DirectXの9.0c以降をダウンロード

TeliCamSDK
スタートアップガイド
Version 1.0.1
改善の為予告なく変更することがありますので、最新の取扱説明書にて機能をご確認ください
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目次
1. はじめに ................................................................................................................................................................................................. 2
2. 構成 ........................................................................................................................................................................................................... 3
3. 動作環境 ................................................................................................................................................................................................. 4
4. インストール ....................................................................................................................................................................................... 5
4.1. パッケージインストール ................................................................................................................................................................... 5
4.2. GenICam インストール ................................................................................................................................................................... 9
4.3. VC++ 2010 SP1 Redistributable インストール .................................................................................................................. 12
4.4. フォルダ構成 .................................................................................................................................................................................. 13
5. GigE Vision デジタルカメラガイド ......................................................................................................................................... 15
5.1. ドライバインストール(ツール使用) ............................................................................................................................................ 15
5.2. ドライバインストール（手動） ...................................................................................................................................................... 18
5.3. ファイアウォール ............................................................................................................................................................................. 23
5.4. ネットワークアダプタ ...................................................................................................................................................................... 24
5.4.1. ネットワークアダプタ用 IP アドレス ................................................................................................................................. 24
5.4.2. ジャンボフレーム（ジャンボパケット） ............................................................................................................................... 27
5.4.3 パフォーマンスのオプション ................................................................................................................................................. 29
5.5. GigE Vision カメラ設定ガイド ................................................................................................................................................... 30
5.5.1 GigE カメラ用 IP アドレス................................................................................................................................................. 30
5.5.2. 固定 IP アドレス設定 ...................................................................................................................................................... 32
5.5.3 異なるネットワーク .............................................................................................................................................................. 34
5.5.4. User-defined name [User Defined] ...................................................................................................................... 38
6. USB3 Vision デジタルカメラガイド ..................................................................................................................................... 39
6.1. ドライバインストール（ツール使用） .......................................................................................................................................... 39
6.2. ドライバインストール（手動） ...................................................................................................................................................... 41
７. アンインストール ........................................................................................................................................................................ 49
7.1. GigE Vision ドライバアンインストール...................................................................................................................................... 49
7.1.1. ドライバアンインストール(ツール使用) .......................................................................................................................... 49
7.1.2. ドライバアンインストール（手動） .................................................................................................................................... 51
7.2. USB3 Vision ドライバアンインストール ................................................................................................................................... 53
7.3.GenICam アンインストール .......................................................................................................................................................... 54
7.4.TeliCamSDK アンインストール ................................................................................................................................................... 55
8. その他 ................................................................................................................................................................................................... 56
8.1. 改定履歴 ...................................................................................................................................................................................... 56
8.2. 免責事項 ...................................................................................................................................................................................... 56
8.3. ライセンス ....................................................................................................................................................................................... 56
8.4. お問い合わせ ............................................................................................................................................................................... 56
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1. はじめに
このドキュメントは、東芝テリー製 GigE Vision デジタルカメラシリーズおよび USB3 Vision デジタル
カメラシリーズの SDK である TeliCamSDK のスタートアップガイドです。このドキュメントの読者と
して、カメラを使用したシステムを構築するエンジニアを想定しています。
このドキュメントではカメラを使用するために必要な各種設定を記載しています。カメラを利用する
ためのプログラミングに必要な個々の関数の仕様は、別紙のライブラリマニュアルに記載されていま
す。
このスタートアップガイドは Windows7 の使用を想定して記述されています。Windows7 以外の OS
では多少異なる場合がありますのでご了承ください。
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2. 構成
TeliCamSDK のソフトウェア構成は以下の通りです。
※ 64bit 用のファイルには
ファイル名の最後に “64” が付加
されます。
Example: TeliCamApi64.dll
TelU3vApi2_64.dll
User Application
TeliCamDNetApi.dll
TeliCamApi.dll
TeliU3vCamApi.dll
TeliCamUtl.dll
IP Configuration Tool
IpConfig.exe
TeliGevCamApi.dll
Viewer
TeliGevViewer.exe
Viewer
TeliU3vViewer.exe
TeliU3vApi2.dll
TeliGevApi2.dll
Windows socket
TeliGevApi.dll
TeliU3vApi.dll
User mode
Kernel mode
TeliU3vDriver.sys
Protocol Driver
Bus Driver
TeliGevDriver.sys
Controller Driver
Miniport Driver
NDIS
Software
Hardware
USB3.0 Adapter
GigE Adapter
USB3 Vision Camera
GigE Vision Camera
TeliU3vDriver は、Windows の USB ドライバスタック上にロードされる USB3
リーズ専用のドライバです。
Vision カメラシ
TeliU3vDriver は、カメラ毎に PC にロードされます。
TeliU3vViewer は、USB3 Vision カメラの機能や映像を確認するためのサンプルビューアです。
TeliGevDriver は、Windows の NDIS（Network Driver Interface Specification）スタックにインスト
ールされる GigE
Vision カメラシリーズ専用のドライバです。
IP Configuration Tool は、GigE
Vision カメラの IP アドレスを設定するためのアプリケーション
です。
TeliGevViewer は、GigE Vision カメラの動作を確認するためのサンプルビューアです。
アプリケーションは、高水準 API TeliCamApi または TeliCamDNetAPI を使用して作成します。
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3. 動作環境
TeliCamApi を使用するために、次の環境が必要です。
すべての PC 環境についての動作を保障するものではありません。
使用条件により、更なる高性能 PC が必要となる場合があります。
対応 OS
PC 推奨スペック
推奨 USB3.0 アダプタ
推奨ネットワークアダプタ
必要ソフトウェア
対応カメラ
・Windows XP 32bit 各エディション
・Windows Vista 32/64bit 各エディション
・Windows 7 32/64bit 各エディション
・CPU
: Intel Core2 2.40GHz 以上
・Memory
: 2Gbyte 以上
・Graphics
: 256Mbyte 以上の VRAM 搭載
ルネサスエレクトロニクス製 USB3.0 ホストコントローラ
搭載アダプタ。
Jumbo Frame（Jumbo Packet）対応（9014byte 以上）Gigabit
Ethernet アダプタ。
（Intel PRO/1000 シリーズなど）。
・Microsoft Visual C++ 2010 SP1 Redistributable Package
・GenICam GenApi reference implementation v.2.3.1
・Microsoft Direct X End-User Runtime（DirectX 9.0c 以降）
・東芝テリー製 USB3 Vision デジタルカメラ
・東芝テリー製 GigE Vision デジタルカメラ
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4. インストール
インストールはカメラを接続していない、または、カメラ電源を切った状態で行って下さい。
新規にインストールを行う場合は”4.1 パッケージインストール”以降を参照してください。
すでに TeliCamSDK をインストールされている場合、インストールの前に”TeliCamSDK Release
Notes”内のバージョン情報を確認して下さい(インストール先を変更していない場合は
”C:¥Program Files¥TOSHIBA TELI¥TeliCamSDK¥Documents”にあります)。旧バージョンがインストー
ルされている場合、アンインストールを実行してから新バージョンのインストールを始めてください。
4.1. パッケージインストール
(TeliCamSDK, TeliCamSDK ContainDNet)
Windows OS が 64bit と 32bit で表記が異なります。以下を参考にして実行してください。
TeliCamSDK
x86 : SetupTeliCamSDK_x86.exe
x64 : SetupTeliCamSDK_x64.exe
(TeliCamSDK は.Net の API は同梱されていません。)
TeliCamSDK ContainDNet
x86 : SetupTeliCamSDK_ContainDNet_x86.exe
x64 : SetupTeliCamSDK_ContainDNet_x64.exe
(TeliCamSDK ContainDNet は.Net の API が同梱されています。)
OS に対応するインストーラを起動して表示されるダイアログに従って操作を行って下さい。
(Windows OS が 64bit または 32bit なのかは「スタート」→「コンピュータ」→「右クリック」→「プ
ロパティ」内のシステムの種類の欄にて確認できます。)
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インストール手順は以下になります。
exe ファイルを起動するとインストールウィザードが表示されます。
[Next]を押して次に進みます。
著作権使用許諾契約を承諾し[Next]を押して次に進みます。
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ユーザ名と組織を入力し[Next]を押して次に進んでください。
任意のフォルダを指定する場合には[Change]を押しフォルダを指定してください。
初期の設定では「C:¥Program Files¥Toshiba Teli¥TeliCamSDK¥」となっています。
インストールするフォルダを選び[Next]を押して次に進んでください。
テム
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設定を確認したのちに[Install]を押すとインストール開始します。
インストールが正常に終了した場合、以下のダイアログが表示されます。
[Finish]を押すことで完了します。
インストール完了後 C:¥Program Files および、すべてのプログラムに TOSHOBA TELI のフォルダが
追加されます。
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4.2. GenICam インストール
GenICam インストーラーを実行して下さい。
インストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれています。
x86 : [installation folder]¥GenICam_V2_3_1¥x86¥GenICam_VC80_Win32_i86_v2_3_1.exe
x64 : [installation folder]¥GenICam_V2_3_1¥x64¥GenICam_VC80_Win64_x64_v2_3_1.exe
GenICam インストーラを実行するとインストールウィザードが表示されます。
[Next]を押して次に進みます。
著作権使用許諾契約を承諾し[Next]を押して次に進みます。
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任意のフォルダを指定する場合には[Browse....]を押しフォルダを指定してください。
初期の設定では「C:¥Program Files¥GenICam_v2_3」となっています。
インストールするフォルダを選び[Next]を押して次に進んでください。
GenICam のスタートメニューのフォルダを選択してください。
初期の設定では「GenICam_v2_3」となっています。
[Next]を押して次に進んでください。
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インストールする GenICam の機能を選択します。
インストールタイプは Typical Installation を選択して[Install]を押してください。
[Finish]を押して GenICam のインストールは完了です。
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4.3. VC++ 2010 SP1 Redistributable インストール
TeliCamSDK を使用するためには、Visual C++ 2010 SP1 のランタイムがインストールされている必要
があります。下図のようにインストールされているプログラムを検索し Redistributable もしくは
Runtime が見つからない場合、Microsoft Visual C++ 2010 SP1 Redistributable Package (x86 または
x64)のインストールが必要です。Redistributable Package は Microsoft 社の Web よりダウンロードが
可能です。
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4.4. フォルダ構成
正常にインストールが完了した場合、インストールフォルダ（特に変更していない場合、C:¥Program
Files¥TOSHIBA TELI¥ TeliCamSDK）の下にファイルが置かれます。フォルダのツリーは P.14 に記載
されています。(TeliCamDriver や TeliViewer などの x64(x32)のみの表記については OS が 64bit の場合
には x64 、 32bit の場合には x86 に置き換わります。記載しているツリーは
SetupTeliCamSDK_ContainDNet_x**.exe をインストールした場合の構成となっています。)
SetupTeliCamSDK_ContainDNet_x**.exe をインストールした場合のみ TeliCamDNet2_0Api64.dll、
TeliCamDNet4_0Api64.dll がフォルダ内に生成されます。
TeliCamDNet2_0Api(x64).dll および TeliCamDNet4_0Api(x64).dll は Windows OS が 64bit と 32bit で表
記および生成される場所が異なります。以下を参考にしてください。
64bit の場合
<Dir> [ TeliCamSDK (x64) Installation folder ]
<Dir>TeliCamApi
<Dir> bin
<Dir> x64
TeliCamApi64.dll
TeliCamDNet2_0Api64.dll
TeliCamDNet4_0Api64.dll
TeliCamTL64.cti
TeliCamUtl64.dll
TeliGevApi2_64.dll
TeliGevCamApi64.dll
TeliU3vApi2_64.dll
TeliU3vCamApi64.dll
<Dir> x86
TeliCamApi.dll
TeliCamTL.cti
TeliCamUtl.dll
TeliGevApi2.dll
TeliGevCamApi.dll
TeliU3vApi2.dll
TeliU3vCamApi.dll
DLL files for x64(Windows 64bit OS).
DLL files for x86(Windows 32bit OS).
32bit の場合
<Dir> [ TeliCamSDK (x86) Installation folder ]
<Dir>TeliCamApi
<Dir> bin
<Dir> x64
TeliCamApi64.dll
TeliCamTL64.cti
TeliCamUtl64.dll
TeliGevApi2_64.dll
TeliGevCamApi64.dll
TeliU3vApi2_64.dll
TeliU3vCamApi64.dll
<Dir> x86
TeliCamApi.dll
TeliCamDNet2_0Api.dll
TeliCamDNet4_0Api.dll
TeliCamTL.cti
TeliCamUtl.dll
TeliGevApi2.dll
TeliGevCamApi.dll
TeliU3vApi2.dll
TeliU3vCamApi.dll
DLL files for x64(Windows 64bit OS).
DLL files for x86(Windows 32bit OS).
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<Dir> [ TeliCamSDK (x64) Installation folder ]
<Dir> Documents -------------------------------------------------- Startup guide, Library manual, version information file.
<Dir> Licenses ---------------------------------------------- license files.
<Dir> GenICam_V2_3
<Dir> x64 ------------------------------------------------------ For x64 (Windows 64bit OS)
GenICam_VC80_Win64_i64_v2_3_1.exe -- GenICam runtime installer.
<Dir> x86 ----------------------------------------------------- For x32 (Windows 64bit OS)
GenICam_VC80_Win32_i86_v2_3_1.exe -- GenICam runtime installer.
<Dir> IP Configuration Tool
IpCnfg.exe ---------------------------------------------------- IP Configuration Tool for GigE Vision Camera.
<Dir> Samples
<Dir> VS2005 ----------------------------------------------- Sample project files(2005).
<Dir> VS2010 ----------------------------------------------- Sample project files(2010).
<Dir>TeliCamApi
<Dir> bin
<Dir> x64
TeliCamApi64.dll
TeliCamDNet2_0Api64.dll
TeliCamDNet4_0Api64.dll
TeliCamTL64.cti
TeliCamUtl64.dll
DLL files for x64(Windows 64bit OS).
TeliGevApi2_64.dll
TeliGevCamApi64.dll
TeliU3vApi2_64.dll
TeliU3vCamApi64.dll
<Dir> x86
TeliCamApi.dll
(TeliCamDNet2_0Api.dll)
(TeliCamDNet4_0Api.dll)
TeliCamTL.cti
TeliCamUtl.dll
DLL files for x86(Windows 32bit OS).
TeliGevApi2.dll
TeliGevCamApi.dll
TeliU3vApi2.dll
TeliU3vCamApi.dll
<Dir> include --------------------------------------------- Header files.
<Dir> lib
<Dir> x64 ------------------------------------------- Library files for x64(Windows 64bit OS) .
<Dir> x86 ------------------------------------------- Library files for x86(Windows 32bit OS).
<Dir> TeliCamDriver
<Dir> Gev
<Dir> x64 -------------------------------------------TeliGevDrvInst.exe ---------------------TeliGevDriverMp.inf
TeliGevDriver.sys
TeliGevDriver.inf
teligevdriver.cat
<Dir> U3v
<Dir> x64 -------------------------------------------TeliU3vDrvInst.exe ---------------------teliu3vdriver.cat
TeliU3vDriver.inf
TeliU3vDriver.sys
WdfCoInstaller01009.dll
<Dir> TeliViewer
<Dir> Gev
<Dir> x64 -------------------------------------------TeliGevApi.dll -----------------------------TeliGevViewer.exe ----------------------<Dir> U3v
<Dir> x64 --------------------------------------------TeliU3vApi.dll -----------------------------TeliU3vViewer.exe ------------------------
For x64 (Windows 64bit OS)
Driver installer for GigE Vision Camera.
Driver files for GigE Vision Camera.
For x64 (Windows 64bit OS)
Driver installer for USB3 Vision Camera.
Driver files for USB3 Vision Camera.
For x64 (Windows 64bit OS)
DLL files for GigE Vision Camera.
Sample viewer for GigE Vision Camera.
For x64 (Windows 64bit OS)
DLL files for USB3 Vision Camera.
Sample viewer for USB3 Vision Camera.
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5. GigE Vision デジタルカメラガイド
GigE Vision デジタルカメラを使用する場合は TeliCamSDK パッケージインストールの他に、GigE
Vision ドライバのインストールが必要です。手動でインストールする場合は”5.2. ドライバインストー
ル（手動）”を参照して下さい。
5.1. ドライバインストール(ツール使用)
“TeliGevDrvInst.exe” 実行して下さい。
インストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれています。
x86 : [installation folder]¥ TeliCamDriver¥Gev¥x86¥TeliGevDrvInst.exe
x64 : [installation folder]¥TeliCamDriver¥Gev¥x64¥TeliGevDrvInst.exe
Driver file version にはこれからインストールするドライバのバージョンが表示されます。Installed
driver version には現在インストールされているバージョンが表示されます。まだインストールされて
いない場合、”---“が表示されます。
[Install]を押してください。インストールが開始されます。
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インストール中に下記のような警告ダイアログが表示される場合があります。[このドライバーソフト
ウェアをインストールします]を選択して下さい。インストールが継続されます。ドライバインストー
ル中は一時的にネットワークが遮断されることがありますので、ご注意ください。
ドライバのインストールが正常に終了すると、インストールされたドライバのバージョンが表示され
ます。また、PC に搭載されているネットワークアダプタのリストが表示されます。
“Installed driver version”に現在のバージョン情報が表示されます。
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ネットワークアダプタリストのうち、カメラが接続されるアダプタ以外のチェックをはずし[Apply]を
押します。
これでドライバのインストールは終了です。[Exit]を押しインストーラを終了させてください。ドライ
バのインストールを有効にするために、PC の再起動を行って下さい。
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5.2. ドライバインストール（手動）
ドライバインストールツールを使っても、ドライバが正常にインストールされない場合には、
以下方法により手動でドライバをインストールする事もできます。
コントロールパネルの「ネットワークとインターネット」→「ネットワークと共有センター」→
「アダプターの設定の変更」を実行します。
以下のような画面が表示されネットワークアダプタが列挙されます。その中から一つを選択・右クリ
ックし、コンテキストメニューから「プロパティ」を実行します。ドライバはカメラが接続されるア
ダプタに対してインストールされるため、どのアダプタを選択しても構いません。
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「プロパティ」ダイアログが表示されます。[インストール]を押します。
「ネットワークコンポーネントの種類の選択」ダイアログが表示されます。[サービス]を選択し[追加]
を押します。
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「ネットワークサービスの選択」ダイアログが表示されます。[ディスク使用]を押します。
「フロッピーディスクからインストール」ダイアログが表示されます。[参照]を押します。
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「ファイルの場所」ダイアログが表示されます。ここでは”TeliGevDriver.inf”ファイルを指定します。
TeliCamSDK のインストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれて
います。
x86：[installation folder]¥TeliCamDriver¥Gev¥x86¥TeliGevDriver.inf
x64：[installation folder]¥TeliCamDriver¥Gev¥x64¥TeliGevDriver.inf
” TeliGevDriver.inf”ファイルを選択し[開く]を押します。
「フロッピーディスクからインストール」ダイアログに戻ります。”TeliGevDriver.inf”ファイルのフォ
ルダが表示されます。[OK]を押します。
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「ネットワークサービスの選択」ダイアログに戻ります。[ネットワークサービス]のリストボックスに
[TeliGevDriverGigE Vision Filter]の項目が表示されます。[OK]を押すとドライバのインストールが開始
されます。
ドライバのインストールが終了すると[プロパティ]ダイアログに戻ります。中段のリストボックスに
「TeliGevDriverGigE Vision Filter」の項目が、左側のチェックボックスにチェックが付いた状態で表示
されます。
[閉じる]を押して下さい。これでドライバの手動インストールは完了です。
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5.3. ファイアウォール
IP アドレス設定ツールやビューア、ユーザアプリケーションを使用してのカメラとの通信を確実に行
うために、Windows Firewall、または、インストールされている 3rd Party 製のファイアウォールを無
効化することを推奨します。
「コントロールパネル」の「Windows ファイアフォール」をクリックします。「Windows ファイアウ
ォールの有効化または無効化」をクリックします。
「Windows ファイアウォールを無効にする」を選択し、[OK]を押します。
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5.4. ネットワークアダプタ
ネットワークアダプタの IP アドレスの設定を行います。また、ネットワークアダプタの設定により
パフォーマンスを向上させることができます。
5.4.1. ネットワークアダプタ用 IP アドレス
カメラとの通信を行うために、ネットワークアダプタには IP アドレスが必要です。
ネットワークアダプタの IP 設定は、デフォルトで「IP アドレスを自動的に取得する」が選択されてい
ます。この場合、ネットワークアダプタはネットワーク上に存在する DHCP サーバから IP アドレスを
割り当ててもらうことになります。
DHCP サーバが使用できない、または代替の構成が指定されていないときは、自動プライベート IP ア
ドレス設定によって 169.254.0.1 から 169.254.255.254 までの範囲の IP アドレスとサブネットマスク
255.255.0.0 が自動的に割り当てられます。この場合、ネットワークアダプタの IP アドレスが決定さ
れるまで少し時間がかかります。
あらかじめ IP アドレスを設定することにより、この時間を短縮できます。また、自動的に設定される
ネットワークと異なるネットワークを使用したい場合も、IP アドレスの設定が必要です。設定方法は
以下の通りです。
スタートメニューより「ファイル名を指定して実行...」を選択します。「ファイル名を指定して実行」
ダイアログが起動します。”Windows キー” + ”R”でも同様です。
「名前」に”ncpa.cpl”を入力し、[OK]
を押します。「ネットワーク接続」ダイアログが起動します。
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PC に接続されているネットワークアダプタのリストが表示されます。希望するネットワークアダプタ
を選択し右クリックします。コンテキストメニューから[プロパティ]を選択します。
英語表記に変更
「ネットワーク」タブの中央部のリストから「インターネットプロトコルバージョン 4 (TCP/IPv4)」
を選択し、[プロパティ]を押します。
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「次の IP アドレスを使う」を選択し、「IP アドレス」と「サブネットマスク」を入力します。
PC に複数のアダプタが搭載されている場合、自動プライベート IP アドレス設定が使用できない場合
があります。そのためユーザが各々のアダプタに対して IP アドレスを指定する必要があります。ネッ
トワークアダプタの IP アドレスを設定する場合、各々のネットワークアダプタでネットワークアドレ
スが重ならないように注意してください。
169.252.0.1
255.255.0.0
192.168.1.1
255.255.255.0
169.254.100.1
255.255.0.0
192.168.0.1
255.255.255.0
169.253.0.1
255.255.0.0
192.168.2.1
255.255.255.0
169.254.200.1
255.255.0.0
192.168.0.2
255.255.255.0
169.254.0.1
255.255.0.0
192.168.3.1
255.255.255.0
169.254.300.1
255.255.0.0
192.168.0.3
255.255.255.0
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5.4.2. ジャンボフレーム（ジャンボパケット）
ジャンボフレーム機能を利用することによりストリーミングのオーバヘッドを低減させ、スループッ
トを向上させることができます。この機能を利用するためにはカメラからネットワークアダプタまで
すべての機器がジャンボフレーム機能に対応している必要があります。設定方法は以下の通りです。
スタートメニューより「ファイル名を指定して実行...」を選択します。「ファイル名を指定して実行」
ダイアログが起動します。”Windows キー” + ”R”でも同様です。
「名前」に”ncpa.cpl”を入力し、[OK]を押します。
「ネットワーク接続」ダイアログが起動します。
PC に接続されているネットワークアダプタのリストが表示されます。希望するネットワークアダプタ
を選択し右クリックします。コンテキストメニューから[プロパティ]を選択します。
「ネットワーク」タブの[構成]を押します。
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ネットワークアダプタのプロパティが表示されます。
「詳細設定」のタブを選択し[設定]リストからジ
ャンボパケットを選択します。右側の「値」コンボボックスから最大値を選択します。
ネットワークアダプタによってプロパティや設定方法が異なる場合があります。また、ジャンボフレ
ームが使用できるサイズはネットワークアダプタや中継しているネットワークスイッチに設定されて
いる値の、最小値となります。例えば、ネットワークスイッチの最大値が 9000byte、ネットワークア
ダプタの設定値が 7000byte の場合、
カメラに設定できるパケットサイズは 7000byte 以下となります。
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5.4.3 パフォーマンスのオプション
受信バッファの設定および割り込み加減率の設定を行うことにより、CPU の使用率を低減させること
ができます。これらの設定はネットワークアダプタによって機能が実装されていない場合、名前や設
定方法が異なる場合があります。またドライバは最新のものをお使いください。
①ネットワークアダプタのプロパティの「詳細設定」のタブを選択する。
②「設定」リストから「パフォーマンスのオプション」を選択する。
③[プロパティ]を押します。
④「設定」リストから「受信バッファ」を選択します。
⑤右側の「値」に最大値を選択します。[OK]を押して完了です。
①
③
②
④
⑤
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5.5. GigE Vision カメラ設定ガイド
GigE カメラの IP アドレスの設定を行います。また、カメラ内のユーザスペースである User-defined
name レジスタについての解説を行います。
5.5.1 GigE カメラ用 IP アドレス
PC との通信を行うためにカメラにも IP アドレスが必要です。
カメラの IP 設定は、デフォルトで「DHCP」を使用するが選択されています(①)。この場合、カメラ
はネットワーク上に存在する DHCP サーバから IP アドレスを割り当ててもらうことになります(②)。
DHCP サーバが使用できない場合は、自動プライベート IP アドレス設定によって 169.254.0.1 から
169.254.255.254 までの範囲の IP アドレスとサブネットマスク 255.255.0.0 が自動的に割り当てられ
ます。この場合カメラの IP アドレスが決定されるまで少し時間がかかります。
この時間を短縮するために、ユーザが IP アドレスを固定することを推奨します。また、自動的に設定
されるネットワークと異なるネットワークを使用したい場合も、IP アドレスの設定が必要です。設定
方法は以下の通りです。
TeliCamSDK インストールフォルダ内の「IP Configuration Tool」内にある”IpCnfg.exe”を実行します。
「IP Configuration Tool」が起動します。
①
②
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画面左側はデバイスリストです。
アイコンはネットワークアダプタを表します。
アイコンはそ
れに接続されているカメラを表します。
カメラの IP 設定は工場出荷時 DHCP が選択されています。DHCP サーバがネットワーク上にないた
め、169.254.***.***の IP アドレスが自動的に設定されています。この例の場合、アダプタとカメラの
ネットワークアドレスが同一のため、カメラとの通信が行える状態にあります。
アプリケーション起動後にネットワーク上のデバイスの再検索を行いたい場合、
[Refresh Device List]を押して下さい。
この動作の完了には大体、約ネットワークアダプタ数×「AckWaitTime」秒の時間がかかります。
左側のデバイスリストから設定を行うカメラを選択します。右側に選択されたカメラの情報が表示さ
れます。
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5.5.2. 固定 IP アドレス設定
DHCP を利用せずにユーザが IP アドレスを固定することで取得する時間を短縮することができます。
①「IP Configuration Setting」内の[Persistent IP]にチェック入れます。
②「Persistent IP Setting」に固定する IP アドレスを入力します。
③[Save IP Configuration & Persistent IP]を押すと IP アドレスがカメラに書込まれます。
①
②
③
カメラへの IP アドレスが正常に書込まれた場合、以下のダイアログが表示されます。
IP Configuration Setting で固定した IP アドレスを有効にするためにはカメラの再起動を行う必要があ
ります。(カメラの再起動の方法は電源の ON、OFF になります。)
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カメラ再起動後は以下の Device’s Information に固定 IP アドレスが表示されます。
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5.5.3 異なるネットワーク
カメラ起動時、ネットワークアダプタとのネットワークが異なっている場合、アプリケーションはカ
メラと通信することが出来ません。この場合、カメラのネットワークを一時的にアダプタのネットワ
ークに合わせ通信可能状態にしたのちに、IP アドレスの設定を行います。
IP Configuration Tool では異なるネットワークの時、
「IP Address」と「Subnet Mask」の値が赤く表
示されます。
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①「Force IP Setting」の「IP Address」と「Subnet Mask」をアダプタのネットワークに合わせて設定
します。 (この項目には、ネットワークを考慮した推奨アドレスがあらかじめ設定されているため、そ
のまま使用しても問題ありません。)
②カメラに IP 設定を書込むために[Send Force IP Command]を押します。
①
②
Send Force Command を実行した後は以下のようなダイアログが表示されます。
[OK]を押して次に進んでください。
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再度カメラの情報を取得するために[Refresh Device List]を押します。
Refresh Device List を実行した後は以下のダイアログが表示されます。
[OK]を押して次に進んでください。
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「Force IP Setting」の「IP Address」と「Subnet Mask」の設定が「Device’s Information」(カメラ)に
反映されます。カメラの IP 設定が変更されているのが確認できます。
この設定値は一時的なものであり、カメラの電源を切った時点で消失します。カメラの IP アドレスを
固定するためには”5.5.2.固定 IP アドレス設定”の手順を実行して下さい。
以下のような場合、エラーメッセージが表示されることがあります。
・カメラの検索が成功し、デバイスリストに表示された後、ケーブル接続が切られた、またはカメ
ラの電源が落とされた場合
・保存する IP が不正で、カメラが拒否した場合
・他のアプリケーションが既にカメラの制御権を取得されている場合
・通信状態が悪く、送受信されるパケットが乱れている場合
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5.5.4. User-defined name [User Defined]
カメラにはユーザスペースである User-defined name レジスタが存在します。このレジスタにはユー
ザ指定の 16byte（15byte + NULL）の文字列が書込み可能で、電源を切っても保持されます。設定方
法は以下の通りです。
①「User Defined」に任意の文字を 15 文字以内で指定します。それ以上の文字数が指定された場合、
先頭から 15 文字が有効になり、NULL はアプリケーションにて付けられます。
②[Save User Defined Name[15byte]]を押します。
②
①
指定文字列が正常に書込まれた場合、以下のダイアログが表示されます。
確認のために、カメラの再起動を推奨します。
保存された文字列は、TeliCamApi の Cam_ReadReg()関数を使って読出すことができます。また、
Cam_GetInformation()関数を使っても可能です。
Cam_WriteReg()関数を使って直接書込むことも可能です。
User-defined name register
Address : 0x00E8
Length : 16 byte
Access : Read/Write
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6. USB3 Vision デジタルカメラガイド
USB3 Vision デジタルカメラを使用する場合は TeliCamSDK パッケージインストールの他に、USB3
Vision ドライバのインストールが必要です。手動でインストールする場合は”6.2. ドライバインストー
ル（手動）”を参照して下さい。
6.1. ドライバインストール（ツール使用）
”TeliU3vDrvInst.exe”を実行して下さい。
インストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれています。
x86: [installation folder]¥TeliCamDriver¥U3v¥x86¥TeliU3vDrvInst.exe
x64: [installation folder]¥TeliCamDriver¥U3v¥x64¥TeliU3vDrvInst.exe
[Install]にチェックがついている事を確認し、[Go]を押して下さい。インストールが開始されます。
インストールの途中に、「Windows Security」画面が表示された場合は「Install this driver software
anyway」を選択して、インストールを継続します。
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ドライバのインストールには時間がかかる事があります。
次の画面が表示されたら、ドライバのインストールは完了です。
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6.2. ドライバインストール（手動）
ドライバインストールツールを使ってもドライバが正常にインストールされない場合には、以下方法
により手動でドライバをインストールする事もできます。
カメラを USB3.0 ポートに接続し、デバイスマネージャを開きます。
以下のように「USB3 Vision Device」が表示されますので、ダブルクリックしてプロパティ画面を表
示します。
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「USB3 Vision Device Properties」ダイアログが表示されます。[Update Driver...]を押します。
「Update Driver Software – USB3 Vision Device」ダイアログが表示されます。[Browse my computer for
driver software]を選択します。
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[Let me pick from a list of device drivers on my computer]を選択します。
デバイスタイプの選択画面になります。一番上の[Show All Device]を選択したまま、[Next]を押します。
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ドライバ選択画面が表示されます。[Have Disk...]を押します。
同じようなドライバ選択画面が表示されます。ここでも[Have Disk...]を押してください。
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「Install From Disk」ダイアログが表示されます。[Browse...]を押します。
「Locate File」ダイアログが表示されます。ここでは”TeliU3vDriver.inf”ファイルを指定します。
TeliCamSDK のインストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれて
います。
x86：[installation folder]¥TeliCamSDK¥TeliCamDriver¥U3v¥x86¥TeliU3vDriver.inf
x64：[installation folder]¥TeliCamSDK(x64)¥TeliCamDriver¥U3v¥x64¥TeliU3vDriver.inf
”TeliU3vDriver.inf”ファイルを選択し[Open]を押します。
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「Install From Disk」ダイアログに戻ります。”TeliU3vDriver.inf”ファイルのフォルダが表示されます。
[OK]を押します。
「Update Driver Software – USB3 Vision Device」ダイアログに戻ります。
「Model」のリストボックス
に「USB3 Vision Camera」の項目が表示されます。
[Next]を押して下さい。
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「Update Driver Warning」画面が表示されます。[Yes]を押してインストールを継続します。
インストールの途中に、
「Windows Security」画面が表示されます。[Install this driver software anyway]
を選択して、インストールを継続します。
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ドライバのインストールには時間がかかる事があります。
次の画面が表示されたら、ドライバのインストールは完了です。[Close]を押して画面を閉じます。
*ドライバが正しくインストールされなかった場合は、すでにインストールされているドライバの完全
削除を行ってから、再度インストールを行ってください。
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７. アンインストール
GigE Vision ドライバ、USB3 Vision ドライバ、GenICam および TeliCamSDK のアンインストールを
行います。
7.1. GigE Vision ドライバアンインストール
GigE Vision ドライバのアンインストールとしてツールを使用する場合とツールを使用できなかった場
合の方法を記述しています。
7.1.1. ドライバアンインストール(ツール使用)
ドライバをアンインストールする場合、以下の手順で行って下さい。
“TeliGevDrvInst64.exe”を実行して下さい。
インストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれています。
x86：[installation folder]¥TeliCamDriver¥Gev¥x86¥TeliGevDrvInst.exe
x64：[installation folder]¥TeliCamDriver¥Gev¥x64¥TeliGevDrvInst64.exe
以下のダイアログが表示されるので削除するドライバの項目を選択して[Uninstall]押してください。
アンインストールするまでは「Installed driver version」にバージョン情報があります。
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アンインストールが正常に終了すると、以下の画面が表示されます。
これでドライバのアンインストールは終了です。
[Exit]を押しインストーラを終了させてください。
アンインストールをおこなうと「Installed driver version」は「---」となります。
ドライバのアンインストールを確実にするために、PC の再起動を行って下さい。
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7.1.2. ドライバアンインストール（手動）
“TeliGevDrvInst64.exe”を使用したドライバのアンインストールの代わりに、以下の方法でアンインス
トールを行うことも可能です。
コントロールパネルの「ネットワークとインターネット」→「ネットワークと共有センター」→
「アダプターの設定の変更」を実行します。以下のような画面が表示されネットワークアダプタが列
挙されます。その中から一つを選択・右クリックし、コンテキストメニューから[プロパティ]を実行し
ます。
[プロパティ]ダイアログが表示されます。[削除]を押します。
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「TeliGevDriverGigE Vision Filter の削除」ダイアログが表示されます。[はい]を押し、アンインストー
ルを継続します。
ドライバのアンインストールが終了すると[プロパティ]ダイアログに戻ります。中段のリストボックス
から「TeliGevDriver GigE Vision Filter」の項目が消去されます。
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7.2. USB3 Vision ドライバアンインストール
“TeliU3vDrvInst.exe”を実行して下さい。
インストールフォルダを変更しなかった場合、ファイルは以下のフォルダに置かれています。
x86 : [installation folder]¥ TeliCamDriver¥U3v¥x86¥TeliU3vDrvInst.exe
x64 : [installation folder]¥ TeliCamDriver¥U3v¥x64¥TeliU3vDrvInst.exe
[UnInstall]にチェックがついている事を確認し、[Go]を押して下さい。
以下のダイアログが表示されます。
[Yes]を押すとアンインストールが始まります。
次の画面が表示されたら、ドライバのアンインストールは完了です。
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7.3.GenICam アンインストール
GenICam のインストールフォルダ内にある” Uninstall.exe”を実行して下さい(インストール先を変更
していない場合は C:¥Program Files¥GenICam_v2_3 にあります)。
[Uninstall]を押すとアンインストールが開始します。
[Close]を押してアンインストール完了です。
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GenICam のアンインストールは、コントロールパネルのプログラムと機能からでも実行可能です。表
示されるダイアログに従って操作を行って下さい。
7.4.TeliCamSDK アンインストール
「コントロールパネル」の「プログラムと機能」のリストから「TeliCamSDK」を選択し、[アンイン
ストール]を押してください。表示されるダイアログに従って操作を行って下さい。
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8. その他
8.1. 改定履歴
Date
Version
Description
2014/09/09
1.0.0
初版
2015/01/20
1.0.1
TeliCamSDK ContainDNet の説明を追加しました。
8.2. 免責事項
このソフトウェアの免責事項は、別途付属の”TeliCamSDK_License_Agreement_J.pdf”に記載されてい
ます。必ずご一読の上、ご利用されますようお願い致します。
TeliCamSDK インストールフォルダ/Documents/Licenses フォルダを参照ください。
8.3. ライセンス
Microsoft、Windows、Windows XP、Windows Vista、Windows 7 及び、Visual C++は Microsoft 社の商
標もしくは登録商標です。その他、このドキュメントで使用されている商品名は、各社の商標もしく
は登録商標です。
Viewer は第三者が著作権を所有するライブラリを使用しております。ライセンスについては
TeliCamSDK インストールフォルダ/Documents/Licenses フォルダ内を参照ください。
8.4. お問い合わせ
TeliCamSDK ならびに GigE Vision カメラ、USB3 Vision カメラに関してのお問い合わせは、各営業担
当またはソリューション営業担当までお願い致します。
191-0065
東京都日野市旭が丘 4-7-1
東芝テリー株式会社
営業部
ソリューション営業担当
TEL
：042-589-8772
FAX
：042-589-8774
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