研究用ユニバーサルドライビングシミュレータ Universal Driving Simulator for Human, Vehicle, and Traffic Research シミュレータの諸元 ■ビジュアルシステム •映像投影装置：液晶プロジェクタ •計算周期：60Hz •分解能：XGA（1,024×768pixels） •視野角：水平方向360°，垂直方向30° •全方位スクリーン寸法（1枚あたり）：132インチ（幅2,693×高さ3,160mm） ■6自由度動揺装置 •電動6軸スチュワートプラットホーム •最大負荷質量：3,000kg •各方向の最大速度・最大角速度・最大加速度は右の表の通り ■ターンテーブル機構 •ヨー角速度：60deg/s •ヨー角加速度：300deg/s2 ■XYテーブル機構・最大移動速度：100mm/sec ・最小検出距離：1mm ■主な実験シナリオ ■運転席キャビン •寸法：幅3,540×長さ3,200×高さ3,417mm •運転席：AT車仕様，可変ピラー方式，ボディソニックによる振動模擬 ■効果音 •エンジン音，ロードノイズ，風切り音，衝突音，スリップ音など自車内で聞こえる自他車両の走行音や道路環境などによって変化する音を忠実に再現最大変位最大速度最大瞬間加速度 x -300~+250mm 330mm/s 0.5G y ±260mm 350mm/s 0.5G z -400~+290mm 380mm/s 0.5G ±20deg 23deg/s - -18~+20deg 21deg/s - ±17deg 22deg/s - ロールピッチヨー首都高速3号線首都高速4号線東名高速道路市街地一般道路高速周回路シミュレータの新しい機能 ■車両旋回運動に対する高精度な臨場感の実現（１）空間６自由度の動きの創出（３）回転中心の移動 ■現実感が高く複雑な走行環境の構築が可能（１）照明再現 XYテーブル機構を利用して動揺装６軸モーションの動揺装置により車両の前後（Ｘ），左右（Ｙ），上下（Ｚ）方置上のキャビンを水平に移動させ向の動きと左右方向の傾き（ロール），ることで回転中心を実車と同じ運前後方向の傾き（ピッチ），左右方向転席後方の位置に設定し，旋回時の回転（ヨー）を自在に創出して再現の運転操作感覚を向上ヘッドライト，街灯，商店，他車両のブレーキライトなど照明関係の再現により，夜のシナリオの再現が可能（２）周囲交通環境の構築 Z 運転席キャビンヨー歩行者，トラック，バイクを含んで多種類の車両とそれぞれ可移動 64cm ピッチ X 物体の設定が可能であり，且つ信号のコントロールも可能キャビン移動ロール Y 回転中心 30cm XYテーブル（３）天気状況の再現（２）運転操作性の向上晴，雨，雪，雲など多様の天気条件を指定でき，その上，全日の時間によって，太陽光の入射角度も調整可能動揺装置にターンテーブル機構を付加することで旋回性能が向上し，ターンテーブル車両のヨー運動を体感的に把握しやすくなり，運転操作性を向上複合現実感交通実験スペース（仮想実験システム＋実観測実験システム）の形成交通シミュレータとの連携 ■実験計測車両ドライバの運転挙動や周辺他車両の挙動が計測可能 ■交通シミュレータ（TS） ■ドライビングシミュレータ（DS） Traffic Simulator 交通量の発生・集中管理，渋滞などの交通状況を再現 Driving Simulator ステアリングやブレーキ・アクセル操作時などの運転挙動を再現シミュレーションと実機実験とをつなぐ，新しい実験環境を実現！ ■生研千葉実験所 ■実験用交通信号機実際の道路環境を模擬した交差点 ■タイヤ試験機タイヤの動特性や摩擦の影響などを計測可能 ■KAKUMO：ミクロ交通シミュレータ Micro Traffic Simulator (KAKUdai MOdel) TSとDSの仕様の差異を解消する仲介役仮想実験システム実観測実験システムマルチボディダイナミクスとの連携 ■マルチボディダイナミクス厳密な運動方程式をコンピュータで導出 ■Hardware In the Loop Simulation ドライビングシミュレータと連接ホスト計算機タイヤ試験機との連携マルチボディダイナミクス車両モデル本パンフレット記載事項は東京大学CCR産学連携プロジェクト「サステイナブルITSの展開研究」における民間企業との共同研究及び国土交通省国土技術政策総合研究所からの受託研究などの成果の一部です．関係各位に深謝申し上げます．