GNSSコンポーネント チャンネル Dual frequency（二重周波 数） GPS+GLONASS L1/L2 再取得 １秒以下 リアルタイムポジション＆ 10Hz以下の更新率 生データ IMUコンポーネント ジャイロ タイプ リングレーザー又はオプ ティックファイバー 0.1‐1°/毎時 ジャイロ バイアス安定性 ジ ャ イ ロ バ イ ア ス オ フ 0.1‐1°/毎時 セット 出力 約50アンペア drawで インプット供給電圧 連続12‐14VDC 約500W システム消費電力 物理的／環境的スペック 800×700×900mm サイズ 約50kg 重量 ‐5～45℃ 動作温度 画像コンポーネント Ladybug5球形カメラ 6×5 Mpxカメラ Basler Gigaethernetカメラ 7×4Mpx以下 LIDARコンポーネント 1‐2‐3 Faro Focus130/330 – Z+F9012 – Riegl VQ250/450 3Mpps以下 スキャニング速度 １スキャナーごとの視野 300～360° （Field of View） 100～400Hz スキャニング周波数 120～800m 操作範囲 1（目に安全） レーザークラス 精度 GCPで2cm以下 絶対精度 相対LIDAR精度 1～7mm Sitecoは、リアル・ワーキング・フレームワークのベーシックな一般アプリケーションを始めとするカスタマイズ・ ソリューションを開発しています。 Sitecoのサービスを強化しているモバイルマッピングシステムの革新的技術を国内外のマーケットに提供しています。 柔軟性、拡張、適応、カスタマイズ可能な最高品質のIMUとレーザースキャナー Road‐Scanner4は、道路台帳、インフラストラク チャーモニタリング、道路/空港/その他エンジニ アリングやインフラストラクチャーに関連する サービスのための舗装管理システムに適用され るマッピングと測量分野で、Sitecoの技術経験と 技術能力を統合して生まれました。 機器 ・高密度の全方位スキャニング範囲のための1～3台 の最高品質LIDAR ・球形カメラ（LadyBug） 7台以下の高解像度（最大5MPX）で向きを変える ことが可能なカメラ ・高精度の慣性航法システム 他のセンサー（地中探査用レーダー、表面形状測 定装置、熱カメラなど）と捕捉/同期 特徴 ・どんな車両にも完全にポータブルで適応/拡張可能 ・優れた価格／パフォーマンス率 ・画像とポイントクラウド管理のための後処理ソフトウェア ・CAD/GISインターフェイス ・インフラストラクチャー管理、道路／空港PMS、竣工図、 インフラストラクチャー点検など 設定 このシステムは、レーザースキャナー1台でのエントリー レベル価格から、スキャニングパワーが3MPps以下で 400スキャンライン（RPS）（走査線）の最高品質のものまで、 様々な設定のものが提供されています。 デザインのおかげで、この新しい機器は完全にポータブ ル、セルフ・キャリブレーティング、どんな車両にも適応可 能です。 このパッケージは、システムのために67.5×62×59の ボックス、レーザースキャナーと電力供給ケースのため に63×39.5×49.5cmのパッケージが含まれています。 MOBILE MAPPING SYSTEM POST-PROCESSING AND SURVEY SOFTWARE モバイルマッピングデータ管理とマッピングアプリケーション 資産管理と地図作成のためのモバイルマッピングシステム 認定を受けているボローニャ大学やパルマの大学と共 同で、Sitecoは道路スキャナー・モバイルマッピング技 術の開発を2005年から始めました。近年、Sitecoはこの システムを世界中の多くの測量・エンジニアの会社に提 供しています。そして、コンスタントに機器やソフトウェア を改良、アップデートしています。SitecoのRoadScannerは、2008年にモバイルスキャニングを活用する ための最初のMMSの一つです。 このシステムは、最高品質のレーザースキャナー（Faro Focus X130-330、Z+F PROFILER 9012、Riegl VQ250-450）のおかげで、どんどん改良されています。 最近の世代のシステムであるRoad-Scannerは、全方位 を高密度でカバーする環境スキャニングを行う3台以下 のレーザースキャナーを含んでいます。 このコンパクトなデザインのおかげで、新しいRoadScanner4は完全にポータブル（持ち運び可能）で、セル フ・キャリブレーション型、そしてどんな車両にも適応出来 ます。この軽量の固定式Lodgingは、機器全体のキャリ ブレーションを行うために、7つの高解像度Giga Ethernet Baslerカメラ、レーザースキャナー、慣性ナビ ゲーションシステムのホストとなっており、収集された データはジオリファレンスされています。 Ladybug5カメラを使用することで、このシステムは高解 像度の球形ビジョンの品質を良くしています。 ナビゲーションシステム Road-Scanner4は、段階的な運用を行うため、エント リーレベルからトップ・クオリティモデルまで様々なINS （Inertial Navigation System 慣性航法システム）を搭 載しています。Applanix INS、POS LV、又はIXBLUE ATLANSの最も高度な技術は下記を含みます： 両相型（Double-phase）高精度GPSレシーバーとアンテ ナ１つ、又は２つ IMU オドメーター（DMI：Distance Measurement Instrument 距離測定機） レーザースキャナー Road-Scanner4は、エントリーレベル（１台のレーザース キャナーのみ）から、２台又は3台（ユーザーのニーズに 合わせる）の異なるLIDAR設定を搭載しています。基本 の設定は、ロスなしで、さらに長い間アップグレード可能 です。最高品質のレーザースキャナーは最高の精度とベ ストな価格／パフォーマンス率を可能にします。 LIDAR 速度 (pps) 周波数 (hz) レンジ (m) 精度 (mm) Faro Focus130 1M 96 130 2 Faro Focus330 1M 96 330 2 Z+F9012 1M 200 119 1 Riegl VQ250 0.3M 100 300 7 Riegl VQ450 0.55M 200 800 7 モバイルマッピングデータ管理と地図作成アプリケーション グランド・コントロールポイント・キャリブレーションとミッション・ ジオデータベース編集 AUTOCAD、ArcGISとマイクロステーション プラグイン 写真測量とレーザーポイントのスナップ 特徴の抽出／エッジの検出 データ取得と後処理 Road-Scannerは、データ取得、プロジェクト・ジオデータベース 編集を行うために開発されたパワフルで人間工学的なソフト ウェアスイート（よく用いられるアプリケーションソフトウェアや機 能的に関連のあるプログラミングソフトウェアを特定用途向けに 一まとめにされたソフトウェアパッケージ）で提供されます。この スイートは、特定のRoad-SIT Surveyマッピングアプリケーショ ンも含んでいます。 マップのリアルタイム・トラッキングと画像Preview、GPSクオリ ティーチェッキングのおかげで、この取得ソフトウェアは、計測 精度と画像とポイントクラウドのクオリティーをモニターすること が出来ます。 ミッション管理と道路ジオデータベース 収集されたデータ全ては、計測中に道路ジオデータベースの中 で整理されています。データへの効果的、かつシンプルなアク セスを確保しながら、トラジェクトリー、画像、ポイントクラウドは、 road graph（道路グラフ）に従って、生成されます。 ロケーションとグラウンド・コントロールポイント・キャリブレーショ ンを分析するために、RMS値（二乗平均平方根値）はGIS環境 に表示されます。 コントロールポイントを使ってキャリブレーション このシステムは、従来の方法で計測したグラウンド・コントロー ルポイントを使用して、トラジェクトリー補正を行う機能を含みま す。 この方法は、例えばトンネル内や密集した都市環境のような GPSシグナルの長期ロスがある場合に、慣性ドリフトを調整す るために使用されます。同時に１センチメートル精度も可能にし ます。 ジオデータベース編集 Road-SIT Surveyモジュールは、道路情報システムのジオデー タベースの編集やRoad-Scannerで行われた計測をスタートす るために開発され続けています。 データ交換 Road-SIT Surveyを使って、全てのデータを一般的なCADや GISアプリケーション（一般的なJPEG、LAS、DXF、Shapefile） にエクスポートすることが可能です。このアプリケーションは、 AutoCAD2014、マイクロステーションやArcGIS10のプラグイン としても利用可能です。 Drawing機能 幅広いDrawing機能を使って、ポイントクラウドやジオリファレン ス画像から詳細なマップを素早く効果的に作成することが出来 ます。例をいくつか出すと、バッファー、垂直、水平、断面図、一 般的な平面；レーザーポイント又は既存のベクトル・エンティ ティ；エッジを描くための特別機能、又はポイントを平均平面に 反映；高さ、反射率、実際のカラーによって点群を色づけするこ となどです。 たくさんのスマート機能は、オペレーターによってコントロールさ れたスナップやプロジェクションを通して特徴の抽出を行い、 ユーザーの手助けをします。（例：エッジやオブジェクトの検出 や認識）このアプローチは、（間違いや重複を起こして、チェック に時間が掛かってしまう結果となる）自動ジオメトリック生成を避 けます。
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