイントを設定
continue
//プログラムを実行させて、「main」にストップ
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217
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Common タブの"Display in favorites menu"の Debug にチェックを入れます。全てを入力
し終えたら"Apply"ボタンを押し、"Close"ボタンを押します。
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218
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13.8 OpenOCD の設定
Eclipse の"Run"→"External Tools."→"External Tools Configrurations..."を選択します。
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219
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External Tools Configrurations の"Program"を右クリックし、"New"を選択します。
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220
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Main タブの"Name"に適当な名前を入力してください。私は”OpenOCD"と入れました。
"Location:"に"C:¥Program Files¥OpenOCD¥0.1.0¥bin¥openocd.exe"、
"Working Directory:"に"C:¥openJTAG"、
"Arguments:"に-f "interface/open-jtag.cfg" -f "target/samsung_s3c2440.cfg" -c "arm7_9
fast_memory_access enable"と入力します。
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221
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Build タブをクリックし"Build before launch"にチェックを外れます。
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222
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Common タブをクリックし"Display in favarites menu"の"External Tools"にチェックを入
れます。全てを入力し終えたら"Apply"ボタンを押し、"Close"ボタンを押します。
13.9 デバッグ
電源投入
1. OpenJTAG をターゲット(MINI2440 ボード)とパソコンに接続
2. ターゲットに電源を入れます
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223
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External Tools の▼ボタンをクリックし、OpenOCD を選択
Console ウインドに下記のメッセージが出力
Debug の▼ボタンをクリックし、"gdb"を選択。
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224
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Yes ボタンを押して、デバッグが開始します。
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225
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Eclipse に Debug 用のコマンドあるいはショットカット一覧
詳しくは Eclipse のドキュメントを参照
ステップ実行において良く使われる操作の一覧を以下に示します。
操作名
ショートカットキー
再開
F8
ステップイン
F5
ステップオーバー
F6
ステップ・リターン
F7
ステップ実行とは関係ありませんが、前回起動したクラスを再度実行したデバッグする場合は、
以下のショートカットキーが便利です。
操作名
ショートカットキー
前回の起動を実行
Ctrl + F11
前回の起動をデバッグ
F11
ブレークポイントでプログラムが中断した状態から、次のブレークポイントまで実行させ
たり、1行ずつ実行させたりできます。コード「GPBDAT = (~(i<<5))」を繰り返して実行す
ることにより、LEDランプが１つずつ点滅
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226
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メール：[email protected]
227
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Debug 途中の ARM9 ボードの様子の１（一番右の LED ランプが点灯）
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228
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Debug 途中の ARM9 ボードの様子の２（右から 2 番目の LED ランプが点灯）
13.10 デバッグ終了
１）gdb の停止
Debug ウインドウの gdb の Thread を選択し、停止ボタンと押します
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229
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２）OpenOCD の停止
Debug ウインドウの OpenOCD の Thread を選択し、停止ボタンと押します
３）電源停止
ターゲットの電源を停止
４）OpenJTAG をターゲットから取り外す
５）上記が面倒であれば Eclipse を終了しターゲットの電源停止、open-JTAG を取り外し
でも OK です。
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230
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第十四章 Android-2.1
14.1 初体験
Android2.1 カーネルのイメージファイル：
images/Android2.1/android2.1-armv4t_kernel_N35.bin
images/Android2.1/android2.1-armv4t_kernel_T35.bin
※ 7 インチ液晶にまだ対応しておりません、ご了承ください。
Android2.1 ファイルシステムのイメージファイル：
images/Android2.1/android2.1-armv4t-rootfs.img
Linuxと同じ方法でこれらのイメージファイルをNANDに書き込んでください。
Android2.1が起動した直後の様子。Androidの起動時間が長い、ご注意ください。
このAndroidにはバッグがあります。一度スリープモードに入ると、戻れません、再起動し
なければなりません。その為、Androidの液晶画面で「設定」Æ「アプリケーション」Æ「開
発」Æ「スリープモードにしない」に設定してください。
次は操作の図解です。
ボードには64MBメモリしかない、沢山のアプリケーションを実装すれば、とても遅いです。
ご了承ください。提供されたファイルシステムには多いアプリケーションがあるので、遅
いです。操作の時、我慢してください。
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メール：[email protected]
231
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日新テクニカ
起動直後の画面
ロックを解除した画面
日新テクニカ
沢山のアプリケーション
があるので、遅いです。
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「設定」をタッチする
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232
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日新テクニカ
「アプリケーション」を探す
「アプリケーション」をタッチする
日新テクニカ
「開発」をタッチする
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「スリープモードにしない」
をチックする
メール：[email protected]
233
株式会社日新テクニカ
使わないアプリケーションを削除すれば、速くなります。Androidのsystem/appディレク
トリには最小限の6個ファイル：
LatinIME.apk
Launcher.apk
PackageInstaller.apk
Settings.apk
SettingsProvider.apk
UserDictionaryProvider.apk
を残って、自分のアプリケーションだけをインストールすれば、とても速いです。
ネットワークの設定のために、Androidのコンソールで次のコマンドを入力してください。
# rm /system/bin/ifconfig
# rm /system/bin/route
# cd /bin
# ln -s busybox ifconfig
# ln -s busybox route
液晶画面をキャプチャするコマンド：
# snapshot -d /dev/graphics/fb0 picture.png
※ Androidの操作画面はこのコマンドで撮りました。
次のコマンドで/system/etc/shine/pointercalというファイルを削除すれば、再起動の時、
タッチパネルを再補正します。
# rm /system/etc/shine/pointercal
次のコマンドで DHCP 機能により IP アドレスを自動取得します。
# netcfg eth0 up
# netcfg eth0 dhcp
自分も IP アドレスを指定できます。
# ifconfig eth0 192.168.1.230
「192.168.1.230」は指定された IP アドレスです。
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メール：[email protected]
234
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起動のとき、ネットワークを自動的に設定すれば、/system/etc/shine/net.confを編集して
ください。
/system/etc/shine/net.conf の中身
NET=wlan0
#有線 LAN なら eth0 に変更してください
IP=192.168.1.108
GW=192.168.1.1
DNS=192.168.1.1
Androidのコンソールのコマンドの使い方はLinuxと同じです。
ボードにはボタンがあれば、ボタンでAndroidも操作できます。
ボードのボタンとAndroidのボタンの対応関係
K6 Home
K4 Menu
K5 →
K3 Volume-
K2 OK
K1 Volume+
14.2 カーネルのコンパイル
ソースの解凍する
$ tar zxvf android2.1-armv4t_kernel.tar.gz
生成されたディレクトリに入る
$ cd android2.1-armv4t_kernel
使っている液晶によってarch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.cというファイルを
編集する。
arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c の LCD 定義
#define LCD_WIDTH 240
#define LCD_HEIGHT 320
#define LCD_PIXCLOCK 170000
#define LCD_RIGHT_MARGIN 25
#define LCD_LEFT_MARGIN 0
#define LCD_HSYNC_LEN 4
#define LCD_UPPER_MARGIN 1
#define LCD_LOWER_MARGIN 4
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#define LCD_VSYNC_LEN 1
メール：[email protected]
235
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ほかの液晶を使えばLinux-2.6.32.2/arch/arm/mach-s3c2440/mach-mini2440.cという
ファイルをご参照ください。
必要なら、カーネルをコンフィグする
$ make menuconfig
コンパイルする
$ make
完了すると、arch/arm/boot に Android カーネルのイメージファイル zImage を生成され
ます。
14.3 ファイルシステムのイメージを生成
Android のファイルシステム
Android2.1/android2.1-armv4t-rootfs.tar.gz
ファイルの解凍
$ tar zxvf android2.1-armv4t-rootfs.tar.gz
必要なら、ディレクトリ android2.1-armv4t-rootfs/system/app または data/app 中のア
プリケーション(*.apk)を添加・削除してください。
yaffs2 イメージファイルの生成
# mkyaffs2image-128M android2.1-armv4t-rootfs android2.1-armv4t-rootfs.img
生成されたAndroidのカーネルとファイルシステムをNANDに書き込んでください。
14.4 Android 開発環境の構築(Windows 編)
必要なソフトウェアは下記の通りになります。
1.
2.
3.
4.
Android SDK
Eclipse
JRE
Android Development tools プラグイン
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236
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14.4.1 Android SDK のインストール
次の URL からダウンロードします。
http://developer.android.com/sdk/index.html
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ダウンロードしたファイルを解凍します。例は「C:¥android-sdk-windows」に解凍されま
す。次の手順で環境変数を設定します。
1. マイコンピュータを右クリックし「プロパティ」を選択し、「システムのプロパティ」
を開きます。
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「詳細設定」タブで「環境変数」ボタンを押します。
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238
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2. 「システム環境変数」リストの「Path」をダブルクリックする
3. 「変数値」テキストボックスの末尾に「;C:¥android-sdk-windows¥tools」を追加する。
4. 「OK」を押して、それぞれのダイアログを閉じます。
14.4.2 Eclipse のインストール
次の URL からダウンロードします。
http://www.eclipse.org/downloads/
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239
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日新テクニカ
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解凍して、適当なフォルダに置きます。例は「C:¥eclipse」です。
14.4.3 JRE のインストール
次の URL からダウンロードします。
http://www.java.com/ja/download/windows_xpi.jsp?locale=ja&host=www.java.com
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240
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Java をダウンロードして、実行してインストールします。
「インストール」ボタンを押します。
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241
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インストール中……
インストール完了、「閉じる」ボタンを押します。
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242
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14.4.4 ADT プラグインのインストール
14.4.2 節でインストールした eclipse を起動させます。
「OK」ボタンを押します。
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「Workbench」アイコンに入ります。メニュー「help」Æ「Install New Software」を選
択します。
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「 Add」ボタンを押すと、新ダイアログが開く、 Name 欄にリモートサイトの名前 (例：
Android Plugin)を入力します。URL 欄には「https://dl-ssl.google.com/android/eclipse」
を入力し、「OK」ボタンを押します。
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245
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「Next」ボタンを押します。
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「Next」ボタンを押します。
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「I accept the terms of the license agreements」をチックし、
「Finish」ボタンを押します。
インストール中……
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「OK」ボタンを押します。
「Restart Now」ボタンで Eclipse を再起動させます。
14.4.5 アップデートと SDK 設定
「C:¥ android-sdk-windows」フォルダの SDK Manager.exe を実行させて、バージョ
ンアップします。
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「Accept」をチックし、
「Install」ボタンを押します。
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バージョンアップ中……
日新テクニカ
バージョンアップ完了すると、「Close」ボタンを押します。
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250
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Eclipse を実行させて、メニュー「Window」Æ「Preferences」を選択します。
このダイアログがあれば、「Proceed」を押します。
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251
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左側の「Android」を選択し、下のダイアログがあれば、「OK」ボタンを押します。
「Browse」ボタンで 8.1 節がインストールした SDK を選択し、
「OK」ボタンを押します。
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「Apply」ボタンを押して、
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「OK」ボタンを押します。
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14.4.6 仮想 Android デバイスの設定
メニュー「Window」Æ「Android SDK and AVD Manager」を選択します。
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「New」を押します。
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Name 欄に名前(例：idea6410)を入力します。Target 欄に Android 2.1-update1 – API Level
7 に設定します。「Create AVD」ボタンを押します。
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256
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「idea6410」仮想 Android マシンを選択し、
「Start…」ボタンを押して仮想 Android を起
動させます。
「Launch」ボタンを押します。
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257
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仮想マシンが起動中…
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Android を起動した様子
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258
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14.4.7 Hello World プロジェクトの作成
日新テクニカ
メニュー「New」Æ「Project」を選択する。
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ダイアログの「Android Project」を選択し、「Next」ボタンを押します。
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画面のような入力して、
「Finish」ボタンを押す。
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260
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「AppDemo」というプロ
ジェクトが生成されまし
た。
「AppDemo」プロジェ
クトに右クリックして、
「Properties」を選択しま
す。
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261
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左側の「Java Build Path」を選択し、
「Android 2.1-update1」をチックし、
「OK」ボタン
を押します。
メ ニ ュ ー 「 Run 」 Æ
「
Run
Last
Launched 」を選択し
ます。
日新テクニカ
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262
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「Android Application」を選択し、「OK」ボタンを
押すと、仮想 Android デバイスが自動的に起動され
ます。起動完了した後、「MENU」ボタンで「Hello
World」を実行させます。
日新テクニカ
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263
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14.4.8 プロジェクトのデバッグ
日新テクニカ
Java ソースにブレークポイントを設定します。
日新テクニカ
メニュー「Run」Æ「Run Configurations」を選択する。
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264
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「Target」タブに「Android 2.1」の AVD をチックし、
「Apply」を押して、
「Debug」ボタ
ンでデバッグ開始します。
日新テクニカ
「Yes」を押します。
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265
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日新テクニカ
ブレークポイントのところに止まります。
「F6」キーでステップデバッグします。
14.5 開発されたアプリ(apk)をボードにインストールする
まず、開発されたアプリ(*.apk)ファイルをSDカードにコピーする。
このSDカードをボードに挿入する。
ボードのコンソールで次のコマンドでSDカードのファイルをリストする
# ls /sdcard
Apkファイルを/data/appディレクトリにコピーする
# cp /sdcard/*.apk /data/app
インストールしたApkファイルを削除する
# rm /data/app/yourApp.apk
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266
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Windows CE6.0
15.1 Windows CE6.0 の開発環境をインストールする
弊社は Windows CE6.0 の開発環境を提供しておりません。自分でマイクロソフ
ト社の HP から体験版をダウンロードしてください。
Visual Studio 2005
http://download.microsoft.com/download/e/1/4/e1405d9e-47e3-404c-8b09-489437b27fb0/En_vs_20
05_Pro_90_Trial.img
Visual Studio 2005 Service Pack 1(ファイル名：VS80sp1-KB926601-X86-ENU.exe)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=bb4a75ab-e2d4-4c96-b39d-3
7baf6b5b1dc&displaylang=en
Visual Studio 2005 Service Pack 1 Update for Windows Vista
(ファイル名：VS80sp1-KB932232-X86-ENU.exe)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=90E2942D-3AD1-4873-A2
EE-4ACC0AACE5B6&displaylang=en
Visual Studio 2005 Service Pack 1 ATL Security Update
(ファイル名：VS80sp1-KB971090-X86-INTL.exe)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=7C8729DC-06A2-4538-A90
D-FF9464DC0197&displaylang=en
Windows Embedded CE 6.0
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?displaylang=en&FamilyID=7e286847
-6e06-4a0c-8cac-ca7d4c09cb56
Windows Embedded CE 6.0 Platform Builder Service Pack 1
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=BF0DC0E3-8575-4860-A8
E3-290ADF242678&displaylang=en
Windows Embedded CE 6.0 R2
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyId=F41FC7C1-F0F4-4FD6-93
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
267
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66-B61E0AB59565&displaylang=en
Windows Embedded CE 6.0 R3
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=BC247D88-DDB6-4D4A-A
595-8EEE3556FE46&amp;displaylang=ja&displaylang=en
QQ(第三方のソフト)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=527042f7-bb5b-4831-a6ad5081808824ec&displaylang=en
WesttekFileViewers6.exe(office ファイルのヴュー，第三方のソフト)
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=d2fd14eb-7d5c-428b-951c343f910047c1&displaylang=en
これらのパッケージをダウンロードし、順番でインストールしてください。
15.1.1 VS2005 のインストール
¥VS2005¥VSTS¥vs¥setup.exe を実行してください。
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メール：[email protected]
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15.1.2 VS2005 のパッチ
VS80sp1-KB926601-X86-ENU.exe を実行してください。
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メール：[email protected]
273
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15.1.3 WinCE6.0 のインストール
Windows Embedded CE 6.0¥setup.exe を実行してください。
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メール：[email protected]
274
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メール：[email protected]
277
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15.1.4 Windows Embedded CE 6.0 Platform Builder Service Pack 1
Windows Embedded CE 6.0 Platform Builder Service Pack 1.msi を実行してください。
ホームページ：http://nissin-tech.com
メール：[email protected]
278
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メール：[email protected]
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15.1.5 WinCE6.0R2 のインストール
WinCE6.0 R2¥setup.exe を実行してください。
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15.1.6 WinCE6.0 のアップデート
アップデートのパッケージを順番でインストールしてください。
WinCEPB60-061231-Product-Update-Rollup-Armv4I.msi
WinCEPB60-071231-Product-Update-Rollup-Armv4I.msi
WinCEPB60-081231-Product-Update-Rollup-Armv4I.msi
WinCEPB60-090131-2009M01-Armv4I.msi
WinCEPB60-090228-2009M02-Armv4I.msi
WinCEPB60-090331-2009M03-Armv4I.msi
WinCEPB60-090430-2009M04-Armv4I.msi
WinCEPB60-090531-2009M05-Armv4I.msi
WinCEPB60-090630-2009M06-Armv4I.msi
WinCEPB60-090731-2009M07-Armv4I.msi
WinCEPB60-090831-2009M08-Armv4I.msi
最新の Updates はこちらです。
http://www.microsoft.com/downloads/en/results.aspx?freetext=Windows+Embedded+CE
+6.0+Monthly+Update&displaylang=en&stype=s_basic
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15.1.7 WinCE6.0R3 のインストール
CE6R3.iso ファイルを仮想 DVD ドライブにマウントしてください。仮想 DVD の Windows
Embedded CE 6.0 R3.msi を実行します。
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15.2 mini2440 の BSP をインストールする
DVD の WindowsCE6¥BSP.zip を解凍してください。
BSP のインストール：
1. BSP¥Mini2440 フォルダを C:¥WINCE600¥PLATFORM にコピーします。
2. project¥mini6410 フォルダを C:¥WINCE600¥OSDesigns にコピーします。
C:¥WINCE600¥PLATFORM¥Mini2440¥SRC¥INC¥options.h ファイルには使う液晶を設定しま
す。
#define LCD_N43
//4.3 インチ液晶
//#define LCD_T35
//#define LCD_L80
//#define LCD_A70
//7 インチ液晶
//#define LCD_VGA1024768
15.3 ドライバの場所
(1) LED ドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥LEDdriver
(2) キーボードのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Userkey
(3)PWM ブザーのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥PWM
(4)ADC 変換のドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Touch
説明：ADC ドライバはタッチパネルのドライバと同じファイルです。
(5)I2C ドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥IIC
(6)RTC ドライバ
¥Mini2440¥SRC¥COMMON¥Rtc
(7)シリアルポートのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Serial
(8)タッチパネルのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Touch
(9)USB ドライバ
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¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Usb
USB Slave と USB Host を含む(USB マウス、キーボード、USB メモリをサポート)
(10)SD カードのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥SDHC
説明：32GB の SD カードをサポート
(11)DM9000LAN のドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥dm9000
(12)音声のドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Wavedev
説明：録音と再生
(13)LCD ドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Display
(14)バックライトのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Backlight
(15)CMOS カメラのドライバ
¥Mini2440¥SRC¥DRIVERS¥Camera
15.4 WinCE6 のコンパイル
VS2005 を実行させて、メニュー「File」Æ「Open」Æ「Project/Solution」で
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Mini2440 のプロジェクトを開きます。
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メニュー「Build」Æ「Advanced Commands」Æ「Clean Sysgen」でコンパイル開始しま
す。数時間がかかります。お待ちください。最後、WinCE6 のイメージファイル NK.bin
を生成されます。
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15.5 WinCE6 を書き込む
ARM9ボードのS2スイッチをNor Flashに設定して、電源を入れて、ARM9ボードはNor
Flashから起動します。
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15.5.1 NAND をフォーマットする
メニューの中で、機能号[f]を選択して、NAND Flash をフォーマットします。
15.5.2 WinCE のブートローダ
メニューの中で、機能号[n]を選択して、WinCE のブートローダを書き込む。
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DNW のメニュー「USB Port」Æ「Transmit/Restore」を選択して、
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WinCEのブートローダファイルnboot_XXXを選択して、「開く」を押します。
XXXは使う液晶によって、選択してください。
Superviviも使えます。
15.5.3 起動 logo
メニューの中で、機能号[l]を選択して、WinCE の起動 logo を書き込む。
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DNW のメニュー「USB Port」Æ「Transmit/Restore」を選択して、
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2MB以下の24bitカラーのBMPファイルを選択します。
15.5.4 WinCE を書き込む
メニューの中で、機能号[w]を選択して、生成された WinCE ファイル NK.bin を書き込む。
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DNW のメニュー「USB Port」Æ「Transmit/Restore」を選択して、
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WinCEファイルNK_XXX.binを選択して、「開く」を押します。
XXXは使う液晶によって、選択してください。
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書き込み完了すると、WinCE6.0が自動的に起動されます。
15.6 WinCE6 の初体験
15.6.1 タッチパネルの補正
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「スタート」Æ「設定」Æ「コントロール パネル」を選択し、「スタイラス」をダブルク
リックします。タッチパネルが操作できなければ、USBマウスでやってみます。
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「再補正」ボタンを押すと、補正用の「+」字が現れます。
補正完了すると、「スタート」Æ「サスペンド」
を選択し、補正のデータを保存します。再起動す
れば、タッチパネルは再補正が必要ないです。
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15.6.2 SD カード/USB メモリ
SD カードと USB メモリを挿入する。デスクトップの「マイ デバイス」をダブルクリック
すると、SD カードと USB メモリのアイコンが見えます。これらのアイコンをダブルクリ
ックすると、SD カードと USB メモリの内容が見えます。
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15.6.3 周辺機能のテスト
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デスクトップの「友善日新」をダブルクリックすると、周辺機能をテストするアイコンが
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現れます。
これらのアイコンをダブルクリックしてみます。
15.7 WinCE の起動 logo
Windows環境でStartLogoMaker.exeを実行させます。StartLogoMaker.exeはLinux用
のlogo生成ツールのWindows版です。
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メニュー「File」Æ「Open a picture file」で好きなピクチャを選択します。
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メニュー「File」Æ「Convert」で変換します。
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選択したフォルダにはStartLogo.cを生成されます。
StartLogo.cをmini2440-BSP¥Src¥Kernel¥Oalの同名ファイルに取り替え、WinCEを再
コンパイルします。
WinCEの新起動logo
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15.8 USB 同期ドライバ
USBケーブルでボードとパソコンを接続し、ボードを給電します。WinCE用のUSB同期ド
ライバをインストールします。
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15.9 WinCE とパソコンの同期
ActiveSync_setup4.5.msiをインストールします。インストールした後、次のようなアイ
コンが現れます。
ここをクリッ
クします
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メニュー「ファイル」Æ「接続の設定」を選択し、
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「接続」ボタンを押します。
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「次へ」ボタンを押します。
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「OK」ボタンを押します。
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「いいえ」を選択し、「次へ」ボタンを押します。
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接続完了の様子
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接続完了すれば、パソコンはエクスプローラでボードのフォルダが見える、アクセスでき
る。
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15.10 SDK の生成
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WinCEをコンパイルした後、SDKを生成できます。「Mini2440-CE6-SDK」を右クリック
し、メニュー「Build」でSDKを生成開始します。
完了すると、WinCEのSDK
C:¥WINCE600¥OSDesigns¥Mini2440¥Mini2440¥SDKs¥SDK1¥Mini2440-CE6-SDK.msiが
生成されます。
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15.11 SDK のインストール
生成されたSDK Mini2440-CE6-SDK.msiを実行させます。
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15.12 WinCE6.0 アプリケーションの開発
VS2005 を実行させて、メニュー「File」Æ「New」Æ「Project」を選択します。
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「Visual Basic」の「Smart Device」を選択し、テンプレートを「Device Application」に設定
し、プロジェクト名を入力し、「OK」ボタンを押すと、次の画面が出てきます。
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メニュー「View」Æ「Toolbox」でボタンを添加します。添加されたButton1をダブルクリッ
クして、次のプログラムを添加して、保存します。
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15.13 アプリケーションの Debug
USBケーブルでボードとパソコンを接続し、接続完了を確認してください。
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メニュー「Tools」Æ「Options」を選択し、次のように設定します。
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「Properties」ボタンを押して、次のように設定します。
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「Configure」ボタンを押して、次のように設定します。
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「OK」ボタンを押します。
メニュー「Tools」Æ「Connect to Device」を選択し、
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次のように設定し、「Connect」ボタンを押します。
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接続中
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接続成功しました。「Close」ボタンを押します。
メニュー「Debug」Æ「Start Debugging」を選択し、
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このように設定し、「Deploy」ボタンを押して、しばらくお待ちください。VS2005はプロ
ジェクトをコンパイルし、自動的にボードにダウンロードし、実行させます。次はボード
で実行させる様子、「Button1」を押すと、フォームのタイトルが変更されます。
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この例はVBで開発されましたが、VC/VC#でも開発できます。
付録 A：NAND Flash を 1GB に交換
64/128/256MB NAND Flashを実装されたmini2440ボードを1GB NANDに交換する方法。
Micro2440も適用です。
まず1GB NAND Flashを用意します。
Mini2440ボードの裏面のNR4/NR5を抜きます。128/256MB NAND Flashのボードには
NR4/NR5を実装されていません。
交換した後の様子。
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