PR5210 - sartorius｜ザルトリウス

PR5210 オペレーティングマニュアル
デジタルトランスミッタ(Profibus 対応 /00/11)
PR5210/00/10/11
オペレーティングマニュアル
For PR5210/00 Release:2.00
Edition 2 20040804
Sartorius Hamburg GmbH
1
PR5210 オペレーティングマニュアル
目次
1
安全に関する手引き ............................................................ 5
1.1
機器の用途 ............................................................... 5
1.2
開梱後確認してください....................................................... 5
1.3
ご使用の前に ............................................................. 5
1.3.1
取付............................................................... 5
1.3.2
静電気に敏感な部品を使用しています ....................................... 5
1.3.3
保護接地 ........................................................... 5
1.3.4
電源接続 ........................................................... 6
1.3.5
故障............................................................... 6
1.3.6
ヒューズ ............................................................ 6
1.4
2
3
4
修理及びメンテナンス ........................................................ 6
1.4.1
半田付け ........................................................... 6
1.4.2
クリーニング ......................................................... 6
1.4.3
廃棄............................................................... 6
Profibus トランスミッター（PR5210/00,11） .......................................... 7
2.1
基本仕様 ................................................................ 7
2.2
ハウジング ............................................................... 8
2.3
ケーブル接続 ............................................................. 9
2.3.1
ロードセルケーブル結線 ................................................. 9
2.3.2
4 芯ケーブルを接続する場合 ............................................... 9
2.3.3
本安インターフェース PR1626/60 を使用する場合 .............................. 9
2.3.4
RS2332 インターフェース ................................................. 10
2.3.5
RS485/422 インターフェース .............................................. 10
2.3.6
アナログ出力（PR5210/00,10） .......................................... 11
2.3.7
3 フォトカプラ入力 ..................................................... 12
2.3.8
3 フォトカプラ出力 ..................................................... 12
オペレーティング .............................................................. 13
3.1
ステータス LED ........................................................... 13
3.2
CAL スイッチ ............................................................. 14
キャリブレーション/コンフィグレーション .............................................. 15
4.1
キャリブレーション ......................................................... 15
4.1.1
フルスケール : FSD (Full Scale Deflection).......................... 15
4.1.2
最小目量 : Step ................................................... 15
4.1.3
分解能拡大 : *10................................................... 15
4.1.4
初期風袋量 (空重量値) : Deadload .................................... 15
4.1.5
スパン : Span ..................................................... 15
4.2
コンフィグレーション ........................................................ 16
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2
PR5210 オペレーティングマニュアル
5
4.2.1
最大許容過負荷 : Overload .......................................... 16
4.2.2
W＆M モード : W&M .................................................... 16
4.2.3
デジタルフィルタ : Filter............................................. 16
4.2.4
フィルタ : Frequency................................................ 16
4.2.5
計測時間 : Measuring time ......................................... 16
4.2.6
計測レート : Measuring rate......................................... 16
4.2.7
重量値安定検出時間 : Standstill time ................................ 16
4.2.8
重量値安定検出レンジ : Standstill range .............................. 17
4.2.9
アナログテストモード : Test mode....................................... 17
4.2.10
風袋引きタイムアウト : Tare time out .................................. 17
4.2.11
ゼロセットレンジ : Zeroset range ...................................... 17
4.2.12
ゼロトラッキングレンジ : Zero tracking range ........................... 17
4.2.13
ゼロトラッキングステップ :Zerotrack step ................................ 17
4.2.14
ゼロトラッキングインターバル : Zerotrack repeat.......................... 17
パラメータ .................................................................. 19
5.1
6
アナログ出力............................................................. 19
5.1.1
アナログモード ...................................................... 19
5.1.2
アナログレンジ ...................................................... 19
5.1.3
アナログエラー ...................................................... 19
5.1.4
ゼロ以下のアナログ出力 ............................................... 19
5.1.5
フルスケール以上のアナログ出力 ......................................... 19
5.1.6
アナログ値 ......................................................... 19
5.1.7
0/4 mA の重量値 ..................................................... 19
5.1.8
20mA の重量値 ....................................................... 20
5.2
デジタル出力............................................................. 20
5.3
デジタル入力............................................................. 20
5.4
リミット値: Limit values .................................................. 21
5.5
Profibus アドレス: Profibus Addr ......................................... 22
5.6
リモートディスプレイ: Remote Display ........................................ 22
5.7
ボーレート: Baudrate ..................................................... 22
5.8
アクセスコード: Accesscode ................................................ 22
Windows tool のセットアップとコンフィグレーション .................................... 23
6.1
Windows tool のインストール ............................................... 23
6.2
画面詳細 ............................................................... 24
6.2.1
ADU メニュー ......................................................... 24
6.2.2
Parameter メニュー ................................................... 24
6.2.3
Calibrate メニュー ................................................... 25
6.2.4
新規キャリブレーション手順.............................................. 25
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3
PR5210 オペレーティングマニュアル
7
8
6.2.5
キャリブレーションデータの変更 ........................................... 26
6.2.6
Status メニュー ...................................................... 26
Palm M シリーズでのセットアップとコンフィグレーション ................................... 27
7.1
Palm Desktop プログラムのインストール ........................................ 27
7.2
PR5210 コンフィグレータのインストール .......................................... 27
7.3
Palm でのコンフィグレーションとキャリブレーション ................................... 28
7.3.1
ADU メニュー ......................................................... 28
7.3.2
Para メニュー ........................................................ 29
7.3.3
Stat メニュー ........................................................ 30
7.3.4
Cali メニュー ........................................................ 31
テクニカルデータ.............................................................. 33
8.1
アナログ部、A/D 変換 ...................................................... 33
8.1.1
精度･安定性 ........................................................ 33
8.1.2
感度.............................................................. 33
8.1.3
ロードセル ......................................................... 33
8.2
RS232 インターフェース ..................................................... 34
8.3
RS422/485 インターフェース ................................................. 34
8.4
アナログ出力............................................................. 34
8.5
デジタル入力............................................................. 34
8.6
デジタル出力............................................................. 34
8.7
Profibus DP ........................................................... 34
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4
PR5210 オペレーティングマニュアル
1 安全に関する手引き
本機器は測定器･制御機器に関する安全規格に基づいて製作･テスト及び納入されてい
ます｡安全を保ち安全な操作を確実にするため、使用者は本マニュアルに記載された手引
き･注意に従って下さい｡
1.1 機器の用途
本機器は制御システムで重量値のトランスミッターとしてタンク･ホッパー等の計量を目的として仕様される
ものです｡操作、運転及びメンテナンスにおいては安全のリスクまたはその回避、保護措置を取る事が出来
る人が行うようにしてください｡
本機器を誤った用途･使用方法及び改造で損傷した場合、責任･補償は負いかねますのでご注意ください｡
1.2 開梱後確認してください
梱包された機器と付属品の欠品及び損傷を受けていないことを確認してください｡もし、欠品･損傷等があり
ましたら直ちに弊社へご連絡ください｡
また、使用前に目視にて機械的損傷など異常がない事を確認してください｡
1.3 ご使用の前に
使用する前は目視にて再度機械的損傷など異常がない事を必ず確認してください｡
1.3.1 取付
本機器は 35mm DIN レール(DIN46277)に取り付けられるように設計されています｡
レールに取り付ける際、左右 20mm 程度開けるように取り付けてください｡
1.3.2 静電気に敏感な部品を使用しています
本機器には静電気に敏感な部品が含まれていますので、電位等価線など静電気が極力発生しないよう
な対策を施してください｡
1.3.3 保護接地
取付レールを介して保護接地を取るようにしてください｡
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5
PR5210 オペレーティングマニュアル
1.3.4 電源接続
供給電圧: 24VDC +10%/-15%以内
消費電力:8.2Wmax
供給電源が 230/115VAC の場合は DC パワーサプライが必要です｡
1.3.5 故障
機器が不安全な状態にあると思われる場合は、不測の事態を避けるため直ちに機器を停止させて下さ
い。この状態は主に以下に挙げるような場合です｡
・機器が物理的ダメージを受けている
･全く機能しない
･許容範囲を超える機器にストレスを与えるような環境下にある(環境温度、湿度、振動等)
1.3.6 ヒューズ
交換するようなヒューズは組み込まれていません。ロードセルの供給電源回路には回路短絡の保護に
マルチヒューズが使用されています｡ヒューズが働いた場合は、本体電源を切り約 3 分のヒューズのクール
ダウンを行ってください｡その後電源を投入する事で回路は復帰します｡
1.4 修理及びメンテナンス
機器の調査及び修理は GWT Global Weighing Technologies のみが行っていますので、機能障
害等の故障が分かりましたら、最寄の Global Weighing オフィスに連絡してください｡
修理及び調査の為には故障内容、経緯、状況といった詳細な情報が必要ですので合わせて Global
Weighing 担当者に連絡してください｡
1.4.1 半田付け
機器への半田付けは一切行わないで下さい｡
1.4.2 クリーニング
必要であれば、フロントパネルを柔らかいウエス等でクリーニングを行ってください｡
1.4.3 廃棄
廃棄する場合は現地の廃棄規則に従って処分してください｡
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6
PR5210 オペレーティングマニュアル
2 Profibus トランスミッター（PR5210/00,11）
2.1 基本仕様
精度
6000 e @ 6 samples/sec
直線性
< 0.002% (typ.)
サンプリングレート
6…100/sec 選択可
デジタルフィルタ
特性選択可
インターフェース
絶縁
リミット設定
プログラマブル 3 ペア
電源
24VDC
機器取付
スナップインレールマウント
ステータス表示
LED (5 ステータス: Power, Communication, error
等)
機器のキャリブレーション及びその他の設定は PC/ハンドヘルド Palm m シリーズもしくは Profibus コ
マンドにより設定を行います｡
キャリプレーション
分銅もしくは mV/V の数値入力のいずれかの方法で行います
アナログ出力 0/4 …20mA
Gross/Net 切替可
デジタル入力
3 チャンネル光学分離絶縁
デジタル出力
3 チャンネル光学分離絶縁
通信プロトコル
RS232
ハンドヘルド Palm m105 もしくは 130、PC
RS485/RS422
リモートディスプレイ
Profibus
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7
PR5210 オペレーティングマニュアル
2.2 ハウジング
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8
PR5210 オペレーティングマニュアル
2.3 ケーブル接続
2.3.1 ロードセルケーブル結線
下図と和算箱の結線を確認し接続を行ってください｡
推奨事項：金属配管内にケーブルを配線する場合、配管をアースする事｡
動力用電源ケーブルとの間隔は少なくとも 1m 以上取る事。
ロードセル供給電源回路
ロードセル入力インピーダンスは 75Ω以上です。
(それぞれ入力インピーダンス 650Ωのロードセルの場合 8 個まで接続可能｡)
2.3.2 4 芯ケーブルを接続する場合
本体端子台にて以下の様に接続します｡
LC Supply V+と Sense S+間、LC Supply V-と Sense S-間をそれぞれショートします｡
LC Supply V+に load cell supply+(red)、LC Supply V-に load cell supply-(blue)
を接続します｡
SIGN M+に load cell signal+(green)、SIGN M-に load cell signal-(gray)を接続し
ます｡
ロードセル PR6211 の接続
PR6021/08, -/68 のマニュアルを参照して下さい｡
2.3.3 本安インターフェース PR1626/60 を使用する場合
本安インターフェース PR1626/60 の結線図を参照してください。
電源を投入する時、必ず本安インターフェース PR1626/60 の電源投入後、トランスミッタ本体
の電源を投入してください。投入順序が逆の場合、トランスミッタが正常に起動しません。
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2.3.4 RS2332 インターフェース
PC(Windows NT, 2000 もしくは XP)もしくは Palm m シリーズを接続して操作することが出来ます｡
接続方式
Western Modular RJ-12
チャンネル数
1
通信方式
RS232 フルデュープレックス
ボーレート
9600bps
データビット
8 bit
パリティ
None
ストップビット
1
PC ケーブル
標準
ケーブル長
2.0m
Palm ケーブ
オプション
ケーブル長
2.0m
ル
2.3.5 RS485/422 インターフェース
このインターフェースは遠隔表示器 PR1627 もしくは端末 PR1628 に接続して使用されます。
接続方式
4-pin プラグイン端子
チャンネル数
1 RS422/485
ボーレート
300,
台
通信方式
フルデュープレックス
600,
1200,
2400,
4800,<9600>19200
bps
データビット
<7>
ストップビット
<1>
RS422/485
RxA,
信号
TxB
ケーブル長
最長 1000m
RxB,
TxA,
パリティ
<Even>
絶縁分離
Yes
ケーブル
シールド付ツイストペア
<…>:デフォルト値(工場出荷時)
接続された端末のディスプレイ上のプッシュボタンを押すことにより以下の操作を行うことが出来ます｡
Test
Set tare
Reset tare
Set zero
リモートディスプレイ PR1627、リモートターミナル PR1628/00 ,/24 の接続(PR1604 経由)
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2.3.6 アナログ出力（PR5210/00,10）
接続方式
4-pin プラグイン端子台
出力点数
電流出力 1 点
電圧出力に場合は外部抵抗を使用
出力
Gross/Net 重量 (Profibus 経
由)
分解能
16 bit バイナリ (例 0-20mA)
直線性エラー
0…20mA: <0.05%
4…20mA: <0.025%
温度影響
<100ppm/K
ゼロ点シフト
<0.05%
フルスケールシフト
<0.1%
負荷抵抗
0…500Ω
回路ショート保護
Yes
絶縁分離
Yes
ケーブル長 (シールド
150m (電流出力)
付)
0/4…20mA
アナログ信号: 電流出力
電流は直接端子台より出力されます｡
0…10V
アナログ信号: 電圧出力
出力電圧値は抵抗 500Ω (10ppm/K)にて降下する電
圧に相当します｡
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PR5210 オペレーティングマニュアル
2.3.7 3 フォトカプラ入力
フォトカプラ入力回路のコモングランド(GND)は 1 点で、出力回路とは絶縁されています｡
接続方式
4-pin プラグイン端子台
入力点数
3
入力信号
要外部電源供給
High:10…30VDC
Low:0…5VDC
入力電圧
最大 30VDC
入力電流
<11mA@24VDC
< 5mA@12VDC
絶縁分離
Yes
コモン(マイナス) は 3 入力共通
2.3.8 3 フォトカプラ出力
フォトカプラ出力回路のコモングランド(GND)は 1 点で、入力回路とは絶縁されています｡
接続方式
4-pin プラグイン端子台
出力点数
3
出力信号
要外部電源供給
出力電流
最大 30mA
出力電圧
最大スイッチング電圧 30V
絶縁分離
Yes
コモン(マイナス) は 3 出力共通
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PR5210 オペレーティングマニュアル
3 オペレーティング
3.1 ステータス LED
本機器はオペレーティング/エラー状態を表示するために 5 つの LED を搭載しています｡
Power、Profibus
*Profibus activity: 接続が確立されると LED が点灯します｡
Weight status indication
Weight error status
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PR5210 オペレーティングマニュアル
3.2 CAL スイッチ
CAL スイッチはキャリブレーションデータ/パラメータを誤操作による不意なデータ消失･変更からプロテクト
するために使用します｡
CAL スイッチが open 位置にある時、キャリブレーションデータとパラメータは Palm、PC もしくは
Profibus を通して変更することが出来ます｡
CAL スイッチが locked の位置にある時、キャリブレーションデータとパラメータの変更は出来ません｡
デフォルト値
Calibration
data
Full
scale
フルスケー
3000kg
Calibration
デフォルト
parameters
値
Overload(range
オーバーロード
9d
(FSD)
ル
Step width
目量変化量
1
*W&M mode
W&M モード
Off
Deadload
死荷重
0.000000mV/V
Filter
フィルタ
Off
Span
スパン
1.000000mV/V
Frequency
カットオフ周波数
1.56Hz
Measuring time (M)
計測時間
320ms
Measuring rate
計測レート
160ms
Standstill time
安定検出時間
1M
Standstill range
安定検出幅
1.00d
Tare timeout
風袋引きタイムアウト
8M
above FSD)
*W&M モード設定はキャリブレーションデータ入力前に設定して下さい｡
新規キャリブレーションを開始するとキャリブレーションデータは一度デフォルト値に戻ります。しかし、キャ
リブレーションパラメータはそのまま保持されます｡
キャリブレーションデータとパラメータは EAROM に保存され、電源が OFF になっても値は保持されます｡
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PR5210 オペレーティングマニュアル
4 キャリブレーション/コンフィグレーション
4.1 キャリブレーション
キャリブレーションデータを入力する前に必ず W&M モードの on/off 設定を行ってください。
4.1.1 フルスケール : FSD (Full Scale Deflection)
計量する最大値を設定します。
計量レンジは 0.100 から 9999900 の範囲内で単位は mg, g, kg, t, lb となります。
設定可能なフルスケール値は最小目量で割り切れるで、小数点以下第 3 位までの値です。
デフォルト値は 3000kg です。
4.1.2 最小目量 : Step
最小目量は 1,2,5,10,20,50 の中から選択します。デフォルト値は 1 です。
4.1.3 分解能拡大 : *10
キャリブレーション中の計量値の分解能を 10 倍にします。
4.1.4 初期風袋量 (空重量値) : Deadload
ホッパーや台秤に計量物が載っていないときの重量値で、その重量値に相当する電圧値で mV/V に換
算されて登録されます。デフォルト値は 0.000000mV/V です。
キャリブレーションでは次の 2 通りの登録方法があります。
初期風袋の実荷重にて登録する
mV/V の数値入力で登録する
Deadload(mV/V)=
ロードセルの初期風袋重量値信号電圧 (mV)
ロードセルへの供給電源電圧 (V)
キャリブレーション後にホッパー自重が変化してもスパン値など他のパラメータに影響を与えることなく変
更することができます。
4.1.5 スパン : Span
フルスケール重量値に相当するロードセルからの重量信号電圧値(mV/V)で登録されます。デフォルト
値は 1.000000mV/V です。
キャリブレーションでは次の 2 通りの登録方法があります。
分銅で実荷重をかけて登録する(分銅を載せたあとその分銅の重量値を登録します)
下記計算式を用いたり既知のスパンの mV/V で数値を登録する
Span (mV/V)=
フルスケール値 (kg)⋅ロードセル感度 C (mV/V)
ロードセル合計容量 (kg)
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PR5210 オペレーティングマニュアル
4.2 コンフィグレーション
4.2.1 最大許容過負荷 : Overload
デジット(d)で過負荷の許容範囲(0∼9999999d)を入力し、重量値が FSD+Overload を超えるとエ
ラーとなります。デフォルト値は 9 デジット(d)です。
4.2.2 W＆M モード : W&M
Off/on の選択で登録します。On で OIML に則した動作モードとなります。デフォルト値は off です。
4.2.3 デジタルフィルタ : Filter
フィルタは none(無し)、Bessel、Aperiodic、Butterworth から選択できます。AD コンバータ
(ADC)で A/D 変換後、デジタルフィルタをかけています。重量値はそのデジタルフィルタを通った後に生成
されます。
デジタルフィルタを有効にするときカットオフ周波数(4.2.4 章)を設定する必要があります。
4.2.4 フィルタ : Frequency
カットオフ周波数レンジは計測レート(Measuring rate)に依存します。
4.2.5 計測時間 : Measuring time
デジタルフィルタ設定が none の時にのみ関連するもので、それ以外の場合計測時間は計測レートと等
しくなります。計測時間は重量値の更新時間で、10~2080ms(計測レートの倍数)の範囲で設定します。
デフォルト値は 320ms です。
4.2.6 計測レート : Measuring rate
ADC の A/D 変換時間で、10,20,40,80,160ms の中から選択します。デフォルト値は 160ms です。
4.2.7 重量値安定検出時間 : Standstill time
重量値安定検出には 2 つのパラメータが使用されます。定義された重量値安定検出時間
(Standstilltime)内に重量値が定義されたレンジ(Standstill range)内に入っている間、重量
値安定と判断されます。
‘Number of measuring times’の項目で 1∼9 の値を入力します。実際の検出時間は
設定値(1∼9) x 計測時間
となります。
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PR5210 オペレーティングマニュアル
4.2.8 重量値安定検出レンジ : Standstill range
設定可能範囲は 0.00∼50.00d で、デフォルト値は 1.00d です。
4.2.9 アナログテストモード : Test mode
アナログテストにて内部擬似信号(フルスケール分)を発生させた時の重量値をフルスケール値
(absolute)にするかゼロ(relative)とするかを決定します。デフォルト値は absolute です。
キャリブレーションは最後にアナログテストが実行され完了します。そのときフルスケール分の擬似信号
によりキャリブレーションが正常に行われていれば重量値はフルスケール値(設定が absolute のとき)
となります。
4.2.10
風袋引きタイムアウト : Tare time out
風袋引きのコマンドが実行された後設定時間内に重量値安定が検出されると風袋引きが実施されます。
設定時間は設定値 x 計測時間となり設定値は 1∼100 となります。デフォルト値は 8 です。
設定時間を超えても重量値安定が検出されない場合はエラーとなります。
4.2.11
ゼロセットレンジ : Zeroset range
キャリブレーション時に登録された初期風袋量に対する±のレンジで定義します。このレンジ内に重量
値が入っている間にゼロ点調整もしくはオートゼロトラッキング(参照 4.2.14)が実行されるとグロス値が
ゼロになります。
設定範囲は 0.00∼500.00d で、デフォルト値は 50.00d です。
4.2.12
ゼロトラッキングレンジ : Zero tracking range
設定範囲は 0.00∼500.00d で、デフォルト値は 0.25d です。
この機能はゼロトラッキングインターバル設定が 0 でないときに有効となります。
4.2.14 章を参照してください。
4.2.13
ゼロトラッキングステップ :Zerotrack step
設定範囲は 0.00∼10.00d で、デフォルト値は 0.25d です。
この設定値は重量値安定検出レンジより小さい値でなければなりません。
この機能はゼロトラッキングインターバル設定が 0 でないときに有効となります。
4.2.14 章を参照してください。
4.2.14
ゼロトラッキングインターバル : Zerotrack repeat
重量値が安定しておりかつグロス値がゼロセットレンジ(Zeroset range)内であるとき、オートゼロト
ラッキングはゼロトラッキングインターバル (Zerotrack repeat)毎にゼロトラッキングステップ
(Zerotrack step)ずつゼロ点を調整していきます。
設定値は 0∼100 となりインターバル時間は設定値 x 計測時間となります。
デフォルト値は 0 (0=オートゼロトラッキング off)
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PR5210 オペレーティングマニュアル
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PR5210 オペレーティングマニュアル
5 パラメータ
5.1 アナログ出力
5.1.1 アナログモード
以下の設定が可能です。
Off
Transparent
Gross
Net
アナログ出力 off
外部からアナログ出力を制御
グロス値を出力
ネット値を出力
5.1.2 アナログレンジ
0-20mA
4-20mA
5.1.3 アナログエラー
Hold
0 mA
4 mA
20 mA
エラー発生時アナログ出力値をそのまま保持します。
エラー発生時アナログ出力値を 0mA を出力します。
エラー発生時アナログ出力値を 4mA を出力します。
エラー発生時アナログ出力値を 20mA を出力します。
5.1.4 ゼロ以下のアナログ出力
Linear
重量値がマイナスになったときリニアに電流を出力します。ただし、重量
0 mA
4 mA
20 mA
重量値がマイナスになったとき 0mA を出力します。。
重量値がマイナスになったとき 4mA を出力します。
重量値がマイナスになったとき 20mA を出力します。
値ゼロの設定が 0mA 以上でなければなりません。
5.1.5 フルスケール以上のアナログ出力
Linear
重量値がフルスケールを超えたときリニアに電流を出力します。ただし、
0 mA
4 mA
20 mA
重量値 FSD の設定が 20mA 以下でなければなりません。
重量値がフルスケールを超えたとき 0mA を出力します。
重量値がフルスケールを超えたとき 4mA を出力します。
重量値がフルスケールを超えたとき 20mA を出力します。
5.1.6 アナログ値
固定アナログ値はアナログ出力に設定することができます。PLC がアナログ値を書き込むと、その値を
PALM/WIN ツールに表示することができます。
5.1.7 0/4 mA の重量値
アナログ出力 0 もしくは 4mA のときの重量値を設定することができます。
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5.1.8 20mA の重量値
アナログ出力 20mA のときの重量値を設定することができます。
5.2 デジタル出力
3 つのデジタル出力にはそれぞれ以下の機能設定が可能です。
Transparent
ADU error
Limit1
Limit2
Limit3
Tare active
通信を通して PLC から直接 on/off させる。
AD コンバータにエラーが発生したとき出力されます。
Limit1 に設定されている値の比較結果が出力されます。(5.4 参照)
Limit2 に設定されている値の比較結果が出力されます。(5.4 参照)
Limit3 に設定されている値の比較結果が出力されます。(5.4 参照)
トランスミッタが Net モードのとき出力されます。
5.3 デジタル入力
3 つのデジタル入力にはそれぞれ以下の機能設定が可能です。
None
Set zero
Set tare
Reset tare
未使用
Gross 値をゼロにします。(4.2 参照)
風袋引き処理が行われ Net モードに切り替えます。
風袋引きが解除され Gross モードに切り替えます。
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5.4 リミット値: Limit values
3 つのリミットを設定することができます。
それぞれのリミットの設定には Limit on/off の 2 つの重量値を使用します。それらの値は重量値と比
較され結果が出力されます。
例: Low/High のリミット設定する場合
Limit1-Digital output #1 の組み合わせで、900kg 以上で off、890kg 以下で on。
Limit2-Digital output #2 の組み合わせで、290kg 以下で oｆｆ、300kg 以上で on。
(電源が off のとき出力は両方とも off となります。)
Limit 1
off 900
on 890
Limit 2
on 300
off 290
Output 1
Output 2
on
off
on
on
off
on/off のリミット設定値が等しい場合、その設定値を重量値が超えたときリミットスイッチが on し、設定
値を下回ったとき off します。
Limit 1
on=off 900
Limit 2
on=off 300
Output 1
Output 2
off
on
on
off
off
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5.5 Profibus アドレス: Profibus Addr
Profibus のアドレスを設定するときは、1,2…126 の範囲内で設定します。デフォルト値は 10 です。
5.6 リモートディスプレイ: Remote Display
リモートディスプレイやターミナルが接続されているときは、on にします。
5.7 ボーレート: Baudrate
300, 600…19200 の範囲で、リモートディスプレイ等と同じ転送スピードに設定します。
5.8 アクセスコード: Accesscode
アクセスコードは最大 9 桁の数字で設定することができます。コードが 0 のとき、アクセスコードによるロッ
クは無効となります。0 以外のコードを設定したとき、正しいコードが入力されるまで、データやパラメータがロ
ックされます。デフォルト値は 0 です。
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6 Windows tool のセットアップとコンフィグレーション
6.1 Windows tool のインストール
トランスミッタを操作/設定ををするためのソフトウェアは付属の CD-ROM に含まれており、ソフトウェアは
OS Windows 98, 2000, XP 上で動作します。
1. PC の電源を切りトランスミッタ(RJ-12) と PC の Dsub 9 ピンの COM ポートへケーブルを接続しま
す。
2. PC を起動します。
3. CD-ROM の PR5210-WIN Configurator の Setup.exe を起動します。
4. 表示されるメッセージに従い以下のようにセットアップを進めていきます。
5. インストール先ディレクトリを指定します。
6. インストールが成功すると Installation finished のメッセージが表示されます。
7. ConfigureIt!のショートカットもしくは ConfigureIt!.exe を実行します。
8. プログラムは COM ポートに接続されている PR5210 を自動的に検索し、検索が終わり接続が完了す
ると次の画面が表示されます。
Load Dataset
データをロードします。DEFAULT.DAT のデータファイルは工場出荷時のデー
タが入っており、上書きすることができませんので、新規にデータを保存すると
きは違うファイル名で保存してください。
Save Dataset
データを保存します。
Print Dataset
キャリブレーションデータとパラメータを印刷します。
Download
キャリブレーションデータとパラメータを PR5210 へダウンロードします。
ADU+Parameter
Select
表示言語を選択します。GB：英語、D：ドイツ語
Language
Exit
プログラムを終了します。
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6.2 画面詳細
6.2.1 ADU メニュー
トランスミッタ内部アンプ部に
関する設定を行います。各設定
項目については 4 章を参照して
ください。
Upload ADU: トランスミッタ
に設定されているデータを取り
込みます。
Download ADU: 設定した
データをトランスミッタへ転送し
ます。
6.2.2 Parameter メニュー
I/O に関する設定を行いま
す。各設定項目については 4
章を参照してください。
Upload parameter: トラ
ンスミッタに設定されているデ
ータを取り込みます。
Download
parameter:
設定したデータをトランスミッタ
へ転送します。
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6.2.3 Calibrate メニュー
トランスミッタのキャリブレー
ションを行うための画面です。
各設定項目ついては 4 章を参
照してください。
②∼⑤
Start Calibration: 新
規キャリブレーション開始
Modify
Calibration:
既存のキャリブレーションデー
タを変更します。
①
*10: 一時的に重量表示の
解像度を 10 倍にします。
6.2.4 新規キャリブレーション手順
①
Start Calibration ボタンを押し、較正モードに入ります。
このときキャリブレーションパラメータはリセットされデフォルト値がセットされます。
②
FSD(フルスケール)の設定を行います。フルスケールの値を小数点込み
で入力し、単位を選択します。以後各項目入力後、画面下部の Next ボタンを押し次項目の設定
に移動することができます。途中で項目を設定し直す場合は Previous ボタンを押すことで前項
目へ戻ることができます。
③
Stepwidth(目量)の設定を行います。
④
Deadload(初期風袋)の設定を行います。
By weight: 実荷重で較正する場合選択します。このとき台秤やホッパーには何も載っていな
いかもしくは空の状態でなければなりません。
By mV/V: 初期風袋荷重相当の計算値(mV/V)を入力して較正する場合選択します。選択後数
値を入力します。
入力内容や秤の状態の確認後 Set Deadload ボタンを押し、初期風袋較正が完了します。
⑤
Span(スパン)の設定を行います。
By weight: 実荷重で較正する場合選択します。このとき台秤やホッパーには基準となる荷重が
かかっていなければなりません。このときにかかっている重量値を入力します。
By mv/V: スパン相当の数値(mV/V)を入力して較正する場合選択します。選択後数値を入力し
ます。
入力内容や秤の状態の確認後 Set Span ボタンを押し、スパン較正が完了します。
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⑥
最後に Save Calibration ボタンを押してデータをトランスミッタへ保存します。
⑦
必要に応じてその他 ADU メニューや Parameter メニューの設定を行ってください。
6.2.5 キャリブレーションデータの変更
①
すでに較正されているキャリブレーションデータを変更する場合は Modify calibration ボタ
ンを押し、変更モードに入ります。
②
Next/Previous ボタンを押し変更したい項目へ移動します。
③
変更完了後 Save Calibration ボタンが現れるまで Next ボタンを押していきます。
④
最後に Save Calibration ボタンを押し変更を終了します。
6.2.6 Status メニュー
トランスミッタのステータスを
確認する画面です。
この画面で、アナログテスト、
風袋引きのセット/リセット、グ
ロス値のゼロ点調整を行うこと
ができます。
① アナログテスト実行。再度
押すことで終了します。
② 風袋引き実行。再度押す
ことで解除されます。
③ ゼロ点調整を実行します。
① ② ③
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7 Palm M シリーズでのセットアップとコンフィグレーション
7.1 Palm Desktop プログラムのインストール
1. PC の電源を切ります。
2. HotSync ケーブル(Dsub9 ピン)を COM1 もしくは COM2 に接続します(m105 シリーズ)。または PC
の USB ポートへ接続します(m130 シリーズ)。
3. PC を起動します。
4. その他のアプリケーションプログラムを全て終了させます。
5. CD を挿入しインストーラプログラムを実行します。
6. Palm と PC 間を接続するために HotSync ボタンを使用します。
7.2 PR5210 コンフィグレータのインストール
1. PC で PR5210 PALMconfig の Setup.exe を起動します。
2. PC で Palm Desktop を開き、インストールボタンを押します。
3. プログラムに必要なファイルが Palm にロードされます。
4. HotSync ケーブルを PC から取り外します。
5. PR5210 の電源を切ります。
6. HotSync ケーブル(RJ-12 to Dsub9)を PR5210 へ接続します。
7. PR5210 の電源を入れます。
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7.3 Palm でのコンフィグレーションとキャリブレーション
7.3.1 ADU メニュー
Palm のメニュ
ーに入り、メニュ
ーを選択します。
次のメニューがおよそ 30 秒後に表示され、Adu 画面を開きます。違う項目の画面が開いた場合は
prev/next ボタンで画面を切り替えることができます。キャリブレーションの手順などは 6.2.2 章を参照
してください。
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7.3.2 Para メニュー
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7.3.3 Stat メニュー
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7.3.4 Cali メニュー
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8 テクニカルデータ
各特性データは温度環境 23℃で約 30 分のウォームアップ後の状態にて適用されます。許容範囲の記載
が無いものは平均値でかつ参考値となります。
8.1 アナログ部、A/D 変換
方式
DC 電圧、⊿-Σ変換、ロードセル供給電圧に対するレシオメトリック
変換時間
計測レート(Measuring Rate): 10、20、40、80、160mS
計測時間
Min.10ms (計測レートの倍数で Max2080ms)
アナログフィルタ
1 次ローパスフィルタ、カットオフ周波数 70Hz
デジタルフィルタ
アクティブ 4 次 Bessel、Aperiodic、Butterworth フィルタ、カットオフ周
波数調整可。(Max.0.25/Measuring rate もしくは約 1.56Hz)
8.1.1 精度･安定性
精度クラス
≦6000d (OIML R76/EN 45501 準拠)
最小入力信号(W&M)
≧0.25mV/V または ≧3mV (6000e)
≧0.125mV/V または 1.5mV (3000e)
非直線性
＜0.002%
ゼロドリフト
TK０＜0.02μV/K RTI
スパンドリフト
TKspn＜±2ppm/K
8.1.2 感度
感度
0.5μV/d @ 6000e (OIML R76/EN 45501 準拠)
0.5μV/d @ 3000e (OIML R76/EN 45501 準拠)
0.2μV/d not W&M
内部分解能
約 4,800,000 step (36mV)
最小入力信号
＞0.05mV/V (3000d,not W&M)
入
力
電
圧
0 … max.36mV
(meas.sig+deadload)
ゼロ調整範囲
36mV-max.meas.sig 電圧
8.1.3 ロードセル
ロードセル接続方式
6 または 4 線式
電源供給方式
U=±6VDC (Imax=160mA,minifuse による保護)
電源供給回路
12VDC (最大接続数 650Ω8 台、350Ω4 台)
最大負荷
≧75Ω
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8.2 RS232 インターフェース
RJ12 コネクタ: Palm または WIN-tool によるキャリブレーション、コンフィグレーション、操作 (2.3.4
参照)
8.3 RS422/485 インターフェース
端子台: リモートディスプレイ、ターミナルの接続 (2.3.5 参照)
8.4 アナログ出力
(2.3.6 参照)
8.5 デジタル入力
(2.3.7 参照)
8.6 デジタル出力
(2.3.8 参照)
8.7 Profibus DP
適合規格
EN50 179 Volume2, PROFIBUS
DIN 19245:PROFIBUS, Process Field Bus (part1&3)
ボーレート
9.6, 19.2, 93.75, 187.5, 500[kbps], 1.5, 3.0, 6.0, 12.0[Mbps]
自動検出
バッファサイズ
8 Byte
I/O データサイ
8 Byte
ズ
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ザルトリウス株式会社グローバル・ウエイング事業部
東京オフィス
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