トレーラ EBS C / D システム説明 - inform.wabco

トレーラ EBS C / D
システム説明
トレーラ EBS C / D
システム説明
第2版
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http://www.wabco.info/8151800203
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バージョン 2/12.2016
815 180 020 3
目次
1 安全注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
2 システム . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
4.11 テストモード . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.12 タンク圧力監視 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4.13 ケーブルに亀裂が入っている場合の自動ブレ
ーキ作動防止 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.1
用途 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2
システム構造 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3
トレーラ EBS C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.4
トレーラ EBS D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.5
設定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.16 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS
(Integrated Load Switch) . . . . . . . . . . . . . . . 35
3 コンポーネント . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
4.17 内蔵式スピードスイッチ ISS (Integrated
Speed Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1
トレーラ EBS モジュレータ 480 102 0 ..0 . 13
3.2
パークリリースエマージェンシバルブ
(PREV) 971 002 900 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.3
リレーエマージェンシーバルブ
971 002 301 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4
EBS リレーバルブ 480 207 001 0 . . . . . . . . 15
3.5
ABS リレーバルブ 472 195 03.0 . . . . . . . . . 16
3.6
リフティングアクスルバルブ
463 084 010 0 ( 複回路 )^ . . . . . . . . . . . . . . 16
3.7
リフティングアクスルバルブ
463 084 031 0 ( 単回路 ) . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.8
ダブルカットオフバルブ 434 500 003 0
(Select Low バルブ ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.9
ECAS 446 055 066 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.10 ELM 474 100 001 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0 . . . 17
3.12 圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0 . . . . . . 18
3.13 ABS センサー 441 032 808 0 / … 809 0 . . . 18
3.14 スマートボード 446 192 110 0 . . . . . . . . . . 19
3.15 ケーブル一覧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.16 その他のコンポーネント . . . . . . . . . . . . . . . 24
4 機能説明 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25
4.1
電子空圧式機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
4.2
システムの電子電気構造 . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3
警告信号シーケンス. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.4
規定値の選択と圧力制御 . . . . . . . . . . . . . . . 28
4.5
ロードセンシングバルブ (LSV) . . . . . . . . . . 29
4.6
圧力制御. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4.7
アンチロックブレーキングシステム (ABS). 31
4.8
ロールスタビリティサポート (RSS) . . . . . . 32
4.9
静止機能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
4.10 非常ブレーキ機能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2
4.14 距離表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.15 サービス信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
4.18 車両レベル制御システム用圧力出力 . . . . . . 38
4.19 摩耗表示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.20 トレーラ EBS D の追加機能 . . . . . . . . . . . . 39
5 診断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
5.1
システムのパラメータ設定 . . . . . . . . . . . . . 42
5.2
トレーラ車両のスタートアップ . . . . . . . . . 42
5.3
エラーへの対処 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.4
システム診断　トレーラ EBS. . . . . . . . . . . 43
6 モジュレータ交換とインストール . . . . . . . . . . . . .49
6.1
モジュレータ交換　トレーラ EBS C . . . . . 49
6.2
モジュレータの電気接続　トレーラ EBS. . 50
6.3
空圧接続 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
6.4
圧縮エアラインとネジ. . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.5
スタートアップ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.6
RSS の組込について . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6.7
クイックリリース弁の組込について
973 500 051 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.8
EBS システムラベル . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.9
鑑定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
6.10 トレーラ EBS によるテストについて鑑定者の皆様へのアドバイス^ . . . . . . . . . . 59
7 付録 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
7.1
機能性 / トレーラ EBS 用サービス / トレーラ
モジュレータ 480 102 … 0 . . . . . . . . . . . . . 61
7.2
CAN ケーブルテスト . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7.3
セミトレーラにおけるリフティングアクスル
制御のパラメータ設定. . . . . . . . . . . . . . . . . 63
7.4
パラメータ設定 LSV . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
7.5
リフティングアクスルスイッチ . . . . . . . . . 66
7.6
ブレーキ回路　トレーラ EBS C . . . . . . . . . 69
7.7
ブレーキ回路　トレーラ EBS D . . . . . . . . . 77
安全上のご注意
1
1
トレーラ EBS C / D
安全上のご注意
本冊子では、C 世代および D 世代のトレーラ EBS のシステム構造、機能、コンポ
ーネントについて記載しています。
本冊子をよくお読みください。全ての指示、注意、安全上の注意を必ず守り、人的
・物的損害の発生を回避してください。
WABCO は、本冊子の情報の全てが守られている場合にのみ自社の製品およびシス
テムの安全性、信頼性、性能を保証します。
• 車両での作業には、研修を受け、相応の資格を有する専門スタッフを起用してく
ださい。
• 車両メーカーによる指定および指示事項に従ってください。
• 事業所内の事故防止規定および地域、国内の規定に従ってください。
• 必要に応じて、適切な保護作業服を着用してください。
• 作業スペースは、充分に乾燥し、明るく、換気されていることが必要です。
負傷の危険！
車両の周囲に人がいる状態でペダルを作動させると、重度の負傷事故が発生する原
因となることがあります。
ペダルを作動できないように、次の措置を講じてください。
– トランスミッションを「ニュートラル」にし、駐車ブレーキを作動させてくだ
さい。
– 車両が発進しないように楔をして安全措置を講じてください。
– 車両上での作業を実施中であり、ペダルを作動させてはならないという注意書
きをハンドル上にわかりやすく掲示してください。
– 車両上での作業を実施する際、特にエンジンの作動中には、ネクタイやだぶだぶ
の服装を着用しないでください。また、長い髪はしっかりと束ね、ブレスレット
等を着用しないでください。動作部品に手や髪を近づけないでください。
火災の危険があります！
– 接地措置の施されたランプのみをご使用ください。
– 引火の恐れのある物（布、紙等）を排気パイプに近づけないでください。
– 作業場での喫煙はお避けください。
– 電気線が正常に絶縁され、固定されているかを確認してください。
3
2
2
トレーラ EBS C / D
システム
システム
ブレーキシステムトレーラ EBS は、ロードセンシングタイプのブレーキ圧力制御
機能およびアンチロックブレーキングシステムをともなう電子制御式ブレーキシ
ステムです。
このブレーキシステムを装備したトレーラ車両は、
• 拡張式 ISO 7638-1996 プラグ接続（7 極：24V、CAN データ線付き牽引車両）
を装備した牽引車両、
• または、ISO 7638-1985 プラグ接続（5 極：24V、CAN データ線なし牽引車両）
を装備した牽引車両に接続してのみ使用することができます。
これらに関しては、車両証の 33 番項目に記載されています。
2.1
用途
車両
EC 指令 70/156/EEC、付録 II で定められた O3 、O4 の両クラスにおける単軸また
は複数軸式のトレーラ車両、エアサスペンション、ディスクブレーキ、ドラムブレ
ーキ付き。
トレーラ EBS D (LSV バルブ付き )、機械式サスペンション付き。
ブレーキシステム
StVZO または 71/320/EC、もしくは ECE 規定第 13 番で定められる空圧式伝導装
置を装備した外部ブレーキシステム。
ホイールおよびタイヤ
シングルタイヤとダブルタイヤ回転数をセンサーで検知するタイプの軸では、軸ご
とに同じサイズのタイヤを使用し、同じポールホイール歯数を適用させてくださ
い。
4
システム
2.2
システム構造
2.2.1
システム履歴
バージョン
ダブルリリースバルリレーエマージェン
ブ
シーバルブ
2
トレーラ EBS C / D
規定圧力セントレーラ EBS モジュレ
軸重センサー
サー
ータ
内蔵式要求圧力センサー付き
トレーラ
EBS C2
– 11/2001
トレーラ
EBS C3
11/2001 –
09/2003
従来タイプ
+ RSS
従来タイプ
+ RSS
トレーラ
EBS D
10/2003 –
パークリリースエマージェンシバルブ
+ RSS
トレーラ
EBS D+
10/2003 –
(PREV)
内蔵式圧力センサー（ト
レーラ EBS D）
トレーラ EBS C ではブレーキシステムの制御圧力とエアスプリングベローズ圧力
が外部の圧力センサーで検知されていたのに対し、トレーラ EBS D ではこれらの
圧力センサーがモジュレータ内に内蔵されています。
制御圧力
ベローズ圧
力
図
トレーラ EBS C
REV ( リレーエマージェンシー
バルブ ) 用外部圧力センサー、
第 1 コネクタ 4
エアスプリングベローズ用外部
圧力センサー、第 2 コネクタ 4
トレーラ EBS D
内蔵式圧力センサー、コネクタ
4
内蔵式圧力センサー　ベローズ
圧力、コネクタ 5
5
2
トレーラ EBS C / D
情報：トレーラ EBS E
システム
新型の E 世代トレーラ EBS は 2007 年中旬に発売されました。拡張機能には、セ
ンターアクスルトレーラまたはセミトレーラ（リフティングアクスル制御付き）の
完全な制御が含まれています。ECAS リモートコントロールユニット、ECAS 操作
ボックスまたはスマートボードで操作することができます。トレーラブレーキシス
テムとエアサスペンションシステムの配管配線が大幅に簡素化されています。
トレーラ EBS E に関する情報および印刷冊子は、インターネット
（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。
2.3
トレーラ EBS C
タンク
ブレーキ
ブレーキ回路 T-EBS C、セミトレーラ用 4S/2M
トレーラ EBS C は、要求圧力センサー (5) とブレーキスイッチ (6) に内蔵可能なダ
ブルリリースバルブ 1 個、リレーエマージェンシーバルブ (1) 1 個、そしてトレー
ラモジュレータ (2) と内蔵式電子制御ユニット、内蔵式圧力センサー (5)、内蔵式バ
ックアップバルブ (7) 、軸重センサー (4) 1 個、および角コンポーネントに属する
ケーブル線で構成されています。
これらの構成は、それぞれの回転速度センサー (3) の数に応じて、2S/2M または
4S/2M システムと名付けられています。
6
システム
2
トレーラ EBS C / D
構成 4S/2M に EBS リレーバルブ (8) 1 個を拡張し、フルトレーラ、またはセミト
レーラの第 3 軸の前軸における圧力を調整する方法は、4S/3M システムと呼ばれま
す。
タンク
ブレーキ
ブレーキ回路 T-EBS C、フルトレーラ用 4S/3M
2.4
トレーラ EBS D
D 世代のトレーラ EBS は、パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) (1) 1 個、
EBS トレーラモジュレータ (2) （電子空圧式制御ユニット 1 個と内蔵式電子制御ユ
ニット、内蔵式圧力センサー、内蔵式バックアップバルブ）、そして各コンポーネ
ントのケーブル線およびチューブ管で構成されています。
タンク
ブレーキ
ブレーキ回路 T-EBS D+ 、PREV 付き、セミトレーラ用 2S/2M
これらの構成は、それぞれの回転速度センサー (S) および制御回路 (M) の数に応じ
て、2S/2M または 4S/2M システムと名付けられています。
7
2
トレーラ EBS C / D
システム
セミトレーラの第 3 軸の ABS 制御用として ABS リレーバルブ 1 個で拡張された構
成 4S/2M は、4S/2M+1M システムと呼ばれます。
構成 4S/2M に EBS リレーバルブ 1 個を拡張し、フルトレーラ、またはセミトレー
ラの第 3 軸の前軸における圧力を調整する方法は、4S/3M システムと呼ばれます。
2.5
設定
トレーラ EBS は次の ABS 構成に対応しています。
• 2S/2M、回転速度センサー 2 個、エアサスペンション付き 1 ～ 3 軸式セミトレー
ラおよびセンターアクスルトレーラ用トレーラモジュレータ 1 個
• 2S/2M + SLV ( バルブ )、この構成を Select Low バルブで拡張したもの。セミト
レーラのステアリング軸制御用
• 4S/2M、回転速度センサー 4 個、エアサスペンション付き 2 軸および 3 軸式セミ
トレーラおよびセンターアクスルトレーラ用トレーラモジュレータ 1 個
• 4S/2M+1M、回転速度センサー 4 個、トレーラモジュレータ 1 個、2 ～ 4 軸式セ
ミトレーラと 2 軸および 3 軸式センターアクスルトレーラ（エアサスペンショ
ン付き）用 ABS リレーバルブ 1 個
• 4S/3M、回転速度センサー 4 個、トレーラモジュレータ 1 個、2~5 軸式フルトレ
ーラ、2 ～ 4 軸式セミトレーラと 2 軸および 3 軸式センターアクスルトレーラ
（エアサスペンション付き）用 EBS リレーバルブ 1 個
2S/1M、4S/4M、6S/3M ABS 構成には対応していません。
センサー検知されない車軸またはホイールは、直接制御される車軸またはホイール
によって同時に制御することができます。
複数車軸を有するアグリゲートの場合、これらの車軸のトラクションがほぼ同じで
あることが前提条件となります。全てのホイールでセンサー検知が行なわれない場
合、通常はセンサー検知がなされる車軸が先にロックされます
静的軸重補正機能だけの付いた複数車軸アグリゲートの場合、全車軸のホイール
うができるだけ同時にロック限界に達するように、そして直接制御されるホイール
が 2 個以上のホイールを同時に制御しないようにブレーキシリンダ、ブレーキレバ
ー長等を装着してください。または、センターアクスルトレーラの場合にはホイー
ル 1 個以上が制御されないように、または 1 本の車軸が間接的に制御されるように
してください。
2.5.1
セミトレーラ、センターアクスルトレーラ、フルトレーラにおける組込推奨
リフティングアクスル
2S/2M システム : リフティングアクスルのセンサー検知は行なえません。
その他のすべてのシステム :ABS センサー e および f によるリフティングアクセル
のセンサー検知が可能です。
ステアリング軸
強制ステアリング軸を固定車軸として扱うことができます。WABCO では、セルフ
ステアリング軸を使用する車両向けに、EBS 構成 4S/3M、4S/2M+1M または
2S/2M+SLV( バルブ ) を指定しています。
セルフステアリング軸を使用する車両に 2S/2M または 4S/2M EBS システムを使用
する場合には、タイプテストの際に試行を行なって、車軸上の異常な振動や軌道の
8
システム
2
トレーラ EBS C / D
逸脱が発生しないことを確認してください。ABS を使用して、市販されている全て
の車軸の挙動を調査することは不可能です。
表示
説明
走行方向
トレーラモジュレータ
2 ウェイバルブ (SHV( バルブ ))
ダブルカットオフバルブ (SLV( バルブ ))
EBS リレーバルブ
ABS リレーバルブ
*
これらの車両タイプは「牽引車両の ABS ブレーキシステムのため
のタイプ承認報告」番号 123.4 には記載されていません。このた
め、特別に承認を得ることが必要です。
**
トレーラ EBS、D 世代以上
制御チャンネルの割り当て（回路図 841 801 620 から 841 801 622 0 まで）
センサー検知（直接制御）
モジュレー
タ
センサー
M
c, d
A/E
e, f
Z
e, f
センサー非検知（間接制御）
システム軸
メインアクスル
（上昇不可）
ステアリング軸
( 上昇可能 )
サブアクスル
( 上昇可能 )
制御電子機構
IR/MSR
( 改良型側面制御 )
MAR ( 改良型車軸制御 )
MSR ( 改良型側面制御 )
9
2
トレーラ EBS C / D
システム
センターアクスルトレーラおよびセミトレーラ
車両タイプ
2S / 1M
2S / 2M
+
2S/2M + SLV
( バルブ )
+
2S/2M + SLV
( バルブ )
2S/2M + SLV
( バルブ )
10
4S / 2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
システム
トレーラ EBS C / D
2
フルトレーラ
車両タイプ
2S / 2M
4S / 2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
**
セミトレーラおよびフルトレーラ
（特別承認要）
車両タイプ
2S / 2M
4S / 2M
4S / 3M
4S / 2M + 1M
*
*
1
11
2
トレーラ EBS C / D
車両タイプ
2S / 2M
システム
4S / 2M
4S / 3M
*
*
12
1
4S / 2M + 1M
コンポーネント
3
コンポーネント
3.1
トレーラ EBS モジュレータ 480 102 0 ..0
3
トレーラ EBS C / D
トレーラモジュレータは、電子空圧式ブレーキシステムの制御と
監視に使用されます。これによって、1 本、2 本または 3 本の車軸
における両側のブレーキシリンダ圧力を制御します。
トレーラモジュレータは、車両フレーム上の車軸付近にあるエア
タンクまたは EBS リレーエマージェンシーバルブ (T-EBS C) / パ
ークリリースエマージェンシバルブ (T-EBS D) とブレーキシリン
ダの間の電子空圧式ブレーキシステムの中に組み込まれます ( 例：
3 軸式セミトレーラの場合、第 2 軸のクロスメンバー上）。
トレーラモジュレータは、空圧的に独立した 2 個の圧力制御路で
構成されています。これらの制御路の両方には、エア供給バルブお
よびエア排出バルブ、バックアップバルブ、圧力センサーがそれぞ
れ 1 個ずつ装備されているとともに、1 つの制御電子機構と ABS
リレーバルブまたは EBS リレーバルブ用コネクタ 1 つを共有しています。このコ
ネクタを介して、車軸のブレーキシリンダブリッジを独立制御することができま
す。
車輪速度は最大 4 個の回転速度センサーで検知および分析されます。ロックしやす
い場合には、ABS 制御回路を通じてブレーキシリンダ用ブレーキ圧力を下げます。
タンク圧力は内蔵された圧力センサーで検知されます。タンク圧力が 4.5 bar 以下
となると、黄色および赤色の警告灯によってドライバーへ警告されます。
拡張型 ISO 7638 プラグ装置の場合、トレーラモジュレータとけん引車間の通信は
電気トレーラインタフェース（ISO 11992 (1998-04-01) 準拠）を介して行なわれま
す。トレーラモジュレータの診断は双方性データインタフェース（ISO14230 (KWP
2000) 準拠）で行なわれます。
3.1.1
モジュレータ　トレーラ EBS C
CAN ポートが使用可能な場合、トレーラの規定遅延値はけん引車の CAN ブレーキ
信号から算出されます。そうでない場合には、EBS リレーエマージェンシーバルブ
で受信した圧力信号から規定遅延値が計算されます。
軸重センサー用コネクタはトレーラモジュレータにあります。車両の積載状況に応
じてブレーキ力は適合されます。
モジュレータの種類　トレーラ EBS C
( 第 48 週 /2001 まで :T-EBS C2、第 49 週 /2001:T-EBS C3)
WABCO 番号
ABS 構成
バッテリー充電
Trailer Central Electronic との併
用のみ
RSS ( ロール・スタビリティ・
サポート )
摩耗インジケーター接続
スイッチ出力 1 / 2
480 102 000 0 480 102 001 0 480 102 002 0 480 102 004 0 480 102 005 0
最大 4S/3M
最大 4S/3M
最大 4S/3M
最大 4S/3M
最大 4S/3M
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
1
13
3
3.1.2
トレーラ EBS C / D
コンポーネント
モジュレータ　トレーラ EBS D
トレーラ EBS D の場合、車両の規定遅延値は内蔵された圧力センサーによって牽
引車両の空圧制御圧力を測定することで算出されます。トレーラインタフェースが
使用可能な場合には CAN 規定値も測定されます。応答時間に問題がありそうな車
両の場合、独立したブレーキ圧力センサーを追加して、応答時間を短縮させること
もできます。
トレーラモジュレータには軸重センサーが内蔵されています。さらに独立した軸重
センサーを接続して、油圧サスペンションの圧力センサーの測定領域を拡大させる
ことも可能です。車両の積載状況に応じてブレーキ力は適合されます（ロードセン
シングバルブ）。
CAN ポート (ISO 11992 または ISO 11898) をさらにもう一つ追加して、テレマテ
ィックシステムを接続したり、2 つめのトレーラモジュレータを使用したりするこ
とも可能です。
モジュレータの種類　ト
レーラ EBS D
480 102 010 0 - Standard 4S/2M
セミトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronic とは無関係
480 102 014 0 - Premium 4S/3M
セミトレーラおよびフルトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronic とは
無関係
この仕様では、外部 EBS リレーバルブまたは ABS リレーバルブのための電気接続
を可能としています。EBS リレーバルブを接続する場合、車軸のブレーキシリンダ
ブリッジを独立制御することができます。ABS リレーバルブを接続している際にロ
ックが起こりやすい場合には、車軸用 ABS 制御回路によって専用のブレーキ圧力
を制御することができます。
RSS (Roll Stability Support) 機能を起動することができます。RSS 機能が作動して
いる場合、転倒の危険が検知されたらトレーラ車両の自動ブレーキ機能が作動しま
す。
ECAS/ELMを使用する場合、けん引車を使用しない独立トレーラ用としてバッテリ
ーを接続することができます。接続中のケーブルに負荷がかかりすぎないようにす
るため、EBS 電子機構によるバッテリー充電用電流が制限されます。トレーラ車両
内のけん引車の電源電圧が 24V 以上あり、EBS/ABS ブレーキが存在する場合、バ
ッテリーはEBS電子機構を介してけん引車のオンボード蓄電池から充電されます。
480 102 015 0 - Trailer Central Electronic + 4S/2M
セミトレーラおよびフルトレーラ用として使用可能、Trailer Central Electronic
との併用のみ、独立した使用は不可能です。
機能
ABS システム
CAN Bus 24 V (ISO 7638)
CAN Bus 5 V
ブレーキランプ電源
スイッチ出力 1 / 2
トラクションヘルプ
摩耗センサー
第 2CAN Bus (IVTM 等 )
ECAS 用バッテリー充電
RSS ( ロール・スタビリティ・サ
ポート )
14
1
480 102 015 0
480 102 010 0 480 102 014 0 Trailer Central
Standard
Premium
Electronic
付き
最大 4S/2M
最大 4S/3M
最大 4S/3M
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
コンポーネント
機能
480 102 015 0
480 102 010 0 480 102 014 0 Trailer Central
Standard
Premium
Electronic
付き
外部軸重センサーブレーキ圧力セ
ンサー
外部軸重センサー軸重センサー
3.2
3
トレーラ EBS C / D
X
X
X
X
X
パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) 971 002 900 0
トレーラ EBS D 世代の場合、連結解除されたトレーラ車両のティアオフ機能や圧
力抑制機能などのリレーエマージェンシーバルブの機能を確保する必要がありま
す。このため、パークリリースエマージェンシバルブの使用をお勧めします。これ
らの機能は通常の、または EBS リレーエマージェンシーバルブによっても確保す
ることができます。
パークリリースエマージェンシバルブは、空圧リザーバラインが切断された場合の
非常ブレーキ機能とダブルリリースバルブの機能を満たしています。
黒色の作動ボタン（サービスブレーキシステムのリリースボタン）によって、圧縮
空気が供給されていない停車中の車両における自動ブレーキ後、ブレーキシステム
を手動で解除することが可能となります。ただしこの場合、タンク圧力が充分にあ
ることが条件となります。
赤色の作動ボタン（パーキングブレーキの作動）によって、スプリングタイプシリ
ンダを減圧することでパーキングブレーキを入れたり、解除したりすることができ
ます。
連結解除された車両（リザーバライン減圧）の場合、サービスブレーキによって自
動ブレーキがかかるとともに、パークリリースエマージェンシバルブ内のスプリン
グタイプシリンダに内蔵された逆止弁が作動します。停車中にあるトレーラ車両の
タンク圧力が降下した場合、スプリングタイプシリンダが自動ブレーキ作用を実行
し、車両の転がりを阻止します。
全ての制御機能はリザーバラインが切断されても作動します。
3.3
リレーエマージェンシーバルブ 971 002 301 0
トレーラ EBS C
トレーラ EBS C3 世代以降、市販のリレーエマージェンシーバルブが要求圧力セン
サーとともに使用されています。
トレーラ EBS D
トレーラ EBS D 世代では、市販のリレーエマージェンシーバルブが外部要求圧力
センサーと併用されていません。これは、このセンサーがモジュレータ内に内蔵さ
れているためです。
ここでは、リレーエマージェンシーバルブがプレドミナンスなしに使用されている
ことが重要です。
15
3
3.4
トレーラ EBS C / D
コンポーネント
EBS リレーバルブ 480 207 001 0
トレーラ EBS C の場合、EBS リレーバルブはフルトレーラの前軸またはセミトレ
ーラの第 3 軸におけるブレーキ圧力の制御に使用されます。
EBS リレーバルブは、2 個の電磁弁（インレットバルブ / 排出弁）の装備されたリ
レーバルブ 1 個、バックアップバルブ 1 個、圧力センサー 1 個で構成されていま
す。電気制御と監視はトレーラ EBS C モジュレータによって行なわれます。
3.5
ABS リレーバルブ 472 195 03.0
通常のブレーキシステムで知られている ABS リレーバルブとダブルバルブはセミ
トレーラのステアリング軸におけるブレーキ圧力の制御用として電子空圧式ブレ
ーキシステム内で使用されています。電気制御と監視はトレーラモジュレータによ
って行なわれます。
3.6
リフティングアクスルバルブ 463 084 010 0 ( 複回路 )
複回路のリフティングアクスルバルブによって、トレーラ EBS の現在の軸重に応
じて 2 個までのリフティングアクスルを自動的に制御することができます。電気制
御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。
3.7
リフティングアクスルバルブ 463 084 031 0 ( 単回路 )
単回路のリフティングアクスルバルブによって、トレーラ EBS D の現在の軸重に
応じて 2 個までのリフティングアクスルを自動的に制御することができます。電気
制御と監視はトレーラモジュレータによって行なわれます。
減圧ねじを外すと、残圧維持機能付きトラクションヘルプが可能となります。この
ため、減圧維持用として減圧ねじから 3/2 ウェイ電磁弁へ配管がなされています。
この目的で、トレーラ EBS D のコネクタ IN/OUT1 にケーブル 449 764 … 0 を接続
する必要があります。リフトアクスルバルブの減圧ねじ（コネクタ 3）は 2 ウェイ
バルブで阻止されます。これによってモジュレータによる減圧が行なわれるととも
に、最大限可能なベローズ圧力が維持されます。トラクションヘルプはボタンで作
動することができます ( 参照章 4.16 „ 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS
(Integrated Load Switch)“, ページ 35)。
リフティングアクスルバルブ 463 084 031 0 は旧バージョン 463 084 030 0 の代わ
りとなります。
16
コンポーネント
3.8
トレーラ EBS C / D
3
ダブルカットオフバルブ 434 500 003 0 (Select Low バルブ )
2S/2M+Select Low制御機能のついた車両内では、ダブルロックバルブが使用され、
1 つの車軸（ステアリング軸）に車軸ごとのブレーキをかけることができるように
なっています。入力圧力とは、トレーラモジュレータ上で側面ごとに制御される圧
力にあたります。低圧はブレーキをかける車軸へ送られます。
3.9
ECAS 446 055 066 0
トレーラ EBS には電子エアサスペンションシステム ECAS を後段接続す
ることができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって行
なわれます。ECAS が組み込まれている場合、トレーラモジュレータ (480
102 014 0 のみ ) にバッテリーを接続することで、けん引車が接続されて
いなくても ECAS を介して運転することが可能となります。
ECAS に関する情報および印刷冊子は、インターネット
（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。
3.10 ELM 474 100 001 0
トレーラ EBS には電子エアサスペンションモジュール ELM を後段接続
することができます。電気制御と監視はトレーラモジュレータによって
行なわれます。
ELM に関する情報および印刷冊子は、インターネット
（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されています。
3.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0
トレーラ EBS には、Trailer Central Electronic 1 個を追加し、拡張するこ
とができます。
電源供給、センサーデータ伝送 ( 回転速度センサーと必要に応じて組み込
まれた外部ブレーキ圧力センサーを除く ) およびトレーラ EBS の監視は
Trailer Central Electronic で行なわれます。
Trailer Central Electronic に関する情報および印刷冊子は、インターネッ
ト（www.wabco-auto.com）の製品カタログ INFORM に掲載されていま
す。
!
Trailer Central Electronic が組み込まれている場合には、次のモジュレータの
みを使用することができます。
トレーラ EBS C:480 102 002 0, 480 102 005 0
トレーラ EBS D:480 102 015 0
他のモジュレータを使用すると、Trailer Central Electronic 側からエラーメッセ
ージが出されます。スタートアップの際には、まずトレーラ EBS を、その後
Trailer Central Electronic をスタートアップしてください。
17
3
トレーラ EBS C / D
コンポーネント
3.12 圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0
圧力センサー 441 044 101 0 / 102 0 は旧バージョン 441 040 013 0 / 015 0 の代わ
りとなります。
トレーラ EBS C
トレーラ EBS C では、軸重センサー ( 圧力センサー ) によってエアサスペンション
システムのベローズ圧力が測定されます。ベローズ圧力に応じてロードセンシング
バルブが実行されます。電気分析と監視はトレーラモジュレータによって行なわれ
ます。
軸重センサーは上昇不能なアクスルのベローズ圧力を測定しなければなりません。
フルトレーラの場合、軸重センサーはトレーラモジュレータで制御された車軸のベ
ローズ圧力を測定しなければなりません（第 3 モジュレータではありません）。
エアサスペンションバルブの装備されたエアサスペンションシステムが使用され
ている場合、軸重センサーを任意のエアサスペンションベローズに接続することが
できます。
2 個のレべリングバルブ（側面ごとのレベル調整）が装備されたエアサスペンショ
ンシステムが使用されている場合、2 ウェイバルブを介して高い方のベローズ圧力
を軸重センサーに供給します。
トレーラ EBS D
トレーラ EBS D の場合、コネクタ IN/OUT2 (480 102 010 0 以外の全種類 ) に外部
ブレーキ圧力センサーを接続し、応答時間を短縮させることができます。この圧力
センサーによって、ブレーキ線内の制御圧力を検知することができます。さらに、
この値をトレーラモジュレータへ伝送します。
さらに、コネクタ IN/OUT1 は外部軸重センサーへの接続を可能としています。
内部のブレーキ圧力センサーまたは軸重センサーが故障した場合、圧力センサーを
サービス時に使用することができます。
外部圧力センサーが接続されている場合、内部圧力センサーは非作動となります。
3.13 ABS センサー 441 032 808 0 / … 809 0
タイプ Splus のセンサーが ABS センサーとして使用されています。ABS センサー
441 032 808 0 ( ケーブル長 400 mm) または . … 809 0 ( ケーブル長 1000 mm) が使
用されます。
代替センサーとしては、センサーセット 441 032 921 2 ( ケーブル長 400 mm) また
は . … 922 2 ( ケーブル長 1000 mm) のご使用をお勧めします。
18
コンポーネント
3
トレーラ EBS C / D
3.14 スマートボード 446 192 110 0
スマートボードは、トレーラ車両用表示・操作コンソールです。ここでは次の機能
がまとめられています。
• 走行距離（キロメートル）を表示します（けん引車を介した電源供給が行なわ
れない場合も含む）。
• 現在のブレーキパッド磨耗を表示します（WABCO IVTM との併用）。
• 現在の軸重を表示します。
• 現在のタイヤ圧力を表示します（WABCO IVTM）。
• 診断メッセージおよびシステムメッセージを表示します。
スマートボードは、Premium バージョン 480 102 014 0 、製造週 51/03 以降（銘
板参照）または 2003 W51 （診断ソフトウェア表示参照）以降の全てのトレーラ
EBS D システムに対応しています。
取付
スマートボードはフレームの外側に簡単にネジ固定し、ケーブルを使用してトレー
ラ EBS D モジュレーターと接続することができます。トレーラ EBS D モジュレー
ターと希望するスマートボード設置場所の間の距離に応じて異なるケーブル長を
使用できます。
• ケーブル 449 377 030 0:3 m
• ケーブル 449 377 080 0:8 m
診断によってトレーラ EBS D モジュレーターの CAN 2 通信機能が起動します。ス
マートボードのパラメータ設定は不要です。
スマートボードの ABS センサーへの接続（独立した距離表示機能用）等に関する
詳細情報は、スマートボードシステム記述 815 020 136 3 に記載されています。ド
ライバー向けの取扱説明書は 815 020 138 3 でご覧いただけます。いずれの冊子も
www.wabco-auto.com の製品カタログ INFORM でご入手いただけます。
3.15 ケーブル一覧
トレーラ EBS では既製ケーブルをご使用ください。このケーブルでは、先端の尖
ったコネクタが使用されており、これによって外部からの影響から理想的に保護で
きるようになっています。
3.15.1 供給ケーブル
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
セミトレーラ用、24 V、7 Pin
449 172 090 0
9
449 172 120 0
12
TEBS „Power
コンセント
( 電源 )“
ISO 7638
449 172 130 0
13
449 172 150 0
15
フルトレーラ用、24 V、7 Pin
449 272 090 0
9
449 272 100 0
10
449 272 120 0
12
TEBS „Power
( 電源 )“
コネクタ
ISO 7638
19
3
トレーラ EBS C / D
ケーブル
コンポーネント
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
セミトレーラ用 (449 333 … 0 と併用 ) (24V)
カップリング
449 133 120 0
12
コンセント
（7 本芯線）、対
ISO 7638
向部品　対象
449 133 150 0
15
449 333 … 0
フルトレーラ用 (449 333 … 0 と併用 ) (24V)
カップリング
449 233 100 0
10
コネクタ
（7 本芯線）、対
449 233 140 0
14
ISO 7638
向部品　対象
449 233 180 0
18
449 333 … 0
449 333 （449 133 ... 0 または 449 233 ... 0 と併用）
カップリングコ
449 333 003 0
0.3
ンセント
TEBS „Power
（7 本芯線）、対
( 電源 )“
向部品　対象
449 333 025 0
2.5
449 133 … 0
449× 233×0
セミトレーラ用 (449 335 … 0 と併用 ) (24V)
カップリング
コンセント
（7 本芯線）、対
449 135 005 0
0.5
ISO 7638
向部品　対象
449 335 … 0
499 335 (449 135 … 0 と併用 )
449 335 110 0
11
449 335 140 0
14
TEBS „Power
( 電源 )“
カップリング
（7 本芯線）、対
向部品　対象
449 135 … 0
EBS プラグ (24 V) 7 Pin とオープン
449 373 090 0
9
付属品：顧客側で取付
TEBS „Power
( 電源 )“
449 373 120 0
7 Pin オープン
12
3.15.2 ソレノイドケーブル
ケーブル
20
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
EBS リレーバルブ ( フルトレーラ、第 3 モジュレータ）
コンセント
449 372 030 0
3
Kostal
449 372 060 0
6
TEBS
1×
M24×1
449 372 080 0
8
" モジュレータ "
1× M27×1
449 372 120 0
12
1× DIN 72585
449 372 130 0
13
B1-3.1-Sn/K1
ABS リレーバルブ ( 第 3 モジュレータ）
コンセント　バ
449 427 020 0
2
TEBS
イヨネット DIN
" モジュレータ "
72585 B1-3.1449 427 030 0
3
Sn/K1
コンポーネント
トレーラ EBS C / D
3
3.15.3 リレーエマージェンシーバルブ
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
リレーエマージェンシーバルブ 971 002 802 0
449 472 030 0
3
449 472 035 0
3.5
コンセント　バ
449 472 050 0
5
TEBS
イヨネット DIN
449 472 080 0
8
„IN/OUT2“
72585 B2-4.1449 472 120 0
12
Sn/K1
449 472 130 0
13
449 472 145 0
14.5
外部圧力センサーとリレーエマージェンシーバルブ
971 002 301 0
449 473 010 0
1
449 473 030 0
3
コンセント　バ
449 473 050 0
5
TEBS
イヨネット DIN
449 473 080 0
8
„IN/OUT2“
72585 B1-4.1449 473 120 0
12
Sn/K1
449 473 130 0
13
449 473 145 0
14.5
3.15.4 センサーケーブル
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
圧力センサー
449 752 010 0
1
コンセント　バ
449 752 020 0
2
TEBS
イヨネット DIN
449 752 030 0
3
„ABS センサー “
72585 B1-3.1449 752 080 0
8
Sn/K1
449 752 100 0
10
延長ケーブル ABS センサー（ストレート）
449 712 008 0
0.8
449 712 018 0
1.8
449 712 030 0
3
449 712 040 0
4
449 712 060 0
6
連結コンセント
連結プラグ
449 712 080 0
8
449 712 100 0
10
449 712 120 0
12
449 712 150 0
15
449 712 200 0
20
21
3
トレーラ EBS C / D
コンポーネント
3.15.5 EBS 摩耗表示
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
ケーブル TEBS モジュレータ（ブレーキキャリパへの接続
用）
449 834 013 0
1.3
連結コンセント
連結プラグ
連結コンセント
連結プラグ
連結コンセント
連結プラグ
延長ケーブル
449 720 010 0
1
449 720 050 0
5
Y 分岐付きケーブル
894 590 082 0
1
キャップ ( 電気ブリッジ )
441 902 312 2
0.56
3.15.6 診断ケーブル
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
診断、ISS ( 内蔵型速度スイッチ ) または ILS ( 内蔵型リフティ
ングアクスル制御 )
449 614 148 0
3/3
449 614 153 0
6/3
449 614 253 0
6/6
449 614 295 0
8/8
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト、3 芯線、3×
0.75 mm²
診断および ILS ( 内蔵型リフティングアクスル制御 )
449 624 113 0
6/2
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト、コンセント
M 27×1
診断と ILS1/ILS2 ストップランプ電源
449 684 153 0
22
6/3
449 684 313 0
6 / 10
449 684 333 0
6 / 12
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト、4 芯線、
2× 0.5 mm²、
2× 2.5 mm²
コンポーネント
ケーブル
3
トレーラ EBS C / D
WABCO 番号 L (m)
診断および ECAS
449 382 010 0
1
449 382 015 0
1.5
449 382 060 0
6
449 382 080 0
8
エンド仕様
PG 11、7 芯線
3× 1.5 mm²
TEBS
4× 0.5 mm²
" 診断 "
うち 6 本はケー
ブルブッシュ付
449 382 090 0
9
き
診断と単回路式のリフティングアクスルバルブ
449 664 050 0
4/1
449 664 190 0
4/4
449 664 253 0
6/6
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト、コンセント
バイヨネット
DIN 72585 B13.1-Sn/K1
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト、アングルコ
ンセント　バイ
ヨネット DIN
15170 B1-3.1Sn/K1
TEBS
" 診断 "
診断用コンセン
ト
診断および ELM
449 344 246 0
6/2
449 344 253 0
6/6
診断
449 672 030 0
449 672 040 0
449 672 050 0
449 672 060 0
449 672 080 0
3
4
5
6
8
3.15.7 トラクションヘルプボタン用ケーブル
ケーブル
WABCO 番号 L (m)
エンド仕様
トラクションヘルプボタン　TH タイプ
449 762 020 0
2
449 762 150 0
15
連結コンセント
TEBS „IN/OUT1“
2 芯線、2×
0.75 mm²
トラクションヘルプボタン　TH タイプと電磁弁
449 764 348 0
3 / 15
連結コンセント
TEBS „IN/OUT1“
2 芯線、2×
0.75 mm²:
コンセント　バ
イヨネット DIN
72585 B1-2.1Sn/K1
23
3
トレーラ EBS C / D
コンポーネント
3.15.8 トレーラ EBS モジュレータ用シーリングプラグ
キャップ
WABCO 番号
894 110 139 2
コメント
シーリングリング付き、
プラグ接続 X1…X4 用
441 032 043 4 センサー接続 X5…X10 用
3.16 その他のコンポーネント
名称
ソレノイドバルブ
オーダー番号
472 … … 0
2 ウェイバルブ
434 208 02 .0
クイックリリースバ
ルブ
973 500 051 0
トレーラリリースバ
ルブ
463 034 005 0
ダブルリリースバル
ブ
963 001 051 0
ブレーキシリンダ
エアタンク
配管
24
コメント
トラクションヘルプ時の圧力維持機能
トリストップシリンダの過負荷保護
トリストップシリンダの過負荷保護、クイックリリース機能付き
フルトレーラの前軸解除
ブレーキシステムシステムの解除とトリストップシリンダの作動 / 解除
これらのコンポーネントは通常のブレーキシステムにおけるコンポーネ
ントとほぼ同じです。
機能説明
4
トレーラ EBS C / D
4
機能説明
この章では、個々の部分的システム、コンポーネントの機能、そしてそれらのつな
がりについて記述しています。
4.1
電子空圧式機能
トレーラ EBS は、ISO 7638 ( 端子 15) 準拠プラグ接続の Pin 2 を介して電気制御
されます。
ISO 7638 プラグ接続を介した電源供給が故障した場合、ブレーキシステムへの電
源供給はストップランプ電源を介して行なわれます（オプション）。トレーラ EBS
のスイッチ投入直後、システムチェックが行なわれます。スイッチ投入 2 秒後、ト
レーラモジュレータのマグネットが順に制御されます。このプロセス中、それぞれ
のマグネットからはカチッと言う音が聞こえます。遅くともスイッチ投入 150 ミリ
秒後、同システムはスタンバイ状態に入ります。
!
トレーラ EBS のスイッチ投入後、ABS 機能の使用が可能となります。ただ
し、走行開始後、ABS センサーのダイナミックチェックが行なわれるため、そ
れまでは機能範囲に制限があります。
電子空圧式で制御するため、ブレーキ開始時、内蔵中のバックアップバルブに電流
が流れ、空圧制御圧力がオフとなり、モジュレータのインレットバルブにタンク圧
力がかかるようになります。これによって、タンク圧力までの圧力調整が可能とな
ります。
圧力を調整するため、トレーラモジュレータには規定値が指定されます。この値は
その後、荷重に応じて制御されます。様々な荷重状況へブレーキ力を適合させるた
め、空圧管を介してトレーラモジュレータへ供給されるサポートベローズ圧力が測
定されます。
トレーラ EBS のための規定値の指定は、優先的にトレーラの電気インタフェース
（ISO 11992 (1998-04-01) 準拠）を介して行なわれます。このインタフェースがな
い場合には、トレーラモジュレータ内に内蔵されている圧力センサー、または応答
時間に問題がありそうな車両の場合には制御ライン内の外部ブレーキ圧力センサ
ーを通じて規定値の指定が行なわれます。
圧力制御はタクトが設定されたリレーバルブを含む圧力制御回路によって行なわ
れます。様々な荷重状況にブレーキ力を適合させるため、エアサスペンション式車
両の場合にはベローズ圧力センサーによって軸重が測定されます。
ECAS システムが接続されている場合には、トレーラ EBS のスイッチを切った後
も 5 秒間は後続作動します。
4.1.1
空圧バックアップ
システム内の一部のスイッチを切ったことによってシステムエラーが生じた場合、
空圧制御圧力は開いた状態のインレットバルブと閉じた状態の排出弁へ制御され
ます。これによってブレーキ圧力が空圧式でのみ制御されると同時に軸重 (LSV) を
考慮しない制御が実現します。ABS 機能は、できるだけ長い時間中、維持されま
す。
ドライバーに対しては、ISO 7638 プラグ接続の Pin 5 に接続された警告灯によって
システムの状態が知らされます（警告灯の表示に関しては、現在適用中の法的基準
に従っています )。
25
4
4.2
トレーラ EBS C / D
機能説明
システムの電子電気構造
トレーラモジュレータへの電源供給は、ノーマルモード中、ISO 7638 ポート（コ
ネクタ X1、端子 15 と端子 30）のヒューズ付き供給線を通じて行なわれます。
安全機能として、ストップランプを介した電源供給が可能となっています。これに
よって、電源供給が故障した際に ISO 7638 ポートを通じて電源が供給されること
から、いくつかの制御機能が維持されます。
けん引車とトレーラモジュレータの間の電気的なデータ接続は、 ISO 11992 ( コネ
クタ X1、Pin 6 および 7) に準拠したトレーラインタフェースを通じて行なわれま
す。データコンテンツはトレーラモジュレータによって、それぞれの機能に応じて
処理されます。
EBS を使用しないけん引車後方の規定値検知用として、制御圧力の測定を行なう圧
力センサーがモジュレーター　トレーラ EBS D に内蔵されています。空圧制御ラ
インが長い場合には、応答時間を短縮するために外部ブレーキ圧力センサーを追加
することが可能です（EBS リレーエマージェンシーバルブが使用されている場合、
このセンサーは装置内に内蔵されています）。規定値に関しては整合性が監視され
ています。
空圧的なバックアップは、トレーラモジュレータ内に内蔵された 3/2 ウェイ電磁バ
ルブによって実現しています。それぞれのブレーキサイクルが開始される際には、
この電磁バルブが制御され、冗長的な制御が行なわれないようになります。
フルトレーラの前軸の圧力またはセミトレーラの第 3 軸の圧力は、優先的に電子空
圧式 EBS リレーバルブによって制御されます。ブレーキ圧力センサーおよび 3/2 電
磁バルブはバルブコンポーネント内に内蔵されています。ブレーキ圧力センサーへ
の電圧供給はトレーラモジュレータ（コネクタ X4）によって行なわれます。実際
値はアナログ信号として処理されます。
セミトレーラの第 3 軸（後続作動ステアリング軸）の圧力は、ABS リレーバルブ
で制御させることも可能です。この場合、車軸のロック領域における圧力のみが制
御されます。これが行なわれない場合には、ABS リレーバルブのコネクタ 4 を介し
て空圧式で指定するかたちで、ブレーキ圧力が調整されます。
作動中にある全てのセンサーへの電源供給は、トレーラモジュレータにある耐短絡
性出力を介して一括的に行なわれます。
モジュレータ　トレーラ EBS D の中に内蔵されているタンク圧力センサー 1 個と
ブレーキ圧力センサー 2 個への電圧供給はトレーラモジュレータによって行なわれ
ます。ここにおける実際値はアナログ信号として出力されます。
エアサスペンション圧力のセンサー検知用としては、モジュレータ　トレーラ EBS
D の中に圧力センサーが内蔵されています。ここでは、トレーラモジュレータから
サポートベローズへ空圧管がつながれています。さらに独立した（コネクタ X5 の）
軸重センサーを接続して、油圧サスペンションの圧力センサーの測定領域を拡大さ
せること等も可能です。コネクタ X5 はスイッチ入力としてパラメータ設定するこ
とも可能です。これによって、リフティングアクスルが装備されたトレーラ車両の
トラクションヘルプ起動用として使用することができます。
ブレーキパッド磨耗表示用としてホイールブレーキには摩耗インジケータが装備
されています。ここから送られる信号はトレーラモジュレータで処理され、 ISO
11992 を介して牽引車両へ送信されます。
トレーラ車両上にある他のシステム用として 2 つのスイッチ出力が用意されていま
す。これらのスイッチ出力の機能方法は診断ツールでパラメータ設定することがで
きます。
システムエラーはトレーラモジュレータ上で検知され、事前に指定されたエラーマ
トリックスに応じて診断メモリに保存されます。
26
機能説明
4 1 7
4
トレーラ EBS C
ALS
規定圧力
センサー /
スイッチ
1 2 4 3 5 6 7
診断/ スイッチ出力
Kライン
+24 V テスト装置
GND
スイッチ出力 2
GND
スイッチ出力 1
端子30
端子15
GND
GND 15
警告灯
CAN H
CAN L
ISO 7638 コネクタ接続
トレーラ EBS C / D
P
U
+- s
7 6 5 4 3 2 1
1 2 3 4 7 8
POWER (X1)
診断 (X2)
1 2
2 3 1
2 3 1
- s+
U
P
- s+
U
W
磨耗センサー
2 (X6)
e1 021206
c (X8)
1 2
モジュレータ T EBS C
e (X10)
1 2
モジュレータ
7 6
3
7 6
3
8
EBSリレーバルブ
トレーラ EBS D
スイッチ入力
端子30
GND
CAN2 H
CAN2 L
ﾌﾞﾚｰｷ圧力ｾﾝｻ/ テレマティック
外部
ﾌﾞﾚｰｷ圧力ｾﾝｻ
診断/ スイッチ出力
K線
+24 V テスト装置
GND
スイッチ出力 2
ストップランプ
ﾊﾞｯﾃﾘ充電（ｵﾌﾟｼｮﾝ）
GND
スイッチ出力 1
端子30
端子15
GND
GND 15
警告灯
CAN H
CAN L
12 34 56 7
2 5 1 4
ABSリレーバルブ
GND = グランド , ALS = 軸重センサー
ISO 7638 コネクタ接続
(X4)
- s+
U
P
回転速度センサー Z2
1 (X5)
回転速度センサー H2
d (X7)
回転速度センサー H1
回転速度センサー Z1
1 2
R.E.V (X3)
軸重センサー
f (X9)
1 2 3 4
P
U
+- s
7 6 5 4 3 21
POWER (X1)
f (X9)
1 2
d (X7)
1 2
1 2 3 4 5 6 7 8
診断 (X2)
IN/OUT 11 (X5)
(O) (X6)
2 3 1
2 3 1
1 2 3 4 5 6 7 8
IN/OUT 2 (X3) e1 021206
c (X8)
1 2
e (X10)
1 2
モジュレータ T EBS D
モジュレータ (X4)
7
6
3
8
回転速度センサー Z2
- s+
U
P
回転速度センサー H2
磨耗センサー
信号
GND
スイッチ出力 5
回転速度センサー H1
回転速度センサー Z1
- s+
U
W
2 5 1 4
7 6
3
EBSリレーバルブ
ABSリレーバルブ
GND = グランド
27
4
トレーラ EBS C / D
4.3
警告信号シーケンス
機能説明
ISO 7638 インタフェースの Pin 5 を介して制御される警告灯によって、トレーラ
EBS の状況がドライバーに警告されます。同時に、ISO 11992 準拠トレーラインタ
フェースを介して、警告信号が出力されます。
基本的には、トレーラ車両内のタンク圧力が 4.5 bar 以下となると、黄色の警告灯
(Pin 5 ISO 7638) と赤色の警告灯 (ISO 11992) が作動します。圧力が再び 4.5 bar 以
上となると、警告灯が消えます。
2 つの異なる警告灯シーケンスをパラメータ設定することも可能です。
可能性 1
車両の停止中：警告装置（警告灯）が「イグニッション　オン」の後で点灯します。
エラーが何も検知されなかった場合、警告装置は約 2 秒後に消えます。
センサーエラー等の何らかのエラーが検知された場合、警告装置は点灯したままと
なります。
前回の走行時に保存された以前の ABS センサーエラーが存在する場合、速度が v 7
km/h 以上となった後で警告装置の点灯が消えます。
v > 7 km/h で走行中：現行エラーが検知された場合、警告装置が点灯または再点灯
します。
可能性 2
警告装置が「イグニッション　オン」の後で点灯します。
現行エラーが検知されなかった場合、約 2 秒後に消え、さらに 2 秒経過後に再点灯
します。
警告装置は v ³ 7 km/h となった時点で消えます。
センサー中断等の何らかのエラーが検知された場合、警告装置は点灯したままとな
ります。
4.4
規定値の選択と圧力制御
規定値としては、ドライバーが希望するブレーキ値が記録されます。
ISO 7638 に準拠した 7 極 (ABS) プラグ接続付き EBS 牽引車両の後方で使用する場
合、トレーラモジュレータには EBS 牽引車両のトレーラインタフェース (CAN) に
関する規定値が送られます。ここでは、優先的に CAN に関する規定値に制御され
ます。
トレーラインタフェースに関する規定値がない場合、例えば
• ISO7638 に準拠した 5 極（ABS）プラグ接続が装備され、通常の方法でブレー
キされた牽引車両トレーラ車両を運転する場合、または
• EBS トレーラの場合にトレーラインタフェース（CAN）が中断された場合、
制御圧力の測定によって規定値が作成されます。この測定は次のように実行されま
す。
• トレーラモジュレータ内で
• 外部要求圧力センサー（オプション）によって C バージョンでは、リレーエマ
ージェンシーバルブに内蔵されたスイッチによって規定値を監視することによ
って、不意のブレーキが監視されます。D バージョンではこの機能がセンサー値
の整合性テストによって代替されています。制御圧力が 0.3 bar を越えた場合、
トレーラモジュレータ内に内蔵されたバックアップバルブがタンク圧力に切り
替わり、EBS ブレーキが開始します。ブレーキ中、バックアップバルブは短時
間にわたって制御圧力へ戻され、内蔵中の実際圧力センサーによって、空圧が存
28
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
在するかが確認されます。空圧が確認されなかった場合、EBS ブレーキは中断
され、装置はバックアップブレーキへ切り替わります。
圧力センサー ISO 7638 / CAN
規定値
検知
横加速
センサー (TEBS D)
R
S
S
LSV
機能
モジュレータ
ABS
U
P
4.5
U
P
ロードセンシングバルブ (LSV)
トレーラ EBS には、ロードセンシングバルブが装備されています。ただしこの機
能はセミトレーラまたはセンターアクスルトレーラ、フルトレーラの間で異なりま
す。
現在の荷重状況は、センサーによってエアサスペンションベローズ圧力を検知する
ことで把握します。
ブレーキ圧力
セミトレーラにおけるブレーキ力の配分
セミトレーラの場合、通常の LSV コントローラーと同じく、静的エアレーターが
装備されています。カップリングヘッド圧力 (pm) を介したブレーキ圧力 (pzyl) の伝
達機能は、2 つの領域に区別されています。
29
4
トレーラ EBS C / D
機能説明
•
A
接触領域
•
S
安定領域
例では、接触領域 pm = 0 bar から pm = 0.7 bar の中でブレーキシリンダ圧力が 0 か
ら 0.4 bar に上昇します。
pm = 0.7 bar となると、ホイールブレーキの作動圧力に達し、車両上でブレーキ力
を蓄積させることができるようになります。この点、つまり全体的なトレーラブレ
ーキの作動圧力は、EC ブレーキ規制の枠組み内でパラメータ設定可能となってい
ます。
その後、荷重車両におけるブレーキ圧力が計算値である pm = 6.5 bar となります。
空の車両の場合、同じく pm = 0.7 bar 付近で作動圧力が制御され、その後、荷重状
況に応じてブレーキ圧力が低減されます。
フルトレーラの場合、ソフトウェアベースで実現されているブレーキ力配分機能が
2 個の LSV コントローラー、前軸の適合バルブ、リアアクスルの圧力制限バルブを
代替します。
ブレーキ圧力
フルトレーラにおけるブレーキ力の配分
ここでは、伝達機能は 3 つの領域に区別されています。
•
A
接触領域
•
V
摩耗領域
•
S
安定領域
接触領域の終わりには、ブレーキの作動圧力が制御されます。これは車軸ごとで異
なることがあります。
部分的ブレーキ領域（摩耗領域）では、摩耗を重視して最適化された圧力が制御さ
れます。フルトレーラ（24 タイプシリンダーを前軸に、20 タイプシリンダーをリ
アアクスルに）の場合、前軸の圧力が状態に応じてやや戻され、リアアクスルの圧
力がやや上昇されます。これによって、全てのホイールブレーキにおいて均等な荷
重がかかっている場合には、現在使用されている適合バルブの機能よりもより正確
になります。
安定領域では、同じ固着摩耗に応じた圧力が軸重に依存する形で制御されます。
リアアクスルにおける軸重はエアスプリングベローズ圧力から算出されます。前軸
の軸重は、軸重センサーを使用せずに、ホイールの速度センサーにおけるスリップ
誤差から算出されます。
30
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
パラメータ計算は、WABCO ブレーキ計算プログラムによって行なわれます。パラ
メータにはそれぞれのブレーキ計算番号が付けられ、トレーラモジュレータ内で保
存されます。
4.6
圧力調整
圧力制御回路は、LSV 機能で指定された規定値にもとづいてホイールブレーキシリ
ンダの圧力を発生させます。制御ユニットでは、トレーラモジュレータに内蔵され
たリレーバルブの出力で測定された実際の圧力を規定圧力と比較します。ここで誤
差が生じた場合、加圧ソレノイドや減圧ソレノイドの作動によって圧力が調整され
ます。
4.7
アンチロックブレーキングシステム (ABS)
制御ロジックは、ホイールの回転数挙動から、1 つまたは複数のホイールで「ロッ
ク傾向」が見られるかを検知します。さらに、これに対してブレーキ圧力を下降す
るか、または維持させるか、上昇させるかが決定されます。
2S/2M
2S/2M 構成では、1 つの制御チャンネルにそれぞれ 1 個ずつの ABS センサーとト
レーラモジュレータの圧力制御チャンネルが組み込まれています。同じ側に他にも
ホイールがある場合には、これらが全て間接的に制御されます。ブレーキ力はいわ
ゆる Individual-Regelung (IR、個別制御 ) の原則に従って制御されます。ここでは、
路面状況とブレーキ特性値に応じたブレーキ力がブレーキ車両の両側で得られま
す。
2S/2M + SLV ( バルブ )
セミトレーラ用 2S/2M システムとして、後続作動ステアリング軸を装備した 2S/2M
+ SLV (Select Low Ventil) が用意されています。ここでは、Select Low Ventil を介
してステアリング軸へ両方の圧力調整チャンネルのうちの低い方の圧力が供給さ
れ、µ スプリット上で車軸が安定するようになります (ABS カテゴリー CAT.A 準拠
)。
4S/2M
4S/2M 構成の場合、車両の両側に 2 個ずつの ABS センサーが配置されています。
ここでも制御は各サイドで行なわれます。車両の片側におけるブレーキ圧力は全て
のホイールで同じです。この側に設置されたホイールのうち、センサーで検知され
ているホイール 2 個は Modifizierten-Seiten-Regelung (MSR、改良された片側制御
) の原則に従って制御されます。ここでは、車両の片側で最初にロックされたホイ
ールが ABS 制御の対象となります。これに対し、両方のモジュレータは個別に制
御されます。車両の両側の場合、個別制御原則に従った制御が行なわれます。
4S/3M
4S/3M 構成は、後続作動ステアリング軸を使用するフルトレーラやセミトレーラ
に主に使用されます。フルトレーラのリアアクスルまたはセミトレーラのメインア
クスルが上記の構成 2S/2M に応じて個々に制御されます（IR）。フルトレーラの
ステアリング軸またはセミトレーラの後続作動軸には、センサー 2 個と EBS リレ
ーバルブ 1 個が配置されています。ここでは、車軸ごとの制御が行なわれます。こ
の車軸のホイールで最初にロック傾向がみられる場合には、ABS コントロールが優
先されます。この車軸の制御は修正車軸制御（MAR）の原則に従って行なわれま
す。
4S/2M + 1M
後続作動ステアリング軸の付いたセミトレーラの場合、よりコスト安なシステムと
して、4S/3M システムの代わりに 4S/2M+1M 構成を使用することができます。後
続作動ステアリング軸にはセンサー 2 個が、さらに 4S/3M システム上で使用され
ている EBS リレーバルブの代わりに Select Low Ventil 1 個と ABS リレーバルブ 1
個が配置されています。ここでは、メインアクスルが IR 原則に従って、後続作動
ステアリング軸が MAR 原則に従って制御されます。
ABS センサー検知されるホイールのホイールブレーキシリンダーの横にある既存
モジュレータに他の軸を接続することができます。これは全ての構成で可能です。
31
4
トレーラ EBS C / D
機能説明
ただし、スリップが発生する傾向がある場合、間接的に制御されるホイールからは
トレーラモジュレータへ何の情報も送られません。このため、これらのタイヤでは
ロックが生じることも考えられます。
4.8
ロールスタビリティサポート (RSS)
トレーラ EBS C3 代以降、セミトレーラ用 RSS 機能が導入されています。
横加速度がタイヤおよび道路のトラクション以下となると、車両が転倒する可能性
があります。重心が比較的高いことから、特にトレーラ車両の場合、高速でカーブ
を走行する際に転倒する傾向があります。トレーラ車両が転倒する危険にドライバ
ーが気づいたときは、ブレーキ等で対応しても既に遅すぎることが大半です。RSS
機能はトレーラ車両の転倒の危険を検知し、自動的にブレーキをかけます。これに
よって転倒の危険が低減します。
RSS 機能では、車輪速度、荷重情報、規定遅延等のトレーラ EBS でお馴染みの入
力値を使用しています。またトレーラ EBS D ではさらにモジュレーターに内蔵さ
れている横加速度センサーを使用しています。
RSS機能によって、カーブ内部の車輪への荷重が強度に低下して転倒の危険が生じ
ている状態を検知することができます。計算されたトレーラ車両内の横加速度を上
回った場合、わずかな圧力によってテスト圧力制御が行なわれます。このテスト圧
力制御は時間的に制限されます。時間および圧力の高さは、横加速度の実際値に依
存します。転倒の危険は、テストブレーキ中の車輪における反応から検知されま
す。
転倒の危険が検知された場合、トレーラ車両内のカーブ外側の車輪に高い圧力を加
えてブレーキをかけることによって転倒を防止します。カーブ内輪の車輪のブレー
キ圧力は変わりません。
!
RSS の一環としてブレーキがかけられた場合、ストップランプは点灯しませ
ん。これは、ストップランプ制御はけん引車でのみ行なわれ、RSS 制御による
ブレーキはトレーラ車両でのみ行なわれるからです。
RSS制御はブレーキのかかっていない、または部分的にブレーキのかかった走行状
態でスタートします。ドライバーが充分に強くブレーキをかけた場合（遅延が RSS
遅延を越えた場合）、RSS 制御はスタートしません。RSS 制御が既にスタートし
ている状態でけん引車から空圧的ブレーキ規定値または電気的ブレーキ規定値が
指定されると、けん引車の規定値が RSS 制御の規定値を越えた時点で、RSS 制御
が中断され、ブレーキが終了するまでトレーラ上のブレーキ圧力がけん引車の要求
に応じて制御されます。
ただし、RSS 制御によって物理的原則を完全に回避できるものではありません。自
動ブレーキ機能に関わらずトレーラ車両に横から力が加わり、ここから生じる遅延
によって横加速度が充分に低下しない、または引き続き上昇すると、RSS 機能が起
動していてもセミトレーラは転倒する恐れがあります。
最大 9％異なるタイヤ円周長、および車両縦軸を中心に生じる最大 3° までのモジュ
レータ傾斜、および横加速度センサーのオフセット許容誤差は走行中に補正されま
す。補正するまでの間、RSS 機能を解除すること、さらにその後で作動させること
も可能です。RSS による作用が理想的な状態になる前に、警告灯は消えることがあ
ります。
32
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
サポートベローズ内に圧力がない状態で車両が移動された場合、荷重情報がわから
ないことから、RSS では転倒の危険を検知することができません。
エラーが検知され、RSS 機能が正常に機能できなくなった場合、RSS のスイッチ
は持続的に消え、警告灯が作動します。
トレーラ EBS C
RSS 機能は 2 つの車軸におけるセンサー検知ホイール管の回転数差から転倒の危
険を算定します。このため、RSS 機能は 4S/2M、4S/2M + 1M または 4S/3M での
み実現可能となっています。
トレーラ EBS D
Premium バージョンには、横加速度センサーが装備されています。このため、
2S/2M 仕様の車両と任意に多いリフティングアクスルを装備することも可能です。
これによって、RSS は 2S/2M、2S/2M + SLV、4S/2M、4S/3M の全てに対応可能
です。車両にはステアリング軸を装備することも可能です。さらに開発された RSS
機能では、数回のテストブレーキ後、個々の横加速度閾値を適合します。
4.9
停車機能
車両が停止し (v < 1.8 km/h) 、空圧制御圧力が 3.5 bar を越えると、5 秒後、電子空
圧式圧力制御から空圧のみの圧力制御へと切り替わります。この機能は、車両に駐
車ブレーキがかかり、イグニッションがオンとなっている状態で車両が停車した場
合に、無駄な電流消費を防止するために使用されます。この機能は走行開始時に解
除されます。
4.10 非常ブレーキ機能
常時、最大のブレーキ力を使用できるよう、非常ブレーキ機能が用意されていま
す。ドライバーが要求するブレーキ力が使用可能なタンク圧力の 90 % を越えた場
合、つまり、フルブレーキが要求されている場合、ブレーキ圧力は使用可能なタン
ク圧力まで上昇されます。この機能は、エアサスペンションシステムのベローズが
破裂した場合にも有効です。
4.11 テストモード
静止中のブレーキ圧力配分を確認するためには、電子ブレーキシステムをテストモ
ードにすることが必要です。テストモードを起動させるためには、制御ラインを減
圧した状態（サービスブレーキシステムとパーキングブレーキが作動していない状
態）でインジェクションをオンにする必要があります。この際、静止機能および非
常ブレーキ機能はオフとなります。
自動ロードセンシングバルブは、このモード中、カップリングヘッド圧力と最新の
軸重またはベローズ圧力に応じてテストすることができます。
フルトレーラの場合、トレーラモジュレーターを制御するリアアクスルのベローズ
圧力に応じて、ステアリング軸の圧力制御が行なわれます。
トレーラ EBS C
軸重センサープラグを抜くことによって、無荷重状態にある車両で「荷重」状態を
シミュレーションし、フルブレーキ圧力を制御することができます。
33
4
トレーラ EBS C / D
!
機能説明
この場合、警告灯は起動します。テスト終了後、軸重センサーの再接続が必要
となります。さらに、電源供給を中断して電子機構内に発生しているエラーを
削除してください（リセット）。
車両の走行速度が 10 km/h を越えた時点で、停車機能と非常ブレーキ機能が再び有
効となります。
トレーラ EBS D
無荷重状態にある車両における「荷重」状態のシミュレーション方法：
• サポートベローズの減圧
• => ベローズ圧力 < 0.15 bar
• モジュレータからサポートベローズへの空圧ラインの解除
• 診断ソフトの使用
!
シミュレーション終了後、サポートベローズにはサイド加圧する必要がありま
す。もしくは、モジュレータからサポートベローズへの空圧接続を再度確保し
ます。
車両の走行速度が 2.5 km/h を越えた時点で、停車機能と非常ブレーキ機能が再
び有効となります。フルトレーラの場合、10 km/h 以上となるとスリップ基準
に従ってブレーキ圧力配分が行なわれます。
リフティングアクスルの装備された車両の場合に、無荷重車両のブレーキ力のテス
ト用としてリフティングアクスルを下降させる必要がある場合、エアサスペンショ
ン圧力を 0.15 ～ 0.25 bar とすることでこれが可能となります。これは、
• サポートベローズを減圧する（ロータリーバルブ、ECAS、ELM による下降）、
• またはモジュレータのコネクタ 5 で圧力シミュレーションを（テストバルブ等
と）接続することによって行なえます。
• PC 診断を接続する
エアサスペンション圧力が 0.15 bar 以下に下がると、荷重されている車両のブレー
キ圧力が制御されます。
4.12 タンク圧力監視
トレーラ車両内のタンク圧力は EBS で監視されています。タンク圧力が 4.5 bar 以
下となると、赤色および黄色の警告灯によってドライバーへ警告されます。ブレー
キシステム内の圧力が上昇し、トレーラ車両内のタンク圧力が 4.5 bar 以上となる
と、警告灯は消えます。
走行中にタンク圧力が 4.5 bar 以下となると、これがエラーとして保存されます。
4.13 ケーブルに亀裂が入っている場合の自動ブレーキ作動防止
!
この機能は、圧力スイッチと圧力センサーを内蔵したリレーエマージェンシー
バルブの装備された EBS C 世代でのみ可能です。
ECE 規定　番号 13/09 ( 補足 2) 条項 5.2.2.12.1 に従い、ISO 11992 に準拠した電
気トレーラインタフェースの装備された牽引車両の後方で使用する場合、タンク圧
力が 4.5 bar 以下となるまでリレーエマージェンシーバルブによって自動ブレーキ
34
機能説明
4
トレーラ EBS C / D
を抑制することが許されています。この際、ドライバーへの警告が行なわれます。
この機能は、車両が静止状態にある場合には無効となります。
4.14 距離表示
トレーラ EBS には、使用中の走行距離を表示する距離表示機能が装備されていま
す。ここでは 2 種類の機能が可能です。
トリップメータ
オドメータでは、システムの初回インストール以降の累積走行距離を表示します。
この値は定期的に保存され、様々な診断装置で読み取ることができます。
トリップメータ
トリップメータの内容は常時削除可能です。このようにして、例えば 2 回のメンテ
ナンスの間に走行した距離または一定の時間内に走行した距離を計測することが
可能となります。トリップメータの読み取りおよび削除は診断装置で行なえます。
距離表示機能のキャリブレーションは不要です。キャリブレーション係数は、EBS
パラメータとして設定されているタイヤ動周長とポールホイールの歯数から計算
されます。
距離表示機能は作動電圧を必要とします。距離表示機能は、トレーラ EBS に電源
が供給されている間にのみ作動します。このため、耐改ざん性は有していません。
4.15 サービス信号
診断装置の使用によってサービス信号を作動させることができます。この機能を作
動すると、自由に選択可能な、診断によるパラメータ設定が可能な距離表示機能を
リセットした後で、車両停止中に再びイグニッションをオンにすると警告灯が作動
し、8回点滅します。この点滅はインジェクションをオンにするたびに繰り返され、
ドライバーに対してサービスの必要性を知らせます。
サービス信号はリセット可能です。その後、パラメータ設定されているサービス間
隔が上記機能上で作動します。
出荷時設定では、この機能はオフとなっています。
4.16 内蔵式リフティングアクスル制御 ILS (Integrated Load Switch)
リフティングアクスルの装備された車両の場合、トレーラ EBS では現在の軸重に
応じてリフティングアクスルを自動的に制御することができます。この際、トレー
ラモジュレータの電気スイッチ出力 1 または / および電気スイッチ出力 2 をオンに
するか、それぞれのリフティングアクスル制御バルブ 463 084 … 0 を接続してくだ
さい。
!
リフティングアクスルには ABS センサー e および f のみを装備してくださ
い。ABS センサー c および d はリフティングアクスルに装備できません。
35
4
トレーラ EBS C / D
機能説明
4.16.1 3× 9t 軸重によるトレーラ車両用リフティングアクスル制御
スイッチ出力 1 または 2 は 1 つのリフティングアクスルを制御します
27,0 t
27,0 t
リフティングアクスル下降
18,0 t
リフティングアクスル上昇
16,8 t
24 V
0V
0V
軸重
軸重
Pin 8 または Pin 4 診断ソケット X2
スイッチ出力 EBS モジュレータ
スイッチ出力 1 または 2 は 2 つのリフティングアクスルを制御します
27,0 t
27,0 t
リフティングアクスル下降
9,0 t
リフティングアクスル上昇
7,0 t
24 V
0V
0V
スイッチ出力 EBS モジュレータ
36
軸重
軸重
Pin 8 または Pin 4 診断ソケット X2
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
スイッチ出力 1 (Pin 8) はリフティングアクスルバルブ 1 を制御し、スイッチ出力 2 (Pin 4) はリフティングアクス
ルバルブ 2 を制御します
27,0 t
27,0 t
リフティングアクスル 1 下降
18,0 t
リフティングアクスル 1 上昇
16,8 t
リフティングアクスル 1 を上昇し、必要に応じて
すぐに下降させる (<16.8t)
リフティングアクスル 2 下降
リフティングアクスル 2 上昇
7,8 t
9,0 t
Pin 8
0V
Pin 4
0V
0V
0V
軸重
軸重
24 V
スイッチ出力 EBS モジュレータ
トレーラ EBS C
全てのリフティングアクスルは車両の静止状態でのみ上昇または下降されます。電
源供給が中断されると、リフティングアクスルは自動的に下降されますリフティン
グアクスルが下降するサポートベローズ圧力は、ブレーキパラメータによって決め
られています。
トレーラ EBS D
自動リフティングアクスルによって、リフティングアクスルは走行中に上昇させる
ことができます（オプション）。さらに CAN を介して、またはボタンによって強
制下降させることが可能です。どの速度中 (0…30 km/h) にリフティングアクスルを
上昇させることができるかは、パラメータによって指定されています。
リフティングアクスルを下降させる際のサポートベローズ圧力は、ブレーキパラメ
ータに加えて荷重状態中の軸重パラメータ（パーセント値）でも指定されていま
す。
リフティングアクスルの制御中、オペレータへの警告用として下降または上昇前に
リフティングアクスルバルブが 6 回短時間に制御されます。
リフティングアクスルの位置は、ISO11992 (1998-04-01) に準拠した牽引車両トレ
ーラインタフェースを介して牽引車両へ伝送し、表示させることができます。
軸重センサー上でエラーが検知された場合、リフティングアクスルが 5 ～ 30 km/h
まで下降され、速度が 5 km/h 以下となった場合にはこれが制御されません。
（4S/2M システム等の）リフティングアクスルに ABS センサー e と f が装備されて
いる場合、さらにスタートアップの際にリフティングアクスルがパラメータページ
の 1 ページ目にマーキングされていない場合、電子機構はリフティングアクスル上
昇時、走行中にスリップエラーを検知します。
37
4
トレーラ EBS C / D
機能説明
4.17 内蔵式スピードスイッチ ISS (Integrated Speed Switch)
トレーラモジュレータの電気スイッチ出力 1 は、車両速度に応じて作動します。車
両速度がパラメータ設定中の速度閾値を上回ったり、下回ったりした場合、この出
力のスイッチ状況が変わります。これにより、例えば速度に応じてリレーやソレノ
イドバルブを作動させたり、非作動としたりすることができるようになります。
典型的な用途例としては、速度に応じて禁止されるステアリング軸の制御等があげ
られます。
出力のスイッチング状況が変わる速度閾値は、4 ～ 120 km/h の間で自由にパラメ
ータ設定することができます。パラメータ設定された速度閾値を下回るとスイッチ
出力が切られます。閾値に達すると、出力のスイッチが入ります。再び閾値を下回
ると、2km/h のヒステリシスをもって出力が切られます。
パラメータ設定された速度閾値の下部でスイッチ出力をオン (+ 24 V) またはオフ
(0 V) にするかは、パラメータ設定することができます。
パラメータ設定中の速度閾値を上回った場合、持続性のない電磁弁用として、スイ
ッチ出力のレベルを 10 秒間切り替えることができます。
エラー発生時には、何らかのスイッチ出力で制御されている装置が安全な状態にあ
るか確認する必要があります。電源の遮断時には、例えばステアリング軸をロック
して、安全な状態を確保する必要があります。車両メーカーは、制御対象となる装
置の安全性が確保されるように設置しなければなりません。
4.18 車両レベル制御システム用圧力出力
このトレーラモジュレータには、車両レベル制御システム（ELM、ECAS）の電源
供給用として電気スイッチ出力 2 が装備されています。電流負荷は最大 2 Ａまで可
能です。一定のシステムエラーの発生時または（および）電源供給が不十分な場
合、この出力は解除されます。
トレーラ EBS はパルス幅変調された矩形信号という形でのC3速度信号を提供しま
せん。継続的な速度信号を必要とするシステム（ECAS 等）へは、診断ライン（K
データライン）を介して速度情報が送られます。
バッテリー充電
トレーラモジュレータはバッテリー用に出力を提供します。これは、けん引車のな
い ECAS または ELM モード用として必要となります。けん引車のイグニッション
がオンとなっていない場合には、端子 30 の電源は接続中のバッテリーへ送られま
す。イグニッションがオンとなった場合（つまり、EBS 電子機構が作動する場合）、
EBS 電子機構がこのコンタクトを制御し始めます。
出力は一定条件下でのみオンとなります。接続中のバッテリーは、トレーラモジュ
レータで測定される供給電圧が 24 ボルトを上回ってもブレーキが行なわれないに
のみ充電されます。供給電圧が 23 ボルトを下回ると、充電機能はオフとなります。
充電電流は 3.5A に制限されます。
38
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
4.19 摩耗表示
トレーラ EBS C2 世代以降、ブレーキパッド摩耗表示機能が導入されています。
ECU では 6 種類までの摩耗インジケータを接続し、ディスクブレーキの摩耗状況
の監視を行なうことができます。( ブレーキパッドに内蔵されたワイヤーによる ) 摩
耗インジケータでは、ブレーキに搭載された両方のパッドにおける摩耗を測定しま
す。全ての摩耗インジケータは順にスイッチングされ、磨耗入力と接続されていま
す。
摩耗終了点に達した時点で ABS 警告灯が直前に点灯し、エラー警告が行なわれま
す。
警告レベル 1
• イグニッションの投入後、ブレーキモード (> ブレーキ 3 回 ) 中、摩耗インジケ
ーターのワイヤーが削れると、ABS 警告灯が 4 回 (1 サイクル ) 点滅します。
警告レベル 2
• 摩耗インジケーターのワイヤーが切断されてしまうと、イグニッション投入後、
ABS 警告灯が 4 サイクルｘ 4 回（合計 16 回）点滅します。
車両速度が 7 km/h を超えると、警告は中断されます。システムエラーの場合には、
ABS 警告灯が永久的に作動します！同時に、相応の情報が牽引車と被牽引車の間の
インターフェイスへ送られ、ここにあるディスプレイに表示されます。
新たな消耗インジケータと交換した場合、システム上ではパッド交換後にこれが自
動検知されます。全ての警告レベルは 2 分後、解除されます（イグニッションは最
低2分間オンとなります）。次にイグニッションをオンにすると警告灯は消えます。
Trailer Central Electronic
Trailer Central Electronic を装備したシステムでは Trailer Central Electronic から摩
耗情報が贈られます。ドライバーの警告または ABS 警告灯の作動は、トレーラモ
ジュレーターで実施されます。サービス情報が発生した場合の ABS 警告灯の作動
は ECU でのみ行なえることから、これが必要となります。
トレーラ EBS D
過去 5 回のパッド交換 ( 走行距離表示および第 2 警告レベルおよびパッド交換の発
生 ) を ECU 上に保存し、PC ダイアグ機能で読み取ることができます。スマートボ
ードが搭載されている場合には、警告内容がスマートボード上でも読み出せます。
WABCO 摩耗表示機能は ADR/GGVS 認可を受けています。
4.20 トレーラ EBS D の追加機能
4.20.1 トラクションヘルプ (Traction Help)
内蔵中のセミトレーラ用トラクションヘルプ機能は、ボタンまたは牽引車両トレー
ラインタフェースの CAN Bus（7 極、ISO 11992 準拠）で作動することができます。
電源供給 (+24 V) または GND ( グランド ) へのボタンを IN/OUT1 ( コネクタ X5) に
接続し、相応のパラメータ設定を行なっていれば、上昇可能な第 1 車軸を有するセ
ミトレーラに、EC 基準 98/12 に従ったトラクションヘルプ機能を装備することが
できます。トラクションヘルプの作動中における軸重値は、最大許容軸重を 30％
以上過負荷状態となってはいけません。これは車両メーカーが決定する必要があり
ます。30 km/h に到達すると、車軸が再び下降します。装備仕様には 2 種類ありま
す。
39
4
トレーラ EBS C / D
機能説明
仕様
トラクションヘルプ (TH)
リフティングアクスルバルブ：リフティングアクスル上昇後にもパラメータ設定さ
れている許容ベローズ圧力がこれを超えない場合、トラクションヘルプ用とし
て、リフティングアクスルを上昇させることができます。トラクションヘルプ
中に許容圧力を越えた場合、トラクションヘルプは中断され、リフティングア
クスルは下降します。
仕様
トラクションヘルププラ
ス (TH+)
リフティングアクスルバルブ 1 個と電磁弁 1 個：パラメータ設定中にある許容ベロ
ーズ圧力に達成するまで、トラクションヘルプ用としてリフティングアクスル
への荷重は低減されます。その後、リフティングアクスルのサポートベローズ
は電磁弁を介してロックされます。
0.1 秒から 5 秒の間にボタンが押されると、トラクションヘルプ（または強制上昇）
が作動します。5 秒以上押すと、リフティングアクスルが強制下降されます。強制
下降機能を希望する場合、許容ベローズ圧力を0 barにセットする必要があります。
リフティングアクスル（またはトラクションヘルプ）は、ISO 11992 (1998-04-01)
に準拠した牽引車両トレーラインタフェースを介して、牽引車両からも制御するこ
とができます。
牽引車両の中でスイッチに平行して警告灯が組み込まれている場合、カップリング
解除のためのダイオードをコネクタ IN/OUT1 へのライン上に組み込む必要があり
ます。これを怠ると、ECU がボタンを検知できません。
4.20.2 運転時間カウンター
経過した運転時間は不揮発性メモリ内に保存され、診断インタフェースを介して読
み取ることができます。
作動時間カウンタ機能は、トレーラ EBS に電源が供給されている間にのみ作動し
ます。このため、耐改ざん性は有していません。
4.20.3 安全回路（ストップランプを介した非常電源供給）
ストップランプ電源が接続されていて、ISO 7638 プラグ接続（7 極トレーラコン
セント）の機能異常が生じた場合にも、ABS と LSV は引き続き機能したままとな
ります。車両はブレーキ時にも安定状態を維持します。
4.20.4 第 2 CAN Bus
位置追跡および運転データの読み取りを行なうための、WABCO タイヤ圧力監視シ
ステム (IVTM) またはテレマティックシステムの接続用です。
4.20.5 テレマティック
テレマティックサービスを実現するために、トレーラのデータが無線インタフェー
スを介して送信されます。これらのデータは様々な制御ユニットまたはトレーラシ
ステムを介して入手することができます。テレマティック制御装置へのデータイン
タフェースは CAN バスシステムを介して実現しています。
このようなバスシステムは、ISO 11992-2(1998) に従った牽引車両トレーラインタ
フェースに接続することはできません。これは、このインタフェースはポイント・
トゥ・ポイント接続として構築されているのではなく、電子ブレーキ・シャシーシ
ステムとのデータ交換用としてのみ使用されるからです。この理由から、トレーラ
EBS には ISO 11898 に準拠した第 2 CAN インタフェース ( テレマティックインタ
フェース ) (5 V、マルチポイント、250 kBaud) が装備されています。
4.20.6 タイヤ圧力監視システム IVTM
モジュレータコンタクト「IN/OUT2」には、IVTM 電子機構を接続することができ
ます。これによって、IVTM-ECU の CAN データをトレーラインタフェースへ伝送
し、けん引車内の CAN システムで保存することが可能となります。
40
機能説明
トレーラ EBS C / D
4
4.20.7 パークリリースエマージェンシバルブ (PREV)
PREV では、ダブルリリースバルブの機能と従来のリレーエマージェンシーバルブ
の機能が 1 つにまとめられています。リザーバラインの切断時に行なわれる、サー
ビスブレーキシステム（BBA）を介した非常ブレーキ機能は維持されます。同様に
ABS と RSS の両機能も維持されます。
連結を解除した状態では、車両には常時自動的にブレーキがかけられます。駐車中
にある車両のタンク内のエアが完全に不足している場合にも、トレーラには常時転
がり禁止機能が起動しています。これは、スプリングタイプシリンダが自動的に起
動することによって生じます。
41
5
5
トレーラ EBS C / D
診断
診断
トレーラ EBS の診断には以下が含まれます
• システムのパラメータ設定
• 車両メーカー側でのパラメータ設定システムの EOL ( エンドオブライン ) テス
ト、機能テスト
• エラー出力、エラー保存
• 周期的なテスト（メインテスト、安全テスト SP）
• 使用中に生じたデータへのアクセス
5.1
システムのパラメータ設定
認証のため、それぞれのトレーラ車両ではブレーキ計算を実行することが必要で
す。一般的には、WABCO が WABCO ブレーキシステム用のブレーキ計算を実施し
ます。トレーラ EBS は、パラメータ設定を行なうことによって様々な車両やシス
テム構成に適合することができます。
!
5.2
トレーラ車両用として計算されたパラメータは、車両メーカー側で ECU に保
存されています。トレーラ EBS モジュレータを交換する場合には、オリジナ
ルのパラメータが適用される必要があります。
トレーラ車両のスタートアップ
初回のインストール後、またはモジュレータの交換後、EBS をスタートアップする
必要があります。この診断ステップが実施されない場合、ISO7638 プラグ接続の
Pin 5 を介して制御されている警告灯（黄色のトレーラ警告灯）が消えなくなりま
す。車両構成がパラメータに対応している限り、入力中にある EBS パラメータに
応じて原則が行なわれます。
スタートアップおよび（または）パラメータ設定機能は、PIN （個人識別番号）が
なければ診断プログラム内で有効化できません。ECU にパラメータを保存すると、
診断プログラムのユーザー ID もフィンガープリントとして保存されます。
5.3
エラーへの対処
システム上でエラーが検知されると、トレーラモジュレータ内にこれが保存されま
す。エラーエントリには次の情報が含まれています
• エラー発生箇所（コンポーネント）
• エラーの種類（短絡または中断）
• 更新情報
• エラー優先度
5.3.1
エラー優先度
エラー優先度は 3 段階に分かれています。
• エラー優先度 0: 次回に修理工場へ車両を持って行った際に、故障を除去してく
ださい。
• エラー優先度 1: 故障をできるだけ早く除去する必要があります。
• エラー優先度 2: 故障を即時除去する必要があります。
トレーラ EBS 上で発生したエラーの表示用として、黄色と赤色の警告灯信号が用
意されています。
42
診断
トレーラ EBS C / D
5
赤色の警告灯信号は、トレーラモジュレータから発生し、ISO 11992 に準拠した牽
引車両トレーラインタフェースを介して牽引車両へと適用されます。これによって
けん引車内の赤色の EBS 警告灯が制御されます。赤色の警告灯信号によって、ブ
レーキ性能に影響を与えるエラーが表示されます。
黄色の警告灯信号は 7 極の ISO7638 コネクタの Pin 5 を介して作成されます。この
信号はけん引車内のトレーラ ABS 表示（黄色または赤色のトレーラ ABS 警告灯ま
たはけん引車ディスプレイ）を制御します。黄色の警告灯信号によって、ブレーキ
性能に影響を与えないエラーが表示されます。
エラー優先度 0
エラー優先度 0 のエラーは、エラーが存在する間だけ、黄色（または赤色）のトレ
ーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイに表示されます。エラーが終了する
と、「インジェクション・オフ」の前にこの表示は消え、シャットオフ反応が戻り
ます。このようなエラーは、必ずしも間違った配線が原因となっているとは限らな
いことから、必ずしも修理工場でわざわざ修理させるほどのものではありません
（ブレーキのがたつきまたは CAN 通信の一時的な故障）。
エラー優先度 1
エラー優先度 1 のエラーは、完全なブレーキ効果を維持するためのものであり、
EBS/ABS の部分的なシャットオフまたは完全なシャットオフにつながります。表
示は黄色（または赤色）のトレーラ ABS 警告灯またはけん引車ディスプレイを介
して（のみ）行なわれます。実際のエラー時間に関係なく、エラー表示は維持さ
れ、シャットオフ措置は次回のイグニッションオフまで続きます。
エラー優先度 2
EBS 規定に従って、指定中のブレーキ効果を達成できない可能性のあるエラーは、
赤色の EBS 警告灯と黄色（または赤色）のトレーラ ABS 警告灯、またはけん引車
ディスプレイで表示されます。このようなエラーはエラー優先度 2 とされていま
す。エラー優先度 1 の場合と同じく、実際のエラー時間に関係なく、エラー表示は
維持され、シャットオフ措置は次回のイグニッションオフまで続きます。（例外：
タンク圧力が低すぎる、軽度の低電圧）
通常の牽引車両の場合、エラー優先度 2 はエラー優先度 1 と同等です。ここでは警
告灯が 1 個だけあるという点だけが異なります。
5.4
システム診断　トレーラ EBS
トレーラ EBS 用として、WABCO は PC 診断機能を提供しています。診断作業に
は、以下が必要となります。
• 市販の PC またはノートパソコン
• WABCO 診断インタフェース
• 車両への接続ケーブル
• 診断ソフト「TEBS D」
トレーラ EBS C 世代は、WABCO Diagnostic Controller 446 300 320 0 でも完全に
診断できました。しかし、トレーラ EBS D 世代の発売をもって、これが不可能と
なりました。
43
5
5.4.1
トレーラ EBS C / D
診断
ハードウェア
PC/ ノートパソコン
WABCO では、修理工場での使用に適した、耐衝撃・汚れ性を有するノートパソコ
ンを提供しています。診断ソフトを事前にインストールしたこの「Toughbook」は
WABCO でご入手いただけます。
ただし、この診断ソフトは、Microsoft Windows 2000 以上のオペレーティングシス
テムがインストールされた全ての市販 PC 上で使用することができます。
ハードウェアに対する特殊な要求は特にありません。ただし PC には、空の USB コ
ネクタか空のシリアルコネクタ (COM インタフェース 9 極 ) が装備されている必要
があります。
診断インタフェースセット
制御ユニットで診断を実施するためには、WABCO 診断インタフェースセット（注
文番号 446 301 030 0）（USB コネクタ）が必要となります。このセットには、診
断インタフェース、および PC またはノートブックと接続するための USB 接続ケ
ーブルが含まれています。
シリアルコネクタ（446 301 021 0）の付いた以前の診断インタフェースや USB コ
ネクタ（446 301 022 0）の付いたインタフェースも引き続き使用することができ
ます。
診断用接続ケーブル
トレーラ EBS C:ISO 14230 (KWP 2000) に準拠したインタフェースを介した診断。
診断インターフェイス
446 301 021 0
( シリアル ) /
446 301 022 0 (USB) /
446 301 030 0 (USB)
診断ケーブル
446 300 329 2
診断ケーブル
コンセント付き
449 672 030 0
外部に診断コンセントが
装備されていない場合
トレーラ EBS D:2003 年中旬以降、ISO 11992 (1998-04-01) 準拠データインタフェ
ースを介した診断が、2004 年以降は CAN (ISO 7638) を介した診断が可能となって
います。診断の際には、ISO 7638 切断アダプタを牽引車両のコイルケーブルと ISO
7638 ソケットの間に組み込みます。
44
診断インターフェイス
446 301 021 0
( シリアル )
診断ケーブル
CAN コンバータ
446 300 470 0
446 301 022/030 0 (USB)
446 300 361 0
接続アダプター
446 300 360 0
446 300 360 0
診断
5.4.2
5
トレーラ EBS C / D
Diagnostic Software
トレーラ EBS C および D 用診断ソフト「TEBS D」の入手方法は 3 種類あります。
• USB スティックバージョン（オフライン）
• シングルダウンロード（オンライン）
• WABCO システム診断の定期購読の一環として
複数の WABCO システムによる診断用として、WABCO では 4 種類の診断ソフト
定期購読をインターネットを通じて提供しています。ここには、低価格の診断プロ
グラムが数多く含まれています。
ウェブサイト www.wabco-auto.com のクイックアクセス「Diagnose」を、さらに
「WABCO System Diagnostics」をクリックしてください。ここで詳細情報をご覧
いただけるとともに、任意の言語による診断ソフトを注文し、お手持ちの PC へダ
ウンロードしていただけます。
診断ソフトによる診断はどのユーザーにも実施していただけます。ただし、パラメ
ータの変更には、相応の権限（PIN）が必要となります。これらの PIN は、WABCO
A c a d e m y でのトレーニング受講者に授与されます。WABCO Academy のトレー
ニングに関する詳細情報は、インターネットサイト　www.wabco-auto.com のボタ
ン「WABCO Academy/Training」でご覧いただけます。
5.4.3
診断ソフト „TEBS D“
診断ソフトをスタートする際には、イグニッションを
オンにします。始動画面とともにプログラムが開き、
ここで検知されたシステム構成とトレーラモジュレー
タ内に既存する情報が表示されます。
•
既存するトレーラのタンク圧力
•
黄色のカップリングヘッドから送られるブレーキ
圧力
•
制御中にあるホイールブレーキシリンダ圧力
•
測定されたサポートベローズ圧力
•
ISO 7638 インタフェースの Pin 1 と Pin 2 に到達し
ている圧力
•
ISO 7638 板フェースの Pin 5 を介して制御している
警告灯のステータス
•
既存する CAN 規定値（EBS 牽引車両が接続されて
いる場合）
さらに、現在故障、ブレーキパッド摩耗センサーの状況、検知された車両構成等の
重要な ECU データが表示されます。
上部にはメニューバーが存在します。ここでは、頻繁に使用する、または重要なコ
マンドをボタンで操作することができます。次に、個々のメニューを説明します。
診断
ここでは、ECU へのデータ接続を開始したり、中断したりできます。コマンド
「ECU リセット」では、モジュレータのソフトウェアリセットが行なわれます。こ
れはイグニッションによるオフ、オンと同等ですが、診断接続が継続されるという
点だけが異なります。
このプログラム項目には、スタートアッププロトコルと診断メモリプロトコル内に
記載される圧力モードも存在します。
45
5
トレーラ EBS C / D
スタートアップ
診断
トレーラ EBS のスタートアップをどのようなステップで実施するかを、メニュー
で選択することができます。
必要となる手順：
• パラメータ
• EBS 圧力テスト
• バックアップチェック
• ABS センサの割り当て
• 警告灯制御のチェック
選択可能な手順：
• CAN ラインのテスト ( 取付の目的で電源ケーブルコネクタとケーブルを遮断す
る必要がある場合にのみテストが必要となります )
スタートアップが完了しなければ、黄色または赤色のトレーラ ABS 警告灯または
けん引車ディスプレイ上の警告は消えません。
メッセージ
診断メモリメモリの内容が表示されます。この際、現在故障中にあるエラーは赤色
で、以前のエラーは青色のシンボルで表示されます。このプログラム項目の中に
は、広範囲におよぶ情報ファイルが含まれており、これを使用して、エラーの除去
が簡単に行なえるようになっています。
制御
システムチェックのため、様々な制御機能を PC から実行することができます。
圧力テスト：（ブレーキ）制御圧力、速度、ベローズ圧力を指定し、表示中のプラ
ン上で EBS の反応をチェックすることができます。ここで指定される値は、内部
で計算されたシミュレーション値です。これらの値は、後続システム（ECAS また
は ELM）の反応チェックには適していません。
スタートアップの進行状況に関するチェックはここで独立して実行することがで
きます。
• EBS 圧力テスト
• バックアップチェック
• 警告灯のチェック
測定値
システムチェックのため、様々な測定・テスト機能機能を PC から実行することが
できます。
ABS センサー：ABS センサーの配置をチェックすることができます。この場合、
センサー検知されているホイールを回し、センサー検知信号を分析するとともに、
該当するホイールにブレーキをかける必要があります。
CAN ケーブルテスト：CAN ケーブルの配線状況が確認されます。この際、様々な
ケーブルにおける電圧が測定されます。「ヘルプ」 - 「内容」、- 「コマンド」- 「測
定値メニュー」- 「CAN ケーブルテスト」では、どのようにすればこのテスト用に
CAN アダプターを作成できるかを記述しています ( 参照章 7.2 „CAN ケーブルテス
ト “, ページ 62)。
電源テスト：ECU の入力電圧は負荷状態で測定されます。Pin 15 および 30 の圧力
を空運転とし、2 種類の異なる負荷レベルで測定します。
応答時間：トレーラモジュレータの応答時間が測定されます。この測定用として
は、トレーラタンク圧力を 7.0...7.5 bar に保つことが必要です。
46
診断
!
トレーラ EBS C / D
5
ただし、この測定は、ECE-R13 が要求するところのトレーラ車両の応答時間
測定を代替するものではありません。これは、この測定ではトレーラモジュレ
ータに装備されている空圧コンポーネントが考慮されないからです。
軸重：検知された軸重が、ベローズ圧力センサーの装備された車軸用に出力されま
す。これは、無荷重・荷重状態用パラメータとして設定されているベローズ圧力が
適用され、挿入されます。この軸重は、フルトレーラ向けには出力されません。
ブレーキパッド磨耗：ここで検知されたブレーキパッド摩耗インジケータ（ワイヤ
ー切断センサー）の状態またはパッド残り厚さ合計（アナログセンサー）が出力さ
れます。
ブレーキ交換記録：パラメータ設定されたブレーキパッド摩耗インジケータが使用
されている場合、前回 5 回のブレーキパッド交換がいつ実施されたかが表示されま
す。
ポールホイールテスト：ポールホイールの歯数と振りを検知するためにポールホイ
ールテストが実施されます。この際、ABS センサー信号が解析されます。ポールホ
イールの歯数テストを実施する際には、指定中のホイール回転数を正確に維持しな
がら測定を手動で停止する必要があります。これは、ポールホイールパルスの周期
がカウントされているためです。振りテストを実施する際には、指定中の測定時間
を最低維持し、この測定時間が経過したら測定を自動的に停止することが必要で
す。この際、ポールホイール状態の評価結果が出力されます。
走行テスト：このメニュー項目では、走行中の空圧的な規定値および実際値と CAN
規定値および実際値、車両速度、減速を測定することができます。この際、トレー
ラ診断ソケットと診断インタフェースの間のケーブルを延長する必要があります。
この測定ケーブルの最大許容長は 20 m です。
RSS モジュレータの組込状態をキャリブレーションする：組込後、最初の 10 回の
停止の間に、RSS システムのキャリブレーションが自動的に行なわれます。このプ
ロセスは、このメニュー上で手動で行なうことも可能です。この際、車両を平坦か
つ水平な床面上に設置し、キャリブレーションをスタートｓっひます。
システム
ECU のパラメータ設定は 4 ページで実行され、既存する車両構成とブレーキ計算
に応じた ECU の車両への適合に役立てられます。
1 ページ
• 車両タイプ
• 車軸数
• ABS 構成
• ABS センサーとリフティングアクスルへの車軸配置
2 ページ
• 電気的スイッチ出力 1 および 2 の配置
• ブレーキパッド磨耗センサー
• RSS (Roll Stability Support) ステータス
• 警告灯機能の定義
• タイヤパラメータ
• サービス間隔設定
3 ページ
• 追加的なリフティングアクスルパラメータ（リフティングアクスルを上昇する
速度、リフティングアクスルを下降する際の軸重（パーセント））
• IN/OUT ポート 1 および 2 ( トラクションヘルプパラメータの定義、CAN2 配置、
外部ブレーキ圧力センサー )
47
5
トレーラ EBS C / D
診断
4 ページ
• 制御対象となるブレーキ圧力の入力（ブレーキ計算にもとづき、軸重に応じる）
テスト装置識別（個々の ECU 領域用としてフィンガープリントが保存されていま
す）、および「ECU の EEPROM データを PC に保存する」可能性（保存中の
EEPROM コンテンツは問題発生時に WABCO 側で実施する分析業務に役立ちま
す）に加えて、接続中の制御ユニットまたは PC にパラメータセットを保存するこ
とも可能です。
EBS システムラベルの印刷も可能です。この際、レーザープリンタとシートロール
(WABCO 番号 899 200 922 4) を使用する必要があります。
メニュー項目「ブレーキデータを入力する」では、ブレーキに関するデータを入力
することができます。これらのデータは、ECU のパラメータ設定時、同時に保存
されます。 ECE R 13 準拠車両の場合、このブレーキシステムデータを最終検査資
料として車両に添える必要があることがその理由です。この際、電子形式による保
存も許可されています（§ 5.1.4.5.1.）。
ツール
• （サービス時に警告灯機能を起動する）サービス間隔
• 距離表示のリセット
• 距離表示ステータス
オプション
PIN の入力機能です。診断ソフトをスタートする際には、任意のユーザー ID を使
用することができます。ただし、パラメータを変更する際にはユーザー ID と PIN
が必要となります。この PIN は WABCO Academy が提供する相応のトレーニング
受講後に入手可能となります。
PIN 入力フィールドの上にはシリアルナンバーが表示されます。これは、ソフトウ
ェア ID とユーザー ID からなっています。
「設定」の項目では、様々な PC 関連設定（インタフェース、プログラムの画面表
示、データファイルの場所、つまりパラメータセットから読み込まれる、またはパ
ラメータセットへ保存されるディレクトリ）、および EBS システムラベル印刷のた
めの印刷設定を行なうことができます。
さらに、スタートアップ時の ABS センサの割り当て順序を側面ごとに（例：それ
ぞれの車両側面ごとにリフティングすることによってスタートアップする）、また
は車軸ごと（例：ローラーテストスタンド上でスタートアップする）、および LSV
テストのためのタンク圧力（LSV テストを行なうためにはタンク圧力が荷重状態
にある車両用にパラメータ設定されたブレーキ圧力よりも 0.5 bar 高く設定されて
いる必要があります）を設定することができます。
ヘルプ
48
ヘルプ機能では、プログラムの取り扱いにあたっての広範囲におよぶアドバイスを
提供しています。例えば修理ヘルプでは生じえるエラーがリストアップされ、その
対処方法が記述されています。
モジュレータ交換とインストール
6
トレーラ EBS C / D
6
モジュレータ交換とインストール
ここに記載されている図は、リフティングアクスルを装備した 3 軸セミトレーラ用
トレーラ EBS D のインストール例を表しています。
エアサスペ
ンション
エアサスペンション
リフトアクスルコントロール
6.1
モジュレータ交換　トレーラ EBS C
（2002 年 11 月以前に製造された）トレーラ EBS C 世代のトレーラモジュレータを
トレーラ EBS D 世代のトレーラモジュレータと交換します。モジュレータ交換に
よって、ロール・スタビリティ・サポート (RSS)、パッド摩耗インジケータ (BVA)、
内蔵型トラクションヘルプ等、トレーラ EBS D 世代の全ての機能を使用できるよ
うになります。
トレーラ EBS モジュレータ用代替表
トレーラ EBS C
480 102 000 0
480 102 002 0
480 102 001 0
480 102 004 0
480 102 005 0
タイプ
代替品　トレーラ EBS D
EBS/BVA ( ブレーキパッ
480 102 014 0
ド摩耗表示 )
EBS/Trailer Central
480 102 015 0
Electronic
EBS/BVA ( ブレーキパッ
480 102 014 0
ド摩耗表示 )、バッテリー
EBS/RSS ( ロール・スタ
ビリティ・サポート )
480 102 014 0
/BVA( ブレーキパッド摩
耗表示 )
EBS/Trailer Central
480 102 015 0
Electronic/RSS ( ロール・
スタビリティ・サポート )
– 車両メーカーによる注意事項に従ってください。
– モジュレータの設定値は新規装置に適用される必要があります。この際、現行の
トレーラ EBS 用診断ソフトとパラメータ設定用 PIN が必要となります。
49
6
トレーラ EBS C / D
モジュレータ交換とインストール
– リレーエマージェンシーバルブの空圧制御ラインはコネクタ 4 だけに接続し、コ
ネクタ 5 は閉じたままにしてください。
– リレーエマージェンシーバルブのケーブルはコネクタ IN/OUT2 と、外部軸重セ
ンサーのケーブルはコネクタ IN/OUT1 と接続します。
– 車両上にあるシルバー色のシステムラベルに従ってモジュレータのパラメータ
設定を行なってください。
– さらに、ソフトウェアを通じて次の割り当てを設定してください。
• コネクタ IN/OUT1 = 「外部軸重センサー」
• コネクタ IN/OUT2 = 「追加外部ブレーキ圧力センサー接続中」
– スタートアップを実行してください。
トレーラ EBS C および D の両世代で異なる機能一覧参照章 7.1 „ 機能性 / トレーラ
EBS 用サービス / トレーラモジュレータ 480 102 … 0“, ページ 61。
トレーラ EBS を E 世代のモジュレータと交換する場合、ABS センサーを除く EBS
のコンポーネント全てを交換する必要があります。
6.2
トレーラ EBS モジュレータの電気接続
X1 電源
X3
X1
電源供給コネクタ ( カバー上の記号 POWER ( 電源 )) は、
ISO 7638-1996 (7 極 ) に準拠して接続されています。この
コネクタは常時接続されている必要があります。
X2
X2 診断接続
X4
X9
X7
X10
X5
X6
X8
このコネクタ（カバー上の記号：DIAGN）は、診断装置
の接続用として使用します。リフティングアクスルまた
は（および）ステアリング軸の装備された車両の場合、
ここにさらに制御バルブが接続されます。電子エアサス
ペンションが装備されている場合、ここに ECAS 制御ユ
ニットが接続されます。診断装置は ECAS 診断ソケット
に接続されます。
トレーラ車両内に ELM が装着されている場合、診断コネクタに平行してこのコネ
クタからも電源が供給されます。
X3 IN/OUT2
トレーラ EBS C の場合、このコネクタ ( カバー上の記号：REV ( リレーエマージェ
ンシーバルブ )) 上に EBS リレーエマージェンシーバルブが接続されます。このコ
ネクタは常時接続されている必要があります。
トレーラ EBS D に EBS リレーエマージェンシーバルブが使用されている場合、こ
のバルブはこのコネクタ ( カバー上の記号：IN/OUT2) に接続します。
外部ブレーキ圧力センサーが必要となる場合、これはここに接続します。
さらに、オプションとしてテレマティックシステムやタイヤ圧力監視システム
(IVTM) を使用する場合にも、ここに接続します。
X4 モジュレータ
モジュレータコネクタ（カバー上の記号：MODULATOR）は、3M または 2M+1M
の各システムの場合にのみ必要となります。2M システムの場合、このスロットに
は工場出荷時にカバーキャップが取り付けられます。
X5 „ 軸重センサー “
(T EBS C)、
IN/OUT1 (T EBS D)
トレーラ EBS C の場合、このコネクタ ( カバー上の記号：1) 上にベローズ圧力検
知用軸重センサーが接続されます。基本的にメインアクスルのエアサスペンション
ベローズ上でセンサー検知が行なわれます。
トレーラ EBS D の場合にはトラクションヘルプ用スイッチのコネクタ、または C
世代トレーラモジュレータの場合にはベローズ圧力検知用として外部軸重センサ
50
モジュレータ交換とインストール
6
トレーラ EBS C / D
ーが接続されます。工場出荷時、このコネクタにはカバーキャップが取り付けられ
ています。
X6 „ ブレーキパッド “
ブレーキパッド摩耗センサーはこのコネクタ（カバー上の記号：2）に接続されま
す。これを使用しない場合には、ABS センサー用に使用されないコネクタと同様、
カバーキャップで閉じてください。
X7…X10 ABS センサーコ
ネクタ
4S システムの場合、全てのスロット ( カバー上の記号 c、d、e、f) が使用されてい
ることが必要です。2S システムの場合、スロット c と d だけが使用されます。そ
の他のスロットには、工場出荷時にカバーキャップが取り付けられます。
!
トレーラ EBS では VCS で知られる黄色のスロット (YE1、YE2) は使用せず、
「黄色のスロットにっは走行方向に向かって右側にあるセンサーを接続する」
というきまりは適用されません。
4S/2M システムの場合、トレーラ EBS のスロット d と f には、コネクタ 2.1 を
介してブレーキをかけるセンサーを必ず接続する必要があります。
6.2.1
Pin 配置　トレーラ EBS C / D
コネクタ
X1
電源
これは、電源ケ
ーブルおよび 7
極の ISO7638
準拠インタフェ
ースに接続され
ます。
X2
診断
これは、診断コ
ンセントおよび
（または）これ
に後続する機器
（リフティング
アクスルバル
ブ、ELM、
ECAS 等）に接
続されます。コ
ード化
X3
IN/OUT2
トレーラ EBS C
Trailer EBS D Standard Trailer EBS D Premium
Pin 480 102 000 0 / …001 0
480 102 010 0
480 102 014 0
/ …004 0
1
CAN low (ISO 11992) 24 V
2
CAN high (ISO 11992) 24 V
3
警告灯
4
GND ( グランド ) 電子
5
GND ( グランド ) 電子弁
6
Plus 電子
7
Plus 電子弁
1
K ライン (ISO 14230)
2 Plus 診断装置
Plus スイッチ出力 4
GND ( グランド ) サブシ
3
Plus 電子弁
ステム
4
Plus サブシステム　スイッチ出力 2
5
24 N 入力
6 バッテリー　充電出力
バッテリー　充電出力
GND ( グランド ) スイッ
7
GND ( グランド ) 電子弁
チ出力
8
T EBS C
様々な電力消費
機器に接続する
ことができま
す。
T EBS D
コード化
1
2
3
4
5
6
7
8
Plus スイッチ出力 1
Plus 要求圧力センサー
GND( グランド ) 要求圧
力センサー
要求圧力センサー値
要求圧力スイッチ
Plus スイッチ出力 3
GND ( グランド ) 電子弁
アナログ入力 0…5 V
スイッチ入力
Plus 電子弁
GND ( グランド ) 電子弁
CAN2 high
CAN2 low
51
6
トレーラ EBS C / D
コネクタ
1
2
トレーラ EBS C
Trailer EBS D Standard Trailer EBS D Premium
480 102 000 0 / …001 0
480 102 010 0
480 102 014 0
/ …004 0
Plus ブレーキ圧力セン
Plus スイッチ出力 3
サー
GND ( グランド ) ブレー
GND ( グランド ) 電子弁
キ圧力センサー
AV ( 排出弁 )
AV ( 排出弁 )
Plus バックアップバル
Plus バックアップバル
ブ
ブ
ブレーキ圧力値
ブレーキ圧力値
GND ( グランド ) EV-AV
GND ( グランド ) EV-AV
EV ( インレットバルブ )
EV ( インレットバルブ )
GND ( グランド ) バック
GND ( グランド ) バック
アップバルブ
アップバルブ
Plus 軸重センサー
Plus スイッチ出力 5
GND ( グランド ) 軸重圧
GND ( グランド ) 電子弁
力センサー
軸重圧力センサー値　マルチ機能入力
車軸 c、d
Plus 摩耗センサー
GND ( グランド ) 摩耗センサー
3
値　摩耗センサー
1
ABS センサー high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
2
ABS センサー low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
Pin
X4
モジュレータ
1
は、要求に応じ
て 3 つ目のモジ
ュレータ（EBS
リレーバルブま
たは ABS リレ
ーバルブ）と接
続されます。コ
ード化
2
3
4
5
6
7
8
X5
IN/OUT1
1
1
2
3
2
3
X6
磨耗センサー
1
X7…X10
ABS センサー
6.2.2
2
3
2 1
Pin 配置　トレーラ EBS C / D、Trailer Central Electronic 仕様
コネクタ
X1
電源
X2
診断
X3
IN/OUT2
T EBS C
T EBS D
Pin
1
2
3/4
5
6
7
1
2
3
4…6
7
8
1
2
3
4
5
6…8
52
モジュレータ交換とインストール
トレーラ EBS C、Trailer Central
Electronic 装備
480 102 002 0 / …005 0
CAN low (ISO 11898)
CAN high (ISO 11898)
トレーラ EBS D、Trailer Central
Electronic 装備
480 102 015 0
CAN low (ISO 11992) 5 V
CAN high (ISO 11992) 5V
GND ( グランド ) 電子弁
Plus 電子弁
K ライン (ISO 14230)
Plus 診断装置
Plus スイッチ出力 4
GND ( グランド ) サブシステム
Plus 電子弁
GND ( グランド ) 電子弁
Plus 要求圧力センサー
GND ( グランド ) 要求圧力センサー
要求圧力センサー値
要求圧力スイッチ
Plus スイッチ出力 3
GND ( グランド ) 電子弁
アナログ入力 (0…5 V)
スイッチ入力
Plus 電子弁
モジュレータ交換とインストール
コネクタ
Pin
X4
モジュレータ
1
2
は、要求に応じ
て 3 つ目のモジ
ュレータ
（EBS リレーバ
ルブまたは
ABS リレーバ
ルブ）と接続さ
れます。コード
化
X5
IN/OUT1
1
X6
磨耗センサー
1
X7…X10
ABS センサー
6.3
2
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
3
6
トレーラ EBS C / D
トレーラ EBS C、Trailer Central
トレーラ EBS D、Trailer Central
Electronic 装備
Electronic 装備
480 102 002 0 / …005 0
480 102 015 0
Plus ブレーキ圧力センサー
Plus スイッチ出力 3
GND ( グランド ) ブレーキ圧力セン GND ( グランド ) 電子弁
サー
AV ( 排出弁 )
Plus バックアップバルブ
ブレーキ圧力値
GND ( グランド ) EV-AV
EV ( インレットバルブ )
GND ( グランド ) バックアップバルブ
Plus 軸重センサー
Plus スイッチ出力 5
GND ( グランド ) 軸重圧力センサー
GND ( グランド ) 電子弁
軸重圧力センサー値　車軸 c、d
マルチ機能入力
1
2
3
2 1
3
1
ABS センサー high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
2
ABS センサー low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
空圧接続
用途
モジュレータ　トレーラ EBS
エアタンク
ブレーキシリンダ
過負荷保護バルブ　トリストップシリンダ
ブレーキシリンダ
リレーエマージェンシーバルブ　コネクタ 2
サポートベローズ　エアサスペンション
ABS リレーバルブ
エアタンク
ブレーキシリンダ
2 ウェイバルブ
EBS リレーバルブ
エアタンク
ブレーキシリンダ
リレーエマージェンシーバルブ
リレーエマージェンシーバルブ
カップリングヘッド　エアタンク（赤）
エアタンク
トレーラ EBS モジュレータ
カップリングヘッド　ブレーキ（黄）
パークリリースエマージェンシバルブ
カップリングヘッド　エアタンク（赤）
エアタンク
トレーラ EBS モジュレータ
接続
1
2-1,
2-1
2-2
4
5
ねじ
コメント
2× M 22×1.5
3× M 22×1.5
1× M 16×1.5
3× M 22×1.5
1× M 16×1.5
1× M 16×1.5 T EBS D の場合のみ
1
2
4
1× M 22×1.5
2× M 22×1.5
2× M 16×1.5
1
2
4
1× M 22×1.5
2× M 22×1.5
1× M 14×1.5 1× M 12×1.5
1
1-2
2
4
M 22×1.5
M 22×1.5
M 22×1.5
M 22×1.5
1-1
1-2
2-1
M 16×1.5
M 16×1.5
M 16×1.5
T EBS D+ 以上
53
6
トレーラ EBS C / D
モジュレータ交換とインストール
用途
スプリングタイプシリンダ
カップリングヘッド　ブレーキ（黄）
6.4
接続
2-2
4
ねじ
M 16×1.5
M 16×1.5
コメント
最小直径
2× 15×1.5
または 18×2
12×1.5
9 mm
9 mm
最大長
コメント
圧縮エアラインとネジ
名称
モジュレータへのリザーバライン
EBS (ABS) リレーバルブへのリザーバライン
センサー検知されているホイールへのブレーキライン
センサー非検知ホイール
3m
3m
3 m*
5m
*T EBS D 4S/3M
Vario の場合、6 m
リザーバラインを決定する際には、応答時間が法的基準を満たすかを考慮してくだ
さい。
リザーバラインをタンクおよびモジュレータへ接続する際には、アングルネジを使
用しないでください。これを使用すると、応答時間が悪化します。
それぞれのトレーラ側面にあるブレーキシリンダとセンサーは、対向するモジュレ
ーター側面と接続してください。
6.5
スタートアップ
認証のため、それぞれのトレーラ車両ではブレーキ計算を実行することが必要で
す。一般的には、WABCO が WABCO ブレーキシステム用のブレーキ計算を実施し
ます。ここで計算されたパラメータは、純正装着メーカー側が入力します。
初回のインストール後、またはモジュレータの交換後、EBS をスタートアップする
必要があります。この診断プロセスが実行されないと、警告灯は消えません。ブレ
ーキは入力中の EBS パラメータに応じて行なわれます。
スタートアップおよび（または）パラメータ設定は、診断の PIN 有効化によって
実施されます。フィンガープリントは、パラメータ変更時に保存されます。
6.6
RSS の組込にあたって
必要となるベルト末端パ
ラメータ設定
54
タイヤ領域をカバーするため、最高 8％まで小さめのタイヤをパラメータ化された
ものとして組み込むことが可能です。ただし、ポールホイールの歯数は実際に組み
込まれているものに一致させてください。許容タイヤ演習領域および ALB データ
は WABCO ブレーキ計算から適用してください。大きめのタイヤをパラメータ化さ
れたものとして組み込むことはお避けください。
モジュレータ交換とインストール
6.6.1
6
トレーラ EBS C / D
セミトレーラ
アクスルキャリア中央
RSS ( ロール・スタビリ
D X [mm] D Y [mm]
ティ・サポート ) 機能
非作動
作動
±2000
±300
6.6.2
D a
D b
D J
±15°
±15°
±3°
±3°
D a
D b
D J
フルトレーラ
RSS ( ロール・スタビリ
D X [mm] D Y [mm]
ティ・サポート ) 機能
非作動
作動 (T EBS D のみ
±600
±300
51/2004 週以降 )
±15°
±15°
±3°
±3°
55
6
6.6.3
トレーラ EBS C / D
モジュレータ交換とインストール
RSS ( ロール・スタビリティ・サポート ) 機能の用途範囲
枠組み規定 70/156/EWC または Consolidated Resolution on the Construction of
Vehicles (R.E.3) の付録 7 に従った O3 および O4 の両クラスのトレーラ車両。シス
テム構成 2S/2M、2S/2M+SLV、4S/2M、4S/3M を使用するセミトレーラおよびセ
ンターアクスルトレーラ、およびシステム構成 4S/3M を使用するフルトレーラ。
道路へのタイヤ固着をもとに制御されるステアリング軸の装備された車両は、
2S/2M+SLV (Select-Low バルブを介してステアリング軸を制御 ) または 4S/3M
EBS/ABSシステム (ステアリング軸は MAR で制御) と併用する場合のみ可能です。
車両タイプ
セミトレーラ
センターアクスルトレーラ
フルトレーラ
アクスル
1
2
3…6
1
2
3
2
3
2S/2M
!
4
4
!
4
4
–
–
4S/2M
–
4
4
–
4
4
–
–
2S/2M+SLV
–
4
4
–
4
4
–
–
( バルブ )
4S/2M+1M
–
8
8
–
8
8
–
–
4S/3M
–
4
4
–
4
4
4
4
リフティングアクスル制御と RSS ( ロール・スタビリティ・サポート )
トレーラ EBS によるリフティングアクスル制御
4
空圧式リフティングアクスルバルブ（例：463 084 020 0 または 463 084 000 0）
4
トレーラ EBS で制御されているリフティングアクスルの空圧式強制下降（例：463 036 016 0）
8
説明：
4
無制限に可能
!
RSS による 1 本だけの軸のブレーキでは不十分なため、推奨できません。
8
未承認
–
このタイプは存在しません
56
モジュレータ交換とインストール
6.6.4
トレーラ EBS C / D
6
標準トレーラ車両におけるエアタンクの最小寸法
車両タイプ
セミトレーラ / セ
ンターアクスル
トレーラ
フルトレーラ
ブレーキシリンダタイプ（インチ）
( 2 / 車軸 )
車軸 1
車軸 2
車軸 3
12
16
20
24
30
12
12
16
16
20
20
24
24
30
30
12
12
12
16
16
16
20
20
20
24
24
24
24
24
30
30
30
30
16
24
20
24
20
30
24
30
16
16
24
20
20
24
20
20
30
24
24
30
30
30
36
エアタンクの最
小サイズ
リットル
20
30
30
40
40
40
40
60
60
80
60
80
80
80
100
100
60
60
60
80
80
80
80
100
100
ここに記載されていないブレーキシリンダとタンクサイズの組み合わせに関して
は、WABCO の提携業者までお問い合わせください。
6.7
クイックリリースバルブ用組込規定 973 500 051 0
製造週 11/2006 から 42/2007 の間に製造されたクイックリリースバルブ 973 500
051 0 をトレーラ EBS モジュレータと PREV に接続する場合、コネクタ 11 と 12
が次のように接続されるようにご注意ください。
クイックリリースバルブ
第 11/2006 週 … 第
42/2007 週
コネクタ 11
コネクタ 12
コンポーネントへの接続用
トレーラ EBS モジュレータ　コネクタ 21 (M
16×1.5)
パークリリースエマージェンシバルブ (PREV) コネ
クタ 22
内部のピストンを決まったエンドポジションに固定するための設計上の変更があ
ったことがその理由です。コネクタを交換する際には、EBS モジュレータ、ABS
モジュレータまたは LSV コントローラの減圧部で空気が漏れることがあります。こ
れは機器のエラーではありません。
57
6
トレーラ EBS C / D
モジュレータ交換とインストール
クイックリリースバルブの取付状態は、写真に記載されています。垂直軸に対する
最大誤差は ± 5° です。
製造週 43/2007 以降、この優先スイッチはこの装置内に装備されていません。つま
り、コネクタ 11 と 12 は同等です。このため、相互に交換することが可能です。
6.8
EBS システムラベル
トレーラ EBS システムの組込後、診断機能を使用して EBS システムラベルを作成
し、設定データを印刷することができます。この EBS システムラベルは車両上の
わかりやすい場所に貼ってください ( 例：通常のブレーキシステムの場合、LSV ラ
ベルがある場所 )。
このタイプラベル用のシートロールは、WABCO でご入手いただけます（注文番号
899 200 922 4）。データの印刷はレーザープリンタで行ないます。
6.9
鑑定書
D 世代の TEBS システム、TEBS D 世代のトレーラモジュレータの、既存する TEBS
C 世代システムとの交換、ブレーキパッド摩耗センサーの後付け用として、鑑定書
を準備しています。この鑑定書によって車両認可をスムーズに行なっていただける
ようになります。
この鑑定書はインターネット上の製品カタログ INFORM にあります。
www.wabco-auto.com
テーマ
鑑定書番号
EB_123.5 ( ドイツ語 )、EB_123.5e ( 英語 )
ABS
情報文書 ID_TEBS123.5 ( 英語のみ )
EBS
EB_124.1E および KBA_EB_124.1E ( 英語 )
(ECE R13、付録 18)
情報文書 ID_EB_124_1 ( 英語 )
RSS ( ロール・スタビリティ・サポート )
EB_134.2 ( ドイツ語 )、EB_134.2E ( 英語 )
RWTÜV おける D バージョンと C バージョンの交換 27_123.4 ( ドイツ語 )
RDW における D バージョンと C バージョンの交換 RDW_D_C
ADR/GGVS 鑑定書
摩耗センサー付き EBS のための ADR/GGVS 鑑定書 TÜV ATC-TB2002-64.00
58
モジュレータ交換とインストール
トレーラ EBS C / D
6
6.10 トレーラ EBS によるテストについて - 鑑定者の皆様へのアドバイス
テスト
応答時間
ABS によるエ
ネルギー消費同等作動
規定
98/12/EC 付録 III
ECE R13、付録 6
98/12/EC 付録 XIV
試験内容は？
試験方法は？
閾値 < 0.44 秒
トレーラ車両に対する作動時間に
関する何らかの要求はありませ
ん。
ABS 鑑定書（2.5 条）で定められ
た回数 (ne) 分だけ同等作動させた
後、最後のブレーキ時におけるシ
リンダ内のブレーキ圧力が 22.5 %
となっていることを要求していま
す。
TEBS-D:
ディスクブレーキ
ne = 11
ドラムブレーキ
ne = 10
VCS 1:
ディスクブレーキ
ne = 16
ドラムブレーキ
ne = 16
CTU による :
準備：
• LSV を荷重状態に設定
• 必要に応じてブレーキを狭く設定
• トレーラのタンク圧力を 8 bar ま
で充填
• タンク圧力のロック
• 黄色のカップリングヘッドで ne
回にわたってブレーキをかける
（6.5 bar）
• 最後にこれを押したままにして圧
力を維持し、シリンダー圧力を測
定する
必要とされる圧力を比較：z = 22.5
% の際の pH、1 ページのブレーキ
計算参照
• スプリングタイプシリンダの装備
された車軸を固定する
• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar
(ECE 受領試験の場合、7.5 bar)
に上昇させる
• 車両の連結を解除
• 自動ブレーキを解除（黒色ボタ
ン）
• 赤色のボタンを押すことで、パー
キングブレーキ（スプリングタ
イプシリンダ）を 3 回減圧し、再
び加圧する
• スプリングタイプシリンダの装備
された車輪が引き続き回転可能で
あることが必要です。
• イグニッション・オフ
• スプリングタイプシリンダの装備
された車軸を固定する
• タンク圧力のロック
• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar
(ECE 受領試験の場合、7.0 bar)
に上昇させる
• スプリングタイプシリンダの装備
された車輪が回らなくなるまで、
赤色のボタンを押すことでパーキ
ングブレーキ（スプリングタイ
プシリンダ）の減圧と加圧を繰り
返す
• タンク圧力の測定
• トレーラのタンク圧力を 6.5 bar
(ECE 受領試験の場合、7.0 bar)
に再び上昇させます。
• 黄色のカップリングヘッドを 4 回
押す
• タンク圧力の測定
スプリングタイプシリンダのブレー
キ開始時におけるタンク圧力は、4
回完全に押した後のタンク圧力を下
回っていることが必要です。
スプリングタ
イプシリンダ
によるエネル
ギー消費
98/12/EC 付録 V、2.4
条
ECE R13、付録 8、
2.4 条
連結解除された車両のパーキング
ブレーキが 3 回以上解除できるか
を確認する必要があります。
スプリングタ
イプシリンダ
のブレーキ開
始
98/12/EC 付録 V、2.5
条
ECE R13、付録 8、
2.5 条
スプリングタイプシリンダにおけ
るブレーキ開始が、4 回押した後
のタンク圧力を上回っていないこ
とがテストされます。
シミュ
レーシ
ョン
A
A
59
6
トレーラ EBS C / D
テスト
規定
無荷重状態に
ある車両の全
ての車軸でブ
レーキ力をロ
ーラーテスト
スタンド上で
測定する
車両静止状態
における LSV
特性曲線
シミュレー
ション
シミュレーション方
法
試験方法は？
無荷重状態にある車両の全ての車
軸における、制御中のブレーキ力
を測定する必要があります。
リフティングアクスルを上昇させ、
テスト用として下降させる必要があ
ります。
EBS によって制御される、無荷重
状態または荷重状態にある車両の
曲線を圧力計え確認する必要があ
ります。
• 圧力微調整弁、圧力計を黄色のカ
ップリングヘッドに接続します
• 圧力計をブレーキシリンダのテス
トコネクタに接続します
• 車両への電圧供給
• 圧力微調整弁で圧力をゆっくりと
上昇させ、圧力計の値を書き取る
B
C
D 世代
注意
荷重状態の車両
• 軸重センサーのコネクタ
を引き抜く
• コネクタ 5 のテストバル
ブで「ベローズ圧力　積
車」をシミュレーション
する
• パラメータ設定上で「無
荷重時のブレーキ圧力」
を 6.5 bar にセットする
（測定終了後、再スタート
アップが必要です）
軸重センサーのコネ
クタを再び差し込む
空の車両上で上昇した
リフティングアクスル
を下降させる
ロータリーバルブによってサ
ポートベローズのエアを排出
させ、
• エアサスペンションを
0.15 ～ 0.25 bar に設定す
る
• モジュレータのベローズ
圧力センサー用入力の圧
力シミュレーションと
• PC 診断を接続する。
無圧状態での車両停止時のイ
グニッション・オン / 電源供
給は黄色のカップリングヘッ
ドで行ないます。
ロータリーバルブ (ECAS...)
をバッファへ下降させ、
• ベローズ圧力 0.15 bar 以
下に設定する
• コネクタ 5 のテストバル
ブで「ベローズ圧力　積
車」をシミュレーション
する
• パラメータ設定上で「無
荷重時のブレーキ圧力」
を 6.5 bar にセットする
（測定終了後、再スタート
アップが必要です）
ロータリーバルブによってサ
ポートベローズのエアを排出
させ、
• エアサスペンションを
0.15 ～ 0.25 bar に設定す
る
• モジュレータのコネクタ 5
の圧力シミュレーション
と
• PC 診断を接続する。
無圧状態での車両停止時のイ
グニッション・オン / 電源供
給は黄色のカップリングヘッ
ドで行ないます。
B
60
シミュ
レーシ
ョン
試験内容は？
C 世代
A
C
モジュレータ交換とインストール
LSV 特性曲線試験のた
めの試験モード
試験モードでは、非常
ブレーキ機能と停止機
能が解除されます。
車両の移動速度が
2.5km/h を超える
と、試験モードが解
除されます。
X
X
X
X
...007 0
...013 0
...015 0
X
X
X
X
...007 0
...013 0
...015 0
...802 0
...301 0
...014 0
(...010 0、
4S/2M 用 ...014 0
としての
み)
...014 0
(...010 0、
4S/2M 用
としての
み)
...802 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
X
X
...014 0
...802 0
...301
...007 0
...013 0
...015 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
X
X
X
X
X
X
EBS-C3
KW49/01
以降
4S/3M
EBS-C2
KW48/01
以前
4S/3M
...802 0
...007 0
...013 0
...015 0
EBS-C3
KW49/01
以降
4S/3M
EBS-C2
KW48/01
以前
4S/3M
...001 0
...015 0
...802 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
EBS-C2
KW48/01
以前
4S/3M
...015 0
...802 0
...301
...007 0
...013 0
...015 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
EBS-C3
KW49/01
以降
4S/3M
...002 0
...014 0
...802 0
...301
...007 0
...013 0
...015 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
X
X
X
X
X
EBS-C3
KW49/01
以降
4S/3M
...004 0
...015 0
...802 0
...301
...007 0
...013 0
...015 0
...007 0
...013 0
...015 0
X
X
EBS-C3
KW49/01
以降
4S/3M
...005 0
...301 0
(...PREV
、III/03
以降 )
441 044
101 0 /
102 0 *
X
X
X
X
EBS-D
KW44/02
以降
4S/2M
...010 0
...301 0
(...PREV
、III/03
以降 )
441 044
101 0 /
102 0 *
441 044
101 0 /
102 0 *
X
X
X
X
X
X
EBS-D
KW44/02
以降
4S/3M
...014 0
...301 0
(...PREV
、III/03
以降 )
441 044
101 0 /
102 0 *
441 044
101 0 /
102 0 *
X
X
EBS-D
KW44/02
以降
4S/3M
...015 0
トレーラ EBS C / D
* トレーラ EBS D の場合、軸重およびブレーキ圧力用圧力センサーはモジュレータ内に内蔵されています。内部のブレーキ圧力センサーまたは軸重センサーが故障
した場合、圧力センサーをサービス時に使用することができます。
AHM 480
102 ... で代
替可能
摩耗入力
スイッチ出
力1
スイッチ出
力2
ILS
軸重センサ
ー
441 040 ...
外部ブレー
キ圧力セン
サー
441 040 ...
リレーエマ
ージェンシ
ーバルブ
971 002 ...
ABS 構成
バッテリー
充電
Trailer
Central
Electronic
RSS
TEBS 世代
...000 0
機能性 / トレーラ EBS 用サービス / トレーラモジュレータ 480 102 … 0
7
WABCO
番号
480 102 ...
7.1
付録
7
付録
RSS = ロール・スタビリティ・サポート
61
7
7.2
62
トレーラ EBS C / D
CAN ケーブルテスト
付録
付録
7.3
トレーラ EBS C / D
7
セミトレーラにおけるリフティングアクスル制御のパラメータ設定
PC 診断「EBS パラメータ」
1 ページ
希望するリフティ
ングアクスル機能
2 ページ
上昇可能内蔵型
なアクスリフテ
ル
ィング
アクス
ル制御
ILS1
3 ページ
内蔵型
リフテ
ィング
アクス
ル制御
ILS2
IN/OUT1 速度リフテ
ィングアク
スル上昇
(km/h)
リフティン
グアクスル
軸重の下降
(%)
トラクショ
ンヘルプ　圧力制限
(Bar)
速度　トラ
クションヘ
ルプ終了
(km/h)
リフティングアクスル制御
1
リフティングアクス X
ル 1 個、停車中に上
昇
X
0
最大 100
2
リフティングアクス X
ル 1 個、走行中に上
昇
X
20
最大 100
3
平行するリフティン X
グアクスル 2 個、停
車中に上昇
X
0
最大 100
4
平行するリフティン X
グアクスル 2 個、走
行中に上昇
X
20
最大 100
5
独立するリフティン X
グアクスル 2 個、停
車中に上昇
X
X
0
最大 100
6
独立するリフティン X
グアクスル 2 個、走
行中に上昇
X
X
20
最大 100
トラクションヘルプ
7
リフティングアクス
ル1個
X
X
TH
0…30
最大 100
1.3× ベロー
ズ圧力積車
30
8
リフティングアクス X
ル 1 個および残圧維
持機能（電磁弁追
加）
X
TH(+)
0…30
最大 100
1.3× ベロー
ズ圧力積車
30
9
2 個の独立したリフ
ティングアクスル
(ILS1 を LA 1 へ )
X
TH
0…30
最大 100
1.3× ベロー
ズ圧力積車
30
最大 100
0
0
10
1.3× ベロー
ズ圧力積車
30
X
X
特殊なケース
10
強制下降のみ / トラ
クションヘルプなし
X
X
TH
0…30
11
トラクションヘルプ
のみ / リフティング
アクスル機能なし
X
X
TH また 0
は TH(+)
63
7
トレーラ EBS C / D
7.4
パラメータ設定 LSV
付録
パラメータ設定　軸重 / ベローズ圧力 / ブレーキ圧力　セミトレーラ
1
8
2
9
7
5
3
4
6
= 圧力　ホイールブレーキシリンダ
ブレーキ圧力 pB [bar]
セミトレーラにおける LSV 機能
=
p
p
ー
ロ
ベ
ズ
/
7
3.
r
ba
重
荷
荷重
ズ/無
ベロー
bar
= 0.5
ブレーキ圧力 pm [bar]
= 圧力　黄色カップリングヘッド
64
付録
トレーラ EBS C / D
7
パラメータ設定　軸重 / ベローズ圧力 / ブレーキ圧力　フルトレーラ
13
12
10
11
1
4
7
2
5
8
3
6
9
= 圧力　ホイールブレーキシリンダ
ブレーキ圧力 pB [bar]
フルトレーラにおけるブレーキ力の配分
FA
p ベローズ / 荷重
= 3.7 bar
RA
FA
p ベローズ / 無荷重
= 0.5 bar
RA
ブレーキ圧力 pm [bar]
= 圧力　黄色カップリングヘッド
FA = Front Axle ( フロントアクスル )
RA = Rear Axle ( リアアクスル )
65
7
トレーラ EBS C / D
7.5
付録
リフティングアクスルスイッチ
リフティングアクスルスイッチ　複回路
EBS 電子機構
診断 /ILS/ISS
4
3
8
7
2
6
電源
1
4
5
7
6
7 8 4 5 6 2 31
レべリングバルブへ
PIN 4
EBS 診断
449 624 ...0
2
1
1
2
茶
赤
青
茶
白
20
22 21 41
463 084 010 0
1
5
X1
X2
24 23
1
2
3
PIN 7
GND
-K
PIN 1
+24V
GND = グランド
ILS = 内蔵型リフティング
ISS = 内蔵型速度スイッチ
アクス
リフティングアクスルスイッチ　複回路
トラクションヘルプ
EBS 電子機構
X 5
レべリングバルブ
3
1
2
2
2
1
4
3
8
7
2
6
電源
1
4
5
7
2
3
6
1
5
3
1
2
X1
X2
24 23
1
診断 /ILS/ISS
IN / OUT 1
449 762 ...0
463 084 010 0
20
22 21 41
7 8 4 5 6 2 31
1
PIN 4
EBS 診断 -K
茶
青
赤
449 624 ...0
茶黒
24 V
ボタン　トラクションヘルプ :
+
茶
白
PIN 1
+24V
ケーブルが
接続されていません
-
作動 < 5 s = トラクションヘルプ開始
作動 > 5 s = 強制下降
PIN 7
GND
24 V
スイッチ出力　選択
マイナススイッチ
プラススイッチ
パラメータ設定に注意してください！
配線にあたっては ISO 12098
にご注意ください
けん引車配線にご注意ください
GND = グランド
ILS = 内蔵型リフティング
ISS = 内蔵型速度スイッチ
66
付録
7
トレーラ EBS C / D
リフティングアクスルスイッチ　単回路
トラクションヘルプ
X 5
EBS 電子機構
IN / OUT 1
3
1
3
1
4
3
8
7
ILS 1
1
1
21
22
4
7
2
3
6
1
5
X1
449 762 ...0
ILS 2
2
1
5
X2
GND
2
2
6
2
2
1
電源
診断 /ILS/ISS
レべリングバルブ
7 8 4 5 6 2 31
赤黄白
12
PIN 4
EBS 診断 -K
PIN 7
GND
3
赤
茶
白
449 664 ...0
茶黒
PIN 1
+24V
463 084 030 0
ケーブルが
接続されていません
24 V
-
ボタン　トラクションヘルプ :
スイッチ出力　選択
マイナススイッチ
ラススイッチ
作動 < 5 s = トラクションヘルプ開始
作動 > 5 s = 強制下降
+
パラメータ設定に注意してください！
配線にあたっては ISO 12098
にご注意ください
24 V
けん引車配線にご注意ください
GND = グランド
ILS = 内蔵型リフティング
ISS = 内蔵型速度スイッチ
リフティングアクスルスイッチ　単回路
トラクションヘルプ、ストップランプ入力
X 5
EBS 電子機構
診断 /ILS/ISS
IN / OUT 1
電源
レべリングバルブ
3
1
2
3
1
4
3
8
7
2
6
1
4
5
7
2
3
6
1
5
2
X1
X2
449 762 ...0
1
2
2
1
1
21
22
7 8 4 5 6 2 31
449 742 ...0
12
青
茶
茶
緑
青
赤
3
ブレーキランプ
入力
PIN 4
EBS 診断 -K
PIN 7
GND
赤
449 684 ...0
茶
白
茶黒
463 084 030 0
24 V
ケーブルが
接続されていません
-
スイッチ出力　選択
マイナススイッチ
プラススイッチ
ボタン　トラクションヘルプ :
作動 < 5 s = トラクションヘルプ開始
作動 > 5 s = 強制下降
+
PIN 1
+24V
パラメータ設定に注意してください！
配線にあたっては ISO 12098
にご注意ください
けん引車配線にご注意ください
24 V
GND = グランド
ILS = 内蔵型リフティング
ISS = 内蔵型速度スイッチ
67
7
トレーラ EBS C / D
付録
リフティングアクスルスイッチ　単回路
トラクションヘルプ残圧維持機能付き
X 5
EBS 電子機構
IN / OUT 1
診断 /ILS/ISS
電源
レべリングバルブ
3
1
2
ILS 1
449 764 ...0
黒
ILS 2
2
2
1
1
21
22
3
8
7
2
6
1
4
5
7
+
X1
463 084 030 0
1
3
茶黒
茶
白
PIN 1
+24V
ケーブルが
接続されていません
24 V
-
スイッチ出力　選択
マイナススイッチ
プラススイッチ
ボタン　トラクションヘルプ :
作動 < 5 s = トラクションヘルプ開始
作動 > 5 s = 強制下降
+
PIN 7
GND
赤
+
449 664 ...0
2
1
5
PIN 4
EBS 診断 -K
白
黄
赤
3
6
7 8 4 5 6 2 31
茶
12
2
3
2
X2
GND
1
3
1
4
パラメータ設定に注意してください！
配線にあたっては ISO 12098
にご注意ください
けん引車配線にご注意ください
24 V
GND = グランド
ILS = 内蔵型リフティング
ISS = 内蔵型速度スイッチ
68
付録
7.6
トレーラ EBS C / D
7
ブレーキ回路　トレーラ EBS C
トレーラ EBS C:2 軸センターアクスルトレーラ 4S/2M および 2S/2M
69
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS C:2 軸フルトレーラ 4S/3M
70
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/2M および 2S/2M
71
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/2M + 1M
72
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS C:3 軸セミトレーラ 4S/3M
73
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/3M
74
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/2M
75
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS C: インストールプラン 4S/2M + 1M
76
付録
7.7
トレーラ EBS C / D
7
ブレーキ回路　トレーラ EBS D
トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、PREV および 2 ウェイバルブ付き
77
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、PREV およびオーバーロードプロテクションバルブ RV 付き
78
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS D:2 軸フルトレーラ 4S/3M、PREV および 2 ウェイバルブ付き
79
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き
80
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 2S/2M „Select Low“、道路へのタイヤ固着をもとに制御される後続作
動軸、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブ、2 ウェイバルブ付き
81
7
トレーラ EBS C / D
付録
トレーラ EBS D:3 軸セミトレーラ 4S/3M、リレーエマージェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き
82
付録
トレーラ EBS C / D
7
トレーラ EBS D、Trailer Central Electronic 装備 :3 軸セミトレーラ 4S/2M または 2S/2M、リレーエマー
ジェンシーバルブ、ダブルリリースバルブおよび 2 ウェイバルブ付き
83
autonomous driving, WABCO also
uniquely connects trucks, trailers,
drivers, cargo, and fleet operators
through telematics, as well as
advanced fleet management and
mobile solutions. WABCO reported
sales of $2.6 billion in 2015.
Headquartered in Brussels, Belgium,
WABCO has 12,000 employees in
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nearly 150 years ago, WABCO
continues to pioneer breakthrough
innovations for advanced driver
assistance, braking, stability
control, suspension, transmission
automation and aerodynamics.
Partnering with the transportation
industry as it maps a route towards

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