1. 概要本資料は，教育版 LEGO MINDSTORMS EV3（以下，EV3）で USB 接続のカメラを利用するための環境構築の手順書です。 EV3 には，USB インタフェースが搭載されています。USB に汎用の Web カメラを接続することで、EV3 で静止画や動画等の画像処理が可能になります。本書では，UVC（USB Video Class）準拠の Web カメラを利用すための EV3 ファームウェア作成や、静止画および動画のストリーミング機能を実装する方法を解説します。本手順書では、次のような手順で説明を進めながら、EV3 でカメラを利用する方法を解説します。 1) 開発環境を整えます。 2) EV3 ファームウェアで UVC を使えるようにします。 3) 静止画や動画のストリーミング機能を実装します。 4) EV3 画面からストリーミング機能の開始/停止する機能を実装します。アプリケーション Webカメラ無線/ 有線LAN PC Ubuntu EV3 ファームウェア 1 2. 用意するもの 1.1. PC 本書を読み進めるには、以下の環境と PC が必要です。 OS: 1) 仮想環境上に Linux 環境を構築する場合 Microsoft® Windows 7 以降(32bit/64bit どちらでも可) 2) PC 上に Linux 環境を直接構築する場合 Ubuntu-Linux 12.04LTS(32bit/64bit どちらでも可) CPU: Intel Core2 以降または AMD PhenomII 以降の DualCore 32bit 又は 64bit プロセッサを推奨メモリ(RAM): 2Gbytes 以上インターネット接続: ソースコード等の取得などに必要 1.2. ハードウェア (1) UVC(USB Video Class)準拠の USB ウェブカメラ Logicool® HD Webcam C270 を用いて動作を確認しています。 UVC 準拠と記載されているカメラでも動作しないものもあります。 (2) ２ポート以上接続可能な USB ハブバスパワー、セルフパワー、どちらでも利用可能です。 (3) 通信環境 ◆telnet 用通信アダプター：以下のいずれか・EV3 用 Wi-Fi ドングル：動作するものは限定されます。・USB-LAN アダプター：動作しない機種もあります。 ◆DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)が利用可能なルーターなど * 学校/企業/家庭の LAN 環境など。DHCP で IP アドレスを取得出来ない場合もあります。無線 LAN ルーターには、有線・無線ともに DHCP 機能を具備しています。 (4) 教育用 LEGO マインドストーム EV3 基本セット (5) USB 接続の SDHC カードライター * VirtualBox を利用時、PC 内蔵の SD カードリーダーでは利用できない場合があります。 (6) 4GB 以上のマイクロ SDHC カード： 8GB を推奨 2 1.3. ソフトウェア (1) Windows 版 Oracle VM VirtualBox (2) Ubuntu-Linux 12.04LTS (3) CodeSourcery Lite for ARM version 2009q1-203 3