Geomagic Touch デバイスドライバーインストール手順

Geomagic Touch
デバイスドライバーインストール手順
日本バイナリー株式会社
〒105-0014 東京都港区芝２－３－３
芝二丁目大門ビル
TEL： 03-5427-7111 / FAX： 03-5427-7123
[email protected]
http://www.nihonbinary.co.jp
作成日
平成 25 年 8 月 19 日
文書番号
No.103-71167
承認
確認
作成
Geomagic Touch デバイスドライバーインストール手順
Geomagic Touch デバイスドライバーのセットアップ
※ デバイスドライバーのインストールが完了するまで、パソコンに Geomagic Touch
デバイスを接続しないでください。
※ 旧バージョンのドライバーがインストールされている場合は、先に旧バージョンの
ドライバーをアンインストールしてください。
製品添付 OoenHapticsToolkit CD-ROM をパソコンの CD/DVD ドライブに挿入し
ます。
マイコンピューターより CD-ROM ドライブを選択し、ドライバーのセットアッ
ププログラムを実行してください。
（バージョン番号はリリース時期により異なる場合があります）
Geomagic Touch デバイスの接続
Geomagic Touch はイーサネット接続となっております。
PC との接続は付属の USB-Ethernet 変換アダプタ経由で行います。
（PC のイーサネットポートに直接接続することも可能です）
１．付属の USB-イーサネット変換アダプタを PC の USB ポートに接続してくだ
さい。自動的に変換アダプタのドライバーがインストールされます。
（ドライバーがインストールされない、もしくはインストールに失敗した場合はアダプタ
付属の CD-ROM よりドライバーをインストールしてください）
２． Geomagic Touch デバイス背面の ETH1 もしくは ETH2 ポートと変換アダプタ
の間を付属のネットワークケーブルで接続します。
３．接続後、２～３分程度の間、ネットワークアドレスの検索が行われますの
で、それが完了するまでお待ちください。
４．ネットワーク接続パネル上で、「識別されていないネットワーク」と表示
されれば完了です。
GeoMagic Touch セットアップツールの実行
スタートメニュー – プログラム – 3DSystems - Geomagic Touch より
Geomagic Touch Setup を実行してください。
Device Name :
複数の設定が登録されている
場合は、このプルダウンメニュ
ーより設定を切り替えます。
Device Model :
設定するデバイスの種類を
選択します。
（Geomagic Touch を選択して
ください）
Interface :
インターフェースの種類を選
択します。
（LAN port を選択してください）
Avalable Device : 接続されている Geomagic Touch デバイスのシリアル
ナンバーが表示されます。
Pairing :
接続した Geomagic Touch デバイスをペアリングします。
Pairing ボタンをクリックした後、本体背面にある
Pairing ボタンを押してください。
「The device was successfully paired.」と
表示されればペアリングは完了です。
Dual デバイスの設定
左右両手による 2 台同時操作や、マスタースレイブ操作など、２台の
Touch デバイスを使用した Dual デバイス構成にする場合は Add ボタン
をクリックしてデバイスの設定を複数作成し、それぞれ設定を行ってく
ださい。
（この登録名はアプリケーション内部でデバイスの識別を行うのに使用されます)
※ OpenHapticsToolkit に含まれている Dual デバイス用のサンプルプログラムを実行
する場合は“PHANToM 1”および、“PHANToM 2”にて 2 台の PHANTOM デバイスを登録
してください。
Geomagic Touch Diagnostic プログラムの実行
この Geomagic Touch Diagnostic プログラムでは、PHANTOM デバイスのキャリブレーショ
ン及び、エンコード/力覚のテストを行います。
Touch デバイスを接続したら、必ずこのプログラムを実行し、デバイスのキャリブレー
ションを行ってください。
スタートメニュー – プログラム – 3DSystems – Geomagic Touch より
Geomagic Touch Diagnostic を実行してください。
Geomagic Touch Diagnostic ユーティリティが実行されます。
Mode タブ / モードの選択
User / Advanced : Geomagic Touch Diagnostic の実行モードを選択します。
通常は User モードを選択してください。
Select タブ / デバイスの選択
複数の Touch デバイスが接続されている場合はプルダウンメニューよりキャ
リブレーション及び、動作テストを行うデバイスを選択してください。
Calibrate タブ / キャリブレーションの実行
デバイスのキャリブレーションを行います。
デバイス前面にあるホール（インクウェル）に
デバイス先端部をセットしてください。
キャリブレーション実行ボタンの表示が
キャリブレーション完了(DONE)になればキャリブレーションは完了です。
→
キャリブレーションボタンをクリックすれば、任意のタイミングで再キャリ
ブレーションすることができます。
Read Encorder タブ / エンコーダーの表示
Encoders / Position / Gimbal Encoders
アーム及び、スタイラスのエンコーダーの値が表示されます。
(“show dgrees”にチェックを入れれば、実際の角度が表示されます。)
また、実際のデバイスの動きに合わせて画面右側に
表示されたモデルも、リアルタイムで変化します。
Switches
スタイラスボタンやインクウェルの状態が Switches に表示されます。
アームやスタイラスを操作しても、各エンコーダーの値が変化しない場合、
デバイスに異常が発生している可能性があります。
その場合はサポートまでお問い合わせください。
Cycle Amps タブ / デバイスの状態
内部テストを行いデバイスの状態を表示します。
デバイスに問題がある場合は DEVICE FAULT が YES となります。
その場合はサポートまでお問い合わせください。
Test Force タブ / 力覚のテスト
デバイスの力覚のテストを行います。
Moter 1 ～ 3 のスライダーを操作すると、X、Y、Z 方向にアームに力覚を
発生させることができます。
※スライダーを大きく動かすと、アームが激しく動きますので、スライダーの操作は
少しずつ行ってください。
RISET FORC ボタンをクリックすれば、力覚をリセットします。
スライダーの操作を行っても力覚が発生しない、力覚が極端に弱いといった
場合、デバイスに異常が発生している可能性があります。
その場合はサポートまでご連絡ください。
Box Test タブ / ボックステスト
仮想のボックスに合わせてデバイスの動きが制限されます。
スタイラスを操作しても、仮想のボックスの壁が感じられない場合、
デバイスに異常が発生している可能性があります。
その場合はサポートまでご連絡ください。
Servoloop タブ / 通信速度
START ボタンをクリックすると FireWire(IEEE1394)インターフェースによる
パソコンとデバイスの通信速度を測定します。
通信速度が 950Hz 以下が多発する場合、デバイスが正常に動作しない場合が
あります。
インターフェイスもしくはデバイスに異常が発生している可能性があります。
その場合はサポートまでご連絡ください。
テストの完了
全てのテストが完了したら閉じるボタン(
)でウインドウを閉じて下さい。
(テストはすべて終わらせなくても、終了できます)
サポート連絡先について
デバイスに異常が発生した場合は下記サポートまでご連絡ください。
なお、その際、下記情報をあらかじめご用意ください。
・症状
・PHANTOM デバイスのシリアルナンバー(必須。本体底面に記載されています)
・PHANTOM デバイスドライバーのバージョン番号
・ご使用パソコンのスペック
（参考情報ですので、不明の場合はなくても構いません）
OS の種類
メーカー / 自作機
パソコンの種別(デスクトップ / ノートパソコン)
CPU(型番及び、クロック数)
搭載メモリ
サポート連絡先
日本バイナリー株式会社
担当坂部保行
〒105-0014
東京都港区芝 2-3-3 芝二丁目大門ビル
TEL 03-5427-7111 / FAX 03-5427-7123
Email [email protected]
文書番号 103-71167

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