<<目次>> <<索引>> General Specification e-RT3 2.0 ユーティリティモジュール GS 34M06T11-99 目 次 F3UM01-0N ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ···················· 3 SFUM01-JWV ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ドライバパッケージ（VxWorks対応版） ·························· 5 SFUM01-JWL ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ドライバパッケージ（Linux対応版） ······························· 6 F3UM02-0N アナログ画像入力モジュール ········································ 7 SFUM02-JWV 画像入力モジュールドライバパッケージ ························· 9 受 注 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31 Blank Page 3 <<目次>> <<索引>> General Specification F3UM01-0N ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ■ 概要 ユニバーサル・グラフィック表示モジュールは，組込み システムにおいて，オペレータと装置とのインタフェー スを担う画期的な画像表示モジュールです。 表示器を凌駕するほどの性能で，自由度を持った描画を 実現できます。また，描画機能だけでなく，キャプチャ 機能も搭載しているため，現場での実作業をリアルタイ ムに監視することもできます。 各種 HMI 機能を搭載することにより，様々なソリュー ションにも対応することができます。 ■ 特徴 - 高性能グラフィック LSI の搭載により，最大 SXGA サイズの解像度に対応した描画を実現できます。 複数の描画コマンドをサポートすることにより， CPU に負荷をかけることなく高速に描画できます。 32bit のバス幅に対応した VRAM インタフェースを 搭載しているので，GPU と VRAM 間で高速なデー タ通信が行えます。 グラフィック表示では，アナログとデジタルの双方 に対応しているため，環境に合わせた映像が出力で きます。 ビデオキャプチャ機能を搭載し，リアルタイムに現 場の監視を行うことができます。 USB2.0 ホストを搭載し，キーボードやマウスといっ た各種 USB 機器を接続できます。 SD カードを使用することで，カード内のコンテンツ の表示，大容量データのバックアップ等ができます。 ■ 仕様 項目 GPU メモリ(VRAM) VIDEO IN *1 DVI OUT I/F SD ■ 各部の名称と機能 USB PCI 使用周囲温度 環境 使用周囲湿度 使用周囲雰囲気 保存周囲温度 コンプライアンス 消費電流 外形寸法 質量 仕様 AX51902A 125MHz （VRAM 125MHz Host 33MHz） 64Mbyte NTSC ビデオ入力 BNC コネクタ DVI-I（Single Link） アナログ RGB 出力 最大 800x600（SVGA) デジタル出力 最大 1280x1024（SXGA) SD メモリカード（最大 2Gbyte） SDHC 非対応 USB2.0 ホスト HID Class， Mass Storage Class 対応 最大電流 500mA ユーティリティ・モジュール用 0～55℃（0～50℃ *2 ） ただし， SD メモリカードを挿入時に は，周囲温度の上限は SD メモリ カードの動作仕様の周囲温度最 大値から 20℃を引いた値となり ます。（55℃を超える時は，55℃ が上限値となります） *3 10～90％RH（結露なきこと） 腐食性ガスや可燃性ガスがな く，塵埃がひどくないこと -20～75℃ RoHS 準拠 700mA *4 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm*5 180g *1： 画像入力はアナログのみ対応 *2： UL 認定品として使用する場合には，使用周囲温度を 0～50℃の範囲でお使いください。 *3： SD メモリカードスロットの内部温度は，モジュール の周囲温度プラス 20℃となります。 *4： SD，USB を除く *5： 突起物を含まない 受 注 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31 4 <<目次>> <<索引>> ■ LED 表示 LED 色 RDY 緑 RUM 緑 ALM 橙 ERR 赤 SD SD USB USB 緑 赤 緑 赤 仕様 通常点灯 重大な故障が発生した場合に消灯 通常消灯 ユーザプログラムにて点灯・消灯可能 通常消灯 ユーザプログラムにて点灯・消灯可能 通常消灯 ユーザプログラムにて点灯・消灯可能 カードアクセス時点灯 過電流発生時点灯 USB デバイスアクセス時点灯 過電流発生時点灯 ■ 形名および仕様コード 形名 F3UM01 基本仕様 コード -0N 付加仕様 コード ……… 記事 VRAM: 64Mbyte ■ 実装制限事項 本モジュールは，必ず e-RT3 CPU モジュール（F3RP6 □-□□）の隣に実装するようにしてください。CPU モ ジュールと本モジュールの間に他のモジュールを実装 しないでください。 本モジュールは CPU モジュール 1 台あたり，1 モジュー ルのみ実装できます。 ■ 外形寸法図 単位：mm All Rights Reserved. Copyright © 2015、 Yokogawa Electric Corporation 受 GS 34M06T11-99 注 停 止 2015.01.31-00 5 <<目次>> <<索引>> General Specification SFUM01-JWV ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ドライバパッケージ（VxWorks 対応版） ■ 概要 SFUM01-JWV は，e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）からユニバーサル・グラフィック表示モジ ュール（F3UM01-0N）を操作するためのドライバパッケージです。本ドライバパッケージにより，Wind River Media Library 5.0（以下 WindML）の描画 API を使用できます。 ■ 機能 ●AG902 グラフィックス・ドライバ 本ドライバは，WindML のローレベル API として実装されています。ユーザは，WindML の API を通して，ライン描 画やポリゴン描画，ディスプレイリスストによるシーケンス描画等を行うことができます。 ●ビデオデコーダ・ドライバ 映像取り込みから取り込み時の輝度設定，コントラスト設定等を行うことができます。AG902 グラフィックス・ドラ イバと同様に，WindML の API を通して本ドライバは使用されます。 ●SD ホストデバイス・ドライバ VxWorks で提供されている MS-DOS 互換のファイルシステムが実装されているため，ユーザは VxWorks I/O ルーチン を使って容易にファイルアクセスができます。 ●USB ホスト・ドライバ WindML では，マウスやキーボードなどの USB 機器と連動して動作するインタフェースをもっています。WindML 上 で本ドライバを利用することにより，ユーザはより PC ライクな操作環境を手に入れることができます。 ■ 動作環境 形名 項目 開発環境 供給メディア 対応 CPU モジュール 対応 BSP SFUM01-JWV 仕 様 Workbench TM 開発環境（Workbench2.6/VxWorks6.4） *1 サポートページからのダウンロード F3RP62-2R/L1／F3RP62-2L/L1 SFRD21-JCW R1.02 以降 *2 *1： ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM 開発環境および VxWorks リアルタイムオペレーティン グシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。 ■ 形名および仕様コード 形名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード SFUM01 -JWV …… …… 記 事 Wind River Media Library 準拠の API （年間パスポート購入者へ Web 無償配布） ■ 注意事項 本ドライバパッケージのインストールだけでは，上記機能を利用することはできません。必ずユニバーサル・グラフ ィック表示モジュール（F3UM01-0N）と合わせてご使用ください。 受 注 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31 6 <<目次>> <<索引>> General Specification SFUM01-JWL ユニバーサル・グラフィック表示モジュール ドライバパッケージ（Linux 対応版） ■ 概要 SFUM01-JWL は，e-RT3 Linux 対応 CPU モジュール（F3RP61-2□）からユニバーサル・グラフィック表示モジュール （F3UM01-0N）を操作するためのドライバパッケージです。グラフィック描画には，Nokia 社製の Qt が利用できるた め，オーサリングツール（Qt Creator）によるリッチな GUI の作成が可能です。さらに USB インプットデバイス（マ ウス，キーボード，タッチパネル）と組み合わせることにより，プログラマブル表示器では表現できない PC ライクな 操作を実現します。 ■ 機能 ●フレームバッファ（DVI 出力） 本機能は，Linux 標準のフレームバッファ・デバイスとして実装されています。ドライバをカーネルにインストールす ることでユーザ空間からの VRAM アクセスや解像度の変更といったハードウェアへのアクセスが可能になります。 Linux 標準のフレームバッファ I/F の他，Qt フレームワークに特化したハードウェア・アクセラレーション I/F（アク セラレーション・プラグインを使用時）も用意しています。 ●ビデオ入力 映像の取込みや入力ソースの効果設定（コントラスト，輝度，色合い）等のインタフェースを提供します。取込みし たデータは，VRAM からメイン CPU へ転送することもできるため，OpenCV 等を利用した画像処理アプリケーション に活用することができます。また Qt フレームワークの機能を利用すれば，任意の画像フォーマットとしてデータを SD カードや USB メモリ等に保存することもできます。 ●SD ホスト Linux 標準の MMC/SD コア層とハードウェア間をつなぐインタフェースを提供します。本機能を利用することで，ア プリケーションからの SD カードアクセスが実現できます。 ●USB ホスト GUI と連携して動作する USB インプットデバイス（マウス，キーボード，タッチパネル）の機能を提供します。その 他，バルクデバイス（USB メモリ，ハードディスク等）へのアクセスも可能です。 ■ 動作環境 形名 項目 開発環境 供給メディア 対応 CPU モジュール 対応 BSP SFUM01-JWL 仕 Linux 開発環境（RedHat 系） *1 サポートページからのダウンロード F3RP61-2R／F3RP61-2L SFRD11-JCW R2.01 以降 *2 様 *1： 動作確認済みディストリビューションは RedHat 系の Fedora12 です。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD11-JCW の R2.01 以降です。 ■ 形名および仕様コード 形名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード SFUM01 -JWL …… …… 記 事 Linux 標準の各種インタフェースドライバの提供 （RTOS CPU モジュール Linux BSP の年間パスポート購入者へ Web 無償配布） ■ 注意事項 本ドライバパッケージは，SFRD11-JCW（R2.01 以降）にアドオンする形で作成されています。本ドライバパッケージ 単体でのインストールでは，上記機能は利用できません。なお，ご利用の際には，必ずユニバーサル・グラフィック 表示モジュール（F3UM01-0N）が必要となります。 本ドライバパッケージには，いくつかの OSS が同梱されています。個々の OSS のライセンスに従いお客様の責任の元 でご使用ください。GPL 等の条項に従い弊社では，これらの動作の保証は致しません。 受 注 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31 7 <<目次>> <<索引>> General Specification F3UM02-0N アナログ画像入力モジュール ■ 概要 アナログ画像入力モジュールは，アナログカメラからの 画像入力インタフェースを備えたユーティリティ・モジ ュールです。モノクロおよびカラーカメラ（RGB）への 接続にも対応しています。 ■ 特長 - HALCON ライブラリを e-RT3 CPU モジュールに組 込むことにより，e-RT3 フレームワークでスムース な画像処理開発を実現できます。 2 チャネル（カラーRGB カメラの場合）のアナログ 画像入力に対応し，各チャネルを独立して制御する ことができます。 1 チャネルあたり 3 個の高速 A/D 変換（100MHz）を 搭載しているため，最大 6 台のモノクロカメラを接 続できます。 カメラ解像度は，16K x 16K まで対応しています*1。 外部からのハードウェアトリガとソフトウェアによ るトリガのどちらにも対応できます。 ランダムトリガシャッタ機能を搭載することにより， カメラのフレームレートに制限されない画像取込み ができます。 ストロボ信号を出力することができるので，外部ス トロボを操作できます。 パーシャルスキャンカメラに対応しているため，高 フレームレートを実現できます。 プログラマブルな ROI（Region of Interest）設定がで きます。 インタレース／プログレッシブスキャンに対応して います。 *1： システムで扱える画像サイズは e-RT3 CPU モジュー ルの SDRAM サイズに依存 ■ 各部の名称と機能 受 ■ コネクタ ピン 番号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 注 信号名 入/出 仕様 Reserved C1_FLASH C1_SHOT C1_VD C0_WEN C0_TRIG C0_HD DGND C1_VIDEO3 C1_VIDEO1 AGND C0_VIDEO2 AGND C1_WEN C1_TRIG C1_HD DGND C0_FLASH C0_SHOT C0_VD AGND C1_VIDEO2 AGND C0_VIDEO3 C0_VIDEO1 ― 出 入 入/出 入 出 入/出 … 入 入 … 入 … 入 出 入/出 … 出 入 入/出 … 入 … 入 入 ― CAM1:ストロボ信号 CAM1:外部トリガ信号 CAM1:垂直同期信号 CAM0:WEN 信号 CAM0:トリガ信号 CAM0:水平同期信号 デジタル GND CAM1:ビデオ 3 入力信号 CAM1:ビデオ 1 入力信号 アナログ GND CAM0:ビデオ 2 入力信号 アナログ GND CAM1:WEN 信号 CAM1:トリガ信号 CAM1:水平同期信号 デジタル GND CAM0:ストロボ信号 CAM0:外部トリガ信号 CAM0:垂直同期信号 アナログ GND CAM1:ビデオ 2 入力信号 アナログ GND CAM0:ビデオ 3 入力信号 CAM0:ビデオ 1 入力信号 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31 8 <<目次>> <<索引>> 仕様表 脚注： *1： モノクロカメラを 3 台以上接続する場合は，専用ケ ーブルの用意などの準備が必要です。詳しくは，弊 社営業またはテクニカルサポート窓口までお問合せ ください。 *2： システムとして扱える画像サイズは e-RT3 CPU モジ ュールの SDRAM サイズに依存します。 *3： 本モジュール用のカメラケーブルは株式会社リンク ス（http://www.linx.jp/）より，ご購入いただけます。 *4： モノクロカメラは VGA サイズ×60fps，カラーカメ ラは VGA サイズ×60fps で使用した場合の使用温度 範囲です。 ■ 仕様 項目 チャネル数 対応カメラ 最大接続台数 スキャン方式 1 チャネルあたりの デジタイザ A/D コンバータ アナログ 入力電圧範囲 ゲイン調整範囲 ゲイン調整分解能 1 チャネルあたりの ゲインマッチング オフセット調整範囲 最大フレームサイズ 一般 微分非直線性 最大 一般 積分非直線性 最大 一般 PLL ジッター 最大 HSYNC 周波数範囲 WEN 信号サポート 外部 IO カメラ I/F PCI 使用周囲温度 *4 環境 使用周囲湿度 保存周囲温度 保存周囲湿度 使用雰囲気 ステータス表示用 LED コンプライアンス 実装位置 最大実装モジュール数 消費電流 外形寸法 質量 仕様 カラーRGB カメラの場合 2ch モノクロカメラの場合 *1 2ch（1ch／1 トリガ最大台数） 6ch（3ch／1 トリガ最大台数） モノクロカメラ シングルタップ(8bit/pixel) デュアルタップ(16bit/pixel) カラーRGB カメラ 24bit/pixel パーシャルスキャンカメラ対応 ランダムトリガシャッタ機能 6 台（モノクロカメラの場合） インターレース・プログレッシブ スキャン 8bit 100MHz 0.35～1.4Vpp ■ LED 表示 LED 色 RDY 緑 CH1 CH0 緑 緑 仕様 点灯時：正常 消灯時：重度の故障， ハードウェアが実行不可能 点滅時：画像取得中 点滅時：画像取得中 ■ 形名および仕様コード ±6dB 8bit ±1% ±127LSB 16K×16K pixel *2 ±0.5LSB +1.0/-0.9LSB ±1.1LSB ±2.75LSB 250 pico sec pp 450 pico sec pp 10～150kHz サポート トリガ，ストロボ制御 専用 D-Sub25 ピンコネクタ *3 ユーティリティ・モジュール用 内部バス 0～55℃ モノクロ 1～2ch 0～50℃ モノクロ 3ch， または，カラー1ch 0～45℃ モノクロ 4～6ch， または，カラー2ch 10～90%RH（結露なきこと） -20～75℃ 10～90%RH（結露なきこと） 腐食性ガスがなく，塵埃がひどく ないこと RDY，CH0，CH1 RoHS 準拠 ユーティリティ・モジュール番号 1～4 2(1CPU モジュールあたり) 900mA 28.9(W)×100(H)×83.2(D)mm 突起部を除く 190g 形名 基本仕様 コード 付加仕様 コード F3UM02 -0N …… 記事 アナログカラー2ch D-sub25pin コネクタ ■ 外形寸法図 単位：mm ■ 注意事項 ●使用可能なモジュール数 e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）1 台に対して本モジュールを 2 台まで接続 することができます。 ●カメラ用外部供給電源の準備 本モジュールからカメラへの電源供給は行えません。カメラ用の外部供給電源を別途ご用意ください。 All Rights Reserved. Copyright © 2015、 Yokogawa Electric Corporation 受 GS 34M06T11-99 注 停 止 2015.01.31-00 9 <<目次>> <<索引>> General Specification SFUM02-JWV 画像入力モジュールドライバパッケージ ■ 概要 SFUM02-JWV は，e-RT3 VxWorks 対応 CPU モジュール（F3RP62-2□/L1）で，アナログ画像入力モジュール（F3UM02-0N） を扱うためのドライバパッケージです。 ■ 機能 ●画像処理ソフトウェア HALCON とのスムースな接続 画像処理ソフトウェア HALCON とのインタフェースを組込んでいるので，画像処理システムの構築をスムースに行う ことができます。 ●容易な設定 VxWorks のカーネルコンフィグレーション機能を使用して，ドライバの設定を GUI で容易に行うことができます。ユ ーザプログラムからモジュールの細かい設定をする必要はありません。 ■ 動作環境 形名 項目 開発環境 供給メディア 対応 CPU モジュール 対応 BSP SFUM02-JWV 仕様 WorkbenchTM 開発環境（Workbench2.6/VxWorks6.4） ※1 サポートページからのダウンロード F3RP62-2R/L1／F3RP62-2L/L1 SFRD21-JCW R1.02 以降 ※2 *1： ウインドリバー株式会社または同社代理店より購入。WorkbenchTM 開発環境および VxWorks リアルタイムオペレーティン グシステムの詳細は，ウインドリバー株式会社または同社代理店へお問い合わせください。 *2： 本ドライバパッケージが対応している BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。 ■ 型名および仕様コード 形名 基本仕様 コード スタイル コード 付加仕様 コード SFUM02 -JWV …… …… 記事 銀河++M4e の 2ch バージョン相当 （年間パスポート購入者へ Web 無償配布） ■ 注意事項 ●VxWorks BSP の制限 本ドライバパッケージに対応している BSP は SFRD21-JCW の R1.02 以降です。 受 注 停 止 GS 34M06T11-99 初版 2015.01.31
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