6軸＆外部2軸ロボティクスＣＡＤ Robot Works RobotWorks RobotWorksは３次元CADにインテグレート CAD されたロボティクスＣＡＤです。 ◆ 混み入ったパスや自由曲面など複雑な形状をもつワークの教示点データを自動生成 ◆ ワークのサイズやレイアウトを変更してもすぐにシミュレーションを実行可能（再設定の必要なし） ◆ 従来のロボティクスＣＡＤにはなかった驚くべき操作性を実現これからは製品設計から生産レイアウト設計までを同じCAD 環境で実行３Dモデルは非常に大きなパワーを持っています。製品設計において作成した３Dモ設計までを同じCAD環境で実行デルはいろいろな工程で使いまわすことができます。製品設計製造せっかく作成した３DモデルをCAE／CAMだけでなく、さらに下流の生産技術工程まで利用することによって、製品リリースサイクルの加速／安定した品質をキープ／無駄なコストを削減が可能です。 RobotWorksを使えば、3D CADを通して製品設計から製品生産までの一連の流れを結びつけることができます。生産技術 3D CAD 従来のロボティクスＣＡＤとの違い RobotWorksは３次元CAD をベースとしたまったく新しいロボティクスです。従来型のロボティクスと比較して、コンセプト／機能／操作性／価格に対して多くのアドバンテージを持っています。今までロボティクスに興味はあったが操作が難しそうと感じていたユーザーや、高価で手が届かなかったユーザーにうってつけの製品です。コンセプト機能操作性価格 RobotWorks CAD統合型で、ロボットやワークの位置・形状等を変更した際に、データを再作成または再コンバートして始めから設定する必要なし。自動パス生成機能（CADモデルのワークにおいて、フェース／エッジ／スケッチから教示点データを自動生成）をもつ。 Windowsライクの非常に簡単な操作性を持ち、CADのモデリング機能をそのまま利用できるため、初心者にも扱いやすい。製品構成がシンプルで基本的に作業別のオプションはない。また、機能もシンプルで限定されておりその分安価である。従来型ロボティクス CAD独立型であるため、ワークの形状を変えるたびにデータコンバートが必要。あくまで教示をコンピューター上に置き換えたため、ポイントは１点１点指定が必要元々UNIXベースで開発され、高機能・多機能な反面、操作が難解でその習得にも時間がかかる。各作業別でオプションに分かれており、最終的には非常に高価なシステム構成となる。主な機能作業タイプ：＜産業用ロボットアプリケーション＞アーク溶接（外部軸ポジショナー設定可能）塗装（スプレー塗装、溶射等）カット（レーザー／ウォータージェットカットなど）研磨（タービンブレードや仕上げ部品の処理）バリ取り（鋳造部品、樹脂部品などのバリ取り）シーリング（腐食、耐食のためのシーリング）組付け／パレタイジング／ハンドリングアーク溶接塗装カット＜他アプリケーション＞ CNCマシン検査用機器レーザー計測器ディスペンサロボティクス機能：研磨バリ取りシーリング＜入力機能＞ツール保持／ワーク保持モード外部２軸ポジショナーモード ※オプション自動ライン／円弧パス認識パス間の最大ギャップ設定ポイントデータ読込み＜編集機能＞コーナー部補間イコライザー（任意の領域を滑らかに補間）ポイントミラーコピーユーザー座標系指定任意のポイントの変更（削除／修正／コピー）ツールアプローチ（進入／離れ）設定＜適用検討＞ロボット動作可能範囲ロボットジョイント制限値干渉チェックロボット特異点検出＜出力機能＞パスベクトル表示各ポイントにおける外部信号入力部カスタマイズアニメーションキャリブレーション（補正）パレタイズハンドリング CNCマシン対応ロボットメーカー（NC データ出力）対応ロボットメーカー（NCデータ出力）ファナック： PE 安川電機（Motoman）： JBI 川崎重工： AS ABB： PRG Kuka： SRC Staubli： LC 豊富なパス編集機能操作概略＜パスマネージャー＞各パスエンティティ単位での編集機能たった４STEPでロボットNCデータを出力!! ＜１．シミュレーションタイプの指定＞ツールモード／パート（ワーク）モード／ポジショナーモードを選択します。ツールモード T パートモード Pポジショナーモード S ＜２．モーション／ロボットセットアップ＞モーションおよびロボットのセットアップをおこないます。各エンティティ毎にピッチ／オフセットを指定可能パスのコピー＆ペーストツールのアプローチ指定＜コントロールパッド＞ RobotWorksのティーチペンダントモーション：デフォルトピッチ、ギャップ、ツールオフセット／角度ロボット：ライブラリよりメーカー／型番ファイルの読込み・ロボット座標系・ロボットジョイント・ツール座標系（ TCP）・ユーザー座標系でそれぞれ編集可能＜イコライザー＞ある区間のパスを補間（コーナー部、干渉回避等に有効）モーションセットアッロボットセットアッププ ※ ロボットデータはあらかじめモデルおよび設定ファイルがライブラリで用意されていますのでツール、ワークのモデルを準備するだけでシミュレーション開始できます。＜３．パスのシミュレーション＞パスを選択してシミュレーションを実行します。 SINカーブでのパス補間パスの種類：以下のタイプを自由に組み合わせることができます：フェース：モデル上の面（フィレット／面取り部分等）を指定エッジ：モデル上のエッジを指定カーブ：CADでスケッチしたカーブ（3Dスプライン、曲面投影カーブ可能）に対して指定ポイント：任意の空間上のポイントを指定軌跡：インポートした点データに対してパスを指定適用検討用機能＜ロボット動作可能範囲＞選択したロボットでワークを実行できるかどうかをチェック！フェースエッジカーブ軌跡ポイント＜ロボットジョイント制限値＞選択したロボットのジョイント制限角内でワークを実行できるかをチェック！＜干渉チェック＞作成したポイントは自由に修正可能ツール／ロボット／ワーク／周辺機器との間の干渉チェック！＜４．ロボットNC データ出力＞＜４．ロボットNCデータ出力＞各ポイントにおいて必要な各ポイントデータ・ジョイント変位等を記述しデータをコンバートします。＜ロボット特異点検出＞ロボットジョイント４＆６との間の特異点チェック！ユーザー適用事例自動車マフラーの溶接１軸ポジショナーのアーク溶接自動車ミラーの研磨腕時計の研磨加工ドリル仕上げスキーゴーグルのカット椅子足の研磨オートバイヘルメットの加工フレームのパレタイズスクリューの計測缶詰パレタイジングディスペンサ製品構成 RobotWorks RobotWorks with 外部軸オプション RobotWorks フルパッケージ RobotWorks with 外部軸オプションフルパッケージ ※ ネットワークライセンス版はありません。 ※ 外部軸機能はオプションとなります。 ※ フルパッケージにはSolidWorksモデリングインターフェースを含みます。機能一覧適用作業アーク溶接、塗装、カット、研磨、バリ取り、糊付け、組付け、パレタイジング、コンベヤ、穴あけハンドリング、CNCマシン、検査用機器、レーザー計測器、ディスペンサ解析機能３モード（ツール保持／ワーク保持／外部２軸ポジショナー）、ツールのみシミュレーション、対象ワークのフェース／エッジ／カーブ／ポイント／データインポートによるパス作成パス編集パスマネージャー、コントロールパッド、イコライザー結果表示パスベクトル表示、外部信号入力部カスタマイズ、アニメーション、キャリブレーション、ロボット動作エラー表示、干渉チェック、ロボット特異点検出主なロボットライブラリファナック： LR-Mate100iB, LR-Mate200i, LR-Mate200iL, LR-Mate200iB, M6i, M6iB, M16i, M16iB, M16iBL, M710i, M710iB-45, M710iB-70, M710i-Offset Wrist, P-145, P-155, R2000i-125L, R2000i-165F, R2000i-200F, S-430iCF, S-430iF, S-430iL-125, S-430iW-200, S-900iB-200L ABB： IRB4400-45-M2000, IRB6400PE, IRB6400-2.8-120, IRB6400R-2.5-200-M2000, その他川崎重工： FS-02N, FS-06L, FS-06N, FS-10E, FS-10L, FS-10N, FS-20C, FS-20N, FS-30L, FS-45N 安川電機：EA1400N,EA1900N,ES200N,HP3L,HP6,HP20,PX2900, SK16, SV3,UP6,UP20, UP20M, UP50,UP50N-35,UP130 ,UP200 その他、Kuka各種、Staubli各種、Reis各種 OS：Windows XP CPU：1GHz推奨動作環境メモリ：最低1GB（2GB以上推奨）ハードディスク空き容量：2GB以上必要ソフトウェア： SolidWorks2007以上、Microsoft Excel／Word、Windows Media Player お問い合わせ先：開発元： Compucraft Ltd. POBox 8198, Petaikva, 49181, ISRAEL TEL：＋972−3−933−5534／FAX ：＋972−3−933−5527 URL：www.robotworks-eu.com 国内総代理店：有限会社アイシイ Robot Works 事業部＜本社＞〒130-0026 東京都墨田区両国2-21-5 両国ダイカンプラザ504 電話 03-5625-6122 FAX 03-5625-6122 Email：[email protected] ／ URL：www.ic-corp.jp