参考資料 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 32 ~ 128 KB Flash, USB, CAN, 7 x タ イ マ , 2 x ADC, 9 x 通信イ ン タ フ ェ ース内蔵 中容量パフ ォーマンス ・ ラ イ ン ARM ベース 32bit MCU 特徴 ■ ■ ■ コ ア : ARM 32bit CortexTM-M3 CPU – 最大動作周波数 72 MHz 0 ウェイト ・ ステート ・ メモリ ・ アクセス時 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) 性能 – 単一サイ ク ル乗算及びハー ド ウ ェ ア除算 メモリ – 32 ~ 128 Kbytes ま での Flash メ モ リ – 6 ~ 20 Kbytes ま での SRAM ク ロ ッ ク 、 リ セ ッ ト 、 電源管理 – ア プ リ ケーシ ョ ン と I/O 用に 2.0 ~ 3.6 V の電源供給 – POR、 PDR、 プ ロ グ ラ ム可能な電圧検出器 (PVD : programmable voltage detector) – 4 ~ 16 MHz 水晶発振子 – 内蔵 8 MHz 工場 ト リ ミ ン グ済み RC – 内蔵 40 kHz RC – CPU ク ロ ッ ク 用 PLL – 較正機能付 RTC 用 32 kHz オシ レ ー タ 低消費電力 – SLEEP、 STOP、 STANDBY 各モー ド – RTC 及びバックアップ ・ レジスタ用 VBAT 供給 ■ 2 x 12bit 、 1μs A/D コンバータ (最大 16 チャネル) – 変換範囲 : 0 ~ 3.6 V – デ ュ アルサン プル及びホール ド 機能 – 温度セ ンサ ■ ■ DMA – 7 チ ャ ネル DMA コ ン ト ロー ラ – ペ リ フ ェ ラ ルサポー ト : タ イ マ、 ADC、 SPI、 I2C、 USART 最大 80 個の高速 I/O ポー ト – 26/37/51/80 個の I/O、 16 個の外部割込み 上にすべて配置可能、 アナ ロ グ入力以外す べて 5V 耐性 LQFP64 10 x 10 mm LQFP100 14 x 14 mm VFQFPN36 6 × 6 mm ■ ■ LQFP48 7 x 7 mm BGA100 10 x 10 mm ■ 最大 7 個の タ イ マ – 最大 3 個の 16bit タイマ、 それぞれに最大 4 個の IC/OC/PWM またはパルス ・ カウンタ – 16bit、 6 チ ャ ネル高性能制御 タ イ マ : PWM 出力、 デ ッ ド タ イ ム生成 と 緊急停止用に最 大 6 個のチ ャ ネル – 2 個のウ ォ ッ チ ド ッ グ ・ タ イ マ ( 独立型及び Window 型 ) – SysTick タ イ マ : 24bit ダウ ン ・ カ ウ ン タ ■ 最大 9 個の通信イ ン タ フ ェ ース – 最大 2 個の I2C イ ン タ フ ェ ース (SMBus/PMBus) – 最大 3 個の USART (ISO 7816 イ ン タ フ ェ ー ス、 LIN、 IrDA 対応、 モデム制御 ) – 最大 2 個の SPI(18 Mbit/s) – CAN イ ン タ フ ェ ース (2.0B ア ク テ ィ ブ ) – USB 2.0 フルス ピー ド ・ イ ン タ フ ェ ース ■ CRC 演算ユニ ッ ト 、 96bit ユニー ク ID ■ ECOPACK ®パ ッ ケージ 表 1. デバイ スの種類 リ フ ァ レ ン ス名 品名 STM32F103x6 STM32F103C6、 STM32F103R6、 STM32F103T6 STM32F103x8 STM32F103C8、 STM32F103R8、 STM32F103V8、 STM32F103T8 STM32F103xB STM32F103RB、 STM32F103VB、 STM32F103CB デバ ッ グ ・ モー ド – シ リ アル ・ ワ イ ヤ ・ デバ ッ グ (SWD:Serial wire debug) 及び JTAG イ ン タ フ ェ ース July 2008 Rev8- 日本語版 1/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 1 参考資料 目次 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 目次 1 は じ めに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2 詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 2.1 デバイ スの概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 2.2 フ ァ ミ リ と し ての完全互換 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2.3 概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 3 ピ ンの詳細 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 4 メ モ リ ・ マ ッ ピ ン グ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 5 電気的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1 2/84 テ ス ト 条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.1 最小値 と 最大値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.2 標準値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.3 標準カ ーブ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.4 負荷容量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.5 ピ ン入力電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 5.1.6 電源供給図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 5.1.7 消費電流測定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.2 絶対最大定格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 5.3 動作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.3.1 一般動作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 5.3.2 パワー ・ ア ッ プ / パワー ・ ダウ ン時の動作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.3.3 内蔵 リ セ ッ ト 及び電源制御ブ ロ ッ ク 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 5.3.4 内部基準電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.3.5 供給電流特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 5.3.6 外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 5.3.7 内部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 5.3.8 PLL 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3.9 メ モ リ 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 5.3.10 EMC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 5.3.11 絶対最大定格 (電磁感度) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 5.3.12 I/O ポー ト 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 6 7 5.3.13 NRST ピ ン特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 5.3.14 TIM タ イ マ特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 5.3.15 通信イ ン タ フ ェ ース . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 5.3.16 CAN (controller area network) イ ン タ フ ェ ース. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 5.3.17 12bit ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 5.3.18 温度セ ンサ特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 パ ッ ケージ特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6.1 パ ッ ケージ ・ デー タ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 6.2 熱特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6.2.1 参考 ド キ ュ メ ン ト . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 6.2.2 温度範囲対応製品の選択 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 注文情報概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 7.1 8 目次 フ ァ ミ リ 製品の展開 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 変更履歴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 Rev8- 日本語版 3/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 表一覧 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表一覧 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 表 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24. 25. 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. 42. 43. 44. 45. 46. 47. 4/84 デバイ スの種類 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 デバイ スの特徴 と ペ リ フ ェ ラ ル (STM32F10xxx 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン) . . . . . . . . . 8 STM32F103xx フ ァ ミ リ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 ピ ンの定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 電圧特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 電流特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 熱特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 一般的な動作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 パワー・アップ / パワー・ダウン時の動作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 内蔵リセット及び電源制御ブロック特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 内部基準電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Flash か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での最大消費電流 . . . . . . . . . 35 RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での最大消費電流 . . . . . . . . . 35 Flash または RAM か ら の コ ー ド 動作に よ る SLEEP モー ド の最大消費電流 . . . . . . . . . . . . . 37 STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Flash か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での標準消費電流 . . . . . . . . . 40 Flash または RAM か ら のデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る SLEEP モー ド の標準消費電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 ペ リ フ ェ ラ ル消費電流 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 高速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 低速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 HSE 4 ~ 16 MHz オシ レー タ 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 LSE オシ レー タ 特性 (fLSE = 32.768 kHz) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 HSI オシ レ ー タ 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 LSI オシ レ ー タ 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 低電力モー ド ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 PLL 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Flash メ モ リ 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 EMS 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 EMI 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ESD 絶対最大定格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 静電気感度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 I/O 静的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 出力電圧特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 I/O AC 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 NRST ピ ン特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 TIMx 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 I2C 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 SCL 周波数 (fPCLK1= 36 MHz.、 VDD = 3.3 V) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 SPI 特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 USB ス タ ー ト ア ッ プ時間 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB DC 電気特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 USB: フルス ピー ド 電気的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 fADC = 14 MHz についての RAIN 最大値 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 ADC 精度 - 限定テ ス ト 条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64 ADC 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 表一覧 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 表 表 表 表 表 表 表 48. 49. 50. 51. 52. 53. 54. 55. TS 特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VFQFPN36 6 x 6 mm、 0.5 mm ピ ッ チ、 パ ッ ケージ外形寸法デー タ . . . . . . . . LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ外形寸法デー タ . LQPF100 - 100 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ . . . . . . LQFP64 - 64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ . . . . . . . . LQFP48 - 48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ . . . . . . . . . 熱特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 注文 コ ー ド . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rev8- 日本語版 .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . . . . . . . . .. .. .. .. .. .. .. .. .... .... .... .... .... .... .... .... 67 69 70 72 73 74 75 78 5/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 この資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 この資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 図一覧 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図一覧 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 図 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 図 14. 図 15. 図 16. 図 17. 図 18. 図 19. 図 20. 図 21. 図 22. 図 23. 図 24. 図 25. 図 26. 図 27. 図 28. 図 29. 図 30. 図 31. 図 32. 図 33. 図 34. 図 35. 図 36. 図 37. 図 38. 図 39. 図 40. 図 41. 図 42. 図 43. 6/84 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン ブ ロ ッ ク図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 ク ロ ッ ク 構成図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン BGA100 ボールピ ン配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP100 ピ ン配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP64 ピ ン配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP48 ピ ン配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン VFQFPN36 ピ ン配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 メ モ リ ・ マ ッ プ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 ピ ン負荷条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 ピ ン入力電圧 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 電源供給図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 消費電流測定図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Run モー ド の標準消費電流 対 周波数 (3.6 V 動作時) RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド 、 ペ リ フ ェ ラルはイ ネーブル. . . . . . . . . . . . . . . . 36 Run モー ド の標準消費電流 対 周波数 (3.6 V 動作時) RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド 、 ペ リ フ ェ ラルはデ ィ セーブル. . . . . . . . . . . . . . 36 VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の Run モー ド の レギ ュ レ ー タ 付 STOP モー ド 標準消費電流 対 温度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の低電力モー ド の レギ ュ レ ー タ 付 STOP モー ド 消費電流 対 温度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時のの STANDBY モー ド 標準消費電流 対 温度 . . . . . . . . . . . . . . . . 39 高速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース AC タ イ ミ ン グ図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 低速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース AC タ イ ミ ン グ図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 8MHz ク リ ス タ ルでの標準ア プ リ ケーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 32.768 kHz ク リ ス タ ルでの標準ア プ リ ケーシ ョ ン . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 I/O AC 特性の定義. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 NRST ピ ン保護のための推奨条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 I2C バス AC 波形 と 測定回路 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 SPI タ イ ミ ン グ図 - ス レ ーブ ・ モー ド と CPHA = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 SPI タ イ ミ ン グ図 - ス レ ーブ ・ モー ド と CPHA = 1(1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 SPI タ イ ミ ン グ図 - マス タ ・ モー ド (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61 USB タ イ ミ ン グ : デー タ 信号の立上が り と 立下 り 時間の定義 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62 ADC 精度特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 ADC を使用する一般的な接続図 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 電源供給 と デ カ ッ プ リ ン グ (VREF+ を VDDA への接続な し ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 電源供給 と デ カ ッ プ リ ン グ (VREF+ を VDDA へ接続) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 VFQFPN36 6 x 6 mm、 0.5 mm ピ ッ チ、 外形寸法 (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1)(2)(3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ外形寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 推奨 PCB 設計ルール (0.80/0.75 mm ピ ッ チ BGA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 LQFP100 - 100 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 LQFP64 - 64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73 LQFP48 - 48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 LQFP100 PD 最大値 対 TA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 1 は じ めに は じ めに こ のデー タ シー ト には STM32F103x6、 STM32F103x8 、 STM32F103xB 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンの マ イ ク ロ コ ン ト ロー ラ についての注文情報や外形寸法な どが記載 さ れていま す。 ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス STM32F103xx フ ァ ミ リ 全体の詳細に関 し ては セ ク シ ョ ン 2.2: フ ァ ミ リ と し ての完全互換 を参照 し て く だ さ い。 中容量 STM32F103xx デー タ シー ト は、 中容量及び大容量 STM32F10xxx リ フ ァ レ ン ス ・ マ ニ ュ アル と と も に読み進めて く だ さ い。 この リ フ ァ レ ン スマニ ュ アル と Flash プ ログ ラ ミ ング ・ マニ ュ アルは ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク スのウ ェ ブサイ ト www.st.com か ら入手する こ と が出来ます。 また、 CortexTM-M3 コ アについての さ ら に詳 し い情報については、 以下の www.arm.com の ウ ェ ブサイ ト か ら提供 さ れてい る 『 CortexTM-M3 テ ク ニ カル ・ リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ ア ル』 を参照 し て く だ さ い。 http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.ddi0337e/ 2 詳細 STM32F103x6、 STM32F103x8、 STM32F103xB パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン フ ァ ミ リ は 72MHz の 周波数で動作する高性能 ARM CortexTM-M3 32bit RISC コ ア を中心に、 高速動作の内蔵 メ モ リ ( 最大 128 Kbyte の Flash メ モ リ と 最大 20Kbyte の SRAM) 及び、 エ ンハン ス ト I/O と ペ リ フ ェ ラ ルが 2 本の APB バスに接続 さ れています。 すべてのデバイ スには、 2 個の 12bit ADC、 3 個の汎用 16bit タ イ マ、 1 個の PWM タ イ マが搭載 さ れています。 また、 標準通信 及び高機能イ ン タ フ ェ ース と し て最大 2 個の I2C 及び SPI、 3 個の USART、 USB、 CAN も 搭載 し ています。 STM32F103xx 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン フ ァ ミ リ は 2.0 ~ 3.6V の電圧範囲で動作 し ます。 また、 -40 ~ +85 ℃の温度範囲 と -40 ~ +105 ℃の拡張温度範囲の製品があ り ます。 電力セーブ ・ モー ド を使用する こ と に よ り 、 低電力ア プ リ ケーシ ョ ンの設計が可能です。 STM32F103xx 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン フ ァ ミ リ には 36 ピ ン~ 100 ピ ン ま での 5 つ の異な る種類のパ ッ ケージが用意 さ れています。 以下の説明は、 異な るペ リ フ ェ ラ ルの セ ッ ト のデバイ ス を選択する ために、 こ の フ ァ ミ リ で提案 さ れている ペ リ フ ェ ラ ルの概要 にな り ます。 下記の特徴は STM32F103xx 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン マ イ ク ロ コ ン ト ロー ラ ・ フ ァ ミ リ が幅広いア プ リ ケーシ ョ ン に対応 し てい る こ と 示 し ています。 : ● モー タ 駆動 と ア プ リ ケーシ ョ ン制御 ● 医療機器、 ハン ド ヘル ド 機器 ● PC 周辺機器、 ゲーム機器、 GPS プ ラ ッ ト フ ォ ーム ● 産業機器 : PLC、 イ ンバー タ 、 プ リ ン タ 、 スキ ャ ナ ● 警報シ ス テム、 ビデオ イ ン タ ーホ ン、 HVAC 図 1 はデバイ ス フ ァ ミ リ の標準ブ ロ ッ ク図です。 Rev8- 日本語版 7/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 2.1 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB デバイ ス概要 表 2. デバイスの特徴とペリフェラル (STM32F10xxx 中容量パフォーマンス ・ ライン) ペ リ フ ェ ラル STM32F103Tx STM32F103Cx STM32F103Rx Flash - Kbytes 32 64 32 64 128 32 SRAM - Kbytes 10 20 10 20 20 10 20 20 2 3 2 3 3 2 3 3 タ 汎用 64 128 STM32F103Vx 64 128 イ マ 通 信 高機能制御 1 1 1 SPI 1 1 1 2 2 1 2 2 I2 1 1 1 2 2 1 2 2 USART 2 2 2 3 3 2 3 3 USB 1 1 1 1 1 1 1 1 CAN 1 1 1 1 1 1 1 1 C GPIO 12bit 同期型 ADC チ ャ ネル数 26 37 2 10 チ ャ ネル 2 10 チ ャ ネル CPU 周波数 51 80 2 16 チ ャ ネル 72 MHz 動作電圧 2.0 ~ 3.6 V 動作温度 周囲温度 : -40 ~ +85 ℃ /-40 ~ +105 ℃ ( 表 8 を参照 ) ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 : -40 ~ +125 ℃ (表 8 を参照 ) パ ッ ケージ 8/84 1 VFQFPN36 LQFP48 LQFP64 LQFP100、 BGA100 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 2.2 詳細 フ ァ ミ リ と し ての完全互換 STM32F103xx は、 完全な ピ ン配置、 ソ フ ト ウ ェ ア、 機能互換を持つ フ ァ ミ リ 製品にな り ま す。 リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ アルでは STM32F103x6、 STM32F103x8、 STM32F103xB を中容 量デバイ ス と 定義 し 、 STM32F103xC、 STM32F103xD、 STM32F103xE を大容量デバイ ス と し て定義 し ています。 大容量デバイ スは中容量 STM32F103x6/8/B デバイ スの拡張版にな り ます。 こ れ らのデバ イ スは STM32F103xC/D/E のデー タ シー ト に記載 さ れています。 大容量 STM32F103xx デバ イ スは、 よ り 大容量の Flash メ モ リ と RAM を搭載 し てお り 、 SDIO、 FSMC、 I2S や DAC な どのペ リ フ ェ ラ ルを搭載 し ています。 また、 フ ァ ミ リ 内の他の製品 と は完全互換機能を 持 っ ています。 STM32F103xC、 STM32F103xD、 STM32F103xE は、 STM32F103x6、 STM32F103x8 、 STM32F103xB のデバイ スは、 こ れ ら のデバイ ス間で直接置き換え る こ と が出来ます。 こ れ に よ り ユーザが製品を開発 し ている間、 異な る メ モ リ サイ ズや機能を効率的に置き換え る こ と が出来る自由度を提供を し ます。 表 3. STM32F103xx フ ァ ミ リ メ モ リ ・ サイ ズ 中容量 STM32F103xx デバイ ス 大容量 STM32F103xx デバイ ス ピ ン数 32 KB Flash 64 KB Flash 10 KB RAM 20 KB RAM 128 KB Flash 256 KB Flash 20 KB RAM 144 100 64 48 36 3 × USART 3 × 16-bit タ イ マ 2 × USART 2 × SPI、 2 ×I2C、 USB、 2 × 16-bit タ イ マ CAN、 1 × SPI、 1 × I2C、 1 × PWM タ イ マ USB、 CAN、 2 × ADC 1 × PWM タ イ マ 2 × ADCs Rev8- 日本語版 48 KB RAM 384 KB Flash 512 KB Flash 64 KB RAM 64 KB RAM 5 × USART 4 × 16-bit タ イ マ、 2 × 基本 タ イ マ 3 × SPI、 2 × I2S、 2 × I2Cs USB、 CAN、 2 × PWM タ イ マ 3 × ADC、 1 × DAC、 1 × SDIO FSMC (100 及び 144 ピ ン ) 9/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 2.3 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 概要 内蔵 Flash と SRAM 搭載 ARM ® CortexTM-M3 コ ア ARM CortexTM-M3 プ ロ セ ッ サは組込みシ ス テム向け ARM プ ロ セ ッ サの最新製品です。 ピ ン数の削減 と 低消費電力に対応 し た MCU を実装する必要性があ る低価格プ ラ ッ ト フ ォ ー ムに提供する こ と を目的に開発 さ れま し た。 また、 優れた計算機性能 と 割込みに対する高 機能な シ ス テム ・ レ スポ ン スが提供 さ れています。 ARM CortexTM-M3 32bit RISC プ ロ セ ッ サは優れた コ ー ド 効率を特徴 と し 、 ARM コ アか ら の 高性能を提供 し ます。 8bit 及び 16bit デバイ ス並みの メ モ リ ・ サイ ズで ARM コ アに期待 さ れている高性能を提供する こ と がで き ます。 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン フ ァ ミ リ には組込み向け ARM コ ア を搭載 し てお り 、 そのため、 すべての ARM ツール と ソ フ ト ウ ェ アに互換性を持 っ ています。 図 1 はデバイ ス フ ァ ミ リ の一般的な ブ ロ ッ ク 図を示 し ています。 内蔵 Flash メ モ リ 最大 128Kbyte の内蔵 Flash メモリがプログラムとデータの保存のために搭載されています。 CRC (cyclic redundancy check : 巡回冗長検査 ) 演算ユニ ッ ト CRC (cyclic redundancy check) 演算ユニ ッ ト は 32bit デー タ ・ ワー ド と 固定 さ れた生成多項 式か ら CRC コ ー ド を取得 し ます。 ア プ リ ケーシ ョ ン間において、 CRC ベースの技術はデー タ 転送やス ト レージの正当性を検 証する ために使用 さ れます。 また、 EN/IEC 60335-1 に よ り 、 こ の技術は Flash メ モ リ の正 当性を確認する ために使用 さ れます。 CRC 演算ユニ ッ ト は、 リ ン ク ・ タ イ ム時の リ フ ァ レ ン ス符号の比較や提供 さ れた メ モ リ ロ ケーシ ョ ンの保存を行 う ために、 その実行で ソ フ ト ウ ェ アの符号の計算を支援 し ます。 内蔵 SRAM 最大 20Kbyte の内蔵 SRAM は 0 ウ ェ イ ト ・ ス テー ト の CPU ク ロ ッ ク ・ ス ピー ド で ア ク セ ス (読込み / 書込み) で き ます。 ネス ト 化 (階層) さ れたベ ク タ 割込み コ ン ト ロー ラ (NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller) STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン に内蔵 さ れている ネス ト 化 (階層) さ れたベ ク タ 割 込み コ ン ト ロー ラ は、 最大 43 のマス ク 可能な割込みチ ャ ネル (CortexTM-M3 の 16 割込み ラ イ ンは含まれない) と 16 の優先レ ベルを処理する こ と がで き ます。 ● 密結合の NVIC は低遅延の割込みプ ロ セス を提供 ● 割込みエ ン ト リ ・ ベ ク タ ・ テーブル ・ ア ド レ スは直接 コ アへパス ● 密結合の NVIC コ ア イ ン タ フ ェ ース ● 割込みの迅速な処理が可能 ● 遅延優先割込み処理 ● テ イル-チ ェ イ ニ ン グ をサポー ト ● プ ロ セ ッ サ ・ ス テー ト を自動的に保存 ● 割込みエ ン ト リ は命令オーバーヘ ッ ド 無 し で割込みか ら リ ス ト ア このハードウェア ・ ブロックは柔軟な割込み管理機能により最小の割込み遅延時間で済みます。 10/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 詳細 外部割込み / イ ベン ト コ ン ト ロー ラ (EXTI : External interrupt/event controller) 19 本のエ ッ ジ検出 ラ イ ン で構成 さ れてい る外部割込み / イ ベ ン ト ・ コ ン ト ロー ラ は、 割込 み / イ ベ ン ト ・ リ ク エ ス ト を生成する ために使用 さ れます。 それぞれのラ イ ンは ト リ ガ ・ イ ベ ン ト (立上 り エ ッ ジ、 立下 り エ ッ ジ、 両エ ッ ジ) を選択で き る よ う に独立 し て構成す る こ と がで き、 個別にマス ク する こ と も 可能です。 ペンデ ィ ン グ ・ レ ジ ス タ に割込み リ ク エ ス ト のス テー タ スが保持 さ れます。 EXTI は、 内部 APB2 ク ロ ッ ク周波数よ り 低いパルス 幅の外部ラ イ ン を検出する こ と が可能です。 最大 80 個の GPIO が 16 本の外部割込みラ イ ン に接続 さ れています。 クロ ッ ク とスター ト ア ッ プ シ ス テム ク ロ ッ クの選択はス タ ー ト ア ッ プ時に実行 さ れますが、 内部 RC 8MHz の発振器 が リ セ ッ ト 時に CPU ク ロ ッ ク のデ フ ォル ト と し て選択 さ れます。 外部か ら 4 ~ 16 MHz の ク ロ ッ ク を選択する こ と がで き、 発振状態を監視する こ と が可能です。 発振を検出する と 、 シ ス テムは内部 RC 発振器へ戻る ために自動的にス イ ッ チ し ます。 また、 イ ネーブル の場合は ソ フ ト ウ ェ ア割込みが生成 さ れます。 同様に、 PLL ク ロ ッ ク ・ エ ン ト リ の割込み 管理は必要に応 じ て利用する こ と がで き ます。 (例えば、 間接的に使われた外部 ク リ ス タ ル、 発振子、 発振器の故障な ど ) 複数のプ リ スケー ラ は、 AHB 周波数、 高速 APB(APB2)、 低速 APB (APB1) ド メ イ ン を構 成する こ と がで き ます。 AHB と 高速 APB ド メ イ ンの最大周波数は 72MHz で、 低速 APB ド メ イ ンの最大周波数は 36MHz にな り ます。 ク ロ ッ ク 構成図についての詳細は 図 2 を参照 し て く だ さ い。 ブー ト ・ モー ド ス タ ー ト ア ッ プ時、 ブー ト ピ ンは 3 つのブー ト ・ オプ シ ョ ンの 1 つ を選択する ために使わ れます。 : ● ユーザ Flash か らのブー ト ● シ ス テム メ モ リ か ら のブー ト ● 内蔵 SRAM か ら のブー ト ブー ト ・ ローダはシ ス テム メ モ リ に配置 さ れて ます。 USART1 を使用する こ と に よ り Flash メ モ リ を再プ ロ グ ラ ムするのに使われます。 詳細に関 し ては AN2606 を参照 し て く だ さ い。 電源供給 ● ● ● VDD = 2.0 ~ 3.6 V : I/O と 内部レギ ュ レ ー タ に対する外部電源供給 VDD ピ ンか ら 外部経由で電源供給 し ます。 VSSA、 VDDA = 2.0 ~ 3.6 V : ADC、 リ セ ッ ト ・ ブ ロ ッ ク 、 RC、 PLL (ADC を使用する場 合、 VDDA へ印加 さ れる最小限の電圧は 2.4 V) に対する外部アナ ロ グ電源供給 VDDA と VSSA は、 それぞれ VDD と VSS に接続する必要があ り ます。 VBAT = 1.8 ~ 3.6 V : VDD が供給 さ れていない場合の RTC、 外部 ク ロ ッ ク 32 kHz オシ レ ー タ 及びバ ッ ク ア ッ プ ・ レ ジ ス タ (パワー ・ ス イ ッ チ経由で) についての電源供給 電源ピ ンの接続についての詳細は 図 11: 電源供給図 を参照 し て く だ さ い。 電源供給監視 こ のデバイ スには、 統合 さ れたパワー ・ オ ン ・ リ セ ッ ト (POR)/ パワー ・ ダウ ン ・ リ セ ッ ト (PDR) の回路が搭載 さ れています。 通常はア ク テ ィ ブ で、 2V か ら の正 し い動作を確実 に開始 し ます。 VDD は VPOR/PDR の指定 さ れたス レ シ ョ ル ド 以下にな る場合は、 外付けの リ セ ッ ト 回路を必要 と する こ と な く リ セ ッ ト ・ モー ド を維持 し ます。 Rev8- 日本語版 11/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB デバイ スには VDD/VDDA 電源供給を監視や VDD と VPVD ス レ シ ョ ル ド を比較する プ ロ グ ラ ム可能な電圧検出器 (PVD : Programmable voltage detector) が内蔵 さ れています。 VDD/VDDA が VPVD を下回る、 及び / または、 VDD/VDDA が VPVD ス レ シ ョ ル ド を上回る場 合、 VDD/VDDA に割込みを生成する こ と が可能です。 割込みサービ ス ・ ルーチ ンはその後、 警告 メ ッ セージ を出 し 、 及び / または、 MCU を セー フ ・ ス テー ト に し ます。 PVD は ソ フ ト ウ ェ アに よ り イ ネーブルにな り ます。 VPOR/PDR 及び VPVD の値については、 表 10: 内蔵 リ セ ッ ト 及び電源制御ブ ロ ッ ク特性 を参 照 し て く だ さ い。 電圧レギ ュ レー タ レギ ュ レ ー タ には、 メ イ ン (MR)、 低電力 (LPR)、 パワーダウ ンの 3 つのオペ レ ーシ ョ ン モー ド があ り ます。 ● MR は Run モー ド で使用 ● LPR は STOP モー ド で使用 ● パワー ・ ダウ ンは STANDBY モー ド で使用 : レギ ュ レ ー タ 出力はハイ ・ イ ン ピーダ ン ス : 消費電力 0 で カ ーネル回路はパワー ・ ダウ ン し ます。 (レ ジ ス タ と SRAM の内容 は消失) こ のレ ギ ュ レー タ は、 リ セ ッ ト 後は常に イ ネーブル と な り ます。 STANDBY モー ド では デ ィ セーブルにな り 、 ハイ ・ イ ン ピーダ ン ス出力が提供 さ れます。 低電力モー ド STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンは、 低消費電流、 シ ョ ー ト ・ ス タ ー ト ア ッ プ時間、 ウ ェ ー ク ア ッ プ ・ ソ ースの対応について、 最適な状態を達成する ために 3 つの低電力モー ド をサポー ト し ます : ● SLEEP モー ド ● SLEEP モー ド では、 CPU のみが停止 し ます。 すべてのペ リ フ ェ ラルは動作を続けま すが、 割込み / イ ベ ン ト が発生 し た と き に CPU を ウ ェ ー ク ア ッ プ で き ます。 STOP モー ド ● STOP モー ド は、 SRAM と レ ジ ス タ の内容を保持 し ている間、 最 も低い消費電力を実 現 し ます。 1.8V ド メ イ ン ですべての ク ロ ッ ク は停止 し 、 PLL、 HSI RC、 HSE 水晶発振 子はデ ィ セーブルにな り ます。 電圧レ ギ ュ レ ー タ は ノ ーマルモー ド か低消費モー ド の ど ち らかにする こ と がで き ます。 デバイ スはいずれかの EXTI ラ イ ン に よ り STOP モー ド から ウ ェ ー ク ア ッ プする こ と がで き ます。 EXTI ラ イ ンの ソ ースは、 16 の外部 ラ イ ン、 PVD 出力、 RTC ア ラ ーム、 USB ウ ェ ー ク ア ッ プの 1 つにな り ます。 STANDBY モー ド STANDBY モー ド は、 最 も 低い消費電力にな り ます。 1.8V ド メ イ ン全体が電源を切 ら れる よ う に、 内部電圧レギ ュ レ ー タ はス イ ッ チ ・ オ フ さ れます。 また、 PLL、 HSI RC、 HSE 水晶発振子 も ス イ ッ チ ・ オ フ さ れます。 STANDBY モー ド に入る と 、 SRAM と レ ジ ス タ の内容はバ ッ ク ア ッ プ領域 と STANDBY 回路についてのレ ジ ス タ を除いて失わ れます。 デバイ スは外部 リ セ ッ ト (NRST ピ ン)、 IWDG リ セ ッ ト 、 WKUP ピ ン上での立上が り エ ッ ジ、 も し く は RTC ア ラ ームが発生する場合、 STANDBY モー ド か ら終了 し ます。 注意 12/84 RTC、 IWDG と 対応する ク ロ ッ ク ・ ソ ースは、 STOP または STANDBY モー ド に入っ て も停 止する こ と はで き ません。 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 詳細 DMA フ レキシ ブルな 7 チ ャ ネルの汎用 DMA は、 メ モ リ - メ モ リ 間、 ペ リ フ ェ ラ ル- メ モ リ 間、 メ モ リ -ペ リ フ ェ ラ ル間の転送を管理する こ と がで き ます。 コ ン ト ロー ラ が転送を し てい て、 バ ッ フ ァ の終わ り ま で来る と 発生する割込みを避ける ために、 DMA コ ン ト ロー ラ は循 環バ ッ フ ァ をサポー ト し ます。 各々のチ ャ ネルは、 各々のチ ャ ネル上の ソ フ ト ウ ェ ア ・ ト リ ガ をサポー ト し 、 専用のハー ド ウ ェ ア DMA リ ク エ ス ト に接続 し ています。 構成は ソ フ ト ウ ェ アに よ っ て行われ、 転送 元 と 転送先の間の転送サイ ズは独立 し ています DMA は、 SPI、 I2C、 USART、 汎用及び高機能制御 タ イ マ TIMx と ADC の メ イ ン ・ ペ リ フ ェ ラルで使 う こ と がで き ます。 RTC (Real-Time Clock) と バ ッ ク ア ッ プ ・ レ ジ ス タ RTC と バ ッ ク ア ッ プ ・ レ ジ ス タ は VDD 電源か VBAT ピ ンのど ち らかの電源を供給する ス イ ッ チ を通 し て供給 さ れます。 VDD 電源が提供 さ れていない場合は、 バ ッ ク ア ッ プ ・ レ ジ ス タ は 20 byte のユーザ ・ ア プ リ ケーシ ョ ン ・ デー タ を保存する ために 10 個の 16bit レ ジ ス タ を使用する こ と がで き ます。 リ アル タ イ ム ・ ク ロ ッ クは、 時計カ レ ン ダ機能を提供する適切な ソ フ ト ウ ェ ア を使用する こ と がで き る連続的に動作する カ ウ ン タ のセ ッ ト を提供 し 、 ア ラ ーム割込み と 定期的な割 込みを提供 し ます。 そのク ロ ッ ク 出力は 32.768 kHz 外部 ク リ ス タ ル、 発振子 も し く は発振 器で行われ、 内部低電力 RC 発振器 も し く は高速外部 ク ロ ッ クは 128 で分割 さ れます。 内 部低電力 RC は 40 kHz 標準周波数を持 っ ています。 RTC は、 通常の ク リ ス タ ルの偏差を補 償する ために外部 512 Hz 出力を使 っ て較正する こ と がで き ます。 RTC は、 比較レ ジ ス タ がア ラ ームを生成するのに使用する長時間測定について、 32bit のプ ロ グ ラ マ ブル ・ カ ウ ン タ を持 っ ています。 20bit プ リ スケー ラ は時間ベースの ク ロ ッ ク に使用 さ れ、 32.768 kHz の ク ロ ッ ク から 1 秒ベースの時間を生成するデ フ ォ ル ト 構成にな っ ています。 独立型ウ ォ ッ チ ド ッ ク 独立型ウ ォ ッ チ ド ッ グは、 12bit ダウ ン ・ カ ウ ン タ と 8bit プ リ スケー ラ を基本 と し ていま す。 こ の独立型ウ ォ ッ チ ド ッ グは 40kHz の内部 RC か らの ク ロ ッ ク で動作 し 、 メ イ ン ・ ク ロ ッ ク か ら独立 し て動作 し ます。 また、 STOP と STANDBY モー ド で動作する こ と がで き ます。 問題が発生 し た場合には、 デバイ ス を リ セ ッ ト する ウ ォ ッ チ ド ッ グ と し て使用する か、 も し く はア プ リ ケーシ ョ ンが タ イ ム ・ アウ ト 管理のために フ リ ー ・ ラ ン ニ ン グ ・ タ イ マ と し て使用する こ と が可能です。 それは、 オプ シ ョ ン ・ バイ ト を使用 し て、 ハー ド ウ ェ ア も し く は ソ フ ト ウ ェ ア で設定する こ と がで き ます。 カ ウ ン タ は、 デバ ッ グ ・ モー ド 時に は停止する こ と がで き ます。 Window 型ウ ォ ッ チ ド ッ ク Window 型ウ ォ ッ チ ド ッ グは、 フ リ ー ・ ラ ン ニ ン グ と し て設定する こ と がで き る 7bit ダウ ン ・ カ ウ ン タ を基本 と し ています。 問題が発生 し た場合に、 デバイ ス を リ セ ッ ト する ウ ォ ッ チ ド ッ グ と し て使用する こ と がで き ます。 それは、 メ イ ン ・ ク ロ ッ ク か ら の ク ロ ッ ク で動作 し ます。 また、 早期ワーニ ン グ割込み機能を持 っ てお り 、 カ ウ ン タ はデバ ッ グ ・ モー ド 時には停止する こ と がで き ます。 SysTick タ イ マ こ の タ イ マは OS 用で標準ダウ ン ・ カ ウ ン タ と し て使用する こ と がで き ます。 Rev8- 日本語版 13/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 機能は以下の と お り です。 : ● 24bit ダウ ン ・ カ ウ ン タ ● 自動再ロー ド 機能 ● カ ウ ン タ が 0 にな る と マ ス ク 可能な シ ス テム割込みを生成 ● プ ロ グ ラ マ ブル ・ ク ロ ッ ク ・ ソ ース 汎用 タ イ マ (TIMx) STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンのデバイ スには最大 3 個の同期型汎用 タ イ マが内蔵 さ れます。 こ れ ら の タ イ マは 16bit 自動再ロー ド ・ ア ッ プ / ダウ ン ・ カ ウ ン タ 、 16bit プ リ スケー ラ を基本 と し 、 入力キ ャ プ チ ャ / 出力比較、 PWM、 単一パルス ・ モー ド 出力につい て、 それぞれ 4 つの独立 し たチ ャ ネルを持 っ ています。 こ れ ら の機能は、 最 も大き なパ ッ ケージ では最大 12 の入力キ ャ プ チ ャ / 出力比較 /PWM が提供 さ れています。 こ れ ら は、 同期またはイ ベ ン ト ・ チ ェ イ ニ ン グのために タ イ マ ・ リ ン ク機能を経由 し て高機能制御 タ イ マ と と も に動作する こ と がで き ます。 カ ウ ン タ は、 デバ ッ グ ・ モー ド 時には停止する こ と がで き ます。 い く つかの標準 タ イ マは PWM 出力を生成する ために使 う こ と がで き ます。 それぞれの タ イ マは個別に DMA リ ク エ ス ト を生成 し ます。 高機能制御 タ イ マ (TIM1 : Advanced-control timer) 高機能制御 タ イ マ (TIM1) は、 6 チ ャ ネル上に三相 PWM マルチ プ レ ク サ と し て構成 さ れ、 デ ッ ド ・ タ イ マが内蔵 さ れてい る プ ロ グ ラ ム可能で補完的な PWM 出力を持 っ ています。 また、 完全な汎用 タ イ マ と し て使 う こ と も 可能です。 4 つの独立 し たチ ャ ネルは、 以下の 機能が使用で き ます。 ● 入力キ ャ プ チ ャ ● 出力比較 ● PWM 生成 ( エ ッ ジ も し く はセ ン タ ア ラ イ ン ・ モー ド ) ● 単一パルス モー ド 出力 標準 16bit タイマとして構成する場合は、 TIMx タイマと同じ機能を持っています。 16bit PWM 生 成器として構成する場合、 最大限の変調機能を使用することができます。 (0 ~ 100%) カ ウ ン タ は、 デバ ッ グ ・ モー ド 時には停止する こ と がで き ます。 多 く の特長が、 同 じ アーキテ ク チ ャ を持 っ た標準的な TIM タ イ マの機能 と 共有 し ていま す。 そのため、 高機能制御 タ イ マは、 同期またはイ ベ ン ト ・ チ ェ イ ニ ン グのために タ イ マ ・ リ ン ク 機能を通 し て TIM タ イ マ と と も に動作する こ と がで き ます。 I2C バス 最大 2 個の I2C バス ・ イ ン タ フ ェ ースは、 マルチマ ス タ ・ モー ド 及びス レーブ ・ モー ド で 動作する こ と がで き、 標準モー ド 、 高速モー ド をサポー ト し ています。 こ のイ ン タ フ ェ ースはデ ュ アル ・ ス レ ーブ ・ ア ド レ ッ シ ン グ (7bit のみ ) 及びマ ス タ ・ モー ド で、 7/10bit ア ド レ ッ シ ン グ をサポー ト し 、 ハー ド ウ ェ ア CRC 生成 / 検証機能を内蔵 し ています。 こ れ ら は DMA に よ り 動作 し 、 SM Bus 2.0/PM Bus をサポー ト し ています。 USART (Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter) USART イ ン タ フ ェ ースの 1 つは最大 4.5 Mbit/s で通信を行 う こ と がで き ます。 その他のイ ン タ フ ェ ースは最大 2.25Mbit/s で通信を行 う こ と がで き ます。 こ れ らは CTS 及び RTS 信 号のハー ド ウ ェ ア管理機能を内蔵 し ている ため、 IrDA SIR ENDEC サポー ト 、 ISO7816 互換、 LIN マ ス タ / ス レーブ互換機能を持 っ ています。 14/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 詳細 すべての USART イ ン タ フ ェ ースは DMA コ ン ト ロー ラ に よ り 動作 さ せる こ と がで き ます。 SPI (Serial peripheral interface ) 最大 2 個の SPI は、 全二重及び単方向通信モー ド で ス レ ーブ及びマ ス タ ・ モー ド は最大 18 Mbits/s の速度で通信する こ と がで き ます。 3bit プ リ スケー ラ は 8 個のマ ス タ ・ モー ド 周波 数を提供 し 、 フ レームは 8bit も し く は 16bit で構成する こ と がで き ます。 また、 ハー ド ウ ェ ア CRC 生成 / 検証機能は基本的な SD カ ー ド /MMC モー ド をサポー ト し ています。 両方の SPI は DMA コ ン ト ロー ラ で動作 さ せる こ と がで き ます。 CAN (Controller area network) CAN は、 ビ ッ ト レ ー ト が最大 1 Mbit/s の仕様書 2.0A と B ( ア ク テ ィ ブ ) に準拠 し てい ます。 11bit の ID を持つ標準 フ レ ーム と 29bit の ID を持つ拡張 フ レ ームで送受信する こ と がで き ます。 3 つのス テージ と 14 のスケー ラ ブル ・ フ ィ ル タ ・ バン ク を持 っ た 2 つの受信 FIFO を搭載 し ています。 USB (Universal serial bus) STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンは、 USB フ ルス ピー ド 12 Mbs に互換の USB デバイ ス ・ ペ リ フ ェ ラ ルを内蔵 し ています。 USB イ ン タ フ ェ ースは、 Full Speed(12 Mbit/s) の フ ァ ン ク シ ョ ン ・ イ ン タ フ ェ ースが実装 さ れ、 ソ フ ト ウ ェ ア で構成がで き る エ ン ド ポ イ ン ト 設定やサスペ ン ド / レ ジ ュ ームがサポー ト さ れています。 また、 理想的な 48 MHz ク ロ ッ ク ・ ソ ースが内部 メ イ ン PLL よ り 生成 さ れています。 ( ク ロ ッ ク ・ ソ ースは HSE 水晶発振 子を使用 し なければな り ません。) GPIO (general-purpose inputs/outputs) それぞれの GPIO ピ ンは、 出力 (プ ッ シ ュ プル も し く はオープ ン ・ ド レ イ ン)、 入力 (プル ア ッ プ も し く はプルダウ ン あ り 、 無 し )、 も し く はペ リ フ ェ ラル ・ オル タ ネー ト 機能 と し て、 ソ フ ト ウ ェ アに よ り 構成する こ と がで き ます。 ほ と んどの GPIO ピ ンはデジ タ ル と ア ナ ロ グのオル タ ネー ト 機能を共有 し ます。 すべての GPIO はアナ ロ グ入力以外については 大電流対応にな り ます。 I/O オル タ ネー ト 機能の構成は、 I/O レ ジ ス タ への不正な書き込みを避ける ために、 特定 シーケ ン ス を実行後に必要に応 じ て ロ ッ ク する こ と がで き ます。 最大 18 MHz の ト グル速度で APB2 上の I/O にな り ます。 ADC ( アナ ログ-デジ タ ル ・ コ ンバー タ ) STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンのデバイ スに内蔵 さ れている 2 個の 12bit ADC (ア ナ ロ グ ‐ デジ タ ル ・ コ ンバー タ ) は、 それぞれの ADC に最大 16 外部チ ャ ネルを持ち、 シ ン グル ・ シ ョ ッ ト も し く はスキ ャ ン ・ モー ド で変換を実行 し ます。 スキ ャ ン ・ モー ド の自 動変換はアナ ロ グ入力が選択 さ れたグループ上で実行 さ れます。 ADC イ ン タ フ ェ ースには以下のロ ジ ッ ク機能が内蔵 さ れています。 : ● 同時サン プル&ホール ド ● 不連続サン プル&ホール ド ● シ ン グル ・ シ ャ ン ト ADC は、 DMA コ ン ト ロー ラ に よ り 動作 さ せる こ と がで き ます。 アナ ロ グ ・ ウオ ッ チ ド ッ グ機能は、 1 チ ャ ネル、 複数チ ャ ネル、 すべてのチ ャ ネルの選択 さ れたチ ャ ネルの変換電圧を正確に監視 し ます。 割込みは、 変換電圧がプ ロ グ ラ ム さ れた ス レ シ ョ ル ド 外の場合に生成 さ れます。 Rev8- 日本語版 15/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 標準 タ イ マ (TIMx) と 高機能制御 タ イ マ (TIM1) に よ り 生成 さ れた イ ベン ト は、 それぞれ、 ADC ス タ ー ト ・ ト リ ガ、 供給 ト リ ガ、 DMA ト リ ガに内部的に接続する こ と がで き、 ア プ リ ケーシ ョ ンが A/D 変換 と タ イ マに同期する こ と を許可 し ます。 温度セ ンサ 温度セ ンサは、 温度の変化に対応 し て リ ニ ア な電圧を生成 し ます。 その変換範囲は 2 V < VDDA < 3.6 V 間にな り ます。 温度セ ンサは、 セ ンサ出力電圧をデジ タ ル値へ変換する ため に使われる ADC_IN16 入力チ ャ ネルへ内部的に接続 さ れています。 シ リ アル ・ ワ イヤ JTAG デバ ッ グ ・ ポー ト (SWJ-DP: Serial WireJTAG Debug Port) ARM SWJ-DP イ ン タ フ ェ ースが内蔵 さ れてお り 、 シ リ アル ・ ワ イ ヤ ・ デバ ッ グ も し く は JTAG プ ローブのど ち らかを タ ーゲ ッ ト に接続する こ と を可能にする JTAG と シ リ アル ・ ワ イ ヤ ・ デバ ッ グ ・ ポー ト の組み合わせにな り ます。 JTAG TMS と TCK ピ ンはそれぞれ SWDIO と SWCLK と 共有 さ れ、 TMS ピ ンの特定のシーケ ン スは JTAG-DP と SW-DP の間で ス イ ッ チ し て使われます。 16/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン ブ ロ ッ ク 図 トレース/トリガ Ibus Cortex-M3 CPU F max : 7 2 M H z NVIC トレース インタフェース pbus obl TPIU SW / JTAG flash JNRST JTDI JTCK/SWCLK JTMS/SWDIO JTDO (AF) Dbus System 電源監視 NRST VDDA VSSA リセット PVD 割込み AHB2 APB2 PCLK1 PCLK2 HC LK FC LK @ VDD PLL & CLOCK MANAGT PB[ 15:0] GPIOB PC[ 15:0] GPIOC PD[15:0] GPIOD PE [15:0] GPIOE 4チャネル 3 co mpl. チャネル Brk入力 TIM1 MOSI,MIS O, SCK ,NS(AF) S SPI 1 XTAL OSC 4-16 MHz OSC _ IN OSC _ OUT RC 8 MHz IWDG RC 40 kHz Stand by インタフェース @ VDDA V BAT @ VBAT XT AL 32 kHz AHB2 APB1 RTC バックアップ AWU レジスタ OS C 32_IN OS C32_OUT TAMPER - RTC バックアップインタフェース AP B1 : F max=24 / 36 MHz GPIOA V DD = 2 ∼ 3.6V V SS @ VDD 64 bit EXTI WAKEUP PA[ 15:0] RX ,TX, CT S , R TS, Smart C ard(AF) Flash12 8 KB AP B 2 : F max=48 / 72 MHz 80AF POR / PDR AHB:F max =48/72 MHz @ VDDA 電源 電圧レギュレータ 3.3V∼ 1. 8V SRAM 20 KB GP DMA 7チャネル インタフェース TRACECLK TRACED[0:3] (AS) BusMatrix 図 1. 詳細 USART1 TIM2 4 チャネル TIM3 4チャネル TIM 4 4 チャネル USART2 RX, TX, CTS , RT S, CK, S mart Card (AF) USART3 RX ,TX , CT S , R TS, CK, S mart Card (AF) SPI2 MOS I,MIS O,S C K ,NS S (AF) I2C1 S CL,SDA ,SMBA L (AF) I2C2 SCL ,SDA (AF) 2x(8x16bit) bxCAN @ VDDA USBDP /CANTX USBDM / CANRX USB2 .0F S 16AF V RE F+ 12bit ADC 1 IF V RE F- 12bit ADC 2 IF SRAM 512B WWDG 温度センサ ai14390b 1. TA = -40 ℃ ~ +105 ℃ ( 最大 +125 ℃のジ ャ ン ク シ ョ ン温度) 2. AF = I/O ポー ト ピ ン上のオル タ ネー ト 機能 Rev8- 日本語版 17/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 2. ク ロ ッ ク構成図 8 MHz HSI RC HSI 48 MHz USBCLK からのUS Bインタフェース 72 MHz max HCLK から AHBバス、 コアメモリ およびメモリへ USB プリスケーラ /1, 1.5 /2 PLLSRC PLLMUL HSI ..., x16 x2, x3, x 4 PLL AHB プリスケーラ 72 MH z /1, 2..512 max SYSLK PLL CL K クロック イネーブル(3 bits) /8 SW APB 1 プリスケーラ /1, 2, 4, 8, 16 Cortexシステムタイマへ FCL K Cortex フリーラン・クロック 36 MHz max PCLK 1 APB 1 ペリフェラルへ ペリフェラル・クロック イネーブル(13bits) HSE TIM 2, 3, 4 else APB 2 プリスケーラ /1, 2, 4, 8, 16 PLLXTPRE OSC _OUT OS C _IN 4-16 MHz HSEOSC TIM2, 3,4 If (APB 1プリスケーラ =1) x1 CSS x2 TIMXCLK ペリフェラル・クロック イネーブル(3bits) 72 MHz max ペリフェラル・クロック イネーブル(13bits) /2 PCLK 2 APB 2 ペリフェラルへ TIM1 タイマ T IM1へ If (APB 2 プリスケーラ =1) x1 TIM1CLK else x2 ペリフェラル・クロック /128 OSC32_ IN OSC32_OUT LSE OSC 32.768 kHz RTC へ LSE RTC CL K ADC プリスケーラ /2, 4, 6, 8 イネーブル (1 bit) ADCへ ADC CLK RTC S E L[1:0] LSI RC 40 kHz 独立型ウォッチドック (IWDG ) へ LSI IWDG CLK メイン クロック出力 /2 MCO PLLCLK HSI 凡例: HSE = high-speed external clock signal 高速外部クロック信号 HSI = high-speed internal clock signal 高速内部クロック信号 LSI = low-speed internal clock signal 低速内部クロック信号 LSE = low-speed external clock signal 低速外部クロック信号 HSE S YSCL K MCO ai14903 1. PLL クロック入力として HSI を使用する場合、 最大システム ・ クロック周波数を 64 MHz に出来ます。 2. USB 機能を使用するには、 48 MHz も し く は 72 MHz で CPU を動作 さ せながら HSE と PLL を イ ネーブルにする必要があ り ます。 3. 1μs の ADC 変換時間のためには、 APB2 を 14MHz、 28MHz、 56MHz にする必要があ り ます。 18/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 3 ピ ンの詳細 ピ ンの詳細 図 3. STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン BGA100 ボール配置 1 A 2 PC14PC13OSC32_IN TAMPER-RTC 3 4 5 6 7 8 9 10 PE2 PB9 PB7 PB4 PB3 PA15 PA14 PA13 B PC15OSC32_OUT VBAT PE3 PB8 PB6 PD5 PD2 PC11 PC10 PA12 C OSC_IN VSS_5 PE4 PE1 PB5 PD6 PD3 PC12 PA9 PA11 D OSC_OUT VDD_5 PE5 PE0 BOOT0 PD7 PD4 PD0 PA8 PA10 E NRST PCD PE6 VSS_4 VSS_3 VSS_2 VSS_1 PD1 PC9 PC7 F PC0 PC1 PC3 VDD_4 VDD_3 VDD_2 VDD_1 NC PC8 PC6 G VSSA PA0-WKUP PA4 PC4 PB2 PE10 PE14 PB15 PD11 PD15 H VREF– PA1 PA5 PC5 PE7 PE11 PE15 PB14 PD10 PD14 J VREF+ PA2 PA6 PB0 PE8 PE12 PB10 PB13 PD9 PD13 K VDDA PA3 PA7 PB1 PE9 PE13 PB11 PB12 PD8 PD12 AI16001b Rev8- 日本語版 19/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 ピ ンの詳細 STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP100 ピ ン配置 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 VDD_3 VSS_3 PE1 PE0 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PD7 PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14 図 4. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 LQFP100 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 VDD_2 VSS_2 NC PA 13 PA 12 PA 11 PA 10 PA 9 PA 8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 PA3 VSS_4 VDD_4 PA4 PA5 PA6 PA7 PC4 PC5 PB0 PB1 PB2 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT VSS_5 VDD_5 OSC_IN OSC_OUT NRST PC0 PC1 PC2 PC3 VSSA VREFVREF+ VDDA PA0-WKUP PA1 PA2 ai14391 20/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP64 ピ ン配置 VDD_3 VSS_3 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PD2 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14 図 5. ピ ンの詳細 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 1 47 2 46 3 45 4 44 5 43 6 42 7 41 8 LQFP64 40 9 39 10 38 11 37 12 36 13 35 14 34 15 33 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 VDD_2 VSS_2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PC9 PC8 PC7 PC6 PB15 PB14 PB13 PB12 PA3 VSS_4 VDD_4 PA4 PA5 PA6 PA7 PC4 PC5 PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT PD0 OSC_IN PD1 OSC_OUT NRST PC0 PC1 PC2 PC3 VSSA VDDA PA0-WKUP PA1 PA2 ai14392 STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン LQFP48 ピ ン配置 VDD_3 VSS_3 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA14 図 6. 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 1 2 35 3 34 33 4 32 5 31 6 LQFP48 30 7 29 8 28 9 27 10 26 11 25 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 VDD_2 VSS_2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PB15 PB14 PB13 PB12 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT PD0-OSC_IN PD1-OSC_OUT NRST VSSA VDDA PA0-WKUP PA1 PA2 ai14393b Rev8- 日本語版 21/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 ピ ンの詳細 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA14 36 BOOT0 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン VFQFPN36 ピ ン配置 VSS_3 35 34 33 32 31 30 29 28 VDD_3 1 27 VDD_2 OSC_IN/PD0 2 26 VSS_2 OSC_OUT/PD1 3 25 PA13 NRST 4 24 PA12 23 PA11 VSSA 5 VDDA 6 22 PA10 PA0-WKUP 7 21 PA9 PA1 8 20 PA8 PA2 9 10 11 12 13 14 15 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 QFN36 19 18 VDD_1 VSS_1 17 PB2 16 PB1 図 7. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB ai14654 22/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 4. ピ ンの詳細 ピ ンの定義 ピン I/O レ イ べ プ ル (1) オル タ ネー ト 機能 タ BGA100 LQFP48 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 主機能(3) A3 - - 1 - PE2 I/O FT PE2 TRACECK B3 - - 2 - PE3 I/O FT PE3 TRACED0 C3 - - 3 - PE4 I/O FT PE4 TRACED1 D3 - - 4 - PE5 I/O FT PE5 TRACED2 E3 - - 5 - PE6 I/O FT PE6 TRACED3 B2 1 1 6 - VBAT S VBAT A2 2 2 7 - PC13-TAMPERRTC(4) I/O PC13(5) TAMPER-RTC A1 3 3 8 - PC14-OSC32_IN(4) I/O PC14(5) OSC32_IN B1 4 4 9 - PC15-OSC32_OUT(4) I/O PC15(5) OSC32_OUT C2 - - 10 - VSS_5 S VSS_5 D2 - - 11 - VDD_5 S VDD_5 C1 5 5 12 2 OSC_IN I OSC_IN D1 6 6 13 3 OSC_OUT O OSC_OUT E1 7 7 14 4 NRST I/O NRST F1 - 8 15 - PC0 I/O PC0 ADC12_IN10 F2 - 9 16 - PC1 I/O PC1 ADC12_IN11 E2 - 10 17 - PC2 I/O PC2 ADC12_IN12 F3 - 11 18 - PC3 I/O PC3 ADC12_IN13 G1 8 12 19 5 VSSA S VSSA H1 - - 20 - VREF- S VREF- J1 - - 21 - VREF+ S VREF+ K1 9 13 22 6 VDDA S VDDA G2 H2 J2 10 11 12 14 15 16 23 24 25 7 8 9 ピ ン名 ( リ セ ッ ト 後) デ フ ォル ト (2) PA0-WKUP PA1 PA2 I/O I/O I/O PA0 WKUP/USART2_CT S(6)/ ADC12_IN0/ TIM2_CH1_ETR(6) PA1 USART2_RTS(6)/ ADC12_IN1/ TIM2_CH2(6) PA2 USART2_TX(6)/ ADC12_IN2/ TIM2_CH3(6) Rev8- 日本語版 リマップ ( 再配置) 23/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 ピ ンの詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 4. ピ ンの定義 (続き) ピン I/O レ イ べ プ ル (1) オル タ ネー ト 機能 タ BGA100 LQFP48 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 主機能(3) K2 13 17 26 10 PA3 I/O PA3 E4 - 18 27 - VSS_4 S VSS_4 F4 - 19 28 - VDD_4 S VDD_4 ピ ン名 ( リ セ ッ ト 後) デ フ ォル ト (2) リマップ ( 再配置) USART2_RX(6)/ ADC12_IN3/ TIM2_CH4(6) G3 14 20 29 11 PA4 I/O PA4 SPI1_NSS(6)/ USART2_CK(6)/ ADC12_IN4 H3 15 21 30 12 PA5 I/O PA5 SPI1_SCK(6)/ ADC12_IN5 J3 16 22 31 13 PA6 I/O PA6 SPI1_MISO(6)/ ADC12_IN6/ TIM3_CH1(6) TIM1_BKIN TIM1_CH1N PA7 I/O PA7 SPI1_MOSI(6)/ ADC12_IN7/ TIM3_CH2(6) 33 PC4 I/O PC4 ADC12_IN14 25 34 PC5 I/O PC5 ADC12_IN15 18 26 35 15 PB0 I/O PB0 ADC12_IN8/ TIM3_CH3(6) TIM1_CH2N K4 19 27 36 16 PB1 I/O PB1 ADC12_IN9/ TIM3_CH4(6) TIM1_CH3N G5 20 28 37 17 PB2 / BOOT1 I/O FT PB2/BOOT1 H5 - - 38 - PE7 I/O FT PE7 TIM1_ETR J5 - - 39 - PE8 I/O FT PE8 TIM1_CH1N K5 - - 40 - PE9 I/O FT PE9 TIM1_CH1 G6 - - 41 - PE10 I/O FT PE10 TIM1_CH2N H6 - - 42 - PE11 I/O FT PE11 TIM1_CH2 J6 - - 43 - PE12 I/O FT PE12 TIM1_CH3N K6 - - 44 - PE13 I/O FT PE13 TIM1_CH3 G7 - - 45 - PE14 I/O FT PE14 TIM1_CH4 H7 - - 46 - PE15 I/O FT PE15 TIM1_BKIN J7 21 29 47 - PB10 I/O FT PB10 I2C2_SCL/ USART3_TX(6) (6) TIM2_CH3 K7 22 30 48 - PB11 I/O FT PB11 I2C2_SDA/ USART3_RX(6)(6) TIM2_CH4 K3 17 23 32 G4 - 24 H4 - J4 24/84 14 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 4. ピ ンの定義 ピ ンの詳細 (続き) ピン I/O レ イ べ プ ル (1) オル タ ネー ト 機能 タ BGA100 LQFP48 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 主機能(3) E7 23 31 49 18 VSS_1 S VSS_1 F7 24 32 50 19 VDD_1 S VDD_1 ピ ン名 ( リ セ ッ ト 後) デ フ ォル ト (2) K8 25 33 51 - PB12 I/O FT PB12 SPI2_NSS(6)/ I2C2_SMBAl(6)/ USART3_CK(6)(6)/ TIM1_BKIN(6) J8 26 34 52 - PB13 I/O FT PB13 SPI2_SCK(6)/ USART3_CTS(6)(6)TI M1_CH1N (6) リマップ ( 再配置) H8 27 35 53 - PB14 I/O FT PB14 SPI2_MISO(6)/ USART3_RTS(6)(6) TIM1_CH2N (6) G8 28 36 54 - PB15 I/O FT PB15 SPI2_MOSI(6)/ TIM1_CH3N(6) K9 - - 55 - PD8 I/O FT PD8 USART3_TX J9 - - 56 - PD9 I/O FT PD9 USART3_RX H9 - - 57 - PD10 I/O FT PD10 USART3_CK G9 - - 58 - PD11 I/O FT PD11 USART3_CTS K10 - - 59 - PD12 I/O FT PD12 TIM4_CH1 / USART3_RTS J10 - - 60 - PD13 I/O FT PD13 TIM4_CH2 H10 - - 61 - PD14 I/O FT PD14 TIM4_CH3 G10 - - 62 - PD15 I/O FT PD15 TIM4_CH4 F10 - 37 63 - PC6 I/O FT PC6 TIM3_CH1 E10 38 64 - PC7 I/O FT PC7 TIM3_CH2 F9 39 65 - PC8 I/O FT PC8 TIM3_CH3 TIM3_CH4 E9 - 40 66 - PC9 I/O FT PC9 D9 29 41 67 20 PA8 I/O FT PA8 USART1_CK/ TIM1_CH1(6)/MCO C9 30 42 68 21 PA9 I/O FT PA9 USART1_TX(6)/ TIM1_CH2(6) D10 31 43 69 22 PA10 I/O FT PA10 USART1_RX(6)/ TIM1_CH3(6) PA11 USART1_CTS/ CANRX(7) / TIM1_CH4(6) / USBDM C10 32 44 70 23 PA11 I/O FT Rev8- 日本語版 25/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 ピ ンの詳細 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 4. ピ ンの定義 (続き) I/O レ イ べ プ ル (1) オル タ ネー ト 機能 VFQFPN36 タ LQFP100 LQFP64 LQFP48 BGA100 ピン ピ ン名 主機能(3) ( リ セ ッ ト 後) デ フ ォル ト (2) リマップ ( 再配置) B10 33 45 71 24 PA12 I/O FT PA12 USART1_RTS/ CANTX(6) / TIM1_ETR(6) / USBDP A10 34 46 72 25 PA13/JTMS/SWDIO I/O FT JTMS/SWDIO PA13 F8 - - 73 - E6 35 47 74 26 VSS_2 S VSS_2 F6 36 48 75 27 VDD_2 S VDD_2 A9 37 49 76 28 PA14/JTCK/SWCLK I/O FT JTCK/SWCLK PA14 A8 38 50 77 29 PA15/JTDI I/O FT JTDI PA15 B9 - 51 78 PC10 I/O FT PC10 USART3_TX B8 - 52 79 PC11 I/O FT PC11 USART3_RX C8 - 53 80 PC12 I/O FT PC12 USART3_CK I/O FT OSC_IN(8) CANRX CANTX D8 E8 5 6 B7 5 81 2 未接続 PD0 6 82 3 PD1 I/O FT OSC_OUT(8) 54 83 - PD2 I/O FT PD2 TIM2_CH1_ETR/ SPI1_NSS TIM3_ETR C7 - - 84 - PD3 I/O FT PD3 USART2_CTS D7 - - 85 - PD4 I/O FT PD4 USART2_RTS B6 - - 86 - PD5 I/O FT PD5 USART2_TX C6 - - 87 - PD6 I/O FT PD6 USART2_RX D6 - - 88 - PD7 I/O FT PD7 USART2_CK A7 39 55 89 30 PB3/JTDO I/O FT JTDO PB3/TRACESWO TIM2_CH2 / SPI1_SCK A6 40 56 90 31 PB4/JNTRST I/O FT JNTRST PB4 TIM3_CH1 / SPI1_MISO C5 41 57 91 32 PB5 I/O PB5 I2C1_SMBAl TIM3_CH2 / SPI1_MOSI B5 42 58 92 33 PB6 I/O FT PB6 I2C1_SCL(6)/ TIM4_CH1(6)(6) USART1_TX A5 43 59 93 34 PB7 I/O FT PB7 I2C1_SDA(6)/ TIM4_CH2(6) (6) USART1_RX D5 44 60 94 35 BOOT0 B4 45 61 95 - PB8 PB8 TIM4_CH3(6) (6) I2C1_SCL / CANRX PB9 TIM4_CH4(6) (6) I2C1_SDA / CANTX A4 26/84 46 62 96 - PB9 I I/O FT I/O FT BOOT0 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 4. ピ ンの定義 ピ ンの詳細 (続き) ピン I/O レ イ べ プ ル (1) オル タ ネー ト 機能 タ BGA100 LQFP48 LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 主機能(3) D4 - - 97 - PE0 I/O FT PE0 C4 - - 98 - PE1 I/O FT PE1 E5 47 63 99 36 VSS_3 S VSS_3 F5 48 64 100 1 VDD_3 S VDD_3 ピ ン名 ( リ セ ッ ト 後) デ フ ォル ト (2) リマップ ( 再配置) TIM4_ETR(6) 1. I =input( 入力 )、 O = output (出力)、 S = supply (供給)、 HiZ= high impedance (ハイ ・ イ ン ピーダ ン ス) 2. FT= 5 V 耐性 3. 利用で き る機能は選択 さ れたデバイ スによ り 異な り ます。 ペ リ フ ェ ラル数が少ないデバイ スについては、 少な い数字のペ リ フ ェ ラルから順に構成 さ れます。 デバイ スが 1 つの SPI と 2 つの USART を持っ ている場合、 それ ぞれ SPI1、 USART1、 USART2 と 呼びます。 表 2 (8 ページ) を参照 し て く だ さ い。 4. PC13、 PC14 と PC15 は電源ス イ ッ チによ っ て供給 さ れますが出力モー ド での使用は制限 さ れます。 30pF の最 大負荷で出力 2MHz モー ド のみ使用する こ と がで き、 1 本のピ ンのみ同時に出力モー ド に設定する こ と がで き ます。 5. 最初のバ ッ ク ア ッ プ ・ ド メ イ ンのパワーア ッ プ後の主な機能。 リ セ ッ ト ( レ ジス タ が メ イ ン リ セ ッ ト によ っ て リ セ ッ ト さ れないので) の後で もバ ッ ク ア ッ プ ・ レ ジ ス タ の内容に依存 し ます。 これらの I/O を管理する方法 に関する詳細については、 ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク スのウ ェ ブサイ ト : www.st.com から 入手可能な STM32F10xxx リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ アルのバ ッ テ リ ・ バ ッ ク ア ッ プ ・ ド メ イ ン及び BKP レ ジ ス タ のセ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。 6. Flash メ モ リ 容量が 64Kbyte 以上のデバイ スのみ対応 し ています。 7. こ のオル タ ネー ト 機能はい く つかのポー ト ピ ンに対 し て ソ フ ト ウ ェ アによ り 再配置する こ と がで き ます。 (使用 するパ ッ ケージが こ の機能に対応可能な場合) さ ら に詳細な情報に関 し ては ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク スの のウ ェ ブサイ ト www.st.com から STM32F10xxx リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ アルを ダウン ロー ド し てオル タ ネー ト I/O 機能 と デバ ッ グ構成についてのセ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。 8. VFQFPN36 パ ッ ケージの 2 番 と 3 番ピ ン及び LQFP48 と LQFP64 パ ッ ケージの 5 番 と 6 番ピ ンは リ セ ッ ト 後に OSC_IN/OSC_OUT と し て構成 さ れますが、 PD0 と PD1 の機能はこ れら のピ ン上で ソ フ ト ウ ェ アによ り 再配置す る こ と がで き ます。 LQFP100 パ ッ ケージについては、 PD0 と PD1 はデ フ ォル ト で利用で き る ため再配置する必 要があ り ません。 こ の詳細につ き ま し ては、 STM32F10xxx リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ アルのオル タ ネー ト 機能 I/O と デ ッ バグ構成のセ ク シ ョ ン を参照 し て く だ さ い。 出力モー ド の PD0 と PD1 の使用は、 出力モー ド の 50MHz で使用で き る よ う に制限 さ れています。 Rev8- 日本語版 27/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 メ モ リ ・ マ ッ ピ ング 4 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB メ モ リ ・ マ ッ ピ ング 図 8 に メ モ リ ・ マ ッ プ図を示 し ます。 図 8. メモリ ・ マップ APB メモリ空間 0xFF FF FFF F 予約済み 0xE0 10 000 0 0x FFF F F FFF 予約済み 0x60 00 000 0 予約済み 0x40 02 340 0 7 0xE0 10 0 000 0xE00 0 0 000 0x40 02 300 0 CRC 予約済み 0x40 02 240 0 C ortex-M3 内部 ペリフェラル Flas hインタフェース 0x40 02 200 0 0x40 02 140 0 0x40 02 100 0 予約済み RC C 予約済み 6 0x40 02 040 0 DMA 0x40 02 000 0 予約済み 0xC 000 000 0 0x40 01 3C0 0 0x40 01 380 0 0x40 01 340 0 5 0x40 01 300 0 0x40 01 2C0 0 0xA000 000 0 USART 1 予約済み SPI1 TIM1 ADC2 0x40 01 280 0 ADC1 0x40 01 240 0 4 0x40 01 1C0 0 0x1 FFF FFF F 予約済み 0x1 FFF F80 F 0x80 00 000 0 ポートE 0x40 01 180 0 ポートD オプションバイト 0x1 FFF F80 0 0x40 01 140 0 ポートC 0x40 01 100 0 0x40 01 0C0 0 3 予約済み システムメモリ 0x40 01 080 0 ポートB ポートA EXTI 0x40 01 040 0 0x1 FFF F00 0 0x6 000 000 0 0x40 01 000 0 AF IO 予約済み 0x40 00 740 0 0x40 00 700 0 2 PWR BKP 0x40 00 6C0 0 予約済み 0x40 00 000 0 ペリフェラル 予約済み 0x40 00 680 0 0x40 00 640 0 0x40 00 600 0 bxCAN 共有 512 byte USB/CAN SRAM USB レジスタ 0x40 00 5C0 0 1 I2C 2 0x40 00 580 0 I2C 1 0x200 0 0 000 0x40 00 540 0 SRAM 0x40 00 4C0 0 0x0 801 FFF F 予約済み USART 3 0x40 00 480 0 USART 2 0 Flash メモリ 0x40 00 440 0 0x40 00 3C0 0 予約済み SPI2 0x0 800 000 0 0x0 000 000 0 0x0000 0000 0x40 00 380 0 ブートピンによるFlash、シス テム・メモリまたはSRAMへの エイリアス 予約済み 0x40 00 340 0 IWDG 0x40 00 300 0 WWDG 0x40 00 2C0 0 RT C 0x40 00 280 0 予約済み 0x40 00 0C0 0 予約済み TIM4 0x40 00 080 0 0x40 00 040 0 0x40 00 000 0 TIM3 TIM2 ai14394e 28/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 5 電気的特性 5.1 テ ス ト 条件 電気的特性 特に明記 し ない限 り 、 すべての電圧は VSS を参照 し ます。 5.1.1 最小値 と 最大値 特に明記 し ない限 り 、 最小値 と 最大値は、 周囲温度が TA = 25 ℃ と TA = TA 最大値 (選択 さ れた温度範囲に よ る) において 100% のデバイ スが生産時のテ ス ト で周囲温度、 供給電圧、 周波数が最も 厳 し い条件で保証 さ れます。 デー タ は特性結果を基本に し てお り 、 設計シ ミ ュ レ ーシ ョ ン及び / も し く は技術特性は表 の注釈に示 さ れています。 また、 こ れは生産時にはテ ス ト さ れません。 特性を基づいて、 最小値 と 最大値はサン プルテ ス ト の結果を参照 し ています。 また、 値は標準偏差 (平均± 3Σ) のプ ラ ス も し く はマ イ ナスの 3 倍の平均値を表 し ています。 5.1.2 標準値 特に明記 し ない限 り 、 標準デー タ は TA = 25 ℃、 VDD = 3.3 V (2V ≦ VDD ≦ 3.6V の電圧範囲 ) を基本に し ています。 こ れ らは、 設計ガ イ ド ラ イ ン と し て提供 さ れているのみで、 テ ス ト は行 っ てお り ません。 標準的な ADC 精度値は、 全温度範囲の標準偏差か らのサン プルバ ッ チの特性に よ り 決め られます。 こ れに よ り 、 デバイ スの 95% が示 さ れた値 (± 2Σ) 以下のエ ラ ーで済みます。 5.1.3 標準カ ーブ 特に明記がない限 り 、 すべての標準カ ーブは設計ガ イ ド ラ イ ン と し て提供 さ れているのみ で、 テ ス ト は行 っ てお り ません。 5.1.4 負荷容量 負荷条件は、 図 9 に示 さ れる よ う に、 ピ ンのパ ラ メ ー タ 測定に使われます。 5.1.5 ピ ン入力電圧 デバイ ス上のピ ン入力電圧測定は、 図 10 に説明 さ れています。 図 9. ピ ン負荷条件 図 10. ピ ン入力電圧 STM32F103xx ピン C = 50 pF STM32F103xx ピン VIN ai14141 Rev8- 日本語版 ai14142 29/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 5.1.6 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 電源供給図 図 11. 電源供給図 VBAT バックアップ回路 (OSC32K,RTC, ウェークアップ・ロジック バックアップ・レジスタ) OUT GP I/Os IN レベルシフタ 電源スイッチ 1.8-3.6V IO ロジック カーネル・ロジック (CPU, デジタル& メモリ) VDD VDD 1/2/3/4/5 5 × 100 nF + 1 × 4.7 µF VDD 1/2/3/4/5 VDDA VREF 10 nF + 1 µF レギュレータ VSS 10 nF + 1 µF VREF+ ADC VREF- アナログ: RCs, PLL, ... VSSA ai14125d 警告 : 図 11 において、 4.7 μF の コ ンデンサを VDD3 に接続 し なければな り ません。 5.1.7 消費電流測定 図 12. 消費電流測定図 IDD_VBAT VBAT IDD VDD VDDA ai14126 30/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 5.2 電気的特性 絶対最大定格 表 5: 電圧特性、 表 6: 電流特性、 表 7: 熱特性 に示 さ れている絶対最大定格以上のス ト レ ス は、 デバイ スへ対 し て正常に復帰する こ と がで き ない損害を引き起 こ す こ と があ り ます。 こ れ ら はス ト レ スの定格だけで、 こ の条件でのデバイ スが動作する ための機能については 示 し ていません。 長期間、 最大定格の状態にデバイ ス を お く と 、 信頼性に影響が出る場合 があ り ます。 表 5. 電圧特性 記号 定格 VDD – VSS 最小値 最大値 -0.3 4.0 VSS -0.3 +5.5 VSS -0.3 VDD+0.3 異な る電源ピ ン間の差 50 50 すべての異な る GND ピ ン間の差 50 50 外部供給電圧 (VDDA と VDD 含む) (1) 5V 耐性ピ ンの入力電圧(2) VIN その他の耐性ピ ンの入力電圧 |DVDDx| |VSSX - VSS| VESD(HBM) (2) 静電放電耐圧 ( ヒ ュ ーマ ン ・ ボデ ィ ・ モデル) 単位 V mV セ ク シ ョ ン 5.3.11: 絶対最大 定格 ( 電磁感度) を参照 1. すべての電源 (VDD、 VDDA) と GND(VSS、 VSSA) のピ ンは許可 さ れた範囲内で外部電源供給に接続 し なければな り ません。 2. IINJ(PIN) は定格を超えることはできません ( 表 6: 電流特性を参照 )。 VIN が最大値にある場合は問題は ありませんが、 VIN の最大値を超える場合は、 供給電流は IINJ(PIN) 値を限界にする必要があります。 流入電流が VIN<VSS により誘導されている間は、 流出電流が VIN>VDD により誘導されます。 表 6. 電流特性 記号 IVDD IVSS IIO IINJ(PIN) (2)(3) 定格 VDD 電源ラ イ ン全電流 ( ソ ース)(1) Vss グ ラ ン ド ラ イ ン全電流 (シ ン ク ) 単位 150 (1) 150 I/O と 制御ピ ン によ る出力シ ン ク電流 25 I/O と 制御ピ ン によ る出力ソ ース電流 -25 NRST ピ ン注入電流 ±5 高速外部 OSC_IN ピ ン、 低速外部 LSE OSC_IN ピ ン注入電流 その他のピ ンの注入電流 SIINJ(PIN)(2) 最大値 (4) 全注入電流 (I/O ピ ン と 制御ピ ンの合計) (4) mA ±5 ±5 ± 25 1. すべての電源 (VDD、 VDDA) と グ ラ ン ド (VSS、 VSSA) のピ ンは許可 さ れた範囲内で外部電源供給に 接続 し なければな り ません。 2. IINJ(PIN) は定格を超えることはできません。 VIN が最大値内にある場合は問題はありませんが、 VIN が 最大値を超える場合は、 供給電流は IINJ(PIN) 値を限界にする必要があります。 流入電流が VIN<VSS により誘導されている間は、 流出電流が VIN>VDD により誘導されます。 3. 流入電流はデバイ スのアナロ グ性能を低下 さ せます。 セ ク シ ョ ン 5.3.17: 12bit ADC 特性の注意 を参照 し て く だ さ い。 4. 複数の入力が電流を供給する と 、 最大 ΣIINJ(PIN) の正 と 負の供給 さ れた電流 ( 瞬間値) の絶対値 の合計にな り ます。 その結果はデバイ スの 4 つの I/O ポー ト ・ ピ ン上の ΣIINJ(PIN) 最大供給電流 の特性を基本 と し ています。 Rev8- 日本語版 31/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 7. 熱特性 記号 定格 保存温度範囲 TSTG TJ 最大ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 5.3 動作条件 5.3.1 一般動作条件 表 8. 値 単位 -65 ~ +150 ℃ 150 ℃ 一般的な動作条件 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 最大値 fHCLK 内部 AHB ク ロ ッ ク周波数 0 72 fPCLK1 内部 APB1 ク ロ ッ ク 周波数 0 36 fPCLK2 内部 APB2 ク ロ ッ ク 周波数 0 72 標準動作電圧 2 3.6 2 3.6 VDD VDDA(1) VBAT PD アナログ動作電圧 (ADC 使用な し ) VDD と 同 じ 電位 と する アナログ動作電圧 (ADC 使用 ) バ ッ ク ア ッ プ動作電圧 サフ ィ ッ ク 6 についての TA = 85 ℃、 も し く はサフ ィ ッ ク ス 7 についての TA = 105 ℃の消 費電力(2) TJ 2.4 3.6 1.8 3.6 487 LQFP100 434 LQFP64 444 LQFP48 363 VFQFPN36 1110 6 サ フ ィ ッ ク ・ バージ ョ ンの 周囲温度 最大消費電力 -40 +85 (3) -40 +105 7 サ フ ィ ッ ク ・ バージ ョ ンの 周囲温度 最大消費電力 -40 +105 (3) -40 +125 6 サフィック ・ バージョン -40 +105 7 サフィック ・ バージョン -40 +125 TA ジ ャ ン ク シ ョ ン温度範囲 低消費電力 MHz V V LFBGA100 低消費電力 単位 V mW ℃ ℃ ℃ 1. ADC を使用する場合は、 表 44: ADC 特性 を参照 し て く だ さ い。 2. TA が低い場合、 TJ が TJ 最大値を上回ら ない限 り 、 高い PD が許可 さ れます。 ( 表 6.2: 熱特性 (75 ページ) 参照 し て く だ さ い。) 3. 低電力消費ス テー ト では TJ が TJ 最大値を上回ら ない限 り TA は、 こ の範囲ま で広げる こ と がで き ます。 ( 表 6.2: 熱特性 (75 ページ) を参照 し て く だ さ い。 ) 5.3.2 パワー ・ ア ッ プ / パワー ・ ダウン時の動作条件 TA についての一般的な動作条件 32/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 9. パワーア ッ プ / パワーダウ ン時の動作条件 記号 パラ メ ー タ tVDD 5.3.3 電気的特性 条件 最小値 最大値 VDD 立上 り 時間比 0 ∞ VDD 立下 り 時間比 20 ∞ 単位 μs/V 内蔵 リ セ ッ ト 及び電源制御ブ ロ ッ ク 表 10 で示 さ れているパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度及び VDD 供給電圧で実行 さ れた テ ス ト に基づいています。 表 10. 内蔵リセット及び電源制御ブロック特性 記号 条件 最小 値 標準 値 最大 値 単位 PLS[2:0]=000 ( 立上 り エ ッ ジ ) 2.1 2.18 2.26 V PLS[2:0]=000 ( 立下 り エ ッ ジ ) 2 2.08 2.16 V PLS[2:0]=001 ( 立上 り エ ッ ジ ) 2.19 2.28 2.37 V PLS[2:0]=001( 立下 り エ ッ ジ ) 2.09 2.18 2.27 V PLS[2:0]=010 ( 立上 り エ ッ ジ) 2.28 2.38 2.48 V PLS[2:0]=010( 立下 り エ ッ ジ ) 2.18 2.28 2.38 V PLS[2:0]=011( 立上 り エ ッ ジ ) 2.38 2.48 2.58 V プ ログ ラ ム可能な電圧 PLS[2:0]=011 ( 立下 り エ ッ ジ ) 検出レ ベル選択 PLS[2:0]=100 ( 立上 り エ ッ ジ ) 2.28 2.38 2.48 V 2.47 2.58 2.69 V PLS[2:0]=100 ( 立下 り エ ッ ジ ) 2.37 2.48 2.59 V PLS[2:0]=101 ( 立上 り エ ッ ジ ) 2.57 2.68 2.79 V PLS[2:0]=101 ( 立下 り エ ッ ジ ) 2.47 2.58 2.69 V PLS[2:0]=110( 立上 り エ ッ ジ ) 2.66 2.78 2.9 V PLS[2:0]=110 ( 立下 り エ ッ ジ ) 2.56 2.68 2.8 V PLS[2:0]=111 ( 立上 り エ ッ ジ ) 2.76 2.88 3 V PLS[2:0]=111( 立下 り エ ッ ジ ) 2.66 2.78 2.9 V パラ メ ー タ VPVD VPVDhyst(2) PVD ヒ ス テ リ シ ス VPOR/PDR パワー ・ オン / パ 立下 り エ ッ ジ ワー ・ ダウン ・ リ セ ッ 立上 り エ ッ ジ ト ・ スレシ ョ ルド VPDRhyst (2) TRSTTEMPO(2) 100 mV 1.8(1) 1.88 1.96 V 1.84 1.92 2.0 V PDR ヒ ス テ リ シス 40 リ セ ッ ト 時間 1 1. 製品の動作は最小の VPOR/PDR 値ま で設計によ り 保証 さ れています。 2. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 Rev8- 日本語版 2.5 mV 4.5 ms 33/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 5.3.4 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 内部基準電圧 表 11 で示 さ れているパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度条件で実行 さ れた テ ス ト に 基づいています。 表 11. 内部基準電圧 記号 VREFINT TS_vrefint(1) パラ メ ー タ 条件 内部基準電圧 最小値 標準値 最大値 単位 -40 ℃ < TA < +105 ℃ 1.16 1.20 1.26 V -40 ℃ < TA < +85 ℃ 1.16 1.20 1.24 V 5.1 17.1(2) μs 内部基準電圧を読込み時 の ADC サン プ リ ング時間 1. 最短サン プ リ ン グ時間は、 複数回の繰 り 返 し によ り ア プ リ ケーシ ョ ン で決める こ と がで き ます。 2. 5.3.5 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 供給電流特性 消費電流は図 12: 消費電流測定図 で示 さ れてい る方法で測定 し ます。 最大消費電流 MCU は以下の条件で設定 さ れています。 : ● すべての I/O ピ ンは VDD も し く は VSS で ス タ テ ィ ッ ク 値の入力モー ド にな り ます(負荷 無 し )。 ● すべてのペ リ フ ェ ラ ルは、 使用 し ていない場合は禁止状態です。 ● Flash メモリのアクセス時間は fHCLK の周波数で調整します。 (0 ~ 24MHz で 0 ウェイト ・ ス テート、 24 ~ 48MHz で 1 ウェイト ・ ステート、 48MHz 以上では 2 ウェイト ・ ステート) ● プ リ フ ェ ッ チは ON です。 ( こ のビ ッ ト は、 ク ロ ッ ク設定 と バスのプ リ スケールを行 う 前に設定 し なければな り ません。) ● ペ リ フ ェ ラ ルは fPCLK1 = fHCLK/2、 fPCLK2 = fHCLK で イ ネーブルにな り ます。 表 12、 表 13、 表 14 で示 さ れてい るパラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給 電圧条件で実行 さ れた テ ス ト に基づいています。 34/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 12. 電気的特性 Flash か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での最大消費電流 最大値(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 fHCLK TA = +105 ℃ 72 MHz 50 50.3 48 MHz 36.1 36.2 28.6 28.7 19.9 20.1 16 MHz 14.7 14.9 8 MHz 8.6 8.9 72 MHz 32.8 32.9 48 MHz 24.4 24.5 す 36 MHz 外部ク ロ ッ ク べてのペ リ フ ェ ラル 24 MHz はデ ィ セーブル 19.8 19.9 13.9 14.2 16 MHz 10.7 11 8 MHz 6.8 7.1 外部ク ロ ッ ク (2)、 す 36 MHz べてのペ リ フ ェ ラル 24 MHz はイ ネーブル Run モー ド の供給電流 IDD 単位 TA = +85 ℃ (3)、 mA 1. 特性を基本 と し て、 VDD 最大値、 fHCLK 最大値で生産時はテ ス ト を行います。 fHCLK > 8 MHz 時に外部 ク ロ ッ クは 8 MHz で PLL は ON にな り ます。 2. 表 13. RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での最大消費電流 最大値(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 fHCLK TA = +105 ℃ 48 50 31.5 32 24 25.5 17.5 18 12.5 13 8 MHz 7.5 8 72 MHz 29 29.5 20.5 21 16 16.5 11.5 12 8.5 9 5.5 6 72 MHz 48 MHz 外部 ク ロ ッ ク (2)、 す 36 MHz てのペ リ フ ェ ラルが 24 MHz イ ネーブル 16 MHz IDD Run モー ド の供給電流 単位 TA = +85 ℃ 48 MHz 外部 ク ロ ッ ク (2)、 す 36 MHz べてのペ リ フ ェ ラル 24 MHz がデ ィ セーブル 16 MHz 8 MHz mA 1. 特性を基本 と し て、 VDD 最大値、 fHCLK 最大値で生産時はテ ス ト を行います。 2. fHCLK > 8 MHz 時に外部 ク ロ ッ クは 8 MHz で PLL は ON にな り ます。 Rev8- 日本語版 35/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 13. Run モー ド の標準消費電流 対 周波数 (3.6 V 動作時) RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド 、 ペ リ フ ェ ラ ルはイ ネーブル 45 40 35 電流(mA) 30 72 MHz 25 36 MHz 20 16 MHz 8 MHz 15 10 5 0 -40 0 25 70 85 105 温度(℃) 図 14. Run モー ド の標準消費電流 対 周波数 (3.6 V 動作時) RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド 、 ペ リ フ ェ ラルはデ ィ セーブル 30 25 電流(mA) 20 72 MHz 36 MHz 15 16 MHz 8 MHz 10 5 0 -40 0 25 70 85 105 温度(℃) 36/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 14. 電気的特性 Flash または RAM か らの コ ー ド 動作に よ る SLEEP モー ド の最大消費電流 最大値(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 外部ク ロ ッ ク (2)、 す べてのペ リ フ ェ ラル はイ ネーブル IDD SLEEP モー ド の供給電流 外部ク ロ ッ ク (2)、 す べてのペ リ フ ェ ラル はデ ィ セーブル fHCLK 単位 TA = +85 ℃ TA = +105 ℃ 72 MHz 30 32 48 MHz 20 20.5 36 MHz 15.5 16 24 MHz 11.5 12 16 MHz 8.5 9 8 MHz 5.5 6 72 MHz 7.5 8 48 MHz 6 6.5 36 MHz 5 5.5 24 MHz 4.5 5 16 MHz 4 4.5 8 MHz 3 4 mA 1. 特性を基本 と し て、 VDD 最大値、 fHCLK 最大値で生産時はテ ス ト を行います。 2. fHCLK > 8 MHz 時に外部 ク ロ ッ クは 8 MHz で PLL は ON にな り ます。 Rev8- 日本語版 37/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 表 15. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流 標準値(1) 記号 パラ メ ー タ STOP モー ド の供給電流 IDD STANDBY モー ド の供給電流 IDD_VBAT 条件 最大値 VDD/VBAT VDD/VBAT = 2.4 V = 3.3 V TA = TA = +85 ℃ +105 ℃ Run モー ド 内レギ ュ レー タ 、 低速及び高速内部 RC オシ レー タ と 高速オシ レー タ は OFF ( 独立型 ウ ォ ッ チ ド ッ ク無 し ) 23.5 24 200 370 低電力モー ド 内レギ ュ レー タ 、 低速及び高速内部 RC オシ レー タ と 高速オシ レー タ は OFF( 独立型 ウ ォ ッ チ ド ッ ク無 し ) 13.5 14 180 340 低速内部 RC オシ レー タ 及び独立型 ウ ォ ッ チ ド ッ クは ON 2.6 3.4 - - 低速内部 RC オシ レー タ は ON、 独 立型ウ ォ ッ チ ド ッ クは OFF 2.4 3.2 - - 低速内部 RC オシ レー タ 及び独立型 ウ ォ ッ チ ド ッ グは OFF、 低速オシ レー タ 及び RTC は OFF 1.7 2 3.2 5 1.1 1.4 1.9(2) 2.2 バッ クア ッ プ ・ ド 低速オシ レー タ 及び RTC は ON メ イ ン供給電流 単位 μA 1. 標準値は TA = 25 ℃で測定 し ています。 2. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 図 15. VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の Run モー ド のレギ ュ レー タ 付 STOP モー ド 標準消費電流 対 温度 300 250 電流 (µA) 200 3.3 V 150 3.6 V 100 50 0 -45 25 70 90 110 温度 (℃) 38/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 16. 電気的特性 VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の低電力モー ド のレギ ュ レ ー タ 付 STOP モー ド 消費電流 対 温度 300 250 電流(μA) 200 3.3 V 150 3.6 V 100 50 0 -40 0 25 70 85 105 温度(℃) 図 17. VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の STANDBY モー ド 標準消費電流 対 温度 4.5 4 3.5 電流(μA) 3 2.5 3.3 V 3.6 V 2 1.5 1 0.5 0 –45 °C 25 °C 85 °C 105 °C 温度(℃) Rev8- 日本語版 39/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 標準消費電流 MCU は以下の条件で設定 さ れています。 : ● すべての I/O ピ ンは VDD も し く は VSS で ス タ テ ィ ッ ク 値の入力モー ド にな り ます(負荷 無 し )。 ● すべてのペ リ フ ェ ラ ルは、 明確に使用が決め られてい る以外は禁止状態にな り ます。 ● Flashのア ク セス時間は fHCLK 周波数で調整 し ます。 ( 0~24 MHzで0ウ ェ イ ト ス テー ト 、 24 ~ 48MHz で 1 ウ ェ イ ト ス テー ト 、 48MHz 以上の周波数で 2 ウ ェ イ ト ス テー ト ) ● 表 8 に周囲温度 と VDD 供給電圧がま と め られています。 ● プ リ フ ェ ッ チは ON です。 ( こ のビ ッ ト は、 ク ロ ッ ク設定 と バスのプ リ スケールを行 う 前に設定 し なければな り ません。) ● ペ リ フ ェ ラ ルは fPCLK1 = fHCLK/4、 fPCLK2 = fHCLK/2、 fADCCLK = fPCLK2/4 で イ ネーブルに な り ます。 表 16. Flash か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る Run モー ド での標準消費電流 標準値(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 Run モー ド の供給電流 全ペ リ フ ェ ラ 全ペ リ フ ェ ラル ルイ ネーブル(2) デ ィ セーブル 72 MHz 36 27 48 MHz 24.2 18.6 36 MHz 19 14.8 24 MHz 12.9 10.1 16 MHz 9.3 7.4 8 MHz 5.5 4.6 4 MHz 3.3 2.8 2 MHz 2.2 1.9 1 MHz 1.6 1.45 500 kHz 1.3 1.25 125 kHz 1.08 1.06 64 MHz 31.4 23.9 48 MHz 23.5 17.9 36 MHz 18.3 14.1 24 MHz 12.2 9.5 高速内部 RC (HSI) で 16 MHz 動作、 AHB プ リ ス 8 MHz ケー ラは周波数を低 4 MHz 減 8.5 6.8 4.9 4 2.7 2.2 2 MHz 1.6 1.4 1 MHz 1.02 0.9 500 kHz 0.73 0.67 125 kHz 0.5 0.48 外部ク ロ ッ ク IDD fHCLK (3) 単位 mA mA 1. 標準値は TA = 25 ℃、 VDD = 3.3 V で測定 し ています。 2. アナロ グ部分について ADC ご と に 0.8mA の追加の消費電力を加え ます。 ア プ リ ケーシ ョ ン で、 ADC が ON (ADON ビ ッ ト は ADC_CR2 レ ジ ス タ に設定) の間のみ、 こ の消費電力が発生 し ます。 40/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 3. 電気的特性 fHCLK > 8 MHz 時に外部 ク ロ ッ クは 8 MHz で PLL は ON にな り ます。 表 17. Flash または RAM か らのデー タ ・ プ ロ セス動作 コ ー ド に よ る SLEEP モー ド の 標準消費電流 標準値(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 IDD 全ペ リ フ ェ ラル 全ペ リ フ ェ ラル を イ ネーブル(2) をデ ィ セーブル 72 MHz 14.4 5.5 48 MHz 9.9 3.9 36 MHz 7.6 3.1 24 MHz 5.3 2.3 16 MHz 3.8 1.8 8 MHz 2.1 1.2 4 MHz 1.6 1.1 2 MHz 1.3 1 1 MHz 1.11 0.98 500 kHz 1.04 0.96 125 kHz 0.98 0.95 64 MHz 12.3 4.4 48 MHz 9.3 3.3 36 MHz 7 2.5 24 MHz 4.8 1.8 高速内部 RC (HSI) 16 MHz で動作、 AHB プ リ 8 MHz スケー ラは周波数 を低減 4 MHz 3.2 1.2 1.6 0.6 1 0.5 2 MHz 0.72 0.47 1 MHz 0.56 0.44 500 kHz 0.49 0.42 125 kHz 0.43 0.41 外部ク ロ ッ ク (3) SLEEP モー ド の供給電流 fHCLK 単位 mA 1. 標準値は TA = +25 ℃、 VDD = 3.3 V で測定 し ています。 2. アナロ グ部分について ADC ご と に 0.8mA の追加の消費電力を加え ます。 ア プ リ ケーシ ョ ン で、 ADC が ON (ADON ビ ッ ト は ADC_CR2 レ ジ ス タ に設定) の間のみ、 こ の消費電力が発生 し ます。 3. fHCLK > 8 MHz 時に外部 ク ロ ッ クは 8 MHz で PLL は ON にな り ます。 Rev8- 日本語版 41/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB チ ッ プ上のペ リ フ ェ ラル消費電流 チ ッ プ上のペ リ フ ェ ラ ル消費電流については表 18 を参照 し て く だ さ い。 MCU は以下の条 件で設定 さ れています : ● すべての I/O ピ ンは VDD も し く は VSS で ス タ テ ィ ッ ク 値の入力モー ド にな り ます(負荷 無 し )。 ● すべてのペ リ フ ェ ラ ルは、 使用 さ れない場合は禁止状態にな り ます。 ● 示 さ れてい る値は消費電流測定に よ り 計算 さ れています。 – ● – 1 つのペ リ フ ェ ラ ルだけが ク ロ ッ ク ・ オ ン 周囲動作温度 と VDD 供給電圧条件は表 5 にま と めています。 表 18. APB1 APB2 1. すべてのペ リ フ ェ ラ ルが ク ロ ッ ク ・ オ フ ペ リ フ ェ ラ ル消費電流(1) ペ リ フ ェ ラル +25 ℃の標準電流 TIM2 1.2 TIM3 1.2 TIM4 0.9 SPI2 0.2 USART2 0.35 USART3 0.35 I2C1 0.39 I2C2 0.39 USB 0.65 CAN 0.72 GPIO A 0.47 GPIO B 0.47 GPIO C 0.47 GPIO D 0.47 GPIO E 0.47 (2) 1.81 ADC1 ADC2 1.78 TIM1 1.6 SPI1 0.43 USART1 0.85 単位 mA mA fHCLK = 72MHz、 fAPB1 = fHCLK/2、 fAPB2 = fHCLK は、 各々のペ リ フ ェ ラルについてのデ フ ォル ト ・ プ リ スケー ラ値にな り ます。 2. ADC 特定条件 : fHCLK =56MHz、 fAPB1 = fHCLK/2、 fAPB2 = fHCLK、 fADCCLK = fAPB2/4、 ADC_CR2 レ ジ ス タ の ADON bit は 1 に設定 し ます。 42/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 5.3.6 電気的特性 外部ク ロ ッ ク ・ ソ ース特性 外部ソ ースか らの高速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク生成 表 19 で示 さ れてい る特性は、 高速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース を使い 表 8 にま と めてい る周囲 温度 と 供給電圧条件の も と で テ ス ト さ れた結果です。 表 19. 記号 高速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク 特性 パラ メ ー タ 条件 最小値 標準値 最大値 単位 8 25 MHz fHSE_ext ユーザ外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース 周波数(1) 0 VHSEH OSC_IN 入力ピ ン H レ ベル電圧 0.7VDD VDD VHSEL OSC_IN 入力ピ ン L レ ベル電圧 VSS 0.3VDD tw(HSE) tw(HSE) OSC_IN ハイ またはロー時間 (1) 16 tr(HSE) tf(HSE) OSC_IN 立上 り または立下 り 時間 (1) IL OSC_IN 入力 リ ー ク電流 V ns 5 VSS ≦ VIN ≦ VDD ±1 μA 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 外部ソ ースか らの低速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク生成 表 20 で示 さ れてい る特性は低速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース を使い、 表 8 にま と めてい る周囲 温度 と 供給電圧条件の も と で テ ス ト さ れた結果です。 表 20. 記号 低速外部ユーザ • ク ロ ッ ク 特性 パラ メ ー タ 条件 最小値 標準値 最大値 単位 32.768 1000 kHz fLSE_ext ユーザ外部 ク ロ ッ ク ソ ース 周波数(1) VLSEH OSC32_IN 入力ピ ン H レ ベル 電圧 0.7VDD VDD VLSEL OSC32_IN 入力ピ ン L レ ベル 電圧 VSS 0.3VDD tw(LSE) tw(LSE) OSC32_IN ハイ またはロー時 間 (1) 450 tr(LSE) tf(LSE) OSC32_IN 立上 り ま たは立下 り 時間 (1) IL OSC32_IN 入力 リ ー ク 電流 V ns 5 VSS ≦ VIN ≦ VDD ±1 μA 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 Rev8- 日本語版 43/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 図 18. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 高速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース AC タ イ ミ ン グ図 VHSEH 90% VHSEL 10% tr(HSE) tf(HSE) tW(HSE) tW(HSE) t THSE 外部 クロックソース fHSE_ext OSC_IN IL STM32F103xx ai14143 図 19. 低速外部 ク ロ ッ ク ・ ソ ース AC タ イ ミ ン グ図 VLSEH 90% VLSEL 10% tr(LSE) tf(LSE) tW(LSE) OSC32_IN IL tW(LSE) t TLSE 外部 クロックソース fLSE_ext STM32F103xx ai14144b ク リ ス タ ル / セ ラ ミ ッ ク 発振子からの高速外部ク ロ ッ ク生成 高速外部 (HSE) ク ロ ッ クは、 4 ~ 16 MHz の ク リ ス タ ル / セ ラ ミ ッ ク 発振子オシ レー タ か ら 供給を受けます。 こ の項目の全ての情報は、 表 21: HSE 4 ~ 16 MHz オシ レー タ 特性 で示 さ れている標準的な外付け部品から 得 られた特性結果に基づいています。 ア プ リ ケーシ ョ ン において、 発振子 と 負荷の コ ンデンサは、 出力歪を最小限にするの と ス タ ー ト ア ッ プ時間 を安定化する ために、 で き る だけオシ レー タ のピ ンのそばに配置する必要があ り ます。 発 振子の特性 (周波数、 パ ッ ケージ、 精度) について さ ら に詳 し い情報はク リ ス タ ル発振子 の製造業者に問い合わせて く だ さ い。 44/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 21. 記号 fOSC_IN RF CL1 CL2(3) 電気的特性 HSE 4 ~ 16 MHz オシ レ ー タ 特性(1) (2) パラ メ ー タ 条件 オシ レー タ 周波数 4 8 フ ィ ー ド バ ッ ク抵抗 推奨負荷容量 対 オシ レー タ の等価直列抵抗 (RS)(4) RS = 30 Ω HSE ド ラ イ ブ電流 gm オシ レー タ ・ ト ラ ン ス コ ン ダク タ ンス ス タ ー ト ア ッ プ時間 スター ト ア ッ プ 16 単位 MHz 200 kΩ 30 pF VDD = 3.3 V VIN = VSS と 30 pF 負荷 i2 tSU(HSE(5) 最小値 標準値 最大値 1 25 mA mA/V VDD が安定 2 ms 1. 発振子の特性は ク リ ス タ ル / セ ラ ミ ッ ク発振子製造業者によ り 提供 さ れます。 2. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 3. 高周波ア プ リ ケーシ ョ ン を設計する場合、 ク リ ス タ ルや発振子の要求仕様に適合する ために CL1 と CL2 について、 5 pF ~ 25pF (標準) の範囲で高品質のセ ラ ミ ッ ク ・ コ ンデンサを使 う こ と が 推奨 さ れています。 CL1 と CL2 は通常同 じ サイ ズです。 ク リ ス タ ル製造業者は、 CL1 と CL2 の直 列の組み合わせによ る標準の負荷容量を指定 し ています。 CL1 と CL2 の容量サイ ズを決める場合 は、 PCB と MCU ピ ンの容量を含める必要があ り ます。 (10 pF がピ ン と ボー ド の組み合わせの容 量の概算値 と し て使 う こ と がで き ます。) 4. リ ー ク電流の誘導 と バイ ア ス条件の変化によ り 湿気の多い環境下で発生する問題に対 し て RF 抵 抗の相対的に低い値は十分な保護機能を提供 し ます。 そのため、 MCU が厳 し い湿度条件で使わ れる場合は、 こ の点を考慮する必要があ り ます。 5. tSU(LSE) は (ソ フ ト ウ ェ アによ り ) 開始 さ れた時点から 安定 し た 8MHz の発振ま でに到達する ま で を測定 し たス タ ー ト ア ッ プ時間です。 こ の値は標準ク リ ス タ ル発振子について測定 し てお り 、 ク リ ス タ ルの製造業者によ り 値は異な り ます。 図 20. 8MHz ク リ ス タ ルでの標準ア プ リ ケーシ ョ ン コンデンサを使った発振子 CL1 fHSE OSC_IN 8 MHz 発振子 CL2 REXT(1) RF OSC_OUT バイアスは ゲインを制御 STM32F103xx ai14145 1. REXT の値は ク リ ス タ ルの特性に依存する ため、 標準値は 5 ~ 6RS の範囲にな り ます。 ク リ ス タ ル / セ ラ ミ ッ ク 発振子からの低速外部ク ロ ッ ク生成 低速外部 (LSE) クロックは、 32.768kHz のクリスタル / セラミック発振子オシレータから供給を受 けます。 この項目の全ての情報は、 表 22 で示されている標準的な外付け部品から得られた特 性結果に基づいてます。 アプリケーションにおいて、 発振子と負荷のコンデンサは、 出力歪を 最小限にするのとスタートアップ時間を安定化するために、 できるだけオシレータのピンのそば Rev8- 日本語版 45/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB に配置する必要があります。 発振子の特性 (周波数、 パッケージ、 精度) についてさらに詳し い情報はクリスタル発振子の製造業者に問い合わせてください。 注意 ク リ ス タ ルや発振子の要求仕様に適合する ために CL1 と CL2 について、 5pF ~ 15pF の範囲 で高品質のセ ラ ミ ッ ク ・ コ ンデンサを使 う こ と が推奨 さ れています。 CL1 と CL2 は通常同 じ サイ ズです。 ク リ ス タ ル製造業者は、 CL1 と CL2 の直列の組み合わせによ る標準の負荷 容量を指定 し ています。 負荷容量 CL は以下の公式で求める こ と がで き ます。 : CL = CL1 x CL2 / (CL1 + CL2) + Cstray Cstray はピ ン容量 と 基板も し く は PC B に関連 し た容量にな り ます。 通常は 2 pF ~ 7 pF の 間の値にな り ます。 警告 : CL1 と CL2 (15 pF) の最大値を超えないよ う にする ためには、 負荷容量が CL ≦ 7 pF の発振子を使用 する こ と が強 く 推奨 さ れています。 12.5 pF の負荷容量を持つ発振子を使用する こ と はで き ません。 例 : CL = 6 pF の容量負荷の発振子 と Cstray = 2 pF では、 CL1 = CL2 = 8 pF にな り ます。 LSE オシ レー タ 特性 (fLSE = 32.768 kHz) (1) 表 22. 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 標準値 フ ィ ー ド バ ッ ク抵抗 RF 最大値 5 単位 MΩ 推奨負荷容量 対 ク リ ス タ ル の等価直列抵抗 (RS)(3) RS = 30 KΩ 15 pF I2 LSE ド ラ イ ブ電流 VDD = 3.3 V VIN = VSS 1.4 μA gm オシ レー タ ・ ト ラ ン ス コ ンダク タ ンス CL1 CL2(2) 5 tSU(LSE)(4) ス タ ー ト ア ッ プ時間 μA/V VDD が安定 3 s 1. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. 注釈を参照 し て、 表のパラ グ ラ フ に注意 し て く だ さ い。 3. オシ レー タ の選択は、 MSIV-TIN32.768kHz の例のよ う な小 さ な RS 値の高品質な発振子を使用 し て消費電流で最適化をする こ と がで き ます。 詳細についてはク リ ス タ ル製造業者に問い合わせ て く だ さ い。 4. tSU(LSE) は ( ソ フ ト ウ ェ アによ り ) 開始 さ れた時点から 安定 し た 32.768 kHz の発振ま でに到達 する ま で を測定 し たス タ ー ト ア ッ プ時間です。 こ の値は標準ク リ ス タ ル発振子について測定 し てお り 、 ク リ ス タ ルの製造業者によ り 値は異な り ます。 図 21. 32.768 kHz ク リ ス タ ルでの標準ア プ リ ケーシ ョ ン コンデンサを使った発振子 CL1 fLSE OSC32_IN 32.768 kHz 発振子 CL2 RF OSC32_OUT バイアスは ゲインを制御 STM32F103xx ai14146 46/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 5.3.7 電気的特性 内部ク ロ ッ ク ・ ソ ース特性 表 23 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 高速内部 (HSI) RC オシ レー タ HSI オシ レー タ 特性(1) (2) 表 23. 記号 fHSI ACCHSI パラ メ ー タ 条件 最小値 標準値 周波数 最大値 8 HSI オシ レー タ 精度 tsu(HSI) HSI オシ レー タ ・ ス タ ー ト ア ッ プ時間 IDD(HSI) HSI オシ レー タ 消費電流 単位 MHz TA = -40 ~ +105 ℃ ±1 ±3 % TA = -10 ~ +85 ℃ ±1 ± 2.5 % TA = 0 ~ +70 ℃ ±1 ± 2.2 % TA = +25 ℃ ±1 ±2 % 2 μs 80 100 μA 最小値 標準値 最大値 単位 30 40 60 kHz 85 μs 1.2 μA 1 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. 特に明記 し ない限 り 、 VDD = 3.3 V、 TA = -40 ~ +105 ℃ にな り ます。 低速内部 (LSI)RC オシ レー タ 表 24. LSI オシ レー タ 特性(1) 記号 fLSI(2) パラ メ ー タ 周波数 tsu(LSI)(3) LSI オシ レー タ ・ ス タ ー ト ア ッ プ時間 IDD(LSI)(3) LSI オシ レー タ 消費電流 0.65 1. 特に明記 し ない限 り 、 VDD = 3 V、 TA = -40 ~ +105 ℃にな り ます。 2. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 3. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 低電力モー ド から のウ ェ ー ク ア ッ プ時間 表 25 で示 さ れてい る ウ ェ ー ク ア ッ プ時間は、 8MHz の HIS RC オシ レ ー タ のウ ェ ー ク ア ッ プ ・ フ ェ ーズで測定 さ れています。 デバイ ス を ウ ェ ー ク ア ッ プする ために使われる ク ロ ッ ク ・ ソ ースは、 現在の動作モー ド に依存 し ます。 : ● STOP も し く は STANDBY モー ド : ク ロ ッ ク ・ ソ ースは RC オシ レー タ ● SLEEP モー ド : ク ロ ッ ク ・ ソ ースは SLEEP モー ド に入る前に設定 さ れた ク ロ ッ ク すべての タ イ ミ ン グは、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れた テ ス ト に基づいています。 Rev8- 日本語版 47/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 25. 低電力モー ド ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 標準 値 単位 HSI RC ク ロ ッ クのウ ェ ー ク ア ッ プ 1.8 μs STOP モー ド から のウ ェ ー ク ア ッ プ (Run モー ド のレギ ュ レー タ ) HSI RC ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 = 2 μs 3.6 STOP モー ド から のウ ェ ー ク ア ッ プ (低電力モー ド のレ ギ ュ レー タ ) HSI RC ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 = 2 μs、 LP モー ド か らのレギ ュ レー タ ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 = 5 μs 5.4 STANDBY モー ド か らの ウェークア ッ プ HSI RC ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 = 2 μs、 パ ワーダウンか らのレギ ュ レー タ ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 = 38 μs 50 記号 パラ メ ー タ tWUSLEEP(1) SLEEP モー ド から のウ ェ ー ク アップ tWUSTOP(1) tWUSTDBY(1) 条件 μs μs 1. ウ ェ ー ク ア ッ プ時間はウ ェ ー ク ア ッ プ ・ イ ベン ト から ユーザ ・ ア プ リ ケーシ ョ ン ・ コ ー ド の最初 の命令が読込み さ れるポ イ ン ト が測定 さ れます。 5.3.8 PLL 特性 表 26 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 表 26. PLL 特性 値 記号 パラ メ ー タ テ ス ト 条件 最小値(1) 標準値 最大値 (1) PLL 入力 ク ロ ッ ク (2) 1 PLL 入力 ク ロ ッ ク ・ デ ュ ーテ ィ サイ クル fPLL_OUT PLL マルチ プ ラ イ ア出力 クロッ ク tLOCK PLL ロ ッ ク時間 fPLL_IN 1. 8.0 単位 25 MHz 40 60 % 16 72 MHz 200 μs 特性を基本に し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. PLL 入力ク ロ ッ ク 値は fPLL_OUT によ っ て定義 さ れる範囲内で対応する ために適切なマルチ プ ラ イ ア ・ フ ァ ク タ を使用する よ う に注意 し て く だ さ い。 5.3.9 メ モ リ 特性 Flash メ モ リ 特に指定がない限 り 、 特性は TA = -40 ~ +105 ℃にな り ます。 表 27. 記号 tprog 48/84 Flash メ モ リ 特性 パラ メ ー タ 条件 16bit プ ログ ラ ミ ング時間 TA = -40 ~ +105 ℃ 最小値 (1) 標準値 40 52.5 最大値 (1) 単位 70 μs Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 27. Flash メ モ リ 特性 記号 tERASE tME IDD Vprog 1. 電気的特性 パラ メ ー タ 最小値 条件 (1) 標準値 最大値 (1) 単位 ページ (1 KB) 消去時間 TA = -40 ~ +105 ℃ 20 40 ms 全体消去時間 TA = -40 ~ +105 ℃ 20 40 ms 読込みモー ド fHCLK = 72 MHz(2 ウ ェ イ ト ス テー ト )、 VDD = 3.3 V 20 mA 書込み / 消去モー ド fHCLK = 72 MHz、 VDD = 3.3 V 5 mA パワーダウン モー ド / Halt、 VDD = 3.0 ~ 3.6 V 50 μA 3.6 V 供給電流 プ ログ ラ ミ ング電圧 2 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 表 28. Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間 値 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 (1) NEND tRET 書換え回数 デー タ 保持期間 TA = -40 ~ +85 ℃ (6 サフ ィ ッ ク ス ・ バージ ョ ン) TA = -40 ~ +105 ℃ (7 サフ ィ ッ ク ス ・ バージ ョ ン) 10 TA = +85 ℃で 1 k サイ ク ル(2) 30 TA = +105 ℃で 1 k サイ クル (2) 10 TA =+55 ℃で 10 k サイ ク ル (2) 標準 値 最大 値 単位 k サイ ク ル 年 20 1. 特性を基本に し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. サイ クル数は仕様の全温度範囲外で実行 し ています。 5.3.10 EMC 特性 感受性テ ス ト のデバイ ス特性についてはサン プルベース で行われます。 EMS 機能 (Electromagnetic susceptibility : 電磁感受性 ) 簡単な ア プ リ ケーシ ョ ンがデバイ ス で実行 さ れてい る間 (I/O ポー ト を通 し て 2 つの LED が点滅 ) デバイ スは障害が発生する ま でデバイ スには 2 種類の電磁気に よ り ス ト レ スが与 え られます。 障害は LED に よ り 示 さ れます。 : ● 静電気放電 (ESD : Electrostatic Discharge) (正及び負) はすべてのデバイ ス ・ ピ ン に機 能的な障害が発生する ま で行われます。 こ のテ ス ト は IEC 1000-4-2 standard に準拠 し ています。 ● FTB (First Transient Burst) : 高速過渡電圧のバース ト (正及び負) が 100 pF の コ ンデ ンサを通 し て VDD と VSS に対 し て機能的な障害が発生する ま で行われます。 こ のテ ス ト は IEC 1000-4-4 standard に準拠 し ています。 Rev8- 日本語版 49/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB デバイ ス ・ リ セ ッ ト は通常動作を再開する ために行われます。 テ ス ト 結果が 表 29 に示 さ れています。 こ れ らは、 EMS のレ ベル と ク ラ ス を基本 と し 、 ア プ リ ケーシ ョ ン ・ ノ ー ト AN1709 に記載 さ れています。 表 29. EMS 特性 記号 パラ メ ー タ 条件 レ ベル / ク ラス VFESD 機能的な障害を引き起こ すために複数の I/O ピ ン で電圧 リ ミ ッ ト を適用 VDD = 3.3 V、 TA = +25 ℃、 fHCLK= 48 MHz IEC 1000-4-2 適用 2B VEFTB 機能上の障害を引き起こ すために VDD 及び VDD = 3.3 V、 TA = +25 ℃、 VSS ピ ンの上の 100pF を通 し て高速過渡電 fHCLK = 48 MHz 圧バース ト ・ リ ミ ッ ト を適用 IEC 1000-4-4 適用 4A ノ イ ズ問題を避ける ためのソ フ ト ウ ェ ア設計 EMC の特性 と 最適化は、標準的な ア プ リ ケーシ ョ ン環境 と 簡略化 さ れた MCU ソ フ ト ウ ェ ア の コ ンポーネ ン ト ・ レ ベルで実行 さ れます。 良好な EMC 性能を出すには、 特にユーザ ・ ア プ リ ケーシ ョ ン と ソ フ ト ウ ェ アに大き く 依存 し てい る点に注意する必要があ り ます。 そのため、 ア プ リ ケーシ ョ ン に対 し て EMC レ ベルを必要 と する EMC ソ フ ト ウ ェ アの最適 化 と 事前品質テ ス ト を適用する こ と が推奨 さ れています 推奨する ソ フ ト ウ ェ ア ソ フ ト ウ ェ アの フ ローチ ャ ー ト は、 例えば以下のよ う な制御不能の条件管理を含ま なけれ ばな り ません。 : ● プ ロ グ ラ ム ・ カ ウ ン タ の故障 ● 予期せぬ リ セ ッ ト ● 重要デー タ の損失 (制御レ ジ ス タ ...) 事前品質検査の試行 大部分の問題の共通点 (予期せぬ リ セ ッ ト やプ ロ グ ラ ム ・ カ ウ ン タ の故障) は、 1 秒の間、 NRST ピ ンや ク リ ス タ ルのピ ン に ロー ・ ス テー ト を マニ ュ アルで強制的に設定する こ と に よ り 再現で き ます。 こ の試行を終了する には、 仕様値の範囲外で ESD のス ト レ ス をデバイ スに直接適応する こ と です。 予期せぬ動作が検出 さ れた場合、 ソ フ ト ウ ェ アは回復不可能 な エ ラ ーの発生を防ぐ ために対応する こ と がで き ます。 (ア プ リ ケーシ ョ ン ・ ノ ー ト AN1015 を参照) 電磁妨害 (EMI : Electromagnetic Interference) デバイ スに よ り 放出 さ れる電磁フ ィ ール ド は、 単純な ア プ リ ケーシ ョ ンが実行 (I/O ポー ト を通 し て 2 個の LED を ト グル) し ている間、 監視 さ れます。 こ の放射テ ス ト は、 テ ス ト ・ ボー ド やピ ンの負荷について規定 し てい る SAE J 1752/3 standard に準拠 し ています。 50/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 30. 記号 電気的特性 EMI 特性 パラ メ ー タ 最大値 対 [fHSE/fHCLK] 監視 条件 単位 周波数バン ド 8/48 MHz 8/72 MHz SEMI 5.3.11 ピー ク レ ベル 0.1 MHz ~ 30 MHz VDD = 3.3 V、 TA = 25 ℃、 30 MHz ~ 130 MHz SAE J 1752/3 準拠 の 130 MHz ~ 1GHz LQFP100 パ ッ ケージ SAE EMI レ ベル 12 12 22 19 23 29 4 4 dBμV - 絶対最大定格 ( 電磁感度) 特定の測定方法を使用する 3 つの異な る テ ス ト (ESD、 LU ) に基づいて、 デバイ スは電磁感 度に関 し てその性能を決める ためにス ト レ ス を加え られます。 静電放電 (ESD : Electrostatic Discharge) 静電放電 (1 秒ご と に正 と 負のパルス を繰 り 返す) は、 ピ ンの組合せに よ るサン プルのピ ン に適用 さ れます。 サン プル数はデバイ ス (3 個 x (n + 1) 供給ピ ン) の供給ピ ンの数に依 存 し ます。 こ のテ ス ト は JESD22-A114A standard に準拠 し ています。 表 31. ESD 絶対最大定格 ク ラス 最大値(1) 記号 定格 条件 VESD(HBM) 静電破壊電圧 ( ヒ ュ ーマ ン ・ ボデ ィ ・ モデル) TA = +25 ℃ JESD22-A114 準拠 2 2000 VESD(CDM) 静電破壊電圧 (チ ャ ージ ・ デバイ ス ・ モデル) TA = +25 ℃ JESD22-C101 準拠 II 500 単位 V 1. 特性結果を基本に し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 静的ラ ッ チ ア ッ プ 2 つの補完的な静的テ ス ト は、 ラ ッ チ ・ ア ッ プ性能を評価する ために 6 の項目が要求 さ れ ています。 : ● 電源過電圧がそれぞれの電源ピ ン に印加 さ れます。 ● 電流注入がそれぞれの入力、 出力、 I/O 構成ピ ン に印加 さ れます。 こ れ ら のテ ス ト は EIA/JESD 78 IC latch-up standard に準拠 し ています。 表 32. 記号 LU 静電気感度 パラ メ ー タ 条件 静的ラ ッ チア ッ プ ・ ク ラ ス TA = +105 ℃ JESD78A 準拠 Rev8- 日本語版 ク ラス II level A 51/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 5.3.12 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB I/O ポー ト 特性 汎用入出力特性 特に明記がない限 り 、 表 33 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 すべての I/O は CMOS と TTL 互 換にな り ます。 表 33. I/O 静的特性 記号 VIL VIH パラ メ ー タ 入力 L レ ベル電圧 標準 IO 入力 H レ ベル電圧 入力 L レ ベル電圧 VIH 入力 H レ ベル電圧 Ilkg TTL ポー ト IO FT(1) 入力 H レ ベル電圧 VIL Vhys 条件 CMOS ポー ト 標準 IO シ ュ ミ ッ ト ・ ト リ ガ 電圧 ヒ ス テ リ シ ス (2) O FT シ ュ ミ ッ ト ・ ト リ ガ 電圧 ヒ ス テ リ シ ス (2) 入力 リ ー ク 電流(4) 最小値 標準値 最大値 -0.5 0.8 2 VDD+0.5 2 5.5V -0.5 0.35 VDD 0.65 VDD VDD+0.5 単位 V V 200 mV 5% VDD(3) mV VSS ≦ VIN ≦ VDD 標準 I/O ±1 VIN = 5 V I/O FT 3 μA RPU ウ イ ー ク ・ プルア ッ プ 等価抵抗(5) VIN = VSS 30 40 50 kΩ RPD ウ イ ー ク ・ プルダウン 等価抵抗 (5) VIN = VDD 30 40 50 kΩ CIO I/O ピ ン静電容量 5 pF 1. FT (5V 耐性) 2. レ ベルのス イ ッ チ を し ている シ ュ ミ ッ ト ・ ト リ ガ間の ヒ ス テ リ シ ス電圧にな り ます。 特性を基 本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 3. 最低 100 mV にな り ます。 4. リ ーケージは、 負電流が隣接する ピ ン に流入する場合は、 最大値よ り 高 く な り ます。 5. プルアップ、 プルダウン抵抗はスイッチで切り替えができる PMOS/NMOS と直列に真性抵抗として設計 されています。 この PMOS/NMOS の直列抵抗への関与は最小限にする必要があります。 (~ 10%) 52/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 電気的特性 出力 ド ラ イ ブ電流 GPIO (general purpose input/outputs) は、 最大 +/-8 mA を シ ン ク ま たは ソ ースする こ と がで き、 また +20 mA ( 安定 し た VOL) を シ ン ク する こ と がで き ます。 ユーザ ・ ア プ リ ケーシ ョ ン において、 電流を駆動で き る I/O ピ ンの数は、 セ ク シ ョ ン 5.2 の最大絶対定格を守る ために制限 し なければな り ません。 ● VDD 上の電流値の合計は、すべての I/O に よ る ソ ース と VDD 上の MCU におけ る最大 Run 消費電流の ソ ース と の合計は絶対最大定格 IVDD を超え る こ と はで き ません。 ( 表 6 を参照 ) ● VSS 上の電流値の合計は、すべての I/O に よ る シ ン ク と VSS 上の MCU におけ る最大 Run 消費電流のシ ン ク と の合計は絶対最大定格 IVSS を超え る こ と はで き ません。 ( 表 6 を参照 ) 出力電圧レ ベル 特に明記がない限 り 、 表 34 で示 さ れているパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 すべての I/O は CMOS と TTL レ ベ ルに互換にな り ます。 表 34. 出力電圧特性 記号 パラ メ ー タ VOL(1) 8 本のピ ンが同時にシ ン ク さ れる場合の I/O ピ ン出力 L レ ベル電圧 VOH(2) 8 本のピ ンが同時に ソ ース さ れる場合 の、 I/O ピ ン H レ ベル出力電圧 VOL (1) 8 本のピ ンが同時にシ ン ク さ れる場合の I/O ピ ン出力 L レ ベル電圧 VOH (2) VOL(1)(3) VOH (2)(3) VOL(1)(3) VOH (2)(3) 8 本のピ ンが同時に ソ ース さ れる場合 の、 I/O ピ ン H レ ベル出力電圧 8 本のピ ンが同時にシ ン ク さ れる場合の I/O ピ ン出力 L レ ベル電圧 8 本のピ ンが同時に ソ ース さ れる場合 の、 I/O ピ ン H レ ベル出力電圧 8 本のピ ンが同時にシ ン ク さ れる場合の I/O ピ ン出力 L レ ベル電圧 8 本のピ ンが同時に ソ ース さ れる場合 の、 I/O ピ ン H レ ベル出力電圧 条件 TTL ポー ト IIO = +8 mA 2.7 V < VDD < 3.6 V CMOS ポー ト IIO =+ 8mA 2.7 V < VDD < 3.6 V IIO = +20 mA 2.7 V < VDD < 3.6 V IIO = +6 mA 2 V < VDD < 2.7 V 最小値 最大値 単位 0.4 V VDD – 0.4 0.4 V 2.4 1.3 V VDD – 1.3 0.4 V VDD – 0.4 1. デバイ スによ り シ ン ク さ れた IIO 電流は、 表 6 に示 さ れている絶対最大定格を常に守ら なければ な り ません。 また、 IIO (I/O ポー ト と 制御ピ ン) の合計値は IVSS を超え る こ と はで き ません。 2. デバイ スによ り ソ ース さ れた IIO 電流は、 表 6 に示 さ れてい る絶対最大定格を常に守ら なければ な り ません。 また、 IIO (I/O ポー ト と 制御ピ ン) の合計値は IVDD を超え る こ と はで き ません。 3. 特性デー タ を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 Rev8- 日本語版 53/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 入力 / 出力 AC 特性 入力 / 出力 AC 特性の定義 と 値は、 図 22 と 表 35 のそれぞれに示 さ れています。 特に明記がない限 り 、 表 35 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 I/O AC 特性(1) 表 35. MODEx[1:0] bit 値 (1) 記号 パラ メ ー タ fmax(IO)out 最大周波数(2) 10 tf(IO)out 出力 H から L レ ベル の立下 り 時間 tr(IO)out 出力 L から H レ ベル の立上 り 時間 fmax(IO)out 最大周波数 (2) 01 tf(IO)out 出力 H から L レ ベル の立下 り 時間 tr(IO)out 出力 L から H レ ベル の立上 り 時間 Fmax(IO)out 11 tf(IO)out tr(IO)out - tEXTIpw 最大周波数 (2) 出力 H から L レ ベル の立下 り 時間 出力 L から H レ ベル の立上 り 時間 条件 最 小 値 CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 3.6 V 最大 値 単位 2 MHz 125(3) ns CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 3.6 V 125(3) CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 3.6 V 10 MHz 25(3) CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 3.6 V ns (3) 25 CL = 30 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 50 MHz CL = 50 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 30 MHz CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 2.7 V 20 MHz CL = 30 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 5(3) CL = 50 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 8(3) CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 2.7 V 12(3) CL = 30 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 5(3) CL = 50 pF、 VDD = 2.7 V ~ 3.6 V 8(3) CL = 50 pF、 VDD = 2 V ~ 2.7 V 12(3) EXTI コ ン ト ロー ラ に よ り 外部信号のパル ス幅を検出 10 ns ns 1. I/O 速度は MODEx[1:0] bit を使用 し て構成 さ れます。GPIO ポー ト 構成レ ジス タ の詳細については STM32F10xxx リ フ ァ レ ン ス ・ マニ ュ アルを参照 し て く だ さ い。 2. 最大周波数は図 22 に定義 し ています。 3. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 54/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 22. 電気的特性 I/O AC 特性の定義 90% 10% 50% 50% 90% 10% 50pF負荷の 外部出力 tr(IO)out tr(IO)out T 50pF負荷の場合(tr + tf) ≦ 2/3)で、 デューティサイクル(45 - 55%) の場合に最大周波数になります。 ai14131 5.3.13 NRST ピ ン特性 NRST ピ ン入力 ド ラ イバには CMOS テ ク ノ ロ ジが使用 さ れます。 その回路はパーマネ ン ト ・ プルア ッ プ抵抗 RPU に接続 さ れています。 ( 表 33 を参照 ) 特に明記がない限 り 表 36 で示 さ れているパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度 と VDD 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 表 36. NRST ピ ン特性 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 標準値 最大値 VIL(NRST)(1) NRST 入力 L レ ベル電圧 – 0.5 0.8 (1) NRST 入力 H レ ベル電圧 2 VDD+0.5 VIH(NRST) Vhys(NRST) ウ ィ ー ク ・ プルア ッ プ等価抵抗(2) RPU VF(NRST) NRST シ ュ ミ ッ ト ト リ ガ電圧 ヒ ステ リ シス (1) VNF(NRST)(1) 200 VIN = VSS 30 NRST 入力 フ ィ ル タ ・ パルス NRST 入力フ ィ ルタ ・ パルスな し 300 40 単位 V mV 50 kΩ 100 ns ns 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. プルア ッ プ抵抗はス イ ッ チで切 り 替えがで き る PMOS と 直列に真性抵抗 と し て設計 さ れます。 こ の PMOS のシ リ ーズ抵抗への関与は最低にする必要があ り ます。 (~ 10%) Rev8- 日本語版 55/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 図 23. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB NRST ピ ン保護のための推奨条件 VDD 外部リセット回路(1) R PU NRST(2) 内部リセット フィルタ 0.1 µF STM32F10xxx ai14132b 1. リ セ ッ ト 回路網はデバイ ス を寄生リセットか ら保護 し ます。 2. NRST ピン上のレベルは 表 36 で指定されている VIL(NRST) の最大レベルより下回る必要があります。 その対応をしない場合は、 デバイスへリセットができない場合があります。 5.3.14 TIM タ イ マ特性 表 37 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 設計に よ り 保証 さ れています。 入出力オル タ ネー ト 機能特性 (出力比較、 入力キ ャ プ チ ャ、 外部 ク ロ ッ ク、 PWM 出力) に ついての詳細は、 セ ク シ ョ ン 5.3.12: I/O ポー ト 特性 を参照 し て く だ さ い。 表 37. 記号 tres(TIM) fEXT ResTIM tCOUNTER tMAX_COUNT TIMx(1) 特性 パラ メ ー タ 条件 タ イ マ分解能時間 fTIMxCLK = 72 MHz CH1 から CH4 の タ イ マ外 部 ク ロ ッ ク周波数 fTIMxCLK = 72 MHz 最小値 最大可能カ ウン ト fTIMxCLK = 72 MHz fTIMxCLK = 72 MHz 単位 1 tTIMxCLK 13.9 ns 0 fTIMxCLK/2 MHz 0 36 MHz 16 bit 1 65536 tTIMxCLK 0.0139 910 μs 65536 × 65536 tTIMxCLK 59.6 s タ イ マ分解能 内部 ク ロ ッ クが選択 さ れ た場合の、 16bit カ ウン タ ク ロ ッ ク周期 最大値 1. TIMx は TIM2、 TIM3、 TIM4 の参照用 と し て一般的な用語 と し て使用 さ れます。 56/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 5.3.15 電気的特性 通信イ ン タ フ ェ ース I2C イ ン タ フ ェ ース特性 特に明記がない限 り 、 表 38 で示 さ れているパ ラ メ ー タ は、 表 8 ま と めた周囲温度、 fPCLK1 周波数、 VDD 供給電圧条件で実行 さ れた テ ス ト に基づいています。 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン I2C イ ン タ フ ェ ースは、 以下の条件で標準的な I2C 通信プ ロ ト コ ルの必要条件を満た し ます。 : SDA と SCL が配置 さ れた I/O ピ ンは本来の “オープ ン ・ ド レ イ ン” ではあ り ません。 オープ ン ・ ド レ イ ン と し て構成 さ れる場合、 I/O ピ ン と VDD の間に接続 し ている PMOS はデ ィ セーブルにな り ますが、 回路 と し ては存在 し ます。 I2C の特性は、 表 38 に記載 さ れています。 入出力オル タ ネー ト 機能特性 (SDA と SCL) に ついての詳細は セ ク シ ョ ン 5.3.12: I/O ポー ト 特性 を参照 し て く だ さ い。 表 38. I2C 特性 標準モー ド I2C(1) 記号 高速モー ド I2C(1)(2) パラ メ ー タ 単位 最小値 最大値 最小値 最大値 tw(SCLL) SCL ク ロ ッ ク ・ ロー 時間 4.7 1.3 tw(SCLH) SCL ク ロ ッ ク ・ ハイ時間 4.0 0.6 tsu(SDA) SDA セ ッ ト ア ッ プ時間 250 100 th(SDA) SDA デー タ ・ ホール ド 時間 0(3) 0(4) 900(3) tr(SDA) tr(SCL) SDA と SCL 立上 り 時間 1000 20 + 0.1Cb 300 tf(SDA) tf(SCL) SDA と SCL 立下 り 時間 300 th(STA) START コ ンデ ィ シ ョ ン ・ ホール ド 時間 4.0 tsu(STA) 再 START コ ンデ ィ シ ョ ン ・ セ ッ ト ア ッ プ時間 4.7 0.6 tsu(STO) STOP コ ンデ ィ シ ョ ン ・ セ ッ ト ア ッ プ時間 4.0 0.6 ms STOP から START コ ンデ ィ シ ョ ン時間 (バス フ リ ー) 4.7 1.3 ms tw(STO:STA) Cb μs ns 300 0.6 μs 各々のバス ラ イ ンの容量性負荷 400 400 pF 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. I2C 標準モー ド の最大周波数にするには、 fPCLK1 を 2 MHz 以上にする必要があ り 、 I2C の高速 モー ド の最大周波数する ためには、 fPCLK1 を 4 MHz 以上にする必要があ り ます。 3. イ ン タ フ ェ ースが SCL 信号のロー ・ ピ リ オ ド を ス ト レ ッ チ し ない場合、 START コ ンデ ィ シ ョ ン の最大ホール ド 時間を、 こ の時間に合わせる必要があ り ます。 4. デバイ スは SCL の立下 り エ ッ ジの未定義部分にブ リ ッ ジする ために SDA 信号について少な く と も 300ns のホール ド 時間を内部的に提供 し なければな り ません。 Rev8- 日本語版 57/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB I2C バス AC 波形 と 測定回路 図 24. VDD 4.7kΩ VDD 4.7kΩ 100Ω STM32F103xx SDA I2C bus 100Ω SCL スタート・リピート スタート スタート tsu(STA) SDA tf(SDA) tr(SDA) th(STA) tsu(SDA) tw(SCKL) th(SDA) tsu(STA:STO) STOP SCL tr(SCK) tw(SCKH) tsu(STO) tf(SCK) ai14149b 1. 測定ポ イ ン ト は CMOS レ ベルで行われています : 0.3VDD 及び 0.7VDD 表 39. SCL 周波数 (fPCLK1= 36 MHz.、 VDD = 3.3 V)(1)(2) I2C_CCR 値 fSCL (kHz) RP = 4.7 kΩ 400 0x801E 300 0x8028 200 0x803C 100 0x00B4 50 0x0168 20 0x0384 2 1. RP = 外部プルア ッ プ抵抗、 fSCL = I C 速度。 2. 200 kHz の速度について、 こ の速度の許容値は± 5%にな り ます。 他の速度については、 その速 度を達成する ための許容値は± 2%にな り ます。 こ の幅は、 ア プ リ ケーシ ョ ンの設計に使われる 外部部品の精度に依存 し ます。 58/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 電気的特性 SPI イ ン タ フ ェ ース特性 特に明記がない限 り 、 表 40 で示 さ れてい るパ ラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度、 fPCLKx 周波数、 VDD 供給電圧条件で実行 さ れた テ ス ト に基づいています。 入力 / 出力オル タ ネー ト 機能特性 (NSS、 SCK、 MOSI、 MISO) について、 よ り 詳細な説明 は、 セ ク シ ョ ン 5.3.12: I/O ポー ト 特性 を参照 し て く だ さ い。 表 40. 記号 fSCK 1/tc(SCK) SPI 特性(1) パラ メ ー タ 条件 SPI ク ロ ッ ク周波数 最小値 最大値 マス タ ・ モー ド 0 18 ス レーブ ・ モー ド 0 18 SPI ク ロ ッ ク立上 り 、 立下 り 時間 容量性負荷 : C = 30 pF tsu(NSS)(2) NSS セ ッ ト ア ッ プ時間 ス レーブ ・ モー ド 4 tPCLK th(NSS)(2) NSS ホール ド 時間 ス レーブ ・ モー ド 73 SCK ハイ及びロー時間 マス タ ・ モー ド 、 fPCLK = 36 MHz、 presc = 4 50 tr(SCK) tf(SCK) tw(SCKH)(2) tw(SCKL)(2) tsu(MI) (2) デー タ 入力セ ッ ト ア ッ プ SPI1 時間 SPI2 マス タ ・ モー ド tsu(SI)(2) デー タ 入力セ ッ ト ア ッ プ 時間 ス レーブ ・ モー ド th(MI) (2) デー タ 入力ホール ド 時間 SPI1 マス タ ・ モー ド SPI2 th(SI)(2) デー タ 入力ホール ド 時間 ス レーブ ・ モー ド ta(SO)(2)(3) デー タ 出力ア ク セス時間 60 1 5 1 1 5 ns 3 ス レーブ ・ モー ド 、 fPCLK = 36 MHz、 presc = 4 0 55 ス レーブ ・ モー ド 、 fPCLK = 24 MHz 0 4 tPCLK デー タ 出力デ ィ セーブル ス レーブ ・ モー ド 時間 tv(SO) (2)(1) デー タ 出力有効時間 ス レーブ ・ モー ド ( イ ネーブル ・ エ ッ ジ後) 25 tv(MO)(2)(1) デー タ 出力有効時間 マス タ ・ モー ド (イ ネーブル ・ エ ッ ジ後) 3 デー タ 出力ホール ド 時間 th(MO)(2) MHz 8 tdis(SO)(2)(4) th(SO)(2) 単位 10 ス レーブ ・ モー ド ( イ ネーブル ・ エ ッ ジ後) 25 マス タ ・ モー ド (イ ネーブル ・ エ ッ ジ後) 4 1. SPI1 特性の再配置は TBD にな り ます。 2. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 Rev8- 日本語版 59/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 3. 最小時間は出力を駆動する ための最小時間で、 最大時間はデー タ を確認する ための最大時間にな り ます。 4. 最小時間は出力を無効にする ための最小時間で最大時間はデー タ をハイ ・ イ ン ピーダ ン スにする 最大時間です。 図 25. SPI タ イ ミ ン グ図 - ス レ ーブ ・ モー ド と CPHA = 0 NSS 入力 tc(SCK) th(NSS) SCK 入力 tSU(NSS) CPHA=0 CPOL=0 tw(SCKH) tw(SCKL) CPHA=0 CPOL=1 tv(SO) ta(SO) MISO MSBOUT 出力 tr(SCK) tf(SCK) th(SO) BIT6OUT tdis(SO) LSBOUT tsu(SI) MOSI MSBIN 入力 LSBIN BIT1IN th(SI) ai14134c SPI タ イ ミ ン グ図 - ス レ ーブ ・ モー ド と CPHA = 1(1) 図 26. NSS 入力 SCK 入力 tSU(NSS) CPHA=1 CPOL=0 CPHA=1 CPOL=1 tc(SCK) tw(SCKH) tw(SCKL) tv(SO) ta(SO) MISO tsu(SI) 入力 th(SO) MSBOUT 出力 MOSI th(NSS) tr(SCK) tf(SCK) BIT6OUT tdis(SO) LSBOUT th(SI) MSBIN BIT1IN LSBIN ai14135 1. 測定ポ イ ン ト は CMOS レ ベルで行われています。 : 0.3VDD 及び 0.7VDD 60/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 電気的特性 SPI タ イ ミ ン グ図 - マス タ ・ モー ド (1) 図 27. High NSS 入力 SCK 入力 SCK 入力 tc(SCK) CPHA=0 CPOL=0 CPHA=0 CPOL=1 CPHA=1 CPOL=0 CPHA=1 CPOL=1 tsu(MI) MISO tw(SCKH) tw(SCKL) tr(SCK) tf(SCK) MSBIN 入力 BIT6 IN LSB IN th(MI) MOSI MSB OUT 出力 BIT1 OUT tv(MO) LSB OUT th(MO) ai14136 1. 測定ポ イ ン ト は CMOS レ ベルで行われています。 : 0.3VDD 及び 0.7VDD USB 特性 USB イ ン タ フ ェ ースは USB-IF 準拠 ( フルス ピー ド ) にな り ます。 表 41. USB ス タ ー ト ア ッ プ時間 記号 tSTARTUP(1) パラ メ ー タ USB 転送ス タ ー ト ・ ア ッ プ時間 最大値 単位 1 μs 1. 設計によ り 保証 さ れて る ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 表 42. USB DC 電気特性 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値(1) 最大値 (1) 単位 3.0(3) 3.6 V 入力レ ベル VDD USB 動作電圧(2) VDI(4) 差動入力感度 VCM(4) 差動 コ モ ン ・ モー ド 範囲 VSE(4) シ ングルエ ン ド 受信ス レ シ ョ ル ド I(USBDP、 USBDM) 0.2 VDI 範囲含む 0.8 2.5 1.3 2.0 V 出力レ ベル Rev8- 日本語版 61/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 42. USB DC 電気特性 記号 VOL VOH (続き) パラ メ ー タ 最小値(1) 条件 最大値 (1) RL 1.5 kΩ ~ 3.6 V(5) ス タ テ ィ ッ ク出力レ ベル L ス タ テ ィ ッ ク出力レ ベル H RL 15 kΩ ~ 単位 0.3 VSS(5) 2.8 V 3.6 1. 全ての電圧は、 ロー カル ・ グ ラ ン ド ・ ポテ ン シ ャルからの測定です。 2. USB 2.0 フルス ピー ド の電気仕様に準拠する ために、 USBDP (D+) ピ ンは、 3.0 ~ 3.6V の電圧範 囲に、 1.5kΩ の抵抗で プルア ッ プする必要があ り ます。 3. STM32F103xx の USB 機能は 2.7V ま では確実に動作 し ますが、 2.7 ~ 3.0V の VDD 電圧の範囲で低 下する完全な USB 電気特性にはな り ません。 4. 設計によ り 保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 5. RL は USB ド ラ イバ上に接続 さ れる負荷にな り ます。 図 28. USB タ イ ミ ン グ : デー タ 信号の立上が り と 立下 り 時間の定義 クロスオーバ ポイント ディファレンシャル データ・ライン VCRS VSS 表 43. tr tf ai14137 USB: フ ルス ピー ド 電気的特性(1) 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 最大値 単位 ド ラ イバ特性 tr 立上 り 時間(2) CL = 50 pF 4 20 ns tf 立下 り 時間 (2) CL = 50 pF 4 20 ns tr/tf 90 110 % 1.3 2.0 V trfm VCRS 立上 り / 立下 り 時間マ ッ チ ン グ 出力信号ク ロ スオーバ電圧 1. 設計によ り 保証 さ れています。 生産時にはテ ス ト さ れません。 2. デー タ 信号の 10%~ 90%で測定 し ています。 さ ら に詳細に関 し ては USB Specification - Chapter 7 (version 2.0) を参照 し て く だ さ い。 5.3.16 CAN (controller area network) イ ン タ フ ェ ース 入力 / 出力オル タ ネー ト 機能の特性 (CANTX と CANRX) についての さ ら に詳 し い説明に ついては、 セ ク シ ョ ン 5.3.12: I/O ポー ト 特性 を参照 し て く だ さ い。 5.3.17 12bit ADC 特性 特に明記がない限 り 、 表 44 で示 さ れているパラ メ ー タ は、 表 8 で ま と めた周囲温度、 fPCLK2 周波数 と VDDA 供給電圧条件で実行 さ れたテ ス ト に基づいています。 注意 62/84 それぞれの電源投入後に較正を行 う こ と が推奨 さ れます。 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 44. 電気的特性 ADC 特性 記号 パラ メ ー タ 条件 最小値 VDDA 電源供給 2.4 VREF+ ポジ テ ィ ブ基準電圧 2.4 IVREF VREF 入力ピ ン電流 fADC ADC ク ロ ッ ク周波数 fS(2) サン プ リ ング ・ レー ト fTRIG(2) VAIN 外部 ト リ ガ周波数 標準値 160 (1) 単位 3.6 V VDDA V (1) 220 μA 0.6 14 MHz 0.05 1 MHz 823 kHz 17 1/fADC VREF+ V fADC = 14 MHz 0 (VSSA も し く は VREF- を GND に 接続) 変換電圧範囲(3) 最大値 RAIN(2) 外部入力イ ン ピーダ ン ス RADC(2) サン プ リ ング ・ ス イ ッ チ抵抗 1 kΩ CADC(2) 内部サン プル と ホール ド 負荷容量 12 pF tCAL(2) 較正時間 tlat(2) 供給 ト リ ガ変換遅延 tlatr(2) レギ ュ ラ ・ ト リ ガ変換遅延 tS(2) tSTAB(2) tCONV(2) サン プ リ ング時間 式 1 と 表 45 を参照 fADC = 14 MHz 5.9 μs 83 1/fADC fADC = 14 MHz fADC = 14 MHz 0.214 μs 3(4) 1/fADC 0.143 μs (4) 2 fADC = 14 MHz パワー ・ ア ッ プ時間 すべての変換時間 kΩ 0.107 17.1 μs 1.5 239.5 1/fADC 1 μs 18 μs 0 fADC = 14 MHz 0 1 14 ~ 252 (サン プ リ ン グ時間 tS +12.5 で近似 さ れる) (サン プ リ ング時間含む) 1/fADC 1/fADC 1. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 3. パ ッ ケージによ り VREF+ は VDDA へ内部的に接続する こ と がで き、 VREF- は VSSA へ内部的に接続する こ と がで き ます。 詳細については セ ク シ ョ ン 3: ピ ンの詳細 を参照 し て く だ さ い。 4. 外部 ト リ ガについて、 1/fPCLK2 の遅延は 表 44 で指定 さ れる遅延に加え る必要があ り ます。 Rev8- 日本語版 63/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 式 1: RAIN 最大値 公式 TS R AIN < ------------------------------------------------------------- – R ADC N+2 f ADC × C ADC × ln ( 2 ) 上記の (式 1) 公式は、 LSB の 1/4 の以下でのエ ラ ーについて許 さ れる最大外部イ ン ピーダ ン ス を決 めるのに使用 さ れます。 こ こ で N = 12 にな り ます。 (12bit 解像度よ り ) 表 45. fADC = 14 MHz(1) の RAIN 最大値 Ts ( サイ ク ル ) tS (μs) RAIN 最大値 (kΩ) 1.5 0.11 1.2 7.5 0.54 10 13.5 0.96 19 28.5 2.04 41 41.5 2.96 60 55.5 3.96 80 71.5 5.11 104 239.5 17.1 350 1. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 表 46. 記号 ADC 精度 - 限定テ ス ト 条件(1) (2) パラ メ ー タ ET 全未調整エ ラ ー EO オフセ ッ ト エ ラー EG ゲイ ンエ ラー ED 微分直線性エ ラ ー EL 積分直線性エ ラ ー テ ス ト 条件 標準値 最大値(3) fPCLK2 = 56 MHz、 fADC = 14 MHz、 RAIN < 10 kΩ、 VDDA = 3 V ~ 3.6 V TA = +25 ℃ 測定は ADC 較正後 VREF+ = VDDA ± 1.3 ±2 ±1 ± 1.5 ± 0.5 ± 1.5 ± 0.7 ±1 ± 0.8 ± 1.5 単位 LSB 1. ADC DC 精度値は内部較正後に測定 さ れています。 2. ADC 精度 vs 流出電流 : 標準 (non-robust) アナログ入力ピ ンへの負電流の供給は別のアナログ入力 で実行 さ れている転換の精度を大き く 落 と すために避けなければな り ません。 そのため、 負電流 の供給をする ために、 シ ョ ッ ト キー ・ ダ イ オー ド (ピ ンから GND) を標準アナログピ ンへ接続 する こ と が推奨 さ れています。 セ ク シ ョ ン 5.3.12 の IINJ(PIN) と ΣIINJ(PIN) について特定の範囲内での流入電流電流は ADC 精度に 影響を及ぼす こ と はあ り ません。 3. 64/84 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 電気的特性 ADC 精度(1) (2) (3) 表 47. 記号 パラ メ ー タ ET 全未調整エ ラ ー EO オフセ ッ ト エ ラー EG ゲイ ンエ ラー ED 微分直線性エ ラ ー EL 積分直線性エ ラ ー テ ス ト 条件 標準値 最大値(4) ±2 ±5 ± 1.5 ± 2.5 ± 1.5 ±3 ±1 ±2 ± 1.5 ±3 fPCLK2 = 56 MHz、 fADC = 14 MHz、 RAIN < 10 kΩ VDDA = 2.4 V ~ 3.6 V 測定は ADC 較正後 単位 LSB 1. ADC DC 精度値は内部較正後に測定 さ れています。 2. よ り 良い性能は、 制限 さ れた VDD、 周波数、 VREF 及び温度範囲で達成する こ と がで き ます。 3. ADC 精度 vs 流出電流 : 標準 (non-robust) アナログ入力ピ ンへの負電流の供給は別のアナログ入 力で実行 さ れている転換の精度を大き く 落 と すために避けなければな り ません。 そのため、 負電 流の供給をする ために、 シ ョ ッ ト キー ・ ダ イ オー ド (ピ ンから GND) を標準アナログピ ンへ接 続する こ と が推奨 さ れています。 セ ク シ ョ ン 5.3.12 の IINJ(PIN) と ΣIINJ(PIN) について特定の範囲内での流入電流は ADC 精度に影響 を及ぼす こ と はあ り ません。 4. 特性を基本 と し ている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 図 29. ADC 精度特性 [1LSB IDEAL = VREF+ 4096 (パッケージによっては VDDA ) ] 4096 EG 4095 4094 (1) 実転送曲線例 (2) 理想転送曲線 (3) エンドポイント相関ライン 4093 (2) (1) 6 4 EO = オフセットエラー (3) 7 5 EO EL 3 実際の変換カーブと理想変換 カーブ間の最大偏差 最初の実際トランジッションと 理想トランジッション間の偏差 理想トランジッションと最後の実際 EG = ゲインエラー のトランジッション間の偏差 ED = 微分直線性エラー 実際のステップと理想ステップ間 の最大偏差 EL = 積分直線性エラー 実際の変換とエンドポイント相関 ライン間の最大偏差 ET = 全未調整エラー ET ED 2 1 LS B IDE AL 1 0 1 V SS A 2 3 4 5 6 7 4093 4094 4095 4096 V DDA Rev8- 日本語版 ai14395b 65/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 電気的特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 30. ADC を使用する一般的な接続図 VDD RAIN(1) VAIN STM32F103xx サンプル&ホールドADC コンバータ RADC(1) 12bit VT 0.6 V AINx Cparasitic VT 0.6 V コンバータ IL±1 µA CADC(1) ai14150c 1. RAIN、 RADC 、 CADC の値については表 44 を参照 し て く だ さ い。 2. CPARASITIC は PCB の容量 (ハン ダ付け と PCB レ イ アウ ト の品質に依存) にパ ッ ド ・ キ ャ パシ タ ン ス ( 約 7 pF) を加えた容量を意味 し ています。 高い CPARASITIC の値は、 変換精度の性能を下げ る こ と にな り ます。 こ れを是正する ために、 fADC を低減する必要があ り ます。 一般的な PCB 設計ガ イ ド ラ イ ン 電力供給のデ カ ッ プ リ ン グは、 図 31 も し く は図 32 で示すよ う に行わなければな り ませ ん。 こ れは VREF+ が VDDA に接続 し てい るか、 接続 し ていないかに よ り ます。 10 nF のキ ャ パシ タ は、 セ ラ ミ ッ ク (高品質) に し なければな り ません。 こ れ らは、 で き る限 り チ ッ プ の近 く に配置 し なければな り ません。 図 31. 電源供給 と デ カ ッ プ リ ン グ (VREF+ を VDDA への接続な し ) STM32F103xx VREF+ (注1を参照) 1 µF // 10 nF VDDA 1 µF // 10 nF VSSA /VREF– (注1を参照) ai14388b 1. VREF+ 及び VREF- の入力は 100 ピ ン ・ パ ッ ケージのみ対応 し ています。 66/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 32. 電気的特性 電源供給 と デ カ ッ プ リ ン グ (VREF+ を VDDA へ接続) STM32F103xx VREF+/VDDA (注1を参照) 1 µF // 10 nF VREF–/VSSA (注1を参照) ai14389 1. 5.3.18 VREF+ 及び VREF- の入力は 100 ピ ン ・ パ ッ ケージのみ対応 し ています。 温度セ ンサ特性 表 48. TS 特性 記号 パラ メ ー タ TL(1) 温度によ る VSENSE 直線性 Avg_Slope(1) V25(1) tSTART(2) TS_temp(3) (2) 最小値 標準値 最大値 単位 ±1 ±2 ℃ 平均傾斜 4.0 4.3 4.6 mV/ ℃ +25 ℃での電圧 1.34 1.43 1.52 V 10 μs 17.1 μs ス タ ー ト ア ッ プ時間 温度読込み時の ADC サン プ リ ング時間 4 1. 特性で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 2. 設計で保証 さ れている ため、 生産時はテ ス ト を行いません。 3. 最短サン プ リ ン グ時間は、 複数回の繰 り 返 し によ り ア プ リ ケーシ ョ ン で決める こ と がで き ます。 Rev8- 日本語版 67/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 パ ッ ケージ特性 6 パ ッ ケージ特性 6.1 パ ッ ケージ ・ デー タ STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 環境要件に適合 さ せる ために 、 ST は ECOPACK ® パ ッ ケージ で STM32F103xx を提供 し ま す。 こ れ らのパ ッ ケージは、 鉛 フ リ ーのセ カ ン ド レ ベル ・ イ ン タ ー コ ネ ク ト にな り ます。 JEDEC Standard JESD97JEDEC Standard JESD97 に従い、 セ カ ン ド レ ベルのイ ン タ ー コ ネ ク ト のカ テ ゴ リ ーはパ ッ ケージや内部のボ ッ ク ス ラ ベルに記載 さ れています。 また、 ハン ダ付けの条件に関 し ての最大定格は梱包内部のボ ッ ク ス ラ ベルに記載 さ れてい ます。 ECOPACK は ST の登録商標です。 ECOPACK の仕様は、 www.st.com か ら 入手する こ と がで き ます。 68/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 33. パ ッ ケージ特性 VFQFPN36 6 x 6 mm、 0.5 mm ピ ッ チ、 パ ッ ケージ外形寸法 (1) 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1)(2)(3) 図 34. Seating plane C ddd C 1.00 4.30 A2 A 27 19 A1 A3 E2 28 18 b 27 19 0.50 4.10 18 28 4.30 4.10 4.80 4.80 e D2 D 36 10 9 1 36 0.75 0.30 10 6.30 ai14870b Pin # 1 ID R = 0.20 1 9 L E ZR_ME 1. こ の図は実際のスケールではあ り ません。 2. バ ッ クサイ ド パ ッ ド は、 VSS または VDD 電源パ ッ ド に内部的に接続 し ていません。 3. 露出 し たダ イパ ッ ド が、 VFQFPN パ ッ ケージの下面にあ り ます。 その部分は PCB にハン ダ付け さ れなければな り ません。 全ての読込みは、 PCB にハン ダ付けする必要があ り ます。 表 49. VFQFPN36 6 x 6 mm、 0.5 mm ピ ッ チ、 パ ッ ケージ外形寸法デー タ イ ン チ (inches)(1) ミ リ メ ー タ (mm) 記号 最小値 標準値 最大値 最小値 標準値 最大値 0.800 0.900 1.000 0.0315 0.0354 0.0394 A1 0.020 0.050 0.0008 0.0020 A2 0.650 1.000 0.0256 0.0394 A3 0.250 A 0.0098 b 0.180 0.230 0.300 0.0071 0.0091 0.0118 D 5.875 6.000 6.125 0.2313 0.2362 0.2411 D2 1.750 3.700 4.250 0.0689 0.1457 0.1673 E 5.875 6.000 6.125 0.2313 0.2362 0.2411 E2 1.750 3.700 4.250 0.0689 0.1457 0.1673 e 0.450 0.500 0.550 0.0177 0.0197 0.0217 L 0.350 0.550 0.750 0.0138 0.0217 0.0295 ddd 0.080 0.0031 1. イ ン チの値は ミ リ メ ー タ か らの変換で小数点第 4 位で繰 り 上げ し ています。 Rev8- 日本語版 69/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 パ ッ ケージ特性 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 35. LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ外形寸法 C シートプレーン ddd C A2 A4 A3 A1 A D B D1 F e A K J H G F E D C B A F E1 E e 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 A1 コーナはインデックスエリア (注5を参照) ∅b(100 ボール) ∅eee ∅ M C A B fff M C Bottom view ai14396 1. こ の図は実際のスケールではあ り ません。 表 50. LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ外形寸法デー タ イ ン チ (inch)(1) ミ リ メ ー タ (mm) 記号 最小値 標準値 最大値 A A1 最小値 標準値 1.700 最大値 0.0669 0.270 0.0106 A2 1.085 0.0427 A3 0.30 0.0118 A4 0.80 0.0315 b 0.45 0.50 0.55 0.0177 0.0197 0.0217 D 9.85 10.00 10.15 0.3878 0.3937 0.3996 D1 E 7.20 9.85 10.00 0.2835 10.15 0.3878 0.3937 E1 7.20 0.2835 e 0.80 0.0315 F 1.40 0.0551 0.3996 ddd 0.12 0.0047 eee 0.15 0.0059 fff 0.08 0.0031 N ( ボール数 ) 100 1. イ ン チの値は ミ リ メ ー タ か らの変換で小数点第 4 位で繰 り 上げ し ています。 70/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 36. パ ッ ケージ特性 推奨 PCB 設計ルール (0.80/0.75 mm ピ ッ チ BGA) Dpad 0.37 mm 標準値 0.52 mm (ハン ダ ・ マス ク と Dsm レ ジス ト の誤差によ る) Solder paste 0.37 mm アパチ ャ ー径 – ハン ダ ・ マス ク 外の奨励 さ れるパ ッ ド – 4 ~ 6 ミ ル (mil) のス ク リ ーン ・ プ リ ン ト Dpad Dsm Rev8- 日本語版 71/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 パ ッ ケージ特性 図 37. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1)(2) LQFP100、 100 ピ ン low-profile quad flat 図 38. パ ッ ケージ外形寸法(1) 0.25 mm 0.10 inch GAGE PL ANE 75 k 51 D L D1 76 50 0.5 L1 D3 51 75 C 0.3 76 50 16.7 14.3 b E3 E1 E 100 26 1.2 1 100 Pin 1 identification 25 26 1 12.3 25 C ccc 16.7 e A1 ai14906 A2 A SEATING PL ANE C 1L_ME 1. こ の図は実際のスケールではあ り ません。 2. 図は ミ リ メ ー タ の表示にな り ます。 表 51. LQPF100、 100 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ イ ン チ (inch)(1) ミ リ メ ー タ (mm) 記号 標準値 最小値 A 標準値 最小値 1.6 A1 0.05 0.15 最大値 0.063 0.002 0.0059 A2 1.4 1.35 1.45 0.0551 0.0531 0.0571 b 0.22 0.17 0.27 0.0087 0.0067 0.0106 0.09 0.2 0.0035 0.0079 c D 16 15.8 16.2 0.6299 0.622 0.6378 D1 14 13.8 14.2 0.5512 0.5433 0.5591 D3 12 E 16 15.8 16.2 0.6299 0.622 0.6378 E1 14 13.8 14.2 0.5512 0.5433 0.5591 E3 12 0.4724 e 0.5 0.0197 L 0.6 0.0177 0.0295 L1 1 k 3.5° 0.0° 7.0° ccc 1. 最大値 0.4724 0.45 0.75 0.0236 0.0394 0.0° 7.0° 3.5° 0.08 0.0031 イ ン チの値は ミ リ メ ー タ か らの変換で小数点第 4 位で繰 り 上げ し ています。 72/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 図 39. パ ッ ケージ特性 推奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1)(1) LQFP64、 64 ピ ン low-profile quad flat 図 40. パ ッ ケージ外形寸法 A A2 48 33 A1 0.3 49 E 32 0.5 b E1 12.7 10.3 10.3 e 64 17 1.2 1 16 7.8 D1 c 12.7 L1 D ai14909 L ai14398b 1. 図は ミ リ メ ー タ の表示にな り ます。 表 52. LQFP64、 64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ イ ン チ (inch)(1) ミ リ メ ー タ (mm) Dim. 最小値 標準値 A 最大値 最小値 標準値 1.60 A1 0.05 A2 1.35 b 0.17 c 0.09 最大値 0.0630 0.15 0.0020 0.0059 1.40 1.45 0.0531 0.0551 0.0571 0.22 0.27 0.0067 0.0087 0.0106 0.20 0.0035 0.0079 D 12.00 0.4724 D1 10.00 0.3937 E 12.00 0.4724 E1 10.00 0.3937 e 0.50 0.0197 q 0° 3.5° 7° 0° 3.5° 7° L 0.45 0.60 0.75 0.0177 0.0236 0.0295 L1 N 1.00 0.0394 ピ ン数 64 1. イ ン チの値は ミ リ メ ー タ か らの変換で小数点第 4 位で繰 り 上げ し ています。 Rev8- 日本語版 73/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 パ ッ ケージ特性 図 41. STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB LQFP48、 48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ (1) 推奨 フ ッ ト プ リ ン (1)(2) 図 42. Seating plane C A A2 A1 c b ccc 0.50 0.25 mm Gage plane C 1.20 D 36 0.30 25 37 D1 24 k D3 A1 L 25 36 9.70 0.20 7.30 5.80 L1 7.30 24 37 48 13 12 1 1.20 5.80 E3 E1 E 9.70 ai14911b 48 Pin 1 identification 13 1 12 5B_ME 1. こ の図は実際のスケールではあ り ません。 2. 図は ミ リ メ ー タ の表示にな り ます。 表 53. LQFP48、 48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ イ ン チ (inch)(1) ミ リ メ ー タ (mm) 記号 標準値 最小値 A 標準値 最小値 1.600 A1 最大値 0.0630 0.050 0.150 0.0020 0.0059 A2 1.400 1.350 1.450 0.0551 0.0531 0.0571 b 0.220 0.170 0.270 0.0087 0.0067 0.0106 0.090 0.200 0.0035 0.0079 c D 9.000 8.800 9.200 0.3543 0.3465 0.3622 D1 7.000 6.800 7.200 0.2756 0.2677 0.2835 D3 5.500 E 9.000 8.800 9.200 0.3543 0.3465 0.3622 E1 7.000 6.800 7.200 0.2756 0.2677 0.2835 E3 5.500 0.2165 e 0.500 0.0197 L 0.600 0.0177 0.0295 L1 1.000 k 3.5° 0° 7° ccc 1. 最大値 0.2165 0.450 0.750 0.0236 0.0394 0° 7° 3.5° 0.080 0.0031 イ ン チの値は ミ リ メ ー タ か らの変換で小数点第 4 位で繰 り 上げ し ています。 74/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 6.2 パ ッ ケージ特性 熱特性 チ ッ プの最大ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 (TJmax) は表 8: 一般的な動作条件 (32 ページ) で示 さ れ てい る値を絶対に超え ないよ う に し なければな り ません。 チ ッ プの最大ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 TJ max は摂氏で示 さ れ、 以下の式を使 っ て計算する こ と がで き ます。 TJ max = TA max + (PD max × ΘJA) 詳細内容 : TA 最大値は最大周囲温度で、 ℃で表 さ れます。 ● ΘJA はパ ッ ケージ ・ ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 と 周囲温度の熱抵抗で℃ /W で表 さ れます。 ● PD max は PINT max と PI/O max の合計値にな り ます。 (PD max = PINT max + PI/Omax) ● PINT max は IDD と VDD の積にな り 、 ワ ッ ト (W) で表 し チ ッ プ内の電力にな り ます。 ● PI/O max 出力ピ ンの最大電力損出を表 し ます : PI/O max = ∑ (VOL × IOL) + ∑ ((VDD – VOH) × IOH)、 ア プ リ ケーシ ョ ン での低も し く は高レ ベルにおいての I/O は実際の VOL / IOL 及び VOH / IOH を考慮 し なければな り ません。 表 54. 熱特性 記号 ΘJA 6.2.1 パラ メ ー タ 値 接合部-周囲温度間熱抵抗 LFBGA100 - 10 x 10 mm / 0.5 mm ピ ッ チ 41 接合部-周囲温度間熱抵抗 LQFP100 - 14 x 14 mm / 0.5 mm ピ ッ チ 46 接合部-周囲温度間熱抵抗 LQFP64 - 10 x 10 mm / 0.5 mm ピ ッ チ 45 接合部-周囲温度間熱抵抗 LQFP48 - 7 x 7 mm / 0.5 mm ピ ッ チ 55 接合部-周囲温度間熱抵抗 VFQFPN 36 - 6 x 6 mm / 0.5 mm ピ ッ チ 18 単位 ℃ /W 参考 ド キ ュ メ ン ト JESD51-2 Integrated Circuits Thermal Test Method Environment Conditions - Natural Convection (Still Air). こ の ド キ ュ メ ン ト については www.jedec.org か ら入手する こ と がで き ます。 Rev8- 日本語版 75/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 パ ッ ケージ特性 6.2.2 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 温度範囲対応製品の選択 マ イ ク ロ コ ン ト ロー ラ を注文する場合、 温度範囲は表 55: 注文コ ー ド で指定する こ と がで き ます。 それぞれの温度範囲サ フ ィ ッ ク スは最大消費電力に特定の保証 さ れた周囲温度に対応 し 、 また特定の最大ジ ャ ン ク シ ョ ン温度に も 対応 し ます。 . ア プ リ ケーシ ョ ンが STM32F103xx の最大電力消費を一般的に使用 し ないよ う にする ため、 ア プ リ ケーシ ョ ン に最適な温度範囲を決めるのに正確な消費電力 と ジ ャ ン ク シ ョ ン温度を 計算するのに役立ち ます。 以下の例は、 提供 さ れたア プ リ ケーシ ョ ン について必要 と さ れる温度範囲を計算する方法 を示 し ています。 例 1 : 高性能ア プ リ ケーシ ョ ン 以下のア プ リ ケーシ ョ ン を条件 と し ます。 : 最大周囲温度 TAmax = 82 ℃ (JESD51-2 により測定 )、 IDDmax = 50 mA、 VDD = 3.5 V、 IOL = 8 mA、 VOL= 0.4 V でロー ・ レベルにおいて出力を同時に最大 20 個の I/O を使用、 IOL = 20 mA、 VOL= 1.3 V でロー ・ レベルにおいて出力を同時に最大 8 個の I/O を使用します。 PINTmax = 50 mA × 3.5 V= 175 mW PIOmax = 20 × 8 mA × 0.4 V + 8 × 20 mA × 1.3 V = 272 mW こ れに よ り : PINTmax = 175 mW and PIOmax = 272 mW: PDmax = 175 + 272 = 447 mW その結果 : PDmax = 464 mW 表 54 の TJmax の値を使用する こ と に よ り 以下のよ う に計算で き ます。 : – For LQFP100、 46 ℃ /W TJmax = 82 ℃ + (46 ℃ /W × 447 mW) = 82 ℃ + 20.6 ℃ = 102.6 ℃ こ れはサ フ ィ ッ ク ス 6 バージ ョ ン パーツの範囲内にな り ます。 ( – 40 < TJ < 105 ℃ ) この場合、 パーツは温度範囲サフィックス 6 を注文して下さい。 ( 表 55: 注文コ ー ド を参照 ) 例 2 : 高温時のア プ リ ケーシ ョ ン 同 じ 規則を使用 し て、 ジ ャ ン ク シ ョ ン温度 T が指定 さ れた範囲にあ る限 り 、 低電力で高い 周囲温度で動作する ア プ リ ケーシ ョ ン に対応する こ と が出来ます。 以下のア プ リ ケーシ ョ ン を条件 と し ます。 : 最大周囲温度 TAmax = 115 ℃ (JESD51-2 に よ り 測定 )、 IDDmax = 20 mA、VDD = 3.5 V、 IOL = 8 mA、 VOL= 0.4 V での Low レ ベルにおいて出力を同時に最大 20 個の I/O を使用、 PINTmax = 20 mA × 3.5 V= 70 mW PIOmax = 20 × 8 mA × 0.4 V = 64 mW こ れに よ り : PINTmax = 70 mW and PIOmax = 64 mW: PDmax = 70 + 64 = 134 mW その結果 : PDmax = 134 mW 表 54 の TJmax の値を使用する こ と に よ り 以下のよ う に計算で き ます。 : – LQFP100、 46 ℃ /W について TJmax = 115 ℃ + (46 ℃ /W × 134 mW) = 115 ℃ + 6.2 ℃ = 121.2 ℃ 76/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB パ ッ ケージ特性 こ れはサ フ ィ ッ ク ス 7 バージ ョ ン パーツの範囲内にな り ます。 ( – 40 < TJ < 125 ℃ ) こ の場合、 パーツは温度範囲サ フ ィ ッ ク ス 7 を注文注文 し て下 さ い。 ( 表 55: 注文 コ ー ド を 参照 ) 図 43. LQFP100 PD 最大値 対 TA 700 PD (mW) 600 500 400 Suffix 6 Suffix 7 300 200 100 0 65 75 85 95 105 115 125 135 TA (°C) Rev8- 日本語版 77/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 注文 コ ー ド 7 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 注文 コ ー ド 表 55. 注文 コ ー ド 例: STM32 F 103 C 6 T 7 xxx デバイ ス フ ァ ミ リ 名 STM32 = ARM ベース 32bit マ イ ク ロ コ ン ト ロー ラ 製品 タ イ プ F = 汎用 デバイ ス サブ フ ァ ミ リ 名 103 = パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン ピ ン数 T = 36 ピ ン C = 48 ピ ン R = 64 ピ ン V = 100 ピ ン Flash メ モ リ サイ ズ 6 = 32 Kbytes の Flash メ モ リ 8 = 64 Kbytes の Flash メ モ リ B = 128 Kbytes の Flash メ モ リ パ ッ ケージ H = BGA T = LQFP U = VFQFPN 温度範囲 6 = イ ン ダス ト リ アル温度範囲、 -40 ~ +85 ℃ 7 = イ ン ダス ト リ アル温度範囲、 -40 ~ +105 ℃ オプ シ ョ ン xxx = プ ログ ラ ミ ング済み製品 TR = テープ及び リ ール オプ シ ョ ン (速度、 パ ッ ケージ、 その他) の リ ス ト やこ のデバイ スに関する詳 し い情報については、 お近 く の ST セールスオ フ ィ スに連絡 し て く だ さ い。 7.1 フ ァ ミ リ 製品の展開 STM32F103xx パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ンの今後の開発は大き な メ モ リ ・ サイ ズを必要 と し な いア プ リ ケーシ ョ ン用に よ り 小 さ なサイ ズの Flash メ モ リ と SRAM を内蔵 し たデバイ スに な り ます。 78/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 8 変更履歴 変更履歴 本書は、 「STM32F103x6/STM32F103x8/STM32F103xB Rev 8 (2008 年 7 月発行)」 を日本語 に翻訳 し た も のです。 次の表に本デー タ シー ト の改版履歴を示 し ます。 表 56. ド キ ュ メ ン ト 改版履歴 日付 版 2007 年 6 月 1 日 1 変更点 初版 注 6、 注 4、 注 7、 注 8 の Flash メ モ リ のサイ ズを変更 と 表 4: ピ ン の定義へ BGA100 ピ ン を追加。 図 3: STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン BGA100 ボール配置 を追加。 図 19: 低速外部ク ロ ッ ク ・ ソ ース AC タ イ ミ ング図の THSE を TLSE へ変更。 電源供給の VBAT 範囲を更新。 表 21: HSE 4 ~ 16 MHz オシ レー タ 特性の tSU(LSE) を tSU(HSE) へ変 更。 表 23: HSI オシ レー タ 特性の IDD(HSI) 最大値を追加。 静電気放電 (ESD:Electrostatic discharge) のサン プル数を更新 し 、 2007 年 7 月 20 日 2 マシーン ・ モデルを削除。 静的ラ ッ チア ッ プ のパーツ数を更新 し 、 標準参照を更新。 表 32: 静 電気感度の 25 ℃ と 85 ℃条件を削除及び ク ラ ス名を更新。 表 33: I/O 静的特性の RPU と RPD 最小値 と 最大値を追加。 表 36: NRST ピ ン特性の RPU 最小値 と 最大値を追加。 図 24: I2C バス AC 波形 と 測定回路 と 図 23: NRST ピ ン保護のため の推奨条件 を訂正。 表 8、 表 36、 表 42 の注を削除。 表 11 : Run 及び SLEEP モー ド の最大消費電流の IDD 標準値を変 更。 表 37: TIMx 特性 を更新。 表 44: ADC 特性に tSTAB、 VREF+ value、 tlat 、 fTRIG を追加。 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間の TA = 85 ℃におけ る標準書き換え回数 と 保持期間を追加 し 、 TA = 25 ℃についての デー タ 保持期間を削除。 表 11: 内部基準電圧の VBG を VREFINT へ変更。 ド キ ュ メ ン ト タ イ ト ルを変更。 CAN (Controller area network) のセ ク シ ョ ン を更新。 図 11: 電源供給図 を更新。 特長 (1 ページ) の リ ス ト を変更。 一部の文字、 文章を変更。 Rev8- 日本語版 79/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 変更履歴 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 56. ド キ ュ メ ン ト 改版履歴 日付 2007 年 10 月 18 日 80/84 版 変更点 3 STM32F103CBT6、 STM32F103T6、 STM32F103T8 のパーツ名を追加 ( 表 2: デバイ スの特徴 と ペ リ フ ェ ラル (STM32F10xxx 中容量パ フ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン) を参照 )。 VFQFPN36 パ ッ ケージ を追加 ( セ ク シ ョ ン 6: パ ッ ケージ特性 を参 照 )。 すべてパ ッ ケージは ECOPACK ®準拠を追加。 すべてのパ ッ ケージ ・ デー タ のイ ン チ (inch) 値は ミ リ メ ー タ (mm) から 変換 で小数第 4 位で繰上げを追加。 ( セ ク シ ョ ン 6: パ ッ ケージ特性 を参 照) 表 4: ピ ンの定義 の更新 と 新たに定義。 表 25: 低電力モー ド ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間 を更新。 表 11: 内部基準電圧の TA 最小値を訂正。 表 21: HSE 4 ~ 16 MHz オシ レー タ 特性に 注 2 を追加。 VESD(CDM) の値を 表 31: ESD 絶対最大定格 に追加。 表 34: 出力電圧特性に注 3 を追加 と VOH パラ メ ー タ の詳細を更新。 表 35: I/O AC 特性の注 1 を更新。 式 1 と 表 45: fADC = 14 MHz の RAIN 最大値 を セ ク シ ョ ン 5.3.17: 12bit ADC 特性に追加。 表 44: ADC 特性に VAIN、 tS 最大値、 tCONV、 VREF+ 最小値、 tlat 最大 値及び注を更新 し 、 tlatr を追加。 図 29: ADC 精度特性 更新。 図 30: ADC を使用する一般的な接続図 の注 1 を更新。 静電気放電 (ESD : Electrostatic discharge ) (51 ページ) を更新。 図 1: STM32F103xx パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン ブ ロ ッ ク図の TIM4 チ ャ ネル数を更新。 表 12、 表 13 と 表 14 の最大消費電流の更新。 表 33: I/O 静的特性の Vhys の更新。 表 47: ADC 精度 を更新。 表 9: パワーア ッ プ / パワーダウン時の動 作条件の tVDD を更新。 VFESD の値を 表 29: EMS 特性 に追加。 表 25: 低電力モー ド ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間の値を修正、 注 2 を更 新、 注 3 を削除。 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流の VDD/VBAT = 2.4 V について標準値を追加、 注 2 を更新 表 21 : Stanby モー ド の標準電流 を追加。 チ ッ プ上のペ リ フ ェ ラル 電流 (42 ページ) を追加。 表 23: HSI オシ レー タ 特性の ACCHSI 値を追加。 表 27: Flash メ モ リ 特性に Vprog を追加。 図 8: メ モ リ ・ マ ッ プ の上位オプ シ ョ ン ・ バイ ト ・ ア ド レ ス を更 新。 表 24: LSI オシ レー タ 特性に標準 fLSI 値を追加 し 、 ド キ ュ メ ン ト 全 体の内部 RC 値を 32 から 40KH z に訂正。 TS_temp を 表 48: TS 特性に追加。 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間の NEND を修正。 TS_vrefint added to 表 11: 内部基準電圧 汎用入出力特性 (52 ページ) の未使用ピ ンの取 り 扱いを指定 し 、 すべの I/O は CMOS と TTL 互換を明記。 図 31: 電源供給 と デ カ ッ プ リ ング (VREF+ を VDDA への接続な し ) を更新。 表 26: PLL 特性から tJITTER と fVCO を削除。 付録 A: 重要事項 〔81 ページ) を追加。 図 13、 図 14、 図 15 、 図 17 を追加 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 56. 変更履歴 ド キ ュ メ ン ト 改版履歴 日付 版 変更点 ド キ ュ メ ン ト ・ ス テー タ ス を プ レ ミ ナ リ ・ デー タ から デー タ シー ト へ変更。 STM32F103xx は USB 認定を追加。 一部の文字 と 文章を変更。 電源供給 (11 ページ) を更新。 表 2: デバイ スの特徴 と ペ リ フ ェ ラ ル (STM32F10xxx 中容量パフ ォ ーマ ン ス ・ ラ イ ン) の STM32F103Tx について通信ペ リ フ ェ ラルの数を訂正 し 、 LQFP パ ッ ケージの GPIO 数を訂正。 表 4: ピ ンの定義の PC14 と PC15 について主機能 と デ フ ォル ト ・ オル タ ネー ト 機能を更新、 注 5 を追加、 再配置 コ ラ ムを追加。 表 5: 電圧特性の VDD – VSS の定格 と 注 1 を更新。 注 1 表 6: 電流特 性の Note 1 を更新。 表 10: 内蔵 リ セ ッ ト 及び電源制御ブ ロ ッ ク特性のを 注 1 と 注 2 追 加。 表 13: RAM からのデー タ ・ プ ロ セス動作コ ー ド によ る Run モー ド での最大消費電流の 72MH z 時の IDD 値を更新。 表 14: Flash または RAM からの コ ー ド 動作によ る SLEEP モー ド の 最大消費電流 (37 ページ) のペ リ フ ェ ラル ・ イ ネーブルで 72MH z 時の IDD 値を更新。 2007 年 11 月 22 日 4 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流の 2.4V 時の IDD_VBAT 標準値を更新 し 、 IDD_VBAT 最大値を追加。 表 16 (40 ページ) と 表 17 (41 ページ) に注を追加。 表 18: ペ リ フ ェ ラル消 費電流の ADC1 と ADC2 電流値 と 注を更新。 表 21 と 表 22 それぞれの tSU(HSE) と tSU(LSE) 条件を更新。 表 25: 低電力モー ド ・ ウ ェ ー ク ア ッ プ時間から最大値を削除。 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間の tRET 条件を更新。 図 11: 電源供給図 を訂正。 図 16: VDD = 3.3 V と 3.6V 動作時の低電力モー ド のレギ ュ レー タ 付 STOP モー ド 消費電流 対 温度 を追加。 図 25: SPI タ イ ミ ング図 - ス レーブ ・ モー ド と CPHA = 0 の注を削 除。 図 26: SPI タ イ ミ ング図 - ス レーブ ・ モー ド と CPHA = 1(1) に 注を追加。 汎用入出力特性 (52 ページ) から未使用ピ ンの詳細を削除。 表 40: SPI 特性 を更新。 表 41: USB ス タ ー ト ア ッ プ時間 を追加。 表 44: ADC 特性の VAIN、 tlat and tlatr を更新 し 、 注を追加、 Ilkg を削 除。 表 47: ADC 精度のテ ス ト 条件を更新 と 注を追加。 表 45 と 表 48 の注を追加。 表 51: LQPF100、 100 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法 デー タ 、 表 52: LQFP64、 64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外 形寸法デー タ 、 表 53: LQFP48、 48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ外形寸法デー タ のイ ン チの値を修正。 表 54: 熱特性へ VFQFPN36 パ ッ ケージの ΘJA 値値を追加。 セ ク シ ョ ン 7: 注文コ ー ド の注文コ ー ド を更新。 標準消費電流 (40 ページ) の MCU 動作条件を更新。 表 48: TS 特 性 I2C イ ン タ フ ェ ース特性 (57 ページ) の平均傾斜 と V25 を更 新。 A.4: ADC 入力 0 の電圧グ リ ッ チ (81 ページ) のイ ン ピーダ ン ス値 を定義。 Rev8- 日本語版 81/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 変更履歴 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 56. ド キ ュ メ ン ト 改版履歴 日付 版 変更点 図 2: ク ロ ッ ク構成図 (18 ページ) を追加。 表 7: 熱特性 (32 ページ) の TJ 最大値を追加。 CRC の特徴を追加。 (CRC (cyclic redundancy check) 演算ユニ ッ ト (9 ページ) を参照 と ア ド レ スについては 図 8: メ モ リ ・ マ ッ プ (28 ページ) を参照 ) 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流の IDD を 更新。 表 23: HSI オシ レー タ 特性 (47 ページ) の ACCHSI を更新 し 、 注 2 を削除。 表 27: Flash メ モ リ 特性 (48 ページ) の PD、 TA 、 TJ を追加、 tprog 値を更新、 tprog の詳細を定義。 2008 年 3 月 14 日 5 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間の tRET を更新。 表 36: NRST ピ ン特性 (55 ページ) の VNF(NRST) 単位を訂正。 表 40: SPI 特性 (59 ページ) を更新。 表 44: ADC 特性 (63 ページ) に IVREF を追加。 表 46: ADC 精度 - 限定テ ス ト 条件 を追加。 表 47: ADC 精度 を更新。 LQFP100 パ ッ ケージ仕様を更新 ( セ ク シ ョ ン 6: パ ッ ケージ特性 (68 ページ) を参照 )。 LQFP100、 LQFP 64、 LQFP48 、 VFQFPN36 の推奨フ ッ ト プ リ ン ト を追加 ( 図 38、 図 40、 図 42 、 図 34 を参照 )。 セ ク シ ョ ン 6.2: 熱特性 (75 ページ) を更新、 セ ク シ ョ ン 6.2.1 と セ ク シ ョ ン 6.2.2 を追加。 付録 A: 重要事項 (81 ページ) 削除。 図 8: メ モ リ ・ マ ッ プ の一部の文字 と 文章を定義。 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間について : 2008 年 3 月 21 日 6 NEND の全温度範囲以上のテス ト tRET についてのサイ ク ル数条件を定義 TA = 55 ℃の tRET 最小値を更新 表 48: TS 特性の V25、 平均傾斜、 TL を更新。 CRC の特徴を削除。 – – – CRC の特徴を追加 し 、 一部の文字 と 文章を変更。 セ ク シ ョ ン 1: は じ めに を更新。 セ ク シ ョ ン 2.2: フ ァ ミ リ と し ての完全互換 を追加。 2008 年 5 月 22 日 7 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流 (38 ペー ジ) に TA max = 105 ℃の IDD を追加。 表 21 : Stanby モー ド の標準消費電流 (47 ページ) から IDD_VBAT を 削除。 表 39: SCL 周波数 (fPCLK1= 36 MHz.、 VDD = 3.3 V) (58 ペー ジ) に値を追加。 図 25: SPI タ イ ミ ング図 - ス レーブ ・ モー ド と CPHA = 0 (60 ページ) を更新。 式 1 を訂正。 表 28: Flash メ モ リ の書き換え回数 と 保持期間 (49 ページ) の TA = 105 ℃における tRET を更新。 表 42: USB DC 電気特性 (61 ページ) に VUSB を追加。 図 43: LQFP100 PD 最大値 対 TA (77 ページ) を更新。 表 55: 注文コ ー ド (78 ページ) に Axx オプ シ ョ ン を追加。 82/84 Rev8- 日本語版 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB 表 56. 変更履歴 ド キ ュ メ ン ト 改版履歴 日付 版 変更点 電源供給監視 を更新 し 表 8: 一般的な動作条件に VDDA を追加。 図 11: 電源供給図 (30 ページ) のコ ンデンサを変更。 セ ク シ ョ ン 5: 電気的特性の表注を更新。 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流 を更新。 表 15: STOP 及び STANDBY モー ド の標準 と 最大消費電流 へデー タ を追加 し 、 表 21 : Stanby モー ド の標準消費電流 を削除。 表 19: 高速外部ユーザ ・ ク ロ ッ ク特性 (43 ページ) の fHSE_ext を更 新。 表 26: PLL 特性 (48 ページ) の fPLL_IN を更新。 表 38: I2C 特性 (57 ページ) から 高速モー ド について SDA と SCL 2008 年 7 月 21 日 2008 年 7 月 8 の最小立下 り 時間を削除 し 、 注 1 を更新。 表 40: SPI 特性 (59 ページ) と 図 25: SPI タ イ ミ ング図 - ス レー ブ ・ モー ド と CPHA = 0 (60 ページ) の th(NSS) を更新。 表 44: ADC 特性 (63 ページ) の CADC を更新及び 図 30: ADC を使 用する一般的な接続図 を更新。 標準 TS_temp の値を 表 48: TS 特性 (67 ページ) から 削除。 LQFP48 パ ッ ケージ仕様を更新 ( 表 53 と 表 42 を参照 )、 セ ク シ ョ ン 6: パ ッ ケージ特性 を更新。 Axx のオプ シ ョ ン を 表 55: 注文 コ ー ド (78 ページ) から 削除。 一部の文字 と 文章を更新。 8 「STM32F103x6/STM32F103x8/STM32F103xB Rev 8 (2008 年 日本語版 7 月発行)」 翻訳版発行 Rev8- 日本語版 83/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 この資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れる 製品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の 正規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し ている に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない この資料の情 報に基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 参考資料 Restricted Distribution 必ずお読み下 さ い : 本書記載の内容は ST 製品に関 し てのみ適用 さ れる ものです。 STMicroelectronics NV およびその子会社 (以下、 ST) は、 本書、 本製品な ら びに本書に記載 さ れたサービ スの内容を予告な く 変更、 修正、 改定も し く は改良する権利を留保 し ます。 すべての ST 製品は ST の販売条件に従っ て販売 さ れます。 本書記載の ST 製品およびサービ スの選択並びに使用については購入者が全ての責任を負 う もの と し 、 本書記載の ST 製品およびサービ ス の選択並びに使用に関 し て ST は一切の責任を負いません。 本書は、 明示 さ れてい るか否かに関わ ら ず、 ま た禁反言に よ る と よ ら ずに関わ ら ず、 いかな る知的財産権の実施権を許諾する ための も の ではあ り ません。 本書で第三者の製品も し く はサービ スに言及する場合、 そのよ う な言及は、 ST が当該第三者の製品、 サービ ス またはそ れ ら に含まれる知的財産権を利用する実施権を許諾 し た と みなす も のではな く 、 ま たいかな る用法であれ当該第三者の製品、 サービ ス ま たはそれら に含まれる知的財産権の使用を保証する ものではあ り ません。 ST の販売条件に規定 さ れる場合を除き、 ST は、 商品性、 特定目的への適合性 ( その他管轄の如何を問わず法律で認め られる同等のもの )、 若 し く は特許権、 著作権その他の知的財産権の侵害に関する黙示の保証を含め、 ST 製品の使用ま たは販売に関する明示または黙示の保証 をすべて放棄 し ます。 権限のある ST の代表者によ る書面での明示の許可がある場合を除き、 ST 製品を軍事用、 航空技術、 宇宙用、 救命用、 若 し く は生命維持 用に用い る こ と 、 ま たは不具合若 し く は誤動作に よ り 負傷ま たは死亡事故、 深刻な財産上ま たは環境上の損害を招 く おそれのあ る製品ま たはシ ス テムへ使用する こ と は、 推奨、 認可、 保証 さ れてお り ません。 「自動車向け」 と し て指定 さ れていない ST 製品を自動車用に用い る こ と は、 使用者自身の責任においてな さ れる もの と し ます。 本書に説明 さ れている記述または技術的特徴 と は異な る条件で ST 製品が再販 さ れた場合、 本書に記載 さ れる ST 製品またはサービ スにつ いての ST によ る保証は直ちに失われる もの と し 、 いかな る形であれ、 ST の責任を生ぜ し める こ と 、 若 し く はその責任が延長 さ れる こ と はない もの と し ます。 ST および ST ロ ゴは各国におけ る STMicroelectronics の商標または登録商標です。 本書の情報はそれ以前に提供 さ れた全ての情報に優先 し ます。 ST ロ ゴは STMicroelectronics の登録商標です。 その他の名称は、 それぞれの所有者に帰属 し ます。 © 2009 STMicroelectronics - All rights reserved STMicroelectronics group of companies Australia - Belgium - Brazil - Canada - China - Czech Republic - Finland - France - Germany - Hong Kong - India - Israel - Italy - Japan - Malaysia - Malta - Morocco - Singapore - Spain - Sweden - Switzerland - United Kingdom - United States of America www.st.com (英語) www.st-japan.co.jp (日本語) 84/84 こ の資料は、 STMicroelectronics NV 並びにその子会社 ( 以下 ST) が英文で記述 し た資料 (以下、 「正規英語版資料」) を、 皆様のご理解の一助 と し て 頂 く ために ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱が英文か ら 和文へ翻訳 し て作成 し た も のです。 こ の資料は現行の正規英語版資料の近時の更新に対応 し ていない場合があ り ます。 こ の資料は、 あ く ま で も 正規英語版資料を ご理解頂 く ための補助的参考資料のみにご利用下 さ い。 こ の資料で説明 さ れ製 品のご検討及びご採用にあた り ま し ては、 必ず最新の正規英語版資料を事前にご確認下 さ い。 ST 及び ST マ イ ク ロ エ レ ク ト ロ ニ ク ス㈱は、 現行の正 規英語版資料の更新に よ り 製品に関する最新の情報を提供 し てい る に も 関わ ら ず、 当該英語版資料に対応 し た更新がな さ れていない こ の資料の報に 基づいて発生 し た問題や障害な どにつ き ま し ては如何な る責任 も 負いません。 Information Classified Restricted Distribution - Do Not Copy (See last page fot obligation) STM32F103x6, STM32F103x8, STM32F103xB
© Copyright 2024 Paperzz