耐圧防爆形ACサーボドライブ

耐圧防爆形ACサーボドライブ
サーボモータ (Ex適合防爆形) SGMZSサーボパック (非防爆形)
SGDV-
品質及び環境マネジメント
システムの国際規格
ISO9001, ISO14001 を
取得しています。
形
形
Ex 防爆形
小形・軽量の耐圧防爆形 AC サーボモータ
ラインアップ充実！
当社独自の防爆技術と蓄積された豊富な経験を駆使して，
Ex 防爆形 AC サーボモータをシリーズ化しました。
特長
小形・軽量
標準形シリーズの技術を適用することにより，軽量でコンパクトなシリーズ
を実現しました。
高性能なサーボアンプ
サーボアンプはシリーズを適用しており，業界トップレベルの高応答性
（1kHz）によって，位置決め時間の短縮が可能になります。
制動抑制機能も
強化されており，滑らかな機械制御を簡単に実現できます。
モータ端子箱内での接続が不要
今までお客様が端子箱内で行っていた，面倒な外部ケーブルとの配線が
不要となりました。
豊富な品ぞろえ
定格出力 200W∼3kW のサーボモータ 6 機種を準備しています。
2
Ex防爆規定
当該機器のご使用範囲
防爆表示（合格範囲）
Ex d
B T4
耐圧防爆構造及び
本質安全防爆構造
の電気機器の分類
防爆記号
防爆構造の種類 : 耐圧防爆
防爆電気機器の
温度等級
グループ : B
温度等級 : T4
ガス・蒸気の分類
爆発等級
分類 Aの爆発性ガスに適用できる
B
分類 A，Bの爆発性ガスに適用できる
C
分類 A，B，Cの爆発性ガスに適用できる
T1
最高表面温度の範囲が300を超え450以下
T2
最高表面温度の範囲が200を超え300以下
T3
最高表面温度の範囲が135を超え200以下
T4
最高表面温度の範囲が100を超え135以下
T5
最高表面温度の範囲が85を超え100以下
T6
最高表面温度の範囲が85以下
: 使用可能な範囲 A
温度等級
A
: 使用できない範囲 B
C
T1
アセトン，ベンゼン，アンモニア，
メタノール，エタン，トルエン，
プロパン，メタン，酢酸
アクリロニトリル, シアン化水素,
シクロプロパン, コークス炉ガス
水素
T2
エタノール，ブタノール，ブタン，
メタクリル酸メチル
エチレン，エチレンオキシド，
アクリル酸エチル
アセチレン
ガソリン，ヘキサン，ペンタン
アクリルアルデヒド，ジメチルエーテル
アセトアルデヒド，トリメチルアミン
エチルメチルエーテル，ジエチルエーテル
T3
T4
T5
T6
二硫化炭素
硝酸エチル
亜硝酸エチル
注意事項
Ex 防爆合格機器について
当該の耐圧防爆形モータは（社）産業安全技術協会の技術的基準に係る型式検定に合格した製品です。
この防爆構造電機機械器具型式検定は，日本国内においてのみ有効であり，海外の規格に適合していません。
設置場所について
当該 Ex 防爆合格機器は，危険場所の分類において , 1 種，2 種場所で使用できます。
推奨する設置場所は下記のとおりです。
・可燃性ガスまたは，蒸気濃度ができるだけ換気された所
・粉じんはできるだけ少ない所
・防火設備の整った所
・保守点検がしやすい所
安全にご使用していただくために
安全にご使用いただくためには，防爆性能保持に必要な記載事項及びそれぞれの取扱説明書をお読み
ください。
なお，AC サーボモータは精密機器のため，エンコーダ部および出力軸には，絶対に衝撃を与えないで
ください。故障の原因となります。
分解・組立てについて
耐圧防爆形モータの分解・組立ては，防爆性能の復元が損なわれることがあります。
従って，モータのボルト類を緩めたり，分解しないでください。
モータの分解が必要な場合は，当社へご照会ください。
3
形式の見方
サーボモータ
サーボパック
3
ケーブル長 *
A : 3m D : 25m
B : 10m E : 40m
C : 15m F : 50m
定格出力
02 : 0.2kW
05 : 0.5kW
10 : 1.0kW
18 : 1.8kW
30 : 2.97/2.96kW
検出器*
1
2 : 17 ビット絶対値エンコーダ
-1
A : 3000min
-1
B : 2000min （SGMZS-30 形のみ）
オプション
ブランク : ベースマウントタイプ ( 標準 )
001000 : ラックマウントタイプ
電流
（最大適用モータ定格出力値）
2
A : Ex 規格三相 200V
C : Ex 規格単相 200V
定格回転速度
v シリーズサーボパック
SGDV 形
オプション仕様 *
1 : オプションなし
B : 保持ブレーキ付き (DC90V)
C : 保持ブレーキ付き (DC24V)
D : オイルシール付き，
保持ブレーキ付き (DC90V)
E : オイルシール付き，
保持ブレーキ付き (DC24V)
S : オイルシール付き
規格
1R6 A 01 A
SG DV
05 A 2 A 2 1 A
S GM Z S
設計順位
1R6 : 0.2kW 180 : 1.8kW
3R8 : 0.5kW 200 : 2.97kW
7R6 : 1.0kW 330 : 2.96kW
A
インタフェース
01 : アナログ電圧 û パルス列指令形
11 : MECHATROLINK- 形
21 : MECHATROLINK- 形
E1 : 指令オプション形
電圧
A : AC200V
軸端仕様
2 : ストレート，キーなし
6 : ストレート，キー付き，タップ付き
インクリメンタルエンコーダとして
*1 : サーボパックのパラメータ変更により，
ご使用することができます。
:
-02
形は，オイルシール付きはありません。
SGMZS
*23 : ケーブルは，
原則として記載している長さ以外は対応しません。
*
（注）SGMZS-02 形のケーブル引出し方向は 90˚ ごとに 4 方向にて対応可能です。
ご用命の場合は当社営業部門または代理店までお問い合わせください。
その他機種のケーブル引出し方向は，6 ページ外形寸法に記載の 1 方向のみです。
サーボモータ定格及び仕様
時間定格
振動階級
絶縁抵抗
使用周囲温度
励磁方式
: 負荷時間率 100%
: V15
: DC500V，30MΩ 以上
: 0 ∼ 40˚C
: 永久磁石形
取付け方式
耐熱クラス
絶縁耐圧
保護構造
使用周囲湿度
: フランジ形
: F（SGMZS-02 形のみ B）
: AC1500V 1 分間
: 全閉自冷 IP44（軸貫通部を除く）
: 20 ∼ 80%（結露しないこと）
連
回
塗
結
転
方
方
装
式 : 直結
向 : 正転指令で負荷側から見て
反時計回り（CCW）に回転
色 : マンセル N1.5
三相 200V
電圧
SGMZS-
サーボモータ形式
定格出力 *
kW
N・m
N・m
Arms
Arms
min-1
min-1
N・m/Arms
× 10-4 kg·m2
kW/s
rad/s2
SGDV-
定格トルク *
瞬時最大トルク *
定格電流 *
瞬時最大電流 *
定格回転速度 *
最高回転速度 *
トルク定数
回転子慣性モーメント
定格パワーレート *
定格角加速度 *
サーボパック形式
02A A
0.2（0.19）
0.637（0.604）
1.91
1.6（1.55）
4.8
3000
5000
0.435
0.33（0.44）
12.3（8.29）
19303（13727）
1R6
05A A
0.5
1.59
4.77
3.2
8.0
3000
5000
0.638
1.74
14.5
9138
3R8
10A A
1.0
3.18
9.54
5.7
17
3000
5000
0.638
1.74
58.1
18276
7R6
18A A
1.8
5.73
17.2
10.9
38
3000
5000
0.563
2.47
133
23198
180
30A A
2.97
9.46
29.4
17.9
56
3000
5000
0.583
7.00
128
13514
200
単相 200V
02C A
0.2（0.19）
0.637（0.604）
1.91
1.58（1.56）
4.8
3000
5000
0.435
0.33（0.44）
12.3（8.29）
19303（13727）
1R6
30A B
2.96
14.1
42.9
25.3
78
2000
5000
0.61
12.3
162
11463
330
: これらの項目及びトルク – 回転速度特性は，サーボパック SGDV 形と組み合わせて運転し，電機子巻線温度が 20˚C のときの値です。
（注）1（）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
2 本特性は，冷却条件として下記のヒートシンクを取り付けた場合の値です。
: 250 × 250 × 6mm アルミ板
SGMZS-02 形
SGMZS-05，-10，-18 形 : 300 × 300 × 12mm アルミ板
: 400 × 400 × 20mm アルミ板
SGMZS-30 形
*
トルク - 回転速度特性
6000
SGMZS-02A
A
6000
6000
B
(min-1)
0
1
2
SGMZS-30A
3
A
A
6000
A
B
4000
3000
A
2000
(min-1)
1000
0
2
4
SGMZS-30A
6
B
A
0
2
4
4000
3000
A
2000
(min-1)
1000
0
SGMZS-18A
5000
6
8
10
B
1000
0
0
5
10
15
20
B
5000
回転速度
回転速度
3000
A
2000
4
3000
6000
4000
B
0
10
20
4000
3000
2000
(min-1)
1000
0
4000
0
SGMZS-10A
5000
2000
5000
(min-1)
6000
回転速度
A
1000
0
A
回転速度
回転速度
回転速度
(min-1)
4000
2000
SGMZS-05A
5000
5000
3000
B : 反復使用領域
A : 連続使用領域(全閉自冷)
30
40
A
B
1000
0
トルク–回転速度特性は，電源電圧200Vのときの代表値です。
（注）
0 10 20 30 40 50
反復使用時の実効トルクが定格トルク以内であれば，反復使用領域内で
使用が可能です。
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
サーボモータ定格及び仕様
1 保持ブレーキの電気的仕様
保持ブレーキ仕様
電圧
三相
200V
単相
200V
サーボモータ
定格出力
保持トルク
容量
定格電流
容量
定格電流
kW
N・ m
W
A（at 20˚C）
W
A（at 20˚C）
B
0.19
0.5
1.0
1. 8
2.97
2.96
1.5
4.3
4.3
8.0
20
20
8.8
7
7
12
10
10
0.37
0.29
0.29
0.5
0.42
0.42
8.8
7
7
12
10
10
0.098
0.08
0.08
0.13
0.11
0.11
02C A
0.19
1.5
8.8
0.37
8.8
0.098
サーボモータ形式
SGMZS-
02A
05A
10A
18A
30A
30A
A
A
A
A
A
定格電圧 DC24V
定格電圧 DC90V
（注）1 保持ブレーキは制動用には使用できません。
2 保持ブレーキ開放時間及び保持ブレーキ作動時間は使用する放電回路によって異なります。ご使用の際は，必ず実機で動作遅れ時間を確認してください。
3 DC24V 電源は，お客様でご準備ください。
「保持ブレーキ電源ユニット」を参照してください。 4 DC90V 電源は，シリーズ総合カタログ（資料番号 : KAJP S800000 42）
1 モータ軸換算の許容負荷慣性モーメント
サーボモータ形式
サーボモータ定格出力
SGMZS-02
SGMZS-05 ∼ 30
kW
許容負荷慣性モーメント
（回転子慣性モーメントの倍率）
0.2
0.5 ∼ 2.97
15 倍 *
5倍
*: 調整レス機能を使用する場合は 7 倍以下となります。
1 負荷慣性モーメント
負荷慣性モーメントは負荷の慣性を表します。負荷慣性モーメントが大きくなればなるほど，応答性が悪くなります。サーボ
モータが許容できる負荷慣性モーメント（J L ）の大きさは，適用モータの回転子慣性モーメント（J M ）の 5 ∼ 15 倍以内に制限し
ています。この値は目安であり，サーボモータの駆動条件によって変わります。
許容負荷慣性モーメントを超えて使用する場合は，減速時に「過電圧アラーム（A.400）」になることが予想されます。
また，回生抵抗器内蔵のサーボパックの場合は，
「回生過負荷アラーム（A.320）」の原因となります。これらのアラームが発生
する場合は，以下のいずれかの処置をとってください。
・トルク制限値を小さくする。
・減速カーブを緩くする。
・最高回転速度を下げる。
・上記処置でアラーム解除ができない場合は，外付け回生抵抗器が必要です。
1 許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重
サーボモータの運転中にかかるラジアル荷重，スラスト荷重は，下表の値を超えないように機械の設計を行ってください。
電圧
三相
200V
単相
200V
サーボモータ形式
SGMZS-
許容ラジアル荷重（Fr）許容スラスト荷重（Fs）
LR
N
N
mm
B21
147
686
686
686
980
980
73.5
196
196
196
392
392
30
40
40
50
60
70
02C A21
147
73.5
30
02A
05A
10A
18A
30A
30A
A21
A21
A21
A21
A21
参考図
LR
Fr
Fs
5
サーボモータ外形寸法 mm
L
LL
KL2
0.06 A
LR
軸端詳細図
φ 0.06 A
KL3
KL1
10
LR
4
4
アース端子
8
4
5 -0.030
15
φ 31
12
0
3
0
5 -0.030
20
φ 6.5
4- 0.02
A
0
10
LC
0
-0.030
φ 80
φS
M3
112
Ｍ５ねじ深さ８
LC
外形図 1
KL2
L
軸端詳細図
13
0
7 -0.090
4
R1
R1
4
Ｍ8ねじ深さ16
Ｍ8ねじ深さ16
4-φ 9
SGMZS-05,-10
LC
0
7 -0.090
0
LR
4
40
32
6
0
KL1
LR
4
30
22
5
155
0.02
A
6
LC
φS
アース端子
Ｍ4
φ 95 -00.035
KL3
φ 0.06 A
8 -0.036
15
0.06 A
LR
6
8 -0.036
LL
SGMZS-18
外形図 2
KL2
L
軸端詳細図
5
16
LC
5
6
4- φ11
0.02
0
7 -0.090
8 -00.036
LR
4
50
40
4
Ｍ8ねじ深さ16
LC
SGMZS-30A
LR
4
60
50
R1
A
19
6
R1
φ 130 -00.040
アース端子
Ｍ4
φS
KL3
KL1
16
0.06 A
φ 0.06 A
LR
6
0
7 -0.090
8 -00.036
LL
4
Ｍ8ねじ深さ16
SGMZS-30A
A
B
外形図 3
電圧
三相
200V
単相
200V
サーボモータ形式
SGMZS02A □ A □
05A □ A □
10A □ A □
18A □ A □
30A □ A □
30A □ B □
02C □ A □
外形図
外形図 1
外形図 2
外形図 3
外形図 1
（注）
（）内は，保持ブレーキ付きモータの値です。
6
概略質量
LR
LC
KL1
KL2
KL3
φS
158（182） 128（152）
295
255
295
255
331
281
386
326
475
405
30
40
40
50
60
70
85
120
120
120
150
150
85
120
120
120
138
138
72
70
70
70
72
72
64.5
90
90
90
104
104
14-00.011
24-00.013
24-00.013
24-00.013
28-00.013
28-00.013
kg
3.0（3.5）
8.7（9.7）
8.7（9.7）
11 （12）
17 （18.5）
25 （26.5）
158（182） 128（152）
30
85
85
72
64.5
14-00.011
3.0（3.5）
L
LL
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
サーボパック基本仕様
項目
入力電源
仕様
主回路
200V 用
制御回路
回転形サーボモータ組合せ時
使用・保存湿度
耐振動・耐衝撃
保護等級・汚損度
保護等級 : IP1 Ｘ，汚損度 : 2
腐食性ガス，可燃性ガスがないこと
水・油・薬品がかからないこと
ちり，ほこり，塩分，金属粉が少ない雰囲気であること
その他
静電気ノイズの発生，強い電界・磁界，放射線のないこと
標高
1000m 以下
UL508C
EN50178, EN55011 classA group1, EN61800-3, EN61800-5-1
準拠規格
構造
ベースマウント取付け（オプションでラックマウント取付可の機種あり）
速度制御範囲
負荷変動
性能
シリアルエンコーダ 17 ビット絶対値エンコーダ
使用温度 : 0 ∼ + 55˚C，保存温度：– 20 ∼ + 85˚C
90%RH 以下（凍結，結露しないこと）
耐振動 : 4.9m/s2，耐衝撃 : 19.6m/s2
使用・保存温度
使用条件
+ 10 ∼ – 15% 50/60Hz
+ 10 ∼ – 15% 50/60Hz
200V 用三相全波整流
IGBT PWM 制御正弦波電流駆動方式
制御方式
フィードバック
三相 AC200 ∼ 230V
単相 AC200 ∼ 230V
速度変動率 *
電圧変動
温度変動
接続機器
± 1%
0 ∼ 10s（加速･減速それぞれ設定可能）
デジタルオペレータ，パソコンなどの RS-422A ポート
1:N 通信
RS-422A ポート時，N= 15 局まで可能
軸アドレス設定
パラメータによって設定
機能
状態表示，パラメータ設定，調整機能，補助機能，パラメータコピー機能
トルク制御精度（再現性）
ソフトスタート時間設定
RS-422A 通信
通信機能
USB 通信
表示機能
1 : 5000（速度制御範囲の下限は，定格トルク負荷時に停止しない条件下の数値）
0 ∼ 100% 負荷時 : ± 0.01% 以下（定格回転速度にて）
定格電圧 ± 10% : 0%（定格回転速度にて）
25 ± 25˚C : ± 0.1% 以下（定格回転速度にて）
接続機器
パソコン（アプリケーション : エンジニアリングツール SigmaWin+ 対応）
1:N 通信
USB1.1 規格に準拠
機能
状態表示，パラメータ設定，調整機能，補助機能，パラメータコピー機能，波形トレース
パワーチャージ
主回路電源入力確認用 CHARGE LED（オレンジ色） 1 点
観測用アナログモニタ機能
速度，トルク指令信号などの観測用モニタ出力内蔵
点数 : 2 点
保護機能
過電流，過電圧，不足電圧，過負荷，回生異常，ほか
補助機能
アラーム履歴，JOG 運転，原点サーチ，ほか
回生処理機能
SGDV-1R6A : 回生抵抗器外付け（オプション）
SGDV-3R8A，-7R6A，-180A，-200A，-330A : 回生抵抗器内蔵
入力
出力
セーフティ機能
オプションカード追加機能
次式で定義されています。
*: 速度変動率は，無負荷回転速度
− 全負荷回転速度
速度変動率 =
/HWBB1，/HWBB2 : ハードワイヤベースブロック信号
EDM1 : 内蔵セーフティ回路の状態監視（固定出力）
準拠規格
EN954 category 3 Stop category 0，IEC61508 SIL 2
フィードバック
フルクローズ制御用シリアルエンコーダ通信入力
（続く）
× 100%
定格回転速度
実際には電圧変動，温度変動により回転速度の変化となって表れます。
この回転速度の変化を定格回転速度による割合で示したものを，それぞれ電圧変動，温度変動による速度変動率といいます。
7
サーボパック基本仕様
項目
仕様
A 相，B 相，C 相：ラインドライバ出力
エンコーダ分周パルス出力
分周パルス数：任意設定可能
固定入力
シーケンス入力信号
割り付け可能な入力信号
SEN 信号
点数
7点
機能
サーボオン（/S-ON），P 動作（/P-CON），
正転側駆動禁止（P-OT），逆転側駆動禁止（N-OT），
アラームリセット（/ALM-RST），正転側トルク制限（/P-CL），
逆転側トルク制限（/N-CL），
内部設定速度切り替え（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），
制御方式切り替え（/C-SEL），ゼロクランプ（/ZCLAMP），
指令パルス阻止（/INHIBIT），ゲイン切り替え（/G-SEL）
上記の信号の割り付け及び正／負論理の変更が可能
入出力信号
固定出力
シーケンス出力信号
パネルオペレータ機能
割り付け可能な出力信号
表示機能
スイッチ機能
指令電圧
トルク制御
アナログ入力信号
入力インピーダンス
回路時定数
指令電圧
アナログ入力信号
速度制御
内部設定速度制御
機能
3点
機能
位置決め完了（/COIN），速度一致検出（/V-CMP），
サーボモータ回転検出（/TGON），サーボレディ（/S-RDY），
トルク制限検出（/CLT），速度制限検出（/VLT），
ブレーキインタロック（/BK），ワーニング（/WARN），ニア（/NEAR）
上記の信号の割り付け及び正／負論理の変更が可能
7 セグメント，5 桁 LED（赤色）
プッシュスイッチ : 4 個
DC ± 3V/ 定格トルク（DC ± 1 ∼ 10V で設定可能）
最大入力電圧 : ± 12V
約 14kΩ 以上
16 μ s
DC ± 6V/ 定格回転速度（DC ± 2 ∼ 10V で設定可能）
最大入力電圧 :
± 12V
約 14kΩ 以上
回路時定数
30μ s
/P-CON（/SPD-D）で方向切り替え
第 1 ∼ 3 速度選択可能
0 ∼ 10s（加速・減速それぞれ設定可）
符号 + パルス列，CCW + CW，90°位相差 2 相パルス（A 相 + B 相）のうち，いずれか 1 種類を選択
非絶縁ラインドライバ（ + 5V レベル），オープンコレクタ
符号 + パルス列
：4Mpps
CW+CCW パルス列：4Mpps
90˚ 位相差 2 相パルス
×1 逓倍：1Mpps（逓倍前）
×2 逓倍：1Mpps（逓倍前）
×4 逓倍：1Mpps（逓倍前）
: 200kpps
オープンコレクタ
回転方向選択
速度選択
ソフトスタート設定
入力形態
指令パルス
最大入力パルス周波数 *
クリア信号
点数
入力インピーダンス
指令パルス形態
位置制御
サーボアラーム（ALM），アラームコード（ALO1，ALO2，ALO3）出力
機能
外部信号で偏差パルスをクリア可能
入力形態
ラインドライバ，オープンコレクタ対応
1Mpps 以上で使用する場合，入出力信号ケーブルはシールドケーブルを使用し，シールド線は両端を接地してください。
*:: 最大指令周波数を
* サーボパック側のシールド線はコネクタシェルに接続してください。
8
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
サーボパック外形寸法 mm
1 ベースマウント形
（1）単相／三相 AC 200V SGDV-1R6A01A
取付穴加工図
（17）
冷却ファン
5
入力電圧
（
12
形式
）
CN3
CN1
160
160
CN7
端子
2種類
CN8
CN2
接地端子
2-M4ねじ
エアフロー
（25） 23
外形
35
（4）
140
（75）
40
150±0.5（取付ピッチ）
0˚
ネームプレート
2-M4ねじ穴
（20）
エアフロー
40
概算質量 : 0.9kg
（2）三相 AC 200V SGDV-3R8A01A，-7R6A01A
取付穴加工図
エアフロー
入力電圧
（
形式
12
0˚）
CN3
CN7
エアフロー
160
160
CN1
端子
2種類
CN8
150±0.5（取付ピッチ）
ネームプレート
3-M4ねじ穴
冷却ファン
5
（20）
（17）
外形
CN2
接地端子
2-M4ねじ
70
58±0.5
6
（25） 23
（4）
（75）
（取付ピッチ）
180
70
エアフロー
概算質量 : 1.5kg
（3）三相 AC 200V SGDV-180A01A，-200A01A
取付穴加工図
（17）
入力電圧
CN3
CN7
5
（
12
0˚
）
180
180
CN1
CN8
CN2
接地端子
2-M4ねじ
22
（75）
100
（4）
180
170±0.5（取付ピッチ）
形式
4-M4ねじ穴
（20）
エアフロー
外形
5
90±0.5
（取付ピッチ）
100
エアフロー
概算質量 : 2.8kg
9
サーボパック外形寸法 mm
（4）三相 AC 200V SGDV-330A01A
取付穴加工図
（17）
入力電圧
4-M5ねじ穴
形式
6
（20）
エアフロー
（
CN1
250
250
CN8
CN2
238.5±0.5（取付ピッチ）
12
0˚
）
CN3
CN7
外形
エアフロー
接地端子
22
2-M4ねじ
冷却ファン
100±0.5
5
（5）
（取付ピッチ）
110
110
210
（75）
概算質量 : 4.6kg
1 ラックマウント形
（1）三相 AC 200V SGDV-1R6A01A001
取付穴加工図
入力電圧
CN8
CN2
7
外形
（2）
接地端子
2-M4ねじ
166 min.
195
CN1
180±0.5（取付ピッチ）
）
0˚
195
160
12
CN3
CN7
端子
2種類
2-M4ねじ穴
冷却ファン
（
形式
ネームプレート
7.5
（17）
36
（20）
17.5
エアフロー
2
（25）23 24.5
（75）
40
20
40
140
エアフロー
概算質量 : 0.9kg
（2）三相 AC 200V SGDV-3R8A01A001，-7R6A01A001
取付穴加工図
エアフロー
入力電圧
195
195
160
端子
2種類
エアフロー
CN8
CN2
接地端子
2-M4ねじ
7
（2）
（25）23 24.5
70
エアフロ
10
外形
166 min.
CN7
180±0.5（取付ピッチ）
12
0˚）
CN3
CN1
2-M4ねじ穴
冷却ファン
（
形式
ネームプレート
7.5
（17）
（20）
17.5
18.5 36
（75）
180
36.5
70
概算質量 : 1.5kg
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
サーボパック外形寸法 mm
（3）三相 AC 200V SGDV-180A0¡A001，-200A01A001
（17）
形式
（
12
CN3
CN7
215
200±0.5（取付ピッチ）
186 min.
0˚
）
215
180
CN1
CN8
CN2
接地端子
2-M4ねじ
（2）
（2.2）
4-M4ねじ穴
7 .5
7
入力電圧
（20）
17.5
エアフロー
取付穴加工図
100
22
102.2
50±0.5
27.2
24.5
180
（75）
外形
（取付ピッチ）
102.2
（ 5）
エアフロー
概算質量 : 3.1kg
（4）三相 AC 200V SGDV-330A01A001
取付穴加工図
CN7
（20）
（
12
0˚
）
285
270±0.5（取付ピッチ）
256 min.
CN3
CN1
CN8
CN2
285
250
4-M5ねじ穴
7
（17）
入力電圧
形式
7.5
17.5
エアフロー
外形
エアフロー
接地端子
2-M4ねじ
（2）冷却ファン
（2.5）
111
116
（2.5）
22
50±0.5
30.5
24.5
（75）
116
（6）
210
（取付ピッチ）
概算質量 : 1.5kg
共通コネクタ
器具符号
CN1
CN2
CN3
CN7
CN8
形式
10250-52A2PL
53984-0671
HDR-EC14LFDTN-SLE-PLUS
MNC23-5K5H00
1981080-1
極数
50
6
14
5
8
メーカー
住友スリーエム（株）
日本モレックス（株）
本多通信工業（株）
ADVANCED-CONNECTEK INC.
タイコエレクトロニクスジャパン（合）
（注）上記もしくは相当品を使用しています。
11
速度制御の接続例
サーボパック
D/A
速度指令
(最大入力電圧 : ±12V)
*3
外部トルク制限／トルク
フィードフォワード
(最大入力電圧 : ±12V)
D/A
バックアップ *
バッテリ
2.8∼4.5V
2
SEN信号入力 *2
+5V
*1
CN1
V-REF
5
SG
6
T-REF
9
SG
10
A/D
37
ALO1
38
ALO2
39
ALO3
33
34
PAO
/PAO
PBO
/PBO
アラームコード出力
最大使用電圧 : DC30V
最大出力電流 : DC20mA
BAT(+)
21
BAT(−)
22
35
36
SEN
4
19
20
PCO
/PCO
SG
2
+24VIN
47
1
SG
25
/V-CMP+
エンコーダ分周パルス出力
適用ラインレシーバ
T û I 製 SN75175形
または
MC3486相当品
0V
+24V *4
/S-ON
サーボオン
(オンでサーボオン)
3.3kΩ
40
速度一致検出
/P-CON
41
26
/V-CMP− (速度一致検出でオン)
正転駆動禁止
(オフで駆動禁止)
P-OT
42
27
/TGON+
28
/TGON−
逆転駆動禁止
(オフで駆動禁止)
N-OT
43
29
/S-RDY+
/ALM-RST
44
30
/S-RDY− (レディでオン)
正転側トルク制限
(オンで制限)
/P-CL
45
31
ALM+
32
ALM−
逆転側トルク制限
(オンで制限)
/N-CL
P動作
(オンでP動作)
アラームリセット
(オンでリセット)
46
スイッチ
24V
セーフティ*
5
0V
ヒューズ
/HWBB1+
4
/HWBB1−
3
/HWBB2+
6
/HWBB2−
5
回転検出出力
(設定値以上でオン)
サーボレディ出力
サーボアラーム出力
(アラームでオフ)
ホトカプラ出力
最大使用電圧 : DC30V
最大出力電流 : DC50mA
CN8
8
EDM1+
7
EDM1−
サーボパック
コネクタ
シェル
FG シールド線はコネクタシェル
につなぎます。
はツイストペア線を示しています。
*12：：絶対値エンコーダ使用時に接続します。
ただし，バッテリユニット付きエンコーダケーブルを接続する場合はバックアップバッテリを接続しないでください。
*3：パラメータの設定により有効になります。
*4：DC24V 電源は，お客様でご用意ください。なお，DC24V 電源は二重絶縁された機器を使用してください。
*5：セーフティ機器と接続し，セーフティ機能が動作する配線にしないと，サーボオン（モータ通電）しません。また，セーフティ機能を使用しない場合は，サーボパック付属の
* セーフティジャンパコネクタ（JZSP-CVH05-E）を CN8 に挿入したまま使用してください。
（注）入力信号 SI0 ∼ SI6，出力信号 SO1 ∼ SO3 はパラメータの設定で割り付け変更が可能です。
詳細は，シリーズユーザーズマニュアル設計・保守編（資料番号 : SIJP S800000 45）を参照してください。
v
12
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
位置制御の接続例
サーボパック
*1
PULS
CW
A相
SIGN
CCW
B相
位置指令
2
バックアップ *
バッテリ
2.8∼4.5V
*2
7
/PULS
8
SIGN
11
/SIGN
12
CLR
CLR
SEN 信号入力
PULS
+5V
150W
CN1
150W
/CLR
14
BAT(+)
21
BAT(−)
22
SEN
4
SG
2
+24VIN
/S-ON
サーボオン
正転トルク禁止
(オフで駆動禁止)
ALO2
39
ALO3
33
PAO
34
/PAO
35
36
PBO
/PBO
19
PCO
20
/PCO
アラームコード出力
最大使用電圧 : DC30V
最大出力電流 : DC20mA
47
3.3kΩ
PL1
1.0kW 13
PL2
1.0kW 18
PL3
エンコーダ分周パルス出力
適用ラインレシーバ
Tû I 製 SN75175形
または
MC3486相当品
オープンコレクタ指令用電源
1
SG
25
/COIN+
40
/P-CON
41
26
/COIN−
P-OT
42
27
/TGON+
28
/TGON−
29
/S-RDY+
N-OT
逆転トルク禁止
(オフで駆動禁止)
38
+12V 1.0kW
3
(オンでサーボオン)
P動作
(オンでP動作)
ALO1
Ω
15 150
0V
+24V *3
37
位置決め完了
(位置決め完了でオン)
TGオン出力
(設定値以上でオン)
43
サーボレディ出力
アラームリセット
(オンでリセット)
/ALM-RST
44
30
/S-RDY− (レディでオン)
正転側電流制限
(オンで制限)
/P-CL
45
31
ALM+
32
ALM−
逆転側電流制限
(オンで制限)
/N-CL
46
/HWBB1+
4
/HWBB1−
3
/HWBB2+
6
/HWBB2−
5
スイッチ
24V
セーフティ *
4
0V
ヒューズ
サーボアラーム出力
(アラームでオフ)
ホトカプラ出力
最大使用電圧 : DC30V
最大出力電流 : DC50mA
CN8
8
EDM1+
7
EDM1−
サーボパック
コネクタ
シェル
FG シールド線はコネクタシェル
につなぎます。
はツイストペア線を示しています。
*12：：絶対値エンコーダ使用時に接続します。
ただし，バッテリユニット付きエンコーダケーブルを接続する場合はバックアップバッテリを接続しないでください。
*3：DC24V 電源は，お客様でご用意ください。
なお，DC24V 電源は二重絶縁された機器を使用してください。
*4：セーフティ機器と接続し，セーフティ機能が動作する配線にしないと，
サーボオン（モータ通電）しません。また，セーフティ機能を使用しない場合は，サーボパック付属の
* セーフティジャンパコネクタ（JZSP-CVH05-E）を CN8 に挿入したまま使用してください。
（注）入力信号 SI0 ∼ SI6，出力信号 SO1 ∼ SO3 はパラメータの設定で割り付け変更が可能です。
詳細は，シリーズユーザーズマニュアル設計・保守編（資料番号 : SIJP S800000 45）を参照してください。
v
13
トルク制御の接続例
サーボパック
*1
外部速度制限 *
(最大入力電圧 : ±12V)
3
D/A
D/A
トルク指令
(最大入力電圧 : ±12V)
バックアップ *
バッテリ
2.8∼4.5V
2
+5V
SEN 信号入力 *
2
CN1
V-REF
5
37
ALO1
SG
6
38
ALO2
T-REF
9
39
ALO3
SG
10
33
34
PAO
PBO
/PBO
A/D
アラームコード出力
最大使用電圧 : DC30V
最大出力電流 : DC20mA
/PAO
BAT(+)
21
BAT(−)
22
35
36
SEN
4
19
20
PCO
/PCO
SG
2
1
SG
25
/VLT+
エンコーダ分周パルス出力
適用ラインレシーバ
Tû I 製 SN75175 形
または
MC3486相当品
0V
+24V *
5
+24VIN
/S-ON
サーボオン
(オンでサーボオン)
47 3.3kΩ
40
速度制限出力*
(速度制限中でオン)
4
P動作
(オンでP動作)
正転駆動禁止
(オフで駆動禁止)
/P-CON
41
26
/VLT−
P-OT
42
27
/TGON+
28
TGオン出力
/TGON− (設定値以上でオン)
29
/S-RDY+
N-OT
逆転駆動禁止
(オフで駆動禁止)
43
サーボレディ出力
/ALM-RST
44
30
/S-RDY− (レディでオン)
正転側トルク制限
(オンで制限)
/P-CL
45
31
ALM+
32
ALM−
逆転側トルク制限
(オンで制限)
/N-CL
アラームリセット
(オンでリセット)
46
スイッチ
24V
セーフティ*6
0V
ヒューズ
/HWBB1+
4
/HWBB1−
3
/HWBB2+
6
/HWBB2−
5
サーボアラーム出力
(アラームでオフ)
ホトカプラ出力
最大使用電圧
最大出力電流
CN8
8
EDM1+
7
EDM1−
: DC30V
: DC50mA
サーボパック
コネクタ
シェル
FG シールド線はコネクタシェル
につなぎます。
はツイストペア線を示しています。
*12：：絶対値エンコーダ使用時に接続します。
ただし，バッテリユニット付きエンコーダケーブルを接続する場合はバックアップバッテリを接続しないでください。
*3：パラメータの設定により有効になります。
*4：パラメータの設定により有効になります。
*5：DC24V 電源は，お客様でご用意ください。なお，DC24V 電源は二重絶縁された機器を使用してください。
*6：セーフティ機器と接続し，セーフティ機能が動作する配線にしないと，サーボオン（モータ通電）しません。また，セーフティ機能を使用しない場合は，サーボパック付属の
* セーフティジャンパコネクタ（JZSP-CVH05-E）を CN8 に挿入したまま使用してください。
（注）入力信号 SI0 ∼ SI6，出力信号 SO1 ∼ SO3 はパラメータの設定で割り付け変更が可能です。
詳細は，シリーズユーザーズマニュアル設計・保守編（資料番号 : SIJP S800000 45）を参照してください。
v
14
耐圧防爆形 AC サーボドライブ
エンコーダ接続例
上位装置
サーボパック
A相
絶対値エンコーダ *3
B相
*1
赤
青
CN2
5
6
PS
/PS
C相
*1
CN1
33
34
PAO
/PAO
2
1
3
R
35
36
PBO
/PBO
6
7
5
R
19
20
PCO
/PCO
10
9
11
R
ラインレシーバ
8
ENC
出力ラインドライバ
SN75ALS174相当品
赤
黒
1
2
PG5V
PG0V
2
1
C相
+5V
チョーク
コイル
+5V
SEN
B相
16
C
0V
CN1
4
A相
+5V
+
−
SG
SG
0V
平滑
コンデンサ
CN1
黄
白
BAT(+)
BAT(−)
21
22
3
4
BAT(+)
BAT(−)
コネクタ
シェル
適用ラインレシーバ : T･I製SN75ALS175
またはMC3486相当品
コネクタ
シェル
(シェル)
+
2
− バッテリ*
R(終端抵抗) : 220∼470Ω
C(デカップコンデンサ) : 0.1μF
はツイストペアシールド線を示します。
*12 :: バッテリユニット
（JZSP-BA01）付きエンコーダケーブルまたは上位装置側のどちらか一方にバッテリを装着して電源を供給してください。
*3 : サーボパックのパラメータ変更により，
インクリメンタルエンコーダとしてご使用することができます。
* 詳細は，シリーズユーザーズマニュアル設計・保守編
（資料番号 : SIJP S800000 45）
「5.9 絶対値エンコーダの設定」を参照してください。
v
エンコーダ用コネクタ（CN2）の端子配列
1
3
5
PG5V
BAT(+)
シェル
シールド
PS
PG 電源 +5V
2
4
6
バッテリ (+)
PG シリアル信号入力 (+)
-
PG0V
BAT(-)
PG 電源 0V
バッテリ (-)
/PS
PG シリアル信号入力 (-)
（注）インクリメンタルエンコーダでご使用の場合は，バッテリ端子は接続不要です。
ケーブルの配線色について
モータケーブル *1,*2
SGMZS-02 形
名称
U
V
W
FG（フレームグランド）
SGMZS-02 形（ブレーキ付き）
リード
線色
リード線サイズ
名称
赤
赤
白
青
AWG20
白
緑/黄
青
緑／黄
SGMZS-05 ∼ -30 形
名称
リード
線色
U
V
W
FG（フレームグランド）
赤
保持ブレーキ
黄
保持ブレーキ
青
白
黒
緑
リード線サイズ
白
黄
AWG19
エンコーダケーブルは，標準で屈曲ケーブルとなっています。
*12 :: モータケーブル，
コネクタ及び接続端子は付属していません。
* ケーブル先端には，
検出器側のコネクタが必要な場合は別途手配が必要です。
検出器側のコネクタは安川コントロール（株）で取り扱っています。
: JZSP-CMP9-1-E
・手配形式
・コネクタメーカー : 日本モレックス（株）
: 55100-0670（ハンダ付け）
・コネクタ形式
主回路側の接続端子はお客様にてご準備ください。
サイズ
U
V
W
FG（フレームグランド）
赤
保持ブレーキ
黒
保持ブレーキ
黒
赤
緑
白
白
青
AWG20
緑
黒
青
黒
SGMZS-02 ∼ -30 形
緑
赤
リード線
線色
エンコーダケーブル *1,*2
黒
青
SGMZS-05，-10，-18
: AWG17
SGMZS-30
: AWG12
リード
名称
PS
/PS
PG5V
PG0V
FG（フレームグランド）
BAT（+）
BAT（−）
リード
リード線
線色
サイズ
赤
青
AWG26
赤
黒
AWG16
赤
赤
黄
青
白
シールド
黒
白（シールド）
黄
白
AWG26
15
耐圧防爆形ACサーボドライブ
安全上の
ご注意
正しくご使用ください。
・ご使用の前に取扱説明書とその他の付属書類をすべて熟読し，
一般産業用サーボドライブです。
・カタログに記載の製品は，
（原子
・サーボドライブの故障や誤作動が直接人命を脅かしたり，人体に危害を及ぼすおそれがある装置
力制御，航空宇宙機器，交通機器，医療機器，各種安全装置など）
に使用する場合は，その都度検討が必要
ですので，
当社代理店または最寄りの営業所へご照会ください。
・本製品は厳重な品質管理のもとに製造しておりますが，本製品が故障することにより，人命にかかわる
ような危険な状況，及び重要な設備などで重大な損失発生が予測される設備への適用に際しては，重
大な事故にならないような安全装置を設置してください。
・配線工事は電気工事の専門家が行ってください。
・お客様による製品の改造は行わないでください。
技術的なお問い合わせ相談窓口（YASKAWA コールセンタ）
● サーボ，コントローラ
TEL
0120 -050 -784
FAX
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資料番号 KAJP S800000 62D <6>-0
Published in Japan 2015年 9月
15-8-29

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