第 2 部 Linux×並列演算チップ! スパコン構成小型コンピュータを作る 第 3章 ダウンロード・データあります 無償ツール× C プログラムで動かせる ご購入はこちら ラズパイ× FPGA! クルマ用画像認識コンピュータ 中原 啓貴 カメラ画像からリアルタイムに 道路標識を抽出する 写 真 1 ラズベリー・ パイと高 性 能リアルタイム演 算が得 意な FPGA をうまく組み合わせて道路標識を自動認識させる カメラの画像から道路標識を抽出したら音で通知する ラズベリー・パイは安価で Linux ＆ GUI が動作し， かつ小型でさまざまなシステムに組み込むことが可能 です．また，周辺機器も充実しており，サード・パー ティ製品を組み合わせてオリジナルなシステムを安価 USBメモリ FPGAボード Nexys 4 DDR （Digilent社） Artix-7 100T搭載 ハードウェア 製作した道路標識抽出システムを写真 2 に示しま す．自動車のダッシュボードに設置できるサイズを目 標に，入手が容易な部品で組み立てました． USBカメラ ラズベリー・パイ （a）カメラ面 で実現可能になってきました． しかし，デスクトップ PC と比べると，まだまだ性 能は低く，特に，カメラを用いたリアルタイム認識処 理はつらい状況です． そこで今回は，回路を書き換え可能な LSI である FPGA（Field Programmable Gate Array）を ラ ズ ベ リー・パイと組み合わせた，カメラ画像によるリアル タイム道路標識抽出処理コンピュータ作りにトライし てみます（写真 1，写真 2）． プログラムから回路を作成するためのツール（高位 合成ツールという）の無償版 Vivado HLS を使いまし た． 画像処理において，プログラムから高性能な演算回 路を作成する（高位合成の）勘所も解説します． タッチ・スクリーン・ディスプレイ （b）ディスプレイ面 写真 2 ラズベリー・パイと FPGA ボードをベースに構築した自動車向けリアルタイム画像認識コンピュータ 46 2016 年 12 月号
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