2 表4 1 表紙 Innovation in 3D リーグルジャパン・総合カタログ www.riegl.com 2 表4 1 表紙 レーザースキャナーのパイオニアRIEGL が誇る独自機能 エコーデジタル処理とオンライン波形分析機能 「エコーデジタル処理」は、近年航空レーザーで採用されているデー の取り出しが可能になります。 「オンライン波形分析機能」 とは、こ タ処 理 技 術 で、反 射エコーに含 まれている《First Target/Last の処理を計測しながらリアルタイムに本体内部で処理する機能で Target》のほか、単一反射《Single Target》や中間位置にあるその す。地上型レーザースキャナーでは、世界初の機能です。 他複 数エコー《Other Targets》の反射信号をデジタル処理し抽 V シリーズスキャナーに搭載されています。 出することで、波形分析された高精度な複数のターゲットデータ 【エコーデジタル処理】 エコーレベル 時間 屋根からのエコー 枝からのエコー 参照パルス データの サンプリング 時間 ターゲット データ エコーデジタル処理とオンライン波形分析によって導き出された データから複数のターゲットを検出できます。 A B C 時間 Singleターゲット Firstターゲット Firstターゲット Lastターゲット Otherターゲット Lastターゲット 1ショットに対するエコーデータは上記3パターンのいずれかになります 【オンライン波形分析とマルチターゲット検出】 Singleターゲット Firstターゲット Otherターゲット Lastターゲット 取得された点群データは、4種 類に自動的に分類されます。 ターゲット毎のデータ表示/非 表示に加え、個別のデータエ クスポート、組み合わせによる エクスポートも可能。 写真画像 カラー点群3D表示 各種エコー分け表示 Single Targets First Targets Other Targets Last Targets 【マルチターゲット検出のメリット】 ・地盤データ抽出のデータ処理が格段にスピードアップ ・防護ネット越しでも地盤データ抽出が簡単 ・降雨、降雪時のデータ取得 ・植生越しの構造物のデータ取得が可能 ・森林計測において樹幹までのデータ取得が可能 2 表4 反射率(Reflectance)表示機能 従来の反射強度(Intensity)での表示ではなく、強度情報に距離 同じオブジェクトならば、近くても遠くても同じ輝度で表示されま 要素を加える事により、反射率(Reflectance) で表現する事が可 す。 人間の眼に違和感のない表現方法です。 能。 V シリーズスキャナーに搭載されている機能です。 反射率表示 反射強度表示 写真画像 ・スキャナーから離れた道路が段々暗く表現されてしまう ・反射の良い構造物も距離が遠いと暗く表現されてしまう ・スキャナーから離れた道路のデータも均一に表示 ・反射の良い構造物も明るい輝度で再現 反射率データを使用すると対象物の材質の分析に活用できます 写真画像 反射率表示 反射強度表示 反射: 低 高 【反射率による3D点群表示例】 • 構造物の計測例 • 道路の舗装部分、植生の違いが反射率で判別可能 写真画像 写真画像 写真画像では判別が難しい部分もビジュアル化 【反射率表示の活用例】 • 岩盤、地層などの材質の比較 • 道路の補修面、 タイヤのスリップ痕の解析 • 構造物のひび割れ、侵入水、石灰乳等の劣化解析 • 植生の比較・分類 • 壁面の上塗りによる塗装面の解析 表紙 1 3 4 地上型3Dレーザースキャナー RIEGLの3Dレーザースキャナーは、 リアルタイムに高速で3次元空間位置情報データを収集し、 3D形状表 現、モデリング、図面化できる装置です。 さらに、傾斜計・レーザー式求心・コンパス※1・内部データ保存機能・ WLAN等、様々なインターフェースを装備しています。 ※1:VZ-400はオプション 長距離を高速・高密度・高精度 に計測・IP64 防塵・防滴構造 VZ-シリーズ RIEGL VZ-6000 • 最長測定距離:6,000m • 精度:15mm • レーザーPRR:300kHz • 高分解能カメラ内蔵 • レーザークラス3B RIEGL VZ-4000 • 最長測定距離:4,000m • 精度:15mm • レーザーPRR:300kHz • 高分解能カメラ内蔵 • 目に安全なレーザークラス1 RIEGL VZ-2000 • 最長測定距離:2,050m • 精度:8mm • レーザーPRR:1MHz • 高分解能カメラ搭載可能 • 目に安全なレーザークラス1 多様なニーズに応える幅広い用途 • 地形計測 • 現況調査 • 鉱山 ・橋梁 • 道路 • 構造物 • 考古学 • 文化財 • モニタリング • 工場設備、 配管計測 • シビルエンジニアリング •トンネル計測 • シティモデリング • 災害現場 • 現場検証 RIEGL VZ-1000 • 最長測定距離:1,400m • 精度:8mm • レーザーPRR:300kHz • 高分解能カメラ搭載可能 • 目に安全なレーザークラス1 RIEGL VZ-400 • 最長測定距離:600m • 精度:5mm • レーザーPRR:300kHz • 高分解能カメラ搭載可能 • 目に安全なレーザークラス1 RIEGL地上型3Dレーザースキャナー活用事例 通常の計測方法以外にも様々な利用が可能です。 【通常の計測】 三脚を使用、 もしくは直置きで設置。 PC、 またはスタンドアローンでの計測。 【インターバル計測】 タイマー機能が内蔵されていますので、一定の 間隔で自動的に計測する事が可能です。 3Dデータを時系列で取得できます。 【STOP&GO計測】 車に載せて止まって計測、終わったら次の場所へ スキャナーを載せたまま移動、止まって再び 計測。広範囲を効率良く、高密度に計測できます。 5 6 3 4 5 航空レーザースキャナー 航空レーザー計測は、上空から高精度に広範囲なエリア(農業用地、森林、都市、工業地帯、送電線や鉄道ルートetc...)を3次元化できる効 果的な方法です。 VQ-シリーズ RIEGL LMS-Q780 / LMS-Q680i RIEGL VQ-820-G • グリーンレーザーによる深浅測量 • 海岸、河川の浅瀬のマッピング用途 • レーザーPRR:520kHz • レーザークラス3B • 自動マルティプル・タイム・アラウンド (MTA)処理 • 全波形分析によって無制限のターゲット数を処理 • 作動飛行高度:最大4,700m/1,600m • レーザーPRR:400kHz • レーザークラス3B/レーザークラス3R RIEGL VQ-580 • 作動飛行高度:最大1,200m • レーザーPRR:380kHz • レーザークラス3B • 雪面、氷の計測用途 RIEGL VQ-480i • 作動飛行高度:最大1,050m • レーザーPRR:550kHz • 目に安全なレーザークラス1 【用途例】 • 地形図作成 (平面図及び3D地図作成) • 高速道路マッピング (道路地図作成) • 森林管理 (樹木の高さ・林冠密度) • 地すべり河岸のマッピング • ターゲット分類 (リモートセンシング) • 氷河や積雪地帯のマッピング • 高圧送電線 航空レーザースキャニングシステム RIEGL CP(コンプリート・プラットフォーム)システム 画像提供:中日本航空株式会社 ソフトウェア、IMU/GNSS、FMS、 カメラが完全に RIEGL 航空レーザースキャナー、 インテグレートされたシステム。各機種対応。 RIEGL LMS-Q1560 • デュアルLiDARチャンネルシステム • 全波形データ出力、 自動MTA処理 • レーザーPRR:800kHz • 測定レート:最大530,000測定/秒 • 作動飛行高度:最大4,700m • IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート RIEGL VQ-880-G RIEGL VP -1 • 海岸、河川の浅瀬および地形のマッピング • VUX-1 LR、IMU/GNSSおよびカメラが • グリーンレーザー使用 フルインテグレートされたヘリポッド • 水深測定:1.5 Secchi depth • 有人ヘリコプター搭載に最適 • レーザーPRR:550kHz • IMU/GNSSおよびカメラがフルインテグレート UAS/UAV レーザースキャナー The world’s first survey-grade UAV LiDAR sensor UAV(Unmanned Aerial Vehicle:無人航空機) 搭載用に開発・設計された軽量・コンパ クトなレーザースキャナーです。 RIEGL VUX-1 UAV RIEGL RiCOPTER • 測定レート:500,000測定/秒 • スキャンレート:200スキャン/秒 • レーザーPRR:550kHz&330°FOV • 最長測定距離:920m • 軽量設計:3.6kg • 目に安全なレーザークラス1 用途にあわせて VUX-1 HA (高精度Ver.) 、 VUX-1 LR(長距離Ver.)もラインアップ。 【用途例】• 地形、渓谷のマッピング • 建設現場モニタリング • 考古学、文化遺産のドキュメンテーション • 農地、森林の計測 • 送電線、線路、 パイプラインの検査 • 露天掘りでの地形キャプチャ • 都市環境調査 • ゴルフ場計測 6 3 4 6 5 モバイルレーザースキャナー モバイルレーザー計測は、車、鉄道車両、船、 ボートなどの様々な移動体から素早く、効率的にデータを収集できる最新の計測技術です。 RIEGLすべてのモバイルレーザースキャナー並びにスキャナーシステムは軽量で頑丈、高速に濃密度な点群を収集できる費用対効果の高い製品です。 VQ-シリーズ モバイルスキャニングシステム RIEGL VQ-450 RIEGL VQ-450/IMU/GNSS 一体型のシステム 様々な移動体への取付可能 • 測定レート:550,000 測定/秒 • スキャンレート:200 スキャン/秒 • 最長測定距離:800m RIEGL VMX-450 様々なMMSに採用されている実 • 測定レート:1,100,000 測定/秒 績と信頼性の高いセンサーです。 • スキャンレート:400 スキャン/秒 • 最長測定距離:800m RIEGL VMX-450-RAIL • 鉄道用途向けにカスタマイズ • 充実した専用解析ソフトウェアとのセット RIEGL VMQ-450 • コンパクトで経済的な 圧倒的な長距離測定・高密度点群 目に安全なレーザークラス1 IP64 防塵・防滴構造 スキャナー1台タイプの MMS • 15° ピッチで設置角度 が設定可能 • 様々な移動体計測 360° 全周視野 に最適 RIEGL VMZ 【用途例】 • 交通インフラマッピング RIEGL地上型スキャナーをMMSとして運用可能な、IMU/GNSSインテグレートユニットです。 車道・交通ルート (道路台帳、騒音対策) 取付けが簡単な設計の 鉄道ルート (クリアランス計測) 為、現場で即座に計測ス 水路、港湾 (河岸、突堤、崖 など) タイルを変 更 できます 。 • 市街地モデリング 地上型・モバイル双方対 • 鉱山/ストックヤードのボリューム 応のコストパフォーマンス • トンネルプロファイル測定 が高いシステムです。 地上型 モバイル 自由自在 ! ソフトウェア 各種ソフトウェアは、RIEGLレーザー スキャナー ( TLS:地上型3Dレー ザースキャナー、ALS:航空レーザー スキャナー、ULS:UAS/UAVレー ザースキャナー、MLS:モバイルレー ザースキャナー) の性能を最大限に 利用する為に、データ制御、データ 処理機能がそれぞれの用途に最適 化されるように設計されています。 TLS ソフトウェア ALS/ULS/MLS ソフトウェア RiSCANPRO RiACQUIRE RiSOLVE RiANALYZE RiMINING RiWORLD • データ収集・処理・合成など総合的なソフトウェア • ワンタッチソリューション 3Dシーンキャプチャー用 • 鉱山の計測用途に機能を まとめ最適化 RiMONITOR • 地表面の変化を解析・ モニタリング RiMTA TLS • MTA自動処理 (TLS) • データ収集・オンライン可視化 • デジタルエコー信号の全波形解析 (ALS) • 座標変換用 RiPROCESS • データ管理とコントロール RiMTA ALS • MTA自動処理 (ALS/ULS) RiPRECISION MLS • モバイルスキャンデータのフルオートアジャスト 3 4 6 5 工業用レーザースキャナー RIEGL は工業用途の様々な分野のために優れた製品とソリューションをお届けします。 これらすべての製品は非常にコンパクトで信頼性が高く、厳しく過酷な環境下においても高い パフォーマンスと耐久性を提供いたします。 RIEGL PH-400/1000 RIEGL LMS-Q20 • 地上型VZシリーズ用の堅牢な保護ケース付タイプ • 短距離用 • ヒーター、 クーラー、強制空冷、防塵密閉ケース等 • コンベアーベルト上のバルク材測定 • 工業用の標準コネクターと供給ケーブル • 特定用途向けインターフェースとソフトウェア RIEGL LMS-Q120ii • 測定距離 120m@反射率10% ソリューション • 堅牢、高い費用対効果 【用途例】 • モニタリング、 自動化処理 • 工業用プロファイル測定 • 障害物検出、衝突防止 • バルク材の測定 レーザー距離計 LD90-3 シリーズ LD90-3-GF シリーズ ノンプリズムで数mから1000m以上 爆発危険地帯、高温環境など までカバーする各種モデル。多様な用 悪環境での距離レベル測定 途に対応。 OEMにも最適。小型軽量 に最適。グラスファイバー結 でしかも堅牢設計。 RS232でデータ 合によるオプティカルヘッド 出力、各測定モード設定やパラメー ター設定が可能。 主要機種 ★ 各種用途に応じたオプティカルヘッド群 測定範囲 測定精度 測定レート(回/秒) LD90-3100HS 150m ±15mm 1∼200 LD90-3100VHS-FLP 200m ±25mm 20,000 LD90-3300 400m ±50mm 0.5∼100 LD90-3300EHS-FLP 400m ±50mm 120,000 LD90-3200-HiP 400m ±25mm 0.5∼3 LD90-3800-VHS-FLP 750m ±50mm 2,000 1,500m ±50mm 0.5∼3 LD90-31K-HiP が使用可能。 ★ 高温鉄湯面・スラブ測定専用の下記モデルもあります。 LD90-310HT-GF LD90-3100HT-GF 3∼10m (1,650℃) 測定精度:±15mm 【用途例】• 爆発危険地帯での距離及びレベル測定 上記以外にも多数モデルがあります。 【用途例】• クレーンや車両の衝突防止 • サイロのレベル測定 3∼7m (1,450℃) 測定精度:±10mm • 溶鉱炉での溶融金属やトピードカーのレベル測定 • 原子力発電所などにおけるロボット用途 • 圧延工場でのスラブの位置・幅・厚みなどの測定 • 接岸誘導システムのセンサー • レーザー高度計 • レーザー高度計 • 船舶接岸誘導システム • クレーン位置測定 レーザー双眼鏡 長距離・高さ・傾斜角の高精度測定が可能。ポータブル・ハンディータイプ、バッテリー作動、 クラス1レーザーを使用した安全設計。 FG21-HA FG21-LR • ノンリフレクターで1,200mまでの距離測定 • ノンリフレクターで2,000mまでの距離測定 • 分解能は 1cm/5cm 選択可能 • 分解能は 10cm • 測定データは視野内に表示 • 測定データは視野内に表示 • 乾電池で作動/外部電源は12V DC • 乾電池で作動/外部電源は12V DC 【用途例】 • モニタリング、 自動化処理 • バルク材の測定 • 工業用プロファイル測定 • 障害物検出、衝突防止 2 表4 表紙 【地上型3Dレーザースキャナー】 【航空レーザースキャナー】 画像提供:中日本航空株式会社 SAKURA LiDAR NIKKO TOSHO-GU 【モバイルレーザースキャナー】 Web www.riegl-japan.co.jp 総代理店 販売代理店 RIEGL JAPAN You Tube www.youtube.com/riegllms 〒164-0013 東京都中野区弥生町5-11-29フジビル2F TEL.03 (3382) 7340 E-mail: [email protected] 〒103-8680 東京都中央区八重洲1-4-22 TEL.03 (3278) 6153 Web: http://sales.moritani.co.jp E-mail: [email protected] ※このカタログに記載されている仕様等は、改良のため予告なく変更される場合がありますので、 ご了承ください。 Copyright C 2015 RIEGL JAPAN All rights reserved. 1
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