他の安全関連製品 - Rockwell Automation

他の安全関連製品
目次
?
他の安全関連製品
防爆
Ex範囲 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2
本質安全ガルバニアイソレータ
空圧
6-
4-Emergency Stop
Devices
9-目次
2
Lifeline 4およびRotacam . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10
1-
概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-4
アイソレータ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5
アクセサリ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7
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9-1
他の安全関連製品
防爆
仕様
Ferrogard GS2を除くすべてのモデル
接点ブロックの電気的な仕様
?
説明
セーフティスイッチのGuardmaster Ex範囲は、潜在的な爆発
性雰囲気用に設計されたもので、従来のGuardmasterスイッ
チの安全機能および動作原理を保持しています。密閉された
防炎性の接点ブロックを採用し、欧州のゾーン1およびゾーン
2環境で使用するのに適しています。米国およびカナダでは、
これらの製品はグループA (アセチレン)、グループB (水素)、
グループC (エチレン)、およびグループD (プロパン)のクラス
1, ディビジョン2に分類される領域で使用可能です。すべての
Guardmaster Exスイッチは、欧州統一規格で必要とされる厳
しい規格に準拠しています。これらのスイッチの接点ブロッ
クは、112G EExd IIC T6またはT5および11 2D T80°C IP 66に
準拠しています。
2
EEx装置は、それぞれCENELEC (欧州統一規格)、EN50014お
よびEN50018と、BS5501パート1-Vで標準化されている保護
タイプに準拠しています。
9-防爆
接尾語dという接尾語はスイッチ内の接点ブロックが耐炎性の
エンクロージャで、内部爆発が発生した場合にエンクロージ
ャ内に確実に押さえ込めるように設計されていることを示し
ています。指定IIは、陸上での産業で使用することを示し、c
はスイッチが適しているガスのグループを示します。指定Tは、
スイッチの表面温度分類を表しています。これらのスイッチ
は、通常のテスト限界の40°Cに対して周囲温度60°Cでテスト
されていて、引火点の低いガスでも使用できるようになって
います。
これらのグループはスイッチの防爆品質についてのもので、
耐食特性についてのものではありません。PVC被覆ケーブル
などのぜい弱な部品を保護するためには、腐食性の物質によ
る腐食や物理的な損傷に対して特別な予防措置が必要です。
4-Emergency Stop
Devices
特長
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
潜在的な爆発性雰囲気で使用
ポジティブモード動作、防炎性接点ブロック
欧州のゾーン1および2環境での使用に適している。
米国およびカナダ：クラス1, ディビジョン2 グループA, B,
C およびD
6-
9-2
認可
112G EExd 11C T6または T5
112D T80°C IP 66 under ATEX
安全接点
1 N.C. & 1 N.O. または2 N.C.
エンクロージャ保護
IP 66
定格電圧
AC250VおよびDC250V
定格電流
AC定格、抵抗
AC5AおよびDC0.25A
AC定格、誘導
250Vのとき2.5A , 125Vのとき3A
DC定格、抵抗
250Vのとき0.25A, 125Vのとき
0.5A, 75Vのとき1A, 30Vのとき7A
DC定格、誘導
250Vのとき0.1A,125Vのとき0.2A,
75Vのとき1A, 30Vのとき5A
250Vのとき6A, 125Vのとき6A
接点ブロックの技術仕様
動作力
1.6N - 0.4/ - 0.2N
解除力
0.4N
プリトラベル
0.8mm (0.03インチ)
オーバトラベル
0.6mm (0.02インチ)
戻りの距離
1.1mm (0.04インチ)
ディファレンシャルの移動距離
0.5mm (0.19インチ)
解除の移動距離
0.2mm (0.007インチ)
正方向のブレーク移動距離
0.4mm (0.01インチ)
再現性
+0.01mm (0.0003インチ)
最小切換え速度
1mm (0.039インチ)
最大切換え頻度
3000回の操作/時間
機械的な寿命
2,000,000回の操作
電気的な寿命
動作温度C (F)
負荷によって異なる。
-25～70C° (-10～284°F)
電気的な接続
リード線に固定、フレキシブル
4 x 0.75mm2, 長さ2m
Ferrogard GS2
認可
EExd IIC T6 Baseefa
グループ1ガスには適していない。
安全接点
1 N.C.
エンクロージャ保護
IP67 (NEMA 6P)
定格電圧
AC250V
定格電流
2A
定格VA
50Vのとき最大100V A
110Vのとき最大200VA
250Vのとき最大500VA
動作距離メイク：mm (インチ)
15 (0.59)
動作距離ブレーク：mm (インチ) 26 (1.02)
閉時間
3.0msec
ドロップアウト時間
2.1msec
バウンス時間
0.7msec
衝撃
<50G
振動
10～2000Hzのとき7～15G
接点抵抗、初期
0.07Ω (ケーブルを除く)
機械的な寿命
100,000,000回の操作
電気的な寿命
5,000,000回の操作
動作温度C (F)
-10～40°C (14～104F°)
ハウジングの材質
真鍮またはステンレススチール
ケーブル長
3m (9.8フィート)、5m (32.8フィ
ート)、または10m (32.8フィート)
ケーブルタイプ
Termorad
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他の安全関連製品
防爆
タイプ
Ex Trojan 5
防爆、タング作動式のセ
ーフティ・インターロッ
ク・スイッチ
Ex Ferrogard GS2
防爆、磁気作動式の非接
触型セーフティ・インタ
ーロック・スイッチ
Ex Lifeline 4
防爆、ケーブルおよび押
しボタン式の非常停止ス
イッチ
Trojan 5-EX
安全接点
2 N.C.
GS2-Ex
(ステンレススチール)
ケーブル長
Cat. No.
2m (6.5フィート)
440K-H11145
6m (19.7フィート)
440K-H11160
15m (39.2フィート)
440K-H11161
3m (9.8フィート)
440N-H02047
10m (32.8フィート)
440N-H02087
1 N.C.
Ferrogard GS2-EX
(ステンレススチール)
1-
説明
1 N.C. & 1 N.O.
440E-H13046
2 N.C.
440E-H13069
Lifeline 4-EX
Rotocam-HS-2-EX
1 N.C. & 1 N.O.
440H-H03077
4-Emergency Stop
Devices
9-防爆
Ex Rotacam
防爆、ヒンジ作動式のセ
ーフティ・インターロッ
ク・スイッチ
2
2m (6.5フィート)
6-
スイッチ
?
製品選択
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9-3
他の安全関連製品
本質安全ガルバニアイソレータ
概要
?
本質安全ガルバニアイソレータ
アクセサリ
説明
危険領域でセンサを使用するアプリケーションのために、ロ
ックウェル・オートメーションが提供する本質的ガルバニア
イソレータ製品ラインは、NECの500条およびCECパートI、
セクション18に定義されている危険領域にシステムを設置し
制御するための経済的なソリューションです。
2
本質的安全、すなわちガルバニアイソレータは、アクティブ
な保護インターフェイスアセンブリで、フォルト状態のとき
に危険領域に入るエネルギー量を制限します。トランス絶縁
バリアとも呼ばれ、FM Class No. 3610およびCSA 22.2 No.
157の定義に従って、電源トランス内にある同じ絶縁コイルを
使用して、本質的安全配線を本質的安全でない配線から区別
します。
ガルバニアイソレータは、定電圧ダイオードバリアとは異な
り、接地の必要はありません。したがって、グラウンドルー
プの問題を削減できるだけでなく、設置およびメンテナンス
のコストも削減できます。ソリッドステート出力バージョン
のアイソレータは、ディビジョン2領域に配置できます。DC
モデルのスリムな3/4インチ幅のハウジングは、貴重な取付け
スペースを節約できると同時に、危険領域と危険ではない領
域の端子間に1500V絶縁と、入力/出力と外部電源端子間に
500V絶縁を行ないます。DIPスイッチによって、出力と診断
機能を簡単にプログラミングできます。さらに、複数のLED
によって、モジュールと回路の状態を視覚的に確認できます。
9-ガルバニ
アイソレータ
ロックウェル・オートメーションの定電圧ダイオードバリア
とガルバニアイソレータはDINレールに取り付けて、主に本
質的安全近接センサおよび光電装置と組み合わせて使用する
ように設計されています。ロックウェル・オートメーション
のすべてのバリアおよびアイソレータは、FMおよび
CENELEC認可、CSA承認、および適合するすべての指令に
ついてCEマークを受けています。
4-Emergency Stop
Devices
6-
9-4
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他の安全関連製品
本質安全ガルバニアイソレータ
電源バスオプション付きのDINレール取付け
現場で取り外し可能な接続端子
1つおよび2つの入力バージョン
さまざまな出力タイプ
世界中の規格に適合
SIL 2および3定格
クラスI, II, III, ディビジョン1; グループA～G (EExla),
IIC/IIB用の本質安全接続
FM,CSA, UL, CENELEC (PTB)承認、適
合するすべての指令に対してCEマーク
入力の数
2
最大電圧のときの
切換え電流
8.2mAのとき8V (EN 60947-5-6 NAMUR
に従う)
入力電流
On > 2.1mA; Off < 1.2mA
入力抵抗
1000Ω
切換え頻度 (Hz)
< 15 Hz
スイッチ遅延
On to Off: 15msec; Off to On: 15msec
LEDインジケータ
緑色=電源、黄色=出力閉、赤色=ワイヤ
断線/短絡
動作温度C (F)
-20～+65°C (-4～+149°F)
相対湿度
<95% RH
ハウジングの材質
ポリアミド6GF
1-
特長
エンクロージャタイプ定格 IP 30
35mm DINレール
取付け
0.2～2.5mm2 (24～14 AWG)
最大の導線サイズ
重量g (ポンド)
160 (0.35)
概算寸法：mm (インチ)
寸法は、取付けのために使用することを意図していません。
2
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
Ÿ
認可
?
仕様
࡙࠾࠶࠻࡜ࡌ࡞
(dash Scheduleࠍෳᾖ)
108 (4.25)
99 (3.89)
製品選択
FM実在パラメータ
電源
入力
タイプ
AC120～
230V
DC24V
DC24V
(2)
NAMUR
センサま
たはドラ
イ接点
出力タイプ/
出力定格
応答時間
クラス
最大
電圧
最大
電流
最大
電力
許容可能な許容可能な
最大
最大外部イン
外部容量
ダクタンス
SPDTリレー
4AのときAC250V/
10msec
A, B, E
2.32μF
63mH
D, F, G
16.2μF
230mH
SPDTリレー
4AのときAC250V/
10msec
A, B, E
2.32μF
63mH
16.2μF
230mH
2.32μF
63mH
16.2μF
230mH
D, F, G
A, B, E
トランジスタ、
オープンコレクタ/
50mAのときDC35V/ D, F, G
30μsec
10.6V
24mA
64mW
ATEC認可され
たシュタールの
Cat. No.
Cat. No.
9170/20-12-21s
897H-G232
9170/20-12-11s
897H-G231
9170/20-14-11s
897H-G211
注：上記の状態の安全ステータスは、入力ごとです。
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9-5
6-
114.5
122 (4.50)
(4.80)
4-Emergency Stop
Devices
9-ガルバニ
アイソレータ
17.6
(0.69)
他の安全関連製品
本質安全ガルバニアイソレータ
安全ガードアプリケーション
?
DC24V
本質的安全システムの配線は、水色の外被を使用して識別
するか、適切なラベルを使って識別する必要があります。
そのようなラベルは、NECの504条およびANSI/ISA RP12.6で必要で、25フィートを超えない間隔で配置する必要
があります。本質安全な装置を取付ける際に、ユーザはす
べての関連する国内規格および取付け場所の「管轄当局」
によって示された規格に注意する必要があります。
ෂ㒾ߥ㗔ၞ
ෂ㒾ߢߪߥ޿㗔ၞ
☨࿖㧦ࠢ࡜ࠬI,II,III,
࠺ࠖࡆ࡚ࠫࡦ1,2
᰷Ꮊ㧦࠱࡯ࡦ0,1,2,
EExia IIB
ࠣ࡞࡯ࡊߦߟ޿ߡߪ
897H↪ߩታ࿷
ࠟ࡞ࡃ࠾ࠕࠗ࠰࡟࡯࠲
ࡄ࡜ࡔ࡯࠲ࠍෳᾖ
897H-G231
7
4
5
6
15
21
22
11
12
14
11
3
1
2
10
DIPࠬࠗ࠶࠴ 1 2 3 4
⸳ቯ
1111
Trojan T15
440K-T11395
K1(⵬ഥ)
ᆎേ
800FM-F301
800F-MX10
K2(⵬ഥ)
஗ᱛ
800FM-E402
800F-MX01
L1 L2 L3
A1 S21S22 X1 X2 X3 X4 41 51 13 23 33 Y1
K1
MSR131RTP
440R-C23139
K2
A2 S12 S11S52 S33 S34
42 52 14 24 34 Y2
9
M
࡝࠮࠶࠻
800FM-R611
800F-MX10V
2
⵬ഥାภ
855TS-B24Y6
K1
K2
100S-C85DJ14BC
24Vࠦࡕࡦ
回路の状態
回路は安全ゲートが閉じている状態を示します。モータは始動できる状態です。
9-ガルバニ
アイソレータ
動作の原理
ガルバニアイソレータは、危険な領域にある単純な装置であるとみなされるインターロックスイッチのエネルギーを制限しま
す。MSR131RTPセーフティリレーは、電源投入時とゲート/非常停止が作動するたびにガルバニアイソレータの出力をチェッ
クします。また、Minotaurセーフティリレーは安全コンタクタ(またはセーフティ制御リレー)のステータスもモニタします。
始動：リセットボタンを押してから開放して、MSR131RTPの安全出力(13/14と23/24)をオンします。始動ボタンを押して、モ
ータを始動します。
停止：安全ゲートを開くか、または停止ボタンを押してモータを停止します。ゲートを開いたときは、ゲートを再度閉じて、
リセットボタンを押してMSR131RTPの出力をオンする必要があります。
4-Emergency Stop
Devices
フォルト検出
ガルバニアイソレータのDIPスイッチ設定によって、タング式インターロックスイッチの開状態と短絡、およびゲートが開いて
いることを検出できます。
タング式インターロックスイッチは、ガルバニアイソレータの両方の入力(端子7と8)をガルバニアイソレータの両方の出力(1/5
と2/3)を駆動するために配線する必要があります。1つのフォルトでは安全機能の損失にはつながりません。ガルバニアイソレ
ータの1つの出力が閉状態になると、Minotaurセーフティリレーは2番目の出力の開状態を検出してモータをオフします。モー
タは、フォルトが解消されるか、電源を切断後再投入するまでオフのままになります。コンタクタK1またはK2のいずれかが溶
着すると、モータは他のコンタクタによるコマンドで停止しますが、Minotaurセーフティリレーはリセットできません(このよ
うにフォルトがオペレータに通知される)。手動リセットボタンは、始動スイッチが短絡したときにモータを始動できなくしま
す。
Minotaurセーフティリレーの安全入力回路で検出された1つのフォルトは、安全ゲートまたは非常停止装置の次の動作でシステ
ムを安全状態(オフ)にロックアウトすることになります。
6-
定格
この回路は、EN954-1:1996のカテゴリ3の安全性能要件を満たします。この回路は、カテゴリ0の停止を実行します。
9-6
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他の安全関連製品
アクセサリ
ガルバニアイソレータ
概算寸法：mm (インチ)
寸法は、取付けのために使用することを意図していません。
11
(0.43)
1
2
4
4
5
5
3
11 (0.43)
20
(0.79)
3
1 2
16 (0.63)
?
11
(0.43)
11 (0.43)
18 (0.71)
説明
ロックウェル・オートメーションのガルバニアイソレータは、
電源バスコネクタと互いにデイジーチェーンできます。スナ
ップオン式のコネクタによって、配電の配線とモジュールと
直列のエラー識別が簡単になり、時間を短縮できます。アイ
ソレータのストリングの各端は、ねじ端子コネクタで終端さ
れます。ラインフォルトと電源故障ラインは、電流を閉じる
ためにこれらのコネクタでブリッジされます。
1-
図1: アクセサリコネクタ
9194/
31-17
EEx nA II T4
14.2
20.3 (0.55)
(0.79)
17.6
(0.69)
3.81
(0.15)
24.2 (0.95)
2
標準的な配線図
22.1 (0.87)
36.6 (1.42)
9-ガルバニ
アイソレータ
+1
-2
3
4
図2: アクセサリコネクタ
LF/PF
製品選択
説明
概算寸法
mm (インチ)
Cat. No.
Power Busねじ端子コネクタ
図1を参照
897H-GDRC
Power Bus ねじ端子コネクタ
図2を参照
897H-GDRCT
4-Emergency Stop
Devices
+1
-2
3
LF/PF
4
LF/PF
*)
6-
24V
+ –
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9-7
他の安全関連製品
アクセサリ
本質安全の配線ラベル/DIN取付けレール
本質安全配線ラベル
INTRINSICALLY
SAFE WIRING
897H-L2
?
࿑1
897H-L3
࿑2
INTRINSIC SAFETY
GROUND
897H-L1
INTRINSIC SAFETY
GROUND
INTRINSICALLY SAFE WIRING
897H-L1
897H-L3
INTRINSICALLY
SAFE WIRING
࿑3
説明
本質的安全システムの配線は、水色の外被を使用して識別す
本質安全な装置を取付ける際に、ユーザはすべての関連する
るか、適切なラベルを使って識別する必要があります。その
国内規格および取付け場所の「管轄当局」によって示された
ようなラベルは、NECの504条およびANSI/ISA RP-12.6で必
規格に注意する必要があります。
要で、25フィートを超えない間隔で配置する必要があります。
製品選択
パッケージ内の数量
25
説明
本質安全配線
100
本質安全配線
25
本質安全配線
100
本質安全配線
25
本質安全配線
図
Cat. No.
897H-L1-25
図1
897H-L1-100
897H-L2-25
図2
897H-L2-100
図3
897H-L3-25
2
DIN取付けレール
9-ガルバニ
アイソレータ
#64-136 TS35 DINレール取付けキット
(バリアは付属しない)
#64-134 TS35 DINレール取付け
4-Emergency Stop
Devices
説明
DINレールを使用すると、簡単で単純にバリア、アイソレー
タ、および他の制御装置を取付けることができます。DINレ
ールは、1mセクション(Cat. No. 64-134)で、または取付けキ
ット(Cat. No. 64-136)の一部としてロックウェル・オートメ
ーション/アレン・ブラドリーから入手できます。DINレール
を取付け面から絶縁することで、取付けキットは897H-シリ
ーズのシャント・ダイオード・バリアをレールに直接接地で
きるようになります。
製品選択
説明
Cat. No.
EN 50022/DIN 46277 (TS35)に従って、1m (3.3インチ)穴あけ済みの
亜鉛めっきとクロム酸化スチール製の取付けレール
64-134
DINレール取付けキット(12インチDINレール、2つの絶縁スタンドオ
フ、および2つの接地端子を含む)
64-136
6-
9-8
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他の安全関連製品
アクセサリ
DCマイクロ型、22 AWG青色PVCコードセットおよびパッチコード
ピン配列およびカラーコード
?
ピンの前面図
4ピン
2
5
2
5
1
1
3
4
3
メス
4
オス
カラーコード
1-
1 茶色
2 白色
3 青色
4 黒色
5 NA
ションのコードセットとパッチコードは青色のPVC被膜で、
本質安全配線であることが識別しやすいコスト効率のよいソ
リューションを提供します。落ちたり読めなくなることがあ
るタグとは異なり、苛酷な環境であってもこの堅牢なケーブ
ルは判別できます。取付け時や保守中にケーブルにラベルを
つける手間がなくなりました。
2
説明
米国電気綱領(NEC)に定義されているように、本質安全配線
は水色の被膜のケーブルで色分けするか、25フィートを超え
ない間隔でラベルを配置することで識別する必要があります。
本質安全な装置を取付ける際に、ユーザはすべての関連する
国内規格および取付け場所の「管轄当局」によって示された
規格に注意する必要があります。ロックウェル・オートメー
製品選択
ピンの数
4ピン
カラー
コード
A
ジャケット
の色
カラー
コード
A
ジャケット
の色
青色
9-コードセット
コードセット
Cat. No.
ワイヤ
ゲージ
22 AWG
ストレートメス
889D-F4LC-V
右アングルメス
889D-R4LC-V
ワイヤ
ゲージ
22 AWG
ストレートメス
889D-F4LCDM-T
右アングルメス
889D-F4LCDE-T
ストレートオス
889D-M4LC-V
右アングルオス
889D-E4LC-V
パッチコード
青色
Cat. No.
ストレートオス
889D-R4LCDM-T
右アングルオス
889D-R4LCDE-T
V 標準のケーブル長の場合は、シンボルを2 (2m), 5 (5m), または10 (10m)に置き換えてください。
T 標準のケーブル長の場合は、シンボルを0M3, (1フィート)、1 (1m), 2 (2m), 5 (5m), または10 (10m)に置き換えてください。
6-
注：完全な仕様は、7-12ページのDCマイクロ型コードセットおよびパッチコードを参照してください。
4-Emergency Stop
Devices
ピンの数
4ピン
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9-9
他の安全関連製品
Lifeline 4およびRotacam
仕様
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説明
空圧Rotacam
大好評の従来のRotacamをベースにしたRotacamは、設計機
能は同じですが、電源ではなくマシンの圧縮空気の供給に対
するポジティブ動作の絶縁という点が異なっています。
スイッチは防護ドアのヒンジ部分に取付けられます。穴があ
いているステンレススチール製の操作シャフトが密閉された
ベアリングに取付けられていて、非常に堅牢なために必要な
場合はヒンジピンとしてもスイッチを使用できます。
規格
空圧Rotacam
IEC 60947-5-1, ISO 14119, ISOTR 12100
規格
空圧Lifeline 4
IEC 60204-1, IEC 60947-5-1, ISO 14119,
ISOTR 12100, IEC 60204-1, ISO 13850
使用する流動体
圧力範囲
圧縮空気または中性ガス
2～8バール
通過距離
2.7mm
接続タイプ
標準Φ4mmナイロンチューブ(内径Φ2.5mm)
の取付け金具に押し込む
流量
138 NL/min (つまり、空気に解放されている
出力から4バールの供給圧力で取得される、
通常の気圧での空気の量(単位リットル))。
機械的な寿命
1,000,000回の操作
動作温度C (F)
10～60°C (50～140°F)
注：他の仕様と寸法については、標準製品の対応する仕様を参照し
てください。
製品選択
2
空圧バルブの仕様を以下に示します。外部スイッチの寸法と
操作シャフトの仕様は、従来のRotacamと同じです。
タイプ
Rotacam
440H-P03035
注：空圧Rotacamには、標準のRotacamで使用される調整可
能なカムはありません。
Lifeline 4
440E-P13045
空圧Lifeline 4
従来のLifeline 4をベースにしたこのロープ作動型空圧セーフ
ティスイッチは、むき出しの空圧マシンやコンベヤ装置を保
護するのに使用します。
注：取付けキットなどについては、標準のLifeline 4を参照してくださ
い。
9-空圧
空圧Lifeline 4はマシンの振動に影響されないので、有害なト
リップを克服できます。
空圧バルブの仕様を以下に示します。外部スイッチの寸法と
操作シャフトの仕様は、従来のLifeline 4と同じです。
特長
4-Emergency Stop
Devices
空圧Rotacam
Ÿ 空圧マシンの軽量および中級の重さの防護ドアでヒンジピ
ンとして使用可能
Ÿ 5°の防護ドア移動で、空圧を絶縁
空圧Lifeline 4
Ÿ 最大75m間隔で空圧を切換え
Ÿ EN418に従って設計されたふたに取付けられた非常停止ボ
タン
Ÿ ロープの牽引やロープの弛みを表示するスイッチロックア
ウト
6-
9-10
Cat. No.
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Pub.No. S117-CA001A-JA-P

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