第5章 PIC マイコンによる Windows 形式 のファイル・システムを実現する CF カード制御プログラム 開発用の実験ボード 芹井 滋喜 Serry Shigeki 本章では,CF カードの制御プログラムの開発方法 をマスタします. (MOD-MP3,ソリトンウェーブ)を基板に追加接続 して,保存した MP3 ファイルの再生もしてみました. 第 4 章でも解説したとおり,CF カードは Windows なおここでいうファイルとは,曲名などの属性データ が読めるいわゆるファイル形式でデータを保存する使 い方が一般的です.実験では,MP3 モジュール と連続する音楽データをひとまとめにしたデータの塊 のことです. 第1話 ★ ハードウェアの開発 CF カード学習用実験基板の製作 ■ 回路の説明 ● 電源回路 写真 5 − 1 に示すのは製作した実験基板を使用中の ようすです.図 5 − 1 ( p.162)に CF カード学習用実験 電源は 3.3 V 単一です.理由は,PIC18LF4550 が 3.3 V でも 5 V でも動作するということと,MP3 デコ 基板の回路図を示します. ーダ IC の電源電圧の最大定格が 3.6 V だからです. 基板に PIC18F4550 を実装したまま書き込み器を接 続し,ICSP(In Circuit Serial Programming)と呼ば れる手法でプログラムを書き込める仕様にするために は,5 V のリニア・レギュレータ IC を追加して, PIC18LF4550 PIC18LF4550 を 5 V で動作させる必要があります.さ らに,動作電圧が互いに異なる PIC18LF4550 と MP3 モジュール間の通信ラインすべてに,3.3 V と 5 V を 変換するレベル・コンバータ(74VHCT244 など)を挿 入しなければなりません. ICSP 書き込み器は,プログラムをダウンロードす る際,PIC18LF4550 の電源端子の電圧を 5 V に強制的 に引き上げます.実験基板のように,3.3 V 単一で PIC18LF4550 と MP3 モジュールを動作させる場合, 書き込み器を接続して PIC18LF4550 にプログラムを MP3モジュール MP3モジュール CFカード用ソケット CFカード用ソケット 写真 5 − 1 製作した実験基板に MP3 モジュールと CF カード・ ソケットを接続したようす ダウンロードすると,MP3 モジュールに搭載されて いるデコーダ VS1002d の電源端子に 5 V が加わって 壊れる危険があります.ICSP で書き込む場合は,必 ず MP3 モジュールを取り外してください. Keywords TrueIDE モード,SPI,データ・ロガー,ファイル・システム,FAT,セクタ,クラスタ,ディレクトリ・エントリ,Tiny − FatFs, PIC18LF4550,VS1002d,MOD-MP3 160 2007 年 2 月号 特集*実験研究! 大容量メモリ・カード 表 5 − 1 使用した PIC18LF4550 の主な仕様と内蔵機能 ● ワンチップ・マイコン PIC18LF4550 次の条件を考慮して決定しました. 機 能 (1)ファイル・システムを搭載できるくらいプログ ラム用の ROM 容量が大きい (2)端子の数が 40 ピン程度ある (3)高速で動作するもの (4)開発環境も含めて入手性が良いこと 値など 動作周波数 DC 〜 48MHz プログラム・メモリ 32768 バイト データ・メモリ 2048 バイト データ EEPROM 256 バイト 割り込み 20 これらの条件を踏まえ,マイクロチップ・テクノロ ジーの PIC18LF4550 を採用しました.最大 48 MHz で I/O ポート A,B,C,D,E タイマ 4個 動作し,SRAM が 2048 バイト,プログラム・メモリ PWM 1 チャネル は 32 K バイトあります.入出力ピンも最大で 34 本を 使用できます.PIC18LF4550 は,USB のデバイス・ 拡張 PWM 1 チャネル コントローラも内蔵しています. 図 5 − 2 に PIC18LF4550 のピン配置を,表 5 − 1 に機 能一覧を示します. 通信 MSSP,拡張 USART USB モジュール 1個 10 ビット A − D コンバータ 13 入力 コンパレータ 2個 パッケージ 40 ピン PDIP 44 ピン QFN 44 ピン TQFP ● PIC18LF4550 のピン割り当て MCLR/VPP /RE3 RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF -/CVREF RA3/AN3/VREF + RA4/T0CK I /C1OUT/RCV RA5/AN4/SS/HLVD I N/C2OUT RE0/AN5/CK1SPP RE1/AN6/CK2SPP RE2/AN7/OESPP VDD VSS OSC1/CLK I OSC2/CLKO/RA6 RC0/T1OSO/T13CK I RC1/T1OS I /CCP2/UOE PC2/CCP1/P1A VUSB RD0/SPP0 RD1/SPP1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 PIC18LF4550 CF カードの 9 番ピンの  ̄ O ̄をグラウンドに接続する E 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 RB7/KB I 3/PGD RB6/KB I 2/PGC RB5/KB I 1/PGM RB4/AN11/KBI 0/CSSPP RB3/AN9/CCP2/VPO RB2/AN8/ I NT2/VMO RB1/AN10/ I NT1/SCK/SCL RB0/AN12/ I NT0/FLT0/SD I /SDA VDD VSS RD7/SPP7/P1D RD6/SPP6/P1C RD5/SPP5/P1B RD4/SPP4 RC7/RX/DT/SDO RC6/TX/CK RC5/D+/VP RC4/D−/VM RD3/SPP3 RD2/SPP2 図 5 − 2 CF カードの制御用マイコンとして採用した PIC マイコン PIC18LF4550 のピン配置 (USB モジュールを内蔵する) 用語解説 1 ファームウェア 組み込み機器などでハードウェア制御を行うプログラム 組み込み用CPUのプログラムは, 開発者から見ると,普通のソフト ウェアであっても,ユーザから見 ると(ある特定の機能の)一つのハ ードウェアに見える. このようなプログラムをファーム ウェアという をファームウェア(firmware)と呼びます.ハードウェアと ソフトウェアの中間という意味で,このように呼ばれてい るようです.マイコンのプログラムは,開発を終わって書 き込んでしまえば,通常はユーザがこれを書き換えること はありません.つまりユーザから見れば,このマイコンは 一つの専用ハードウェアとみなすことができます.最近の 組み込み用のマイコンはフラッシュ・メモリ搭載の製品が 多くあり,ファームウェアのアップデートをユーザが行え るような製品も増えてきました. 2007 年 2 月号 組み込み機器(PDAなど) 図 5 − A ファームウェアは機器の ROM に存在する 161
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