SINUMERIK 840D sl セレクションガイド

SINUMERIK 840D sl セレクションガイド
カタログ NC61・ 2010
目次
参照資料 .........................................................................................................- 4 関連資料 .........................................................................................................- 4 SINUMERIK 840D sl 概略構成 .......................................................................- 5 主な接続インタフェース ....................................................................................- 6 PROFINET......................................................................................................................- 6 PROFIBUS .....................................................................................................................- 6 DRIVE-CLiQ ...................................................................................................................- 6 -
コントロールユニット .........................................................................................- 7 NCU ...............................................................................................................................- 7 NX10/NX15 ....................................................................................................................- 7 -
SITOP 汎用電源モジュール・ UPS モジュール・バッテリモジュール.............- 8 SITOP 汎用電源モジュール............................................................................................- 8 DC UPS モジュール .......................................................................................................- 8 SITOP 汎用電源モジュール・ UPS モジュール・バッテリモジュール概略仕様比較 ......- 8 -
ユーザーインタフェース機器 .............................................................................- 9 操作パネル ....................................................................................................................- 9 キーボード......................................................................................................................- 9 PCU/TCU.....................................................................................................................- 10 機械操作パネル ...........................................................................................................- 11 ハンドヘルドユニット......................................................................................................- 11 -
分散 I/O 機器 ................................................................................................ - 12 主な周辺機器 ................................................................................................ - 13 産業用 Ethernet スイッチ（スイッチング HUB）.................................................................- 13 ダイレクトキーモジュール ..............................................................................................- 13 手動パルス発生器(ハンドル)接続モジュール .................................................................- 14 USB2.0 対応カードリーダ...............................................................................................- 14 3.5”フロッピーディスクドライブ, USB 1.1 ........................................................................- 15 工業用 USB ハブ 4 .......................................................................................................- 15 -
モータ・ドライブ............................................................................................... - 16 SINAMICS S120 モータ..................................................................................................- 16 SINAMICS S120 モータおよびドライブの型式構成 ..........................................................- 17 SINAMICS S120 モータおよびドライブのカタログに使われる用語 ....................................- 18 モータ特性の見方.........................................................................................................- 20 -
-1-
ラインモジュール ............................................................................................ - 22 ラインモジュール概略仕様比較表..................................................................................- 22 -
電源側配電機器（SINAMICS S120 ドライブシステム用） .................................. - 23 ラインリアクトル ............................................................................................................- 23 ラインフィルタ................................................................................................................- 23 アクティブインタフェースモジュール ................................................................................- 23 ベーシックラインフィルタ ................................................................................................- 23 電源側配電機器仕様比較表.......................................................................................- 23 -
モータモジュール ........................................................................................... - 24 DC リンクモジュール（SINAMICS S120 ドライブシステム用） ............................. - 25 ブレーキモジュール.......................................................................................................- 25 キャパシタモジュール ....................................................................................................- 25 制御電源モジュール .....................................................................................................- 25 -
ターミナルモジュール ..................................................................................... - 26 TM15............................................................................................................................- 26 TM31............................................................................................................................- 26 TM41............................................................................................................................- 26 ターミナルモジュールの概略仕様比較 ...........................................................................- 26 -
センサモジュール・ハブモジュール .................................................................. - 27 SMC10/20/30...............................................................................................................- 27 SME20/SME25 .............................................................................................................- 27 SME120/SME125..........................................................................................................- 27 DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール ............................................................................- 27 センサモジュールの概略仕様比較.................................................................................- 28 -
アクセサリ...................................................................................................... - 29 SINAMICS 関連 ............................................................................................................- 29 外部記憶媒体...............................................................................................................- 29 -
ケーブル........................................................................................................ - 30 SINAMICS120 用信号ケーブル、動力ケーブル ...............................................................- 30 その他のケーブル,コネクタ ............................................................................................- 32 -
HMI ソフトウエア............................................................................................. - 33 SINUMERIK operate operating software....................................................................- 34 HMI-Advanced ............................................................................................................- 34 ShopMill ......................................................................................................................- 34 ShopTurn ....................................................................................................................- 34 ソリューションライン用 TRANSLINE HMI.......................................................................- 34 -
-2-
HMI PRO sl ..................................................................................................................- 34 HMI オープンアーキテクチャ...........................................................................................- 35 Motion Control Information System MCIS ...................................................................- 35 ePS Network Services ................................................................................................- 35 SIMATIC STEP 7 ........................................................................................................- 35 SinuCom .....................................................................................................................- 35 -
840D sl ソフトオプション機能 ......................................................................... - 36 -
-3-
参照資料
本資料は製品の全容をご理解いただくための手引書としてお使いください。各製品の詳細情報に
つきましては下記の資料をご参照ください。
カタログ NC 61 2010（英文）
オーダー番号：E86060-K4461-A101-A3-7600
カタログ PM 21 2008（和文）
オーダー番号：WKA-PS21-01
関連資料
パンフレット SINUMERIK 840D sl（英文）
オーダー番号：6ZB5411-0BR02-0AB1
DOConCD SINUMERIK マニュアル集（英文、DVD）
オーダー番号：6FC5298-0CD00-0YG0
-4-
SINUMERIK 840D sl概略構成
-5-
主な接続インタフェース
PROFINET
PROFINET は、オートメーション機器向けの産業用 Ethernet 規格（IEC
61158）で、コントローラレベルからフィールドレベルにわたって、統合
通信環境を提供します。
PROFIBUS
PROFIBUS は、センサ／アクチュエータレベルからセルレベルにわた
って、分散制御型フィールドバスネットワークを構築できるシリアル通
信規格（IEC 61158/EN 50170 準拠）です。
DRIVE-CLiQ
DRIVE-CLiQ は、ドライブ、エンコーダ、CNC、高速 I/O、主軸などを接
続する、単一インタフェースの通信システムです。
-6-
DRIVECLiQ
コントロールユニット
NCU
NCU は、CNC、HMI および PLC を搭載し、クローズドループ制御、通信タスクのほか、
操作、プログラミング、表示に関わる HMI ソフトウェアも内蔵した、高性能なマルチタス
クモジュールです。
SINAMICS S120 ドライブシステムとの統一デザインにより、ドライブシステムの側面に
設置できます。MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブルなどを使って、ドライブシス
テムから離れた場所に設置することも可能です。
NCU 730.2 PN をフラッグシップとして、性能の異なる製品をラインアップしています。
NCU 730.2 は高い応答性と精度が要求される金型加工や高速切削用途に適した、高
い処理能力を持つユニットです。
仕様
NCU 710.2
NCU 720.2
NCU 730.2
モードグループ数 (最大)
1 (2)
1 (10)
チャネル数 (最大)
1 (2)
1 (10)
制御軸数 (チャネル最大,NC 最大)
5 (6,6)
5 (12,31)
補間軸数 (最大)
4 (5)
4 (12)
DRIVE-CLiQ ポート数
4
6
外部エンコーダ最大接続軸数
3
NX10/NX15 最大接続数
2
6
PROFINET タイプ
なし
あり＊1
＊１：機器名称末尾に”PN”が追加されます。PN タイプの NCU を使用すると PROFINET 機器との
通信が可能になります。
参照先：カタログ NC 61 2010: 5/16
NX10/NX15
数値制御拡張モジュール NX10/NX15 は、多くの軸を使用するアプリケーション向けに、
SINUMERIK 840D sl と組み合わせて使用します。NX10/NX15 により SINUMERIK 840D sl
システムにおける SINAMICS ドライブの演算能力を高めることができます。具体的には
NCU 720.2 □および NCU 730.2 □に対して 7 軸以上の制御が必要な場合に適用しま
す。NCU に直接接続できる制御軸数は最大 6 軸です。6 軸を超える場合は DRIVE-CLiQ
ケーブル接続で NX10 もしくは NX15 を追加します。但し、NX10/NX15 を追加した場合、
NCU に直接接続できる軸数は最大 5 軸になります。
モジュールは SINAMICS S120 のコンポーネントと同じデザインで作られているため、
NCU およびドライブシステムと一体で制御盤に設置できます。
仕様
NX10
最大制御軸数
3
DRIVE-CLiQ ポート数
4
外部エンコーダ最大接続軸数
4
参照先：カタログ NC 61 2010: 5/25
-7-
NX15
6
3
SITOP汎用電源モジュール・ UPSモジュール・バッテリモジュール
SITOP 汎用電源モジュール
SITOP 汎用電源モジュールは 24V/5 A から 24V/40 A のコンパクトな基本モ
ジュールによるモジュール構造になっています。
DC UPS モジュール
DC UPS モジュールと 24 V バッテリモジュール (1 個から) および SITOP
電源装置を組み合わせることで、比較的長めの瞬時停電にも対応することが
できます。
SITOP 汎用電源モジュール・ UPS モジュール・バッテリモジュール概略仕様比較
総称
SITOP
電源モジュール
(24VDC)
UPS モジュール
UPS バッテリ
機器名称
SITOP モジュール 5A
SITOP モジュール 10A
SITOP モジュール 20A
SITOP モジュール 20A
SITOP モジュール 40A
SITOP モジュール 40A
UPS モジュール 15A
UPS モジュール 15A シリアル I/F 付
UPS モジュール 15A USB I/F 付
UPS モジュール 40A
UPS モジュール 40A USB I/F 付
UPS バッテリ 2.5A
UPS バッテリ 3.2A
UPS バッテリ 7A
UPS バッテリ 12A
-8-
モジュール仕様
120/230～500V AC
120/230～500V AC
120/230V AC
400～500V 3AC スリムタイプ
120/230V AC
400～500V 3AC
-5～60℃
5～40℃
5～40℃
5～40℃
参照先
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/33
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
NC 61 2010 :5/34
ユーザーインタフェース機器
操作パネル
SINUMERIK 操作パネル(OP)とタッチパネル
(TP)は、SINUMERIK PCU (工業用 PC)と組
み合わせて使用でき、より簡単な操作を実
現する、さまざまな革新的技術を搭載して
います。
操作パネル上の USB インタフェースは標準
PC キーボードやマウスの活線挿抜に対応
しています。SINUMERIK 操作パネルには、
さまざまなサイズのディスプレイがあり、シ
ートキーのみならず、メカニカルキーの操
作パネルも準備しております。
そのため、個々のユーザーの要求に最適な SINUMERIK 操作パネルをお選びいただけます。
機器名称
OP 08T
OP 010
OP 010S
OP 010C
OP 012
OP 015
OP 015A
OP 015AT
TP 015A
TP 015AT
画面
サイズ
7.5 型
10.4 型
10.4 型
10.4 型
12.1 型
15 型
15 型
15 型
15 型
15 型
TCU
解像度
キー仕様
付き 640x480
640x480
640x480
640x480
800x600
1024x768
1024x768
付き 1024x768
1024x768
付き 1024x768
シート
シート
メカニカル
メカニカル
シート
シート
シート
シート
シート
シート
キータッチパネル
参照先
ボード
機能
一体
NC 61 2010: 3/4
一体
NC 61 2010: 3/5
なし
NC 61 2010: 3/6
一体
NC 61 2010: 3/7
一体
NC 61 2010: 3/8
一体
NC 61 2010: 3/9
なし
NC 61 2010: 3/10
一体
NC 61 2010: 3/11
一体あり
NC 61 2010: 3/12
一体あり
NC 61 2010: 3/13
キーボード
アルファベットおよび数値入力が可能なキーボードも準備していま
す。これらのキーを搭載していない操作パネルに追加して、お使い
いただけます。
機器名称
PCKB CG US
KB 310C
KB 483C
仕様
MF-II 互換 104 キー、PC 標準
310mm 幅メカニカルキー
483mm 幅メカニカルキー
-9-
参照先
NC 61 2010: 3/42
NC 61 2010: 3/43
NC 61 2010: 3/44
PCU/TCU
SINUMERIK PCU/TCU は、SINUMERIK 操作パネルの
背面に取り付けられます。
SINUMERIK PCU と SINUMERIK 操作パネルを組み合
わせることで、斬新な HMI を構築できます。
強力な SINUMERIK PCU は、多くの革新的な機能を持
っています。産業用 Ethernet が内蔵されています。
シンクライアントユニット(TCU)の使用により、操作パ
ネルと SINUMERIK PCU/NCU を別々に設置できます。
そのために、各 TCU によって、複数の操作パネルの
PCU
TCU
操作画面を複製できます。
機器名称
PCU 50.3-C
PCU 50.3-P
TCU
特徴
Celeron M 1.5 GHz、40GB HDD、Windows XP
Pentium M 2.0 GHz、40GB HDD、Windows XP
NCU から受信した画面データを表示
（GUI 機能を実現）
PCU
（操作パネル制御）
産業用
Ethernet
TCU（データ
転送処理のみ）
NCU
- 10 -
参照先
NC 61 2010:3/15
NC 61 2010:3/18
産業用
Ethernet
NCU
（操作パネル制御）
機械操作パネル
SINUMERIK システムが制御する機械の運転機能
をわかりやすく、簡単な操作で使用できます。
機種によりハンドヘルドユニット接続やキーのユー
ザー割り付け対応なども選択いただけます。
接続仕様＊1
IE／PN
IE／PN
IE／PN
IE／PN
IE
PROFIBUS
IE
機器名称
MCP 310C PN
MCP 310 PN
MCP 483C PN
MCP 483 PN
MPP 310 IEH
MPP 483
MPP 483 IE
キー仕様
メカニカル
シート
メカニカル
シート
シート
シート
シート
手パ＊2
×2
×2
×2
×2
なし
×2
×2
DK＊3
あり
あり
なし
あり
あり
あり
あり
参照先
NC 61 2010: 3/29
NC 61 2010: 3/30
NC 61 2010: 3/32
NC 61 2010: 3/33
NC 61 2010: 3/35
NC 61 2010: 3/36
NC 61 2010: 3/38
＊1：IE＝産業用 Ethernet、PN＝PROFINET、＊2：手動パルス発生器接続インタフェース
＊3：内蔵ダイレクトキーインタフェース
ハンドヘルドユニット
人間工学に基づいた機械操作インタロックキーと非常停止
ボタンを装備した、持ち運びが可能な各種ハンドヘルドユニ
ットを準備しています。
単純なハンドル機能搭載品から、全 HMI 機能操作が可能
な 7.5 型タッチパネル付き機種にいたる製品範囲の中から、
要求仕様に併せて選択いただけます。
機器名称
対象操作
接続信号
接続先
仕様＊1
ケー
参照先
ブル
HT 2 ハンド
主要 MCP
IE／PN＋ディ
専用接続機器または MPP
別売
NC 61 2010:
ヘルドユニット
操作
ジタル
HT 8 ハンド
全 HMI 操
IE／PN＋ディ
ヘルドユニット
作
ジタル
ミニハンド
手動運転
ディジタル
ヘルドユニット
操作
B-MPI ハンド
主要 MCP
MPI ／ OPI ＋
分配器経由手動パルス発
付属
NC 61 2010:
ヘルドユニット
操作
ディジタル、
生器接続モジュール
(別売
3/24
3/20
専用接続機器または MPP
別売
NC 61 2010:
3/22
配線キット経由手動パル
付属
ス発生器接続モジュール
3/25
あり)
またはディジ
タル
＊1：IE＝産業用 Ethernet、PN＝PROFINET
- 11 -
NC 61 2010:
分散I/O機器
SINUMERIK 840D sl は、ユーザーの要求に応じたシステム構築ができるように、各種分散 I/O 機
器を準備しています。PROFIBUS DP 通信の使用により省配線で分散配置が可能です。
特徴
PP 72/48
ET 200M
ET 200S
PROFIBUS DP インタフェ
高さ 125mm 、奥行き
統一デザインの端子台モ
ースとディジタル信号入出
120mm の統一形状を持つ
ジュールにより簡単に着
力一体の基板型 I/O モジ
ブック型 I/O システム
脱が可能な I/O システム
NCU と同一制御盤内への
分散配置された制御盤へ
均整の取れた配置
の配置
ディジタル入力×8～64、
ディジタル入力×4～8、デ
ルごとの
ディジタル出力×8～64、
ィジタル出力×2～8、アナ
信号点数
ディジタル入出力×8/8～
ログ入力×2、アナログ出
16/16、アナログ入力×2
力×2
概観
概要
ュール
配置
モジュー
省スペース配置
ディジタル入出力×72/48
～8、アナログ出力×2～
8、アナログ入出力×4/2
通信
I/O 配線
PROFIBUS DP インタフェ
PROFIBUS DP インタフェ
PROFIBUS DP インタフェ
ース（一体型）
ースモジュール
ースモジュール
MIL 規格 50pin コネクタ
スクリューロック
ねじ止め、 Fast Connect
（被覆加工不要）など各種
電源
設置
DC24V 入力
設置面へねじ止め
DC24V 電源モジュールへ
DC24V 電源モジュールへ
の AC120V/230V 入力
の AC120V/230V 入力
縦幅 122mm レールにスナ
縦幅 35mmDIN レールにイ
ップ
ンタフェースモジュールと
端子台モジュールをスナッ
プし、端子台モジュールに
電源モジュールや I/O モジ
ュール等を挿入
参照先
NC 61 2010: 5/31
PM 21 2008: 9/15
- 12 -
PM 21 2008: 9/16
主な周辺機器
産業用Ethernetスイッチ（スイッチングHUB）
SCALANCE X は産業用Ethernet 用SIMATIC NETの産業用スイッチの製品グループです。
これらのスイッチは専用に関連アドレスにデータを分配するアクティブネットワークコンポーネント
です。産業用スイッチにはスイッチに流れるトラフィックの情報を監視する機能を持つ
「管理型」と監視しない「非管理型」があります。
機器名称
SCALANCE X108
非管理型
概略仕様、外観
10/100 Mbit/s, 8 ポート
(TP)
参照先
NC 61 2010 :3/51
SCALANCE X208
管理型
10/100 Mbit/s, 8 ポート
(TP)
NC 61 2010 :3/51
SCALANCE X208PRO
管理型
10/100 Mbit/s, 8 ポート x
4-Poles M12 socket
(D-code)
NC 61 2010 :3/51
ダイレクトキーモジュール
SINUMERIK ダイレクトｷｰモジュールは操作パネルOP 012/OP 012T/OP 015A/TP 015Aの（スク
リーンの左右の）両方のキー行を使用して機械を操作できます。
機器名称
ダイレクトキー
モジュール
概略仕様、外観
OP 012 用
OP 015A,TP 015A,OP 012T 用
- 13 -
参照先
NC 61 2010 :3/14
手動パルス発生器(ハンドル)接続モジュール
PROFIBUS用手動パルス発生器接続モジュールを使用して、2つの手動パルス発生器、または
B-MPIタイプのハンドヘルドユニット、およびミニハンドヘルドユニット用手動パルス発生器に接続
できます。
PROFIBUS用SINUMERIK手動パルス発生器接続モジュールで、ディジタル入出力、オーバライド
ロータリスイッチ接続、ハンドルパルス発生器、さらに通信用PROFIBUS DPインタフェースが提供
されます。
PROFIBUS用SINUMERIK手動パルス発生器接続モジュールは自立制御盤への取り付けもできま
す。
機器名称
手動パルス発生器接続モジ
ュール
概略仕様、外観
下記インタフェースを内蔵
• PROFIBUS DP
• 手動パルス発生器入力2点(TTL/差動をス
イッチ切替え)
• ディジタル入力6点、ディジタル出力6点(ケ
ーブルセットの追加が必要)
• 16ダイレクトキー(OP 012,OP 015A,
TP 015A用)
参照先
NC 61 2010 :3/28
USB2.0対応カードリーダ
CF/SD/MMC用のSINUMERIK カードリーダはユーザデータの記録が可能で、操作盤の前面に取
り付けできます。これはUSBインタフェースで接続されます。
機器名称
USB 2.0 カードリーダ
概略仕様、外観
前面 IP54、背面 IP00
CF/SD/MMC に対応, USB ケーブル付き(長
さ 1m)
PCU 50.3 に接続可能
TCU に接続した場合は CF カードのみ対応
- 14 -
参照先
NC 61 2010 :3/46
3.5”フロッピーディスクドライブ, USB 1.1
3.5”フロッピーディスクドライブユーザデータの記録が可能で、操作盤の前面に取り付けできます。
これはUSBインタフェースで接続されます。
機器名称
3.5”フロッピーディスクドライ
ブ, USB 1.1
概略仕様、外観
前面 IP54、背面 IP00
3.5”フロッピーディスクに(1.2/1.44MB)に
対応。
TCU, PCU 50.3 に接続可能。（機器重
量:0.32 kg）
USB ケーブル付き（長さ 5m）
参照先
NC 61 2010 :3/50
工業用USBハブ4
工業用USBハブ4は主にSINUMERIK PCU 50.3のI/O機器の接続用USBハブ機器として使用され
ます。
USB機器は操作コンポーネントに接続され、制御盤を開けずにUSBハブ4で操作できます。
工業用USBハブ4は商業用に使用されているUSBハブではなく、厳しい工業環境での使用に適し
ています。
機器名称
工業用USBハブ4
概略仕様、外観
前面 IP65、背面 IP20
PCU 50.3 に接続可能
- 15 -
参照先
NC 61 2010 :3/48
モータ・ドライブ
SINAMICS S120 モータ
モータ型式
送りモータ
１ＦＴ７
モータ概観
特長
参照先
・低トルクリップル
PM 21 2008:4/38
・トルクリップル定格トルク比 1%以下
・瞬時最大トルク定格トルク比 400%
・定格回転数 1500～6000min-1
・停止時トルク 2～70Nm
送りモータ
１ＦＫ７
・コンパクト(CT)タイプ：低イナーシャ
PM 21 2008:4/52
・ハイダイナミック(HD)タイプ：超低イナーシャ
・トルクリップル定格トルク比 2.5%以下
・瞬時最大トルク定格トルク比 300%
・定格回転数 2000～6000min-1
・停止時トルク 0.85～48Nm
リニアモータ
・豊富な品揃え：要求の推力によりプライマリを選択し
１ＦＮ３
ます。
NC 61 2010:7/90
・定格推力 200N～8,100N
・最大推力～20,700N
トルクモータ
１ＦＷ６
・豊富な品揃え：ジャケットタイプと内蔵冷却タイプが
あり、出力に合せ選択します。
NC 61 2010:7/110
・瞬時最大トルク定格トルク比 200%
・定格回転数 38～430min-1
主軸モータ
１ＰＨ７
・ご希望の取付サイズ（センタハイト）により回転数、
出力から選択します。
NC 61 2010:8/18
・回転数 9000min-1 まで
(オプションで 12,000 min-1 まで)
ビルトイン主軸モ
ータ
・高トルクタイプと高速タイプがあります。
-1
・定格回転数 40,000min まで
１ＦＥ１
- 16 -
NC 61 2010:7/122
SINAMICS S120 モータおよびドライブの型式構成
送りモータ 1FT7
①①②
送りモータ１FK7
③ ④⑤⑥⑦
⑧ ⑨ ⑩ ⑪
①①②
③ ④⑤⑥⑦
⑧ ⑨ ⑩ ⑪
１FT７□□□―□□□□■―□■■■
１FK７□□□―□□□□1―□■■■
①モータフレームのサイズ
①モータフレームのサイズ
②モータの長さ
②モータの長さ
③コアのタイプ
③コアのタイプ
④冷却方式
④冷却方式
⑤定格速度
⑤定格速度
⑥DC リンク電圧
⑥DC リンク電圧
⑦サイズ・取付構造 IM B5 の選択
⑦“１”
⑧コネクタの方向
⑧コネクタの方向
⑨エンコーダシステムの選択
⑨エンコーダシステムの選択
⑩軸端、軸およびシャフト精度、保持ブレーキ有無の選択
⑩軸端、軸およびシャフト精度、保持ブレーキ有無の選択
⑪保護等級の選択(振動等級)
⑪保護等級の選択(振動等級)
リニアモータ(プライマリ)
トルクモータ
・次にプライマリの幅と長さの組合せにより推力が決まり、セカ
・冷却方式によりジャケットタイプと内蔵冷却タイプから選択す
ンダリはプライマリの幅タイプにより決ります。
る。
①①①
②③④④⑤
⑥⑦⑧⑨
①① ②
③④⑤⑥⑥
⑦⑦ ⑧⑨
１ＦＮ３□□□―□□□□0―0■Ａ１
１ＦW６□□０―０■Ｂ□□―□□■２
①プライマリ(スライダー)のサイズ(幅)
①ステータの外形寸法
②プライマリ(スライダー)の長さ
②“０”
③ピーク出力か連続出力かの選択
③“０”
④VMAX,FMAX
④ケーブルの引き出し方向の選択
⑤“０”
⑤“Ｂ”
⑥“０”
⑥可動部の長さ
⑦接続タイプの選択：ケーブルの引き出し方の選択
⑦要求電流
⑧“Ａ”
⑧接続タイプの選択：ケーブルの引き出し方の選択
⑨“１”
⑨“２”
主軸モータ
ビルトイン主軸モータ
・センタハイトと回転数、出力から選択します。
・高トルクタイプか高速タイプかを選択します。
・コアタイプあり。
①①①
①①②
② ③④ ⑤⑥
⑦⑧ ⑨ ⑩
③④ ⑤⑥⑦
⑧ ⑨ ⑩ ⑪
１ＦＥ１□□□―□□□■□―□□■■
１ＰＨ７□□□―■■□■■―０■■■
①サイズ
①モータフレームのサイズ(出力特性も含む)
②長さ
②ファンの選択
③極数(高速タイプは４ポール)
③エンコーダシステムの選択
④冷却方式(水冷)
④定格速度
⑤巻き線タイプ
⑤端子箱／ケーブル引き込み口の選択
⑥巻き線保護方法
⑥取付構造
⑦電圧制限モジュールの有無
⑦“０”
⑧供給方法（ロータだけ等）
⑧連結方式、振動等級、軸およびフランジ精度の選択
⑨ステータ型（ジャケットタイプ等）
⑨軸端、バランス、冷却方向(ファン)の選択
⑩ロータ型（スリーブの選択）
⑩保護等級、シール、塗装仕上げの選択
⑪ケーブルの引き出し方の選択
注）■はご注文時にご確認願います。
- 17 -
SINAMICS S120 モータおよびドライブのカタログに使われる用語
モータ種類
用語(日本語)
用語(英語)
記号
単位
1FT7/1FK7
定格速度
Rated speed
nrated
rpm
センタハイト
Shaft height
SH
mm
定格出力
Rated power
Pratedat △T=100K
Nm(lbf-in)
ストールトルク
Static torque
Mo at △T=100K
Nm(lbf-in)
定格電流
Rated current
Irated at △T=100K
A
ロータ慣性モーメント
Rotor
J
10-4kgm2
moment
of
inetia
(withoutbrake )
1FN3
ストール電流
Static current
Lo at △T=100K
A
出力計算値
Calculated power
Pcalc for Mo△T=100K
kW(HP)
推力
Feedrate force
定格推力
Frated
N(lbf)
最大推力
Fmax
N(lbf)
最大推力時最高速度
Vmax at Fmax
m/min
定格推力時最高速度
Vmax at Frated
m/min
最高速度
1FW6
(10-3xlbf-in-s2)
Maximum velocity
定格電流
Rated current
Irated
A
最大電流
Maximum current
Imax
A
出力計算値
Calculated power
Pcalc
kW(HP)
最大トルク
Maximum torque
Mmax
Nm(lbf-in)
ストールトルク
Static torque
Mo
Nm(lbf-in)
定格トルク
Rated torque
Mrated
Nm(lbf-in)
最大トルク時最高回転数
Max speed at maximum torque
nrated at Mmax
rpm
定格トルク時最高回転数
Max speed at rated torque
nrated at Mrated
rpm
ロータ慣性モーメント
Moment of inertia of rotor
J
10-2kgm2
(lbf-in-s2)
1PH7
ストール電流
Static current
lo
A
定格電流
Rated current
Irated
A
最大電流
Maximum current
Imax
A
出力計算値
Calculated power
Pcalc
A
センタハイト
Shaft height
SH
mm
基底速度（定格速度）
Rated speed
nrated
rpm
最大連続速度
Continuous speed max.
ns1 const
rpm
- 18 -
最高速度
Speed max.
nmax
rpm
IEC60034-1 に従ったﾃﾞｭ-ﾃｲ
Rated power for duty type
Prated S1
kW(HP)
毎の定格出力
In
Prated S6-60%
kW(HP)
Prated S6-40%
kW(HP)
Prated S2-30min
kW(HP)
accordance
with
IEC
60034-1
定格トルク
Rated torque
Mrated
Nm(lbf-ft)
慣性モーメント
Moment of inertia
J
kgm2
(lbf-in-s2)
1FE１
IEC60034-1 に従ったﾃﾞｭ-ﾃｲ
Rated power for duty type
毎の定格出力
In
accordance
with
IEC
Prated S1
kW(HP)
Prated S6-40%
kW(HP)
Mrated S1
Nm(lbf-ft)
Mrated S6-40%
Nm(lbf-ft)
60034-1
定格トルク
Rated torque
基底速度（定格速度）
Rated speed
nrated
rpm
最高速度
Speed max.
nmax
rpm
ロータ慣性モーメント
Moment of inertia of Rotor
J
kgm2
without sleeve
- 19 -
(lbf-in-s2)
モータ特性の見方
[ 同期モータ ]
Mmax:モータ単体の最大トルク領域
Mmax lnv:モータモジュールと組合せた場合
の最大トルク領域
M0:定格トルク領域 (Mn:定格トルク)
S1(100K）:温度上昇＋60 度まで
S1(60K) :温度上昇＋100 度まで
n max mech:モータ単体での最大回転数
ｎmax lnv:モータモジュールと組合せた場合
の最大回転数
S1:連続使用
S3:反復負荷連続使用(25,40,60%)
b
a:スマートラインモジュール(400V)
a
b:アクティブラインモジュール(400V)
ｃ
c:スマートラインモジュール(480V)
- 20 -
[ 主軸モータ：インダクションモータ]
1PH7
S1:連続定格
S6:反復負荷連続（60%、40%）
S2:短時間定格（30min）
nrated:基底速度（定格速度）
n2:定出力範囲での S1、S2、S6 時の
最大許容速度
nmax:最大速度
[ トルクモータ ]
Mmax:最大トルク
I max:最大電流
M0:ストールトルク
I0:ストール電流
MN:定格トルク
IN:定格電流
ｎMAX ,MN :定格トルク時最高回転数
ｎMAX ,MMAX :最大トルク時最高回転数
M*0:
- 21 -
ラインモジュール
ラインモジュール概略仕様比較表
総称
スマートライン
モジュール
(SLM)
特徴
冷却方式
スマートラインモジュールは、非制御
方式の、力行/ 電源回生機能を有す
内部空冷
るコンバータ装置で、100% の回生フィ
アクティブライン
モジュール
(ALM)
ードバック能力があります。
外部空冷
アクティブラインモジュールは、自己転
内部空冷
流型の力行/ 回生電源装置 (IGBT
による力行/ 電源回生モード) で、定
電圧制御された DCリンク電圧を生成
外部空冷
します。
機器名称
SLM 5kW
SLM 10kW
SLM 16kW
SLM 36kW
SLM 5kW
SLM 10kW
ALM 16kW
ALM 36kW
ALM 55kW
ALM 80kW
ALM 120kW
ALM 16kW
ALM 36kW
ALM 55kW
ALM 80kW
ALM 120kW
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
参照先
61 2010 :6/33
61 2010 :6/33
61 2010 :6/33
61 2010 :6/33
61 2010 :6/33
61 2010 :6/33
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
61 2010 :6/40
ラインモジュールの種類毎に主回路電源波形、DCリンク電圧の特性を下表に示します。
■ 主回路電源波形
ラインモジュール
力行運転時
回生動作時
SLM：IGBT 型 120°通電回生
電圧
ALM：IGBT 型正弦波回生
電流
■ DC リンク電圧
ラインモジュール
DC リンク電圧 (主回路電圧が 400V のとき)
SLM
モータの高応答制御が可能
ALM
- 22 -
電源側配電機器（SINAMICS S120 ドライブシステム用）
スマートラインモジュール用
ラインリアクトル
スマートラインモジュールは、指定のACリアクトルを使用しなければ、動作保証されま
せん。指定以外のACリアクトルを使用すると、誤動作や修復できない損傷につながる
ことがあります。
ラインフィルタ
EMC要求事項を厳守しなければならないプラントでは、EMC指令適合フィルタとACリアク
トルを併用し、パワーモジュールから発生する伝導性電磁干渉EN 55011のクラスA1 お
よびEN 61800-3のカテゴリーC2の許容値内に抑制します。EMC指令適合フィルタは、
TN 配電系統 ( 保護接地・兼用接地系電源)への直接接続にのみ適しています。
アクティブラインモジュール用
アクティブインタフェースモジュール
アクティブインタフェースモジュールは、アクティブラインモジュールと組み合わせて高度
に機能的なユニットを形成し、アクティブラインモジュールを運転するために不可欠です。
アクティブインタフェースモジュールには、発生する妨害に関して、EN 61800-3に準拠し
たカテゴリーC3を確実に遵守するために、ALM リアクトル、クリーンパワーフィルタ、基
本妨害波抑制機能が含まれています。クリーンパワーフィルタは、電源をスイッチング周波数の高
調波から保護します。したがって、ドライブシステムが電源から正弦波の電流を引き出すので、そ
の結果、高調波はほとんど発生しません。アクティブインタフェースモジュールを併用したアクティ
ブラインモジュールは、非接地電源系統 (IT 電源系統) で使用することもできます。
ベーシックラインフィルタ
ベーシック EMC 指令適合フィルタは、150 kHz ～ 30 MHz の周波数範囲の伝導性電磁
干渉を CE-EMC 指令の制限値以下に減衰させなければならない機械で使用されます。
電源側配電機器仕様比較表
機器名称
ラインリアクトル
仕様 / 特記
スマートラインモジュール(SLM)用リアクトル
参照先
NC 61 2010 :6/37
ラインフィルタ
スマートラインモジュール(SLM)用ラインフィルタ
NC 61 2010 :6/38
アクティブインタフェース
モジュール
アクティブラインモジュール(SLM)用配電機器
(下記主要部品にて構成されています)
・リアクトル・予備充電回路・LCR フィルタ
NC 61 2010 :6/46
ベーシックラインフィルタ
アクティブラインモジュール(SLM)用ラインフィルタ
NC 61 2010 :6/51
- 23 -
モータモジュール
モータモジュールは、ラインモジュールからの DC リンク電圧供給を受けて、モータ
に電力を供給するインバータです。
モータモジュールは多軸ドライブとして NCU によって制御されます。モータモジュー
ルは共通の DC ブスバーで相互接続され、同じ DC リンクを共有するため、互いに
エネルギーを交換することができます。たとえば、一つのモータモジュールが回生
モード運転でエネルギーを発生すると、そのエネルギーを駆動モード中の別のモ
ータモジュールで使用できます。
広い定格範囲を持つ 1 軸モータモジュールと 2 軸モータモジュールが準備されています。送りモー
タだけでなく、主軸モータもモータモジュールで駆動できます。全てのモータモジュールは、適切な
電圧範囲を持つスマートラインモジュールまたはアクティブラインモジュールと組み合わせることが
できます。
モジュール
定格出力電流選択範囲
ブックサイズ型 1 軸モータモジュール
3A～200A
ブックサイズ型 2 軸モータモジュール
3A～18A
冷却方法として、内部冷却タイプと外部冷却タイプが準備されています。
内部冷却
外部冷却
20～30%
100%
制御盤内
制御盤内
参照先：カタログ NC 61 2010: 6/65
- 24 -
70～80%
DCリンクモジュール（SINAMICS S120 ドライブシステム用）
ブレーキモジュール
ブレーキモジュールと外部制動抵抗器は、たとえば、ラインモジュールの電源回生機
能が無効になっている場合に停電時にドライブを制御停止させるため ( 非常減速停
止またはEMERGENCY OFF カテゴリー 1) に、または、回生運転中に DCリンク電圧
を制限するために必要となります。ブレーキモジュールには、主回路とその制御回路
が内蔵されています。動作時、DC リンクのエネルギーは、外部制動抵抗器により熱
エネルギーに変換されます。ブレーキモジュールは、独立して機能します。
複数台のブレーキモジュールを並列接続して動作させることができます。この場合、
各ブレーキモジュール毎にそれぞれ制動抵抗器が必要となります。
ブックサイズのブレーキモジュールは、DC リンク電圧の即時放電の目的に使用することもできま
す。
キャパシタモジュール
キャパシタモジュールは、DC リンク静電容量を増加し、瞬時停電などによる DC リン
ク電圧の低下を低減する目的で使用します。
キャパシタモジュールは、内蔵の DC リンクバスバーを介して DCリンク電源に接続し
ます。キャパシタモジュールは、自動的に動作します。
複数のキャパシタモジュールを並列接続して使用することができます。
制御電源モジュール
ブックサイズの制御電源モジュールは、3 AC 電源または DCリンクを介して DC 24 V
電源を供給します。制御電源モジュールの併用により、瞬時停電発生時に DC リンク
電源からモジュールに DC 24 V 制御電源を供給してモータ制御の継続/ 減速停止制
御などを実現することができます。
機器名称
ブレーキモジュール
キャパシタモジュール
制御電源モジュール
特徴
ブレーキ抵抗と共に使用します。電源回生時に DC リンク電
圧の放電を早めるなどの利点があります。
4000μF
26VDC、20A 出力
主回路電源もしくは DC リンク電圧から制御電源を供給しま
す。
※注)ブレーキモジュール使用時は本モジュールも必要で
す。（他、1FE モータ,VPM モジュール時も同様）
- 25 -
参照先
NC 61 2010 :6/80
NC 61 2010 :6/83
NC 61 2010 :6/84
ターミナルモジュール
ターミナルモジュールの適用により、高速 I/O 仕様を拡張できます。
TM15
増設用ターミナルモジュールを使用することにより、ドライブシステム内で使用可能なディ
ジタル入/ 出力数を拡張することができます。
TM31
TM31 増設 I/O モジュールを使用することにより、ドライブシステム内で使用可能なデ
ィジタル入/ 出力およびアナログ入/ 出力数を拡張することができます。
このモジュールは、切り替え接点付きリレー出力と温度センサ入力も装備しています。
TM41
TM41 増設 I/O モジュールは、上位コントローラなどにインクリメンタルエンコーダをエミ
ュレートする TTL 信号を供給します。ドライブシステムで使用可能なディジタル入/ 出
力とアナログ入/ 出力数を拡張します。
エンコーダインタフェース ( インクリメンタルエンコーダエミュレーション) は、sin/con イ
ンクリメンタルエンコーダなどのコントロールユニットからのエンコーダ信号にパラメータ
割り付けによりリンクさせることができます。
ターミナルモジュールの概略仕様比較
機器名称
TM15
TM31
TM41
インタフェース仕様
ディジタル I/O 24 点
DRIVE-CLiQ 2 ポート
ディジタル入力 8 点、入出力 4 点
アナログ入力 2 点、出力 2 点
リレー出力 2 点
温度センサ入力 1 点(KTY84 もしくは PTC)
DRIVE-CLiQ 2 ポート
ディジタル入力 4 点
ディジタル入出力 4 点
アナログ入力 1 点(±10V,13 ビット＋符号)
TTL エンコーダ出力 1 点
DRIVE-CLiQ 2 ポート
- 26 -
参照先
NC 61 2010 :6/125
NC 61 2010 :6/126
NC 61 2010 :6/128
センサモジュール・ハブモジュール
エンコーダシステムを SINAMICS S120 に接続する方法としてDRIVE-CLiQ の使用を推奨してい
ます。このため、DRIVE-CLiQ インタフェース付きのモータを用意していますが、DRIVE-CLiQ イ
ンタフェースに対応していないモータや外部エンコーダの場合、エンコーダや温度検出信号をセン
サモジュール経由で接続しなければなりません。このために、保護等級 IP20 の制御盤取り付け
型のセンサモジュール、および保護等級 IP67 の制御盤外取り付け型のセンサモジュール、また
保護等級 IP20 のハブモジュールが用意されています。
SMC10/20/30
制御盤取り付け型のセンサモジュールは、DRIVE-CLiQ インタフェースに対応していない
モータのエンコーダ検出に必要となります。外部エンコーダを SMC10/20/30 経由で接
続することもできます。
SME20/SME25
SME20/SME25 外部センサモジュールは、マシンエンコーダ用のエンコーダ検出モ
ジュールです ( 直接測定システム)。ハウジングは、保護等級 IP67 です。このモ
ジュールは、制御盤外のマシンエンコーダの近くに設置することができます。
SME20/SME25 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。
SME120/SME125
SME120/SME125 外部センサモジュールは、保護等級 IP67 のエンコーダ検
出モジュールで特にリニアモータおよびトルクモータを使用した用途に適してい
ます。モータやマシンエンコーダの近くに設置することができます。外部センサ
モジュールは特にエンコーダ信号およびモータ温度を検出し、取得したデータを DRIVE-CLiQ 信
号に変換します。モータ温度信号は、安全に電気的に分離されています。
SME120 にホールセンサボックスを接続してリニアモータの転流位置を検出することができます。
SME120/SME125 にはモータデータもエンコーダデータも保存されません。
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュール
DMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールはDRIVE-CLiQ ケーブルをスター接続するため
に使用します。2つまでのDMC20 DRIVE-CLiQ ハブモジュールを直列接続することが
できます (カスケード接続)。
- 27 -
センサモジュールの概略仕様比較
機器名称
SMC10
SMC20
SMC30
SME20
SME25
SME120
SME125
DMC20
変換できるエンコーダ信号
2 極レゾルバ、多極レゾルバ
sin/cos 1Vss、EnDat2.2、SSI
TTL、HTL、SSI
sin/cos 1Vpp (温度センサ入力無し)
EnDat2.2、SSI (温度センサ入力無し)
sin/cos 1Vss
EnDat2.2、SSI
5 ポート DRIVE-CLiQ ハブ
- 28 -
保護等級
IP20
IP20
IP20
IP67
IP67
IP67
IP67
IP20
参照先
NC 61 2010 :6/133
NC 61 2010 :6/134
NC 61 2010 :6/135
NC 61 2010 :6/136
NC 61 2010 :6/136
NC 61 2010 :6/138
NC 61 2010 :6/138
NC 61 2010 :6/122
アクセサリ
SINAMICS関連
機器名称
概略仕様
EMC 指令適合時に取り
付けます。150mm 幅未
満の機器にはシールド
プレートが付属していま
す。
シールドコネクション
プレート
(ラインモジュール、
モータモジュール用）
シールドコネクション
プレート
(アクティブインタフェース
モジュール用)
DC リンク配線アダプタ
DC リンク分岐アダプタ
24V 端子アダプタ
150mm 幅内部空冷用
150mm 幅外部空冷用
200mm 幅内部空冷用
200mm 幅外部空冷用
300mm 幅内部/外部空冷用
16kW にはシールドプレ 36kW 用
ートがコネクタに付随し
55kW 用
ています。
80kW 用
120kW 用
50 ㎜,75 ㎜,100 ㎜幅モジュール用
150 ㎜,200 ㎜,300 ㎜幅モジュール用
2個1組
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
NC
参照先
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/46
61 2010 :6/46
61 2010: 6/46
61 2010: 6/46
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
61 2010: 6/44
外部記憶媒体
機器名称
コンパクト
フラッシュカード
SIMATIC PC
USB フラシュメモリ
概略仕様、外観
IP20 準拠
容量: 1GB
拡張ユーザメモリ用
PCU 50.3 には CF カードリー
ダ経由にて接続可能
参照先
NC 61 2010: 3/47
CE 承認,USB 2.0
(推奨対応システム)
Windows 2000/XP
2010 NC 61:3/49
（容量：2GB）
- 29 -
ケーブル
SINAMICS120 用信号ケーブル、動力ケーブル
MOTION-CONNECT ケーブルは、あらゆる種類の工作機械と産業用機械への使用に適していま
す。動力ケーブルおよび信号ケーブルは、メートル単位、または、加工済みケーブルとして注文す
ることができます。以下の MOTION-CONNECT ケーブルが利用可能です。
MOTION-CONNECT 500 は、主に固定配線用のオプションです。
MOTION-CONNECT 700 は、ハイダイナミックな要件を備えるリニアモータや装置に理想的なケ
ーブルです。このケーブルは、耐切削油仕様となっています。
MOTION-CONNECT 800 は、工作機械や生産機械において可動配線で使用するすべての高度
な機械的要求に適合します。このケーブルは、耐切削油仕様となっています。
■特長
加工済みの MOTION-CONNECT ケーブルを使用することで、高品質かつシステムテスト済みで
優れた動作が保証されます。
ケーブルは、メートル単位の長さで注文することができます。ご要望に応じて、0.1 m (3.94 in) 単位
の端数の長さで注文することもできます。
動力ケーブルおよび信号ケーブルは必要に応じて延長または構成することができます。
■用途
加工済み動力ケーブル、信号ケーブルおよび制御盤の外部に布線する延長ケーブルは正しく接
続されている場合、保護等級はIP67 です。
カタログで記載されているシステムおよびアプリケーションでケーブル長 ( 基本ケーブルおよび
延長ケーブル) を決定する際、カタログで指定される技術的最大許容ケーブル長 ( たとえ
ば ≤ 25 m (82 ft)) を遵守してください。それよりも長いケーブルを使用した場合、異常が発生する
場合があります。
このような場合、当社では、正しい信号または電力の伝送に対する責任を負いません。
複数の動力ケーブルや信号ケーブルを接続して使用する場合、各接続部に対して2 m (6.56 ft)
ずつ最大許容ケーブル長が短くなります。このケーブルは屋外使用には適していません。
■各MOTION-CONNECTケーブル全般の仕様比較
NC 61 2010 カタログの10/4～10/6ページを参照ください。
- 30 -
■SINAMICS120用動力ケーブル
同期モータおよびインダクションモータは、モータモジュールまたはパワーモジュールに
MOTION-CONNECT動力ケーブルで接続します。
加工済みMOTION-CONNECT動力ケーブルは、高品質で優れた機能性で安全を提供します。
種類によりMOTION-CONNECT動力ケーブルは片端または両端が加工済みとなっています。
NC 61 2010 カタログの10/7～10/17ページを参照ください。
■SINAMICS120用信号ケーブル
各種コンポーネントと接続できるように加工済み信号ケーブルが用意されており、メートル単位で
購入することができます。以下の種類のケーブルが用意されています。
• DRIVE-CLiQ ケーブル
• MOTION-CONNECT DRIVE-CLiQ ケーブル
• MOTION-CONNECT 加工済みケーブル
NC 61 2010 カタログの10章の10/18～10/32ページを参照ください。
■ケーブル型式
動力用
6FX□・・・ - □・・・ MOTION-CONNECT 500
5
MOTION-CONNECT 800
8
ブレーキ用芯線なし
C
ブレーキ用芯線なし
D
□□□□
ケーブル長コード
信号用
6SL ・・・・ - ・・・・ - □□□□
6FX ・・・・ - ・・・・ - □□□□
6FX□・・・ -
・・・・ - □□□□
6SX□・・・ -
・・・・ - □□□ 0
MOTION-CONNECT 500
5
MOTION-CONNECT 700
7
MOTION-CONNECT 800
8
ケーブル長コード
ケーブル型式の詳細はNC 61 2010 カタログの10章の10/38ページを参照ください。
- 31 -
その他のケーブル,コネクタ
■TCU, NCU, MCP、SCALANCE 間の接続用 Ethernetケーブル、コネクタ
NC 61 2010の 3/51,6/28ページを参照ください。
■NCU, NX10/NX15, PP 72/48, 分散I/Oモジュール間の接続用 PROFIBUSケーブル、コネクタ
NC 61 2010の 5/31, 10/31ページを参照ください。
■HT2/HT8接続ケーブル
NC 61 2010の 3/23ページを参照ください。
- 32 -
HMIソフトウエア
操作画面表示用ソフト（開発・トレーニング用等）
SINUMERIK Operate operating software
HMI-Advanced
ShopMill, ShopTurn
HMI 画面開発用ソフト
SINUMERIK Operate Programming package (SINUMERIK
Operate 用)
Visual Studio 2008 C++, Qt(ライセンス要）を使用
SINUMERIK HMI Programming package (HMI-Adv 用)
Visual Basic 6.0, Visual C++ 6.0 を使用
TRANSLINE HMI PRO sl CS
モーションコントロール用ホスト側ソフト： MCIS
外部パソコン
DNC, TDI, MDA, RPC, TPM, RCS, ADDM
PLC プログラム開発・編集用ソフト： STEP 7
調整・サービス用ソフト: SinuCom
操作パネル
操作画面表示用ソフト
SINUMERIK operate operating software
HMI-Advanced
ShopMill, ShopTurn
ソリューションライン用 TRANSLINE HMI
HMI 画面開発・開発画面表示用ソフト
Programming package アプリ表示用ライセンス
Easy Screen(SINUMERIK Operate 用），Wizard(HMI-Adv 用）
TRANSLINE HMI PRO sl RT, 他
モーションコントロール用スレーブ側ソフト： MCIS
TCU
PCU
DNC, TDI, MDA, RPC, TPM, RCS, ADDM
サービス用ソフト： ePS Network Services
PLC プログラム開発・編集用ソフト： STEP 7
調整・サービス用ソフト: SinuCom
操作画面表示用ソフト
SINUMERIK operate operating software (ShopMill,
ShopTurn)
ソリューションライン用 TRANSLINE HMI
HMI 画面開発・開発画面表示用ソフト
NCU
TRANSLINE HMI PRO sl RT, Easy Screen
Programming package アプリ表示用ライセンス
- 33 -
選定に当たっての詳細情報はカタログ NC 61 2010: 2 章及び 4 章を参照してください。
SINUMERIK operate operating software
SINUMERIK operate は機械操作、プログラム作成、診断等を行うため
のマルチチャネル用表示ソフトウェアです。
HMI-Advanced
HMI-Advanced ソフトウェアは工作機械のための普遍的な、マルチチャネルのユーザ
インタフェースソフトウェアです。このソフトウェアは便利で完全なウインドウ指向の
操作をサポートします。
ShopMill
ShopMill は、ミリング機械の操作や加工プログラムの作成を容易に
する、操作及びプログラミング用ソフトウェアです。
ShopMill は１チャネルで１２軸（回転軸や主軸を含む）までの機械
に使用できます。
ShopTurn
ShopTurn は、単スライドのターニング機械の操作や加工プログラム
の作成を容易にする、操作及びプログラミング用ソフトウェアです。
ShopTurn は１チャネルで１２軸（回転軸や主軸を含む）までの機械
に使用できます。
ソリューションライン用TRANSLINE HMI
ソリューションライン用 TRANSLINE HMI は、例えば、トランスファマ
シン、マシニングセンター、アッセンブルライン等の大規模生産用の
機械操作とモニタ用マシンユーザインタフェースです。
HMI PRO sl
HMI PRO CS (PG/PC 用コンフィグレーションソフトウェア)は HMI PRO RT 用に画面を設
定し、ターゲットハードウェアにそれらをロードするために使用します。HMI PRO RT に
付属して提供されます。
- 34 -
HMIオープンアーキテクチャ
HMI オープンアーキテクチャにより、お客様特有の操作や表示機能を実現するための開発
ツールを提供します。
HMI オープンアーキテクチャ
SINUMERIK Operate
Programming package
SINUMERIK Operate
Easy Screen
HMI オープンアーキテクチャ
SINUMERIK HMI
programming package V7.x
SINUMERIK
Operate
インタフェース
NCU 7x0.2/
NCU 7x0.2 PN
PCU 50.3
SINUMERIK HMI
インタフェース
HMI-Advanced
PCU 50.3
SINUMERIK HMI
条件
ランタイムライセンス OA
Programming package
ランタイムライセンス OA
Easy Screen
6 画面以上作る場合
条件
SINUMERIK HMI
コピーライセンス OA
SINUMERIK HMI
コピーライセンス OA
WinCC flexible 2008
SINUMERIK HMI
SINUMERIK HMI
コピーライセンス OA
21 画面以上作る場合
Expand User Interface (Wizard)
Motion Control Information System MCIS
モーションコントロールインフォメーションシステムを使い、プロセスチェーンの中に
機械を統合することによって、工作機械の生産性と信頼性を向上できます。
DNC - NC program management, TDI - Tool Data Information, MDA - Machine data
management, RPC – Remote Procedure Call, TPM - Total Productive Maintenance,
RCS – Remote Control System があります。
ePS Network Services
ePS ネットワークサービス（シーメンスから提供されるインターネット・サービス）は
メンテナンス手順のサポートを提供するだけではなく、サービス用の会社間プラット
ホームを作成して、プロセスをサポートします。
SIMATIC STEP 7
サービス機能用 SIMATIC STEP7のソフトウェアは、PLCプログラミングエディタとして
PLC プログラムの作成/修正から PLC-CPU の状態モニタに至るまで一環した PLC 開発環境を
提供します。
SinuCom
アーカイブ操作・CF カード管理・モニタ等が可能なソフトウェアです。これらのソフト
ウェアは Windows XP のアプリケーションです。
- 35 -
840D sl ソフトウエアオプション機能(SW2.6以上）
カタログ NC 61 - 2010
SINUMERIK 802D sl/840D i sl/840D sl
適用される運転用ソフトウエア :空欄
は運転ソフトウェアに関係なく適用さ
れます
SINUMERIK 840Dsl　ソフトオプション機能
SINUMERIK
Operate
HMIAdvanced
HMIEmbedded
ShopMill HMI
840 D sl
注文コード
840DE sl
O = オプション
F = 機能に対応する運転ソフトウエアが必要です。
N = 機能は使用できません
ShopTurn HMI
補足説明
O
O
O
O
O
N
N
O
O
O
O
O
N
N
O
O
O
O
O
3)
O
O
3)
N
O
3)
3)
3)
O
O
O
O
O
O
O
N
N
N
O
O
O
N
N
CNC制御と構成
チャネルとモードグループ:・ 1運転モード毎の追加
チャネルとモードグループ:・チャネル追加
CNCユーザーメモリ拡張(2MB毎の拡張)
NCUのCFカード上のHMIユーザーメモリ追加
送り軸/主軸の追加
位置決め軸/補助主軸の追加
C01 ... C09
例:4 チャネルを追加する場合はC14を選択してく
C11 ... C19
ださい。
例:6MBを拡張するときはD03を選択します。
D01 ... D06
3)
PCU50.3のHMIではなく、NCUのＣＦカードを使 P12
用します。
例:送り軸/主軸を12軸追加する場合はA12を選択
A01 ... A26
してください。
B01 ... B26
送り軸制御機能
トルク制限付突き当て点停止
M01
O
指令軸交換
M05
O
O
法線方向制御
M06
O
O
ポジションスイッチ／カムコントローラ
M07
O
O
ＡＰＣ（Advanced Position Control）機能
M13
O
O
O
補間機能
多軸補間（5軸加工以上の補間）
M15
N
アドバンスドサーフェイス
S07
O
O
S16
O
O
スプライン補間 (A-, B- および C-スプライン)
SW 2.6以上が必要です。
多項式補間
M18
O
O
インボリュート補間
M21
O
O
O
O
N
O
リトレースサポート機能
クランク補間(CRIP)
ローダブルコンパイルサイクルとM43オプションが
M24
必要です。
–
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
同期機能
主軸同期/ポリゴン加工(COUP)
M14
O
O
機械座標系内でのカップリング機能（ＭＣＳ結合）
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
M23
O
マスター軸カップリングとカーブテーブル補間（LEAD)
1)
M20
N
O
電子ギヤ機能
1)
輸出版は制限されます。
輸出版は制限されます。
M22
1)
O
1)
O
O
8
O
O
O
O
O
N
N
O
O
O
O
N
N
1)
O
O
O
O
N
N
O
O
O
N
N
ガントリ軸制御,最大軸数
M02
ドライブ用マスター/スレーブ
カップリング機能 CP-STATIC
・1主軸同期　同期比1:1
M03
O
8
O
M75
O
カップリング機能（ベーシック）、ＣＰベーシック
・4軸ペアのカップリングと
・1主軸同期/ポリゴン加工またはカーブテーブル補間、またはＭ
ＣＳカップリングが可能。
1)
カップリング機能（コンフォート）、ＣＰコンフォート
・4軸ペアのカップリングと
・4主軸同期/ポリゴン加工とカーブテーブル補間とＭＣＳカップリ
ングが可能。
・３マスター軸に１軸電子ギア（カーブテーブル無、カスケード接
続無）
1)
輸出版は制限されます。
M72
輸出版は制限されます。
M73
カップリング機能（エキスパート）、ＣＰエキスパート
・８軸ペアのカップリングと
・８主軸同期/ポリゴン加工とカーブテーブル補間とＭＣＳカップ 1) 輸出版は制限されます。
リングが可能。
2)
・３マスター軸に８軸電子ギア（カーブテーブル有、カスケード接 NCU 720.2/NCU 720.2 PN/
NCU 730.2/NCU 730.2 PN.が必要です。
続有）
・５マスター軸に５軸電子ギア（カーブテーブル有、カスケード接
続有）
M74
メカニカルカップリング補正 AXCO
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
1)
O
O
1)
O
O
O
1)2)
2)
–
N
O
M27
O
O
座標変換機能
TRANSMIT機能（座標変換機能）と円筒補間機能
plus と pro.付きのみに適用されます。
傾斜軸制御
M28
O
O
マテハン装置用座標変換機能 RCTRA
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
M31
N
O
DOUBLETRANSMIT機能 2TRA
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
M25
N
O
2軸パンタグラフ変換機能 SCIS
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
–
N
O
36
840D sl ソフトウエアオプション機能(SW2.6以上）
カタログ NC 61 - 2010
SINUMERIK 802D sl/840D i sl/840D sl
適用される運転用ソフトウエア :空欄
は運転ソフトウェアに関係なく適用さ
れます
SINUMERIK 840Dsl　ソフトオプション機能
N
O
–
N
O
1)
拡張MCIボードが必要です。
M32
O
O
1)
SW 2.6以上が必要です。
P28
O
O
P18
O
O
パンチング／ニブリング
M33
O
O
揺動軸制御
M34
O
O
手動パルス発生器によるプログラムチエック
M08
O
O
O
ShopTurn HMI
–
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
ShopMill HMI
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
TRIPOD HYBRID 5軸変換機能、THYK
HMIEmbedded
840 D sl
３軸変換機能 PARACOP
注文コード
HMIAdvanced
840DE sl
O = オプション
F = 機能に対応する運転ソフトウエアが必要です。
N = 機能は使用できません
SINUMERIK
Operate
補足説明
1)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
N
N
N
N
O
N
N
N
N
N
N
N
計測機能/計測サイクル
計測機能#2（軸計測、シンクロナイズドアクション後の計測、繰
り返し計測）
ドリル、ミーリング、ターニング用計測サイクル(ワーク計測プ
ローブの補正、ワーク計測、ツール計測)
機械キネマテックスの計測機能
（回転軸の変換データを特定）
O
加工技術
トランスファー機能 (カップリングのためのLEAD機能を含む)
トランスファーCP機能 (ＣＰコンフォート機能を含む)
1)
1)
輸出版は制限されます。
輸出版は制限されます。
マシニングセンター用パッケージ５軸加工用
マシニングセンター用パッケージ　ミーリング用
５軸座標変換機能および５軸加工用スプライン補間（Ａ、Ｂ、Ｃ）
／コンプレッサ機能と３次元径補正
5軸加工パッケージ、7軸追加
SINUMERIK MDynamics 3軸加工
M35
M76
1)
O
O
1)
O
M30
N
O
M26
N
O
S01
N
O
S32
O
O
O
SINUMERIK MDynamics 5軸加工
1)
S33
N
ハンドリングパッケージ1)
3軸追加、3チャネル追加、座標変換パッケージハンドリング2),
およびシンクロナイズドアクション#2のオプションを含む。
1)
SW 2.6以上が必要です。工具補正と主軸は対
応できません。
S31
2)
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
N
O
速度適応制御機能 VADA
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
–
N
O
1)
M36
SW 2.6以上が必要です。
1)
シンクロナイズドアクション
シンクロナイズドアクション#2
輸出版は制限されます。
接線速度依存型アナログ出力（レーザ出力制御など）
高速レーザ制御信号出力 HSLC
クリアランス制御:
・１D/3D（位置制御周期同期、補間サイクルに含む）
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
1)
輸出版は制限されます。
O
1)
O
M37
O
O
M38
O
O
O
M40
クリアランス制御:
ローダブルコンパイルサイクルとM40オプションが
M65
・１D/3D（位置制御周期同期、補間サイクルに含む、方向は自
必要です。
由）
ドライブ変数の読み取りと演算（別途適応制御が必要)
M41
1)
O
O
O
O
O
非同期サブプログラム:
・割込み処理ルーチン(経路からの高速リトラクト機能付き)
M42
O
O
全モードでの非同期サブプログラムとシンクロナイズドアクショ
ンの実行
M43
O
O
P02
O
O
オープンアーキテクチャ
SINUMERIK HMI OA コピーライセンス 21画面以上のユーザ
インターフェイスの拡張
SINUMERIK HMI CE コピーライセンス
N
O
O
O
O
P03
O
O
SINUMERIK HMI sl OA ランタイムライセンス
P60
O
O
O
N
N
N
N
SINUMERIK Operate ランタイムOA イージースクリーン
P64
O
O
O
N
N
N
N
M04
N
O
P04
F
F
N
N
N
O
P14
F
F
N
N
N
O
O
P17
F
F
O
N
N
ワークステッププログラム機能が必要です。
SW 2.6以上が必要です。
P13
F
F
2)
N
N
SW 2.6以上が必要です。
P54
O
O
1)
1)
O
O
N
SINUMERIK NCK OA ランタイムライセンス
ベーシックコンポーネントを参照ください。
プログラミング支援
プログラム編集:・加工ステッププログラミング
プログラム編集:・複数ワークのマルチクランプ
1)
P04オプションが必要です。
プログラム編集:・段取り加工プログラム機能
（ShopMill/ShopTurn機能)
1)
輪郭ポケット切削用削り残し検出と除去
サイクル保護機能 (OEM)
2)
1)
37
O
1)
N
N
N
O
O
1)
1)
N
N
840D sl ソフトウエアオプション機能(SW2.6以上）
カタログ NC 61 - 2010
SINUMERIK 802D sl/840D i sl/840D sl
適用される運転用ソフトウエア :空欄
は運転ソフトウェアに関係なく適用さ
れます
SINUMERIK 840Dsl　ソフトオプション機能
O = オプション
F = 機能に対応する運転ソフトウエアが必要です。
N = 機能は使用できません
注文コード
840DE sl
840 D sl
SINUMERIK
Operate
HMIAdvanced
HMIEmbedded
ShopMill HMI
ShopTurn HMI
補足説明
加工プログラミング及び操作支援:
・Manual machine (ShopTurn manual)
P11
F
F
N
N
N
N
O
P21
F
F
N
S
O
S
N
P23
F
F
N
N
N
O
N
P20
F
F
N
N
N
N
O
P24
F
F
N
N
N
N
O
P22
F
F
O
N
N
N
N
P25
F
F
O
N
N
N
N
O
O
O
3)
O
O
3)
N
O
3)
3)
3)
シミュレーション
穴あけ/フライス加工:
・フライス加工用シミュレーション 2D表示はダイナミック表示、
3D表示は静止表示
穴あけ/フライス加工:
・ShopMill 表示での現在加工動作のリアルタイムシミュレーショ
ン
旋盤(工具ホルダがワークに垂直）:
・仕上げの3Dシミュレーション
旋盤(工具ホルダがワークに垂直）:
・ShopTurn 表示での現在加工動作のリアルタイムシミュレー
ション
ドリル/フライス/旋盤(工具ホルダがワークに垂直）:
・リアルタイムシミュレーション
ドリル/フライス/旋盤(工具ホルダがワークに垂直）:
・3Dシミュレーション(仕上げ）
操作モード
自動:・HMIユーザーメモリの実行、NCUのCFカードに追加
3)
PCU50.3のHMIではなく、NCUのＣＦカードを使 P12
用します。
2)
自動:・ネットワークドライブの実行
3)
ネットワークドライブ管理をおこなってください。
P01
SW 2.6以上が必要です。.
S
S
S
O
O
2)3)
2)3)
3)
2)
2)
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
N
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
工具機能
3次元工具径補正
M48
3基までのマガジンを搭載した工具管理付きの運転機能
M88
MCIS TDI Overview
1)
MCIS TDI Toolhandling
1)
MCIS TDI PLANNING
MCIS TDI Statistic
MCIS TDI Machine
MCIS TDI Toolplan Generation
1)
1)
1)
1)
PCU50.3が必要です。
P34
F
F
N
O
N
PCU50.3が必要です。
P35
F
F
N
O
N
PCU50.3が必要です。
PCU50.3が必要です。
PCU50.3が必要です。
PCU50.3が必要です。
P36
P51
P37
F
F
F
F
F
F
N
N
N
F
F
N
O
O
O
3)
3)
P01
F
F
P38
O
O
O
N
N
N
O
N
3)
N
O
S
S
2)
2)
O
N
O
N
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
3)
3)
O
O
O
O
通信/データ管理
HMIユーザーメモリ、NCUのCFカードに追加
3)
追加のネットワークドライブ管理:・イーサネット経由、最大4個
2)
軸データストリーム ADAS
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
N07
O
O
DNC Machine NCプログラム転送
1)
P40
F
F
DNC IFC SINUMERIK ネットワーク装置経由NCプログラム転
送
RPC SINUMERIK: CNCとホストコンピュータ間データ交信（コ
ンピュータリンク）
SIMATIC ADDM Agent
PCU50.3のHMIではなく、NCUのＣＦカードを使 P12
用します。
1)
1)
1)
SW 2.6以上が必要です。
PCU50.3が必要です。
PCU50.3が必要です。
PCU50.3が必要です。
P41
P50
F
F
F
F
N
O
O
O
N
N
PCU50.3が必要です。
P48
F
F
N
O
N
PCU50.3が必要です。
P43
F
F
N
O
N
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
生産管理
MDA IFC（インターフェイス　クライアント）ネットワーク対応装
置用生産データ収集
MDA Machine 生産データ収集
1)
1)
PCU50.3が必要です。
1)
1)
O
O
1)
1)
P42
F
F
N
O
N
P47
O
O
N
N
N
O
N
P00
O
O
O
N
N
N
O
O
O
O
O
N
N
N
操作
ソフトウェア: SINUMERIK NCU 710.2/720.2/720.2
PN/730.2/730.2 PN Operating SW HMI PRO sl RT
CNC制御用のHMIソフトウエアを参照ください。
制御ユニット管理:・ SINUMERIK OP無しの操作
機械操作盤搭載の押しボタンパネル:
・電子キーシステム (EKS)
1)
PCU50.3では使用できません。
38
1)
840D sl ソフトウエアオプション機能(SW2.6以上）
カタログ NC 61 - 2010
SINUMERIK 802D sl/840D i sl/840D sl
適用される運転用ソフトウエア :空欄
は運転ソフトウェアに関係なく適用さ
れます
SINUMERIK 840Dsl　ソフトオプション機能
ShopTurn HMI
ShopMill HMI
F
HMIEmbedded
AHMIIの追加言語用DVDに含まれています。使
用可能なソフトウエアバージョンをお問い合わせく N00
ださい。
HMIAdvanced
F
1)
追加言語ソフトウェアオプション
SINUMERIK
Operate
注文コード
840 D sl
O = オプション
F = 機能に対応する運転ソフトウエアが必要です。
N = 機能は使用できません
840DE sl
補足説明
O
O
O
O
O
1)
1)
1)
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
O
O
1)
1)
監視機能
3D軌跡誤差監視
M52
O
O
軸移動記録
M53
O
O
O
軸干渉保護機能　PROT
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
N06
N
PROFIBUSツールとプロセス監視
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
M62
O
O
工具監視と診断:・IMD light
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
–
O
O
工具監視と診断:・IMD base
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
–
O
O
直角度補正及び角度誤差補正
1)
M55
補正
輸出版は制限されます。
O
1)
O
3次元空間位置補正（SEC3D）
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
M57
N
O
空間内補正機能(VCS plus)
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
N17
N
O
振動抑制(VIBX)
ローダブルコンパイルサイクルが必要です。
N11
N
O
D11 ... D12
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
PLC
PLCユーザメモリの拡張(128KB単位）
• NCU 710.2/NCU 720.2/NCU 730.2
安全機能
Safety Integrated SI-Basic, （1 軸/主軸、プログラマブルロジッ
M63
ク用の各4個の入出力を含む)
Safety Integrated SI-Comfort （1 軸/主軸、プログラマブルロ
M64
ジック用の各64個の入出力を含む)
Safety Integrated SI 軸/主軸エキストラ軸/ 主軸の1軸毎の追例:主軸/送り軸を4軸追加する場合はC74を選択
C71 ... C78
加用
してください。
Safety Integrated SI 軸/主軸パッケージ 15 軸/15主軸の追加
C61, C62
用
診断機能
RCS(Remote Control System) リモート診断・RCS Host リ
モート診断ソフトウエア
1)
PCU50.3が必要です。
P30
F
F
O
O
O
PCU50.3が必要です。
P32
F
F
N
O
N
PCU50.3が必要です。
P46
F
F
N
O
N
サービスとメンテナンス
TPM (Total Productive Maintenance)
サービスサポートとメンテナンスサポート:
・SINUMERIK用　TPM Machine メンテナンス管理
1)
TPM (Total Productive Maintenance)
サービスサポートとメンテナンスサポート:
・SINUMERIK用　TPM IFC ネットワーク制御装置用の予防メ
ンテナンス
1)
39
シーメンス・ジャパン株式会社
〒141-8644
東京都品川区東五反田 3-20-14
高輪パークタワー
Email:[email protected]
http://www.siemens.co.jp/sinumerik
本書の内容は予告なしに変更されることが
あります。
注文番号：NCKA-PS02-03B
Printed in Japan
ⓒSiemens Japan K.K. 2010
本書に記載された情報には性能についての一般的な説明または特徴が
含まれていますが、実際に使用する際には記載どおりではない場合、または、
今後の製品開発の結果変更される場合があります。該当する特性の
提供義務は、契約により明示的に合意された場合にのみ発生します。
適用可能な製品および技術仕様は予告なしに変更されることがあります。
各製品名はすべて Siemens AG または各社の商標あるいは登録商標
であり、第三者が自らの目的のためにこれを使用すると、所有者の権利を
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