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公益財団法人ニューテクノロジー振興財団 共 催 後 援 経済産業省 文部科学省 日野市 日野市教育委員会 公益社団法人計測自動制御学会 一般社団法人日本機械学会 一般社団法人日本ロボット学会 協 賛 株式会社アールティ オートデスク株式会社 オリエンタルモーター株式会社 cocoro SB 株式会社 株式会社デンソー バンダイナムコグループ ライフロボティクス株式会社 ※企業賞ご提供 エフテック株式会社 株式会社 MID アカデミックプロモーションズ マイクロテック ・ ラボラトリー株式会社 カワダロボティクス株式会社 スマッツ株式会社 ヒロボー株式会社 賞品提供 株式会社秋月電子通商 株式会社アールティ 株式会社アールティフォワード エフテック株式会社 オリエンタルモーター株式会社 近藤科学株式会社 テクノロジア株式会社 ヒロボー株式会社 双葉電子工業株式会社 マクソンジャパン株式会社 運営 ・ 運営協力 マイクロマウス 2016 実行委員会 マイクロマウス ・ サポーターズ 日野市商工会 多摩信用金庫 -2- ●参加ロボット数 登録 394 台 内訳 登録数 出走数 マイクロマウス（ハーフ） エキスパート予選 マイクロマウス クラシック フレッシュマン予選 マイクロマウス クラシックエキスパート予選 ロボトレース予選 競技名 37 109 71 123 27 76 57 106 棄権 10 33 14 17 完走 17 48 34 77 決勝進出 マイクロマウス（ハーフ） エキスパートシード マイクロマウス クラシック エキスパートシード 12 15 マイクロマウス（ハーフ）フレッシュマン決勝 マイクロマウス（ハーフ）エキスパート決勝 マイクロマウス クラシック フレッシュマン決勝 マイクロマウス クラシック エキスパート決勝 ロボトレース決勝 27 20 23 20 4 0 8 17 29 34 30 29 34 30 0 0 0 22 31 26 ※マイクロマウス（ハーフ）フレッシュマンは予選なし 参加者構成 海外参加者 中学生 高校生 専門学校など 10 46 30 大学生・院生 社会人 198 110 43 シンガポール 台湾 韓国 16 12 8 その他 アメリカ、イギリス、チリ、 中国、タイなど 参加登録台数の推移 400 350 320 348 330 347 394 382 351 Micromouse Halfsize Freshman Class Micromouse Halfsize Expert Class 296 300 250 338 361 249 Micromouse Classic Expert Class 200 Micrmouse Classic Freshman Class 150 Robotrace 100 MicroClipper 50 0 2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 2014 2015 2016 -3- 9 29 20 30 マイクロマウス（ハーフサイズ） 競技エキスパートクラス 全日本大会評価基準と表彰内容 表彰者評価基準 ベストマウサー １回目のスタートから最初に操作者がロボットに触れた時までの最短完走時間を記録し たマウスを評価する 優勝～ 6 位 最短走行時間の短さを評価 自律賞 持ち時間内に全走行が完了( 最後にスタート地点まで戻る） するまで、ノータッチで走 り切ったマウスの内、最短走行時間を記録したマウスに対する評価 ニューテクノロジー賞 新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価 ベストジュニア賞 高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価 特別賞 以上の評価以外の特に優れたマウス 企業賞 特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります ※同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象と することがあります。 マイクロマウス（ハーフサイズ） 競技フレッシュマンクラスの記録認定について 2014 年度より、フレッシュマンクラスについては、優勝／準優勝等の順位表彰を行わない事とし、記録認定証に その順位を記載する事となりました。 その他、特に優れていると認められたロボットには「特別賞」の賞状が贈られます。 マイクロマウスクラシック競技エキスパートクラス 全日本大会評価基準と表彰内容 表彰者評価基準 優勝～ 6 位 自律賞 最短走行時間の短さを評価 持ち時間内に全走行が完了( 最後にスタート地点まで戻る） するまで、ノータッチで走 り切ったマウスの内、最短走行時間を記録したマウスに対する評価 ニューテクノロジー賞 新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価 ベストジュニア賞 高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価 特別賞 以上の評価以外の特に優れたマウス 企業賞 特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります ※同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象と することがあります。 マイクロマウスクラシック競技フレッシュマンクラスの記録認定について 2014 年度より、フレッシュマンクラスについては、優勝／準優勝等の順位表彰を行わない事とし、記録認定証に その順位を記載する事となりました。 その他、特に優れていると認められたロボットには「特別賞」の賞状が贈られます。 ロボトレース競技 全日本大会評価基準と表彰内容 表彰者評価基準 優勝～ 6 位 最短走行時間の短さを評価 ニューテクノロジー賞 新しい要素技術・コンセプトに積極的に取り組み、技術的可能性をひろげたものを評価 ベストジュニア賞 高校生以下の若手により特に独自で制作されたトレーサー、最短時間等を評価 特別賞 以上の評価以外の特に優れたマウス 企業賞 特別協賛企業様により特に優れていると評価されたものに授与される場合があります ※同一グループによって製作された技術的に類似性の高いロボットについては、最上位の 1 台のみを入賞の対象と することがあります。 -4- ●各賞受賞者 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 受賞者 賞 ロボット名 操作者 所属 優 勝・ 松井 祐樹 Fantom ベストマウサー 第２位・ こじまうす 12 小島 宏一 ニューテクノロジー賞 第３位 翠嵐 宇都宮 正和 Cai, Xin-Han / Hung, Lunghwa University of Science 第４位 Mini Diu-Gow Jui-Hung Technology 第５位 岸本 匠 福井大学 からくり工房 I.Sys Thrush 第６位・ Bolt:junior Jeffrey Tan Jun He Institute of Technical Education ベストジュニア賞 特別賞 竹本 裕太 Que Mice Busters 特別賞（団体） 東京理科大学 Mice マイクロマウス 賞 クラシック競技 エキスパートクラス 受賞者 ロボット名 操作者 Cai, Xin-Han 優 勝 Diu-Gow 4 Wu, Zhao-Yi 第２位 赤い彗星 宇都宮 正和 第３位 平松 直人 Exia 第４位 船田 健悟 Barracuda 第５位 しゅべるま～ 今井 康博 第６位 竹本 裕太 Que 特別賞 岸本 匠 Pheasant 特別賞 大嶽 結衣 noche ベストジュニア賞（団体） Institute of Technical Education ロボトレース競技 受賞者 賞 ロボット名 優 勝 Cartis04.5 第２位 Slug_III 第３位 Hamutaro.jp 第４位 第５位 第６位 ニューテクノロジー賞 ベストジュニア賞 Flash:RT Diligent3 New-Ns-Build Whitechip 7 シルバー 操作者 平井 雅尊 CHAO-WEI CHEN XIN-HAN CAI Ba-Xin, Lin Jun-Guang, Li Chan Wei Hao Meng Weilin 野村 慎之介 落合 誠治 玉井 悠也 マイクロマウス（ハーフ）競技 フレッシュマンクラス 賞 ロボット名 操作者 spangle 特別賞 徳永 弦久 特別賞 もちもち 2 号 木村 威 特別賞 小川号 小川 直樹 特別賞 フォルテ 大城 豪志 特別賞 クイブレ 小俣 和輝 特別賞 マクリー 岡本 海慧 特別賞（団体） 埼玉県立新座総合技術高等学校 特別賞（団体） 向上高等学校 所属 Lunghwa University Technology of Science and Mice Busters 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice Mice Busters 福井大学 からくり工房 I.Sys 東京理科大学 Mice 所属 アニキと愉快な仲間たち Lunghwa University of Science and Technology Lunghwa University Electronic Engineering Institute of Technical Education Institute of Technical Education 福井大学 からくり工房 I.Sys 狭山工業高校メカトロ研究部 受賞者 所属 渋谷教育学園幕張中学校電気部 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 埼玉県立新座総合技術高等学校 -5- and マイクロマウス 賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 クラシック競技 フレッシュマンクラス 受賞者 ロボット名 操作者 Bifilar 浅川 英慶 Good_boy Kim Geon Hee 赤子 神谷 修也 たいが 得平 慈子 猫に小判 森 惇宏 T-rum 久宗 卓矢 KERISE v1 大貫 椋太郎 tMouse2 竹内 聖 所属 福井大学 からくり工房 I.Sys MAZE, DanKook.Univ, Korea 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京工業大学ロボット技術研究会 渋谷教育学園幕張中学校電気部 企業賞（大会全体を通しての受賞者） 賞 受賞者 オリエンタルモーター賞 木村 威（渋谷教育学園幕張中学校電気部）ﾏｲｸﾛﾏｳｽﾊｰﾌ競技ﾌﾚｯｼｭﾏﾝｸﾗｽ ライフロボティクス賞 中島 史敬 ロボトレース競技 大会全体を通しての受賞者 賞 田代賞 受賞者 船田 健悟（東京理科大学 Mice） ﾏｲｸﾛﾏｳｽｸﾗｼｯｸ競技ｴｷｽﾊﾟｰﾄｸﾗｽ 田代賞(Tashiro Award)について マイクロマウスの育ての親であり、全日本マイクロマウス大会を第 1 回から昨年まで中心になって運営してこら れた、田代泰典さんは、本年 8 月 2 日にご逝去されました。そこで、田代さんの功績を記念して、本年度の全日本 マイクロマウス大会（MM2016）より、その年のマイクロマウス大会に参加したロボットやその製作者の中から 1 台（または 1 人）を選考して表彰する、田代賞を創設することに致しました。田代賞では、「この年にはこのよう なロボットがあった、あるいは、そのような技術が現れた」と記録に残すに足りる、その年を代表し、また、新し い時代を拓くロボットやその技術を表彰します。また、選考に当たっては、とくに、田代さんの想いであった、 ・オペレータの手によらず、自律的に、自分自身で判断を行ってしっかりと速く走る知能を持ったロボット ・新しい時代を作る自律的なロボットの技術への挑戦や、さらに、人と共存するロボットの実現への貢献 を重視することとします。 -6- ●副賞一覧 マイクロマウス (ハーフサイズ)競技 エキスパートクラス 研究奨励金 副賞（賞品提供企業） ベストマウサー 新潟のお米（エフテック株式会社） 優勝 20 万円 ｼﾝｸﾞﾙﾛｰﾀｰ方式電動 RC ヘリコプター（ヒロボー株式会社） 第2位 10 万円 新潟のお米（エフテック株式会社） 第3位 5 万円 新潟のお米（エフテック株式会社） 第4位 3 万円 ﾙﾈｻｽﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ GR ｻｰｷｯﾄﾉｰﾏﾙ（株式会社 秋月電子通商） 第5位 2 万円 シックスパック トレーナー（株式会社アールティ） 第6位 1 万円 ディスクマット（双葉電子工業株式会社） 自律賞 5 万円 （副賞無し） ニューテクノジー賞 （副賞無し） ベストジュニア賞 （副賞無し） 特別賞 （副賞無し） マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 研究奨励金 副賞（賞品提供企業） 優勝 10 万円 コントロールボード KCB-5（近藤科学株式会社） 第2位 5 万円 新潟のお米（エフテック株式会社） 第3位 3 万円 ﾙﾈｻｽﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ GR ｻｰｷｯﾄﾉｰﾏﾙ（株式会社 秋月電子通商） 第4位 2 万円 ﾙﾈｻｽﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ GR ｻｰｷｯﾄﾉｰﾏﾙ（株式会社 秋月電子通商） 第5位 1 万円 ディスクマット（双葉電子工業株式会社） 第6位 1 万円 ディスクマット（双葉電子工業株式会社） 自律賞 3 万円 ※該当者なし ニューテクノジー賞 ※該当者なし ベストジュニア賞 ディスクマット（双葉電子工業株式会社） 特別賞 （副賞無し） ロボトレース競技 優勝 第2位 第3位 第4位 第5位 第6位 ニューテクノジー賞 ベストジュニア賞 特別賞 研究奨励金 10 万円 5 万円 3 万円 1 万円 1 万円 1 万円 副賞（賞品提供企業） モータの目録（マクソンジャパン株式会社） 新潟のお米（エフテック株式会社） ﾙﾈｻｽﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ GR ｻｰｷｯﾄﾉｰﾏﾙ（株式会社 秋月電子通商） ﾙﾈｻｽﾏｲｺﾝﾎﾞｰﾄﾞ GR ｻｰｷｯﾄﾉｰﾏﾙ（株式会社 秋月電子通商） ディスクマット（双葉電子工業株式会社） 赤外線センサ発光受光セット（株式会社ｱｰﾙﾃｨﾌｫﾜｰﾄﾞ） （副賞無し） （副賞無し） ※該当者なし マイクロマウス (ハーフサイズ)競技 フレッシュマンクラス 副賞（賞品提供企業） 特別賞（個人） （副賞無し） 特別賞（団体） モータの目録（オリエンタルモーター株式会社） マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマン 副賞（賞品提供企業） 特別賞 （副賞無し） 企業賞 オリエンタルモーター賞 ライフロボティクス賞 副賞（賞品提供企業） モータの目録（オリエンタルモーター株式会社） 研究奨励金（ライフロボティクス株式会社） 田代賞 田代賞 研究奨励金 副賞（賞品提供企業） 10 万円 Wonder Borg（テクノロジア株式会社） -7- -8- -9- 参加ロボット トライごとの走行タイム -10- マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 1 2 HX02 Fantom 操作者 所属 記録 備考 HX09 Ning6 松井 祐樹 Ng Beng Kiat Ngee Ann Poly 00:03.139 決勝進出 00:03.899 決勝進出 3 HX07 Mini Diu-Gow Cai, Xin-Han/Hung, Jui-Hung Lunghwa University of Science and Technology 00:04.541 決勝進出 4 HX01 こじまうす12 5 HX06 Excel:mini-4a 小島 宏一 Khiew Tzong Yong 00:04.991 決勝進出 00:05.205 決勝進出 6 HX05 Bolt:junior 7 8 9 Institute of Technical Education Institute of Technical Education HX17 Merces_Beat Jeffrey Tan Jun He 長野 恵典 HX22 タニタンv2.0H 谷口 野歩 東京理科大学 Mice HX10 紅蓮 赤尾 山口 平井 寺崎 玉木 00:10.433 決勝進出 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:12.097 アニキと愉快な仲間たち 00:12.257 アニキと愉快な仲間たち 00:13.301 東京工芸大学からくり工房 00:22.473 10 HX31 ST-Mouse P 11 HX12 小天旋2verMTL 12 HX11 半錦参式 13 HX32 たつまきDC 14 HX30 BM-02改 15 HX15 Jade 16 HX14 ロボイソメ ３ 17 HX33 川原2号 HX13 ぷーちん号ぷち HX18 mm8a HX19 流星号 HX21 鯉住 HX23 Snitch HX24 Dragoon HX25 Sylphy HX28 TIT HX29 にっく HX36 東北マウス朱鷺 HX03 Thunder_xs HX04 Flash:tiny HX08 BWH HX16 Polaris HX20 DESTiNY HX26 ツルマイン３ HX27 ExtraICE3 HX34 ユニバーサルキットType-H HX35 東北マウスうさぎ HX37 東北マウス楓2016 00:05.974 決勝進出 電気通信大学ロボメカ工房 00:06.524 決勝進出 健太 亨一 雅尊 清 敬也 00:08.157 決勝進出 福井大学 からくり工房I.Sys 西崎 伸吾 中島 瑞 畠山 和昭 川原 暉弘 鱒渕 祥司 山下 伸逸 大道寺 重俊 小泉 太嘉志 渡邊 優介 依田 克雄 古川 大貴 高橋 幸広 渋谷 宇 厚木ロボット研究会 電通大ロボメカ工房OB 銀座商店街 東京工芸大学からくり工房 アニキと愉快な仲間たち フロントビジョン 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice Mice Busters Mice Busters 新潟コンピュータ専門学校 新潟コンピュータ専門学校 菅原 昌弥 Ang Yueh Yang ロボコンやっぺし Institute of Technical Education Chan Wei Hao TJ Sang 横山 浩一郎 吉川 大貴 照井 憲 飯田 一輝 鈴木 秀和 小岩 良 藥師川 楓 Institute of Technical Education RT2 電気通信大学ロボメカ工房 東京理科大学 Mice Mice Busters からくり工房A:Mac 東京工芸大学からくり工房 ロボコンやっぺし ロボコンやっぺし -11- 00:24.606 00:40.578 01:17.591 01:25.482 Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 地区大会シードマウス ロボット名 ※ 1 2 翠嵐 ロング１５号機 操作者 宇都宮 正和 小峰 直樹 所属 3 Que 竹本 裕太 Mice Busters 東日本地区大会 4 うむ夫。Jr. 寳澤 駿 東京理科大学 Mice 東日本地区大会 5 こじまうす11 小島 宏一 6 7 8 東北マウス赫 備考 9 10 11 12 Falter シリウスRev.1.1 雷光 Thrush 関西地区大会 個人 金沢草の根大会 東北地区大会 菅原 昌弥 しゅべるま～じゅにあ 今井 康博 Maneuver 加藤 雄資 落合 中瀬 高柳 岸本 記録 ロボコンやっぺし 東京理科大学 Mice 東北地区大会 九州地区大会 中部地区大会 誠治 優 智 匠 北陸信越地区大会 Mice OB 北陸信越地区大会 福井大学 からくり工房I.Sys 学生大会 学生大会 福井大学 からくり工房I.Sys 登録 37 出走 27 完走 17 決勝進出 9 + シード 11 ※シードの小島さんは、決勝では予選に参加した「こじまうす12」を選択 -12- マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧 順位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 出走 番号 ロボット名 HX20 Fantom HX17 こじまうす12 HX15 翠嵐 HX18 Mini Diu-Gow HX07 Thrush HX04 Bolt:junior HX10 しゅべるま～じゅにあ HX12 うむ夫。Jr. HX14 ロング１５号機 HX19 Ning6 HX13 Que HX09 Maneuver HX01 紅蓮 HX05 シリウスRev.1.1 HX06 Falter HX11 東北マウス赫 HX02 タニタンv2.0H HX03 Merces_Beat HX08 雷光 HX16 Excel:mini-4a 操作者 所属 松井 祐樹 小島 宏一 宇都宮 正和 Cai, Xin-Han/Hung, Jui-Hung Lunghwa University of Science and Technology 岸本 匠 Jeffrey Tan Jun He 今井 康博 寳澤 駿 小峰 直樹 Ng Beng Kiat 竹本 裕太 加藤 雄資 赤尾 健太 中瀬 優 落合 誠治 菅原 昌弥 谷口 野歩 長野 恵典 高柳 智 Khiew Tzong Yong 福井大学 からくり工房I.Sys Institute of Technical Education 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 個人 Ngee Ann Poly Mice Busters 福井大学 からくり工房I.Sys Mice OB ロボコンやっぺし 東京理科大学 Mice 電気通信大学ロボメカ工房 福井大学 からくり工房I.Sys Institute of Technical Education 記録 備考 00:05.269 00:06.259 00:08.162 00:09.978 00:11.808 00:12.942 00:16.668 00:18.673 00:24.342 00:43.817 00:52.113 00:58.064 00:59.593 01:19.844 01:39.044 02:25.728 02:39.544 R R R 優勝，ベストマウサー 特別賞（団体） 東京理科大学 Mice ※BJ賞 ベストジュニア賞 ※ＮＴ賞 ニューテクノロジー賞 出走 23 完走 17 -13- 第２位 ＮＴ賞※ 第３位 第４位 第５位 第６位 ＢＪ賞※ 特別賞 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧 順位 1 2 3 4 5 6 7 8 出走 番号 ロボット名 HF22 spangle HF15 もちもち2号 HF18 小川号 HF20 フォルテ HF19 クイブレ HF10 マクリー HF12 ねずみくん HF06 試作機１号 HF02 LPCDC HF04 三段構え HF05 てけりり HF07 マイクロマウスのようなもの HF08 Jedno HF09 きっころん HF11 ガレリアms HF14 Rutherfordium HF16 とおる HF17 klein HF23 ハラシーマウス HF24 Weis Mittater HF26 hound HF21 はんしんよく（半身浴）R HF25 SSTN-BH HF01 ロボ３号 HF03 saikoro HF13 アウル HF27 Rainy 操作者 所属 徳永 弦久 木村 威 小川 直樹 大城 豪志 小俣 和輝 岡本 海慧 中村 宙樹 清水 琢哉 山上 諒太 岡本 友希 香月 大我 太田 琉登 大藤 拓真 鈴木 琳太郎 金子 伊吹 李林 嘉元 高橋 すみか 大塚 政幸 原嶋 広和 古川 博史 山田 仰 伊藤 ひさし 笹谷 禎伸 山本 健一 高橋 有礼 笹生 祐樹 Somsin Thongkrairat 渋谷教育学園幕張中学校電気部 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 埼玉県立新座総合技術高等学校 埼玉県立新座総合技術高等学校 向上高等学校 情報研究部 早稲田大学マイクロマウスクラブ 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 埼玉県立新座総合技術高等学校 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 電気通信大学ロボメカ工房 電気通信大学ロボメカ工房 SRDC Next からくり工房A:Mac 京都大学機械研究会 からくり工房A:Mac 明星大学飯島研究室 早稲田大学マイクロマウスクラブOB 埼玉県立新座総合技術高等学校 KMITL Robot Club 記録 00:10.704 00:14.667 00:29.424 00:32.974 00:33.705 00:34.904 00:39.851 02:23.677 R R R R R R R R R R R R R R R 棄権 棄権 棄権 棄権 特別賞（団体） 埼玉県立新座総合技術高等学校 特別賞（団体） 向上高等学校 ※オ賞 オリエンタルモータ賞 登録 27 出走 23 完走 8 （予選なし） -14- 備考 特別賞 特別賞、オ賞※ 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 1 CXB49 Diu-Gow 4 2 3 CXB37 赤い彗星 CXB50 4 CXB39 5 6 ロボット名 操作者 所属 Cai, Xin-Han/Wu, Zhao-Yi 記録 備考 Lunghwa University of Science and Technology 00:03.054 決勝進出 宇都宮 正和 00:03.271 決勝進出 HIPPO C2 HUAN-JIE LIAO / CHAO-WEI CHEN LungHwa University of Science and Technology 00:03.457 決勝進出 CXB36 JunSpeed Que LI-JUN CAI 竹本 裕太 CXB43 AGS 7 8 CXB38 CXB41 9 Mice Busters 00:03.686 決勝進出 00:03.863 決勝進出 YANG,TSUNG-WEI STUST 00:04.362 決勝進出 こじまうす12CL 小島 宏一 00:04.649 決勝進出 CXB19 Decimus 5 NKCなめこ号 Peter Harrison 小早川 要 名古屋工学院専門学校 00:05.058 決勝進出 00:05.072 決勝進出 10 11 CXB47 Bolt Jeffrey Tan Jun He Institute of Technical Education 00:05.081 決勝進出 CXB46 CXB52 Chan Wei Hao Ng Beng Kiat Institute of Technical Education 12 13 14 15 16 Flash Min7 00:05.094 決勝進出 00:05.917 決勝進出 Xiphosura DONG-4 Thunder 田所 祐一 JeongEuiDong Ang Yueh Yang 東京工業大学ロボット技術研究会 17 18 19 20 21 22 CXB03 Kryptos KNCT-MM2DC U_DC2016 ヌクヌクDC-Charles- 中野 元太 葉山 清輝 新保 佑京 青木 政武 こうへい 内田 雄太郎 東京理科大学 Mice 熊本高専葉山研究室 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 CXA16 CXB44 CXB45 CXB29 CXB10 CXB01 CXB18 CXA14 １５式 BRAVE Southern Taiwan University of Science and Technolo Ngee Ann Poly 00:06.078 決勝進出 Dankook University, MAZE 00:06.492 決勝進出 Institute of Technical Education 00:06.529 決勝進出 00:06.733 00:13.570 東京工芸大学からくり工房 00:17.760 株式会社アールティ 00:18.531 00:19.011 ロボメカ工房OB 00:28.007 Khiew Tzong Yong CXA04 平井 伸幸 CXA05 高柳 智 CXB07 坂井 佑将 CXA08 前田 賢太郎 CXB21 高橋 英宏 CXB09 ユニバーサル試作3号機 貴俵 亮介 CXB11 ユニバーサルキットType-C 鈴木 秀和 CXA01 TYU三郎・改 小川 靖夫 CXA19 でしまる 益田 朋樹 CXB30 ハセシュマウス ver.5.0 長谷川 峻 CXB13 SSM 中島谷 侑己 CXB14 はせがわわ 長谷川 翔 CXA02 pucca3 三浦 柊一郎 CXA03 Sleipnir 山田 真 CXA06 JEEK.mk2 関 翔太郎 CXA07 Tarbo-M01 秦 康祐 CXA09 Seagate3 繁戸 脩幸 CXA11 Shell Form1+ 長谷川 信 CXA12 W2000SP1.1 小堀 周平 CXB48 Excel-9a ジャービル Univer ブルブル Pi:Co2 Type:631 ShaArm 0 Institute of Technical Education 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 芝浦工業大学SRDC 電気通信大学ロボメカ工房 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 株式会社ステップワン 東京理科大学 Mice 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 電気通信大学 電気通信大学ロボメカ工房 電気通信大学ロボメカ工房 アニキと愉快な仲間たち ロボメカ工房OB CXA15 もりゅーマウスその1 森田 隆介 東京工業大学ロボット技術研究会 CXA17 狐狼 東京工業大学ロボット技術研究会 CXA18 マイクロマウス学習キット2 CXB04 子イカ 沼井 隆晃 佐藤 陽介 川崎 智弘 メカトロ工房／厚木ロボット研究会 中国職業能力開発大学校 -15- 00:28.780 00:39.543 00:41.916 00:53.592 00:54.029 00:57.335 00:58.288 01:01.150 01:12.615 01:32.878 02:35.086 02:55.888 03:08.275 R R R R R R R R R R R 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 記録 CXB06 Robin 加藤 優哉 芝浦工業大学SRDC R CXB12 イーグルゼット改 山野 雄也 金沢高専ハンズオン部 R CXB15 Mark-18 藤谷 颯大 金沢高専ハンズオン部 R CXB16 CXB17 やつし7号 ソフィア 南保 慎一郎 堀 大輝 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 R R CXB22 LPCDC 山上 諒太 早稲田大学マイクロマウスクラブ R CXB24 pate-Ratte2 長谷川 健人 早稲田大学マイクロマウスクラブ R CXB32 CXB33 YA2改2 KM2 荒井 優輝 野々下 博昭 からくり工房A:Mac からくり工房A:Mac R R CXB34 forte 高橋 良太 R CXB35 Sylpheed3 ki-siao 2 古川 大貴 Chen,Ying-Chao Mice Busters STUST R R ミャウ ビスカーチャ RasPiMouse 鈴木 健也 大久保 祐人 中川 範晃 電気通信大学ロボメカ工房 KLRV SatoMouse2016 chip_Omni_ver3 RedFrame BCマウス アプーーンβ版 尾花 佐藤 松村 篠田 阿部 今井 ぺこ AliCe ぞい Sigma-G1 Ed-Mouse 1 小倉 真魚 大野 孝太 古川 博史 Goddard, Siegmund Juing-Huei Su CXB42 CXA10 CXA13 CXB02 CXB05 CXB08 CXB20 CXB23 CXB25 CXB26 CXB27 CXB28 CXB31 CXB40 CXB51 ロボメカ工房OB 株式会社アールティ 健司 一成 周平 圭介 巧 陽太朗 川崎工科高校 SRDC Next 早稲田大学マイクロマウスクラブ 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice からくり工房A:Mac Lunghwa University of Science and Technology 備考 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 地区大会シードマウス ※ 1 2 ロボット名 紫電改 しゅべるま～ 操作者 宇都宮 正和 今井 康博 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Pheasant Exia Amber Barracuda Greenfield++ 雪風5.5 ∞ 紅椿 ストリーム モクゾー 岸本 平松 中島 船田 塚本 中島 吉川 赤尾 竹内 中瀬 13 Whitechip 7 14 Ovis 15 noche 所属 記録 備考 関西地区大会 匠 直人 瑞 健悟 渉 史敬 大貴 健太 秀哉 優 東京理科大学 Mice 金沢草の根大会 福井大学 からくり工房I.Sys 金沢草の根大会 Mice Busters 電通大ロボメカ工房OB 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東日本地区大会 東日本地区大会 東日本地区大会 東北地区大会 東北地区大会 落合 誠治 渡邊 優介 大嶽 結衣 東京理科大学 Mice 九州地区大会 福井大学 からくり工房I.Sys 中部地区大会 名古屋工学院専門学校 Mice OB 中部地区大会 北陸信越地区大会 北陸信越地区大会 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 登録 71 出走 57 完走 34 決勝進出 20 + シード 14 ※シードの宇都宮さんは、決勝では予選に参加した「赤い彗星」を選択 -16- 学生大会 学生大会 マイクロマウス クラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 1 2 CX34 Diu-Gow 4 操作者 所属 記録 備考 Lunghwa University of Science and Technology CX33 赤い彗星 Cai, Xin-Han/Wu, Zhao-Yi 宇都宮 正和 00:04.655 優勝 00:04.739 第２位 3 CX16 Exia 平松 直人 Mice Busters 00:04.924 第３位 4 CX14 Barracuda 5 CX18 しゅべるま～ 船田 健悟 今井 康博 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 00:05.288 第４位 田代賞 00:05.776 第５位 6 CX30 Que 7 8 CX23 Min7 竹本 裕太 Ng Beng Kiat Mice Busters Ngee Ann Poly 00:05.945 第６位 00:05.980 CX31 JunSpeed LI-JUN CAI Southern Taiwan University of Science and Technolo 00:06.421 9 CX17 Pheasant 岸本 匠 Chan Wei Hao 竹内 秀哉 中島 史敬 Peter Harrison 10 CX24 Flash 11 CX09 ストリーム 12 CX12 雪風5.5 13 CX27 Decimus 5 14 CX25 Bolt 15 CX20 Thunder 16 CX07 noche 17 CX13 Greenfield++ 18 CX02 ヌクヌクDC-Charles19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 福井大学 からくり工房I.Sys Institute of Technical Education 名古屋工学院専門学校 00:06.904 特別賞 00:07.107 00:07.158 00:07.436 00:07.496 CX26 NKCなめこ号 Jeffrey Tan Jun He Ang Yueh Yang 大嶽 結衣 塚本 渉 青木 政武 葉山 清輝 小島 宏一 中島 瑞 田所 祐一 JeongEuiDong 小早川 要 CX32 HIPPO C2 HUAN-JIE LIAO / CHAO-WEI CHEN CX11 ∞ 吉川 大貴 00:08.712 Institute of Technical Education 00:09.328 東京理科大学 Mice 00:09.974 特別賞 東京理科大学 Mice 00:10.659 株式会社アールティ 00:14.378 熊本高専葉山研究室 00:18.380 00:22.576 電通大ロボメカ工房OB 00:23.470 東京工業大学ロボット技術研究会 00:24.622 Dankook University, MAZE 00:28.969 名古屋工学院専門学校 00:29.828 LungHwa University of Science and Technology 00:36.082 東京理科大学 Mice 00:53.097 CX05 Whitechip 7 落合 誠治 赤尾 健太 00:55.170 福井大学 からくり工房I.Sys 00:56.420 新保 佑京 こうへい 中瀬 優 渡邊 優介 中野 元太 YANG,TSUNG-WEI 東京工芸大学からくり工房 01:06.409 CX04 KNCT-MM2DC CX28 こじまうす12CL CX15 Amber CX22 Xiphosura CX21 DONG-4 CX10 紅椿 29 CX03 U_DC2016 30 CX01 １５式 31 CX06 モクゾー CX08 Ovis CX19 Kryptos CX29 AGS Institute of Technical Education Mice OB 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice STUST 01:14.044 02:32.059 R R R ベストジュニア賞（団体） Institute of Technical Education 出走 34 完走 31 -17- マイクロマウス クラシック競技競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 1 2 CF108 ロボット名 操作者 所属 記録 備考 浅川 英慶 神谷 修也 福井大学 からくり工房I.Sys CF094 Bifilar 赤子 東京理科大学 Mice 00:02.788 決勝進出 00:04.447 決勝進出 3 CF097 たいが 得平 慈子 東京理科大学 Mice 00:05.414 決勝進出 4 CF093 CF033 森 惇宏 Kim Geon Hee 東京理科大学 Mice 5 猫に小判 Good_boy 00:05.595 決勝進出 MAZE, DanKook.Univ, Korea 00:05.747 決勝進出 6 CF099 7 8 hihumint! TETU-DC 檜山 徹 福元 鉄平 東京理科大学 Mice CF086 東京工芸大学からくり工房 00:05.977 決勝進出 00:06.303 決勝進出 CF102 さのうす 佐野 光 ライフロボティクス株式会社 00:07.730 決勝進出 9 CF104 CF065 12 13 CF073 limes140 tMouse2 角谷 大貫 太田 川瀬 竹内 史也 椋太郎 智美 廣明 聖 日本電子専門学校電子応用工学科 10 11 Momonga KERISE v1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 CF107 goromodoki New_Basic_P16 T-rum MIZUHO Ryu ピコ イレギュラー デブリ パトリシア カジリアッチ 山崎号 おはぎ号 HISUI 松本 長尾 久宗 井土 東中 河村 谷内 小田 吉澤 湯川 山崎 萩原 山口 泰英 晃一朗 卓矢 拓海 建都 理聡 優弥 健 聖成 桃寧 礼人 颯人 佑也 日本電子専門学校電子応用工学科 アカツキ のりのり 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 CF071 42 43 44 CF045 00:08.052 東京工業大学ロボット技術研究会 00:08.088 ロボット女子会 00:08.190 電気通信大学ロボメカ工房 00:08.291 渋谷教育学園幕張中学校電気部 00:08.482 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 00:09.251 00:09.483 00:09.531 00:10.647 00:13.965 00:14.749 00:14.900 00:15.310 00:16.180 00:16.199 00:16.555 00:16.996 00:17.511 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 小久保 暁人 櫻本 浩教 明星大学山崎研究室 明星大学山崎研究室 00:17.569 決勝進出 00:18.175 決勝進出 alias ぴこまじん チャージング号!! arbeiten β ネッコ 吉之助 XM2C 魔剤ン号 羊鼠 山梨 浩輝 阿部 浩之 河端 征大 所附 達幸 伊藤 潤 中村 賢也 村山 佑也 馬 躍航 稲見 遼 新渡 翔梧 00:19.379 決勝進出 明星大学山崎研究室 00:23.387 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 00:23.908 電気通信大学ロボメカ工房 00:24.406 東京工芸大学からくり工房 00:25.922 関東学院大学 00:26.008 関東学院大学 00:27.414 東京工芸大学からくり工房 00:28.401 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 00:28.641 Team Pumpkin Pie 00:29.106 ASHKELON パンプキン3号 玉津 友希 齊藤 俊 日本電子専門学校電子応用工学科 SK-3110 JunkRat 鰯 Forerunner NEO2 斎藤 米村 山西 栗原 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF079 ちゅーちゅく②ちゅく②チュー CF048 CF109 CF069 CF061 CF026 CF002 CF024 CF084 CF021 CF044 CF083 CF004 CF090 CF003 CF005 CF001 CF089 CF072 CF082 CF031 CF030 CF085 CF046 CF018 CF106 CF019 CF052 CF016 CF042 福井大学 からくり工房I.Sys 東京工業大学ロボット技術研究会 金沢高専ハンズオン部 明星大学山崎研究室 金沢高専ハンズオン部 東京工芸大学からくり工房 金沢高専ハンズオン部 埼玉県立新座総合技術高等学校 東京工芸大学からくり工房 明星大学山崎研究室 電気通信大学ロボメカ工房 Team Pumpkin Pie 喬介 匠 碧 浩輔 埼玉県立新座総合技術高等学校 Team Pumpkin Pie 向上高等学校 情報研究部 -18- 00:32.106 00:33.718 00:35.378 00:38.059 00:43.692 00:47.104 マイクロマウス クラシック競技競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 45 46 CF059 ロボット名 操作者 所属 記録 標 祥太郎 池上 大貴 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF068 メッギーマウス EMR 長野県工科短期大学校 00:49.744 01:01.775 47 CF043 バイソン・ハット 高 竜之輔 向上高等学校 情報研究部 01:04.085 48 CF049 ラビリンス ゾック ズャーリッチ 和樹 須崎 惇 早稲田大学マイクロマウスクラブ 明星大学飯島研究室 01:14.379 R CF015 キーコン BKNBK 市原 海渡 御子貝 真一 芝浦工業大学SRDC Team Pumpkin Pie R R CF017 big_mouth 寺門 幸英 Team Pumpkin Pie R CF022 マウス EXIT Mark17 RT-Leader leader lee 元林 樹 出口 泰章 廣原 隆司 choi jun woo Lee Hyeon Min 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 R R R R R Pimelodia KY＊2 スマウス 第二回けんずいし nucleoくん JackMouse Chui-Yo maze MM01 P^3 だんごろまうす サンシャイン1号 デストロイヤー 福井 木村 須磨 高崎 舘石 佐藤 斎藤 西澤 三枝 横山 岸波 佐藤 土屋 BMK はさまうす 樋口 奎 挾間 優佳 CF007 CF012 CF023 CF027 CF034 CF035 CF039 CF040 CF041 CF047 CF050 CF051 CF053 CF056 CF060 CF062 CF063 CF066 CF067 CF074 CF081 CF087 CF088 CF100 CF101 CF006 CF008 CF009 CF010 CF011 CF013 CF014 CF020 CF025 CF028 CF029 CF032 マッサン 品田 yellow bird 井元 明那 猪野 Spirit 山口 ロボ１号 山本 AXIA 益子 ミーンバルト 笠井 TCF-1 高取 K-MOUSE TYPE Y 佐藤 メイズランナー 石沢 REMNANT LEADER SCHOOL REMNANT LEADER SCHOOL 尚卿 一世 勇太 晴也 藍 充希 菜美子 誠人 信淳 陽彦 華彦 祐亮 翔平 立命館ロボット技術研究会 立命館ロボット技術研究会 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 早稲田大学マイクロマウスクラブ 早稲田大学マイクロマウスクラブ 早稲田大学マイクロマウスクラブ 早稲田大学マイクロマウスクラブ 職業大 ロボット部 東京工業大学ロボット技術研究会 東京工業大学ロボット技術研究会 法政大学電気研究会 中国職業能力開発大学校 裕希 理愛 貴之 辰久 健一 泰博 信宏 大樹 康太 幹生 R R R R R R R R R R R R R 電気通信大学ロボメカ工房 R R 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 明星大学飯島研究室 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC R R R R 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 東京農工大学ロボット研究会R.U.R からくり工房A:Mac 夢見る機械 Have Gone 前村 凌佑 山田 雅登 芝浦工業大学SRDC TeamPumpkinPie(TPP) 棄権 棄権 HCN 即席マウス ペントマウス Pony tail 中野 天音 鈴木 克幸 松本 直樹 Thanapoom Pumee 金沢高専ハンズオン部 ７日で作るシリウス ７日で作るシリウス KMITL Robot Club 棄権 棄権 棄権 棄権 -19- 備考 マイクロマウス クラシック競技競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 記録 Xue Le Chang Yoon Ho TJU(Tianjin University) CF037 Mcqueen Podori Tokyo Korean High School 棄権 棄権 CF038 RDET 1 Kim Yon Jae Tokyo Korean High School 棄権 CF054 鉄鼠弐号 フィリップス 小林 健人 松田 剛 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 棄権 青木 淳 渡部 竜也 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF058 フェイディッピアス SeaHorse 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 棄権 CF064 Willy 小川 真史 東京工業大学ロボット技術研究会 棄権 CF070 SL 若葉 i^2 電気通信大学ロボメカ工房 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 CF036 CF055 CF057 CF075 CF076 CF077 CF078 CF080 CF091 CF092 CF095 CF096 CF098 CF103 CF105 早稲田大学マイクロマウスクラブ 丸山 清嵩 山田 諒太郎 市野塚 朝 これは美少女フィギュアである きゅんくん ロボットの勉強用マウス 加藤 恵美 酔いどれ１号 とっとこひろ太郎 Debug/Debut シエスタ viola SiRANE sk-129 sk-12 電気通信大学ロボメカ工房 電通大ロボメカ工房OB ロボット女子会 ロボット女子会 池澤 あやか 伊藤 大赳 井元 駿平 谷中 竜也 渡邊 菫子 富田 佑樹 セツ ショウチュウ 韓寧 ロボット女子会 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 日本電子専門学校電子応用工学科 日本電子専門学校電子応用工学科 登録 109 出走 76 完走 48 決勝進出 29 -20- 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 備考 マイクロマウス クラシック競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧 順位 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 出走 番号 ロボット名 CF29 Bifilar CF25 Good_boy CF28 赤子 CF27 たいが CF26 猫に小判 CF14 T-rum CF24 hihumint! CF23 TETU-DC CF20 KERISE v1 CF18 limes140 CF13 MIZUHO CF01 alias CF15 New_Basic_P16 CF09 デブリ CF04 HISUI CF11 ピコ CF07 カジリアッチ CF02 のりのり CF05 おはぎ号 CF17 tMouse2 CF06 山崎号 CF19 ちゅーちゅく②ちゅく②チュー CF03 アカツキ CF08 パトリシア CF10 イレギュラー CF12 Ryu CF16 goromodoki CF21 Momonga CF22 さのうす 操作者 所属 浅川 英慶 Kim Geon Hee 神谷 修也 得平 慈子 森 惇宏 久宗 卓矢 檜山 徹 福元 鉄平 大貫 椋太郎 川瀬 廣明 井土 拓海 山梨 浩輝 長尾 晃一朗 小田 健 山口 佑也 河村 理聡 湯川 桃寧 櫻本 浩教 萩原 颯人 竹内 聖 山崎 礼人 太田 智美 小久保 暁人 吉澤 聖成 谷内 優弥 東中 建都 松本 泰英 角谷 史也 佐野 光 記録 備考 福井大学 からくり工房I.Sys 00:05.454 特別賞 MAZE, DanKook.Univ, Korea 00:07.941 特別賞 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京工芸大学からくり工房 東京工業大学ロボット技術研究会 電気通信大学ロボメカ工房 東京工業大学ロボット技術研究会 電気通信大学ロボメカ工房 福井大学 からくり工房I.Sys 東京工芸大学からくり工房 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 明星大学山崎研究室 埼玉県立新座総合技術高等学校 明星大学山崎研究室 明星大学山崎研究室 渋谷教育学園幕張中学校電気部 東京工芸大学からくり工房 ロボット女子会 明星大学山崎研究室 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 日本電子専門学校電子応用工学科 日本電子専門学校電子応用工学科 ライフロボティクス株式会社 出走 29 完走 22 -21- 00:08.906 00:09.204 00:11.304 00:11.519 00:11.856 00:12.836 00:17.085 00:19.487 00:21.208 00:22.712 00:24.493 00:28.222 00:30.065 00:31.667 00:33.953 00:36.182 00:37.117 00:46.877 01:12.408 01:29.972 R R R R R R R 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 特別賞 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 1 2 RT123 ロボット名 操作者 所属 記録 備考 RT012 Cartis04.5 Hamutaro.jp 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち 00:04.490 決勝進出 Ba-Xin,Lin / Jun-Guang,Li Lunghwa University Electronic Engineering 00:04.934 決勝進出 3 RT064 RS-100 遠藤 隆記 極東技術結社 00:04.944 決勝進出 4 RT109 RT020 野村 慎之介 Meng Weilin 福井大学 からくり工房I.Sys 5 New-Ns-Build Diligent3 00:05.351 決勝進出 00:05.378 決勝進出 6 RT094 志村 賢悟 千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会 7 8 RT013 Dreamer Slug_III CHAO-WEI CHEN / XIN-HAN CAI Lunghwa University of Science and Technology 00:05.401 00:05.402 決勝進出 RT018 Flash:RT Chan Wei Hao Institute of Technical Education 00:05.419 決勝進出 9 RT015 Li,Sheng-Xiang / Lin,Yu-Chin 10 11 RT092 12 13 RT093 Habitus AllegroModerato 蒼龍 鮪 Whitechip 7 Lunghwa University of Science and Technology 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 RT052 シルバーフレーム ブルファンゴ 黒炎 CREA+E Pheasant Shirley-trial ChenYi 黒熊 V01 天秤１９ Dolly'16R Sehnsucht シルバー ワイズパンサー Ⅰ 内藤 修太郎 金安 雄大 赤尾 健太 武市 英之 岸本 匠 松林 友大 ChenYi 中永 大輝 畠山 和昭 大貫 篤 黒澤 舞 玉井 悠也 坂本 亮賢 HexB smiley 加藤 雄資 松本 修尚 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 RT089 recTa 兜Ⅱ drop ゴールド 黄金鯵7 GEONDONG かじゅまる Ultimate Pico 蟻狩り yuremon Ra2.0 辻本 栁下 渡部 永峰 大橋 00:08.252 00:08.384 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:08.441 狭山工業高校メカトロ研究部 00:08.526 銀座商店街 00:08.538 ParkGeonJu, JeongEuiDong Dankook University, MAZE 00:08.558 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:08.605 梶 祐一郎 Liou,Fong-Chun / Cheng,Chien Lunghwa University of Science and Technology 00:08.657 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:08.675 有賀 陸 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:08.694 渡部 翔太 Coral 東洋島7段 中島 瑞 岩村 謙一 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 HUAN-JIE LIAO / ZI-ZHAN CAI LungHwa University of Science and Technology 42 43 44 RT077 HIPPO R2 oh！瑠美 R.A 武甲_2 RT102 RT117 RT051 RT111 RT107 RT112 RT097 RT021 RT081 RT055 RT056 RT080 RT072 RT036 RT118 RT096 RT068 RT075 RT071 RT054 RT011 RT074 RT016 RT078 RT076 RT116 RT066 RT014 RT017 RT059 岡嵜 山田 田邉 落合 Institute of Technical Education 祥太 真 敏人 誠治 00:05.548 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 00:05.618 福井大学 からくり工房I.Sys 00:05.951 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 00:06.083 00:06.237 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 新潟コンピュータ専門学校 00:06.288 決勝進出 新潟コンピュータ専門学校 00:06.622 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 電気通信大学ロボメカ工房 Ngee Ann Poly 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 銀座商店街 神奈川県立生田高校 パソコン研究部 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 狭山工業高校メカトロ研究部 東京電機大学 ロボット研究会 00:06.874 00:06.885 00:07.313 00:07.374 00:07.519 00:07.548 00:07.636 00:07.641 00:07.852 00:07.859 00:08.038 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 00:08.065 決勝進出 電気通信大学ロボメカ工房 00:08.207 決勝進出 友樹 泰成 森太 義人 辰也 京大機械研究会 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 電通大ロボメカ工房OB 埼玉県立新座総合技術高等学校 波田 泰樹 Chiew Shao Xiang Besfer Institute of Technical Education 杉田 裕樹 秩父農工科学高等学校 -22- 00:08.788 00:08.951 00:09.297 00:09.402 00:09.462 00:09.724 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 決勝進出 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 45 46 RT010 ロボット名 操作者 所属 記録 備考 00:09.842 00:09.866 決勝エキシビジョン RT042 美影2 RamRider 中島 史敬 鹿野 貴裕 立命館大学ロボット技術研究会 47 RT099 chicane R2 尾鷲 真士 電気通信大学ロボメカ工房 00:10.147 48 RT040 RT022 沖野 友亮 Ng Beng Kiat 立命館大学ロボット技術研究会 49 熱海2 Ning3 50 51 52 RT119 河野 純也 田南 吉章 RT067 FRAGILE016RT 1号！ 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:11.895 00:12.149 RT110 デュランダル 高柳 智 福井大学 からくり工房I.Sys 00:12.203 53 RT058 54 55 RT122 56 57 RT046 武甲_4 錦式陸式 ギャラポリー Re物理 Lamborghino 加藤 寺崎 深井 門野 秩父農工科学高等学校 00:12.407 アニキと愉快な仲間たち 00:12.503 00:13.660 立命館大学ロボット技術研究会 00:13.753 UTFSM-PUC, CHILE 00:14.123 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 RT057 73 74 75 76 77 RT045 RT034 RT024 RT023 RT098 RT065 RT069 RT082 RT048 RT026 RT084 RT083 RT114 RT027 RT035 RT070 RT086 RT104 RT028 RT003 RT004 RT005 RT006 RT007 RT009 RT019 RT029 RT031 RT032 RT033 Ngee Ann Poly 諒也 清 優 広大 Andres Bercovich/Cristian Hewstone/Eugenio Herrera オコジョ Jehu 2 Tarbo-T01 浅野 俊昭 David Otten 秦 康祐 ロボテナショップ営業車 黒川 旭 チャック・ノリス 関 柊哉 アルジャーノン 山田 翔太 走ルンです 土橋 徹平 ＴＩＳＫ 高田 泰佑 ライオンロック 佐久間 大貴 セブン 舘野 優也 LiPoびたんA 茂呂 彰 NAMAWASABI 小池 一輝 はやぶさⅡ 青木 弓子 千葉県立館山総合高等学校 Massachusetts Institute of Technology 電気通信大学ロボメカ工房 ロボテナショップ 日本工業大学マイクロコンピュータ研究部 東京工芸大学からくり工房ＯＢ 青山学院大学 芝浦工業大学SRDC 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 ロボメカ工房イチゴ味 芝浦工業大学SRDC 00:11.473 00:11.705 00:14.426 00:18.023 00:18.109 00:18.190 00:18.210 00:18.710 00:18.978 00:19.150 00:20.611 00:21.963 00:21.979 00:22.047 00:22.105 Ξ ロボッ津3号機 五十嵐 太一 大津 亮二 日本工業大学マイクロコンピュータ研究部 初日の出 MOB もじゃ号 MR2改３号機 汰樹with ロボット MR2改00号機 ブルースター ナナ MR-プリンスカー 本田 西脇 石井 松田 丹羽 奥田 志村 守屋 石川 前田 00:29.709 福井大学 からくり工房I.Sys 00:32.305 芝浦工業大学SRDC 00:32.477 00:51.510 日野市立三沢中学科学部with明星大学 01:19.409 日野市立三沢中学科学部with明星大学 Ｒ 日野市立三沢中学科学部with明星大学 Ｒ 日野市立三沢中学科学部with明星大学 Ｒ 日野市立三沢中学科学部with明星大学 Ｒ 日野市立三沢中学科学部with明星大学 Ｒ テキ10 Excel:RT-1 川原 万人 Khiew Tzong Yong 日野市立三沢中学科学部with明星大学 オオフチ1号 ロボずきんちゃん ボーノくん 長工ST 大淵 伊藤 大野 大井 芝浦工業大学SRDC RT061 シリコン・スピリット(零号機) RT008 00:23.105 東京工芸大学からくり工房 00:26.196 卓 潤 拓海 正裕 名央規 汰樹 康輔 昂紀 優輝 元樹 立命館大学ロボット技術研究会 Institute of Technical Education 陽 寛子 隆輔 準 渋谷教育学園幕張中学校電気部 渋谷教育学園幕張中学校電気部 長野県工科短期大学校 -23- Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ 決勝エキシビジョン ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 記録 鈴木 遥華 幸地 良太 東京電機大学 ロボット研究会 RT041 セイゴ Ater 立命館大学ロボット技術研究会 Ｒ Ｒ RT053 ブラック 小澤 等 銀座商店街 Ｒ RT060 スカイレイカー２型 エンデバー２０１６ 伊藤 ひさし 野口 幸江 Ｒ Ｒ 池亀 大樹 斎藤 巧真 埼玉県立新座総合技術高校学校 RT085 かめかめ号 さいとぅれーす 東京工芸大学からくり工房 Ｒ Ｒ RT088 銀雲雀2 山口 辰久 Ｒ RT090 KNCT-RT1 トレ三郎 preVice OPA548 viento 葉山 小川 岸田 猪野 栗山 熊本高専葉山研究室 Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Mトレーサー 福威槍 ver.trace 赤風 GeeBee R1 Architect なす太郎 Morgenstern ロボ２号 B-trace 01 サイコ Terrestrial-0 sol fantasista Overture 松井 将吾 梅原 弘平 木村 孝 千田 健斗 佐藤 慶明 小椋 恵太 大河原 康晶 山本 健一 野村 太一 中里 紀之 朝原 元夢 森田 崇文 片山 裕太 うなぎちゃん TKGたらこすぱ NX-WW 白風 akaruihoshi ライト RT038 RT063 RT073 RT091 RT095 RT100 RT101 RT103 RT106 RT108 RT113 RT121 RT001 RT002 RT025 RT030 RT037 RT039 RT043 RT044 RT047 RT049 RT050 RT062 RT079 RT087 ユニバーサルキットType-R RT105 RT115 RT120 CureLily 烈華 肆 Verdi RT07 清輝 靖夫 貴光 貴之 凌一 電気通信大学ロボメカ工房 からくり工房A:Mac 福井大学 からくり工房I.Sys 立命館大学ロボット技術研究会 Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ Ｒ 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 前川 由依 堀江 眞太 青山学院大学 青山学院大学 棄権 棄権 出射 幹也 中橋 和也 松嶋 祐樹 鈴木 秀和 長田 理希 市野塚 朝 平井 秀一 青山学院大学MebiAsエンジニアリング愛好会 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys ロボメカ工房イチゴ味 アニキと愉快な仲間たち 明星大学飯島研究室 明星大学飯島研究室 明星大学飯島研究室 芝浦工業大学SRDC 東京電機大学 ロボット研究会 立命館大学ロボット技術研究会 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械科 東京工芸大学からくり工房 福井大学 からくり工房I.Sys 電通大ロボメカ工房OB アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会 登録 123 出走 106 完走 77 決勝進出 30 -24- 備考 ロボトレース競技 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 備考 1 2 RT30 Cartis04.5 RT25 Slug_III CHAO-WEI CHEN / XIN-HAN CAI Lunghwa University of Science and Technology 3 RT29 Hamutaro.jp Ba-Xin,Lin / Jun-Guang,Li Lunghwa University Electronic Engineering 00:14.793 第３位 4 RT24 Flash:RT Chan Wei Hao Institute of Technical Education 5 RT26 Diligent3 Meng Weilin Institute of Technical Education 00:15.000 第４位 00:15.857 第５位 6 RT27 New-Ns-Build 野村 慎之介 福井大学 からくり工房I.Sys 7 8 RT22 AllegroModerato RT19 シルバーフレーム 岡嵜 祥太 内藤 修太郎 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 9 RT20 Whitechip 7 落合 誠治 10 RT12 天秤１９ 11 RT16 Pheasant 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 平井 雅尊 記録 00:18.350 第６位 00:18.950 新潟コンピュータ専門学校 00:19.258 00:20.004 畠山 和昭 岸本 匠 遠藤 隆記 ChenYi 河野 純也 中島 史敬 00:22.066 福井大学 からくり工房I.Sys 00:23.814 狭山工業高校メカトロ研究部 00:24.712 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 00:25.686 ニューテクノロジー賞 銀座商店街 RT09 シルバー 玉井 悠也 RT10 Sehnsucht 黒澤 舞 RT03 drop 渡部 森太 RT04 兜Ⅱ 柳下 泰成 ParkGeonJu, JeongEuiDong RT01 GEONDONG RT07 HexB 加藤 雄資 RT15 Shirley-trial 松林 友大 RT02 黄金鯵7 大橋 辰也 RT08 ワイズパンサー Ⅰ 坂本 亮賢 Li,Sheng-Xiang / Lin,Yu-Chin RT23 Habitus RT21 蒼龍 山田 真 RT11 Dolly'16R 大貫 篤 RT17 CREA+E 武市 英之 RT18 黒炎 赤尾 健太 RT05 recTa 辻本 友樹 RT06 smiley 松本 修尚 RT13 黒熊 V01 中永 大輝 RT28 RS-100 RT14 ChenYi RT31 FRAGILE016RT RT32 美影2 アニキと愉快な仲間たち 00:13.803 優勝 00:14.750 第２位 埼玉県立新座総合技術高等学校 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 Dankook University, MAZE 電気通信大学ロボメカ工房 銀座商店街 東京電機大学 ロボット研究会 Lunghwa University of Science and Technology 福井大学 からくり工房I.Sys 神奈川県立生田高校 パソコン研究部 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 京大機械研究会 電気通信大学ロボメカ工房 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 極東技術結社 Ngee Ann Poly ※LR賞 ライフロボティクス賞 出走 30 完走 26 エキシビジョン 2 -25- ベストジュニア賞 00:25.689 00:25.997 00:26.779 00:26.823 00:28.886 00:31.242 00:31.821 00:32.163 00:32.303 00:36.272 00:38.589 00:38.606 00:40.720 R R R R 00:21.647 エキシビジョン 00:29.991 エキシビジョン・LR賞 ２０１６年１１月１９日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 ハーフ・エキスパート競技予選 No. ロボット名 制作者名 15 14 13 12 11 10 9 8 7 Ｇ 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 1 2 3 4 5 6 7 西回り 58歩24折 南回り 58歩34折 -26- 8 9 10 11 12 13 14 15 平成２８年１１月２０日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 ハーフ・エキスパート競技 決勝 No. ロボット名 制作者名 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 31 31 30 30 29 29 28 28 27 27 26 26 25 25 24 24 23 23 22 22 21 21 20 20 19 19 18 18 17 17 16 16 15 15 14 14 13 13 12 12 11 11 10 10 9 9 8 8 7 7 6 6 5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 西回り１３２歩８９折（至近ルート），１４２歩８３折（最長斜め） 南回り１４２歩８５折（最長斜め） -27- ２０１６年１１月２０日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 ハーフ・フレッシュマン競技 No. ロボット名 制作者名 15 14 13 12 11 10 9 8 7 G 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 1 2 3 4 5 6 7 西回り４８歩２０折、南回り４８歩１４折 -28- 8 9 10 11 12 13 14 15 ２０１６年１１月１９日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 クラシック・エキスパート競技予選 No. ロボット名 制作者名 15 14 13 12 11 10 9 8 Ｇ Ｇ 7 Ｇ Ｇ 7 8 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 1 2 3 4 5 6 西回り 51歩34折 南回り 47歩34折 -29- 9 10 11 12 13 14 15 ２０１６年１１月２０日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 クラシック・エキスパート競技決勝 No. ロボット名 制作者名 15 14 13 12 11 10 9 8 Ｇ Ｇ 7 Ｇ Ｇ 7 8 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 1 2 3 4 5 6 西回り 74歩43折 南回り 74歩43折 -30- 9 10 11 12 13 14 15 ２０１６年１１月１９日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 クラシック・フレッシュマン競技予選 No. ロボット名 制作者名 15 → ↓ 14 13 12 11 10 9 8 Ｇ Ｇ 7 Ｇ Ｇ 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 ← 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 西回り 24歩 13折、南回り 24歩 11折 -31- 2016年11月19日 於：明星大学 2016：第37回全日本マイクロマウス大会 クラッシック・フレッシュマン競技決勝 No. ロボット名 制作者名 F E D C B A 9 8 Ｇ Ｏ 7 Ａ Ｌ 7 8 6 5 4 3 2 1 0 ↑ 0 1 2 3 4 5 6 9 A B C D E F 西回り 51歩25折、南回り 53歩25折、 一旦南中央 53歩21折 -32- 㛗㻝㻟㻚㻜㼙 㻔ᖺ㻌㻝㻟㻚㻣㼙㻕 㻞㻜㻝㻢ᖺ䝻䝪䝖䝺䞊䝇➇ᢏ䚷ண㑅䚷 㼢㼑㼞㻚㻝㻚㻜㻚㻝㻌☜ㄆ⏝ᅗ㠃 㻜㻘㻝㻤㻜 㻿㼀㻭㻾㼀 㻳㻻㻭㻸 㻢㻡㻘㻝㻡㻜 㻝㻢㻡㻘㻝㻡㻜 㻾㻝㻜 㻠㻜㻘 㻝㻠㻜 㻾㻞㻜 㻟㻠㻜㻘 㻝㻟㻜 㻾㻞㻡 㻞㻥㻡㻘 㻥㻡 㻾㻟㻜 㻟㻣㻡㻘㻥㻜 㻾㻞㻜 㻡㻜㻘㻡㻜 㻝㻜㻜㻘㻟㻜 㻝㻢㻜㻘㻟㻜 㻞㻠㻜㻘㻟㻜 㻟㻜㻜㻘㻟㻜 㻜㻘㻜 㻾㻝㻡 㻠㻥㻜㻘 㻠㻡 㻡㻠㻜㻘㻜 䊹䛿䛂䠮䠏䠌䠌䠻䠒䠌䠿䡉䛃䝔䞁䝥䝺䞊䝖䜢⏝ -33- 㻞㻜㻝㻢ᖺ䝻䝪䝖䝺䞊䝇➇ᢏ䚷 Ỵ㻌㼢㼑㼞㻚㻝㻚㻜㻚㻞䚷☜ㄆ⏝ᅗ㠃 㛗㻟㻥㻚㻣㼙㻔ᖺ㻡㻜㻚㻣㼙㻕 䊺ᑂᰝဨᖍ 䊹➇ᢏ⪅᥍䛘 䊼ほぴᖍ 㻝㻢㻞㻜㻘㻝㻤㻜 㻜㻘㻝㻤㻜 㻾㻝㻜 㻠㻜㻘 㻝㻠㻜 㻾㻝㻜 㻾㻝㻜 㻠㻜㻘 㻝㻜㻜 㻾㻞㻜 㻝㻜㻜㻘 㻝㻡㻜 㻿㼀㻭㻾㼀 㻳㻻㻭㻸 㻾㻞㻜 㻝㻞㻡㻘㻝㻡㻜 㻞㻞㻡㻘㻝㻡㻜 㻾㻝㻜 㻢㻡㻘 㻝㻞㻟 㻾㻝㻜 㻝㻟㻣㻜㻘㻝㻞㻜 㻾㻣㻡 㻝㻜㻡㻘㻝㻜㻜 㻾㻞㻜 㻾㻝㻜 㻝㻟㻝㻜㻘 㻤㻞 㻾㻢㻜 㻝㻜㻟㻡㻘㻣㻜 㻾㻠㻜 㻾㻝㻜 㻾㻝㻜 㻾㻝㻡 㻝㻜㻟㻡㻘 㻠㻡 㻞㻟㻜㻘 㻟㻜 㻜㻘㻝㻜 㻝㻟㻡㻜㻘㻥㻜 㻾㻞㻜 㻾㻞㻜 㻝㻜㻡㻘 㻠㻡 㻾㻞㻜 㻞㻥㻜㻘 㻟㻜 㻟㻡㻜㻘 㻟㻜 㻠㻝㻜㻘 㻟㻜 㻠㻞㻜㻘 㻟㻜 㻠㻤㻜㻘 㻟㻜 㻠㻥㻜㻘 㻟㻜 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タニタンv2.0H 紅蓮 ST-Mouse P 小天旋2verMTL 谷口 赤尾 山口 平井 東京理科大学 Mice 福井大学 からくり工房I.Sys 00:44.395 R 00:08.157 R R 00:08.157 00:37.508 R 00:11.914 00:10.696 00:10.433 00:10.433 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:34.250 00:15.756 00:14.634 00:13.390 00:12.097 00:12.097 アニキと愉快な仲間たち 00:41.275 00:12.257 R R R 00:12.257 12 13 14 15 16 17 11 32 30 15 14 33 13 18 19 21 24 25 28 29 半錦参式 たつまきDC BM-02改 Jade ロボイソメ ３ 川原2号 ぷーちん号ぷち mm8a 流星号 鯉住 Dragoon Sylphy TIT にっく 寺崎 清 玉木 敬也 西崎 伸吾 中島 瑞 畠山 和昭 川原 暉弘 鱒渕 祥司 山下 伸逸 大道寺 重俊 小泉 太嘉志 依田 克雄 古川 大貴 高橋 幸広 渋谷 宇 アニキと愉快な仲間たち 東京工芸大学からくり工房 厚木ロボット研究会 電通大ロボメカ工房OB 銀座商店街 東京工芸大学からくり工房 アニキと愉快な仲間たち フロントビジョン 東京理科大学 Mice Mice Busters Mice Busters 新潟コンピュータ専門学校 新潟コンピュータ専門学校 00:56.546 00:13.694 R 00:13.301 R 00:13.301 01:33.115 00:22.473 R R 36 東北マウス朱鷺 23 Snitch 菅原 昌弥 渡邊 優介 ロボコンやっぺし 東京理科大学 Mice 3 Ang Yueh Yang Institute of Technical Education ロボット名 Thunder_xs 操作者 野歩 健太 亨一 雅尊 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 00:25.658 00:03.986 00:03.469 00:03.186 00:03.139 00:03.139 -35- 00:43.020 00:24.878 00:24.606 R R R R R R 00:05.205 00:05.205 00:22.473 R R 00:24.606 00:40.578 00:40.578 02:09.967 01:17.591 01:28.565 00:04.991 01:17.591 01:25.482 01:25.482 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 棄権 備考 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 4 Flash:tiny 8 BWH 16 Polaris Chan Wei Hao TJ Sang 横山 浩一郎 Institute of Technical Education 棄権 RT2 電気通信大学ロボメカ工房 棄権 20 DESTiNY 26 ツルマイン３ 吉川 大貴 照井 憲 東京理科大学 Mice Mice Busters 棄権 27 ExtraICE3 飯田 一輝 34 ユニバーサルキットType-H 鈴木 秀和 からくり工房A:Mac 東京工芸大学からくり工房 棄権 35 東北マウスうさぎ 37 東北マウス楓2016 ロボコンやっぺし ロボコンやっぺし 棄権 小岩 良 藥師川 楓 -36- 棄権 棄権 棄権 棄権 備考 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 1 2 20 Fantom 17 こじまうす12 松井 祐樹 小島 宏一 3 4 15 翠嵐 18 Mini Diu-Gow 宇都宮 正和 Cai, Xin-Han/Hung, Jui-Hung 5 6 7 4 Thrush Bolt:junior 岸本 匠 Jeffrey Tan Jun He 7 8 9 10 11 12 13 10 12 14 19 13 9 1 しゅべるま～じゅにあ うむ夫。Jr. ロング１５号機 Ning6 Que Maneuver 紅蓮 14 15 16 17 5 6 11 2 3 シリウスRev.1.1 Falter 東北マウス赫 タニタンv2.0H Merces_Beat 8 雷光 16 Excel:mini-4a 所属 TRY1 TRY2 00:51.681 R TRY3 TRY4 R 00:06.259 T00:05.947 00:06.259 00:49.892 R R R Lunghwa University of Science and Technology 01:02.278 R 00:09.978 R 福井大学 からくり工房I.Sys 00:59.553 00:57.751 Institute of Technical Education 00:54.788 今井 康博 寳澤 駿 小峰 直樹 Ng Beng Kiat 竹本 裕太 加藤 雄資 赤尾 健太 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 個人 Ngee Ann Poly Mice Busters 00:59.539 00:16.668 中瀬 落合 菅原 谷口 長野 Mice OB 優 誠治 昌弥 野歩 恵典 高柳 智 Khiew Tzong Yong 福井大学 からくり工房I.Sys 記録 00:06.669 00:05.862 00:05.269 00:05.269 00:46.782 00:06.982 R TRY5 R 00:08.162 00:08.162 R 00:09.978 00:14.015 00:11.808 00:11.808 00:15.003 R R R 00:12.942 00:12.942 R 00:16.668 01:00.105 R 00:59.005 R 00:18.673 00:18.673 01:05.727 R 00:24.342 R R 00:24.342 00:43.817 R R R R 00:43.817 00:52.113 R R R R 00:52.113 00:58.064 R R R R 00:58.064 00:59.593 01:00.970 00:59.593 R 01:19.844 R R R 01:19.844 01:39.044 R R R R 01:39.044 ロボコンやっぺし 東京理科大学 Mice 電気通信大学ロボメカ工房 02:25.728 R R R R 02:25.728 02:39.544 R R R R R 福井大学 からくり工房I.Sys R R R R Institute of Technical Education R R R R -37- 02:39.544 R R R R R 備考 マイクロマウス（ハーフサイズ）競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 1 2 3 22 spangle 15 もちもち2号 18 小川号 徳永 弦久 木村 威 小川 直樹 01:12.395 00:15.037 00:10.704 00:10.841 R 00:10.704 渋谷教育学園幕張中学校電気部 00:45.400 00:18.255 R 00:14.667 東京工芸大学からくり工房 01:14.073 00:32.718 00:39.411 00:29.424 4 5 20 フォルテ 19 クイブレ 大城 豪志 小俣 和輝 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 01:09.206 00:32.974 6 7 8 10 マクリー 12 ねずみくん 6 試作機１号 岡本 海慧 中村 宙樹 清水 琢哉 埼玉県立新座総合技術高等学校 01:38.244 00:51.233 00:34.921 00:34.904 LPCDC 三段構え てけりり R R 01:19.442 00:38.410 00:42.228 埼玉県立新座総合技術高等学校 R 向上高等学校 情報研究部 02:23.677 01:16.619 00:39.851 R R 00:14.667 R R 00:29.424 R 00:32.974 00:33.705 00:33.705 R 00:34.904 R R 00:39.851 R R 02:23.677 2 4 5 7 山上 岡本 香月 マイクロマウスのようなもの 太田 諒太 友希 大我 琉登 早稲田大学マイクロマウスクラブ R 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 R R R R R R R R R R R R R R R R R R 8 9 11 14 16 Jedno きっころん ガレリアms Rutherfordium とおる 大藤 鈴木 金子 李林 高橋 拓真 琳太郎 伊吹 嘉元 すみか 向上高等学校 情報研究部 向上高等学校 情報研究部 R R R R R R 埼玉県立新座総合技術高等学校 R R R R R R 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 R R R R R R 電気通信大学ロボメカ工房 R R R R R R 17 23 24 26 21 klein ハラシーマウス Weis Mittater hound はんしんよく（半身浴）R 大塚 原嶋 古川 山田 伊藤 政幸 広和 博史 仰 ひさし 電気通信大学ロボメカ工房 SRDC Next からくり工房A:Mac 京都大学機械研究会 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 25 1 3 13 SSTN-BH ロボ３号 saikoro アウル 笹谷 山本 高橋 笹生 禎伸 健一 有礼 祐樹 からくり工房A:Mac 明星大学飯島研究室 棄権 早稲田大学マイクロマウスクラブOB 棄権 埼玉県立新座総合技術高等学校 棄権 KMITL Robot Club 棄権 27 Rainy Somsin Thongkrairat -38- R R R R R 備考 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 1 B49 Diu-Gow 4 Cai, Xin-Han/Wu, Zhao-Yi 2 3 B37 赤い彗星 B50 HIPPO C2 4 5 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 Lunghwa University of Science and Technology 00:17.158 00:03.914 00:03.808 00:03.437 00:03.054 00:03.054 宇都宮 正和 00:26.677 00:03.271 HUAN-JIE LIAO / CHAO-WEI CHEN LungHwa University of Science and Technology 00:17.029 00:05.902 00:03.821 00:03.578 00:03.457 00:03.457 B39 JunSpeed B36 Que LI-JUN CAI 竹本 裕太 Southern Taiwan University of Science and Technolo 00:38.390 00:04.442 00:03.940 00:03.686 R 00:03.686 Mice Busters 01:37.583 00:04.112 R 00:03.863 R 00:03.863 6 7 B43 AGS B38 こじまうす12CL YANG,TSUNG-WEI 小島 宏一 STUST 00:28.523 00:05.399 R 00:05.303 00:04.362 00:04.362 01:00.819 00:05.268 00:04.649 R R 00:04.649 8 9 10 11 B41 B19 B47 B46 Decimus 5 NKCなめこ号 Bolt Flash Peter Harrison 小早川 要 Jeffrey Tan Jun He Chan Wei Hao 名古屋工学院専門学校 00:19.247 00:05.058 R R R 00:05.058 00:21.100 00:05.647 R 00:05.072 R 00:05.072 Institute of Technical Education 00:31.359 00:07.140 00:07.135 00:05.086 00:05.081 00:05.081 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 B52 A16 B44 B45 B29 B3 B10 B1 B18 A14 B48 A4 A5 B7 Min7 Xiphosura DONG-4 Thunder Kryptos KNCT-MM2DC U_DC2016 ヌクヌクDC-Charles１５式 BRAVE Excel-9a ジャービル Univer ブルブル Ng Beng Kiat 田所 祐一 JeongEuiDong Ang Yueh Yang 中野 元太 葉山 清輝 新保 佑京 青木 政武 こうへい 内田 雄太郎 Khiew Tzong Yong 平井 伸幸 高柳 智 坂井 佑将 Ngee Ann Poly 00:34.221 東京工業大学ロボット技術研究会 00:24.177 00:09.321 00:07.472 00:06.078 00:06.282 00:06.078 26 27 A8 Pi:Co2 Type:631 B21 ShaArm 0 28 B9 ユニバーサル試作3号機 貴俵 亮介 前田 賢太郎 高橋 英宏 Institute of Technical Education Dankook University, MAZE Institute of Technical Education 東京理科大学 Mice 熊本高専葉山研究室 東京工芸大学からくり工房 株式会社アールティ ロボメカ工房OB R R R R 00:03.271 00:30.318 00:07.149 00:05.118 00:05.094 00:05.094 R R 00:34.168 00:05.917 00:21.803 00:06.492 R R 00:05.917 00:06.492 00:29.748 00:06.757 00:06.531 00:06.529 00:06.561 00:06.529 R R 01:49.247 00:06.733 R 00:06.733 00:42.006 R 00:14.378 00:13.570 R 00:13.570 00:51.777 R 00:54.154 00:17.760 R 00:17.760 R 00:18.531 R 00:45.785 00:18.531 02:49.877 00:19.011 R R R 00:36.210 00:28.007 00:19.011 R R 00:28.007 R 00:28.780 Institute of Technical Education 00:28.780 R R R 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 芝浦工業大学SRDC R R R 00:39.543 00:39.543 00:41.916 R R R 00:41.916 01:31.854 00:53.595 00:53.655 00:53.592 電気通信大学ロボメカ工房 00:54.029 東京工芸大学からくり工房 01:38.957 00:58.288 01:12.762 -39- R R R 00:53.592 R 01:46.584 00:59.009 00:57.335 00:54.029 00:57.335 R R 00:58.288 備考 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 29 30 31 B11 ユニバーサルキットType-C 鈴木 秀和 A1 TYU三郎・改 小川 靖夫 A19 でしまる 益田 朋樹 東京工芸大学からくり工房 株式会社ステップワン 01:37.317 01:01.150 T00:51.210 32 33 B30 ハセシュマウス ver.5.0 B13 SSM 長谷川 峻 中島谷 侑己 東京理科大学 Mice 金沢高専ハンズオン部 34 B14 はせがわわ A2 pucca3 長谷川 翔 三浦 柊一郎 金沢高専ハンズオン部 福井大学 からくり工房I.Sys R A3 B4 A6 B6 Sleipnir 子イカ JEEK.mk2 Robin 山田 真 川崎 智弘 関 翔太郎 加藤 優哉 福井大学 からくり工房I.Sys 中国職業能力開発大学校 電気通信大学 芝浦工業大学SRDC R A7 A9 A11 A12 B12 A15 B15 B16 A17 B17 B22 B24 B32 B34 Tarbo-M01 Seagate3 Shell Form1+ W2000SP1.1 イーグルゼット改 もりゅーマウスその1 Mark-18 やつし7号 狐狼 ソフィア LPCDC pate-Ratte2 YA2改2 forte 秦 康祐 繁戸 脩幸 長谷川 信 小堀 周平 山野 雄也 森田 隆介 藤谷 颯大 南保 慎一郎 沼井 隆晃 堀 大輝 山上 諒太 長谷川 健人 荒井 優輝 高橋 良太 TRY4 記録 R R R R 01:32.878 R 01:52.845 02:35.086 R R R 02:55.888 R R 01:12.615 01:32.878 R 02:35.086 02:55.888 03:08.275 T00:21.740 03:08.275 R R R R R R R R R R R R R 電気通信大学ロボメカ工房 電気通信大学ロボメカ工房 アニキと愉快な仲間たち ロボメカ工房OB 金沢高専ハンズオン部 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 東京工業大学ロボット技術研究会 R R R R R R 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 R R R R R R R R R 東京工業大学ロボット技術研究会 R R R R R R 金沢高専ハンズオン部 R R R R R R 早稲田大学マイクロマウスクラブ R 早稲田大学マイクロマウスクラブ R R R からくり工房A:Mac R R R R R R R R R R R R R R R B35 Sylpheed3 B42 ki-siao 2 古川 大貴 Chen,Ying-Chao Mice Busters STUST R R R R R R R R R R R R B33 KM2 野々下 博昭 からくり工房A:Mac R R R T01:56.759 -40- 備考 01:01.150 01:12.615 R TRY5 T01:56.759 参考 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 A18 マイクロマウス学習キット2 佐藤 陽介 B2 RasPiMouse 中川 範晃 B5 KLRV 尾花 健司 メカトロ工房／厚木ロボット研究会 T07:02.978 株式会社アールティ 川崎工科高校 棄権 B8 SatoMouse2016 A10 ミャウ 佐藤 一成 鈴木 健也 SRDC Next 電気通信大学ロボメカ工房 棄権 A13 ビスカーチャ B20 chip_Omni_ver3 大久保 祐人 松村 周平 ロボメカ工房OB 棄権 B23 B25 B26 B27 RedFrame BCマウス アプーーンβ版 ぺこ 篠田 阿部 今井 小倉 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 棄権 B28 B31 B40 B51 AliCe ぞい Sigma-G1 Ed-Mouse 1 大野 孝太 古川 博史 Goddard, Siegmund Juing-Huei Su 東京理科大学 Mice からくり工房A:Mac 棄権 Lunghwa University of Science and Technology 棄権 圭介 巧 陽太朗 真魚 -41- 備考 T07:02.978 参考 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 TRY4 TRY5 記録 1 2 34 Diu-Gow 4 33 赤い彗星 Cai, Xin-Han/Wu, Zhao-Yi 宇都宮 正和 Lunghwa University of Science and Technology 3 4 16 Exia 14 Barracuda 平松 直人 船田 健悟 Mice Busters 東京理科大学 Mice 00:30.041 5 6 7 18 しゅべるま～ 30 Que 23 Min7 今井 康博 竹本 裕太 Ng Beng Kiat 東京理科大学 Mice Mice Busters Ngee Ann Poly 01:25.542 00:05.836 00:05.776 00:05.816 8 9 10 31 JunSpeed 17 Pheasant 24 Flash LI-JUN CAI 岸本 匠 Chan Wei Hao Southern Taiwan University of Science and Technolo 00:34.597 00:07.611 00:06.610 00:06.459 00:06.421 00:06.421 福井大学 からくり工房I.Sys 00:54.881 00:06.904 Institute of Technical Education 00:50.116 00:09.445 00:07.271 00:07.107 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 9 12 27 25 20 7 13 2 4 28 15 22 21 26 32 11 5 10 竹内 秀哉 中島 史敬 Peter Harrison Jeffrey Tan Jun He Ang Yueh Yang 大嶽 結衣 塚本 渉 青木 政武 葉山 清輝 小島 宏一 中島 瑞 田所 祐一 JeongEuiDong 小早川 要 名古屋工学院専門学校 00:51.653 00:08.468 00:07.158 R 00:42.430 00:07.436 R ストリーム 雪風5.5 Decimus 5 Bolt Thunder noche Greenfield++ ヌクヌクDC-CharlesKNCT-MM2DC こじまうす12CL Amber Xiphosura DONG-4 NKCなめこ号 HIPPO C2 ∞ Whitechip 7 紅椿 00:35.917 00:04.973 00:04.733 00:04.710 00:04.655 00:04.655 00:43.225 00:04.966 00:04.739 00:43.312 R 01:31.355 00:05.327 01:26.393 R 00:04.924 R R R R R 00:04.739 R 00:04.924 00:05.288 00:05.288 00:05.776 00:05.945 00:05.945 00:52.995 00:06.540 00:06.153 00:06.038 00:05.980 00:05.980 R R R R R R R 00:06.904 R 00:07.107 00:07.158 R 00:07.436 00:21.058 00:07.496 00:07.496 Institute of Technical Education 00:29.274 00:09.254 00:08.712 Institute of Technical Education 00:48.929 00:09.328 R 00:09.428 00:09.625 00:09.328 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 株式会社アールティ 熊本高専葉山研究室 01:43.147 00:09.974 R 00:10.210 00:56.388 R R 00:10.659 00:10.659 01:00.935 00:14.611 R R 00:14.378 00:14.378 R R R R 00:08.712 00:09.974 01:04.491 00:18.380 00:18.380 02:17.692 00:26.201 00:22.576 00:22.576 00:23.470 R 00:23.470 東京工業大学ロボット技術研究会 R R Dankook University, MAZE 名古屋工学院専門学校 R R R 00:29.828 R HUAN-JIE LIAO / CHAO-WEI CHEN LungHwa University of Science and Technology 00:36.082 吉川 大貴 落合 誠治 赤尾 健太 東京理科大学 Mice 電通大ロボメカ工房OB 福井大学 からくり工房I.Sys -42- R 00:24.622 00:29.150 R 00:24.622 00:28.969 R 00:28.969 R R R 00:29.828 R R R R 00:36.082 00:53.097 R R R 00:55.170 R R R R 00:55.170 00:56.420 R R R R 00:56.420 00:53.097 備考 マイクロマウスクラシック競技 エキスパートクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 29 30 3 1 U_DC2016 １５式 新保 佑京 こうへい 東京工芸大学からくり工房 31 6 8 モクゾー Ovis 中瀬 優 渡邊 優介 Mice OB 東京理科大学 Mice R 02:32.059 R R R R 中野 元太 YANG,TSUNG-WEI 東京理科大学 Mice STUST R R R R R R ロボット名 19 Kryptos 29 AGS 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 01:11.879 R 01:06.409 TRY4 TRY5 01:06.409 01:14.044 T00:31.261 -43- 記録 01:14.044 02:32.059 R R R R R R R 備考 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 1 2 108 Bifilar 94 赤子 浅川 英慶 神谷 修也 福井大学 からくり工房I.Sys 東京理科大学 Mice 00:14.955 00:02.788 00:03.807 00:02.788 00:15.051 00:05.396 00:04.447 00:04.447 3 4 97 たいが 93 猫に小判 得平 慈子 森 惇宏 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 00:13.655 00:05.414 00:05.414 00:14.781 00:06.255 00:05.595 00:05.595 5 6 7 33 Good_boy 99 hihumint! 86 TETU-DC Kim Geon Hee 檜山 徹 福元 鉄平 MAZE, DanKook.Univ, Korea 東京理科大学 Mice 東京工芸大学からくり工房 00:11.591 00:05.747 00:05.747 8 9 10 102 さのうす 104 Momonga 65 KERISE v1 佐野 光 角谷 史也 大貫 椋太郎 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 79 73 48 107 109 69 61 26 2 24 84 21 44 83 4 90 3 5 ちゅーちゅく②ちゅく②チュー 太田 智美 limes140 tMouse2 goromodoki New_Basic_P16 T-rum MIZUHO Ryu ピコ イレギュラー デブリ パトリシア カジリアッチ 山崎号 おはぎ号 HISUI アカツキ のりのり 川瀬 廣明 竹内 聖 松本 泰英 長尾 晃一朗 久宗 卓矢 井土 拓海 東中 建都 河村 理聡 谷内 優弥 小田 健 吉澤 聖成 湯川 桃寧 山崎 礼人 萩原 颯人 山口 佑也 小久保 暁人 櫻本 浩教 R R 00:38.129 00:05.981 00:05.977 00:05.977 00:17.499 00:07.081 00:06.303 00:06.303 ライフロボティクス株式会社 00:24.787 00:09.675 00:07.730 00:07.730 日本電子専門学校電子応用工学科 00:31.934 00:08.512 00:08.052 00:08.052 東京工業大学ロボット技術研究会 00:16.075 00:08.637 00:08.088 00:08.088 ロボット女子会 電気通信大学ロボメカ工房 00:34.869 00:08.280 00:08.190 00:08.190 00:17.995 00:08.291 00:08.299 00:08.291 渋谷教育学園幕張中学校電気部 00:21.288 00:08.482 R 00:08.482 日本電子専門学校電子応用工学科 01:09.773 00:09.251 R 00:09.251 福井大学 からくり工房I.Sys 00:22.123 00:09.501 00:09.483 00:09.483 00:27.036 00:09.719 00:09.531 00:09.531 東京工業大学ロボット技術研究会 00:18.739 00:10.792 00:10.647 00:10.647 金沢高専ハンズオン部 明星大学山崎研究室 金沢高専ハンズオン部 東京工芸大学からくり工房 金沢高専ハンズオン部 00:34.050 00:13.965 00:13.965 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:35.318 00:18.275 00:16.199 R R 00:22.487 00:14.749 00:14.749 00:14.900 00:14.939 R 00:14.900 00:23.621 00:15.310 R 00:15.310 R 00:16.180 R 00:16.180 00:16.199 東京工芸大学からくり工房 明星大学山崎研究室 00:28.289 00:16.996 R 00:16.996 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 00:48.026 00:17.511 R 00:17.511 明星大学山崎研究室 明星大学山崎研究室 00:37.878 00:17.569 R 00:17.569 -44- R 00:25.818 00:16.555 00:32.579 00:32.589 00:18.175 00:16.555 00:18.175 備考 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 R 00:19.379 00:19.379 R 00:23.387 29 30 71 alias 1 ぴこまじん 山梨 浩輝 阿部 浩之 電気通信大学ロボメカ工房 明星大学山崎研究室 00:19.439 31 32 89 チャージング号!! 72 arbeiten 河端 征大 所附 達幸 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 00:24.039 00:23.952 00:23.908 00:23.908 電気通信大学ロボメカ工房 00:45.848 00:27.329 00:24.406 00:24.406 33 34 35 82 β 31 ネッコ 30 吉之助 伊藤 潤 中村 賢也 村山 佑也 東京工芸大学からくり工房 関東学院大学 関東学院大学 R 00:25.922 R 00:25.922 00:26.008 R R 00:26.008 00:27.471 R 00:27.414 00:27.414 36 37 38 85 XM2C 46 魔剤ン号 18 羊鼠 馬 躍航 稲見 遼 新渡 翔梧 東京工芸大学からくり工房 00:28.401 00:49.955 R 00:28.401 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 00:31.021 00:28.641 R 00:28.641 Team Pumpkin Pie 00:29.106 00:29.828 R 00:29.106 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 106 19 52 45 16 42 59 68 43 49 7 12 15 17 22 23 27 34 玉津 友希 齊藤 俊 斎藤 喬介 米村 匠 山西 碧 栗原 浩輔 標 祥太郎 池上 大貴 高 竜之輔 ズャーリッチ 和樹 須崎 惇 市原 海渡 御子貝 真一 寺門 幸英 元林 樹 出口 泰章 廣原 隆司 choi jun woo 日本電子専門学校電子応用工学科 00:32.106 R 00:32.106 Team Pumpkin Pie 00:33.718 00:33.855 R 00:33.718 早稲田大学マイクロマウスクラブ 00:35.461 00:35.378 R 00:35.378 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:38.059 R R 00:38.059 Team Pumpkin Pie 向上高等学校 情報研究部 R R 00:43.692 00:43.692 R 00:47.104 R 00:47.104 早稲田大学マイクロマウスクラブ R 00:49.744 R 00:49.744 長野県工科短期大学校 向上高等学校 情報研究部 R 01:01.775 R 01:01.775 R 01:04.085 R 01:04.085 早稲田大学マイクロマウスクラブ R 01:14.379 R 01:14.379 明星大学飯島研究室 芝浦工業大学SRDC Team Pumpkin Pie Team Pumpkin Pie 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 REMNANT LEADER SCHOOL R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R ASHKELON パンプキン3号 SK-3110 JunkRat 鰯 Forerunner NEO2 メッギーマウス EMR バイソン・ハット ラビリンス ゾック キーコン BKNBK big_mouth マウス EXIT Mark17 RT-Leader -45- 00:44.471 00:23.387 R 備考 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 REMNANT LEADER SCHOOL R R R R 立命館ロボット技術研究会 R R R R 立命館ロボット技術研究会 R R R R 京都コンピュータ学院洛北校制御通信部 R R R R 渋谷教育学園幕張高等学校物理部 R R R R 早稲田大学マイクロマウスクラブ R R R R 早稲田大学マイクロマウスクラブ R R R R 35 leader lee 39 Pimelodia Lee Hyeon Min 福井 尚卿 40 KY＊2 41 スマウス 木村 一世 須磨 勇太 47 第二回けんずいし 50 nucleoくん 51 JackMouse 高崎 晴也 舘石 藍 佐藤 充希 53 Chui-Yo 56 maze 60 MM01 斎藤 菜美子 西澤 誠人 三枝 信淳 早稲田大学マイクロマウスクラブ R R R R 早稲田大学マイクロマウスクラブ R R R R 職業大 ロボット部 R R R R 62 63 66 67 74 81 87 88 100 101 6 8 9 10 11 13 14 20 横山 岸波 佐藤 土屋 樋口 挾間 品田 井元 猪野 山口 山本 益子 笠井 高取 佐藤 石沢 前村 山田 東京工業大学ロボット技術研究会 R R R R 東京工業大学ロボット技術研究会 R R R R 法政大学電気研究会 中国職業能力開発大学校 電気通信大学ロボメカ工房 R R R R R R R R R R R R 東京農工大学ロボット研究会R.U.R R R R R 東京農工大学ロボット研究会R.U.R R R R R からくり工房A:Mac 明星大学飯島研究室 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC 芝浦工業大学SRDC TeamPumpkinPie(TPP) R R R R R R R R P^3 だんごろまうす サンシャイン1号 デストロイヤー BMK はさまうす マッサン yellow bird 明那 Spirit ロボ１号 AXIA ミーンバルト TCF-1 K-MOUSE TYPE Y メイズランナー 夢見る機械 Have Gone 陽彦 華彦 祐亮 翔平 奎 優佳 裕希 理愛 貴之 辰久 健一 泰博 信宏 大樹 康太 幹生 凌佑 雅登 -46- R R 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 備考 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 25 HCN 28 即席マウス 中野 天音 鈴木 克幸 金沢高専ハンズオン部 ７日で作るシリウス 棄権 29 ペントマウス 32 Pony tail 松本 直樹 Thanapoom Pumee ７日で作るシリウス KMITL Robot Club 棄権 36 Mcqueen 37 Podori 38 RDET 1 Xue Le Chang Yoon Ho Kim Yon Jae TJU(Tianjin University) Tokyo Korean High School Tokyo Korean High School 棄権 54 鉄鼠弐号 55 フィリップス 57 フェイディッピアス 小林 健人 松田 剛 青木 淳 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 早稲田大学マイクロマウスクラブ 棄権 東京工業大学ロボット技術研究会 棄権 電気通信大学ロボメカ工房 電気通信大学ロボメカ工房 電通大ロボメカ工房OB ロボット女子会 ロボット女子会 ロボット女子会 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 棄権 日本電子専門学校電子応用工学科 棄権 日本電子専門学校電子応用工学科 棄権 58 64 70 75 76 77 78 80 91 92 95 96 98 103 105 SeaHorse Willy SL 若葉 i^2 渡部 竜也 小川 真史 丸山 清嵩 山田 諒太郎 市野塚 朝 これは美少女フィギュアである きゅんくん ロボットの勉強用マウス 加藤 恵美 酔いどれ１号 池澤 あやか とっとこひろ太郎 伊藤 大赳 Debug/Debut 井元 駿平 シエスタ 谷中 竜也 viola 渡邊 菫子 SiRANE 富田 佑樹 sk-129 セツ ショウチュウ sk-12 韓寧 -47- 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 棄権 備考 マイクロマウスクラシック競技 フレッシュマンクラス 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 1 2 29 Bifilar 25 Good_boy 浅川 英慶 Kim Geon Hee 福井大学 からくり工房I.Sys MAZE, DanKook.Univ, Korea 00:33.500 00:06.195 00:06.135 3 4 28 赤子 27 たいが 神谷 修也 得平 慈子 東京理科大学 Mice 東京理科大学 Mice 01:42.957 00:10.745 5 6 7 26 猫に小判 14 T-rum 24 hihumint! 森 惇宏 久宗 卓矢 檜山 徹 東京理科大学 Mice 00:32.070 00:11.487 00:11.304 8 9 10 23 TETU-DC 20 KERISE v1 18 limes140 福元 鉄平 大貫 椋太郎 川瀬 廣明 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 13 1 15 9 4 11 7 2 5 17 6 19 3 8 10 12 16 21 MIZUHO alias New_Basic_P16 デブリ HISUI ピコ カジリアッチ のりのり おはぎ号 tMouse2 山崎号 井土 拓海 山梨 浩輝 長尾 晃一朗 小田 健 山口 佑也 河村 理聡 湯川 桃寧 櫻本 浩教 萩原 颯人 竹内 聖 山崎 礼人 ちゅーちゅく②ちゅく②チュー 太田 智美 アカツキ 小久保 暁人 パトリシア 吉澤 聖成 イレギュラー 谷内 優弥 Ryu 東中 建都 goromodoki 松本 泰英 Momonga 角谷 史也 22 さのうす 佐野 光 TRY4 R TRY5 記録 00:05.454 00:05.454 00:26.971 00:08.120 00:07.948 00:07.941 00:08.066 00:07.941 00:29.231 R 01:01.604 00:18.203 R 00:09.537 00:08.906 00:08.906 00:09.766 00:09.313 00:09.204 00:09.204 R 東京理科大学 Mice 01:02.901 00:12.057 00:11.856 東京工芸大学からくり工房 R R 00:11.304 00:17.102 00:11.519 00:11.519 R 00:11.856 00:37.576 00:37.779 00:14.034 00:12.836 R 00:12.836 東京工業大学ロボット技術研究会 00:36.161 00:17.085 R 00:17.085 電気通信大学ロボメカ工房 00:40.480 00:40.483 00:40.489 00:19.487 R 00:19.487 東京工業大学ロボット技術研究会 00:55.571 00:21.291 00:21.208 00:21.221 R 00:21.208 R R R 電気通信大学ロボメカ工房 福井大学 からくり工房I.Sys 東京工芸大学からくり工房 00:56.867 00:26.271 00:24.493 00:53.270 R 東京農工大学ロボット研究会R.U.R 01:23.046 R 明星大学山崎研究室 00:58.434 00:33.450 00:31.667 埼玉県立新座総合技術高等学校 01:10.714 00:33.953 01:10.676 01:04.359 明星大学山崎研究室 明星大学山崎研究室 01:25.061 00:36.182 01:25.083 R 00:56.442 00:22.712 00:22.755 00:22.819 00:22.712 01:13.427 00:37.117 R R 00:24.493 00:51.952 00:28.222 R 00:28.222 01:16.241 00:30.065 R 00:30.065 R 00:31.667 R 00:33.953 R 00:36.182 R R R 00:37.117 渋谷教育学園幕張中学校電気部 R 00:46.877 R R R 00:46.877 東京工芸大学からくり工房 ロボット女子会 明星大学山崎研究室 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 金沢高専ハンズオン部 R R 01:12.408 R R 01:12.408 01:29.972 R R R R 01:29.972 R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R R 日本電子専門学校電子応用工学科 R R R R R R 日本電子専門学校電子応用工学科 R R R R R R ライフロボティクス株式会社 R R R R R R -48- R 備考 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 1 2 123 Cartis04.5 12 Hamutaro.jp 平井 雅尊 Ba-Xin,Lin / Jun-Guang,Li アニキと愉快な仲間たち 00:06.857 00:04.764 00:04.490 00:04.490 Lunghwa University Electronic Engineering 00:10.502 00:05.226 00:04.934 00:04.934 3 4 64 RS-100 109 New-Ns-Build 遠藤 隆記 野村 慎之介 極東技術結社 福井大学 からくり工房I.Sys 00:08.518 00:05.098 00:04.944 00:04.944 00:10.737 00:05.550 00:05.351 00:05.351 5 6 20 Diligent3 94 Dreamer Meng Weilin 志村 賢悟 Institute of Technical Education 00:08.842 00:05.837 00:05.378 00:05.378 千葉県立船橋高等技術専門校／厚木ロボット研究会 00:12.268 00:05.548 00:05.401 00:05.401 7 8 9 10 11 12 13 13 18 15 92 102 93 117 Slug_III Flash:RT Habitus AllegroModerato 蒼龍 鮪 Whitechip 7 CHAO-WEI CHEN / XIN-HAN CAI Lunghwa University of Science and Technology 00:09.327 00:05.402 00:05.824 00:05.402 Institute of Technical Education Chan Wei Hao Li,Sheng-Xiang / Lin,Yu-Chin Lunghwa University of Science and Technology 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 岡嵜 祥太 山田 真 福井大学 からくり工房I.Sys 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 田邉 敏人 落合 誠治 00:09.416 00:05.801 00:05.419 00:05.419 00:10.305 00:05.688 00:05.548 00:05.548 00:12.071 00:05.618 00:05.618 14 15 16 17 18 52 51 111 107 112 シルバーフレーム ブルファンゴ 黒炎 CREA+E Pheasant 内藤 金安 赤尾 武市 岸本 19 20 21 22 23 97 21 81 55 56 Shirley-trial ChenYi 黒熊 V01 天秤１９ Dolly'16R 松林 友大 ChenYi 中永 大輝 畠山 和昭 大貫 篤 24 25 26 27 28 80 72 36 118 96 Sehnsucht シルバー ワイズパンサー Ⅰ HexB smiley 黒澤 玉井 坂本 加藤 松本 修太郎 雄大 健太 英之 匠 舞 悠也 亮賢 雄資 修尚 R 00:10.243 00:06.357 00:05.951 00:05.951 00:12.039 00:06.140 00:06.083 00:06.083 00:15.518 00:06.920 00:06.237 00:06.237 新潟コンピュータ専門学校 新潟コンピュータ専門学校 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 00:07.434 00:06.288 00:06.288 00:07.546 00:06.778 00:06.622 00:06.622 00:10.361 00:07.369 00:06.874 00:06.874 00:12.358 00:06.885 00:06.885 00:12.352 00:08.405 00:07.313 00:07.313 電気通信大学ロボメカ工房 Ngee Ann Poly 00:08.078 00:07.374 00:07.374 00:12.446 00:07.519 R 00:07.519 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 00:07.937 00:07.548 R 00:07.548 銀座商店街 R R R R 00:08.419 00:07.636 00:07.636 神奈川県立生田高校 パソコン研究部 00:12.683 00:07.990 00:07.641 00:07.641 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 00:13.417 00:07.852 00:07.852 R 狭山工業高校メカトロ研究部 00:09.989 00:08.140 00:07.859 R 東京電機大学 ロボット研究会 00:10.193 00:08.038 00:07.859 電気通信大学ロボメカ工房 00:08.065 -49- 00:08.065 F00:07.799 R 00:08.668 00:08.254 00:08.207 00:08.038 00:08.207 備考 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 R 00:08.252 29 30 89 recTa 68 兜Ⅱ 辻本 友樹 栁下 泰成 31 32 75 drop 71 ゴールド 渡部 森太 永峰 義人 33 34 54 黄金鯵7 11 GEONDONG 大橋 辰也 銀座商店街 ParkGeonJu, JeongEuiDong Dankook University, MAZE 00:09.217 00:08.538 R 00:08.538 00:08.558 00:09.258 R 00:08.558 35 36 37 38 39 40 41 74 16 78 76 116 66 14 かじゅまる Ultimate Pico 蟻狩り yuremon Ra2.0 Coral 東洋島7段 HIPPO R2 梶 祐一郎 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:11.375 00:09.113 00:08.605 00:08.605 Liou,Fong-Chun / Cheng,Chien Lunghwa University of Science and Technology 00:10.019 00:09.279 00:08.657 00:08.657 有賀 渡部 中島 岩村 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:09.674 00:08.675 00:08.675 埼玉県立新座総合技術高等学校 R 00:14.665 00:08.694 00:08.694 42 43 44 45 46 77 17 59 10 42 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 陸 翔太 瑞 謙一 京大機械研究会 00:12.984 00:08.252 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:08.384 00:09.791 00:09.866 00:08.384 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:09.010 00:08.441 00:08.441 R 狭山工業高校メカトロ研究部 00:09.459 00:08.526 00:08.534 R 00:08.526 電通大ロボメカ工房OB 00:20.676 00:08.788 R 00:08.788 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:09.341 00:08.951 R 00:08.951 HUAN-JIE LIAO / ZI-ZHAN CAI LungHwa University of Science and Technology 00:09.297 R R 00:09.297 oh！瑠美 R.A 武甲_2 美影2 RamRider 波田 泰樹 Chiew Shao Xiang Besfer 杉田 裕樹 中島 史敬 鹿野 貴裕 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:10.182 R 00:09.402 00:09.402 Institute of Technical Education 00:09.462 R R 00:09.462 秩父農工科学高等学校 00:10.934 00:09.996 00:09.724 00:09.724 00:12.870 R 00:09.842 00:09.842 R 00:09.866 R 00:09.866 99 40 22 119 67 chicane R2 熱海2 Ning3 FRAGILE016RT 1号！ 尾鷲 真士 沖野 友亮 Ng Beng Kiat 河野 純也 田南 吉章 電気通信大学ロボメカ工房 110 58 122 34 46 デュランダル 武甲_4 錦式陸式 ギャラポリー Re物理 高柳 加藤 寺崎 深井 門野 智 諒也 清 優 広大 立命館大学ロボット技術研究会 00:12.788 00:10.352 00:10.147 00:10.147 立命館大学ロボット技術研究会 00:13.039 00:12.348 00:11.473 00:11.473 Ngee Ann Poly 00:11.705 R R 00:11.705 00:11.895 R R 00:11.895 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:15.983 00:15.741 00:12.149 00:12.149 福井大学 からくり工房I.Sys 秩父農工科学高等学校 アニキと愉快な仲間たち 00:12.203 R R 00:12.203 R 00:12.407 R 00:12.407 00:17.410 00:12.503 R 00:12.503 00:13.880 00:13.942 00:13.660 立命館大学ロボット技術研究会 00:13.753 -50- R R 00:13.660 00:13.753 備考 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 57 58 24 Lamborghino 57 オコジョ Andres Bercovich/Cristian Hewstone/Eugenio Herrera 59 60 23 Jehu 2 98 Tarbo-T01 David Otten 秦 康祐 61 62 65 ロボテナショップ営業車 黒川 旭 69 チャック・ノリス 関 柊哉 63 64 65 66 67 68 69 82 48 26 84 83 114 27 アルジャーノン 走ルンです ＴＩＳＫ ライオンロック セブン LiPoびたんA NAMAWASABI 山田 翔太 土橋 徹平 高田 泰佑 佐久間 大貴 舘野 優也 茂呂 彰 小池 一輝 70 71 72 73 74 35 70 86 45 104 はやぶさⅡ Ξ ロボッ津3号機 初日の出 MOB 青木 弓子 五十嵐 太一 大津 亮二 本田 卓 西脇 潤 75 76 77 28 61 8 3 4 もじゃ号 5 6 7 19 31 ブルースター ナナ MR-プリンスカー Excel:RT-1 ロボずきんちゃん 浅野 俊昭 石井 シリコン・スピリット(零号機) 松田 MR2改３号機 丹羽 汰樹with ロボット 奥田 MR2改00号機 志村 拓海 正裕 名央規 汰樹 康輔 守屋 昂紀 石川 優輝 前田 元樹 Khiew Tzong Yong 伊藤 寛子 所属 TRY1 TRY2 TRY3 00:14.123 00:14.426 00:14.371 UTFSM-PUC, CHILE R R 千葉県立館山総合高等学校 00:14.426 記録 00:14.123 00:14.426 Massachusetts Institute of Technology 00:18.023 R R 00:18.023 電気通信大学ロボメカ工房 00:18.109 R R 00:18.109 ロボテナショップ 00:18.190 00:18.661 00:18.353 00:18.190 日本工業大学マイクロコンピュータ研究部 00:18.210 F00:13.139 F00:12.251 00:18.210 東京工芸大学からくり工房ＯＢ 00:22.042 00:18.710 青山学院大学 芝浦工業大学SRDC 東京工芸大学からくり工房 東京工芸大学からくり工房 ロボメカ工房イチゴ味 芝浦工業大学SRDC R 00:18.710 00:19.102 F00:19.533 00:18.978 00:18.978 00:26.095 00:19.150 00:19.157 00:19.150 00:20.611 R R 00:20.611 00:21.963 R R 00:21.963 00:21.979 R R 00:21.979 R 00:22.047 00:22.105 00:22.105 00:32.891 00:22.047 R R 日本工業大学マイクロコンピュータ研究部 00:23.105 00:23.596 R 00:23.105 東京工芸大学からくり工房 00:26.196 R 00:26.196 R 立命館大学ロボット技術研究会 00:30.711 00:30.217 00:29.709 00:29.709 福井大学 からくり工房I.Sys 00:43.604 00:32.495 00:32.305 00:32.305 芝浦工業大学SRDC 00:39.692 00:32.477 00:32.728 00:32.477 00:51.510 00:53.851 R 00:51.510 日野市立三沢中学科学部with明星大学 F00:30.728 R 01:19.409 01:19.409 日野市立三沢中学科学部with明星大学 R R F00:54.660 R 日野市立三沢中学科学部with明星大学 R R R R 日野市立三沢中学科学部with明星大学 R R R R 日野市立三沢中学科学部with明星大学 R R R R 日野市立三沢中学科学部with明星大学 R R R R Institute of Technical Education R 渋谷教育学園幕張中学校電気部 R -51- R R 備考 R 停止できず ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 渋谷教育学園幕張中学校電気部 R 長野県工科短期大学校 東京電機大学 ロボット研究会 R R R R 立命館大学ロボット技術研究会 R TRY3 記録 32 ボーノくん 33 長工ST 大野 隆輔 大井 準 38 セイゴ 41 Ater 鈴木 遥華 幸地 良太 53 ブラック 60 スカイレイカー２型 小澤 等 伊藤 ひさし 銀座商店街 R R R R R R R R 73 90 91 95 101 106 113 かめかめ号 KNCT-RT1 トレ三郎 preVice viento 福威槍 ver.trace GeeBee R1 池亀 葉山 小川 岸田 栗山 梅原 千田 大樹 清輝 靖夫 貴光 凌一 弘平 健斗 埼玉県立新座総合技術高校学校 R R R R 熊本高専葉山研究室 電気通信大学ロボメカ工房 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys ロボメカ工房イチゴ味 R R R R F00:18.317 R R R R R R R 121 9 29 63 85 Architect テキ10 オオフチ1号 エンデバー２０１６ さいとぅれーす 佐藤 川原 大淵 野口 斎藤 慶明 万人 陽 幸江 巧真 アニキと愉快な仲間たち 88 100 103 108 1 銀雲雀2 OPA548 Mトレーサー 赤風 なす太郎 山口 猪野 松井 木村 小椋 辰久 貴之 将吾 孝 恵太 2 25 30 37 39 Morgenstern ロボ２号 B-trace 01 サイコ Terrestrial-0 大河原 康晶 山本 健一 野村 太一 中里 紀之 朝原 元夢 R R R 停止できず R R R R R R R R R 備考 R R R R R 日野市立三沢中学科学部with明星大学 F00:38.948 F00:47.544 R 停止できず 芝浦工業大学SRDC 東京工芸大学からくり工房 F00:55.200 F00:55.222 R 停止できず F00:26.854 F00:27.065 F00:27.138 R 停止できず F00:24.198 F00:23.434 F00:29.695 R 停止できず からくり工房A:Mac 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 明星大学飯島研究室 R R R R 棄権 明星大学飯島研究室 明星大学飯島研究室 芝浦工業大学SRDC 東京電機大学 ロボット研究会 棄権 棄権 -52- 棄権 棄権 棄権 ロボトレース競技 予選 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 43 sol fantasista 44 Overture 森田 崇文 片山 裕太 立命館大学ロボット技術研究会 棄権 立命館大学ロボット技術研究会 棄権 47 うなぎちゃん 49 TKGたらこすぱ 前川 由依 堀江 眞太 青山学院大学 青山学院大学 棄権 50 NX-WW 白風 62 akaruihoshi 出射 幹也 中橋 和也 青山学院大学MebiAsエンジニアリング愛好会 棄権 棄権 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械科 棄権 東京工芸大学からくり工房 福井大学 からくり工房I.Sys 電通大ロボメカ工房OB 棄権 アニキと愉快な仲間たち／厚木ロボット研究会 棄権 79 87 105 115 120 ライト 松嶋 祐樹 ユニバーサルキットType-R 鈴木 秀和 CureLily 長田 理希 烈華 肆 市野塚 朝 Verdi RT07 平井 秀一 棄権 -53- 棄権 棄権 備考 ロボトレース競技 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 TRY1 TRY2 TRY3 記録 1 30 Cartis04.5 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち 00:21.539 00:14.003 00:13.803 00:13.803 2 3 25 Slug_III 29 Hamutaro.jp CHAO-WEI CHEN / XIN-HAN CAI Lunghwa University of Science and Technology 00:29.132 00:14.750 00:14.750 Ba-Xin,Lin / Jun-Guang,Li Lunghwa University Electronic Engineering 00:32.894 00:14.793 R 00:14.793 4 5 24 Flash:RT 26 Diligent3 Chan Wei Hao Meng Weilin Institute of Technical Education 6 7 27 New-Ns-Build 22 AllegroModerato 野村 慎之介 岡嵜 祥太 8 9 10 11 19 20 12 16 シルバーフレーム Whitechip 7 天秤１９ Pheasant 内藤 落合 畠山 岸本 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 9 10 3 4 1 7 15 2 8 23 21 11 17 18 シルバー Sehnsucht drop 兜Ⅱ GEONDONG HexB Shirley-trial 黄金鯵7 ワイズパンサー Ⅰ Habitus 蒼龍 Dolly'16R CREA+E 黒炎 玉井 悠也 黒澤 舞 渡部 森太 柳下 泰成 ParkGeonJu, JeongEuiDong 加藤 雄資 松林 友大 大橋 辰也 坂本 亮賢 Li,Sheng-Xiang / Lin,Yu-Chin 山田 真 大貫 篤 武市 英之 赤尾 健太 26 5 6 recTa smiley 13 黒熊 V01 修太郎 誠治 和昭 匠 00:30.399 00:15.000 00:15.000 Institute of Technical Education 00:28.122 00:15.857 T00:15.336 00:15.857 福井大学 からくり工房I.Sys 00:33.136 00:18.350 R 00:18.350 千葉県立船橋高等技術専門校システム設計科 00:37.379 00:18.950 R 00:18.950 新潟コンピュータ専門学校 00:23.250 00:19.258 00:19.777 00:19.258 00:48.407 00:21.784 00:20.004 00:20.004 00:23.131 00:22.066 00:22.066 00:38.806 00:27.840 00:23.814 00:23.814 狭山工業高校メカトロ研究部 00:26.047 00:25.243 00:24.712 00:24.712 銀座商店街 福井大学 からくり工房I.Sys R R R 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 00:43.763 00:25.686 R 00:25.686 埼玉県立新座総合技術高等学校 00:27.096 00:25.689 R 00:25.689 東洋大学川越文化団体連合ロボット研究会 00:27.054 00:25.997 R 00:25.997 Dankook University, MAZE 00:26.784 00:26.779 R 00:26.779 00:48.774 00:29.494 00:26.823 R 00:28.886 電気通信大学ロボメカ工房 00:31.242 R 銀座商店街 R 東京電機大学 ロボット研究会 00:31.821 00:26.823 R 00:28.886 R 00:31.242 R 00:31.821 Lunghwa University of Science and Technology 00:32.163 R R 00:32.163 福井大学 からくり工房I.Sys 00:32.303 R R 00:32.303 神奈川県立生田高校 パソコン研究部 00:36.272 R R 00:36.272 福井大学 からくり工房I.Sys 福井大学 からくり工房I.Sys 00:38.589 R R 00:38.589 00:38.606 R R 00:38.606 辻本 友樹 松本 修尚 京大機械研究会 電気通信大学ロボメカ工房 00:40.720 R R 00:40.720 R R R R 中永 大輝 埼玉県立新座総合技術高等学校 電子機械部 R R R R -54- 備考 ロボトレース競技 決勝 結果一覧 順位 出走 番号 ロボット名 操作者 所属 28 RS-100 31 FRAGILE016RT 32 美影2 遠藤 隆記 河野 純也 中島 史敬 極東技術結社 14 ChenYi ChenYi Ngee Ann Poly TRY1 TRY2 TRY3 記録 R R R R F00:37.660 F00:21.647 R R 停止できず F00:40.010 F00:29.991 R R 停止できず R 停止できず F00:38.534 F00:24.058 F00:23.856 -55- 備考 参加ロボット テクニカルデータ -56- ●ロボットの仕様の集計 Intel系 0.3% その他 1.5% 使用CPUの割合 未回答 7 .6% AVR 系 2.3% ARM系 28.7% PIC系 6.3% R8C/M16/M32系 1.8% H8 系 12.7% SH系 8.4% 使用モータ DC モータ ステッピングモータ ブラシレスモータ 未回答 RX系 30.5% 台数 230 132 2 30 開発に使用する CAD 123D Design Altium Designer AutoCAD Autodesk Fusion360 Autodesk Inventer BSCH Cadkey CADLUS X CadStar Cicada CSiEDA5 DesignPro DesignSpark Mechanical DesignSpark PCB DraftSight DSmechanical Eagle IronCad 使用しているセンサ（複数回答） 赤外線 可視光 303 集計 64 開発に使用する CAD 1 7 14 5 23 3 1 1 3 1 1 1 11 2 4 2 73 4 ジャイロ 159 集計 JW_CAD KiCAD LibreCAD MBE Microsoft Visio OnShape OrCAD PADS PCBE Protel RootProCAD SakraCad Solid work TinkerCAD VectorWorks 鍋 CAD その他 使用せず 5 33 3 2 1 3 2 1 17 2 2 1 34 1 1 11 3 11 ※複数回答 -57- CCD 3 予選 ゼッケン HF01 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ロボ３号(ロボサンゴウ) 山本 健一 明星大学飯島研究室 LPCDC(エルピーシーディーシー) 山上 諒太 早稲田大学マイクロマウスクラブ HF02 HF03 saikoro(サイコロ) 高橋 有礼 早稲田大学マイクロマウスクラブ OB HF04 三段構え(サンダンガマエ) 岡本 友希 向上高等学校 情報研究部 HF05 HF06 HF07 HF08 HF09 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1週間 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 RX63N 電気：1週間 ／キット、その 96[MHz] 他 /1000[kB] ソフト：1か月 /128[kB] /1000000[kB] メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /NXP 計機体 LPC1114FBD48/3 電気：4ヶ月 ／オリジナル 02 プリント基板 48[MHz] /32[kB] ソフト：1ヶ月 /8[kB] /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] Faulharber /HYPERION t Faulharber IE2ＣＰＵ関係と共用 1024 1024 無し LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/130[mAh] /indoor airplane world e-shop ＣＰＵ関係と共用 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 75x65x55[mm] RENESAS 左手法 ST-1KL3A、Kingbright L-1513URC- 直径25mm 150[g] 開発ソフト E / 距離センサ（反射光量をAD変 幅8mm 換） / 補助輪なし センサ DCモータ 2 [個] / indoor airplane world e-shop ローム株式会社 BD6211F-E2 無し 赤外線センサ:4 [個] / PARA LIGHT ELECTRONICS CO., LTD. L-31ROP / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ams AS5145A / 磁気式 / メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / LTR4206 / 計機体 RX220 本]/3.7[V]/130[mAh] didel 距離センサ（反射光量をAD変換） / 電気：１ヶ月 ／キット、その 20[MHz] /256[kB] /? TB6552FNG ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / 他 /16[kB] /8[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し デジタル値出力型 / ソフト：１ヶ月 エンコーダ:2 [個] / AS5145 / 磁気 式/ メカ：3か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：1か月 ／ユニバーサ ル基板 てけりり(テケリリ) メカ：3ヶ月 ／グループの標 香月 大我 準設計機体、キット、その 向上高等学校 情報研究部 他 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 試作機１号(シサクキイチゴウ) メカ：3ヶ月 ／グループの標 清水 琢哉 準設計機体、キット、その 向上高等学校 情報研究部 他 電気：3ヶ月 ／キット、その 他 マイクロマウスのようなもの(マイク メカ：３か月 ／グループの ロマウスノヨウナモノ) 標準設計機体、キット、そ 太田 琉登 の他 向上高等学校 情報研究部 電気：１か月 ／ユニバーサ ル基板 Jedno(イェドノ) メカ：３か月 ／グループの 大藤 拓真 標準設計機体、キット、そ 向上高等学校 情報研究部 の他 電気：３か月 ／ユニバーサ ル基板 きっころん(キッコロン) メカ：知りません ／グルー 鈴木 琳太郎 プの標準設計機体、キッ 向上高等学校 情報研究部 ト、その他 電気：知りません ／キット、 その他 ソフト：知りません H8系 /Renesas H8/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] H8系 /Renesas H8/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] H8系 /Renesas H/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] H8系 /Renesas H8/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] H8系 /Renesas H8/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] H8系 /Renesas H8/3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR 赤色 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR 赤色 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR 赤色 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR 赤色 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ORIENTAL 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo MOTOR ＣＰＵ関係と共用 無し -58- 2輪 66x52x76[mm] 直径18.5mm 55[g] 幅3mm 補助輪なし LPC 足立法 Xpresso SolidWork s,Eagle 2輪 直径15mm 幅10mm 補助輪なし 50x43x30[mm] 40[g] RENESAS 足立法 開発ソフト kicad 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 90x80x105[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 HF10 マクリー(マクリー) 岡本 海慧 埼玉県立新座総合技術高等学校 HF11 ガレリアms(ガレリアエムエス) 金子 伊吹 埼玉県立新座総合技術高等学校 HF12 ねずみくん(ネズミクン) 中村 宙樹 埼玉県立新座総合技術高等学校 HF13 アウル(アウル) 笹生 祐樹 埼玉県立新座総合技術高等学校 HF14 HF15 Rutherfordium(ラザホージウム) 李林 嘉元 渋谷教育学園幕張高等学校物理 部 もちもち2号(モチモチニゴウ) 木村 威 渋谷教育学園幕張中学校電気部 HF16 とおる(トオル) 高橋 すみか 電気通信大学ロボメカ工房 HF17 klein(クライン) 大塚 政幸 電気通信大学ロボメカ工房 HF18 小川号(オガワゴウ) 小川 直樹 東京工芸大学からくり工房 HF19 クイブレ(クイブレ) 小俣 和輝 東京工芸大学からくり工房 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1ヵ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX220 他 20[MHz] /256[kB] 電気：3ヵ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 メカ：1ヵ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX220 他 20[MHz] /256[kB] 電気：3ヵ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 メカ：1ヵ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX220 他 20[MHz] /256[kB] 電気：3ヵ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 ソフト：3ヵ月 メカ：1ヵ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX220 他 20[MHz] /256[kB] 電気：2ヵ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 メカ：一か月 ／グループの PIC系 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP の他 dsPIC30F4013 電気：一か月 ／ユニバー 30[MHz] /2[kB] サル基板（オリジナル設 /2[kB] /1[kB] 計） メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 計機体 R5F71253 電気：3ヶ月 ／オリジナル 50[MHz] /0[kB] プリント基板 /8[kB] /128[kB] ソフト：3ヶ月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3 / 2輪 85x60x75[mm] RENESAS 左手法 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径25.5mm 209[g] 開発ソフト 幅5mm 補助輪なし 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / ORIENTAL ]/HYPERION MOTOR ＣＰＵ関係と共用 TB6608 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / ORIENTAL ]/HYPELION MOTOR ＣＰＵ関係と共用 TB6608 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / ORIENTAL ]/HYPELION MOTOR ＣＰＵ関係と共用 TB6608 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径20mm 幅5mm 補助輪なし 85x60x75[mm] 230[g] RENESAS 左手法 開発ソフト 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径20mm 幅5mm 補助輪なし 85x60x75[mm] 220[g] RENESAS 足立法 開発ソフト LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/240[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:3 [個] / ST‐1KL3 / 2輪 85x60x75[mm] 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径25.5mm 209[g] 幅5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト 赤外線センサ:4 [個] / Rohm、RPR- 2輪 220 / 距離センサ（反射光量をAD変 直径20mm 換） / 幅8mm 補助輪なし 70x65x50[mm] 80[g] MPLAB X 左手法 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm 幅7.5mm 補助輪なし 80x61x60[mm] 360[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Inventor,K iCad 赤外線センサ:4 [個] / RPR-220 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁 気式 / 2輪 直径20mm 幅5mm 補助輪なし 50x45x20[mm] 25[g] CooCox Eagle トレース コース記憶 なし 赤外線センサ:4 [個] / ローム RPR- 2輪 220 / 距離センサ（反射光量をAD変 直径19mm 換） / 幅4mm 補助輪なし 69x42x19[mm] 25[g] CoIDE 足立法 可視光センサ:3 [個] / 光電子 / 距 2輪 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 105x80x90[mm] 297[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 可視光センサ:3 [個] / KODENSHI / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 105x80x95[mm] 297[g] Best 左手法 Technolo gy開発ソ フト ステッピングモータ 2 [個] / ORIENTAL MOTOR TB6608 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/138[mAh] DIDEL /Turnigy TB6612FNG(東芝) LiPo/ 1 [セルor 無し 本]/3.7[V]/300[mAh] /Turnigy LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ 本]/7.4[V]/500[mAh] 2 [個] / 日本電産 /Turnigy サーボ ＣＰＵ関係と共用 SLA7070MPRT サ ンケン電気 無し メカ：1週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 計機体 STM32F103 本]/3.7[V]/70[mAh]/I DIDEL 電気：2週間 ／オリジナル 72[MHz] /128[kB] ndoor Airplane World BD6211F-E2 プリント基板 /20[kB] /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ソフト：1年 メカ：3カ月 ／グループの標 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 準設計機体、キット、その STM32 本]/3.7[V]/70[mAh]/ DIDEL 他 72[MHz] /64[kB] Hobby King 電気：3カ月 ／ユニバーサ /20[kB] /64[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ル基板 メカ：1か月 ／グループの H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 標準設計機体、キット、そ 3694f 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / Oriental の他 20[MHz] /32[kB] ]/Tahmazo motor 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 sla7073 ル基板 無し メカ：2カ月 ／グループの標 H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 準設計機体、キット、その H8/3694F 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / 他 20[MHz] /32[kB] ]/Tahmazo orientalmotor 電気：1カ月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 ル基板 無し -59- センサ MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM フォルテ(フォルテ) メカ：１か月～２か月 ／グ H8系 /Renesas 大城 豪志 ループの標準設計機体、 H83694F 東京工芸大学からくり工房 キット、その他 20[MHz] /32[kB] HF20 電気：１か月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 ソフト：１か月 ルネサス RX62N/ はんしんよく（半身浴）R(ハンシンヨ メカ： ／ 96[MHz] /[kB] クアール) 電気： ／ HF21 /[kB] /[kB] 伊藤 ひさし ソフト： HF26 / [セルor本]/ [V]/ [mAh]/ / [セルor本]/ [V]/ [mAh]/ ステッピングモータ２ 赤外線センサ、３個、東芝ローム [個] /多摩川精機 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 105x80x90[mm] Best 左手法 直径15mm 297[g] Technolo 幅7mm gy開発ソ 補助輪なし フト 2輪 直径45mm 幅8mm 補助輪なし 60x80x75 [mm] 410[g] 求心法 H8系 /Renesas SH-7125 48[MHz] /128[kB] /8[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/70[mAh]/ DIDEL Zippy ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 + TPS601 / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / 7S-100-2MC50-00E / 光学式 / 2輪 直径12mm 幅3.5mm 補助輪なし 55x39x20[mm] 20[g] RENESAS 足立法 開発ソフト ハラシーマウス(ハラシーマウス) 原嶋 広和 SRDC Next メカ：２か月 ／オリジナル 設計機体 電気：3か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：２週間 ARM系 /STmicro STM32F1 64[MHz] /64[kB] /20[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/I ndoor Airplane ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / RPT37PB3F / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MES-6-500PC / 光学式 / 2輪 直径14mm 幅3mm 補助輪なし 60x37x14[mm] 20[g] Eclipse Weiß Mittäter(バイツ ミットイータ) メカ： ／ 古川 博史 電気： ／ からくり工房A:Mac ソフト： / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ SSTN-BH(エスエスティーエヌビー メカ：３か月 ／グループの SH系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor エイチ) 標準設計機体、キット、そ SH7125 本]/7.4[V]/240[mAh] 笹谷 禎伸 の他 48[MHz] /128[kB] /ワルケラ からくり工房A:Mac 電気：２か月 ／プリント基 /8[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 板 ソフト：１か月 hound(ハウンド) メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor 山田 仰 計機体 STM32F405 本]/3.7[V]/50[mAh]/ 京都大学機械研究会 電気：１ヶ月 ／オリジナル 72[MHz] /64[kB] adafruit プリント基板 /64[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：１ヶ月 /1000[kB] Rainy(English) Somsin Thongkrairat KMITL Robot Club HF27 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:3 [個] / KODENSHI / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Tahmazo Orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 無し メカ：1年 ／オリジナル設計 機体 電気：1年 ／オリジナルプリ ント基板 ソフト：3年 HF23 HF25 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 spangle(スパンコール) 徳永 弦久 HF22 HF24 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / DIDEL A3906SESTR-T (Allegro) 無し 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / 2輪 2 [個] / 多摩川精 OS5RKA5111A / 距離センサ（反射 直径23mm 機 光量をAD変換） / 幅2mm TexasInstruments 補助輪なし RV8834 無し DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E 2輪 indoorairplane / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径13mm / 幅7mm 無し ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / 補助輪なし デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / as5040 / 磁気 式/ メカ：2 months ／オリジナ ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / SD5443 / / 4輪 ル設計機体 STM32F401RBT6 本]/7.4[V]/800[mAh] faulhaber Photo transistor 直径35mm 電気：2 months ／オリジナ 84[MHz] /256[kB] /China A3950 ジャイロセンサ:1 [個] / LY3100 / デ 幅10mm ルプリント基板 /64[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジタル値出力型 / 補助輪なし ソフト：2 months エンコーダ:2 [個] / faulhaber / 磁気 式 / incremental encoder -60- xx[mm] [g] 635x500x350[mm] 150[g] 50x40x20[mm] 15[g] 75x62x20[mm] 200[g] 足立法 未回答 RENESAS 足立法 開発ソフト DesignSpr k Mechanic al、Kicad eclipse 足立法 cicada Keil Solid work 左手法 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 68x38x12.5[mm] GCC 求心法を 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM,SFH229FA / 距離センサ 直径12.5mm 5.5[g] LibreCAD ベースとし 幅3.5mm , KiCAD て足立法 （反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / 補助輪なし の考え方を INVENSENSE, ICM-20602 / デジタ 取り入れた ル値出力型 / 加速度センサと同一 方法 パッケージ エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / 超コンパクト自作エンコーダ その他:1 [個] / 加速度センサ, INVENSENSE, ICM-20602 / ジャイ ロセンサと同一パッケージ メカ：2週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 4輪 52x38x28[mm] GCC 足立法 計機体 STM32F411CEU6 本]/3.7[V]/70[mAh]/ Didel OPA265AD,LTR4206 / 距離センサ 直径13mm 11.6[g] AutoCAD, 電気：2週間 ／オリジナル 40[MHz] /512[kB] Zippy MC34933 （反射光量をAD変換） / 幅3.5mm KiCad プリント基板 /128[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / 補助輪なし ソフト：1週間 デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5050 / 磁気 式/ その他:1 [個] / MPU6500 / 加速度 センサ ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM こじまうす12(コジマウス トゥウェル メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro ヴ) 計機体 STM32F411CEU 小島 宏一 電気：1ヶ月 ／オリジナル 32[MHz] /512[kB] プリント基板 /128[kB] /0[kB] ソフト：3日 HX01 Fantom(ファントム) 松井 祐樹 HX02 HX03 Thunder_xs(English) Ang Yueh Yang Institute of Technical Education Flash:tiny(English) Chan Wei Hao Institute of Technical Education HX04 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/20[mAh]/ 不明 FULLRIVER DRV8836 （Texas ＣＰＵ関係と共用 Instruments) 無し メカ： ／ 電気： ／ ソフト： / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：2 month ／グループ ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor の標準設計機体、キット、 STM32F103 本]/3.7[V]/100[mAh] その他 64[MHz] /512[kB] /zippy 電気：2 month ／プリント基 /64[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 板 ソフト：2 month センサ 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / vishay / 2輪 didel tsal4400 / 距離センサ（反射光量を 直径17.5mm AD変換） / 940nm, 3mm dia. 幅5.5mm 無し ジャイロセンサ:1 [個] / ly3200 / Ａ 補助輪なし Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / ams / as5040 / 磁気式 / xx[mm] [g] 57.5x42x17.5[mm] 19.5[g] 未回答 Ride7 priority and rules base flood Bolt:junior(English) Jeffrey Tan Jun He Institute of Technical Education メカ：3 month ／グループ の標準設計機体、キット、 その他 電気：2 month ／プリント基 板 ソフト：2 month ARM系 /STmicro stm32f103re 64[MHz] /512[kB] /64[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/85[mAh]/ didel hobbyking ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:6 [個] / sharp / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / smd ジャイロセンサ:1 [個] / ly3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / as5145 / 磁気 式 / 1024 lines 4輪 58x40x15.5[mm] 直径15.5mm 21[g] 幅5mm 補助輪なし Ride7 Excel:mini-4a(English) Khiew Tzong Yong Institute of Technical Education メカ：1 month ／オリジナル 設計機体 電気：1 month ／オリジナ ルプリント基板 ソフト：1 month ARM系 /STmicro 411 84[MHz] /512[kB] /128[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/100[mAh] /hobbyking ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / Vishay/TEFT4300 / 距離センサ（反 射光量をAD変換） / 940nm/30deg ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / accelerometer and gyroscope エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気 式 / magnetic encoder diametric magnet 4輪 56x36x12.5[mm] 直径12.5mm 18[g] 幅3.5mm 補助輪なし Keil bellman AutoCAD floodfill /Solidwor ks/EAGL E HX05 HX06 製作期間、機体の特徴 DCモータ 4 [個] / didel DRV8836 無し -61- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / 4輪 5.35x3.8x12.4[mm] Renesas time-based 直径12.4mm 14.5[g] HEW Optek/OP265AD, LITEON/LTRdiagonal 4206 / 距離センサ（反射光量をAD 幅3.5mm SolidWork algorithm 変換） / 補助輪なし s/Altium ジャイロセンサ:2 [個] / Designer STM/LY3200ALH, InvenSense/MPU6500 / ＡＤ変換し て取込む デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MTL/MES-6125PST16C / 光学式 / メカ：3 month ／オリジナル ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / unkown / 距 2輪 60x41x20[mm] IAR 求心法 設計機体 STM32F103CBT 本]/7.4[V]/80[mAh]/ unknown 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径16mm 25[g] OrCAD 電気：3 month ／オリジナ 72[MHz] /0[kB] unknown A3950 エンコーダ:2 [個] / OMS-125-2T / 幅3mm ルプリント基板 /20[kB] /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し 光学式 / 補助輪なし ソフト：3 month メカ：2 mth ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / QEC112 / 距 2輪 56x39x13[mm] Eclipse/G Flood 計機体 stmf4 本]/4[V]/70[mAh]/H Chaoli 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径13mm 13[g] NU arm 電気：2 mth ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] obbyking DRV8836 ジャイロセンサ:1 [個] / 幅3mm IronCad/ プリント基板 /128[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し Invensense/MPU6000 / デジタル値 補助輪なし CadStar ソフト：3 mth 出力型 / 3-axis gyro/3-axis accelerometer ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Mini Diu-Gow(English) メカ：July, 2016 ／オリジナ RX系 /Renesas Cai, Xin-Han/Hung, Jui-Hung ル設計機体 RX62T Lunghwa University of Science and 電気：July, 2016 ／オリジ 25[MHz] /256[kB] Technology ナルプリント基板 /16[kB] /32[kB] ソフト：July, 2016 HX07 HX08 BWH(English) TJ Sang RT2 Ning6(English) Ng Beng Kiat Ngee Ann Poly HX09 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/ Pager Motor Hyperion DRV8836 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：１ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3週間 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /256[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/100[mAh] 不明 /hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / 不明 赤外線センサ:4 [個] / 不明 / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁 気式 / 4輪 直径13mm 幅3mm 補助輪なし 63x38x25[mm] 17[g] RENESAS 足立法 開発ソフト DSM 半錦参式(ハンニシキサンシキ) 寺崎 清 アニキと愉快な仲間たち メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：4ヶ月 その他 /STmicro STM32 64[MHz] /512[kB] /60[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/ didel hyperyon ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / lite on / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ly3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / マイクロテック / 光学式 / 2輪 直径14mm 幅4mm 補助輪なし 60x40x13[mm] 14[g] CoIDE Eagle 小天旋2verMTL(コテンセン バー ジョン ツー エムティエル) 平井 雅尊 アニキと愉快な仲間たち メカ：0.5ヵ月 ／オリジナル 設計機体 電気：0.5ヵ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：4年目 ARM系 /STmicro STM32F103T8U6 64[MHz] /128[kB] /20[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ ハイペリオン ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / LBR127HLD / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense ISZ-650 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / マイクロテックラ ボラトリー MES-6-P / 光学式 / ぷーちん号ぷち(プーチンゴウプチ) メカ：1カ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / OPTEK : 鱒渕 祥司 計機体 STM32F411 本]/3.7[V]/20[mAh]/ 不明 OP600A / 距離センサ（反射光量を アニキと愉快な仲間たち 電気：1カ月 ／オリジナル 1～100[MHz] Full River TI : DRV8836 AD変換） / プリント基板 /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / ソフト：1カ月 /128[kB] /0[kB] INVENSENSE : ICM-20601 / / 6軸 センサ。加速度センサ入り。 エンコーダ:2 [個] / 新日本無線 : NJL5901AR-1 / 光学式 / 自作。ホ イールのスリットを読む。 2輪 直径13mm 幅3mm 補助輪なし 57x38x13[mm] 13.5[g] Atollic 足立法 TrueSTU DIO for ARM SolidWork s,Eagle HX11 HX13 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 紅蓮(グレン) 赤尾 健太 福井大学 からくり工房I.Sys HX10 HX12 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / DIDEL MK06-4.5 東芝 TB6612 無し -62- 2輪 30x20x13.7[mm] 直径13.7mm 5[g] 幅3.2mm 補助輪なし 求心法 GCC 足立法 KiCad, SakraCad 予選 ゼッケン HX14 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ロボイソメ ３(ロボイソメ スリー) 畠山 和昭 銀座商店街 Jade(ジェイド) 中島 瑞 電通大ロボメカ工房OB HX15 Polaris(ポラリス) 横山 浩一郎 電気通信大学ロボメカ工房 HX16 Merces_Beat(メルセス・ビート) 長野 恵典 電気通信大学ロボメカ工房 HX17 mm8a(エムエム エイト エー) 山下 伸逸 HX18 流星号(リュウセイゴウ) 大道寺 重俊 フロントビジョン HX19 HX20 DESTiNY(ディスティニー) 吉川 大貴 東京理科大学 Mice 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：0.5日 ／グループの標 H8系 /Renesas 準設計機体、キット、その H8-3694F 他 20[MHz] /32[kB] 電気：1日 ／ユニバーサル /2[kB] /0[kB] 基板 ソフト：けっこうな時間 メカ：1年 ／オリジナル設計 ARM系 /STmicro 機体 STM32F103CB 電気：1年 ／オリジナルプリ 64[MHz] /128[kB] ント基板 /20[kB] /128[kB] ソフト：2年 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/TAMAZO ルモータ ＣＰＵ関係と共用 サンケン電気 SLA7073MRT 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/100[mAh] Didel /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し メカ：1週間 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/130[mAh] /Indoor airplane ＣＰＵ関係と共用 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 可視光センサ:3 [個] / 2輪 100x70x100[mm] GCC 足立法 KODENSHI,ST-1KL3 / 距離センサ 直径15mm 290[g] （反射光量をAD変換） / 赤 幅6mm 補助輪なし センサ 赤外線センサ:4 [個] / Honeywell SEP8705 / Lite-On LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Ams AS5145 / 磁気式 / 4輪 直径16mm 幅3mm 補助輪なし 55x40x20[mm] 20[g] CoIDE KiCad 足立法 赤外線センサ:4 [個] / RPR-220 / ラインセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS-5145 / 磁気 式/ メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206 / 計機体 RX631 本]/4.2[V]/50[mAh]/ didel 距離センサ（反射光量をAD変換） / 電気：3ヶ月 ／オリジナル 100[MHz] ZIPPY DRV8836 ジャイロセンサ:2 [個] / MPU6500 / プリント基板 /256[kB] /64[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し デジタル値出力型 / ソフト：3ヶ月 /32[kB] エンコーダ:2 [個] / EE-SY199 / 光 学式 / 2輪 直径18mm 幅5mm 補助輪なし 70x37x15[mm] 20[g] CooCox Eagle トレース コース記憶 なし 4輪 直径13mm 幅3mm 補助輪なし 40x40x15[mm] 10[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径17mm 幅6mm 補助輪なし 57x37x53[mm] 31[g] GCC 足立法 Autodesk Fusion360 , EagleCAD メカ：2年 ／オリジナル設計 機体 電気：2年 ／オリジナルプリ ント基板 ソフト：2年 ARM系 /STmicro STM32F303CBT6 72[MHz] /128[kB] /40[kB] /0[kB] その他 /FPGA Xilinx Artix-7 オリ ジナル設計 32bit RISC CPU ６０[MHz] /16000[kB] /128000[kB] /1000000[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/300[mAh] /不明 aitendo ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Indoor airplane DRV8833 無し ３相アウトランナー ブラシレスモーター 2 [個] / 自作しまし た DRV8839 x3 TI 無し CCDセンサ:1 [個] / オムニビジョン OV5647 (Rasp-Pi camera のモ ジュール) / マウス前方を撮影し， 画像処理で壁までの距離を計測 ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro LSM330D / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Honeywell SS39ET ホールセンサー / / 自作 モーターのローター磁石の磁界を検 出 メカ：2016/01～ ／オリジナ RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / AVAGO ル設計機体 RX631 本]/3.7[V]/150[mAh] MK06-4.5Ω HSDL-9100 / 距離センサ（反射光 電気：2016/01～ ／オリジ 96[MHz] /2[kB] /STL TI DRV8337 量をAD変換） / ナルプリント基板 /128[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense ソフト：2016/08～ MPU-9250 / / エンコーダ:2 [個] / ams AP5047P / 磁気式 / その他:1 [個] / AVAGO ADNS7550 / 光学マウスセンサ 走行距 離測定用 メカ：1ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヵ月 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：1ヵ月 RX系 /Renesas R5F5631PDDFL 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.4[V]/70[mAh]/ Media Craft ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6612FNG 無し -63- 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ、 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER、 PA2-50 / 光学式 / 2輪 55x35x23.5[mm] 直径23.5mm 28[g] 幅5mm 補助輪なし RENESAS 検討中 開発ソフト VectorWo rks CADLUS X 2輪 直径15mm 幅3.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト 60x37x20[mm] 25[g] 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：5か月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F405RG 電気：5か月 ／オリジナル 168[MHz] プリント基板 /1024[kB] ソフト：2か月 /192[kB] /4[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/240[mAh] mk06-4.5 /ZIPPY DDRV8833 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ Snitch(スニッチ) 渡邊 優介 東京理科大学 Mice メカ：4カ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2カ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1カ月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ R/Cネットショップ ロ ビン ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / ジャンクモータ drv8833, 無し 赤外線センサ:4 [個] / SEP8705 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / LTR-4206 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁 気式 / 4輪 直径11mm 幅3mm 補助輪なし Dragoon(ドラグーン) 依田 克雄 Mice Busters メカ：2ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヵ月 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：3ヵ月 RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /32[kB] /16[kB] /16[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/4.2[V]/50[mAh]/ hyperion LiPo/ 1 [セルor 本]/4.2[V]/50[mAh]/ hyperion DCモータ 2 [個] / 不明 DRV8838 無し 赤外線センサ:4 [個] / SEP8705 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / 加速度センサ 内臓 エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁 気式 / 4輪 58x38.5x13[mm] 直径12.8mm 12.8[g] 幅3.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト Fusion360 、鍋 CAD、 EAGLE Sylphy(シルフィ) 古川 大貴 Mice Busters メカ：3か月 ／オリジナル設 計機体 電気：3か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3か月 RX系 /Renesas RX631 96[MHz] /512[kB] /64[kB] /1000[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/120[mAh] DIDEL /ハイペリオン ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / DIDEL 赤外線センサ:6 [個] / LTR-209 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁 気式 / 2輪 直径12mm 幅3.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト ツルマイン３(ツルマインサン) 照井 憲 Mice Busters メカ： ／ 電気： ／ ソフト： 鯉住(コイズミ) 小泉 太嘉志 東京理科大学 Mice HX21 HX22 タニタンv2.0H(タニタンバージョン ニーテンゼロエイチ) 谷口 野歩 東京理科大学 Mice HX23 HX24 HX25 HX26 HX27 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:5 [個] / LTR-4206E 2輪 58x39x20[mm] Sytem 足立法 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径15mm 20[g] Workbenc / 幅3.5mm h for ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / 補助輪なし STM32 デジタル値出力型 / Eagle エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁 気式 / 2輪 メカ：5ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / LITE-ON 47x37x15[mm] GCC 足立法 計機体 STM32F405RG 本]/3.7[V]/70[mAh]/ 不明 LTR-4206E / 距離センサ（反射光 直径15mm 15.5[g] 電気：5ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] HYPERION Texas Instruments 量をAD変換） / 幅4mm プリント基板 /1024[kB] ＣＰＵ関係と共用 DRV8838 ジャイロセンサ:1 [個] / 補助輪なし ソフト：5ヶ月 /196[kB] /0[kB] 無し LSM6DS3TR / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5147 / 磁気 式/ 製作期間、機体の特徴 / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ ExtraICE3(エクストラアイススリー) メカ：2か月半 ／オリジナル RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor 飯田 一輝 設計機体 R5F5631PDDFL 本]/3.7[V]/30[mAh]/ からくり工房A:Mac 電気：1年 ／オリジナルプリ 48[MHz] /512[kB] FullRiver ント基板 /64[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：3年 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / SEP87052輪 Didel 003, LTR-4206E / 距離センサ（反 直径13mm DRV8836 射光量をAD変換） / 幅3mm 無し ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense 補助輪なし ICM-20608-G / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / GP2S60 / 光学 式/ 0 [個] / -64- 46x32x12[mm] 12[g] 55x37x22[mm] 20[g] xx[mm] [g] 50x32x13[mm] 5.2[g] RENESAS 足立法 開発ソフト DSmecha nical 未回答 RENESAS 求心法と足 開発ソフト 立法のハイ KiCad, ブリッド Microsoft Visio, Design Spark Mechanic al MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM TIT(チット) メカ：2年 ／グループの標 RX系 /Renesas 高橋 幸広 準設計機体、キット、その RX62T HX28 新潟コンピュータ専門学校 他 10[MHz] /128[kB] 電気：2年 ／キット、その他 /128[kB] ソフト：6ヵ月 /128[kB] にっく(ニック) メカ：2年 ／グループの標 RX系 /Renesas 渋谷 宇 準設計機体、キット、その RX62T HX29 新潟コンピュータ専門学校 他 10[MHz] /128[kB] 電気：2年 ／キット、その他 /128[kB] ソフト：6ヵ月 /128[kB] BM-02改(ビーエムゼロツーカイ) メカ：1年 ／グループの標 RX系 /Renesas 西崎 伸吾 準設計機体、キット、その RX111 HX30 厚木ロボット研究会 他 32[MHz] /128[kB] 電気：3ヶ月 ／オリジナル /16[kB] /8[kB] プリント基板 ST-Mouse P(エスティーマウス) メカ：1か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 山口 亨一 計機体 RX220 HX31 埼玉県立新座総合技術高等学校 電気：2か月 ／ユニバーサ 20[MHz] /256[kB] ル基板（オリジナル設計） /16[kB] /8[kB] ソフト：6か月 たつまきDC(タツマキディーシー) メカ：3カ月 ／グループの標 SH系 /Renesas 玉木 敬也 準設計機体、キット、その SH7125f HX32 東京工芸大学からくり工房 他 50[MHz] /128[kB] 電気：3カ月 ／プリント基板 /8[kB] /0[kB] ソフト：1カ月 川原2号(カワハラニゴウ) メカ：2か月 ／グループの H8系 /Renesas 川原 暉弘 標準設計機体、キット、そ 3694F HX33 東京工芸大学からくり工房 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：2か月 ／ユニバーサ /2[kB] /32[kB] ル基板 ユニバーサルキットType-H(ユニ メカ：1週間 ／オリジナル設 H8系 /Renesas バーサルキット ハーフサイズタイ 計機体 H8-3694 プ) 電気：1週間 ／ユニバーサ 20[MHz] /32[kB] HX34 鈴木 秀和 ル基板（オリジナル設計） /2[kB] /0[kB] 東京工芸大学からくり工房 ソフト：1週間 HX35 HX36 HX37 製作期間、機体の特徴 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 東芝 / 距離 本]/11.1[V]/120[mAh マクソン センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ ＣＰＵ関係と共用 無し / デジタル値出力型 / ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 70x65x40[mm] RENESAS 足立法 直径25mm 80[g] 開発ソフト 幅5mm 補助輪なし LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/120[mAh マクソン ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / 東芝 / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デジタル値出力型 / 2輪 直径25mm 幅5mm 補助輪なし 70x65x40[mm] 80[g] RENESAS 足立法 開発ソフト LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / LBR本]/7.4[V]/320[mAh] 2 [個] / 多摩川精 127HLD / 距離センサ（反射光量を /Hyperion 機 AD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / 光電子 ST本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / オリエンタ 1KL3 / 距離センサ（反射光量をAD ]/Hyperion ルモータ株式会社 変換） / ＣＰＵ関係と共用 TB6608FNG 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、 本]/7.4[V]/250[mAh] maxon ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 /tahmazo をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径40mm 幅3mm 補助輪なし 60x60x70[mm] 200[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 80x55x75[mm] 直径25.5mm 206[g] 幅48mm 補助輪なし RENESAS 左手法 開発ソフト 鍋CAD 2輪 直径20mm 幅5mm 補助輪なし 61x47x48[mm] 101[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径15mm 幅5mm 補助輪なし 84x65x85[mm] 90[g] GCC 2輪 直径26mm 幅7mm 補助輪なし 100x65x80[mm] 290[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 2輪 直径17mm 幅3mm 補助輪なし xx[mm] [g] 57x36x15[mm] 22[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 鍋CAD、 123D Design、 KiCad 2輪 直径11mm 幅2mm 補助輪なし 60x40x15[mm] 20[g] RENESAS 足立法 開発ソフト solid works バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:3 [個] / HLMP本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / Oriental EG08-X1000 / 距離センサ（反射光 ]/Tahmazo moter 量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3A / 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / oriental KODENSHI / 距離センサ（反射光量 ]/Tahmazo motor をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT / SanKen 無し 東北マウスうさぎ(トウホクマウスウ メカ： ／ / / [セルor 0 [個] / サギ) 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ 小岩 良 ソフト： /[kB] / [セルor 無し ロボコンやっぺし 本]/[V]/[mAh]/ 東北マウス朱鷺(トウホクマウスト メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 発光： キ) 計機体 R5F5631MCDFL 本]/3.7[V]/130[mAh] MK06-4.5 TSAL4400、受光：LTR-4206E / 距 菅原 昌弥 電気：4ヶ月 ／オリジナル 96[MHz] /256[kB] /インドアエアプレーン TexasInstruments 離センサ（反射光量をAD変換） / ロボコンやっぺし プリント基板 /64[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 DRV8836 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / ソフト：3ヵ月 無し デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5055A / 磁 気式 / 東北マウス楓2016(トウホクマウス カエデ) 藥師川 楓 ロボコンやっぺし メカ：1 ／オリジナル設計機 体 電気：1 ／オリジナルプリン ト基板 ソフト：2 RX系 /Renesas RX631 96[MHz] /256[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ インドアプレーン ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / DISEL DRV8836 無し -65- 赤外線センサ:4 [個] / 未定 / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / デジタル値出力型 / 足立法 未回答 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 予選 輪 長さx幅x高さ[mm] ム ゼッケン 重量[g] 翠嵐(スイラン) 赤外線センサ:4 [個] / 東 4輪 63x38x23[mm] RENESAS 全面探索 宇都宮 正和 芝:TPS601A / 距離センサ（反射光 直径13.3mm 20.6[g] 開発ソフト 量をAD変換） / 幅3mm JW-CAD シード・ ジャイロセンサ:1 [個] / 補助輪なし PCBE 関西 InvenSense:MPU-6000 / デジタル 値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Ams:AS5145B / 磁気式 / ロング１５号機(ロングジュウゴゴウ メカ：0か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / RPR-220(横 2輪 43x34x17[mm] RENESAS 足立法 キ) 計機体 RX621 本]/3.7[V]/70[mAh]/ DIDEL 壁), LTR-4206E(前壁) / 距離セン 直径 16[g] 開発ソフト 小峰 直樹 電気：0か月 ／オリジナル 96[MHz] /512[kB] Indoor Airplane World A3906 サ（反射光量をAD変換） / 13.55mm 機械 シード・ 個人 プリント基板 /96[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-650 / Ａ 幅4mm CAD:Draf 金沢 ソフト：7か月 Ｄ変換して取込む / 補助輪なし tSight、基 エンコーダ:2 [個] / MTL MES-6板 500PC / 光学式 / CAD:Eagl e Que(キュー) メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 61x41x28[mm] RENESAS 独自アルゴ 竹本 裕太 計機体 RX62T 本]/7.4[V]/130[mAh] 不明 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径15mm 35[g] 開発ソフト リズム Mice Busters 電気：3ヶ月 ／オリジナル 96[MHz] /128[kB] /Hyperion 可視光センサ:4 [個] / TPS601 / / 幅4mm シード・ プリント基板 /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 補助輪なし 東日本 ソフト：3ヶ月 /1024[kB] DIDEL / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MES6-500 / 光 学式 / ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 RX62T 電気：2ヶ月 ／オリジナル 96[MHz] /256[kB] プリント基板 /16[kB] /32[kB] ソフト：2年 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/100[mAh] 不明 /hyperion TI ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / 不明 センサ うむ夫。Jr.(ウムオジュニア) 寳澤 駿 東京理科大学 Mice メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3ヶ月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 千石電商 TB6612FNG 無し 赤外線センサ:3 [個] / LITEN,LTR4206 / 距離センサ（反射光量をAD 変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense,MPU-6000 / デジタル 値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ams,AS5147 / 磁気式 / こじまうす11(コジマウスイレブン) 小島宏一 メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2週間 ARM系 /STmicro STM32F411CEU 32[MHz] /512[kB] /128[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/20[mAh]/ FULLRIVER ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 不明 DRV8836 （Texas Instruments) 無し シード・ 東日本 シード・ 東北 東北マウス赫(トウホクマウスカク) 菅原 昌弥 ロボコンやっぺし シード・ 東北 製作期間、機体の特徴 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM,SFH229FA / 距離センサ （反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / INVENSENSE, ICM-20608 / デジタ ル値出力型 / 加速度センサと同一 パッケージ エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / 超コンパクト自作エンコーダ その他:1 [個] / 加速度センサ, INVENSENSE, ICM-20608 / ジャイ ロセンサと同一パッケージ メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 発光側： 計機体 R5F56218BDFP 本]/3.7[V]/130[mAh] インドアエアプレー SEP8705、受光側：LTR-4206E / 距 電気：2ヵ月 ／オリジナルプ 96[MHz] /512[kB] /インドアエアプレーン ン 離センサ（反射光量をAD変換） / リント基板 /96[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 DRV8836 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / ソフト：1年 無し デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / OMS-125-2T / 光学式 / -66- 2輪 50x40x12[mm] 直径14.5mm 19.0[g] 幅3.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 68x38x12.5[mm] 直径12.5mm 5.5[g] 幅3.5mm 補助輪なし GCC 求心法を LibreCAD ベースとし , KiCAD て足立法 の考え方を 取り入れた 方法 2輪 直径16mm 幅3mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト Kicad, PCBE 63x40x20[mm] 25[g] MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / LTR4206E / 4輪 50x37x15[mm] RENESAS トレース 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径13mm 14[g] 開発ソフト コース記憶 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / 幅3mm inventor,k あり デジタル値出力型 / 補助輪なし icad,鍋 エンコーダ:2 [個] / AS5147P / 磁 CAD 気式 / ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 RX631 電気：2週間 ／オリジナル 100[MHz] プリント基板 /512[kB] /64[kB] ソフト：１ヶ月 /32[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/70[mAh]/ 不明 未定 drv8835 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ Maneuver(マニューバ) 加藤 雄資 メカ：２ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：5年 ARM系 /STmicro STM32F1 64[MHz] /64[kB] /20[kB] /64[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/3.7[V]/100[mAh] 不明 /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / rohm / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / STMicro LY3200ALH / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MES-6-500PC / 光学式 / 2輪 直径14mm 幅3mm 補助輪なし 69x38x14[mm] 16.5[g] GCC Falter(フォーター) 落合 誠治 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/100[mAh] /turnigy ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / DIDEL TB6612FNG 無し 赤外線センサ:4 [個] / LBR127 / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MES6P500 / 光 学式 / 2輪 直径16mm 幅2mm 補助輪なし 60x50x16[mm] 18[g] シード・ 北陸信 越 メカ：半年 ／オリジナル設 計機体 電気：半年 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：2年 RENESAS 足立法 開発ソフト EAGLE シリウスRev.1.1(シリウス リビジョ ン イッテンイチ) シード・ 中瀬 優 北陸信 Mice OB 越 メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3年 RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /128[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/70[mAh]/ 中華モーター Zippy ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / QSC112 / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁 気式 / 4輪 直径15mm 幅3mm 補助輪なし 50x36x15[mm] 15[g] RENESAS 足立法 開発ソフト メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3ヶ月 RX系 /Renesas R5F5631PDDFL 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ 不明 ＣＰＵ関係と共用 予選 ゼッケン しゅべるま～じゅにあ(シュベルマ ジュニア) 今井 康博 シード・ 東京理科大学 Mice 九州 シード・ 中部 シード学 生 雷光(ライコウ) 高柳 智 福井大学 からくり工房I.Sys Thrush(スラッシュ) 岸本 匠 シード学 福井大学 からくり工房I.Sys 生 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / DIDEL DRV8836 無し 赤外線センサ:4 [個] / LTR-4206E / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5047 / 磁気 式/ メカ：5ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 計機体 RX631 本]/3.7[V]/70[mAh]/ didel OSI5FU3A11C＋LTR-4206E / 距離 電気：5ヶ月 ／オリジナル 50[MHz] /512[kB] ZIPPY DRV8836 センサ（反射光量をAD変換） / プリント基板 /64[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / ソフト：5ヶ月 デジタル値出力型 / -67- 足立法 4輪 62x36x12.7[mm] 直径12.7mm 13.5[g] 幅3mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト pcbe 4輪 62x38x12.7[mm] 直径12.7mm 11.5[g] 幅3.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト DesignSp ark Mechanic al, EAGLE MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM ぴこまじん(ピコマジン) メカ：１ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 阿部 浩之 標準設計機体、キット、そ RX631 CF001 明星大学山崎研究室 の他 96[MHz] /256[kB] 電気：１ヶ月 ／キット、その /64[kB] /32[kB] 他 ピコ(ピコ) メカ：１ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 河村 理聡 標準設計機体、キット、そ RX631 CF002 明星大学山崎研究室 の他 96[MHz] /256[kB] 電気：１ヶ月 ／キット、その /64[kB] /32[kB] 他 アカツキ(アカツキ) メカ：１ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 小久保 暁人 標準設計機体、キット、そ RX631 CF003 明星大学山崎研究室 の他 96[MHz] /256[kB] 電気：１ヶ月 ／キット、その /64[kB] /32[kB] 他 おはぎ号(オハギゴウ) メカ：１ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 萩原 颯人 標準設計機体、キット、そ RX631 CF004 明星大学山崎研究室 の他 96[MHz] /256[kB] 電気：１ヶ月 ／キット、その /64[kB] /32[kB] 他 のりのり(ノリノリ) メカ：１ヶ月 ／グループの SH系 /Renesas 櫻本 浩教 標準設計機体、キット、そ SH/Tiny SH7125 CF005 明星大学山崎研究室 の他 48[MHz] /128[kB] 電気：１ヶ月 ／キット、その /8[kB] /0[kB] 他 ロボ１号(ロボイチゴウ) メカ：1週間 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 山本 健一 計機体 RX63N 明星大学飯島研究室 電気：1週間 ／キット、その 96[MHz] CF006 他 /1000[kB] ソフト：1か月 /128[kB] /1000000[kB] ゾック(ゾック) メカ：2か月 ／グループの RX系 /Renesas 須崎 惇 標準設計機体、キット、そ RX621 CF007 明星大学飯島研究室 の他 100[MHz] 電気：2か月 ／プリント基板 /128[kB] /2[kB] ソフト：6か月 /0[kB] AXIA(アクシア) メカ：1ヶ月 ／グループの標 ARM系 /STmicro 益子 泰博 準設計機体、キット、その STM32F103RET6 CF008 芝浦工業大学SRDC 他 40[MHz] /512[kB] 電気：1ヶ月 ／オリジナル /64[kB] /512[kB] プリント基板 ミーンバルト(ミーンバルト) メカ：2ヶ月 ／グループの標 ARM系 /STmicro 笠井 信宏 準設計機体、キット、その stm32f103ret6 CF009 芝浦工業大学SRDC 他 72[MHz] /512[kB] 電気：2ヶ月 ／プリント基板 /64512[kB] ソフト：4ヶ月 /512[kB] TCF-1(ティーシーエフイチ) メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 高取 大樹 計機体 STM32F103RET6 CF010 芝浦工業大学SRDC 電気：9ヶ月 ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] プリント基板 /64[kB] /0[kB] ソフト：9ヶ月 K-MOUSE TYPE Y(ケーマウス タ メカ： ／ / イプワイ) 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] CF011 佐藤 康太 ソフト： /[kB] 芝浦工業大学SRDC 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / ミネベア 製、フォトトランジスタ ST-1KL3A / h]/TURNIGY 距離センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 120x73x80[mm] RENESAS 足立法 直径44mm 520[g] 開発ソフト 幅7.5mm 補助輪なし LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / ミネベア 製、フォトトランジスタ ST-1KL3A / h]/TURNIGY 距離センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 520[g] RENESAS 足立法 開発ソフト LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / ミネベア 製、フォトトランジスタ ST-1KL3A / h]/TURNIGY 距離センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 520[g] RENESAS 足立法 開発ソフト LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / ミネベア 製、フォトトランジスタ ST-1KL3A / h]/TURNIGY 距離センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 520[g] RENESAS 足立法 開発ソフト LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / フォトトランジ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / オリエンタ スタ(コーデンシ製) / 距離センサ h]/Tahmazo ルモーター （反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ 本]/7.4[V]/120[mAh] Faulharber ST-1KL3A、Kingbright L-1513URC/HYPERION t Faulharber IE2E / 距離センサ（反射光量をAD変 ＣＰＵ関係と共用 1024 1024 換） / 無し 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 75x65x55[mm] 150[g] RENESAS 左手法 開発ソフト LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:8 [個] / 浜松ホトニク 本]/7.4[V]/120[mAh] MAXMOTOR ス / 距離センサ（反射光量をAD変 /HYPERION 換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 70x50x70[mm] 150[g] 秋月開発 左手法 ソフト LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / TEPT4400 / 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / 本]/12[V]/550[mAh]/ 2 [個] / オリエンタ OS5RPM5111ATU / 距離センサ（反 ハイペリオン ルモーター 射光量をAD変換） / 赤 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ OS5RKA5111P / 距離センサ（反射 ]/Hyperion ルモーター 光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し / [セルor 0 [個] / 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ 2輪 直径36mm 幅5mm 補助輪なし 105x95x100[mm] 350[g] Eclipse 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x51x70[mm] 750[g] GCC トレース Autodesk コース記憶 Inventor あり 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 125x96x75[mm] 550[g] Eclipse 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし xx[mm] [g] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 -68- 左手法 左手法 未回答 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 キーコン(キーコン) 市原 海渡 芝浦工業大学SRDC CF012 CF013 メイズランナー(メイズランナー) 石沢 幹生 芝浦工業大学SRDC CF014 夢見る機械(ユメミルキカイ) 前村 凌佑 芝浦工業大学SRDC CF015 BKNBK(English) 御子貝 真一 Team Pumpkin Pie CF016 鰯(イワシ) 山西 碧 Team Pumpkin Pie CF017 CF018 CF019 CF020 CF021 big_mouth(ビッグマウス) 寺門 幸英 Team Pumpkin Pie 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2か月 ／グループの ARM系 /STmicro 標準設計機体、キット、そ STM32F103RET6 の他 64[MHz] /512[kB] 電気：6か月 ／オリジナル /64[kB] /0[kB] プリント基板 ソフト：3か月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/550[mAh 2 [個] / 日本電産 ]/ハイペリオン サーボ ＣＰＵ関係と共用 VEXTA EIC4311 5913 無し センサ メカ：５日 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：10ヶ月 ／プリント基 板 メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：4ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：4ヶ月 メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：4日 ／オリジナルプリ ント基板 ソフト：2週間 メカ：6ヵ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 メカ：１年 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：2ヶ月 LiPo/ 3 [セルor 本]/11.4[V]/450[mAh ]/Hyperion ＣＰＵ関係と共用 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 羊鼠(ヨウソ) 新渡 翔梧 Team Pumpkin Pie メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：6ヶ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：2ヶ月 パンプキン3号(パンプキンサンゴ ウ) 齊藤 俊 Team Pumpkin Pie メカ：1.5カ月程 ／オリジナ ル設計機体 電気：0.5カ月程 ／ユニ バーサル基板（オリジナル 設計） ソフト：2.5カ月程 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： Have Gone(ハブゴーン) 山田 雅登 TeamPumpkinPie(TPP) パトリシア(パトリシア) 吉澤 聖成 金沢高専ハンズオン部 メカ：3か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：3か月 ／キット、その 他 ARM系 /STmicro STM32F103RE 72[MHz] /512[kB] /64[kB] /0[kB] ステッピングモータ 2 [個] / オリエンタ ルモーター SLA7078MRT 無し ARM系 /STマイク LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ ロ 本]/12[V]/850[mAh]/ 2 [個] / オリエンタ STM32F103RET6 ハイぺリオン ルモーター 72[MHz] /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 sla7073 /64[kB] /512[kB] 無し ARM系 /NXP LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ LPC1768 本]/7.4[V]/450[mAh] 2 [個] / 96[MHz] /0[kB] /hyperion orientalmotor /32[kB] /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ARM系 /NXP LiPo/ 1 [セルor ステッピングモータ LCP1768 本]/7.4[V]/450[mAh] 2 [個] / 96[MHz] /0[kB] /hyperion orientalmotor /32[kB] /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 sla7073 無し ARM系 /NXP LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ LPC1768 本]/7.4[V]/450[mAh] 2 [個] / 96[MHz] /0[kB] /hyperion orientalmotor /32[kB] /512[kB] LiPo/ 2 [セルor sla7073 本]/7.4[V]/450[mAh] 無し /hyperion ARM系 /NXP LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ LPC1768 本]/7.4[V]/450[mAh] 2 [個] / Oriental 96[MHz] /0[kB] /hyperion motor /32[kB] /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 サンケン-SLA7073 x2 無し ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ STM32F401RET6 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / 日本電産 84[MHz] /512[kB] h]/Turnigy サーボ /96[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT サ ンケン電気 無し / / [セルor 0 [個] / [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 3694 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 20[MHz] /0[kB] ]/HYPERION ルモーター /2[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 a3984slp 無し -69- 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光 量をAD変換） / 赤色 ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / デジタル値出力型 / ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 131x97x99[mm] Eclipse 足立法 直径48mm 555[g] LUNA 幅7.5mm Autodesk 補助輪なし Inventor Professio nal 2016,Eagl 2輪 128x78x110[mm] Eclipse 左手法 直径44mm 530[g] 幅7mm 補助輪なし 可視光センサ:4 [個] / OS5RPM5111A-TU / 距離センサ （反射光量をAD変換） / 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 70x62x80[mm] 260[g] Eclipse 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SHAPE,GP2Y0E02A / 距離センサ （反射光量をAD変換） / 2輪 直径52mm 幅8mm 補助輪なし 100x92.7x67.3[mm] 696[g] GCC Inventer EAGLE トレース コース記憶 なし 赤外線センサ:4 [個] / SHARP、ＧＰ 2輪 ２Ｙ０Ｅ０２Ａ / 距離センサ（反射光 直径48mm 量をAD変換） / 幅8mm 補助輪なし 90x90x94[mm] 793[g] GCC 左手法 Inventer、 eagle 赤外線センサ:6 [個] / 2輪 SHAPE,GP2Y0E03 / デジタル値出 直径48mm 力距離センサ / 幅8mm 補助輪なし 95x90x90[mm] 768[g] GCC Inventer EAGLE 赤外線センサ:4 [個] / Shape、 GP2Y0E02A / デジタル値出力距 離センサ / 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 105x90x93[mm] 742[g] 赤外線センサ:4 [個] / シャープ GP2Y0E02A / 距離センサ（PSDな ど反射光位置をAD変換） / 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 112x75x100[mm] 506[g] GCC 左手法 Inventor,E agle,テキ ストエ ディット(メ モ帳) GCC 求心法 Autodesk Inventor Profesion al 2016 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径29mm 幅9mm 補助輪なし xx[mm] [g] 100x80x55[mm] 198.6[g] 左手法 未回答 GCC 左手法 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：１か月 ／グループの H8系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ 369 の他 20[MHz] /0[kB] 電気：１か月 ／キット、その /2[kB] /32[kB] 他 メカ：７か月 ／グループの H8系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ 3694 の他 20[MHz] /0[kB] 電気：７か月 ／キット、その /2[kB] /32[kB] 他 メカ：3ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas 準設計機体、キット、その 3694 他 20[MHz] /0[kB] 電気：3ヶ月 ／プリント基板 /2[kB] /32[kB] ソフト：2年 メカ：6ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas 準設計機体、キット、その 3694 他 20[MHz] /0[kB] 電気：6ヶ月 ／キット、その /2[kB] /32[kB] 他 メカ：7ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas 準設計機体、キット、その 3694 他 20[MHz] /0[kB] 電気：7ヶ月 ／キット、その /2[kB] /32[kB] 他 メカ：1年7ヶ月 ／グループ H8系 /日立 3694 の標準設計機体、キット、 20[MHz] /32[kB] その他 /2[kB] /32[kB] 電気：1年7ヶ月 ／キット、 その他 ソフト：1年7ヶ月 メカ：１ヶ月 ／グループの AVR系 /Atmel 標準設計機体、キット、そ ATmeg328p の他 20[MHz] /32[kB] 電気：１ヶ月 ／プリント基板 /2[kB] /1[kB] ソフト：２週間 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 ペントマウス(ペントマウス) 松本 直樹 ７日で作るシリウス メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：１ヶ月 ／プリント基板 ソフト：２週間 CF030 吉之助(ヨシノスケ) 村山 佑也 関東学院大学 メカ：0 ／グループの標準 設計機体、キット、その他 電気：0 ／キット、その他 ソフト：半年 CF031 ネッコ(ネッコ) 中村 賢也 関東学院大学 メカ：0 ／グループの標準 設計機体、キット、その他 電気：0 ／キット、その他 ソフト：半年 予選 ゼッケン CF022 マウス(マウス) 元林 樹 金沢高専ハンズオン部 CF023 EXIT(エクシット) 出口 泰章 金沢高専ハンズオン部 CF024 イレギュラー(イレギュラー) 谷内 優弥 金沢高専ハンズオン部 CF025 HCN(シアンカスイソ) 中野 天音 金沢高専ハンズオン部 CF026 Ryu(リュウ) 東中 建都 金沢高専ハンズオン部 CF027 CF028 CF029 Mark17(マークセブンティーン) 廣原 隆司 金沢高専ハンズオン部 即席マウス(ソクセキマウス) 鈴木 克幸 ７日で作るシリウス 製作期間、機体の特徴 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 100x80x55[mm] GCC 左手法 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径27.2mm 198.6[g] 幅7.0mm 補助輪なし 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 a3984slp 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 a3984sip 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 a3984slp 無し LiPo/ 1 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し センサ LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/250[mAh] /Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 AVR系 /Atmel ATmega328P 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /1[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/250[mAh] /Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 H8系 /Renesas HD64F3694F 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/320[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 100x80x55[mm] 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径27.2mm 198.6[g] 幅7.0mm 補助輪なし GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径29mm 幅9mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 200[g] GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / / 2輪 直径29mm 幅9mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 100x80x55[mm] 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径27.2mm 198.6[g] 幅7.0mm 補助輪なし GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm 幅8mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 DCモータ 2 [個] / 不明 ROHM製 BD6111M 無し 赤外線センサ:3 [個] / Vishay TCRT5000 / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / その他:4 [個] / Melexls製 US１８８ １ / 磁気センサ 3輪 直径24mm 幅11mm 補助輪なし 100x70x30[mm] 130[g] Arduino eahle 左手法 DCモータ 2 [個] / 不明 ROHM製 BD6211F 無し 赤外線センサ:3 [個] / Vishay TCRT5000 / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / その他:4 [個] / Melexis製 US1881 / 磁気センサで回転検出 2輪 直径24mm 幅11mm 補助輪なし 100x70x30[mm] 136[g] 赤外線センサ:4 [個] / LBR2輪 127HLD / 距離センサ（反射光量を 直径31mm AD変換） / 幅14mm 補助輪なし 90x100x30[mm] 200[g] vs codeに 左手法 extension として Arduinoの IDEを追 加 Best 拡張左手 Technolo 法 gy開発ソ フト 赤外線センサ:4 [個] / LBR2輪 127HLD / 距離センサ（反射光量を 直径31mm AD変換） / 幅14mm 補助輪なし 90x100x30[mm] 200[g] ステッピングモータ 2 [個] / 多摩川精 機 LV8741V 無し H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ HD64F3694F 本]/11.1[V]/320[mAh 2 [個] / 多摩川精 20[MHz] /32[kB] ]/HYPERION 機 /2[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 LV8741V(三洋電機 (株)) -70- Best トレース Technolo コース記憶 gy開発ソ なし フト 予選 ゼッケン CF032 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Pony tail(English) Thanapoom Pumee KMITL Robot Club CF035 CF036 CF037 CF038 CF039 CF040 CF041 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2 months ／オリジナ AVR系 /Atmel ル設計機体 Atmega328 電気：2 months ／オリジナ 20[MHz] /32[kB] ルプリント基板 /4[kB] /4[kB] ソフト：2 months Good_boy(English) Kim Geon Hee MAZE, DanKook.Univ, Korea メカ： 1 year ／オリジナル 設計機体 電気： 1 year ／ユニバー サル基板（オリジナル設 計） ソフト： 1 year RT-Leader(English) choi jun woo REMNANT LEADER SCHOOL メカ：1 year ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：1 year ／プリント基 板 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： CF033 CF034 製作期間、機体の特徴 leader lee(English) Lee Hyeon Min REMNANT LEADER SCHOOL Mcqueen(English) Xue Le TJU(Tianjin University) Podori(English) Chang Yoon Ho Tokyo Korean High School RDET 1(English) Kim Yon Jae Tokyo Korean High School Pimelodia(ピメロディア) 福井 尚卿 立命館ロボット技術研究会 その他 /Texas Instruments tms320f2809 100[MHz] /20000[kB] /288[kB] /2.048[kB] その他 /TI TMS320F2808 100[MHz] /0[kB] /18[kB] /64[kB] ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:6 [個] / SD5443 / 距 4輪 90x40x20[mm] Atmel 左手法 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径35mm 100[g] Studio 7.0 Photo Transistor 幅10mm Solid 4輪 work 直径35mm 幅10mm LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / si-5312 , sp- 2輪 110x77.5x36[mm] source 求心法 本]/7.4[V]/200[mAh] maxon motor 1kl / 距離センサ（反射光量をAD変 直径20mm 220[g] insight /NANO TECH ths4222 換） / 幅10mm solidwork ＣＰＵ関係と共用 無し エンコーダ:2 [個] / maxon motor / 2輪 s 磁気式 / 512 pulse 直径22mm 幅10mm バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ 本]/3.3[V]/440[mAh] 2 [個] / Chaina /China DRV8834 ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/850[mAh] /unkown ＣＰＵ関係と共用 / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ： ／ / / [セルor 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ ソフト： /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：3 months ／グループ AVR系 /Atmel LiPo/ 1 [セルor の標準設計機体、キット、 ATmega328P 本]/3.7[V]/180[mAh] その他 16[MHz] /32[kB] /Kyosho 電気：3 months ／ユニ /2[kB] /1[kB] LiPo/ 1 [セルor バーサル基板 本]/3.7[V]/180[mAh] ソフト：3 months /Kyosho メカ：3 months ／グループ AVR系 /Atmel LiPo/ 1 [セルor の標準設計機体、キット、 ATmega328P 本]/3.7[V]/180[mAh] その他 16[MHz] /32[kB] /Kyosho 電気：3 months ／ユニ /2[kB] /1[kB] LiPo/ 1 [セルor バーサル基板 本]/3.7[V]/180[mAh] ソフト：3 months /Kyosho メカ：8ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor 計機体 STM32F405RGT 本]/7.4[V]/250[mAh] 電気：3ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] /FULLYMAX プリント基板 /1000[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：1ヶ月 /192[kB] /0[kB] センサ ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / unkown / 距 2 [個] / oriental 離センサ（反射光量をAD変換） / A3964 無し 2輪 直径27mm 幅10mm 補助輪なし 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / Custom 2輪 Tamaya designed / デジタル値出力距離セ 直径24mm ＤＲＶ８８３５ Texas ンサ / 幅8mm Instruments エンコーダ:2 [個] / Sparkfun / 光学 補助輪なし 無し 式/ DCモータ 2 [個] / Tamiya ＤＲＶ８８３５ Texas Instruments 無し DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6612FNG 無し 赤外線センサ:6 [個] / PARA LIGHT ELECTRONICS CO., LTD. / 距離セ ンサ（反射光量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / Custom Designed / 光学式 / 赤外線センサ:6 [個] / TSL262R-LF / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9500 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / IEH2-512 / / KY＊2(ダブルケーワイ) メカ：1ヶ月 ／グループの標 RX系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ / 木村 一世 準設計機体、キット、その R5F5631MDDFM 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / Minebea 距離センサ（反射光量をAD変換） / 立命館ロボット技術研究会 他 96[MHz] /256[kB] h]/ アールティ / RT 電気：1ヶ月 ／キット、その /64[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し 他 スマウス(スマウス) メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 H8系 /Renesas ３ NiMH/ 8 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / tps601a / 距 須磨 勇太 計機体 ６９４ 本]/12[V]/900[mAh]/ 2 [個] / 不明 離センサ（反射光量をAD変換） / 京都コンピュータ学院洛北校制御 電気：6ヶ月 ／プリント基板 20[MHz] /32[kB] ソニー sanken SLA7052M 通信部 ソフト：1年6ヶ月 /2[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し -71- 4輪 直径24mm 幅8mm 補助輪なし 110x80x27[mm] 150[g] CC OrCAD 求心法 xx[mm] [g] 未回答 xx[mm] [g] 未回答 100x80x25[mm] 140[g] Aduino IDE/C Flood fill 105x95x25[mm] 150[g] C/Arduin Modified o IDE Flood fill 2輪 95x74x22.5[mm] 直径24.5mm 100[g] 幅8.5mm 補助輪なし GCC 足立法 Fusion360 2輪 直径48mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 520[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径52mm 幅5mm 補助輪なし 147x142x70[mm] 900[g] GCC トレース コース記憶 なし MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Forerunner NEO2(フォアランナーネ メカ：１か月 ／グループの H8系 /Renesas オツー) 標準設計機体、キット、そ H8/3694F CF042 栗原 浩輔 の他 20[MHz] /32[kB] 向上高等学校 情報研究部 電気：１か月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 バイソン・ハット(バイソン・ハット) メカ：1か月 ／グループの H8系 /Renesas 高 竜之輔 標準設計機体、キット、そ H8/3694F CF043 向上高等学校 情報研究部 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 カジリアッチ(カジリアッチ) メカ：一ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 湯川 桃寧 標準設計機体、キット、そ RX220 CF044 埼玉県立新座総合技術高等学校 の他 20[MHz] /256[kB] 電気：二ヶ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 JunkRat(ジャンクラット) メカ：2ヵ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 米村 匠 準設計機体、キット、その RX220 CF045 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 20[MHz] /256[kB] 電気：2ヵ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 魔剤ン号(マザインゴウ) メカ：2週間 ／オリジナル設 PIC系 稲見 遼 計機体 /MICROCHIP CF046 渋谷教育学園幕張高等学校物理 電気：1ヶ月 ／ユニバーサ dsPIC30F4013 部 ル基板（オリジナル設計） 40[MHz] /48[kB] ソフト：1ヶ月 /2[kB] /1[kB] 第二回けんずいし(ダイニカイケン メカ：2か月 ／グループの PIC系 ズイシ) 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP CF047 高崎 晴也 の他 dsPIC30F4013 渋谷教育学園幕張高等学校物理 電気：2か月 ／ユニバーサ 40[MHz] /48[kB] 部 ル基板（オリジナル設計） /2[kB] /1[kB] tMouse2(ティーマウスツー) メカ：4日 ／オリジナル設計 SH系 /Renesas 竹内 聖 機体 SH7125 CF048 渋谷教育学園幕張中学校電気部 電気：10日 ／ユニバーサ 12.5[MHz] ル基板（オリジナル設計） /128[kB] /8[kB] ソフト：3カ月 /0[kB] ラビリンス(ラビリンス) メカ： ／ / ズャーリッチ 和樹 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] CF049 早稲田大学マイクロマウスクラブ ソフト： /[kB] CF050 nucleoくん(ヌクレオクン) 舘石 藍 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF051 JackMouse(ジャック) 佐藤 充希 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF052 SK-3110(エスケーサンゼンヒャク ジュウ) 斎藤 喬介 早稲田大学マイクロマウスクラブ 製作期間、機体の特徴 メカ：3ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： ARM系 /STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] 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/ 52.00mm 距離センサ（反射光量をAD変換） / 幅8.01mm 補助輪なし 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm 青色光でがんばります 幅8mm 補助輪なし 100x55x56[mm] 226[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 105x113x90[mm] 700[g] MPLABX 左手法 120x100x120[mm] 800[g] MPLAB X 左手法 なし 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ、 2輪 ST-1KL3A_4 / 距離センサ（反射光 直径51mm 量をAD変換） / 赤色 幅5mm 補助輪なし 115x95x100[mm] 835[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 赤外線センサ:4 [個] / PARA Light 2輪 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径50mm / 幅9mm 補助輪なし xx[mm] [g] 100x95x100[mm] 770[g] mbed online compiler 足立法 赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply, 2輪 OSI5FU5111C-VW / 距離センサ 直径56mm （反射光量をAD変換） / 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso 足立法 赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply, 2輪 OSI5FU5111C-40 / 距離センサ（反 直径56mm 射光量をAD変換） / 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso EAGLE 足立法 ステッピングモータ 2 [個] / オリエンタ ルモーター株式会 社 東芝 TB6608 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/ハイペリオン ルモーター株式会 ＣＰＵ関係と共用 社 TOSHIBA TB6608 NiMH/ 10 [セルor ステッピングモータ 本]/12[V]/1900[mAh] 2 [個] / /Panasonic Orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/2000[mA 2 [個] / オリエンタ h]/Turnigy ルモーター ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MRT 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / h]/TURNIGY Orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT 無し / [セルor 0 [個] / 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ LiFe/ 9 [セルor ステッピングモータ 本]/10.8[V]/800[mAh 2 [個] / Oriental ]/KONDO Motor ＣＰＵ関係と共用 SLA7078MRT 無し NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ Ah]/ゴールデンパ ルモーター / サ ワー ンケン ＣＰＵ関係と共用 SLA7078MPRT NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ Ah]/ゴールデンパ ルモーター ワー サンケン電気株式 ＣＰＵ関係と共用 会社 SLA7078MPRT -72- センサ 未回答 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Chui-Yo(チュイヨー) 斎藤 菜美子 早稲田大学マイクロマウスクラブ CF053 CF054 CF055 CF056 CF057 CF058 CF059 CF060 CF061 鉄鼠弐号(テッソニゴウ) 小林 健人 早稲田大学マイクロマウスクラブ 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 LPC1768 電気：2週間 ／ユニバーサ 96M[MHz] /0[kB] ル基板（オリジナル設計） /64[kB] /512[kB] ソフト：1か月 メカ：1年 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：1年 ／ユニバーサル 基板 フィリップス(フィリップス) メカ：三ヶ月 ／グループの 松田 剛 標準設計機体、キット、そ 早稲田大学マイクロマウスクラブ の他 電気：三ヶ月 ／プリント基 板 ソフト：三ヶ月 maze(メイズ) メカ：1年半 ／グループの 西澤 誠人 標準設計機体、キット、そ 早稲田大学マイクロマウスクラブ の他 電気：1年半 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：1年半 フェイディッピアス(フェイディッピア メカ：不明 ／グループの標 ス) 準設計機体、キット、その 青木 淳 他 早稲田大学マイクロマウスクラブ 電気：不明 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：不明 SeaHorse(シーホース) メカ：3週間 ／グループの 渡部 竜也 標準設計機体、キット、そ 早稲田大学マイクロマウスクラブ の他 電気：3週間 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：3週間 メッギーマウス(メッギーマウス) メカ：一か月 ／グループの 標 祥太郎 標準設計機体、キット、そ 早稲田大学マイクロマウスクラブ の他 電気：一か月 ／プリント基 板 MM01(エムエムゼロワン) メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 三枝 信淳 計機体 職業大 ロボット部 電気：0.5ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6ヶ月 ARM系 /NXP LPC1114FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /NXP LPC1114FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /NXP LPC1114FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /NXP LPC1114FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /NXP LPC1114FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /NXP LPC1104FBD48/3 02 48[MHz] /32[kB] /8[kB] /0[kB] ARM系 /STmicro F401RE 84[MHz] /512[kB] /96[kB] /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ NiMH/ 1 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / 本]/8.4[V]/250[mAh] 2 [個] / 不明 OSI5FU5111C-40 / 距離センサ（反 /日本トラストテクノロ 射光量をAD変換） / ジー 無し NiMH/ 4 [セルor 本]/4.8[V]/750[mAh] /パナソニック NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ OSI5FU5111C-40 / 距離センサ（反 Ah]/ゴールデンパ ルモーター 射光量をAD変換） / ワー SLA7078MPRT ＣＰＵ関係と共用 無し NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ OptoSupply,OSI5FU5111C-40 / 距 Ah]/ゴールデンパ ルモーター 離センサ（反射光量をAD変換） / ワー NiMH/ 12 [セルor 無し 本]/14.4[V]/10800[m LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / OptpSupply, 本]/11.1[V]/1300[mA 2 [個] / オリエンタ OSI5FU5111C-40 / 距離センサ（反 h]/ゴールデンパワー ルモーター 射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 サンケン電気株式 会社 SLA7078MPRT NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply、 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ OSI5FU5111C-40 / 距離センサ（反 Ah]/ゴールデンパ ルモーター 射光量をAD変換） / ワー サンケン電気株式 ＣＰＵ関係と共用 会社 SLA7078MPRT NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / OptoSupply、 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ OSI5FU5111C-40 / 距離センサ Ah]/ゴールデンパ ルモーター （PSDなど反射光位置をAD変換） / ワー サンケン電気株式 ＣＰＵ関係と共用 会社 SLA7078MPRT NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / 本]/14.4[V]/10800[m 2 [個] / オリエンタ OptoSupply,OSR5MA5111A-VW / Ah]/ゴールデンパ ルモーター 距離センサ（反射光量をAD変換） / ワー SLA7078MPRT ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 1 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / シャープ 本]/11.1[V]/2200[mA 2 [個] / STGP2Y0E03 / 距離センサ（PSDなど h]/ΩMATCHED 42BYG0506H 反射光位置をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 105x105x85[mm] mbed トレース 直径65mm 830[g] コース記憶 幅5mm あり 補助輪なし 2輪 直径56mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPCxpres 足立法 so EAGLE 2輪 直径56mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso EAGLE 足立法 2輪 直径56mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso EAGLE 足立法 2輪 直径56mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso EAGLE トレース コース記憶 なし 2輪 直径56mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x90[mm] 750[g] LPC Xpresso EAGLE 足立法 2輪 直径52mm 幅9mm 補助輪なし 130x90x145[mm] 980[g] LPC Xpresso EAGLE 足立法 130x130x132[mm] 1200[g] mbed 求心法 85x85x40[mm] 80[g] GCC kicad 足立法 2輪 直径60mm 幅11mm 2輪 直径11mm 幅11mm MIZUHO(ミズホ) メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:2 [個] / SFH213FA + 2輪 井土 拓海 計機体 STM32F405 本]/3.7[V]/120[mAh] Faulhaber VSLY5850 / 距離センサ（反射光量 直径22mm 東京工業大学ロボット技術研究会 電気：1ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] /HYPERION をAD変換） / 幅10mm プリント基板 /1024[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / 補助輪なし ソフト：2ヶ月 /196[kB] /0[kB] デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IEH1024 / 磁気式 / -73- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM P^3(ピーキューブ) メカ：2か月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 横山 陽彦 計機体 STM32F405 CF062 東京工業大学ロボット技術研究会 電気：2か月 ／オリジナル 168[MHz] プリント基板 /1000[kB] ソフト：2か月 /192[kB] /0[kB] だんごろまうす(ダンゴロマウス) メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 岸波 華彦 計機体 STM32F405RG 東京工業大学ロボット技術研究会 電気：2ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] プリント基板 /1000[kB] CF063 ソフト：1ヶ月 /192[kB] /0[kB] CF064 CF065 CF066 CF067 CF068 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / VSLY5850本]/7.4[V]/120[mAh] faulhaber ND SFH213FA / 距離センサ（反射 /HYPERION 光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 80x74x20[mm] gcc トレース 直径20mm 90[g] kicad コース記憶 幅10mm あり 補助輪なし LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 2輪 直径22mm 幅8mm 補助輪なし バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 Willy(ウィリー) メカ： ／ 小川 真史 電気： ／ 東京工業大学ロボット技術研究会 ソフト： DCモータ 2 [個] / FAULHABER DRV8835 無し 赤外線センサ:4 [個] / VSLY5850 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / SFH213FA / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-1024 / 磁気 式/ 100x75x30[mm] 80[g] GCC 右手法 Onshape, Kicad / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ KERISE v1(ケリスブイワン) メカ：3か月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor 大貫 椋太郎 計機体 STM32F405RG 本]/7.4[V]/120[mAh] 東京工業大学ロボット技術研究会 電気：2か月 ／オリジナル 168[MHz] /Hyperion プリント基板 /1024[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：2か月 /192[kB] /0[kB] 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / SFH213FA / 2輪 FAULHABER 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm DRV8835 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / 幅8mm 無し デジタル値出力型 / 補助輪なし エンコーダ:2 [個] / IE2-1024 / 磁気 式/ xx[mm] [g] 72x48x30[mm] 84[g] gnu-arm- 足立法 gcc, eclipse KiCad, OnShape サンシャイン1号(サンシャインイチ ゴウ) 佐藤 祐亮 法政大学電気研究会 メカ：2年 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2年 ／プリント基板 ソフト：2年 RX系 /Renesas RX621 100[MHz] /512[kB] /96[kB] /32[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/7.4[V]/450[mAh] /HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / STLJapan TOSHIBA TB6549PG 無し 赤外線センサ:4 [個] / S601A / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / REL18-100BP / 光学式 / 2輪 直径32mm 幅6mm 補助輪なし 120x74x64[mm] 191[g] 秋月開発 トレース ソフト コース記憶 KiCad 鍋 なし Cad8 デストロイヤー(デストロイヤー) 土屋 翔平 中国職業能力開発大学校 メカ：3ヶ月間 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：3ヶ月間 ／キット、そ の他 ソフト：2ヶ月間 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： ARM系 /ARM Cortex-A53 1200[MHz] /0[kB] /1000000[kB] /32000000[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1600[mA h]/FULLYMAX ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 赤外線センサ:5 [個] / コーデンシ、 2 [個] / 日本電産 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 サーボ をAD変換） / SLA7070MRT、サ ンケン電気 無し 0 [個] / 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x90x15[mm] 730[g] GCC 足立法 AltiumDe signer、 DesignPr o EMR(イーエムアール) 池上 大貴 長野県工科短期大学校 T-rum(ティーラム) 久宗 卓矢 CF069 CF070 製作期間、機体の特徴 SL(エスエル) 丸山 清嵩 電気通信大学ロボメカ工房 / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：２か月 ／オリジナル RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor 設計機体 RX62T 本]/7.4[V]/240[mAh] 電気：2か月 ／キット、その 96[MHz] /256[kB] /hyperion 他 /16[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：2か月 メカ：１年 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：１年 ／キット、その他 ソフト：１年 RX系 /Renesas 220 32[MHz] /256[kB] /12[kB] /8[kB] 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 faulharber ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径24mm 東芝 をAD変換） / 幅9mm 無し ジャイロセンサ:1 [個] / ST 補助輪なし LSM6DS3 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / faulharber IE2400 / 磁気式 / LiPo/ 4 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / 忘れた / 距 本]/14.8[V]/360[mAh 2 [個] / オリエンタ 離センサ（反射光量をAD変換） / 特 ]/Hyperion ルモーター にない ＣＰＵ関係と共用 無し -74- 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし xx[mm] [g] 未回答 未回答 80x76x24[mm] 100[g] RENESAS 左手法 開発ソフト solidwork s eagle 140x80x80[mm] 500[g] RENESAS 足立法 開発ソフト MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM alias(エイリアス) メカ：３か月 ／グループの RX系 /Renesas 山梨 浩輝 標準設計機体、キット、そ RX220 CF071 電気通信大学ロボメカ工房 の他 32[MHz] /256[kB] 電気：３か月 ／プリント基 /16[kB] /8[kB] 板 arbeiten(アルバイテン) メカ：１年 ／グループの標 RX系 /Renesas Ｒ 所附 達幸 準設計機体、キット、その ５Ｆ５２２０６ＢＤＦ CF072 電気通信大学ロボメカ工房 他 Ｍ 電気：１年 ／プリント基板 32[MHz] /256[kB] ソフト：６ヶ月 /16[kB] /8[kB] limes140(リーメスイチヨンマルメス メカ：１ヶ月強 ／グループ RX系 /Renesas ２ イチヨンマル) の標準設計機体、キット、 ２０ 川瀬 廣明 その他 ３２[MHz] CF073 電気通信大学ロボメカ工房 電気：１ヶ月強 ／プリント基 /256[kB] /16[kB] 板 /8[kB] ソフト：１ヶ月 BMK(ビーエムケー) メカ：三ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas 樋口 奎 標準設計機体、キット、そ 220 CF074 電気通信大学ロボメカ工房 の他 32[MHz] /256[kB] 電気：三ヶ月 ／ユニバーサ /16[kB] /8[kB] ル基板 若葉(ワカバ) メカ：1年 ／グループの標 RX系 /Renesas 山田 諒太郎 準設計機体、キット、その RX220 CF075 電気通信大学ロボメカ工房 他 32[MHz] /256[kB] 電気：1年 ／プリント基板 /16[kB] /8[kB] ソフト：1年 i^2(アイ スクエア) メカ：不明 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 0 市野塚 朝 計機体 0[MHz] /0[kB] 電通大ロボメカ工房OB 電気：不明 ／オリジナルプ /0[kB] /0[kB] CF076 リント基板 ソフト：不明 CF077 CF078 CF079 CF080 これは美少女フィギュアである(コレ ハビショウジョフィギュアデアル) きゅんくん ロボット女子会 メカ：半年 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：半年 ／キット、その 他 ロボットの勉強用マウス(ロボットノ メカ：半年 ／グループの標 ベンキョウヨウマウス) 準設計機体、キット、その 加藤 恵美 他 ロボット女子会 電気：半年 ／キット、その 他 ちゅーちゅく②ちゅく②チュー メカ： ／ (チューチュクチューチュクチュク 電気： ／ チュクチュー) ソフト： 太田 智美 酔いどれ１号(ヨイドレイチゴウ) メカ： ／ 池澤 あやか 電気： ／ ロボット女子会 ソフト： はさまうす(ハサマウス) 挾間 優佳 CF081 製作期間、機体の特徴 SH系 /Renesas SH7125 48[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 4 [セルor ステッピングモータ 本]/14.8[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/Hyperion ルモーター ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/Hyperion ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 可視光センサ:4 [個] / TPS601A / 2輪 120x90x75[mm] 足立法 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径52mm 700[g] eagle 赤色 幅7mm 補助輪なし センサ 可視光センサ:4 [個] / TPS601A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径51mm 赤色 幅8mm 補助輪なし 98x86x84[mm] 680[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Inventor 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ製 2輪 フォトトランジスタST-1KL3A / 距離 直径52mm センサ（反射光量をAD変換） / 幅5mm 補助輪なし 136x90x100[mm] 630[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径52mm 幅5mm 補助輪なし 120x90x100[mm] 660[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 直径50mm 幅7mm 補助輪なし 120x100x100[mm] 640[g] RENESAS 左手法 開発ソフト eagle 2輪 直径0mm 幅0mm 補助輪なし 0x0x0[mm] 0[g] RENESAS 足立法 開発ソフト いろいろ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 OptSupply / 距離センサ（反射光量 直径48mm をAD変換） / 幅8mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Inventor 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 OptSupply / 距離センサ（反射光量 直径48mm をAD変換） / 幅8mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 使用して いません 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ, 2輪 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径48mm をAD変換） / 幅6.7mm 補助輪なし xx[mm] [g] 未回答 xx[mm] [g] 未回答 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ製 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ フォトトランジスタST-1KL3A / 距離 ]/Hyperion ルモーター センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 2 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:2 [個] / TPS601A / 本]/14.8[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:5 [個] / 0 / 距離セン 本]/7.4[V]/0[mAh]/0 PH サ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 とりあえず不明 ジャイロセンサ:1 [個] / 0 / ＡＤ変換 無し して取込む / エンコーダ:2 [個] / PH / 光学式 / LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1000[mA h]/tahmazo ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / 日本電産 サーボ サンケンSLA7070 無し SH系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ SH7125 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / 日本電産 48[MHz] /128[kB] h]/tahmazo サーボ /8[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 サンケン SLA7070 無し / / [セルor 0 [個] / [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ / / [セルor 0 [個] / [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ メカ：不明 ／オリジナル設 ARM系 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 計機体 /Broadcom 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / MERCURY 電気：不明 ／キット、その BCM2387 h]/株式会社アール MOTOR 他 1200[MHz] /0[kB] ティ SLA7070 ソフト：半年 /1000000[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し -75- 130x100.2x81.2[mm] 741.2[g] Python IDLE トレース コース記憶 あり 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 CF082 β(ベータ) 伊藤 潤 東京工芸大学からくり工房 CF083 山崎号(ヤマザキゴウ) 山崎 礼人 東京工芸大学からくり工房 CF084 デブリ(デブリ) 小田 健 東京工芸大学からくり工房 CF085 XM2C(エックスエムツーシー) 馬 躍航 東京工芸大学からくり工房 CF086 TETU-DC(テツ ディーシー) 福元 鉄平 東京工芸大学からくり工房 CF087 マッサン(マッサン) 品田 裕希 東京農工大学ロボット研究会 R.U.R CF088 yellow bird(イエローバード) 井元 理愛 東京農工大学ロボット研究会R.U.R CF089 チャージング号!!(チャージングゴー) 河端 征大 東京農工大学ロボット研究会R.U.R CF090 HISUI(ヒスイ) 山口 佑也 東京農工大学ロボット研究会R.U.R CF091 CF092 とっとこひろ太郎(トットココヒロタロ ウ) 伊藤 大赳 東京理科大学 Mice Debug/Debut(デバッグデビュー) 井元 駿平 東京理科大学 Mice 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：２ヶ月 ／グループの H8系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ 3694F の他 20[MHz] /32[kB] 電気：２ヶ月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 メカ：1か月 ／グループの H8系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ 3694 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 メカ：1ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas 準設計機体、キット、その 3694F 他 20[MHz] /32[kB] 電気：1ヶ月 ／ユニバーサ /2[kB] /0[kB] ル基板 メカ：一週間 ／グループの H8系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ H8/3694F の他 20[MHz] /32[kB] 電気：一週間 ／ユニバー /2[kB] /32[kB] サル基板 メカ：2ヶ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX62T/AADFM 他 96[MHz] /256[kB] 電気：2ヶ月 ／オリジナル /16[kB] /0[kB] プリント基板 メカ：1か月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 Cortex-M3 電気：1か月 ／ユニバーサ 72[MHz] /12[kB] ル基板 /20[kB] /128[kB] ソフト：1か月 メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F103 電気：4ヶ月 ／ユニバーサ 72[MHz] /0[kB] ル基板（オリジナル設計） /20[kB] /128[kB] ソフト：1ヶ月 メカ：1週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F103 電気：1ヶ月 ／ユニバーサ 72[MHz] /0[kB] ル基板（オリジナル設計） /20[kB] /128[kB] ソフト：半月 メカ：1週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F100 電気：2週間 ／オリジナル 24[MHz] /128[kB] プリント基板 /8[kB] /128[kB] ソフト：1.5ヶ月 メカ：2か月 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 計機体 SH7125 電気：2か月 ／オリジナル 25[MHz] /128[kB] プリント基板 /64[kB] /0[kB] ソフト：2か月 メカ：1週間 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 計機体 SH7125 電気：1ヵ月 ／ユニバーサ 25[MHz] /128[kB] ル基板（オリジナル設計） /8[kB] /0[kB] ソフト：1ヵ月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / oriental ]/Tahmazo motor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ]/Tahmazo OrientalMotor ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / ]/tahmazo Orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/tahmazo ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/250[mAh] maxon motor /Tahmazo TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 TB6612FNG 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/460[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/Turginy ルモータ ＣＰＵ関係と共用 TB6560AHQ 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/12[V]/500[mAh]/ 2 [個] / オリエンタ HobbyKing ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/12[V]/500[mAh]/ 2 [個] / オリエンタ Hobby King ルモーター ＣＰＵ関係と共用 TB6560AHQ 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/12.4[V]/500[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/ZIPPY ルモータ ＣＰＵ関係と共用 東芝TB6560AHQ 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/460[mAh 2 [個] / ]/nano tech orientalmotor ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/460[mAh 2 [個] / Oriental ]/nanotech motor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT 無し -76- センサ 可視光センサ:3 [個] / 発光：WZ000 受光：ST-1KL3 / 距離センサ （反射光量をAD変換） / ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 110x81x63[mm] Best 足立法 直径27mm 260[g] Technolo 幅5mm gy開発ソ 補助輪なし フト 可視光センサ:3 [個] / 光電子 / / 2輪 直径15mm 幅7mm 補助輪なし 100x80x75[mm] 232[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 可視光センサ:3 [個] / 発光：wｚ000 受光.ST-1KL3 / 距離センサ （反射光量をAD変換） / 2輪 直径27mm 幅5mm 補助輪なし 110x81x63[mm] 260[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 赤外線センサ:3 [個] / S2386-18L / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm 幅5mm 補助輪なし 85x75x55[mm] 130[g] GCC 可視光センサ:4 [個] / KODENSHI 2輪 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径26mm をAD変換） / 幅5mm 補助輪なし 80x66x40[mm] 84[g] RENESAS 足立法 開発ソフト JW_CAD， PCBE 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / L3GD20 / デジタル値出力型 / 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 122x102x88[mm] 750[g] eclipse 左手法 Solidwork s 赤外線センサ:4 [個] / SFH313FA / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 120x105x80[mm] 680[g] eclipse solid works 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550、 2輪 SFH313FA / 距離センサ（反射光量 直径48mm をAD変換） / 幅7mm 補助輪なし 110x102x110[mm] 750[g] eclipse 左手法 SolidWork s 赤外線センサ:6 [個] / SFH313FA / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径52mm 幅6mm 補助輪なし 110x90x100[mm] 810[g] Eclipse トレース SolidWork コース記憶 s,Eagle あり 可視光センサ:4 [個] / ST1KL3A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm 赤色LED 幅8mm 補助輪なし 120x90x70[mm] 650[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径52mm をAD変換） / 幅7mm 補助輪なし 106x94x92[mm] 685.5[g] RENESAS まだ未定 開発ソフト 鍋CAD 足立法 左手法 予選 ゼッケン CF093 CF094 CF095 CF096 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 猫に小判(ネコニコバン) 森 惇宏 東京理科大学 Mice 赤子(アカゴ) 神谷 修也 東京理科大学 Mice シエスタ(シエスタ) 谷中 竜也 東京理科大学 Mice viola(ヴィオラ) 渡邊 菫子 東京理科大学 Mice CF097 たいが(タイガ) 得平 慈子 東京理科大学 Mice CF098 SiRANE(シラネ) 富田 佑樹 東京理科大学 Mice CF099 hihumint!(ヒフミント) 檜山 徹 東京理科大学 Mice ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1か月 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 計機体 SH7125 電気：4か月 ／ユニバーサ 50[MHz] /128[kB] ル基板 /8[kB] /128[kB] ソフト：3か月 メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 SH系 /Renesas 計機体 SH71253VN50 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ 25[MHz] /128[kB] ル基板 /8[kB] /0[kB] ソフト：5ヶ月 メカ：半年 ／オリジナル設 計機体 電気：半年 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：半年 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： メカ：10ヶ月 ／オリジナル 設計機体 電気：10ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：10ヶ月 メカ：３ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：３ヵ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：３ヵ月 メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3ヶ月 明那(アキナ) 猪野 貴之 からくり工房A:Mac メカ：0 ／グループの標準 設計機体、キット、その他 電気：３分 ／キット、その他 ソフト：1週間 Spirit(スピリット) 山口 辰久 メカ：3カ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3カ月 ／キット、その 他 ソフト：2年 メカ：1,2カ月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：1,2カ月 ／キット、そ の他 CF100 CF101 CF102 製作期間、機体の特徴 さのうす(サノウス) 佐野 光 ライフロボティクス株式会社 SH系 /Renesas SH7125 25[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] SH系 /Renesas SH7125 25[MHz] /128[kB] /64[kB] /0[kB] SH系 /Renesas SH7125F 50[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /0[kB] ARM系 /BROADCOM BCM2837RIFBG 12000[MHz] /3200000[kB] /1000000[kB] /3200000[kB] ARM系 /Broadcom BCM2836 900[MHz] /0[kB] /1000000[kB] SH系 /Renesas SH7125 50[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / S1KL3A / 距 本]/11.1[V]/600[mAh 2 [個] / オリエンタ 離センサ（反射光量をAD変換） / 赤 ]/RHINO ルモータ ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / コーデン 本]/11.1[V]/470[mAh 2 [個] / オリエンタ シ,ST-1KL3A / 距離センサ（反射光 ]/Turnigy ルモーター 量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT(サ ンケン電気) 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 本]/11.1[V]/460[mAh 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/TURNIGY ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し / [セルor 0 [個] / 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / ST1KL3A / 本]/11.1[V]/460[mAh 2 [個] / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/nano-tech orientalmotor 赤色LED ＣＰＵ関係と共用 PKE243A-C3 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / PARALIGHT 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / オリエンタ L-51ROPT1D1 / 距離センサ（反射 h]/Turnigy ルモーター 光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:5 [個] / ST1KL3A / 本]/11.1[V]/1100[mA 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / h]/Hyperion ルモータ 赤色LED ＣＰＵ関係と共用 メーカ：サンケン電 子,IC:SI7321 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A_1 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / 日本サー / 距離センサ（反射光量をAD変換） h]/MATCHED ボ / ＣＰＵ関係と共用 SLA7070 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 13.8x90x80[mm] RENESAS 足立法 直径48mm 700[g] 開発ソフト 幅5mm 補助輪なし 2輪 直径48mm 幅7.5mm 補助輪なし 2輪 110x90x75[mm] 直径260mm 650[g] 幅6mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト RENESAS 足立法 開発ソフト kiCAD 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 2輪 直径44mm 幅8mm 補助輪なし xx[mm] [g] 117x93x53[mm] 659[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 鍋CAD 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 120x84x50[mm] 810[g] RENESAS 足立法 開発ソフト なし 2輪 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 133x88x50[mm] 663[g] RENESAS 左手法 開発ソフト 2輪 直径44mm 幅8mm 補助輪なし 130x100x83[mm] 740[g] GCC ドライバし かソフトを 実装してま せん 120x270x420[mm] 1800[g] GCC 足立法 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 未定 開発ソフト LiPo/ 3 [セルor ロボット用シリアル その他:1 [個] / Omnivision 5647 / 4輪 本]/11.1[V]/1000[mA サーボモーター 4 CMOSイメージセンサ、迷路壁の検 直径mm h]/Tahmazo [個] / KONDO 出に使用 幅mm ＣＰＵ関係と共用 補助輪なし 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 2輪 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / 日本電産 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm h]/Tahmazo サーボ 幅7.5mm ＣＰＵ関係と共用 補助輪なし 無し -77- 116x94x85.5[mm] 692[g] 未回答 予選 ゼッケン CF103 CF104 CF105 CF106 CF107 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 sk-129(エスケーイチニーキュー) セツ ショウチュウ 日本電子専門学校電子応用工学 科 Momonga(モモンガ) 角谷 史也 日本電子専門学校電子応用工学 科 sk-12(エスケーイチニ) 韓寧 日本電子専門学校電子応用工学 科 ASHKELON(アシュケロン) 玉津 友希 日本電子専門学校電子応用工学 科 goromodoki(ゴロモドキ) 松本 泰英 日本電子専門学校電子応用工学 科 Bifilar(バイファイラ) 浅川 英慶 福井大学 からくり工房I.Sys CF108 CF109 New_Basic_P16(ニューベーシック ピージュウロク) 長尾 晃一朗 福井大学 からくり工房I.Sys 製作期間、機体の特徴 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：４ヶ月 ／グループの H8系 /Renesas LiPo/ 6 [セルor 標準設計機体、キット、そ H8-3069F 本]/22.2[V]/800[mAh の他 25[MHz] /512[kB] ]/GS-YUASA 電気：４ヶ月 ／ユニバーサ /16[kB] /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 ル基板 ソフト：４ヶ月 メカ： ／ / / [セルor 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ ソフト： /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：4ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas LiPo/ 6 [セルor 準設計機体、キット、その H8-3069F 本]/22.2[V]/800[mAh 他 25[MHz] /512[kB] ]/GS-YUASA 電気：4ヶ月 ／ユニバーサ /16[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 ル基板 ソフト：4ヶ月 メカ：4ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas LiPo/ 6 [セルor 準設計機体、キット、その H8-3069F 本]/22.2[V]/800[mAh 他 25[MHz] /512[kB] ]/GS-YUASA 電気：4ヶ月 ／ユニバーサ /16[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 ル基板 ソフト：4ヶ月 メカ：2日 ／オリジナル設計 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor 機体 RX631 本]/7.4[V]/240[mAh] 電気：2日 ／オリジナルプリ 100[MHz] /不明 ント基板 /2048[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：半年 /256[kB] /32[kB] メカ：2ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2ヶ月 ／プリント基板 ソフト：3ヶ月 RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/850[mAh] /TURNIGY ＣＰＵ関係と共用 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ 0 [個] / 無し ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニク 2 [個] / オリエンタ ス / 距離センサ（反射光量をAD変 ルモータ 換） / SLA7033M 無し 0 [個] / 無し ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニク 2 [個] / オリエンタ ス / 距離センサ（反射光量をAD変 ルモータ 換） / SLA7033M 無し ステッピングモータ 赤外線センサ:3 [個] / 浜松ホトニク 2 [個] / オリエンタ ス / 距離センサ（反射光量をAD変 ルモータ 換） / SLA7033M 無し DCモータ 2 [個] / Faulhaber_1717 東芝 TB6612 無し 赤外線センサ:5 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気 式/ ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA 2 [個] / TPS601A(F) / 距離センサ（反射光 Orientalmotor 量をAD変換） / PKP213D05B Allegro A3984 -78- ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 0輪 xx[mm] 未回答 直径mm [g] 幅mm 補助輪なし 2輪 122x94x78[mm] Best 足立法 直径48mm 740[g] Technolo 幅8mm gy開発ソ 補助輪なし フト AutoCAD, BSCH 0輪 xx[mm] 未回答 直径mm [g] 幅mm 補助輪なし 2輪 122x94x78[mm] Best 足立法 直径48mm 740[g] Technolo 幅8mm gy開発ソ 補助輪なし フト AutoCAD 、BSCH 2輪 120x94x78[mm] Best 足立法 直径48mm 740[g] Technolo 幅8mm gy開発ソ 補助輪なし フト AutoCAD, BSCH 4輪 100x69x25[mm] RENESAS 足立法に 直径25mm 93[g] 開発ソフト 手を加えた 幅9mm DraftSight もの 補助輪なし , Eagle 2輪 100x80x55[mm] 直径26.5mm 220[g] 幅7.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト pcbe 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 TYU三郎・改(チュウザブロウカイ) 小川 靖夫 CXA01 pucca3(プッカスリー) 三浦 柊一郎 福井大学 からくり工房I.Sys CXA02 メカ：数日間 ／オリジナル 設計機体 電気：数週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：数年間 メカ：4か月 ／オリジナル設 計機体 電気：1か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1か月 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 可視光センサ:4 [個] / opt.、スタン 2輪 130x85x51[mm] RENESAS 左手法＋ レー / 距離センサ（反射光量をAD 直径51mm 600[g] 開発ソフト 求心法 変換） / 赤 幅5mm RootProC 補助輪なし AD , Protel 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 2輪 80x80x27[mm] RENESAS 足立法 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 80[g] 開発ソフト ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / 幅8mm 機械CAD ＡＤ変換して取込む / 補助輪なし Design エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / / Spark Mechanic al , 基板 CAD EAGLE RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 4 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / ST2輪 85x56x27[mm] RENESAS 足立法 RX631 本]/7.4[V]/180[mAh] 不明 1KL3A,SFH4550 / 距離センサ（反 直径27mm 85[g] 開発ソフト 96[MHz] /Turnigy DRV8835 射光量をAD変換） / 幅8mm PCBE /2000[kB] ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / 補助輪なし /256[kB] /32[kB] 並木精密宝石株式 Invensense,MPU6000 / デジタル値 会社 出力型 / エンコーダ:2 [個] / ネミコン、7S400-2MC-50-00E / 光学式 / ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM H8系 /Renesas H8/3048F-ONE 19.66[MHz] /128[kB] /512[kB] /0[kB] RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 5 [セルor ステッピングモータ 本]/18.5[V]/600[mAh 2 [個] / シナノケン ]/thunderpower シ ＣＰＵ関係と共用 SLA7033M サンケ ン LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] FAULHARBER /HYPERION TB6612 東芝 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ Sleipnir(スレイプニール) 山田 真 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：2ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヵ月 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：1ヵ月 ジャービル(ジャービル) 平井 伸幸 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：３か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：３か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：６か月 RX系 /Renesas rx631 100[MHz] /2000[kB] /128[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 新光電子 TB6612 無し 赤外線センサ:6 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / IE-512 / 光学式 / 4輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 100x76x25[mm] 100[g] 秋月開発 足立法 ソフト Univer(ユナイヴァー) 高柳 智 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2年と1週間 RX系 /Renesas R5F5631FDDFP 100[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/120[mAh ]/hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER BD6222HFP-TR DCモータ 1 [個] / Namiki 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-256 / 磁気 式/ 4輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 100x71x38[mm] 120[g] RENESAS 足立法 開発ソフト DesignSp arkMecha nical,Pcbe JEEK.mk2(ジークマークツー) 関 翔太郎 電気通信大学 メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：6ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6ヶ月 RX系 /Renesas RX62T 12[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 1717003SR DRV8835 無し 可視光センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 超高輝度赤色LED ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 光学 式/ 4輪 直径27mm 幅11mm 補助輪なし 105x80x30[mm] 110[g] RENESAS 足立法 開発ソフト AutoDesk 、EAGLE Tarbo-M01(ターボエムゼロイチ) 秦 康祐 電気通信大学ロボメカ工房 メカ：６ヶ月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：６ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：６ヶ月 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/120[mAh Faulharber ]/Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 可視光センサ:4 [個] / TPS601a / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Faulharber / 磁 気式 / 2輪 直径23mm 幅7mm 補助輪なし 95x81x23[mm] 120[g] RENESAS 足立法 開発ソフト CXA03 CXA04 CXA05 CXA06 CXA07 製作期間、機体の特徴 -79- 予選 ゼッケン CXA08 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Pi:Co2 Type:631(ピーコツータイプ ロクサンイチ) 前田 賢太郎 電気通信大学ロボメカ工房 Seagate3(シーゲート スリー) 繁戸 脩幸 電気通信大学ロボメカ工房 CXA09 CXA10 CXA11 CXA12 CXA13 CXA14 CXA15 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：0 ／グループの標準 RX系 /Renesas 設計機体、キット、その他 RX631 電気：1ヶ月 ／キット、その 48[MHz] /256[kB] 他 /64[kB] /32[kB] ソフト：1ヶ月 メカ：半年 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 R5F563NBDDFP 電気：半年 ／オリジナルプ 100[MHz] /32[kB] リント基板 /256[kB] ソフト：半年 /32000000[kB] 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 本]/11.1[V]/1100[mA 2 [個] / 不明 距離センサ（反射光量をAD変換） / h]/Hyperion SLA7070MRT ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 120x74x78[mm] RENESAS 足立法 直径48mm 460[g] 開発ソフト 幅8mm 補助輪なし LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 4輪 直径21mm 幅7mm 補助輪なし 96x78x21[mm] 90[g] GCC Inventor 4輪 直径26mm 幅8mm 補助輪なし 100x80x40[mm] 100[g] RENESAS 足立法 開発ソフト eagle 4輪 直径20mm 幅8mm 補助輪なし 82x70x26[mm] 70[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Eagle 2輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 80x80x30[mm] 200[g] Atollic True STUDIO バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE512 / 磁気式 / その他:1 [個] / STmicroelectronics 製VL53L0x / TOF方式の測距離セ ンサ ミャウ(ミャウ) メカ：６カ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:4 [個] / TPS601A / 鈴木 健也 計機体 R5F5631MCDFL 本]/7.4[V]/180[mAh] faulhaber 距離センサ（反射光量をAD変換） / 電気通信大学ロボメカ工房 電気：６カ月 ／オリジナル 50[MHz] /256[kB] /hyperion tb6614 赤 プリント基板 /64[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / ソフト：１カ月 デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / faulhaber / 磁気 式/ Shell Form1+(シェル フォームワン メカ：3か月 ／オリジナル設 SH系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM プラス) 計機体 SH7125 本]/7.4[V]/240[mAh] Aero Electronics SFH4550 + TOSHIBA TPS601A / 長谷川 信 電気：3か月 ／オリジナル 40[MHz] /128[kB] /Fullriver DRV8837 距離センサ（反射光量をAD変換） / アニキと愉快な仲間たち プリント基板 /8[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense, ソフト：1か月 Aero Electronics IDZ650 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / Nemicon, 7S100 / 光学式 / W2000SP1.1(ダブリューニセンサー ビスパックイッテンイチ) 小堀 周平 ロボメカ工房OB ビスカーチャ(ビスカーチャ) 大久保 祐人 ロボメカ工房OB メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：1週間 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： ARM系 /Presented by BRAVE STM32 64[MHz] /128[kB] /20[kB] /16[kB] / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] DCモータ 2 [個] / Faulhaber TB6614FNG DCモータ 1 [個] / 並木精密宝石 LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:5 [個] / 東芝 / 距離 本]/7.4[V]/240[mAh] ファールハーバー センサ（反射光量をAD変換） / /Thamazo ＣＰＵ関係と共用 無し / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor 計機体 STM32F103 本]/12[V]/100[mAh]/ 電気：6ヶ月 ／オリジナル 64[MHz] /256[kB] ハイペリオン プリント基板 /20[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：10年 0 [個] / 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし BRAVE(ブレイヴ) DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:5 [個] / 東芝 / 距離 2輪 内田 雄太郎 ファールハーバ センサ（反射光量をAD変換） / 赤色 直径22mm ロボメカ工房OB STmicro L6205 LED 幅8mm RCサーボモータ：2 ジャイロセンサ:1 [個] / STmicro / 2輪 個、ブラシレスモー ＡＤ変換して取込む / 直径22mm タ：1個 3 [個] / エンコーダ:2 [個] / ファールハーバ 幅8mm HITEC、DualSky / 磁気式 / もりゅーマウスその1(モリューマウ メカ：1週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 2輪 スソノイチ) 計機体 STM32F405RG 本]/3.7[V]/240[mAh] ノーブランド 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm 森田 隆介 電気：1ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] /Hyperion DRV8833 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / 幅10mm 東京工業大学ロボット技術研究会 プリント基板 /1000[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し デジタル値出力型 / 補助輪なし ソフト：2ヶ月 /192[kB] /0[kB] エンコーダ:2 [個] / AS5048P / 磁 気式 / -80- xx[mm] [g] 足立法 足立法 未回答 109x75x24[mm] 117[g] Atollic 足立法 True Studio SolidWork s、Eagle 88x72x25[mm] 60[g] GCC eagle 足立法 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Xiphosura(ジフォスラ) メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 田所 祐一 計機体 STM32F405RG 東京工業大学ロボット技術研究会 電気：1ヶ月 ／オリジナル 168[MHz] プリント基板 /1024[kB] CXA16 ソフト：3ヶ月 /192[kB] /0[kB] 狐狼(コロ) 沼井 隆晃 CXA17 CXA18 CXA19 CXB01 メカ：6か月 ／オリジナル設 計機体 電気：6か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6か月 マイクロマウス学習キット2(マイクロ メカ：3か月 ／オリジナル設 マウスガクシュウキットツー) 計機体 佐藤 陽介 電気：3か月 ／オリジナル メカトロ工房／厚木ロボット研究会 プリント基板 ソフト：3か月 でしまる(デシマル) メカ：4ヶ月 ／グループの標 益田 朋樹 準設計機体、キット、その 株式会社ステップワン 他 電気：4ヶ月 ／キット、その 他 ヌクヌクDC-Charles-(ヌクヌク メカ：1か月 ／オリジナル設 ディーシーシャルル) 計機体 青木 政武 電気：1か月 ／オリジナル 株式会社アールティ プリント基板 ソフト：2年目 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] Faulhaber /Hyperion DRV8833 ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / 自作 4輪 95x76x25[mm] GCC A* Search (SFH4545, TPS601A) / 距離センサ 直径24.5mm 82[g] （反射光量をAD変換） / 幅10mm ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / 補助輪なし デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-512 / 磁 気式 / センサ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / tps601a / 距 本]/7.4[V]/240[mAh] MAXON 離センサ（反射光量をAD変換） / /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 90x80x40[mm] 150[g] GCC Eagle 足立法 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / LETEX / 距 本]/11.1[V]/320[mAh 2 [個] / 離センサ（反射光量をAD変換） / ]/Hyperion TAMAGAWA ジャイロセンサ:1 [個] / ISZ-655 ＣＰＵ関係と共用 INVENSENS / ＡＤ変換して取込む 無し / SH系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ製 SH7125 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / 日本電産 フォトトランジスタST-1KL3A / 距離 R5F71253N50FP h]/Tahmazo サーボ センサ（反射光量をAD変換） / 48[MHz] /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 /8[kB] /128[kB] 無し RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:6 [個] / こーでんし RX220 本]/7.4[V]/240[mAh] マクソンジャパン OptoSupply / 距離センサ（反射光 32[MHz] /256[kB] /ハイペリオン ROHM 量をAD変換） / /16[kB] /8[kB] ＣＰＵ関係と共用 BD6222HFP-TR ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / 無し デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / マクソンジャパン RE16 / 光学式 / 2輪 直径30mm 幅10mm 補助輪なし 100x90x30[mm] 220[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 2輪 100x86x39[mm] 直径24.5mm 125[g] 幅10mm 補助輪なし RENESAS 求心法 開発ソフト kicad メカ：1カ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1カ月 ／キット、その 他 ソフト：数日 KNCT-MM2DC(ケイエヌティーシー メカ：１ヶ月+修理たびたび エムエムツーディーシー) ／オリジナル設計機体 葉山 清輝 電気：１ヶ月+修理たびたび 熊本高専葉山研究室 ／オリジナルプリント基板 ソフト：こつこつと８年目 ARM系 /Broadcom BCM2837 1200[MHz] /0[kB] /1000000[kB] SH系 /Renesas SH2-7125 12[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1000[mA h]/Turnigy ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / MERCURY MOTOR SLA7070MPRT 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/200[mAh] ミニモータ１７１７ /SUNPU NEC D16805 ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / 不明 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3LA 2輪 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径47mm / 幅7.5mm 補助輪なし 130x100x83[mm] 740[g] GCC 赤外線センサ:4 [個] / 不明 / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノ ロジー、型番不明 / ＡＤ変換して取 込む / エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 光 学式 / 100x71x25[mm] 102[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Eagle RX系 /Renesas RX220 20[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/450[mAh ]/Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 可視光センサ:4 [個] / TPS601A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径50mm 幅8mm 補助輪なし 125x75x145[mm] 750[g] CXB04 子イカ(コイカ) 川崎 智弘 中国職業能力開発大学校 RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 Altium あり Designer 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3LA 2輪 / 距離センサ（反射光量をAD変換） 直径52mm / 幅2mm 補助輪なし 100x80x90[mm] 600[g] RENESAS 足立法 開発ソフト CXB05 KLRV(ケー エル アール ブィ) 尾花 健司 川崎工科高校 CXB02 CXB03 RasPiMouse(ラズパイマウス) 中川 範晃 株式会社アールティ ARM系 /STmicro stm32f405rgt6 168[MHz] /1024[kB] /192[kB] /0[kB] RX系 /Renesas RX111 32[MHz] /128[kB] /16[kB] /8[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：5か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：8か月 ／ユニバーサ ル基板 メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：１ヶ月 ／キット、その 他 ソフト：１ヶ月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /100[kB] /100[kB] ステッピングモータ 2 [個] / 日本電産 サーボ SLA7062M 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11[V]/1000[mAh] 2 [個] / ミネベア /tamazo ＣＰＵ関係と共用 無し -81- 4輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 足立法 予選 ゼッケン CXB06 CXB07 CXB08 CXB09 CXB10 CXB11 CXB12 CXB13 CXB14 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Robin(ロビン) 加藤 優哉 芝浦工業大学SRDC 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1か月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F103RET6 電気：1か月 ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] プリント基板 /64[kB] /0[kB] ソフト：5か月 ブルブル(ブルブル) 坂井 佑将 芝浦工業大学SRDC バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / ST1KLA / 距 本]/7.4[V]/240[mAh] Faulhaber 離センサ（反射光量をAD変換） / /Zippy ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6500 ＣＰＵ関係と共用 無し / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Faulhaber / / メカ：2ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 SatoMouse2016(サトウマウスニセ メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 ンジュウロク) 計機体 佐藤 一成 電気：1ヶ月 ／オリジナル SRDC Next プリント基板 ソフト：1ヶ月 ステッピングモータ 2 [個] / オリエンタ ルモーター SLA7073MPRT 無し ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / STM32F411CE 本]/8.4[V]/70[mAh]/ FAULHABER 64M[MHz] インドアエアプレーン 1717-003SR /512[kB] ＣＰＵ関係と共用 /128[kB] /0[kB] 無し ユニバーサル試作3号機(ユニバー サルシサクサンゴウキ) 貴俵 亮介 東京工芸大学からくり工房 メカ：一ヶ月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：一ヶ月 ／プリント基 板 メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1年 H8系 /Renesas 3694-f 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /32[kB] ユニバーサルキットType-C(ユニ バーサルキット クラシックタイプ) 鈴木 秀和 東京工芸大学からくり工房 メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：1週間 イーグルゼット改(イーグルゼットカ イ) 山野 雄也 金沢高専ハンズオン部 メカ：5カ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：3カ月 ／キット、その 他 メカ：1年7か月 ／グループ の標準設計機体、キット、 その他 電気：1年7か月 ／キット、 その他 ソフト：１年7か月 メカ：１年７か月 ／グルー H8系 /日立 3694 プの標準設計機体、キッ 20[MHz] /32[kB] ト、その他 /2[kB] /32[kB] 電気：１年７か月 ／キット、 その他 ソフト：１年７か月 U_DC2016(ユーディーシーニセン ジュウロク) 新保 佑京 東京工芸大学からくり工房 SSM(エスエスエム) 中島谷 侑己 金沢高専ハンズオン部 はせがわわ(ハセガワワ) 長谷川 翔 金沢高専ハンズオン部 SH系 /Renesas SH7125 50[MHz] /0[kB] /8[kB] /128[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/450[mAh ]/Hyperion ＣＰＵ関係と共用 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 90x78x24[mm] Eclipse 足立法 直径24mm 90[g] 幅7mm 補助輪なし 赤外線センサ:6 [個] / L2輪 31ROPT1C / 距離センサ（反射光量 直径52mm をAD変換） / 幅5mm 補助輪なし 115x90x70[mm] 672[g] RENESAS 求心法 開発ソフト eagle 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM SFH4550/東芝 TPS601A / 距離セ ンサ（反射光量をAD変換） / LED4 個直列回路 ジャイロセンサ:2 [個] / Invensense MPU-6500 / デジタル値出力型 / 加速度センサ内蔵 エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2-512 / 磁気式 / モータ一体型 2輪 直径22mm 幅8.5mm 補助輪なし 90x70x22[mm] 58[g] GCC 足立法 Fｕｓｉｏｎ 360, DesignSp ark PCB ステッピングモータ 2 [個] / oriental moter VEXTA 無し SH系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / SH7125 本]/7.4[V]/250[mAh] maxon 50[MHz] /128[kB] /Tahmazo TB6612FNG /8[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:3 [個] / wz000 / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / 2輪 直径30mm 幅5mm 補助輪なし 90x80x70[mm] 150[g] GCC 可視光センサ:3 [個] / WZ-000， ST-1KL3 / 距離センサ（反射光量を AD変換） / 赤色 エンコーダ:2 [個] / maxon MR_TypeS 256 / 磁気式 / 2輪 直径25mm 幅5mm 補助輪なし 80x81x25[mm] 103[g] RENESAS 足立法 開発ソフト H8系 /Renesas H8-3694 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /0[kB] 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3A / 2輪 KODENSHI / 距離センサ（反射光量 直径26mm をAD変換） / 幅7mm 補助輪なし 100x80x70[mm] 290[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径29mm 幅9mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm 幅8mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 LiPo/ 3 [セルor 本]/12[V]/360[mAh]/ Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/360[mAh ]/Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / oriental motor SLA7073MPRT / SanKen 無し H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 3694 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 20[MHz] /0[kB] ]/HYPERION ルモーター /2[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 a3984slp 無し H8系 /日立 LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ H8/3694 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 20[MHz] /32[kB] ]/HYPERION ルモーター /2[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 1 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し -82- 2輪 直径27mm 幅8mm 補助輪なし 足立法 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Mark-18(マークジュウハチ) メカ：1年7か月 ／グループ H8系 /日立 藤谷 颯大 の標準設計機体、キット、 h83694 金沢高専ハンズオン部 その他 20[MHz] /32[kB] CXB15 電気：1年7か月 ／キット、 /2[kB] /32[kB] その他 ソフト：1年7か月 やつし7号(ヤツシナナゴウ) メカ：1年7か月 ／グループ H8系 /日立 南保 慎一郎 の標準設計機体、キット、 H8/3694 金沢高専ハンズオン部 その他 20[MHz] /32[kB] CXB16 電気：1年7か月 ／キット、 /2[kB] /32[kB] その他 ソフト：1年7か月 ソフィア(ソフィア) メカ：6ヶ月 ／グループの標 H8系 /Renesas 堀 大輝 準設計機体、キット、その 3694 CXB17 金沢高専ハンズオン部 他 20[MHz] /0[kB] 電気：6ヶ月 ／キット、その /2[kB] /32[kB] 他 １５式(ジュウゴシキ) メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 H8系 /Renesas こうへい 計機体 H8-3694 CXB18 電気：１週間 ／プリント基 20[MHz] /32[kB] 板 /4[kB] /0[kB] ソフト：１ヶ月 NKCなめこ号(エヌケーシーナメコゴ メカ：２か月 ／グループの SH系 /Renesas ウ) 標準設計機体、キット、そ SH7137 小早川 要 の他 80[MHz] /256[kB] CXB19 名古屋工学院専門学校 電気：２か月 ／キット、その /16[kB] /0[kB] 他 ソフト：２か月 chip_Omni_ver3(チップオムニバー ジョンスリー) 松村 周平 CXB20 ShaArm 0(シャアーム ゼロ) 高橋 英宏 CXB21 LPCDC(エルピーシーディーシー) 山上 諒太 早稲田大学マイクロマウスクラブ CXB22 CXB23 RedFrame(レッドフレーム) 篠田 圭介 早稲田大学マイクロマウスクラブ 製作期間、機体の特徴 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ 距離センサ（反射光量をAD変換） / ]/HYPERION ルモーター ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/450[mAh ]/kypom ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / orientalmotor a3984slp 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/450[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/ハイペリオン ルモータ ＣＰＵ関係と共用 アレグロA3984 無し LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/240[mAh FAULHABER,1717 ]/Hyperion T0065R ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径27mm 幅8mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 198.6[g] GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径26mm 幅9mm 補助輪なし 100x80x55[mm] 200[g] GCC 左手法 赤外線センサ:4 [個] / 東芝 / 距離 2輪 センサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 幅8mm 補助輪なし 100x80x50[mm] 300[g] GCC PCBE ランダム選 択 4輪 直径26mm 幅8.2mm 補助輪なし 110x75x26[mm] 124[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 3輪 直径30mm 幅12mm 補助輪なし 90x90x85[mm] 400[g] Coocox 足立法 inventer,e agle 120x74x66[mm] 500[g] MDKARM Eagle 赤外線センサ:6 [個] / 東芝 TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / Analog Devices ADXR5610 / / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER IE2-512 / 磁気式 / メカ：1年 ／オリジナル設計 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 3 [個] / 赤外線センサ:12 [個] / OSRAM, 機体 STM32F103RCT6 本]/7.4[V]/480[mAh] マブチモーター株 SFH-4550 / 距離センサ（反射光量 電気：2か月 ／オリジナル 72[MHz] /256[kB] /hyperion 式会社 をAD変換） / プリント基板 /48[kB] /256[kB] ＣＰＵ関係と共用 TB6612 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / ソフト：2年 無し デジタル値出力型 / その他:1 [個] / Pixart, ADNS9800 / 移動量算出 メカ：1週間 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：1か月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） メカ：6ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：4ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 ステッピングモータ 2 [個] / 日本電産 サーボ SLA7070MPRT 無し ARM系 /NXP LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / LPC1114FBD48/3 本]/3.7[V]/130[mAh] indoor airplane 02 /indoor airplane world world e-shop 48[MHz] /32[kB] e-shop ローム株式会社 /8[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 BD6211F-E2 無し メカ： ／ 電気： ／ ソフト： / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ ARM系 /STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] /64[kB] /16[kB] /128[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1000[mA h]/Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 0 [個] / 無し -83- ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 100x80x55[mm] GCC 左手法 直径27mm 198.6[g] 幅8mm 補助輪なし 赤外線センサ:4 [個] / RPR-220 / 2輪 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径48mm 幅8mm 補助輪なし 赤外線センサ:4 [個] / PARA LIGHT ELECTRONICS CO., LTD. L-31ROP / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ams AS5145A / 磁気式 / 2輪 66x52x76[mm] 直径18.5mm 55[g] 幅3mm 補助輪なし 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし xx[mm] [g] 左手法 LPC 足立法 Xpresso SolidWork s,Eagle 未回答 予選 ゼッケン CXB24 CXB25 CXB26 CXB27 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 pate-Ratte2(パテラッテツー) 長谷川 健人 早稲田大学マイクロマウスクラブ メカ：3か月 ／オリジナル設 計機体 電気：3か月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：3か月 BCマウス(ベーシーマウス) 阿部 巧 東京理科大学 Mice メカ：9ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：9ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 アプーーンβ版(アプーンベータバ メカ：9カ月 ／オリジナル設 ン) 計機体 今井 陽太朗 電気：2カ月 ／オリジナル 東京理科大学 Mice プリント基板 ソフト：3カ月 ぺこ(ペコ) 小倉 真魚 東京理科大学 Mice AliCe(アリス) 大野 孝太 東京理科大学 Mice CXB28 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM ARM系 /Broadcom Broadcom BCM2835 700[MHz] /0[kB] /256000[kB] RX系 /Renesas R5F562TABDFK 12.5[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] RX系 /Renesas RX-631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ NiMH/ 12 [セルor ステッピングモータ 本]/14.4[V]/800[mAh 2 [個] / オリエンタ ]/GP ルモーター ＣＰＵ関係と共用 SLA7062M 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 可視光センサ:4 [個] / TOSHIBA / 2輪 110x93x95[mm] Python環 足立法 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径52mm 700[g] 境 赤 幅8mm 補助輪なし センサ LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /Turnigy nano-tech ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 4輪 Faulhaber / 直径21mm 1717SR 幅8.5mm 無し 補助輪なし 100x80x30[mm] 80[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Ki-CAD LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /Turnigy ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6614FNG、 TOSHIBA 無し 4輪 直径20mm 幅8.5mm 補助輪なし 93x76x20[mm] 84[g] RENESAS 足立法 開発ソフト inventor 2輪 直径24mm 幅5mm 補助輪なし 10x7.4x15[mm] 120[g] RENESAS 足立法 開発ソフト KiCAD 4輪 直径20mm 幅2mm 補助輪なし 97x78x45[mm] 100[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Inventor,K iCad 赤外線センサ:4 [個] / KODENSHI、 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense、MPU-6000 / デジタル 値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁 気式 / メカ：2か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 計機体 RX62T 本]/7.4[V]/180[mAh] FAULHABER 距離センサ（反射光量をAD変換） / 電気：4か月 ／オリジナル 100[MHz] /64[kB] /nanotech 1717SR ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / プリント基板 /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し デジタル値出力型 / ソフト：1か月 /256[kB] メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / ST_1KL3A / 計機体 RX631 本]/7.4[V]/180[mAh] FAULHABER 距離センサ（反射光量をAD変換） / 電気：2ヶ月 ／オリジナル 100[MHz] /Turnigy TB6614FNG ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 プリント基板 /2000[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し / デジタル値出力型 / ソフト：1ヶ月 /256[kB] /32[kB] エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁 気式 / Kryptos(クリプトス) 中野 元太 東京理科大学 Mice メカ：5か月 ／オリジナル設 計機体 電気：5か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：5か月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/240[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / faulhaber TB6614FNG DCモータ 1 [個] / 並木精密宝石 赤外線センサ:4 [個] / KODENSHI,ST1KL3A / ラインセン サ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense,MPU-6000 / デジタル 値出力型 / エンコーダ:2 [個] / faulhaber,IEH24096 / 磁気式 / 4輪 直径21mm 幅8mm 補助輪なし 92x69x35[mm] 105[g] RENESAS 足立法 開発ソフト Inventor, DraftSight ,Kicad ハセシュマウス ver.5.0(ハセシュマ ウス バージョンゴーテンゼロ) 長谷川 峻 東京理科大学 Mice メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 RX系 /Renesas RX631 96[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 4 [個] / 本]/7.4[V]/320[mAh] MAXON /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / 共立電子 赤外線センサ:4 [個] / TOSHIBA TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:4 [個] / MAXON ENX10 EASY 1024IMP / 磁気式 / モータ 内蔵 4輪 直径22mm 幅8.5mm 補助輪なし 100x82x34[mm] 120[g] RENESAS 全面探索 開発ソフト 鍋CAD、 Eagle ぞい(ゾイ) 古川 博史 からくり工房A:Mac メカ： ／ 電気： ／ ソフト： / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし xx[mm] [g] CXB29 CXB30 CXB31 製作期間、機体の特徴 0 [個] / 無し -84- 未回答 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 YA2改2(ワイエーツーカイニ) 荒井 優輝 からくり工房A:Mac CXB32 CXB33 KM2(ケーエムツー) 野々下 博昭 からくり工房A:Mac forte(フォルテ) 高橋 良太 CXB34 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] ファールファーバー /ハイペリオン ROHM BD6222 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ メカ：1日 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：3日 ／キット、その他 ソフト：2週間 メカ：1年 ／オリジナル設計 機体 電気：3カ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3カ月 LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1000[mA h]/タマゾー ＣＰＵ関係と共用 可視光センサ:4 [個] / 2輪 OS5RKA5111A / 距離センサ（反射 直径44mm 光量をAD変換） / 幅7.5mm 補助輪なし 120x73x80[mm] 460[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 赤外線センサ:4 [個] / sfh4550 / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / mpu9250, icm-20608-g / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / モーター内臓 / 光学式 磁気式 / 4輪 直径20mm 幅10mm 補助輪なし 83x73x30[mm] 130[g] RENESAS 足立法 開発ソフト kicad 赤外線センサ:4 [個] / TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁 気式 / 4輪 直径22mm 幅8.5mm 補助輪なし 90x74x22[mm] 80[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 可視光センサ:4 [個] / TPS601 / / ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MES6-500 / 光 学式 / 2輪 直径15mm 幅4mm 補助輪なし 61x41x28[mm] 35[g] RENESAS 独自アルゴ 開発ソフト リズム SH系 /Renesas SH7125 48[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] RX系 /Renesas RX71M 96[MHz] /2000[kB] /512[kB] /64[kB] ステッピングモータ 2 [個] / 日本電産 サーボ SLA7070MPRT 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/300[mAh] faulharber1717 /zippy tb6614fng ＣＰＵ関係と共用 無し メカ：3か月 ／オリジナル設 計機体 電気：3か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2年 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /ハイペリオン ＣＰＵ関係と共用 Que(キュー) 竹本 裕太 Mice Busters メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3ヶ月 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /128[kB] /32[kB] /1024[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/130[mAh] 不明 /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / DIDEL 赤い彗星(アカイスイセイ) 宇都宮 正和 メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：半年 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/160[mAh] /不明 ＣＰＵ関係と共用 CXB36 CXB37 こじまうす12CL(コジマウス トゥ ウェルヴ シーエル) 小島 宏一 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 4輪 100x76x25[mm] RENESAS 足立法 直径25mm 100[g] 開発ソフト 幅8mm 補助輪なし ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 R5F56218BDFP 電気：3か月 ／オリジナル 96[MHz] /512[kB] プリント基板 /96[kB] /32[kB] ソフト：3年 Sylpheed3(シルフィード スリー) 古川 大貴 Mice Busters CXB35 CXB38 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / Maxon TB6614FNG ブラシレスモータ 1 [個] / Hobby King DCモータ 2 [個] / 不明 TI DCモータ 1 [個] / 不明 赤外線センサ:6 [個] / 東芝 TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / invensece MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ファールハー バー IE2-1024 / / 赤外線センサ:4 [個] / 東芝 TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense:MPU-6000 / デジタル 値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Ams:AS5145B / 磁気式 / メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 計機体 STM32F411CEU 本]/3.7[V]/20[mAh]/ 不明 OSRAM,SFH229FA / 距離センサ 電気：1ヶ月 ／オリジナル 32[MHz] /512[kB] FULLRIVER DRV8836 （Texas （反射光量をAD変換） / プリント基板 /128[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 Instruments) ジャイロセンサ:1 [個] / ソフト：3日 無し INVENSENSE, ICM-20602 / デジタ ル値出力型 / 加速度センサと同一 パッケージ エンコーダ:2 [個] / 自作 / 光学式 / 超コンパクト自作エンコーダ その他:1 [個] / 加速度センサ, INVENSENSE, ICM-20602 / ジャイ ロセンサと同一パッケージ -85- 4輪 74x44x30[mm] 直径13.3mm 30[g] 幅6mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト JW-CAD PCBE 2輪 68x38x12.5[mm] 直径12.5mm 5.2[g] 幅3.5mm 補助輪なし GCC 求心法を LibreCAD ベースとし , KiCAD て足立法 の考え方を 取り入れた 方法 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] FAULHABER /Hyperion MAX4427,ZXMHC3 ＣＰＵ関係と共用 A01T8 DCモータ 1 [個] / MAXON センサ Sigma-G1(English) Goddard, Siegmund メカ：1 year ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：1 year ／オリジナル プリント基板 ソフト：1 year ARM系 /NXP MK20DX256VLH7 72[MHz] /256[kB] /64[kB] /2[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/500[mAh] /Kyosho LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/700[mAh] /Kyosho DCモータ 2 [個] / Doyusha Texas Instruments DRV8835 無し 赤外線センサ:6 [個] / Custom made / / ジャイロセンサ:1 [個] / Sparkfun / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Sparkfun / 磁気 式/ 4輪 直径25mm 幅7mm 補助輪なし 90x9.5x25[mm] 140[g] C Decimus 5(English) Peter Harrison メカ：1 Year ／オリジナル 設計機体 電気：1 Year ／オリジナル プリント基板 ソフト：1 Year ARM系 /STmicro STM32F405RG 168[MHz] /1024[kB] /192[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/130[mAh] Faulhaber /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:6 [個] / SFH4545/TEFT4300 / 距離センサ （反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200ALH / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / Faulhaber / / 4輪 直径22mm 幅9mm 補助輪なし 97x74x22[mm] 93[g] Rowley 足立法 Crosswor ks Eagle ki-siao 2(English) Chen,Ying-Chao STUST メカ：2014 ／オリジナル設 計機体 電気：2016 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：2016 ARM系 /STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1000[kB] /168[kB] /1000[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM Opto Semiconductors/SFH 400 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / 950nm ジャイロセンサ:1 [個] / ANALOG DEVICES / ADXRS610 / ＡＤ変換し て取込む / Z-axis response エンコーダ:2 [個] / FAULHABER/IE2-512 / 磁気式 / digital outputs,2 channels 2輪 直径22mm 幅13.5mm 2輪 直径22mm 幅13.5mm 105.201x74.076x37[mm] keil MDK Flood fill 100[g] soildwork algorithm s 2015 AGS(English) YANG,TSUNG-WEI STUST メカ： ／ 電気： ／ ソフト： CXB39 CXB40 CXB41 CXB42 CXB43 CXB44 DONG-4(English) JeongEuiDong Dankook University, MAZE Thunder(English) Ang Yueh Yang Institute of Technical Education CXB45 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM 4輪 95x75x37[mm] Keil トレース Opto Semiconductors/SFH 400 / 直径22mm 101[g] uVision5 コース記憶 距離センサ（反射光量をAD変換） / 幅13.5mm SolidWork あり Peak Wavelength 950nm 補助輪なし s ジャイロセンサ:1 [個] / 2013,Auto InvenSense/MPU6500 / デジタル値 CAD 出力型 / Six-Axis (Gyro + 2016 Accelerometer) エンコーダ:2 [個] / FAULHABER/IE 512 / 磁気式 / digital outputs,2 channels ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2014 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F405RGT6 電気：2016 ／オリジナルプ 168[MHz] リント基板 /1000[kB] ソフト：2016 /196[kB] /1000[kB] JunSpeed(English) LI-JUN CAI Southern Taiwan University of Science and Technolo 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / FAULHABER MAX4427、 ZXMHC3A01T8 DCモータ 1 [個] / MAXON / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：1year ／オリジナル設 その他 /Texas LiPo/ 2 [セルor 計機体 Instruments 本]/7.4[V]/180[mAh] 電気：1year ／ユニバーサ tms320f2809 /turnigy ル基板 100[MHz] /1[kB] ＣＰＵ関係と共用 ソフト：1year /0[kB] /0[kB] 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / si-5312, 2輪 maxon motor st1kla / 距離センサ（反射光量をAD 直径23mm ths4222 H-Bridge 変換） デジタル値出力距離センサ / 幅10mm make エンコーダ:2 [個] / maxon motor / 補助輪なし 無し 磁気式 / 512cpt xx[mm] [g] 120x73x50[mm] 170[g] Source Insight Kicad トレース コース記憶 あり メカ：3 month ／グループ の標準設計機体、キット、 その他 電気：3 month ／プリント基 板 ソフト：2 month DCモータ 2 [個] / faulhaber IRF7509 無し 92.5x74x21[mm] 86[g] Ride7 priority and rule base ARM系 /STmicro stm32f103re 72[MHz] /512[kB] /64[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /zippy ＣＰＵ関係と共用 0 [個] / Modified flood fill -86- 赤外線センサ:6 [個] / SFH485 / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / 880nm ジャイロセンサ:1 [個] / ST/LY3200 / ＡＤ変換して取込む / 2000deg/sec エンコーダ:2 [個] / faulhaber/256 / 磁気式 / 256 cnt/rev 4輪 直径21mm 幅10mm 補助輪なし 未回答 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：3 month ／グループ の標準設計機体、キット、 その他 電気：3 month ／プリント基 板 ソフト：2 month メカ：1 month ／オリジナル 設計機体 電気：1 month ／オリジナ ルプリント基板 ソフト：1 month ARM系 /STmicro STM32F103RE 64[MHz] /512[kB] /64[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/240[mAh] faulhaber /hobbyking ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:6 [個] / teft4300 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / stly3200 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:1 [個] / faulhaber/256 / / ARM系 /STmicro LiPo/ 1 [セルor DCモータ 4 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / TEFT4300 / 415 本]/3.7[V]/360[mAh] didel 距離センサ（反射光量をAD変換） / 84[MHz] /hobbking ZXMHC3F81N8 940nm/30deg /1000[kB] ＣＰＵ関係と共用 brushless motor 1 ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / /192[kB] /0[kB] [個] / hobbyking デジタル値出力型 / accelerometer and gyroscope エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気 式 / magnetic encoder with diametric magnet 2輪 直径21mm 幅10mm 補助輪なし 91x74x21[mm] 89[g] Ride7 4輪 直径22mm 幅8mm 補助輪なし 110x76x35[mm] 100[g] Keil Bellman AutoCAD Floodfill /Solidwor ks/EAGL E Diu-Gow 4(English) メカ：Dec, 2015 ／オリジナ Cai, Xin-Han/Wu, Zhao-Yi ル設計機体 Lunghwa University of Science and 電気：Sep, 2015 ／オリジナ Technology ルプリント基板 ソフト：Jun, 2013 ~ now RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] Faulhaber /Mini-Z ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / Maxon 赤外線センサ:12 [個] / OSRAM/SFH4550, TOSHIBA/TPS601A / / ジャイロセンサ:2 [個] / Analog Devices/ADXRS620, STM/LY3200ALH / ＡＤ変換して取 込む / エンコーダ:2 [個] / Faulhaber/1717 IE2-512 / 光学式 / 4輪 103x80x37[mm] 直径21.5mm 99.5[g] 幅9mm 補助輪なし Renesas time-based HEW diagonal SolidWork algorithm s/Altium Designer HIPPO C2(English) メカ：1 month ／オリジナル HUAN-JIE LIAO / CHAO-WEI 設計機体 CHEN 電気：1 month ／オリジナ LungHwa University of Science and ルプリント基板 Technology ソフト：3 month RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/240[mAh] /CyberPower ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER DRV8871 DCモータ 1 [個] / NAMIKI 赤外線センサ:6 [個] / OPTOSENSOR / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / Analog Devices / ADXR620 / ＡＤ変換して 取込む / 4輪 100x78.1x35.8[mm] 直径21.5mm 97.29[g] 幅8mm 補助輪なし High求心法 performan ce Embedde d Workshop Ed-Mouse 1(English) メカ：5 months ／オリジナ Juing-Huei Su ル設計機体 Lunghwa University of Science and 電気：1 month ／オリジナ Technology ルプリント基板 ソフト：2 months PIC系 /MICROCHIP dsPIC 33EP512MC806 60[MHz] /512[kB] /53.248[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/8.2[V]/120[mAh] Cheshire Electric /not known Company ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / SFH 4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / / estimation and control エンコーダ:2 [個] / Myself / 光学式 / 4輪 直径30mm 幅6mm 補助輪なし MP-LAB 求心法 X SolidWork s CXB46 CXB47 Bolt(English) Jeffrey Tan Jun He Institute of Technical Education Excel-9a(English) Khiew Tzong Yong Institute of Technical Education CXB48 CXB49 CXB50 CXB51 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/240[mAh] faulhaber /zippy ZXMHC3A01 ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:6 [個] / honeywell / 4輪 91x74x21[mm] Ride7 priority and 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径21mm 85[g] rule base 18deg, 880nm 幅10mm ジャイロセンサ:1 [個] / LY3200 / Ａ 補助輪なし Ｄ変換して取込む / 2000degree/second エンコーダ:2 [個] / faulhaber / 磁気 式 / 256 lines / revolution ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：3 month ／グループ ARM系 /STmicro の標準設計機体、キット、 f103 その他 72[MHz] /512[kB] 電気：3 month ／プリント基 /64[kB] /0[kB] 板 ソフト：2 month Flash(English) Chan Wei Hao Institute of Technical Education 製作期間、機体の特徴 -87- センサ 100x80x30[mm] 105[g] flood 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Min7(English) Ng Beng Kiat Ngee Ann Poly CXB52 紫電改(シデンカイ) 宇都宮 正和 シード・ 関西 シード・ 金沢 しゅべるま～(シュベルマ) 今井 康博 東京理科大学 Mice ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2 mth ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 stm32f1 電気：2 mth ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] プリント基板 /64[kB] /0[kB] ソフト：4 mth バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：2か月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：5年 LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/180[mAh ]/hyperion ＣＰＵ関係と共用 SH系 /Renesas SH7137F 80[MHz] /256[kB] /16[kB] /0[kB] 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/8[V]/280[mAh]/? Faulhaber 1717SR ?? ZXMC3F381 ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / OPE5594 / 2輪 100x75x24.5[mm] Eclipse Flood 距離センサ（反射光量をAD変換） / 直径24.5mm 96[g] IronCad/ ジャイロセンサ:1 [個] / 幅10mm CadStar ST/LY3200ALH / ＡＤ変換して取込 補助輪なし む/ エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2256 / 磁気式 / センサ DCモータ 2 [個] / FAULHABER 東芝 DCモータ 1 [個] / 並木精密 赤外線センサ:8 [個] / 東 芝:TPS601A / 距離センサ（反射光 量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / アナデバ： ADXRS610 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵512 パルス / 磁気式 / メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / TP601A / 距 計機体 RX62T 本]/7.4[V]/180[mAh] FAULHABER 離センサ（反射光量をAD変換） / 電気：2ヶ月 ／オリジナル 100[MHz] /ハイペリオン TB6614FNG ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / プリント基板 /128[kB] /16[kB] ＣＰＵ関係と共用 ブラシレスDC 1 デジタル値出力型 / ソフト：3ヶ月 /32[kB] [個] / 不明 エンコーダ:2 [個] / 1717モータに内 臓 / 磁気式 / 4輪 115x76x35[mm] 直径24.7mm 126[g] 幅8.5mm 補助輪なし RENESAS 足立法 開発ソフト JW-CAD PCBE 4輪 直径24mm 幅10mm 補助輪なし 100x75x25[mm] 120[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 あり Pheasant(フェザント) 岸本 匠 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：4ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：8ヶ月 RX系 /Renesas RX631 50[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Faulhaber TB6614FNG 無し 赤外線センサ:4 [個] / SFH4550＋ TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気 式/ 4輪 直径25mm 幅9mm 補助輪なし 100x77x25[mm] 97[g] RENESAS 足立法 開発ソフト DesignSp ark Mechanic al, EAGLE Exia(エクシア) 平松 直人 Mice Busters メカ：４か月 ／オリジナル 設計機体 電気：４か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：４か月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/200[mAh] /nano-tech ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6614FNG(TOSHI BA) DCモータ 1 [個] / MAXON 赤外線センサ:4 [個] / 光電子、ST1KL3A / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / ER-4096 / 磁気 式/ 4輪 直径24mm 幅8.5mm 補助輪なし 94x74x40[mm] 115[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 鍋CAD、 Eagle、 DesignSp arkMecha nical Amber(アンバー) 中島 瑞 電通大ロボメカ工房OB メカ：1年 ／オリジナル設計 機体 電気：1年 ／オリジナルプリ ント基板 ソフト：2年 ARM系 /STmicro STM32F103CB 64[MHz] /128[kB] /20[kB] /128[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/130[mAh] FaulHaber /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:4 [個] / OSRAM SFH4550 / TOSHIBA TPS601A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / InvenSense MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / FaulHaber IE21024 / 磁気式 / 4輪 直径21mm 幅8mm 補助輪なし 76x74x25[mm] 78[g] CoIDE KiCad Barracuda(バラクーダ) 船田 健悟 東京理科大学 Mice メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：5ヶ月 RX系 /Renesas RX62T 12[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /Turnigy ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / ST-1K / 距 離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁 気式 / 4輪 直径21mm 幅11mm 補助輪なし 95x74x30[mm] 116[g] RENESAS 足立法 開発ソフト シード・ 金沢 シード・ 東日本 シード・ 東日本 シード・ 東日本 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / Faulhabor TB6614FNG 無し -88- 足立法 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / コーデンシ 4輪 100x75x20[mm] RENESAS 足立法 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 直径24mm 100[g] 開発ソフト をAD変換） / 幅8mm ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense 補助輪なし MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / faulhaber IEH24096 / 磁気式 / ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 R5F5631PDDFM 電気：2か月 ／オリジナル 48[MHz] /512[kB] プリント基板 /64[kB] /32[kB] ソフト：4か月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] faulhaber 1717SR /ハイペリオン TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 TB6614FNG 無し センサ 雪風5.5(ユキカゼ ゴーテンゴ) 中島 史敬 メカ：～2013/11 ／オリジナ ル設計機体 電気：～2013/11 ／オリジ ナルプリント基板 ソフト：～2016/11 SH系 /Renesas SH7137 80[MHz] /256[kB] /16[kB] /256[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /ハイペリオン ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Kyosho FET(東芝 TPCP8402) + FET ゲートドライバ(TI UCC27425) 無し 赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA TPS601A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ADXRS610 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / MTL MES-6500PC / 光学式 / 2輪 直径26mm 幅8mm 補助輪なし 103x75x26[mm] 74.5[g] Best 足立法 Technolo gy開発ソ フト 鍋CAD、 PCBE ∞(インフィニティ) 吉川 大貴 東京理科大学 Mice メカ：1ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヵ月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /nanotech ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6614FNG,TOSHI BA DCモータ 1 [個] / 不明(千石の超小 型モータＣＬ－０６１ ４－１０２５０－７) 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ、 ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:2 [個] / InvenSense、MPU-6500、STMicro、 LY3200ALH / ＡＤ変換して取込む デジタル値出力型 / MPU-6500は3 軸加速度センサー付き 4輪 直径24mm 幅8mm 補助輪なし 100x74x20[mm] 110[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 紅椿(アカツバキ) 赤尾 健太 福井大学 からくり工房I.Sys RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] FAULHABER /hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / 不明 赤外線センサ:6 [個] / TPS601+SFH4550 / 距離センサ（反 射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気 式/ 3輪 直径25mm 幅8.5mm 補助輪なし 100x65x35[mm] 95[g] シード・ 中部 メカ：1か月 ／オリジナル設 計機体 電気：1か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：３か月 RENESAS 足立法 開発ソフト Eagle,Desi gnSparkM echanical ストリーム(ストリーム) 竹内 秀哉 シード・ 名古屋工学院専門学校 中部 メカ：ー ／グループの標準 設計機体、キット、その他 電気：ー ／キット、その他 ソフト：ー SH系 /Renesas Ｓ Ｈ7137Ｆ 80[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/240[mAh] Ｆａｕｌｈａｂｅｒ /HYPERION ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:6 [個] / TOSHIBA,TPS601A / 距離センサ （反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ー / ＡＤ変 換して取込む / 2輪 直径27mm 幅7mm 補助輪なし 110x76x27[mm] 100[g] RENESAS 足立法 開発ソフト メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3年 RX系 /Renesas RX62T 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A＋ SFH4550 / 距離センサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AS5145B / 磁 気式 / 4輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 100x72x25[mm] 63[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 予選 ゼッケン Greenfield++(グリーンフィールド) 塚本 渉 東京理科大学 Mice シード・ 東北 シード・ 東北 シード・ 九州 シード・ 北陸信 越 モクゾー(モクゾー) 中瀬 優 Mice OB 製作期間、機体の特徴 DCモータ 2 [個] / 不明 Φ8.5× 20mm MP6508 MPS 無し -89- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:18 [個] / SHARP4輪 135x85x24[mm] RENESAS 足立法 GP2S700HCP ,TOSHIBA 直径24mm 170[g] 開発ソフト TLN223+TPS611 / ラインセンサ（反 幅9mm EAGLE 射光量をAD変換） / 補助輪なし ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AMS AS5048 / 磁気式 / ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Whitechip 7(ホワイトチップ セブン) メカ：1か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 落合 誠治 計機体 RX64M 電気：半年 ／オリジナルプ 120[MHz] シード・ リント基板 /2000[kB] 北陸信 ソフト：2週間 /512[kB] /64[kB] 越 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/260[mAh] シーアイ化成 /Turnigy TB6614FNG ＣＰＵ関係と共用 無し センサ Ovis(オウィス) 渡邊 優介 シード学 東京理科大学 Mice 生 メカ：5ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6ヶ月 RX系 /Renesas RX-62T 100[MHz] /512[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/100[mAh] /R/Cショップロビン ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABAR TB6614 無し 赤外線センサ:4 [個] / ST-1KL3A / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / 1717 / 光学式 / 4輪 直径21mm 幅3.5mm 補助輪なし 91x65x42[mm] 84[g] RENESAS 足立法 開発ソフト eagle,鍋 cad noche(ノーチェ) 大嶽 結衣 東京理科大学 Mice メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 RX系 /Renesas R5F562TABDFM 50[MHz] /256[kB] /272[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6614FNG 無し 赤外線センサ:5 [個] / SFH4550 / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IEH2-4096 / 磁 気式 / 2輪 直径25mm 幅8.2mm 補助輪なし 90x75x25[mm] 89[g] RENESAS 足立法 開発ソフト シード学 生 製作期間、機体の特徴 -90- 予選 ゼッケン RT001 RT002 RT003 RT004 RT005 RT006 RT007 RT008 RT009 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 なす太郎(ナスタロウ) 小椋 恵太 明星大学飯島研究室 Morgenstern(モーグンステン) 大河原 康晶 明星大学飯島研究室 汰樹with ロボット(タイキウィズロ ボット) 奥田 汰樹 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 MR2改00号機(エムアールツーカイ ゼロゼロゴウキ) 志村 康輔 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 ブルースター(ブルースター) 守屋 昂紀 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 ナナ(ナナ) 石川 優輝 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 MR-プリンスカー(エムアール・プリ ンスカー) 前田 元樹 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 MR2改３号機(エムアールツーカイ サンゴウキ) 丹羽 名央規 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 テキ10(テキジュウ) 川原 万人 日野市立三沢中学科学部with明星 大学 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：3ヶ月 ／グループの標 RX系 /Renesas 準設計機体、キット、その RX63N 他 96[MHz] 電気：3ヶ月 ／キット、その /1000[kB] 他 /256[kB] /0[kB] ソフト：0 メカ：2か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 RX610 電気：2か月 ／ユニバーサ 100[MHz] /4[kB] ル基板（オリジナル設計） /4[kB] /4[kB] ソフト：2か月 メカ：実質２週間 ／グルー R8C/M16/M32系 プの標準設計機体、キッ /Renesas ト、その他 R8C/34C 電気：実質２週間 ／キッ R5F21344NFP ト、その他 20[MHz] /16[kB] ソフト：実質２週間 /1.5[kB] /1[kB] メカ：実質２日 ／グループ R8C/M16/M32系 の標準設計機体、キット、 /Renesas その他 R8C/34C 電気：実質２週間 ／キッ R5F21344CNFP ト、その他 ２０[MHz] /16[kB] ソフト：実質２週間 /1.5[kB] /1[kB] メカ：実質2日 ／グループ R8C/M16/M32系 の標準設計機体、キット、 /Renesas その他 R8C/34C 電気：実質2週間 ／キット、 R5F21344CNFP その他 20[MHz] /16[kB] ソフト：約10日 /1.5[kB] /1[kB] メカ：実質２週間 ／グルー R8C/M16/M32系 プの標準設計機体、キッ /Renesas ト、その他 R8C/34C 電気：実質２週間 ／キッ R5F21344CNFP ト、その他 20[MHz] /16[kB] ソフト：実質２週間 /1.5[kB] /1[kB] メカ：実質2日 ／グループ R8C/M16/M32系 の標準設計機体、キット、 /Renesas その他 R8C/34C 電気：実質2日 ／キット、そ R5F21344CNFP の他 20[MHz] /16[kB] ソフト：実質2週間 /1.5[kB] /1[kB] メカ： ／ / 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] ソフト： /[kB] メカ：実質２日 ／グループ の標準設計機体、キット、 その他 電気：実質２週間 ／キッ ト、その他 ソフト：実質２週間 R8C/M16/M32系 /Renesas R8C/34C R5F21344CNFP 20[MHz] /16[kB] /1.5[kB] /1[kB] ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 可視光センサ:4 [個] / コーデンシ 2輪 75x60x55[mm] RENESAS 製作途中 ST-1KL3A と Kingbright L直径25mm 150[g] 開発ソフト 1513SURC-E / ラインセンサ（反射 幅8mm 光量をAD変換） / 2輪 直径9mm 幅9mm LiPo/ 1 [セルor maxon motor 2 [個] 可視光センサ:3 [個] / ＬＢＲ－１２７ 2輪 200x150x15[mm] 秋月開発 左手法 本]/11.1[V]/450[mAh / マクソンジャパン ＨＬＤ / 距離センサ（反射光量をAD 直径50mm 175[g] ソフト ]/HYPERION 変換） / 赤 幅10mm ＣＰＵ関係と共用 無し 補助輪なし バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.2[V]/120[mAh] Faulharber /Hyperionｔ 東芝 TB6614FNG ＣＰＵ関係と共用 無し センサ アルカリ乾電池/ 2 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK [セルor 不明 CORP. TPR-105 / / 本]/3[V]/1000[mAh]/ TOSHIBA 無し ＣＰＵ関係と共用 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし block トレース command コース記憶 er なし アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3[V]/1000[mAh]/ TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK 不明 CORP. TPR-105 / / TOSHIBA TBB6612FNG 無し 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし block トレース command コース記憶 er なし アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3[V]/1000[mAh]/ Toshiba ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK 不明 CORP. TPR-105 / / Toshiba TB6612FNG 無し 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし block トレース command コース記憶 er なし アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3[V]/1000[mAh]/ TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK 不明 CORP. TPR-105 / / TOSHIBA TB6612FNC 無し 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし block トレース command コース記憶 er なし アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3.0[V]/1000[mAh ]/東芝 ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK 不明 CORP. TPR-105 / / TOSHIBA TB6612FNG 無し 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし block トレース command コース記憶 er なし / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ 0 [個] / 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3[V]/1000[mAh]/ TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 無し DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / GENIXTEK 不明 CORP. TPR-105 / / TOSHIBA TB6612FNG 無し -91- xx[mm] [g] 2輪 131x130x40[mm] 直径30.5mm 130[g] 幅13mm 補助輪なし 未回答 block トレース command コース記憶 er なし 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 GEONDONG(English) ParkGeonJu, JeongEuiDong Dankook University, MAZE メカ：4 months ／オリジナ ル設計機体 電気：4 months ／ユニ バーサル基板（オリジナル 設計） ソフト：4 months その他 /Texas Instruments tms320f2809 100[MHz] /4[kB] /0[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/650[mAh] /turnigy nano-tech ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / maxon motor tb6612 無し 赤外線センサ:12 [個] / si-5312, st1lka / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / a/d convert ジャイロセンサ:1 [個] / adx300 / Ａ Ｄ変換して取込む / 300 degree エンコーダ:2 [個] / maxon motor / 磁気式 / 1024 cpt 4輪 直径17mm 幅22mm 補助輪なし 160x180x70[mm] 300[g] source insight no Hamutaro.jp(English) Ba-Xin,Lin / Jun-Guang,Li Lunghwa University Electronic Engineering メカ：2016/04~05 ／オリジ ナル設計機体 電気：2016/05~06 ／オリジ ナルプリント基板 ソフト：2016/06~09 ARM系 /STmicro F405RGT6 168[MHz] /1024[kB] /196[kB] /128[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/200[mAh] /hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER ZXMHC3F381N8 無し 赤外線センサ:9 [個] / OSE1l1 &TSL262 &QRE1113GR / ラインセ ンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / LY3100ALH / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光学式 / 4輪 直径27mm 幅11mm 4輪 直径27mm 幅11mm 112x152.57x28[mm] 125[g] JLink トレース &Keil C コース記憶 Solidwork あり s2015 / Altium Designer 16 Slug_III(English) CHAO-WEI CHEN / XIN-HAN CAI Lunghwa University of Science and Technology メカ：1 month ／オリジナル 設計機体 電気：1 month ／オリジナ ルプリント基板 ソフト：2 month LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/240[mAh] /CyberPower ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / OPTOFAULHABER SENSOR / OSE-1L1 / 距離センサ ZXMHC3A01N8 （反射光量をAD変換） / 無し 4輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 120x100x25[mm] 120[g] MPLAB X トレース IDE コース記憶 SolidWork あり s / Altium Designer LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/240[mAh] /CyberPower ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:11 [個] / OPTO FAULHABER SENSOR / 距離センサ（反射光量を DRV8871 AD変換） / 無し 4輪 直径25mm 幅11mm 補助輪なし 120x100x25[mm] 98[g] 4輪 直径27mm 幅11mm 4輪 直径27mm 幅11mm 4輪 直径27mm 幅11mm 4輪 直径27mm 幅11mm 4輪 直径25mm 幅14mm 補助輪なし 135x110x27[mm] 130[g] Highperforman ce Embedde d Workshop Keil C solidwork s/Altium Designer Summer 09 KeilC Solidwork s 2013 RT010 RT011 RT012 RT013 RT014 RT015 RT016 RT017 PIC系 /MICROCHIP dsPIC33FJ128MC 804 40[MHz] /128[kB] /16[kB] /128[kB] HIPPO R2(English) メカ：1 month ／オリジナル RX系 /Renesas HUAN-JIE LIAO / ZI-ZHAN CAI 設計機体 RX62T LungHwa University of Science and 電気：1 month ／オリジナ 100[MHz] Technology ルプリント基板 /256[kB] /16[kB] ソフト：3 month /32[kB] 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:14 [個] / Letex 本]/11.1[V]/550[mAh MAXON Technology , LBR-127HLD / ライン ]/ハイペリオン センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 ブラシレスモータ 2 ジャイロセンサ:1 [個] / Analog [個] / RCX Devices , ADXRS610 / ＡＤ変換して 取込む / エンコーダ:2 [個] / MAXON ENX10 / 磁気式 / ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 4輪 146x210x65[mm] Best トレース 直径26mm 296[g] Technolo コース記憶 幅10mm gy開発ソ あり 補助輪なし フト 鍋CAD、 PCBE ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2016/06～2016/10 ／ SH系 /Renesas オリジナル設計機体 SH7137 電気：2016/06～2016/10 80[MHz] /256[kB] ／オリジナルプリント基板 /16[kB] /256[kB] ソフト：～2016/11 美影2(ミカゲ) 中島 史敬 製作期間、機体の特徴 Habitus(English) メカ：1 month ／オリジナル Li,Sheng-Xiang / Lin,Yu-Chin 設計機体 Lunghwa University of Science and 電気：1 month ／オリジナ Technology ルプリント基板 ソフト：1 month ARM系 /STmicro STM32F103RET6 72[MHz] /512[kB] /64[kB] /512[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/240[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER ZXMHC3F381N8 無し 赤外線センサ:4 [個] / OSE1L1 and TSL262 / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER EN-IE2 400 / 光学式 / Ultimate Pico(English) Liou,Fong-Chun / Cheng,Chien Lunghwa University of Science and Technology メカ：1 month ／オリジナル 設計機体 電気：2 months ／オリジナ ルプリント基板 ソフト：2 months ARM系 /STmicro STM32F103RET6 8[MHz] /512[kB] /64[kB] /512[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/8.4[V]/240[mAh] FAULHABER /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / Maxon 赤外線センサ:10 [個] / QRE1113GR / ラインセンサ（反射光 量をAD変換） / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER / 光学式 / R.A(English) Chiew Shao Xiang Besfer Institute of Technical Education メカ：3 ／オリジナル設計機 体 電気：3 ／オリジナルプリン ト基板 ソフト：6 ARM系 /STmicro STM32F405 168[MHz] /256[kB] /92[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/200[mAh] /hobbyking ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:7 [個] / Everlight IR7393C / 距離センサ（反射光量を AD変換） / エンコーダ:2 [個] / Fauhlhaber / 磁 気式 / built in DCモータ 2 [個] / Fauhlhaber Faulhaber 無し -92- 170x120x16[mm] 146[g] 120x120x25[mm] 92[g] トレース コース記憶 あり トレース コース記憶 あり weight method Weight method keil Follow the soliworks line 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Flash:RT(English) Chan Wei Hao Institute of Technical Education RT018 Excel:RT-1(English) Khiew Tzong Yong Institute of Technical Education RT019 Diligent3(English) Meng Weilin Institute of Technical Education RT020 RT021 ChenYi(English) ChenYi Ngee Ann Poly 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：3 ／オリジナル設計機 ARM系 /STmicro 体 stm32F405 電気：3 ／オリジナルプリン 168[MHz] ト基板 /512[kB] /96[kB] ソフト：6 /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：2 weeks ／オリジナル 設計機体 電気：2 weeks ／オリジナ ルプリント基板 ソフト：2 weeks LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/450[mAh] /hobbyking ＣＰＵ関係と共用 ARM系 /STmicro 415 84[MHz] /1000[kB] /192[kB] /0[kB] 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/200[mAh] Faulhaber /HobbyKing ZXMHC3F381 ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / TAOS / 距 4輪 125x135x25[mm] keil トレース 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径25mm 88[g] Solidwork コース記憶 proximity 幅15mm s and なし ジャイロセンサ:1 [個] / Invensense 補助輪なし Eagle ICM20689 / デジタル値出力型 / SPI bus センサ DCモータ 4 [個] / didel ZXMHC3F81N8 無し 赤外線センサ:12 [個] / Sharp/GP2S700 / 距離センサ（反 射光量をAD変換） / photointerrupter ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / accelerometer and gyroscope エンコーダ:2 [個] / AS5040 / 磁気 式 / Magnetic encoder with diametric magnet メカ：6 ／オリジナル設計機 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / VISHAY 体 STM32F405 本]/8.4[V]/200[mAh] Fauhlhaber TSAL4400 / 距離センサ（反射光量 電気：3 ／オリジナルプリン 168[MHz] /HobbyKing ZXMHC3F381 をAD変換） / ト基板 /256[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 1 [個] / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense ソフト：3 /198[kB] /0[kB] 本]/8.4[V]/200[mAh] maxon / デジタル値出力型 / serial /hobbyking interface エンコーダ:2 [個] / Fauhlhaber / 磁 気式 / メカ：2 mth ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / Optek OP 計機体 stm32f1 本]/8[V]/280[mAh]/ Faulhaber 1724 165/TI TSL262 / 距離センサ（反射 電気：3 mth ／オリジナル 64[MHz] /512[kB] HobbyKing ZXMC3A18 光量をAD変換） / プリント基板 /64[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE256 ソフト：4mth / 磁気式 / 4輪 直径22mm 幅8mm 補助輪なし 170x160x22[mm] 110[g] Keil トレース AutoCAD コース記憶 /Solidwor あり ks/EAGL E 4輪 直径25mm 幅14mm 補助輪なし 160x130x25[mm] 115[g] Keil トレース solidwork コース記憶 s なし 4輪 直径24mm 幅10mm 補助輪なし 130x120x24[mm] 120[g] Eclipse No name IronCad/ CadStar Ning3(English) Ng Beng Kiat Ngee Ann Poly メカ：2mth ／オリジナル設 計機体 電気：2mth ／オリジナルプ リント基板 ソフト：3mth ARM系 /STmicro stm32f4 64[MHz] /1024[kB] /128[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8[V]/280[mAh]/ HobbyKing ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Faulhaber 15S24 DRV8835 無し 赤外線センサ:16 [個] / Kingsbright KP-1608F3C/KP-1608P1C / 距離 センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense/MPU6000 / デジタル値 出力型 / 3-axis gyro/3-axis accelerometer エンコーダ:2 [個] / Faulhaber/IE200 / 磁気式 / 2輪 160x160x24.5[mm] 直径24.5mm 108[g] 幅10mm 補助輪なし Eclipse No name IronCad/ CadStar Jehu 2(English) David Otten Massachusetts Institute of Technology メカ：2 years ／オリジナル 設計機体 電気：2 years ／オリジナル プリント基板 ソフト：2 years PIC系 /MICROCHIP dsPIC33EP512MC 806 60[MHz] /178[kB] /26[kB] /256[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / MicroMo ZXMHC3F381N8 MOSFET H-Bridge 無し 赤外線センサ:1 [個] / Hamamatsu S3274 PSD / ラインセンサ（反射光 量をAD変換） / a PSD sensor is used for line sensing ジャイロセンサ:1 [個] / MAX21003 / デジタル値出力型 / dual-axis digitial output gyroscope エンコーダ:1 [個] / MicroMo IE2512 / 磁気式 / integrated with the drive motor その他:1 [個] / Analog Devices ADXL345 / assist with distance measurement 4輪 51x143.5x57.5[mm] 直径22.9mm 100[g] 幅8.5mm 補助輪なし MPLAB X トレース IDE コース記憶 Cadkey, あり PADS RT022 RT023 -93- 予選 ゼッケン RT024 RT025 RT026 RT027 RT028 RT029 RT030 RT031 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 Lamborghino(English) Andrés Bercovich/Cristian Hewstone/Eugenio Herrera UTFSM-PUC, CHILE ロボ２号(ロボニゴウ) 山本 健一 明星大学飯島研究室 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：1か月 LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / コーデンシ製 本]/7.4[V]/120[mAh] maxon motor フォトトランジスタST-1KL3A / 距離 /HYPERION センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し メカ：４か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：４か月 ／プリント基 板 NAMAWASABI(ナマワサビ) メカ：２か月 ／グループの 小池 一輝 標準設計機体、キット、そ 芝浦工業大学SRDC の他 電気：２か月 ／オリジナル プリント基板 もじゃ号(モジャゴウ) メカ：１週間 ／グループの 石井 拓海 標準設計機体、キット、そ 芝浦工業大学SRDC の他 電気：２週間 ／キット、その 他 オオフチ1号(オオフチイチゴウ) メカ：1週間 ／グループの 大淵 陽 標準設計機体、キット、そ 芝浦工業大学SRDC の他 電気：1週間 ／プリント基板 ソフト：1週間 B-trace 01(ビートレース ゼロワン) メカ： ／ 野村 太一 電気： ／ 芝浦工業大学SRDC ソフト： ロボずきんちゃん(ロボズキンチャ ン) 伊藤 寛子 渋谷教育学園幕張中学校電気部 メカ：2015.7~ ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：2015.5~ ／ユニバー サル基板 ソフト：2016.10~ メカ：2週間 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：3ヶ月 RX系 /Renesas RX63N 96[MHz] /1000[kB] /128[kB] /1000000[kB] ARM系 /STmicro ＳＴＭ３２Ｆ１０３Ｒ ＥＴ６ 64[MHz] /512[kB] /64[kB] /512[kB] ARM系 /STmicro STM32F103RTC ７２[MHz] /128[kB] /64[kB] /128[kB] ARM系 /STmicro STM32F103RET6 72[MHz] /512[kB] /64[kB] /512[kB] ARM系 /STmicro STM32ｆret6 72[MHz] /512[kB] /64[kB] /512[kB] / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] PIC系 /MICROCHIP PIC18F1320 40[MHz] /8[kB] /0.256[kB] /0.256[kB] PIC系 /MICROCHIP dsPIC30F4013 40[MHz] /2048000[kB] /2048000[kB] /8[kB] 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.2[V]/240[mAh] China /China TB6612fng ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / Fairchild 2輪 140x120x40[mm] Arduino トレース QRE1113GR / ラインセンサ（反射光 直径23mm 100[g] Inventor / コース記憶 量を２値化変換） / 幅8mm Eagle あり エンコーダ:2 [個] / Infineon 補助輪なし TLE4946-2K / 磁気式 / ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1 year ／オリジナル設 ARM系 /Atmel 計機体 MK20DX256 電気：1 year ／ユニバーサ 96[MHz] /256[kB] ル基板（オリジナル設計） /64[kB] /2[kB] ソフト：2 years ＴＩＳＫ(ティーアイエスケイ) 高田 泰佑 芝浦工業大学SRDC ボーノくん(ボーノクン) 大野 隆輔 渋谷教育学園幕張中学校電気部 RT032 製作期間、機体の特徴 センサ 2輪 直径11mm 幅9mm 補助輪なし 100x100x100[mm] 200[g] RENESAS 足立法 開発ソフト 150x150x85[mm] 750[g] eclipse トレース コース記憶 なし 143x150x63[mm] 240[g] Eclipse eagle トレース コース記憶 なし 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 150x150x85[mm] 750[g] Eclipse トレース Autodesk コース記憶 Inventer なし 2輪 直径44mm 幅7.5mm 補助輪なし 150x150x85[mm] 750[g] eclipse トレース auto desk コース記憶 inventer なし LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:9 [個] / RPR-220 / 2輪 本]/12[V]/1300[mAh] 2 [個] / oriental ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径44mm /HYPERION moter / 幅7.5mm ＣＰＵ関係と共用 補助輪なし 無し LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / RPR-220 / 2輪 本]/7.4[V]/240[mAh] S.T.L.JAPAN ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径40mm /hyperion tb6612fng / 幅5mm ＣＰＵ関係と共用 無し 補助輪なし LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:9 [個] / RPR220 / ラ 本]/12[V]/1300[mAh] 2 [個] / オリエンタ インセンサ（反射光量をAD変換） / /ハイぺリオン ルモータ ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:9 [個] / RPR226 / 距 本]/12[V]/1300[mAh] 2 [個] / オリエンタ 離センサ（反射光量をAD変換） / /ハイぺリオン ルモータ― ＣＰＵ関係と共用 無し / [セルor 0 [個] / 本]/[V]/[mAh]/ / [セルor 無し 本]/[V]/[mAh]/ その他/ 6 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:2 [個] / ローム社 本]/6.0[V]/1900[mAh タミヤ RPR－220 / 距離センサ（反射光量 ]/Panasonic をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 2輪 直径50mm 幅25mm 1輪 直径10mm 幅10mm NiMH/ 6 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:9 [個] / RPR220 / ラ 2輪 本]/5[V]/1900[mAh]/ マブチモーター インセンサ（反射光量を２値化変換） 直径5.5mm パナソニック TA7291P / 幅2.2mm NiMH/ 6 [セルor 無し 1輪 本]/7.2[V]/1900[mAh 直径2.5mm ]/パナソニック 幅1.2mm -94- xx[mm] [g] 未回答 220x80x100[mm] 500[g] MPLAB トレース コース記憶 なし 175x150x90[mm] 320[g] マイクロ チップ トレース コース記憶 なし 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 長工ST(チョウコウエスティー) 大井 準 長野県工科短期大学校 RT033 ギャラポリー(ギャラポリー) 深井 優 RT034 はやぶさⅡ(ハヤブサツー) 青木 弓子 RT035 RT036 RT037 RT038 ワイズパンサー Ⅰ(ワイズパン サー) 坂本 亮賢 東京電機大学 ロボット研究会 サイコ(サイコ) 中里 紀之 東京電機大学 ロボット研究会 セイゴ(セイゴ) 鈴木 遥華 東京電機大学 ロボット研究会 Terrestrial-0(テレストリアルゼロ) 朝原 元夢 RT039 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ その他/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 可視光センサ:3 [個] / LEGO / 距離 本]/7.4[V]/2200[mAh LEGO センサ（反射光量をAD変換） / ]/LEGO ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 2輪 200x150x120[mm] GCC トレース 直径80mm 750[g] コース記憶 幅15mm なし 補助輪なし LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7[V]/500[mAh]/ MAXON ZIPPY ＣＰＵ関係と共用 無し 可視光センサ:9 [個] / GENIXTEK CORP、TPR-105 / ラインセンサ（反 射光量を２値化変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ST、 L3GD20 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON、MR、 228181 / 磁気式 / 2輪 直径16mm 幅10mm 補助輪なし 160x180x50[mm] 260[g] MPLAB トレース IDE コース記憶 CSiEDA5 なし 2輪 直径42mm 幅15mm 補助輪なし 160x200x120[mm] 850[g] mbed トレース AUTOCA コース記憶 D なし 4輪 直径27mm 幅10mm 補助輪なし 77x170x28[mm] 80[g] CoIDE トレース DesignSp コース記憶 ark PCB あり 2輪 直径35mm 幅15mm 補助輪なし 100x100x50[mm] 230[g] AVR Studio KiCad トレース コース記憶 なし 2輪 直径30mm 幅10mm 2輪 直径30mm 幅10mm ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:34 [個] / RPR2輪 Cortex-M4 本]/7.2[V]/120[mAh] ＳＴＬ株式会社 200(Rohm) / ラインセンサ（反射光 直径24mm 72[MHz] /64[kB] /turnigy TA7291p(東芝) 量をAD変換） / 幅8mm /16[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 1輪 / デジタル値出力型 / 3軸加速度も 直径10mm 計測可能 幅4mm 100x140x40[mm] 240[g] AVR Studio KICAD トレース コース記憶 なし 150x160x50[mm] 90[g] mbedオン トレース ラインコン コース記憶 パイラ あり solidwork s 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：2ヶ月 ／グループの標 ARM系 /Texas 準設計機体、キット、その Instruments 他 AM1808 電気：2ヶ月 ／キット、その 300[MHz] 他 /16000[kB] ソフト：2ヶ月 /64000[kB] /16000000[kB] メカ：5か月 ／グループの PIC系 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP の他 PIC24fJ64GA004 電気：5か月 ／プリント基板 10[MHz] /64[kB] ソフト：5か月 /8[kB] /64[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：１ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：１ヶ月 ／キット、その 他 ソフト：１ヶ月 メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 その他 /STMicroelectroni cs F401RE 84[MHz] /0[kB] /96[kB] /512[kB] ARM系 /STmicro STM32F405RGT6 168[MHz] /1000[kB] /192[kB] /0[kB] 赤外線センサ:11 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / エンコーダ:2 [個] / Pololu / 磁気式 / LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / Letex 本]/7.4[V]/180[mAh] Maxon Technology LBR-127HLD / ライン /Hyperion BD65496MUV センサ（反射光量をAD変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / BOSCH BMI160 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AMS AS5047P / 磁気式 / メカ：不明 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：10日 ／キット、その 他 ソフト：不明 メカ：1か月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：５か月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：6か月 メカ：2ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヵ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：3ヵ月 AVR系 /Atmel ATmega328P 8[MHz] /32[kB] /1[kB] /1[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/450[mAh] /ORION LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/450[mAh] /ORION LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/360[mAh] /Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 ARM系 /Atmel ATmega168p 0~20[MHz] /16[kB] /1[kB] /512[kB] LiPo/ 1 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/2200[mA Pololu h]/ΩMATCHED ＣＰＵ関係と共用 無し DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / Letex タミヤ Technology / ラインセンサ（反射光 量をAD変換） / 無し DCモータ 2 [個] / Tamiya BD6222HFP-TR 無し -95- 赤外線センサ:6 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を ２値化変換） / エンコーダ:2 [個] / AMS / 磁気式 / 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/360[mAh] Faulhaber /OK模型 ROHM製 ＣＰＵ関係と共用 BD6222HFP-TR 無し センサ Ater(アーテル) 幸地 良太 立命館大学ロボット技術研究会 メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 ARM系 /STmicro STM32F303K8T6 72[MHz] /64[kB] /16[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/360[mAh] /Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6612FNG 無し 赤外線センサ:7 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気 式/ 4輪 108.5x106x25[mm] 直径24.5mm 135[g] 幅10mm 補助輪なし COIDE トレース INVENTO コース記憶 R、 なし EAGLE RamRider(ラムライダー) 鹿野 貴裕 立命館大学ロボット技術研究会 メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：5ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 ARM系 /STmicro STM32F405RG 168[MHz] /1000[kB] /196[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.3[V]/180[mAh] /TURNIGY ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Faulhaber TB6612 無し 赤外線センサ:5 [個] / TSKS5400S&TEKT5400S / ラインセ ンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-100 / 磁気 式/ その他:2 [個] / LBR-127 / マー カーセンサー 4輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 120x126x25[mm] 130[g] GCC トレース Eagle,Inve コース記憶 ntor あり sol fantasista(ソル ファンタジスタ) メカ：1週間 ／グループの 森田 崇文 標準設計機体、キット、そ 立命館大学ロボット技術研究会 の他 電気：1週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1週間 ARM系 /STmicro ＳＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ ８Ｔ６ 最大７２[MHz] /64[kB] /12[kB] /4[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/1300[mAh ]/部にあるものを用い ます。 ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / IMON TB6612FNG 無し 赤外線センサ:7 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / / 未実装 エンコーダ:2 [個] / フォトインタラプ タで自作 / 光学式 / 2輪 直径30mm 幅10mm 2輪 直径30mm 幅10mm 160x140x60[mm] 300[g] 秋月開発 トレース ソフト コース記憶 EAGLE なし 0輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 4輪 直径26mm 幅11mm 補助輪なし xx[mm] [g] 10x15x5[mm] 300[g] mbet KiCad トレース コース記憶 なし 4輪 直径25mm 幅7mm 補助輪なし 97.550x96.500x43[mm] 200[g] m-bed kicad トレース コース記憶 あり RT040 RT041 RT042 RT043 RT044 Overture(オーヴァーチュアー) 片山 裕太 立命館大学ロボット技術研究会 初日の出(ハツヒノデ) 本田 卓 立命館大学ロボット技術研究会 RT045 RT046 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:7 [個] / スタンレー電 2輪 90x140x40[mm] GCC トレース 基板CAD: コース記憶 気 PS1101W / ラインセンサ（反射 直径24mm 125[g] 光量をAD変換） / あえて可視光 幅10mm MBE, 機 あり 械CAD: LEDで照らすことで、人の目の分光 補助輪なし 感度に近づけないかと実験中です。 Onshape ジャイロセンサ:1 [個] / STMicroelectronics L3GD20 / デジ タル値出力型 / 特になし。 エンコーダ:2 [個] / Faulhaber IE2512 / 磁気式 / 特になし。 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro 計機体 STM32F303K8T6 電気：3ヶ月 ／オリジナル 64[MHz] /64[kB] プリント基板 /16[kB] /0[kB] ソフト：3ヶ月 熱海2(アタミ ツー) 沖野 友亮 立命館大学ロボット技術研究会 製作期間、機体の特徴 Re物理(リアルパートブツリ) 門野 広大 立命館大学ロボット技術研究会 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：2週間 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 2 [セルor 計機体 ARM®32-bit 本]/7.4[V]/360[mAh] 電気：2週間 ／オリジナル Cortex®-M4 CPU /tamazo プリント基板 with FPU ＣＰＵ関係と共用 ソフト：10日 72[MHz] /64[kB] /16[kB] /0[kB] メカ：一か月 ／オリジナル 設計機体 電気：一か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：一か月 ARM系 /STmicro stm32f303k8t6 72M[MHz] /64[kB] /16[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/360[mAh] /Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 0 [個] / 無し DCモータ 2 [個] / S.T.LJAPAN TB6612FNG TOSHIBA 無し 赤外線センサ:7 [個] / GENIXTEK CORP TPR-105F / ラインセンサ （反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / Umemoto LLC MPU-6050 / デジタル値出力 型/ DCモータ 2 [個] / S.T.L.JAPAN TB6612FNG 無し 赤外線センサ:7 [個] / ＬＢＲ－１２７ ＨＬＤ / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU9250 / / -96- 未回答 予選 ゼッケン RT047 RT048 RT049 RT050 RT051 RT052 RT053 RT054 RT055 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 製作期間、機体の特徴 うなぎちゃん(ウナギチャン) 前川 由依 青山学院大学 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： 走ルンです(ハシルンデス) 土橋 徹平 青山学院大学 メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：2週間 TKGたらこすぱ(ティーケージータラ コスパ) 堀江 眞太 青山学院大学 メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：3ヶ月 NX-WW 白風(ニャンパックスダブ リュダブリュ シラカゼ) 出射 幹也 青山学院大学MebiAsエンジニアリ ング愛好会 ブルファンゴ(ブルファンゴ) 金安 雄大 新潟コンピュータ専門学校 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] / [セルor 0輪 xx[mm] 未回答 本]/[V]/[mAh]/ 直径mm [g] / [セルor 無し 幅mm 本]/[V]/[mAh]/ 補助輪なし AVR系 /Atmel LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 赤外線センサ:8 [個] / GENIXTEK 2輪 160x140x85[mm] ArduinoID トレース ATmegaU4 本]/11.1[V]/240[mAh 2 [個] / 多摩川精 CORP. ＴＰＲ－１０５Ｆ / ラインセン 直径53mm 650[g] E コース記憶 16[MHz] /32[kB] ]/HYPERION 機 サ（反射光量をAD変換） / 幅7mm なし /2.5[kB] /1[kB] LiPo/ 2 [セルor ジャイロセンサ:1 [個] / 村田製作所 補助輪なし 本]/11.1[V]/240[mAh 無し ENC-03R / ＡＤ変換して取込む / ]/HYPERION AVR系 /Atmel LiPo/ 2 [セルor DCモータ 1 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / GENIXTEK 2輪 190x170x97[mm] Arduino トレース ATMEGA328P 本]/7.4[V]/1100[mAh マブチ CORP. TPR-105F / ラインセンサ 直径55mm 390[g] IDE コース記憶 16[MHz] /32[kB] ]/STL株式会社 TOSHIBA （反射光量をAD変換） / 幅25mm あり /2[kB] /1[kB] ＣＰＵ関係と共用 TA7291P 2輪 RCサーボモータ 1 直径55mm [個] / Tower Pro 幅25mm / / [セルor 0 [個] / 0輪 xx[mm] 未回答 [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ 直径mm [g] /[kB] / [セルor 無し 幅mm 本]/[V]/[mAh]/ 補助輪なし ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 メカ：2年 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2年 ／キット、その他 ソフト：1年 シルバーフレーム(シルバーフレー メカ：2年 ／グループの標 ム) 準設計機体、キット、その 内藤 修太郎 他 新潟コンピュータ専門学校 電気：2年 ／キット、その他 ソフト：1年 ブラック(ブラック) メカ：1ヶ月 ／グループの標 小澤 等 準設計機体、キット、その 銀座商店街 他 電気：2週間 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：3ヶ月 黄金鯵7(オウゴンアジセブン) メカ：1週間 ／オリジナル設 大橋 辰也 計機体 銀座商店街 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：1週間 RX系 /Renesas RX62T 10[MHz] /128[kB] /128[kB] /128[kB] RX系 /Renesas RX62T 10[MHz] /128[kB] /128[kB] /128[kB] PIC系 /MICROCHIP 16F876A 20[MHz] /8[kB] /0.35[kB] /0.25[kB] PIC系 /MICROCHIP dsPIC30F4012 96[MHz] /16[kB] /2[kB] /1[kB] LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/120[mAh マクソン ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:7 [個] / シャープ / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / STマイクロ / デジタル値出力型 / 2輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 140x140x40[mm] 180[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 あり LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/120[mAh マクソン ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:7 [個] / ＳＨＡＲＰ / 距離センサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ＳＴマイクロ / デジタル値出力型 / 2輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 140x140x40[mm] 180[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 あり LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ 本]/11.1[V]/300[mAh maxon クス / ラインセンサ（反射光量を２ ]/DockeyPower 値化変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し 2輪 直径20mm 幅18mm 補助輪なし 180x175x30[mm] 255[g] MPLAB トレース コース記憶 なし 赤外線センサ:6 [個] / 浜松ホトニク ス Ｓ７１３６ ＴＰＲ－１０５Ｆ / デジタ ル値出力距離センサ ラインセンサ （反射光量をAD変換） / 4輪 直径22mm 幅20mm 補助輪なし 240x170x50[mm] 300[g] MPLAB トレース コース記憶 なし 天秤１９(テンビンジュウキュウ) 畠山 和昭 銀座商店街 PIC系 /MICROCHIP PIC16F876A 20[MHz] /8[kB] /0.35[kB] /0.25[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/240[mAh] /Tahmazo LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/240[mAh ]/Tahmazo LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/550[mAh] /HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニ maxon クス，S7136 / ラインセンサ（反射光 型番 4AM12 メー 量を２値化変換） / カ HITACHI 無し 2輪 直径22mm 幅20mm 補助輪なし 180x180x30[mm] 260[g] MPLAB IDE,HITECH C トレース コース記憶 なし メカ：3日 ／オリジナル設計 機体 電気：5日 ／ユニバーサル 基板（オリジナル設計） ソフト：けっこうな時間 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ 0 [個] / DCモータ 2 [個] / マクソン 東芝 ＴＢ６６４３ＫＱ 無し -97- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Dolly'16R(ドリージュウロクアール) メカ：一か月 ／オリジナル PIC系 大貫 篤 設計機体 /MICROCHIP 神奈川県立生田高校 パソコン研究 電気：一か月 ／オリジナル PIC32MX250F128 RT056 部 プリント基板 D ソフト：三か月 64[MHz] /128[kB] /32[kB] /64[kB] RT057 RT058 RT059 RT060 オコジョ(オコジョ) 浅野 俊昭 千葉県立館山総合高等学校 武甲_4(ブコウヨン) 加藤 諒也 秩父農工科学高等学校 武甲_2(ブコウニ) 杉田 裕樹 秩父農工科学高等学校 スカイレイカー２型(スカイレイカー ニガタ) 伊藤 ひさし シリコン・スピリット(零号機)(シリコ ン・スピリット ゼロゴウキ) 松田 正裕 RT061 RT062 RT063 RT064 akaruihoshi(アカルイホシ) 中橋 和也 製作期間、機体の特徴 メカ：14day ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：14day ／オリジナル プリント基板 ソフト：0 メカ：3ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6ヶ月 メカ：4ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：3ヶ月 ／オリジナル プリント基板 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： メカ：不明(2000年頃から断 続的に製作) ／オリジナル 設計機体 電気：不明(2000年頃から 断続的に製作) ／ユニバー サル基板（オリジナル設 計） メカ： ／ 電気： ／ ソフト： エンデバー２０１６(エンデバーニセ メカ：1週間 ／オリジナル設 ンジュウロク) 計機体 野口 幸江 電気：1週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：1週間 RS-100(アールエスヒャク) メカ：設計中のため未定 ／ 遠藤 隆記 グループの標準設計機 極東技術結社 体、キット、その他 電気：設計中のため未定 ／オリジナルプリント基板 ソフト：作成前のため未定 その他 /リレー シーケンス 0 0[MHz] /0[kB] /0[kB] /0[kB] SH系 /Renesas SH7125 48[MHz] /8[kB] /8[kB] /0[kB] PIC系 /microchip dsPIC30F4012 64[MHz] /16[kB] /2[kB] /1[kB] ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / TPR-105F / 2輪 108x140x60[mm] MPLAB トレース ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径60mm 253[g] XC32 + テ コース記憶 / 幅25mm キストエ あり ジャイロセンサ:1 [個] / STMicro 補助輪なし ディタ L3GD20 / デジタル値出力型 / JW_CAD, エンコーダ:2 [個] / FAULHABER MBE IE2-16 / 磁気式 / アルカリ乾電池/ 6 DCモータ 3 [個] / 赤外線センサ:5 [個] / オムロン、 4輪 230x230x120[mm] リレー リレーシー [セルor 田宮 EE-SB5 / ラインセンサ（反射光量を 直径30mm 250[g] シーケン ケンス制御 本]/6[V]/0[mAh]/各 なし ２値化変換） / 幅15mm ス制御の 社 DCモータ 1 [個] / 補助輪なし ため未使 ＣＰＵ関係と共用 田宮 用 オート LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / 浜松ホトニク 4輪 160x125x25[mm] RENESAS 無し 本]/7.4[V]/240[mAh] マクソン ス / ラインセンサ（反射光量を２値 直径25mm 150[g] 開発ソフト /ハイペリオン 化変換） / 幅13mm ＣＰＵ関係と共用 無し エンコーダ:2 [個] / マクソン / / 補助輪なし モータに付属 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/180[mAh FAULHABER ]/TURNIGY TOSHIBA ＣＰＵ関係と共用 TB6612FNG 無し LiPo/ 3 [セルor DCモータ 4 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ 本]/11.1[V]/550[mAh マクソン スク / ラインセンサ（反射光量を２ ]/hyperion 値化変換） / ＣＰＵ関係と共用 無し / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ H8系 /Renesas アルカリ乾電池/ 6 H8/3069F [セルor 25[MHz] /512[kB] 本]/9[V]/0[mAh]/不 /16[kB] /128[kB] 明 アルカリ乾電池/ 2 [セルor 本]/3[V]/0[mAh]/不 / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ ARM系 /Atmel LiPo/ 3 [セルor ATmega328 本]/11.1[V]/450[mAh 20[MHz] /1[kB] ]/:ハイペリオン /2[kB] /32[kB] ＣＰＵ関係と共用 ARM系 /STmicro ＳＴＭ３２Ｆ３０３Ｋ ８Ｔ６ ７２ＭＨｚ[MHz] /0[kB] /16[kB] /64[kB] センサ LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/350[mAh] /未定 ＣＰＵ関係と共用 4輪 直径22mm 幅15mm 補助輪なし 0 [個] / 180x170x45[mm] 564[g] MPLAB C30 無し 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / ＴＰＲ－１０５ 2輪 タミヤ Ｆ / ラインセンサ（反射光量を２値化 直径35mm パワーMOS FETに 変換） / 幅15mm よるディスクリート 1輪 (2SJ471、2SK3142) 直径25mm 無し 幅12mm xx[mm] [g] 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ 2輪 タミヤ クス S7136 / デジタル値出力距離 直径45mm 東芝 TB6612FNG センサ / 幅20mm 無し 補助輪なし xx[mm] [g] 130x100x50[mm] 500[g] Arduino IDE トレース コース記憶 なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / 未定 / ライ 不明（ジャンク品） ンセンサ（反射光量をAD変換） / 未定 DCモータ 1 [個] / 不明（ジャンク品） 120x140x30[mm] 150[g] ＭＢＥＤ ＰＣＢＥ トレース コース記憶 あり 0 [個] / -98- 4輪 直径25mm 幅11mm 補助輪なし 220x186x170[mm] 1000[g] 未回答 自作仮想 トレース 機械、自 コース記憶 作言語 なし (の予定、 製作中) 使用せず 未回答 予選 ゼッケン RT065 RT066 RT067 RT068 RT069 RT070 RT071 RT072 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ロボテナショップ営業車(ロボテナ ショップエイギョウシャ) 黒川 旭 ロボテナショップ 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：3日 ／オリジナル設計 AVR系 /Atmel 機体 ATMega328P 電気：3日 ／ユニバーサル 16[MHz] /32[kB] 基板（オリジナル設計） /2[kB] /1[kB] ソフト：10日 東洋島7段(トヨシマナナダン) 岩村 謙一 東洋大学川越文化団体連合ロボッ ト研究会 メカ：1週間 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：2週間 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） 1号！(イチゴウ) メカ：1週間 ／オリジナル設 田南 吉章 計機体 東洋大学川越文化団体連合ロボッ 電気：2週間 ／オリジナル ト研究会 プリント基板 ソフト：2ヶ月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:4 [個] / シャープ、 2輪 150x100x40[mm] Arduino開 トレース GP2S700 / ラインセンサ（反射光量 直径20mm 300[g] 発環境 コース記憶 をAD変換） / 幅10mm TinkerCA あり エンコーダ:1 [個] / アルファ技研、 補助輪なし D、PCBE REL18-100AN / 光学式 / 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/300[mAh] 不明 /DUALSKY L293D ＣＰＵ関係と共用 無し センサ SH系 /Renesas SH-7125 50[MHz] /128[kB] /8[kB] /128[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/7.4[V]/320[mAh] /HYPERION ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:11 [個] / TLN101A （東芝）,S7136(浜松ホトニクス) / ラ インセンサ（反射光量 / ラインセン サ（反射光量を２値化変換） / SH系 /Renesas SH7125 50[MHz] /128[kB] /8[kB] /128[kB] LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/360[mAh maxon ]/Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 無し DCモータ 2 [個] / maxon ＢＤ６２２２ＨＦＰ 無し 赤外線センサ:10 [個] / TLN101A （東芝）,S7136(浜松ホトニクス) / ラ インセンサ（反射光量を２値化変換） / エンコーダ:2 [個] / MES-6125PST16C（マイクロテックラボラト リー） / 光学式 / 兜Ⅱ(カブトツー) メカ：1週間 ／オリジナル設 SH系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:9 [個] / 東芝 栁下 泰成 計機体 SH7125 本]/7.4[V]/360[mAh] MAXON TLN101A ,浜松ホトニクス S7136 / 東洋大学川越文化団体連合ロボッ 電気：1週間 ／ユニバーサ 50[MHz] /128[kB] /Tahmazo BD6222HFP ラインセンサ（反射光量を２値化変 ト研究会 ル基板（オリジナル設計） /8[kB] /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し 換） / ソフト：1ヵ月 エンコーダ:2 [個] / MAXON / 光学 式/ チャック・ノリス(チャックノリス) 関 柊哉 日本工業大学マイクロコンピュータ 研究部 メカ：1カ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：3カ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：1カ月 PIC系 /MICROCHIP dspic30f4012 96[MHz] /2048[kB] /1024[kB] /1.024[kB] Ξ(クスィー) メカ：２ヶ月 ／グループの PIC系 五十嵐 太一 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP 日本工業大学マイクロコンピュータ の他 dsPIC30F4012 研究部 電気：２ヶ月 ／ユニバーサ 96[MHz] ル基板（オリジナル設計） /2048[kB] ソフト：１ヶ月 /1024[kB] /2[kB] ゴールド(ゴールド) メカ：六ヶ月 ／グループの PIC系 永峰 義人 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP 狭山工業高校メカトロ研究部 の他 16F876A 電気：六ヶ月 ／キット、そ 20[MHz] /8[kB] の他 /0.35[kB] ソフト：六ヶ月 /0.25[kB] シルバー(シルバー) メカ：六ヶ月 ／グループの PIC系 玉井 悠也 標準設計機体、キット、そ /MICROCHIP 狭山工業高校メカトロ研究部 の他 16F876A 電気：六ヶ月 ／キット、そ 20[MHz] /8[kB] の他 /0.35[kB] ソフト：六ヶ月 /0.25[kB] 4輪 160x150x30[mm] 直径23.5mm 220[g] 幅11mm 補助輪なし 2輪 直径27mm 幅11mm 補助輪なし 153x145x27[mm] 250[g] RENESAS 開発ソフト AutoCAD mechanic al RENESAS 開発ソフト AutoCAD, Eagle トレース コース記憶 なし トレース コース記憶 あり 4輪 156x157x25[mm] 直径23.5mm 180[g] 幅11mm 補助輪なし RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 AutoCAD なし LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/360[mAh ]/thmazo ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / N101A / ライ macon ンセンサ（反射光量をAD変換） / TB6643KQ 無し 2輪 直径22mm 幅20mm 2輪 直径22mm 幅20mm 135x160x45[mm] 250[g] mplab x トレース コース記憶 なし LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/360[mAh] /Thamazo LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/360[mAh ]/Thamazo LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/550[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / ジャンク / / マクソンモータ MP4207 無し 2輪 直径25mm 幅18mm 補助輪なし 150x122x50[mm] 450[g] MPラボ トレース コース記憶 なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ maxon クス，S7136 / ラインセンサ（反射光 TB6643KQ 量を２値化変換） / 無し 2輪 直径21mm 幅9.5mm 補助輪なし 175x121x35[mm] 260[g] MPLAB トレース コース記憶 なし LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/550[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ maxon クス,S7136 / ラインセンサ（反射光 TB6643KQ 量を２値化変換） / 無し 2輪 直径21mm 幅9.5mm 補助輪なし 175x121x36[mm] 260[g] MPLAB トレース コース記憶 なし -99- 予選 ゼッケン RT073 RT074 RT075 RT076 RT077 RT078 RT079 RT080 RT081 RT082 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 かめかめ号(カメカメゴウ) 池亀 大樹 埼玉県立新座総合技術高校学校 製作期間、機体の特徴 メカ：二ヶ月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：二ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：二ヶ月 かじゅまる(カジュマル) メカ：2ヵ月 ／グループの標 梶 祐一郎 準設計機体、キット、その 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 電気：5ヵ月 ／ユニバーサ ル基板 drop(ドロップ) メカ：2ヶ月 ／グループの標 渡部 森太 準設計機体、キット、その 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 電気：1ヶ月 ／オリジナル プリント基板 yuremon Ra2.0(ユレモンアール メカ：２ヶ月 ／オリジナル設 エーニイテンゼロ) 計機体 渡部 翔太 電気：２ヶ月 ／ユニバーサ 埼玉県立新座総合技術高等学校 ル基板（オリジナル設計） ソフト：２ヶ月 oh！瑠美(ォオッルミ) メカ：7ヵ月 ／オリジナル設 波田 泰樹 計機体 埼玉県立新座総合技術高等学校 電気：2ヵ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：結構 蟻狩り(アリガリ) メカ：2ヶ月 ／グループの標 有賀 陸 準設計機体、キット、その 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 電気：2ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：2ヶ月 ライト(ライト) メカ：3ヶ月 ／グループの標 松嶋 祐樹 準設計機体、キット、その 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 電子機械科 電気：３ヶ月 ／ユニバーサ ル基板（オリジナル設計） ソフト：１週間 Sehnsucht(ゼーンズフト) メカ：3か月 ／グループの 黒澤 舞 標準設計機体、キット、そ 埼玉県立新座総合技術高等学校 の他 電子機械部 電気：3か月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：1か月 黒熊 V01(クマモン ブイゼロワン) メカ：3ヵ月 ／グループの標 中永 大輝 準設計機体、キット、その 埼玉県立新座総合技術高等学校 他 電子機械部 電気：3ヵ月 ／ユニバーサ ル基板 ソフト：1ヵ月 アルジャーノン(アルジャーノン) メカ：３ヶ月 ／グループの 山田 翔太 標準設計機体、キット、そ 東京工芸大学からくり工房ＯＢ の他 電気：３ヶ月 ／ユニバーサ ル基板 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM PIC系 /MICROCHIP DSPIC30F4012 96[MHz] /48[kB] /2.48[kB] /1.24[kB] PIC系 /Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] /256[kB] /16[kB] /0[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/360[mAh] maxon /Tahmazo TOSHIBA、 LiPo/ 3 [セルor TB6643KQ 本]/11.1[V]/360[mAh 無し ]/Tahmazo LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.7[V]/550[mAh Maxon ]/HYPERION 4AM12 HITACHI ＣＰＵ関係と共用 無し RX系 /Renesas R5F52206DFM 20[MHz] /250[kB] /16[kB] /0[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/320[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 RX系 /Renesas R5F52206BDFM 20[MHz] /256[kB] /16[kB] /0.25[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/400[mAh ]/HYPERION ＣＰＵ関係と共用 LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/550[mAh] /HYPERION LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/1100[mA h]/HYPERION LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/750[mAh ]/HYPERION LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/360[mAh] /HYPERION PIC系 LiPo/ 2 [セルor /MICROCHIP 本]/7.4[V]/320[mAh] dsPIC30F4012 /HYPERION 96[MHz] /48[kB] LiPo/ 3 [セルor /2[kB] /1[kB] 本]/11.1[V]/360[mAh ]/Tahmazo PIC系 LiPo/ 2 [セルor /MICROCHIP 本]/7.4[V]/320[mAh] dsPIC30F4012 /HYPERION 96[MHz] /48[kB] LiPo/ 3 [セルor /2[kB] /1[kB] 本]/11.1[V]/360[mAh ]/Tahmazo H8系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor H8-3694F 本]/11.1[V]/360[mAh 20[MHz] /32[kB] ]/Tahmazo /2[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:6 [個] / 浜松フォトニ 2輪 クス / ラインセンサ（反射光量を２ 直径22mm 値化変換） / 幅20mm 補助輪なし 180x180x45[mm] 260[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 2輪 直径22mm 幅20.5mm 補助輪なし 200x155x40[mm] 240[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ 4輪 クス.S7136 / ラインセンサ（反射光 直径20mm 量を２値化変換） / 幅22mm 補助輪なし 180x175x50[mm] 355[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ 2輪 220x220x40[mm] クス S7136 / ラインセンサ（反射光 直径22.0mm 350[g] 量を２値化変換） / 幅20.0mm 補助輪なし RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:10 [個] / 浜松フォト MAXON ニクス S7136 / ラインセンサ（反射 TB66K9 TOSHIBA 光量を２値化変換） / 無し DCモータ 4 [個] / maxon TB6643KQ TOSHIBA 無し RX系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / R5F52206BDFM 本]/11.1[V]/550[mAh maxon 20[MHz] /256[kB] ]/HYPERION TB66KQ TOSHIBA /16[kB] /0[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し PIC系 /MICROCHIP 30F4012 96[MHz] /48[kB] /2048[kB] /1024[kB] PIC系 /MICROCHIP DSPIC30F4012 96[MHz] /48[kB] /2048[kB] /1[kB] ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:10 [個] / 浜松フォト 2輪 2500x1800x500[mm] MPLAB トレース ニクス、S7136 / ラインセンサ（反射 直径22mm 285[g] IDE コース記憶 光量を２値化変換） / 幅20mm なし 補助輪なし センサ DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:10 [個] / 浜松フォト maxon ニクス S7136 / ラインセンサ（反射 4AM12 TOSHIBA 光量を２値化変換） / 無し 2輪 直径22mm 幅20.5mm 補助輪なし 224x154x50[mm] 331[g] MALAB トレース IDE,C-30 コース記憶 なし なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 浜松フォトニ maxon クス S7136 / ラインセンサ（反射光 TOSHIBA 量を２値化変換） / 無し 2輪 直径22mm 幅20mm 補助輪なし 140x150x40[mm] 270[g] C30 無し トレース コース記憶 なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:7 [個] / S7136 / ライ maxon ンセンサ（反射光量をAD変換） / TB6643KQ 無し 2輪 直径23mm 幅20mm 補助輪なし 190x184x35[mm] 270[g] MPLAB トレース コース記憶 なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:10 [個] / S7136 / ラ maxon インセンサ（反射光量をAD変換） / TB6643KQ 無し 2輪 直径22mm 幅13mm 補助輪なし 273x165x35[mm] 290[g] MPLAB トレース コース記憶 なし 110x150x105[mm] 692[g] GCC トレース コース記憶 あり ステッピングモータ 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニ 2輪 2 [個] / オリエンタ クス / デジタル値出力距離センサ / 直径52mm ルモーター 幅8mm 補助輪なし 無し -100- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM セブン(セブン) メカ：１か月 ／グループの H8系 /Renesas 舘野 優也 標準設計機体、キット、そ 3694-f RT083 東京工芸大学からくり工房 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /32[kB] ル基板 ライオンロック(ライオンロック) メカ：１か月 ／グループの H8系 /Renesas 佐久間 大貴 標準設計機体、キット、そ 3694-f RT084 東京工芸大学からくり工房 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /32[kB] ル基板 さいとぅれーす(サイトゥレース) メカ：２か月 ／グループの H8系 /Renesas 斎藤 巧真 標準設計機体、キット、そ 164 RT085 東京工芸大学からくり工房 の他 10[MHz] /4[kB] 電気：２か月 ／キット、その /4[kB] /4[kB] 他 ロボッ津3号機(ロボッツサンゴウキ) メカ：１か月 ／グループの H8系 /Renesas 大津 亮二 標準設計機体、キット、そ 3694-f RT086 東京工芸大学からくり工房 の他 20[MHz] /32[kB] 電気：1か月 ／ユニバーサ /2[kB] /32[kB] ル基板 ユニバーサルキットType-R(ユニ メカ：1週間 ／オリジナル設 H8系 /Renesas バーサルキット ロボトレースタイ 計機体 H8-3694 プ) 電気：1週間 ／ユニバーサ 20[MHz] /32[kB] RT087 鈴木 秀和 ル基板（オリジナル設計） /2[kB] /0[kB] 東京工芸大学からくり工房 ソフト：1週間 銀雲雀2(ギンヒバリ ツー) 山口 辰久 RT088 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/12[V]/360[mAh]/ 2 [個] / oriental Tahmazo moter ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/12[V]/360[mAh]/ 2 [個] / oriental Tahmazo moter ＣＰＵ関係と共用 SLA7073 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/1000[mA 2 [個] / RC h]/Tamazoh ＣＰＵ関係と共用 無し LiPo/ 3 [セルor 本]/12[V]/360[mAh]/ Tahmazo ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / oriental moter sla7073 無し LiPo/ 3 [セルor ステッピングモータ 本]/11.1[V]/360[mAh 2 [個] / oriental ]/Tahmazo motor ＣＰＵ関係と共用 SLA7073MPRT / SanKen 無し メカ：3カ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro LiPo/ 3 [セルor DCモータ 4 [個] / 計機体 STM32F446RE 本]/11.1[V]/180[mAh 不明 電気：3カ月 ／オリジナル 64[MHz] /0[kB] ]/TURNIGY プリント基板 /128[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ソフト：3カ月 /512[kB] ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニ 2輪 180x140x192[mm] GCC トレース クス S4286-51 / デジタル値出力距 直径52mm 729[g] なし コース記憶 離センサ ラインセンサ（反射光量を 幅8mm あり ２値化変換） / 補助輪なし センサ 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニ クス S4286-51 / デジタル値出力距 離センサ ラインセンサ（反射光量を ２値化変換） / 2輪 直径52mm 幅8mm 補助輪なし 180x140x192[mm] 729[g] GCC なし トレース コース記憶 あり 可視光センサ:3 [個] / HLMP- / ラ 2輪 インセンサ（反射光量をAD変換） / 直径30mm 幅10mm 補助輪なし 100x45x50[mm] 300[g] GCC トレース コース記憶 なし 赤外線センサ:7 [個] / 浜松フォトニ クス S4286-51 / デジタル値出力距 離センサ ラインセンサ（反射光量を ２値化変換） / 180x140x192[mm] 729[g] GCC なし トレース コース記憶 あり 赤外線センサ:3 [個] / ST-1KL3A / 2輪 KODENSHI / 距離センサ（反射光量 直径26mm をAD変換） / 幅7mm 補助輪なし 110x110x70[mm] 300[g] Best トレース Technolo コース記憶 gy開発ソ なし フト 赤外線センサ:1 [個] / STMicroElectronics VL53L0X / デ ジタル値出力距離センサ / その他:1 [個] / Omnivision 7670 / CMOSイメージセンサ 4輪 直径mm 幅mm 補助輪なし 200x200x50[mm] 60[g] GCC 2輪 直径52mm 幅80mm 補助輪なし トレース コース記憶 なし recTa(レクタ) 辻本 友樹 京大機械研究会 メカ：1ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヵ月 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：1ヵ月 ARM系 /STmicro STM32F411RE8 100[MHz] /0[kB] /128[kB] /512[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /Turnigy ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Faulhaber TB6612FNG 無し 赤外線センサ:10 [個] / ＢＲ－１２７ ＨＬＤ / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-500 / 磁気 式/ 4輪 直径24mm 幅10mm 補助輪なし 90x120x30[mm] 128[g] mbed トレース Inventor、 コース記憶 KiCad あり KNCT-RT1(ケイエヌシーティーアー ルティーワン) 葉山 清輝 熊本高専葉山研究室 メカ：製作期間:２日+修理た びたび ／オリジナル設計 機体 電気：５日+修理たびたび ／オリジナルプリント基板 ソフト：こつこつと５年目 SH系 /Renesas SH2-7125 12[MHz] /128[kB] /8[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/200[mAh] /SUNPU ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / ミニモータ１７１７ NEC D16805 無し 赤外線センサ:7 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ベストテクノ ロジー,型式不明 / ＡＤ変換して取 込む / エンコーダ:2 [個] / モータ内蔵 / 光 学式 / 4輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 95x150x25[mm] 105[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 Eagle あり トレ三郎(トレザブロウ) 小川 靖夫 メカ：数日間 ／オリジナル 設計機体 電気：数週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：数年間 R8C/M16/M32系 /Renesas R8C36M 16[MHz] /128[kB] /10[kB] /512[kB] LiPo/ 5 [セルor 本]/18.5[V]/600[mAh ]/thunderpower ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 可視光センサ:8 [個] / 浜ホト＋Opt. 2 [個] / 多摩川精 / ラインセンサ（反射光量を２値化 機 変換） / 赤 STA7130 サンケン 無し 2輪 直径51mm 幅5mm 補助輪なし 200x170x107[mm] 670[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 RootProC なし AD , Protel RT089 RT090 RT091 製作期間、機体の特徴 -101- MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 予選 輪 長さx幅x高さ[mm] ム ゼッケン 重量[g] AllegroModerato(アレグロモデラー メカ： ／ / [セルor 0輪 xx[mm] 未回答 ト) 電気： ／ 本]/[V]/[mAh]/ 直径mm [g] RT092 岡嵜 祥太 ソフト： / [セルor 無し 幅mm 千葉県立船橋高等技術専門校シ 本]/[V]/[mAh]/ 補助輪なし 鮪(マグロ) メカ： ／ / / [セルor 0 [個] / 0輪 xx[mm] 未回答 田邉 敏人 電気： ／ [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ 直径mm [g] RT093 千葉県立船橋高等技術専門校シ ソフト： /[kB] / [セルor 無し 幅mm ステム設計科 本]/[V]/[mAh]/ 補助輪なし Dreamer(ドリーマー) メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / LBR127 / ラ 2輪 140x148x27.5[mm] RENESAS トレース 志村 賢悟 計機体 RX62T 本]/11.1[V]/320[mAh マクソンモータ インセンサ（反射光量をAD変換） / 直径27mm 218[g] 開発ソフト コース記憶 千葉県立船橋高等技術専門校／ 電気：6ヶ月 ／オリジナル 96[MHz] /128[kB] ]/ハイペリオン ディスクリートで構 ジャイロセンサ:1 [個] / 幅16mm draftSight あり 厚木ロボット研究会 プリント基板 /16[kB] ＣＰＵ関係と共用 成 InvenSense，MPU-6500 / デジタル 補助輪なし ソフト：3ヶ月 /8000000[kB] 無し 値出力型 / RT094 エンコーダ:2 [個] / austriamicrosystems，AS5040 / 磁 気式 / その他:1 [個] / InvenSense，MPU6500 / 加速度センサ（使用するか 不明） preVice(プレヴィス) メカ：２ヶ月 ／グループの RX系 /Renesas Ｒ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / ＬＢＲ－１２７ 4輪 120x150x30[mm] RENESAS トレース 岸田 貴光 標準設計機体、キット、そ ５Ｆ５２２０６ＢＤＦ 本]/7.4[V]/360[mAh] ファウルハーバー ＨＬＤ / ラインセンサ（反射光量を 直径38mm 150[g] 開発ソフト コース記憶 電気通信大学ロボメカ工房 の他 Ｍ /robin tb6614fng AD変換） / 幅10mm solidwork あり RT095 電気：２ヶ月 ／オリジナル 32[MHz] /256[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し エンコーダ:2 [個] / ファウルハー 補助輪なし s,eagle プリント基板 /16[kB] /8[kB] バー,IE2-400 / 磁気式 / ソフト：２ヶ月 smiley(スマイリー) メカ：1週間 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:6 [個] / lbr127 / 距 4輪 120x100x24[mm] RENESAS 足立法 松本 修尚 計機体 RX62T 本]/7.4[V]/180[mAh] faulhaber 離センサ（反射光量をAD変換） / 直径24mm 130[g] 開発ソフト 電気通信大学ロボメカ工房 電気：3週間 ／オリジナル 12[MHz] /256[kB] /hyperion tb6614fng ジャイロセンサ:1 [個] / mpu-6000 / 幅11mm eagle RT096 プリント基板 /16[kB] /8[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し デジタル値出力型 / 補助輪なし ソフト：３週間 エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 光学 式/ RT097 RT098 RT099 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM / [MHz] /[kB] /[kB] /[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ センサ 走行用以外のモー タ 0 [個] / Shirley-trial(シャーリートライアル) メカ：１週間 ／オリジナル 松林 友大 設計機体 電気通信大学ロボメカ工房 電気：3週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3週間 RX系 /Renesas RX62t 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/180[mAh] /hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / HIROBO L6205D 無し 赤外線センサ:6 [個] / LBR127 / ラ インセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / RE12D100-2011 / 光学式 / 4輪 直径26mm 幅1.5mm 補助輪なし 12x11x2.5[mm] 130[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 inventor,e なし agle Tarbo-T01(ターボティゼロイチ) 秦 康祐 電気通信大学ロボメカ工房 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/11.1[V]/120[mAh portescap ]/Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:6 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量を AD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / as5040 / 磁気 式/ 2輪 直径23mm 幅7mm 補助輪なし 115x110x25[mm] 160[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 あり ARM系 /STmicro STM32F303K8 72[MHz] /64[kB] /32[kB] /16[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 1 [個] / 本]/7.4[V]/180[mAh] STLjapan /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / STLjapan 赤外線センサ:4 [個] / LBR127HLD / ラインセンサ（反射光量をAD変 換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6050 / ＡＤ変換して取込む / エンコーダ:1 [個] / COPAL RE-12D / 光学式 / 4輪 直径12mm 幅10mm 補助輪なし 150x80x100[mm] 200[g] mbed EAGLE メカ：６ヶ月 ／グループの 標準設計機体、キット、そ の他 電気：６ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：６ヶ月 chicane R2(シケイン アールツー) メカ：6か月 ／オリジナル設 尾鷲 真士 計機体 電気通信大学ロボメカ工房 電気：6か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6か月 -102- トレース コース記憶 あり 予選 ゼッケン RT100 RT101 MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 OPA548(オーピーエーゴーヨンハ チ) 猪野 貴之 からくり工房A:Mac viento(ヴィエント) 栗山 凌一 福井大学 からくり工房I.Sys RT106 RT107 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:2 [個] / フォトダイ 4輪 150x170x80[mm] RENESAS トレース オードQSD2030F / ラインセンサ（反 直径30mm 400[g] 開発ソフト コース記憶 射光量をAD変換） / アナログ信号 幅25mm なし を直接処理 補助輪なし バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 6 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/22.2[V]/240[mAh MAXON ]/Hyperion OPA548 ＣＰＵ関係と共用 無し センサ LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /hyperion ＣＰＵ関係と共用 赤外線センサ:4 [個] / LBR127 / ラ インセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6000 / デジタル値出力型 / 自作セﾝサレス3相 ブラシレスモータ 1 [個] / なし MCP8063,DVR8835 DCモータ 2 [個] / maxon,FAULHABE LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/180[mAh] FAULHABER /Turnigy DRV8835 ＣＰＵ関係と共用 無し 1輪 直径30mm 幅5mm 1輪 直径30mm 幅5mm 赤外線センサ:12 [個] / LBR127-LD 4輪 / ラインセンサ（反射光量をAD変 直径27mm 換） / 幅11mm ジャイロセンサ:1 [個] / 補助輪なし Invensense,MPU6000 / デジタル値 出力型 / エンコーダ:2 [個] / FAULHABER、 IE2-400 / 磁気式 / 赤外線センサ:21 [個] / GP2S700HCP、SHARP / 距離セン サ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6050 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / S4506、浜松ホト ニクス / 光学式 / メカ：1ヵ月 ／オリジナル設 計機体 電気：1ヵ月 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：1ヵ月 RX系 /Renesas RX631 96[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] Mトレーサー(エムトレーサー) 松井 将吾 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 RX系 /Renesas Ｒ ５Ｆ５６３１ＦＤＤＦＰ 100[MHz] /2048[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/200[mAh] /HYPERION ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 4 [個] / 不明 DRV8835 無し MOB(モブ) 西脇 潤 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：2ヶ月 ／グループの標 準設計機体、キット、その 他 電気：2ヶ月 ／キット、その 他 メカ： ／ 電気： ／ ソフト： RX系 /Renesas RX220 20[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/1000[mAh ]/ΩMATCHED ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:5 [個] / LBR-127 / タミヤ ラインセンサ（反射光量をAD変換） TB6612 / 無し RT103 RT105 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas 計機体 RX220 電気：3ヶ月 ／ユニバーサ 32[MHz] /256[kB] ル基板（オリジナル設計） /16[kB] /8[kB] ソフト：2週間 メカ：1年 ／オリジナル設計 RX系 /Renesas 機体 RX631 電気：6か月 ／オリジナル 100[MHz] プリント基板 /512[kB] /64[kB] ソフト：3か月 /32[kB] 蒼龍(ソウリュウ) 山田 真 福井大学 からくり工房I.Sys RT102 RT104 製作期間、機体の特徴 CureLily(キュアリリィ) 長田 理希 福井大学 からくり工房I.Sys 福威槍 ver.trace(フクイソウバー ジョントレース) 梅原 弘平 福井大学 からくり工房I.Sys CREA+E(クリエイト) 武市 英之 福井大学 からくり工房I.Sys / / [セルor [MHz] /[kB] /[kB] 本]/[V]/[mAh]/ /[kB] / [セルor 本]/[V]/[mAh]/ メカ：1ヶ月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor 計機体 RX220 本]/8.4[V]/1300[mAh 電気：2週間 ／キット、その 20[MHz] /256[kB] ]/turnigy 他 /16[kB] /8[kB] LiPo/ 2 [セルor ソフト：1週間 本]/8.4[V]/1300[mAh ]/turnigy 0 [個] / 160x140x27[mm] 115[g] RENESAS 開発ソフト DesignSp ark Mechanic al RENESAS 開発ソフト PCBE トレース コース記憶 なし トレース コース記憶 あり 2輪 直径25mm 幅10mm 補助輪なし 150x180x30[mm] 150[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 pcbe, あり autocaf 2輪 直径36mm 幅3mm 補助輪なし 215x115x75[mm] 390[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 0輪 直径mm 無し 幅mm 補助輪なし DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:4 [個] / LBR-127 / 2輪 マクソンモーター デジタル値出力距離センサ ライン 直径40mm センサ（反射光量をAD変換） / 幅25mm 無し ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6500 / 補助輪なし デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / rev18 / 磁気式 / メカ：１か月 ／オリジナル RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / Letex 2輪 設計機体 RX631 本]/7.2[V]/260[mAh] FAULHABER Technology LBR-127HLD / ライン 直径26mm 電気：１か月 ／オリジナル 100[MHz] /nano-tech TB6612 センサ（反射光量をAD変換） / 幅10mm プリント基板 /2000[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 補助輪なし ソフト：３か月 /256[kB] /32[kB] // -103- 125x40x90[mm] 130[g] xx[mm] [g] 未回答 200x200x60[mm] 220[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 なし 130x150x30[mm] 150[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 EAGLE あり 予選 ゼッケン MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：二が月 ／グループの RX系 /Renesas 標準設計機体、キット、そ RX631-100の他 R5F5631FDDFP 電気：二か月 ／キット、そ 100MHz[MHz] の他 /2048[kB] ソフト：二週間とちょっと /256[kB] /32[kB] バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 New-Ns-Build(ニューエヌエスビル ド) 野村 慎之介 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：2か月 ／オリジナル設 計機体 電気：2か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：6か月 RX系 /Renesas RX62T 96[MHz] /256[kB] /16[kB] /8[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/260[mAh] /nano-teck ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / faulhaber TB6612FNG 無し デュランダル(デュランダル) 高柳 智 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：2ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：2ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 RX系 /Renesas R5F5631FDDFP 100[MHz] /2048[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 3 [セルor 本]/11.1[V]/120[mAh ]/hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / FAULHABER TB6612fng 無し 黒炎(コクエン) 赤尾 健太 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：1か月 ／オリジナル設 計機体 電気：1か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1か月 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /256[kB] /64[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/120[mAh] FAULHABER /hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し Pheasant(フェザント) 岸本 匠 福井大学 からくり工房I.Sys メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：4ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：8ヶ月 RX系 /Renesas RX631 50[MHz] /2000[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/120[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / Faulhaber TB6614FNG 無し GeeBee R1(ジービーアールワン) 千田 健斗 ロボメカ工房イチゴ味 メカ：2016年8月から11月 ／オリジナル設計機体 電気：2016年8月から11月 ／オリジナルプリント基板 ソフト：2016年8月から11月 LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/100[mAh] /ジャンク品 ＣＰＵ関係と共用 ステッピングモータ 2 [個] / PM10S-20 東芝 TB6608FNG 無し LiPoびたんA(リポビタンエイ) 茂呂 彰 ロボメカ工房イチゴ味 メカ：1週間 ／オリジナル設 計機体 電気：1週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1週間 メカ：不明 ／オリジナル設 計機体 電気：不明 ／オリジナルプ リント基板 ソフト：不明 PIC系 /MICROCHIP PIC32MX230F064 B 40[MHz] /64[kB] /16[kB] /4[kB] RX系 /Renesas 62T 100[MHz] /256[kB] /16[kB] /32[kB] SH系 /Renesas 0 0[MHz] /0[kB] /0[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.2[V]/260[mAh] /turnigy ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / maxon BD6211F 無し 赤風(アカカゼ) 木村 孝 福井大学 からくり工房I.Sys RT108 RT109 RT110 RT111 RT112 RT113 RT114 RT115 烈華 肆(レッカ) 市野塚 朝 電通大ロボメカ工房OB 製作期間、機体の特徴 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/320[mAh] 新光電子 /ハイペリオン TB6612 ＣＰＵ関係と共用 無し ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:8 [個] / LBR-127 / 2輪 123x80x10[mm] RENESAS トレース ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径25mm 500[g] 開発ソフト コース記憶 / 幅10mm EGALE7.7 なし ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9250 補助輪なし / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気 式/ 赤外線センサ:10 [個] / OP555A / 4輪 18x12.5x22[mm] RENESAS トレース ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径22mm 130[g] 開発ソフト コース記憶 / 幅11mm eagle あり ジャイロセンサ:1 [個] / Ｌ３ＧＤ２０ / 補助輪なし デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE500 / 磁気式 赤外線センサ:12 [個] / LBR2輪 135x145x30[mm] RENESAS トレース 127HLD / 距離センサ（反射光量を 直径27mm 155[g] 開発ソフト コース記憶 AD変換） / 幅10mm DesignSp あり ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense 補助輪なし arkMecha MPU9250 / ＡＤ変換して取込む / nical,Pcbe エンコーダ:2 [個] / FAULHABRE IE2-400 / 磁気式 / 赤外線センサ:8 [個] / lbr127hld / 4輪 135x170x27[mm] RENESAS トレース ラインセンサ（反射光量をAD変換） 直径27mm 110[g] 開発ソフト コース記憶 / 幅11mm あり ジャイロセンサ:1 [個] / mpu6000 / 補助輪なし デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-400 / 磁気 式/ 赤外線センサ:10 [個] / LBR4輪 120x163x25[mm] RENESAS トレース 127HLD / ラインセンサ（反射光量を 直径25mm 106[g] 開発ソフト コース記憶 AD変換） / スタート時の非接触ス 幅9mm DesignSp あり イッチとしてマウスの壁センサを 補助輪なし ark 使っています Mechanic ジャイロセンサ:1 [個] / MPU6500 / al, EAGLE デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / IE2-512 / 磁気 式/ 赤外線センサ:7 [個] / 2輪 68x65x27[mm] MPLAB X トレース GENIXTEKCORP TPR-105,SHARP 直径27mm 45[g] Eagle , コース記憶 GP2Y0A21YK / 距離センサ（PSDな 幅7mm Solidwork なし ど反射光位置をAD変換） ラインセ 補助輪なし s ンサ（反射光量をAD変換） / センサ 赤外線センサ:10 [個] / 浜松ホトニ クスS7166，GENIXTEC TPR-105F / ラインセンサ（反射光量をAD変換） ラインセンサ（反射光量を２値化変 換） / LiPo/ 3 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:8 [個] / 0 / ラインセ 本]/11.1[V]/0[mAh]/ MX ンサ（反射光量をAD変換） / 0 0 ジャイロセンサ:1 [個] / 0 / ＡＤ変換 ＣＰＵ関係と共用 無し して取込む / エンコーダ:2 [個] / MX / 光学式 / -104- 2輪 直径20mm 幅10mm 補助輪なし 150x150x50[mm] 160[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 EAGLE なし 2輪 直径0mm 幅0mm 補助輪なし 0x0x0[mm] 0[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 いろいろ あり MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 走行用モータ センサ 予選 走行用以外のモー ゼッケン タ Coral(コーラル) LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:32 [個] / TPR-105F 中島 瑞 本]/7.4[V]/130[mAh] Maxon / 距離センサ（反射光量をAD変換） 電通大ロボメカ工房OB /Hyperion / RT116 ＣＰＵ関係と共用 無し ジャイロセンサ:2 [個] / InvenSense MPU6000 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / Maxon / 磁気式 / Whitechip 7(ホワイトチップ セブン) メカ：1か月 ／オリジナル設 RX系 /Renesas LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 赤外線センサ:18 [個] / SHARP落合 誠治 計機体 RX64M 本]/7.4[V]/180[mAh] シーアイ化成 GP2S700HCP ,TOSHIBA 電気：半年 ／オリジナルプ 120[MHz] /Turnigy TB6614FNG TLN223+TPS611 / ラインセンサ（反 リント基板 /2000[kB] ＣＰＵ関係と共用 無し 射光量をAD変換） / RT117 ソフト：2か月 /512[kB] /64[kB] ジャイロセンサ:1 [個] / LSM6DS3 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / AMS AS5048 / 磁気式 / バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 4輪 100x140x25[mm] CoIDE トレース 直径21mm 83[g] KiCad コース記憶 幅8mm あり 補助輪なし 4輪 直径24mm 幅9mm 補助輪なし 135x85x24[mm] 150[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 EAGLE あり メカ：2年 ／オリジナル設計 機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2年 RX系 /Renesas RX631 100[MHz] /4096[kB] /256[kB] /32[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 4 [個] / 本]/7.4[V]/160[mAh] MAXON /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 無し 赤外線センサ:11 [個] / rohm / 距 離センサ（反射光量をAD変換） ライ ンセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / MPU-9150 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON / 光学 式/ 4輪 直径22mm 幅8mm 補助輪なし 111x80x25[mm] 85[g] RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 あり FRAGILE016RT(フラジールゼロイ チロクアールティ) 河野 純也 メカ：3か月 ／オリジナル設 計機体 電気：3か月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3か月 H8系 /Renesas H8-3694 20[MHz] /32[kB] /2[kB] /4[kB] LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/240[mAh] namiki /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 1 [個] / namiki CCDセンサ:1 [個] / TSL201 / ライ ンおよびマーカー検出 ジャイロセンサ:1 [個] / ？ / ＡＤ変 換して取込む / エンコーダ:1 [個] / RE12D / 光学式 / 2輪 直径24mm 幅9mm 補助輪なし 145x145x60[mm] 140[g] 秋月開発 トレース ソフト コース記憶 あり Verdi RT07(ヴェルディ アールティ) 平井 秀一 アニキと愉快な仲間たち／厚木ロ ボット研究会 メカ：4ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：1ヶ月 RX系 /Renesas RX64M 100[MHz] /1024[kB] /512[kB] /0[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/7.4[V]/200[mAh] /Hyperion ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / MAXON Richtek のゲートド ライバIC を使用し たディスクリート DCモータ 1 [個] / MAXON 赤外線センサ:8 [個] / SHARP、 GP2S700 / ラインセンサ（反射光量 をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / Invensens、 MPU-6500 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / MAXON / 磁気 式/ 4輪 153x144x21[mm] 直径21.3mm 80[g] 幅10mm 補助輪なし RENESAS トレース 開発ソフト コース記憶 Eagle あり Architect(アーキテクト) 佐藤 慶明 アニキと愉快な仲間たち メカ：3ヶ月 ／オリジナル設 計機体 電気：3ヶ月 ／オリジナル プリント基板 ソフト：3ヶ月 Intel系 /Intel Core m5-6Y57 1100[MHz] /0[kB] /4000000[kB] /64000000[kB] LiPo/ 2 [セルor 本]/8.4[V]/1400[mAh ]/TURNIGY ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / maxon DC-max16 東芝TB6614 無し CCDセンサ:1 [個] / ELPUSBFHD01M-L180 / 180度の魚眼 カメラ ジャイロセンサ:1 [個] / ICM-20689 / デジタル値出力型 / エンコーダ:2 [個] / maxon / 光学式 / 4輪 直径27mm 幅11mm 補助輪なし 140x152x195[mm] 297[g] Atollic トレース TrueStudi コース記憶 o, GCC, あり ROS kinetic EAGLE 錦式陸式(ニシキロクシキ) 寺崎 清 アニキと愉快な仲間たち メカ：1ヶ月+１週間 ／オリジ ナル設計機体 電気：2週間 ／オリジナル プリント基板 ソフト：2ヶ月 その他 /STmicro STM32 64[MHz] /512[kB] /60[kB] /0[kB] LiPo/ 1 [セルor 本]/3.7[V]/70[mAh]/ hyperyon ＣＰＵ関係と共用 DCモータ 2 [個] / 不明 toshiba 無し 赤外線センサ:9 [個] / roam / ライ ンセンサ（反射光量をAD変換） / ジャイロセンサ:1 [個] / ly3200 / Ａ Ｄ変換して取込む / エンコーダ:2 [個] / nemicon / 光学 式/ 2輪 直径25mm 幅8mm 補助輪なし 120x150x25[mm] 50[g] CoIDE Eagle RT119 RT121 RT122 ＣＰＵ クロック／ROM／ RAM／DataROM メカ：1年 ／オリジナル設計 ARM系 /STmicro 機体 STM32F103RB 電気：1年 ／オリジナルプリ 64[MHz] /128[kB] ント基板 /20[kB] /128[kB] ソフト：2年 HexB(ヘックスビー) 加藤 雄資 RT118 RT120 製作期間、機体の特徴 -105- トレース コース記憶 あり MM2016 テクニカルデータ集 ロボット／参加者／所属 製作期間、機体の特徴 ＣＰＵ 予選 クロック／ROM／ ゼッケン RAM／DataROM Cartis04.5(カーティス ゼロヨン テ メカ：2ヵ月 ／オリジナル設 ARM系 /STmicro ンゴ) 計機体 STM32F10RET6 平井 雅尊 電気：2ヵ月 ／オリジナルプ 64[MHz] /512[kB] アニキと愉快な仲間たち リント基板 /64[kB] /0[kB] RT123 ソフト：1ヵ月 バッテリー ＣＰＵ系 モータ系 走行用モータ 走行用以外のモー タ LiPo/ 2 [セルor DCモータ 2 [個] / 本]/7.4[V]/180[mAh] Maxon DCX10L /ハイペリオン 東芝 TB6612 ＣＰＵ関係と共用 無し -106- ※申し込み締め切り時点でのデータです 動輪／補助 サイズ 開発環境 アルゴリズ 輪 長さx幅x高さ[mm] ム 重量[g] 赤外線センサ:10 [個] / SHARP 4輪 175x150x20[mm] Atollic トレース GP2S700 / 距離センサ（反射光量 直径25mm 115[g] TrueSTU コース記憶 をAD変換） / 幅10mm DIO for あり ジャイロセンサ:1 [個] / InvenSense 補助輪なし ARM ISZ-650 / / SolidWork エンコーダ:2 [個] / Maxon ENC s,Eagle EASY 1024 / 磁気式 / センサ V1.00 2016.11.27 V1.01 2016.12.29 -107-
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