ＧＴＤ５１１３ 2008.11.12. ＤＣサーボモータドライバ ＭＳ－１００Ｔ取扱説明書 営業所・工場 〒213-0002 神奈川県川崎市高津区二子６－１２－１０ ＴＥＬ ０４４―８１１―９３３１ ＦＡＸ ０４４―８３３―９２６０ E-mail：[email protected] ＊＊＊ 目次 ＊＊＊ ・ご使用上の注意 ………… Ｐ２ ・接続図 …………………… Ｐ４ ・トリマ調整 ……………… Ｐ４ ・スイッチ設定 …………… Ｐ５ ・使用例 …………………… Ｐ６ ・仕様 …………………… Ｐ１０ ・端子板 ………………… Ｐ１１ ・オプション …………… Ｐ１１ ・回路構成図 …………… Ｐ１１ ・寸法図 ………………… Ｐ１２ 1 【ご使用上の注意】 1. 爆発性雰囲気、引火性ガスの雰囲気、腐食性の雰囲気、水のかかる場所、湿気の多い場所、 結露を生じる場所、ほこり・油煙の多い場所では使用しないでください。 2. 強い衝撃や振動の加わる場所や不安定な状態では使用しないでください。 3. 直射日光の当たる場所や炎天下の車内など、高温になる場所に長時間放置しないでくださ い。また、火気のある場所で使用しないでください。 4. 密閉した小さな箱に入れて使用すると内部の温度が上昇して使用温度範囲を超えることが あります。放熱の妨げになるような通気性の悪い環境での使用はしないでください。 5. 製品の周囲には可燃物を置かないでください。 6. 分解・改造は、行わないでください。思わぬ事故のおそれがあります。また、お客様によ る分解・改造は、当社の保証範囲外ですので、責任を負いかねます。 7. 万一、製品から発熱や煙、異臭、異音がするなどの異常が発生した場合は、直ちに電源を 遮断してください。煙が消えるのを確認して、弊社またはご購入元に修理をご依頼くださ い。お客様ご自身による修理は危険ですから絶対におやめください。 8. 製品の内部に異物（水・金属片・液体など）が入った場合や誤って落としたり、カバーな どを破損した場合は、直ちに電源を遮断してください。その後、弊社またはご購入元にご 連絡ください。 9. 接続図（Ｐ 4）の通り正しく結線してください。タコジェネレータの極性を逆に接続しま すと、モータが最大速度で回転しますのでご注意ください。 10. 結線は電源を切った状態で行なってください。 11. 指令電圧の配線はシールド線またはツイストペア線を使用して結線してください。タコジ ェネレータの配線もシールド線またはツイストペア線を使用して結線してください。シー ルド線のシールドは片側だけノイズ低減効果のあるグランドに落としてください。 12. インヒビット入力での停止はモータフリーになります。 13. 電源電圧はＤＣ 8～32 Ｖの純直流で入力してください。過電圧、低電圧、交流電圧、高リ ップル波形電圧では使用しないでください。 14. ＤＣ 12 Ｖ定格のモータは電源電圧ＤＣ 12 Ｖ、ＤＣ 24 Ｖ定格のモータは電源電圧ＤＣ 24 Ｖでご使用ください。 15. 出力端子（Ｍ+，Ｍ-）を短絡すると出力回路が故障します。故障するとヒューズが溶断し ます。また、異常発熱などの原因になりますので使用しないでください。 16. モータに流れる電流が、電流制限値になるとモータは回転しなくなります。負荷が軽くな って電流値が減るとモータは回転しはじめます。 17. 電流制限動作中はモータに電流が流れたままになりますが、電流制限値がモータの定格電 流値以下ならばモータが焼損することはありません。 18. モータの起動トルクは定格トルクの 3～5 倍ありますが、ＭＳ-100 にてモータを起動した 時は電流制限値に比例したトルクでモータの起動トルクも制限されます。この影響でモー タの起動時間が遅くなります。 19. ＭＳ-100 にはケースカバーと端子板カバーが付いています。 20. ＭＳ-100 では電磁ブレーキのコントロールはできません。 21. ＭＳ-100 およびモータの近くにマイコンやセンサなどの機器を設置すると、ＰＷＭ周波数 25 ｋＨ z 以上でスイッチングしているため、ノイズの影響で機器が誤動作するおそれがあ 2 ります。ノイズの影響を受ける時はノイズ対策をしてください。 22. トリマ調整とスイッチ設定は出荷時に初期設定していますので特に設定する必要はありま せん。使用者による調整は本取扱説明書のトリマ調整（Ｐ 4）・スイッチ設定（Ｐ 5）を参 照の上、必要な調整を行なってください。 23. 1 台のＭＳ-100 で 2 台以上のモータを駆動することはできません。 24. 電源にスイッチング電源を使用した時にモータを急停止や急逆転をさせると回生電圧の影 響で、スイッチング電源に内蔵した過電圧保護回路が動作することがあります。過電圧保 護回路は自動復帰でないため、ＡＣ電源側を数分待ってから再投入する必要があります。 25. スイッチング電源の過電圧保護回路が働くのを防止するために、当社ではスイッチング電 源の保護電圧を変更しています。変更後のスイッチング電源の型番は次の通りです。 ＢＳＢ 24 ＨＳＡＳ 定格 40 Ｗ迄のモータに適合 ＰＬＤ 24 ＳＺＳ 定格 60 Ｗ迄のモータに適合 ＰＬＥ 24 ＨＳＺＳ 定格 120 Ｗ迄のモータに適合 ＷＲＰ 24 ＳＸＳ 定格 250 Ｗ迄のモータに適合 ＦＨＨ 24 ＳＸＳ 定格 350 Ｗ迄のモータに適合 以上のスイッチング電源はイータ電機製です。 部品変更はイータ電機の許可を得て当社にて変更しています。 26. スイッチング電源の容量はモータ容量の 2 倍以上の物を選定してください。 27. 回生電圧が大きい場合は部品変更をしたスイッチング電源でも過電圧保護が働くことがあ ります。この場合はオプションの回生電力吸収回路「ＳＲＣ-24 ＡＬ」を併用してくださ い。詳細は「ＳＲＣ-24 ＡＬ 取扱説明書」をご覧ください。 28. 保証期間は発送日より 1 年間になります。 3 ・接続図 端 子 板 ５Ｐ ＰＳ＋ ＰＳ－ ＦＧ Ｍ－ Ｍ＋ Ｍ ～ ３２Ｖ ﾓｰﾀ 端 子 板 １０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷ Ｐ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ B10KΩ これは可変抵抗器を使用した基本接続図です。その他の接続方法は使用例で説明 します。 ・トリマ調整 出荷時調整位置 ＲＶ１：ＳＰＤ「スピード調整トリマ」 指令電圧最大の時に調整出来ます。 右に回すと出力電圧が上がります。 出力電圧は電源電圧以上には上がりません。 ＲＶ２：ＧＡ「ゲイン調整トリマ」 速度アンプのＬｏｗゲイン調整トリマ ＳＷ１－４：ＯＮでゲイン調整トリマが有効になります。 増幅率：１～２０倍 ＲＶ３：ＯＦＳ「オフセット調整トリマ」 オフセット（ゼロ）調整トリマ 指令電圧０Ｖの時にモータが停止するように調整します。 4 ＲＶ４：ＰＨ「位相補償トリマ」 モータが振動しない位置に合わせます。 右一杯に回しても振動が収まらない時は、ＳＷ１－５をＯＮにして合わせ ます。 ＲＶ５：ＣＬ「電流制限トリマ」 出力電流を制限（定電流）してモータ及びＦＥＴの温度上昇を抑制します。 左一杯では定格電流の２％、右一杯では定格電流の１５０％になります。 ＣＬトリマを動かしますとオフセットが若干ずれる事があります。 この場合はＯＦＳトリマを再調整して下さい。 ＲＶ６：ＳＳ「ソフトスタートトリマ」 モータを急激に加速させたくない時に設定します。 ＳＷ１－３をＯＮした時に有効になります。（使用例 1 でご使用ください） 加速時間は０～５ｓｅｃに設定できます。 注意！ 上記のトリマ以外は、調整しないで下さい。 ・スイッチ設定 ＳＷ１：ＤＩＰ６Ｐ ＳＷ１－１：ＴＦＳ ＯＮ（タコジェネフィードバック）／ＯＦＦ（電圧制御） ＳＷ１－２：ＣＦＳ 未使用 ＳＷ１－３：ＳＳＳ ＯＮ（ソフトスタート）／ＯＦＦ（ノーマルスタート） ＳＷ１－４：ＶＬＧ ＯＮ（速度アンプＬｏｗゲイン）／（速度アンプＨｉｇｈゲイン） ＳＷ１－５：ＰＨＰ ＯＮ（位相補償コンデンサ追加） ＳＷ１―６：ＩＬＧ ＯＮ（電流アンプＬｏｗゲイン）／（電流アンプＨｉｇｈゲイン） ＊一覧表 ＴＦＳ ＣＦＳ ＳＳＳ ＶＬＧ ＰＨＰ ＩＬＧ ＳＷ１ －１ －２ －３ －４ －５ －６ タコジェネＦＢ ＯＮ ― ＯＦＦ ＯＮ 電圧制御 ＯＦＦ ― ＯＮ ＯＮ トルク制御 ＯＦＦ ― ＯＮ ＯＦＦ 5 ・使用例 １、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ（指令信号 その１） 端子板１０Ｐ ＴＧ－ ＴＧ＋ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＊ＳＴＯＰ時のモータはサーボ ロック状態になります。 ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ ＊ソフトスタート／ストップを 使用する場合。 B10KΩ ２、ＳＴＡＲＴ／ＳＴＯＰ（指令信号 その２） 端子板１０Ｐ ＴＧ－ ＴＧ＋ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＊ＳＴＯＰ時のモータはサーボ ロック状態になりません。 サーボロックをかける場合は、 ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ 使用例１でご使用ください。 ＊ソフトスタート／ストップを B10KΩ 使用する場合は、使用例１で ご使用ください。 ３、正転運転 端子板１０Ｐ ＴＧ－ ＴＧ＋ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＊停止時はサーボロックがかかり ます。 ＴＧ B10KΩ ﾀｺｼﾞｪﾈ ４、 逆転運転 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＊停止時はサーボロックがかかり ます。 ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ B10KΩ 6 ５、速度・回転方向切換え運転(可変抵抗器) 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ B10KΩ B10KΩ ６、速度・回転方向切換え運転(アナログ電圧) 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ ～＋10V ７、逆転禁止入力中の指令電圧と出力電圧（その１） 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ B10KΩ 出力電圧 ＊可変抵抗器の中央より左側は全 て出力電圧０Ｖになります。 ＊モータ停止時にサーボロックは 指令電圧 かかりません。 7 ８、逆転禁止入力中の指令電圧と出力電圧（その２） 端子板１０Ｐ ＴＧ－ ＴＧ＋ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ B10KΩ ﾀｺｼﾞｪﾈ 出力電圧 ＊可変抵抗器を左一杯にすると出 力電圧０Ｖになります。 ＊モータ停止時にサーボロックは 指令電圧 かかりません。 ９、 正転禁止入力中の指令電圧と出力電圧（その１） 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ 出力電圧 B10KΩ ﾀｺｼﾞｪﾈ ＊可変抵抗器の中央より右側は全 て出力電圧０Ｖになります。 ＊モータ停止時にサーボロックは 指令電圧 かかりません。 １０、 正転禁止入力中の指令電圧と出力電圧（その２） 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ B10KΩ 出力電圧 ﾀｺｼﾞｪﾈ ＊可変抵抗器を左一杯にすると出 力電圧０Ｖになります。 ＊モータ停止時にサーボロックは 指令電圧 かかりません。 8 １１、 インヒビット信号（ＩＮＨ）と出力電圧 端子板１０Ｐ ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ＴＧ ﾀｺｼﾞｪﾈ B10KΩ 出力電圧 ＊インヒビット信号が入るとＦＥ Ｔのゲート信号は全てＯＦＦに なり、モータフリーになります。 指令電圧 ＊電磁ブレーキを使用する際は、 インヒビットを併用してくださ い。 １２、 外部操作信号（正転禁止、逆転禁止、ＩＮＨ）の入力回路 ＋５Ｖ 10KΩ ３３Ω スイッチ リレー による入力 4、7μＦ ７４ＨＣ０４ ＋５Ｖ 10KΩ ３３Ω 4、7μＦ フォトカプラ による入力 9 ７４ＨＣ０４ ・仕様 形式名 MS-100T05 MS-100T10 適用モータ SS40E2-T0 SS40E4-T0 MS-100T15 MS-100T25 SS60E3-T0 SS40E6-T0 ＤＣ１２Ｖ SS40E8-T0 適用モータ SS40E2-T0 SS40E8-T0 ＤＣ２４Ｖ SS40E4-T0 SS60E3-T0 SS60E6-T0 SS60E8-T0 SS40E6-T0 主回路 ＭＯＳ－ＦＥＴ ＰＷＭ制御 可逆 電源電圧 ＤＣ８～３２Ｖ 出力電圧 ＤＣ０～±３１Ｖ（電源電圧±１Ｖ） 定格電流：連続定格 ＤＣ±５Ａ ＤＣ±10 Ａ ＤＣ±15 Ａ ＤＣ±25 Ａ 瞬時最大電流：5 分定格 ＤＣ±７Ａ ＤＣ±15 Ａ ＤＣ±22 Ａ ＤＣ±27.5 Ａ 速度指令電圧 ＤＣ±１０Ｖ 指令入力抵抗 １００ＫΩ以上 速度帰還 ＤＣタコジェネ ３～７Ｖ／Ｋｒｐｍ 減定格率 ９５％以上 速度変動率 電源が変動しない条件で±0.5％ ＰＷＭ周波数 ２５ＫＨｚ以上 調 整 機 能 保護機能 スピード ＲＶ１ ０～９５％ ローゲイン ＲＶ２ １～２０倍 オフセット ＲＶ３ ±０．２Ｖ 位相補償 ＲＶ４ ０．５～３６ｍｓ 電流制限 ＲＶ５ ０～１５０％ ソフトスタート ＲＶ６ ０～５ｓｅｃ 放熱器温度 過電流 操作信号 インヒビット 0～110％ ９０℃出力停止（モータフリー） 電流制限設定値で定電流動作 出力停止（モータフリー） 逆転禁止 正転 非可逆運転 正転禁止 逆転 非可逆運転 使用温度範囲 －１０～４０℃ 10 ・端子板 ①５Ｐ端子板 ＭＳ－１００Ｔ０５ ５Ｐ Ｍ３×６Ｌ ＭＳ－１００Ｔ１０ Ｆ２３６２ＡＸ ６Ａ Ｆ２３２３ＡＸ ２０Ａ Ｆ２３５０ＡＸ ３０Ａ ﾌｼﾞｺﾝ製 ５Ｐ Ｍ４×８Ｌ ＭＳ－１００Ｔ１５ ＭＳ－１００Ｔ２５ ②１０Ｐ端子板 全機種共通 Ｍ３（－） ＤＭＫＤＳ２.5 １０Ｐ １０Ａ ﾌｪﾆｯｸｽｺﾝﾀｸﾄ製 ○接続可能ケーブル ０.２５～２.５ｍｍ２ ○締め付けトルク 定格０.５Ｎ・ｍ 最大０.８Ｎ・ｍ ○引張り強度 １３０Ｎ（１３Ｋｇｆ） ・オプション ①可変抵抗器（１０回転１０ＫΩ） ②ダイヤル（アナログ又はデジタル） ③スイッチング電源（Ｐ 3 参照） ④回生電力吸収回路 SRC-24AL（寸法６６×１３０×３５，質量０.２ｋｇ） ・回路構成図 1 2 3 4 5 6 +F1V PS+ F1 +24V L1 + C1 L2 9 C23 C2 D + C3 4 PS- DD1 P+ OUT+ P- COM +5V 1.2 C5 3 + 1 DD3 P+ OUT+ P- OUT- 3 2 + 5 + +5V +12V L3 1 LED1 C24 + C4 2 DD2 P+ OUT+ COM P- OUT- 3 + +F2V 1 C6 DD4 P+ OUT+ P- OUT- 4 3 2 + + +24V 5 + C11 -F2V HIC6 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 C13 R3 +12V 1H +12V G2 +F2V +F2V -12V +5V G3 -F2V 2H 1L G4 RV1 -12V HIC3 +12V +5V +12V R4 +12V 1 1 4H R6 1 RV5 3H VR1 R5 COM R15 FET3 R16 G3 R18 R10 R12 R14 C M- C22 R20 C15 C17 FET2 G2 M+ FET4 R17 G4 R19 R11 -12V R13 S1 R8 RV4 +12V B -12V HIC4 C19 C18 CW 1 5H R2 1 RV2 3L -12V C16 FET1 G1 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 RV6 -F1V +5V +5V +12V 4L -12V VR2 R9 R7 6L RV3 -12V G1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 6H VR3 B +F1V 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 10 11 12 13 14 15 16 17 HIC2 1 2 3 4 5 6 HIC1 6 7 8 9 10 1 8 2L C14 HIC5 -12V TG+ C10 4 COM 5 C7 C D C9 -F1V R1 TG- C8 4 COM C12 C20 FG C21 7 8 9 10 11 12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 INH SW1 6H 5H 4H 3H 2H 1H TB2 +5V CCW 5L 6 5 4 3 2 1 6L 5L 4L 3L 2L 1L SW2 TG+ TGVR1 VR2 VR3 COM CW CCW INH COM TB1 1 2 3 4 5 PS+ PSFG M+ M- A A Title MS-100C-OM Size Number Revision B 1 2 3 4 5 11 Date: File: 1-Mar-1999 C:\ADVSCH\100C-OM.SCH Sheet of Drawn By:Kumasaka 6 ( 6.5) ( 6.5) ・寸法図 ５ Ｐ端 子 板 （ Ｍ３ ね じ ） ＰＳ ＋ ＰＳ － ＦＧ １０ Ｐ 端 子 板 Ｍ－ １１０ 1 2 1 .5 １０ ５ Ｍ＋ Ｔ Ｔ Ｖ Ｖ Ｖ Ｃ Ｃ Ｃ Ｉ Ｃ ４－Ｍ４ 取 付 タ ップ Ｇ＋ Ｇ－ Ｒ１ Ｒ２ Ｒ３ ＯＭ ＷＰ ＣＰ ＮＨ ＯＭ ４－Ｍ４ 取付タップ 2 0.5 １０５ １０ １２ ２５ (6 .5 ) 4 1.5 ４－Ｍ４ 取付タップ １０ （１０） ＭＳ － １０ ０Ｔ０ ５ ( 6. 5) ( 6. 5) ( 6. 5) ２５ １２ ５ １０ （１９） 1 44.5 9 .5 ５ Ｓ Ａ Ｗ Ａ Ｍ Ｕ ＲＡ ＤＥＮＫＩ Ｄ Ｃ ＭＯ ＴＯ Ｒ ＤＲ ＩＶ ＥＲ ＭＳ －１ ００ １ ０ ＰＳ＋ ５Ｐ端子板 （Ｍ４ねじ） ＰＳ－ ＦＧ Ｍ＋ １６０ 1 7 1. 5 １５５ Ｍ－ １０Ｐ端子板 ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ４－Ｍ４ 取付タップ ４－Ｍ４ 取付タップ 20 .5 １０５ ( 6.5 ) １０ ４－Ｍ４ 取付タップ ＭＳ－１００Ｔ１０ ２５ （１０） ２５ 4 1 .5 ( 6 .5 ) １２５ １０ （１９） 14 4 .5 9 .5 ５ １２ １０ ＳＡＷＡ ＭＵＲＡ ＤＥＮＫ Ｉ 12 ( 6. 5) ( 6. 5) ＤＣ ＭＯＴＯＲ Ｄ Ｒ Ｉ ＶＥ Ｒ ＭＳ－１００ １５ ５ Ｐ 端 子板 （ Ｍ ４ ね じ） ＰＳ＋ ＰＳ－ ＦＧ Ｍ＋ １ ０ Ｐ 端子 板 １７ ５ 1 8 6. 5 １ ７０ Ｍ－ ＴＧ ＴＧ ＶＲ ＶＲ ＶＲ ＣＯ ＣＷ ＣＣ ＩＮ ＣＯ ４ －Ｍ ４ 取 付 タッ プ ＋ － １ ２ ３ Ｍ Ｐ Ｐ Ｈ Ｍ ４－ Ｍ ４ 取付 タ ッ プ 20 .5 １ ０５ ３５ ( 6. 5) 5 1 .5 ４ －Ｍ ４ 取 付 タッ プ １０ （１０） Ｍ Ｓ－ １ ００ Ｔ １５ ( 6. 5) ( 6. 5) ( 6. 5) ３５ １２５ １０ （１９） 1 4 4 .5 9. 5 ５ １２ １０ Ｓ Ａ Ｗ Ａ Ｍ Ｕ ＲＡ ＤＥＮＫＩ ＤＣ Ｍ ＯＴＯＲ ＤＲＩＶ ＥＲ ＭＳ－１ ００ ２５ ５Ｐ端子板 （Ｍ４ねじ） ＰＳ＋ ＰＳ－ ＦＧ Ｍ＋ ２００ 2 1 1 .5 １９５ Ｍ－ １０Ｐ端子板 ＴＧ＋ ＴＧ－ ＶＲ１ ＶＲ２ ＶＲ３ ＣＯＭ ＣＷＰ ＣＣＰ ＩＮＨ ＣＯＭ ４－Ｍ４ 取付タップ ４－Ｍ４ 取付タップ １２ 20 .5 １０５ ( 11 .5) １０ ４－Ｍ４ 取付タップ ４０ （１０） ３５ 56 .5 ＭＳ－１００Ｔ２５ ( 6.5 ) １２５ １０ （１９） 14 4 .5 9 .5 ５ １０ ＳＡＷ ＡＭＵＲＡ ＤＥＮ ＫＩ 13
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