WDD1-001-2 【ホスト通信におけるウォッチドッグ機能について】【概要】ウォッチドッグ機能は、複数 CPU による処理系等において、他の CPU が正常動作しているのか、を判断する為に利用される機能です。【ウォッチドッグビット】 Fics-Ⅲシステムは、下記の指定ウォッチドッグビットを約 1 秒毎に ON/OFF させることにより、ホストが｢Fics-Ⅲシステムが正常に動作しているかどうか｣判断出来るようにします。Fics-Ⅲシステムとホストとの間の通信が正常に動作しなくなった場合等、本ビットを調べることにより、Fics-Ⅲシステムの状態を把握することが可能です。−ＳＹＳ−モ−ド以外の時、ウォッチドッグビットが約 1 秒毎に ON/OFF します。 [SYS57] CPU 状態出力ポート番号 [SYS58] CPU 状態出力ビット番号【ホスト通信の断絶】 Fics-Ⅲシステムがホストと通信するホストモードにおいて、Fics-Ⅲシステムとホストとの間の通信が断絶する場合があります。これにはいくつかの原因が考えられます。 1. 2. 3. 4. 5. 両者のプロトコルの相違ノイズ等による通信異常通信線の断線 Fics-Ⅲシステムの CPU 暴走その他これらのうち 1 から 3 の場合、ウォッチドッグビットは正常に動作していると考えられます。 1、2 については、以下の手順により復旧の可能性がありますが、3、4 については、以下の手順による復旧の可能性はありません。5.のその他というのは想定外のエラー状況であり、復旧できるかどうかは何ともいえませんが、ウォッチドッグビットが正常に動作している場合、以下の手順による復旧の可能性があります。【ホスト通信のリセット】 Fics-Ⅲシステムとホストとの間の通信が断絶した場合、ホストは通常、以下のような状態になります。 1. 2. 3. タイムアウトエラー通信エラーコマンドの受信その他通常は、リトライ等により復旧を試みますが、それでも正しい通信状態に戻すことができない場合、『ホスト開始コマンド』の送信により、全ての通信状態を初期状態に戻すことが出来ます。本コマンドの送信により、Fics-Ⅲシステムから A2 コマンドが返信されてくれば、通信は正常に復帰したものとみなすことが出来ます。ウォッチドッグビットが正常に動作しているにもかかわらず、『ホスト開始コマンド』を送信しても返信が無い場合は、通信線に異常があるものと判断されます。【DPRAM 使用時におけるウォッチドッグ監視機能】ホスト⇔Fics-Atoms 間において予期せぬ事態の発生によるフリーズ状態の回避を目的とし以下のようなエラー監視を行います。【エラーの定義】・ウォッチドッグ・エラー Fics-Atoms リセット、暴走等による非常事態時に発生。【ウォッチドッグ監視】ＤＰＲＡＭ割付７ＦＥｈ：＝０無効＝１有効（ホストは有効時のみチェックを行う）７ＦＤｈ：タイマー値ウオッチドッグ・エラーチェックホスト：Fics-Atoms に対して１秒毎に DPRAM の 7FDh に’１’を書き込む、次の書き込み時にその領域が’０’となっていない場合にエラーとしホストモードフラグをＯＦＦにする。 Fics-Atoms：ホストから DPRAM の 7FDh に’１’を書き込まれたら’０’を書き込む。エラーチェックは行わないが、DPRAM のホストモードフラグを常に監視しＯＦＦとなった場合には初期状態となるようにする。 Fics-Atoms ホスト電源 ON で DPRAM ｸﾘｱホストモード開始ﾎｽﾄﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞ:ON 監視開始返信監視開始ウォッチドッグ監視エラー発生ウォッチドッグ監視ﾎｽﾄﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞ:OFF ﾎｽﾄﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞが OFF エラー処理ホストモード終了ﾎｽﾄﾓｰﾄﾞﾌﾗｸﾞ OFF 監視終了返信監視終了 ※上記の例は、ウォッチドッグエラーが発生したものの Fics-Atoms が正常に復帰したケースです。【エラー処理】ホスト：①DPRAM のホストモードフラグをＯＦＦにする。 ②エラー処理を行う。 Fics-Ⅲ Ⅲ Ver.2.20-1 1