3D レーザー計測器から得た大規模な計測デ ータを軽快に処理する

3次元レーザー計測データCAD化ソフトウェア
本社営業部 北村
3Dレーザースキャナとは
レーザー光の照射波と反射波の位相差により、計測対象上の3
次元座標を取得。
約3分間で4000万点の座標を取得可能。
レーザークラス: クラス1
最大測定距離:120m~330m
測距誤差: 1mm~2mm
FARO
Z+F
ライカ
3D計測の背景
現状
需要
・機器・配管の正確な位置情報
・増改築後の図面なし
・現状の配管接続図の取得
古い紙図面のみ
・改善・改修工事の検討
・安全に作業可能
・生産ラインの検討
・竣工図の紛失
3D計測 ・遠隔現場の保全
災害等での紛失
・搬出入時のルート検討
・現状の躯体図の取得
・測量業務の人手不足
・測量コストの低減
人による測量
・増改築検討
Galaxy-Eyeの概要
大規模データ対応
点群配置・干渉
シミュレーション
3D-CADモデリング
動画出力
点群を使ったシミュレーション(レイアウト検討)
■レイアウト検討
■機器再配置
検討
グループは回
転・並進移動や
コピー&ペースト
が可能
点群を使ったシミュレーション(干渉チェック)
■動的干渉チェック
■3Dモデル干渉チェック検討
干渉点は保存することが
できるため後日確認することが
可能
■静的干渉チェック
■機器導入検討時の配置干渉
チェック
機材の配置場所検討で、その場に
置くことができるかをチェック
点群モジュールシミュレーション
■点群モジュールシミュレーション機能
■点群モジュールのシミュレーション
計測した点群データを自由に動かし、移
動ルートを確認することが可能
点群から3D-CADモデリング(配管)
■配管CAD作成
■配管CAD作成機能
ライブラリを用いた
高速なCAD化機能
アイソメ図にも変換可能
■平面CAD作成
■平面CAD作成機能
点群を分析し平面を作成
平面同士の延長で交わる線
から稜線を作成可能
点群から3D-CADモデリング(アイソメ図)
■アイソメ図自動作成機能
配管CAD
■点群から解析モデルへ
寸法線
バルブシンボル表示
溶接ID、サポートID表示
サポート拘束条件設定
Nastranファイルへの出力も可
能
点群から3D-CADモデリング(鋼材・ダクト)
■鋼材CAD作成
■鋼材CAD作成機能
ライブラリから選択し
自由に配置が可能
■ダクトCAD作成
■ダクトCAD作成機能
耐震解析用の出力に対応し
たダクトモデルを実装
解析データ作成に最適
Galaxy-Eyeの適用業界
プラント
工事
デジタルプラント
・石油コンビナート
・火力・水力・原子力プラント
自動車
デジタル
ファクトリー
保全進捗管理
建築
BIM(ビルディング・インフォ
メーション・モデル)
造船
バラスト水処理装置の
設置検討
適用事例:既存建造物のデジタル化
■用途例
・既存建造物の3Dモデル化
・機材配置シミュレーション
・出来形の竣工図へ反映
新機能:鋼材サポート作成
■規格サポート形状を自動生成
登録済み
鋼材サポート一覧
片持ち2
片持ち1
門形1
門形2
L型
■鋼材を活用した配管サポート
鋼材によるサポート作成鋼材種類・長さの編集や、CAD・
中心線出力が可能。
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新機能:鋼材サポート作成
■用途例
耐震チェック後に行うサポート追加
のための設計・レイアウト検討
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CADデータの出力形式
■多様なCADフォーマットに対応
IGES, DXF
(3DCAD)
EYECAD
DXF(2DCAD)
■CAD出力形式が増加
幅広い業界で活用できる、
CAD出力形式を用意
IFCファイル形式
(Industry
Foundation Classes)
新機能:IFCファイル出力
■作成したCADをIFC形式で出力
Galaxy表示
IFC Viewer表示
■IFCファイル出力
GalaxyEyeで作成した配管CAD、平面CAD
のIFCファイルが出力できます。BIMでの管理が可能になります。
開発中の新機能をご紹介
■断面図のDXF出力
Galaxy断面表示
AUTO CAD
■AUTO CADへ出力が可能
開発中の新機能をご紹介
3Dデータ作成から、2D CADデータ作成まで
オキュラス デモ動画
■オキュラスとの融合
開発中の新機能をご紹介
■ダクトCAD作成機能の強化
側面
下面
下面側面の点群選択
側面
下面
ライブラリまたは数値指定
プレビュー確認
ダクトCAD作成
■点群からダクトCAD作成
計測データから直接ダクトCADが作成可能
配管CAD作成と同様に手動作成も可能
開発中の新機能をご紹介
■ダクトCAD作成機能の強化
R指定なし
R指定あり
■点群からダクトCAD作成
計測データから直接ダクトCADが作成可能
配管CAD作成と同様に手動作成も可能
様々なハードへの対応
■多様な機器に対応できるよう、他の点群フォーマットに対応
ハンディスキャナ
3Dレーザスキャナ
ドローン
■計測領域が拡大
3Dレーザースキャナーのみでは、
難しかった領域もカバー
ランダム点群対応
■ランダム点群に対応可能
3Dレーザスキャナ
格子点群
3Dハンディースキャナ
ランダム点群
点群合成
配管CAD化
3Dデータ活用の新しい試み
カメラが搭載されており、
空中から写真計測が可能
ジンバルが搭載されており、
いつも一定の方向を向く
■用途例
・3Dレーザ計測器+ドローン撮影
→プラントの室内から屋外までを3D点群データ化
・災害現場の現場調査
→立入禁止の危険区域でも撮影が可能
3Dデータ活用の新しい試み
■マルチコプターの活用
■ドローンデータの活用
地上の計測データと空中からの
画像データを融合し死角の少ない
データを扱うことが可能
3Dデータ活用の新しい試み
■マルチコプターの活用
体積の画像
■体積の算出
積まれている土砂の山の体積や、
各所寸法を測定
ご清聴まことにありがとうございました。