RN・RZシリーズ - TSUDAKOMA 津田駒工業株式会社

NC円テーブル／RN・RZシリーズ
N C R o t a r y Ta b l e
RN/RZ
1軸NCコントローラ
＋
TPC-Jr
RN・RZ
パワフル! コンパクト! スピーディ！
コストパフォーマンスに優れた
ツダコマの NC Rotary Table
ベーシックな4軸加工フィールドに求められるのは
高効率生産を実現する割出スピード、クランプトルクのアップ
そして省スペースと対コストパフォーマンス。
シンプルなボディに経済性と高機能を兼ね備えた、ツダコマRN・RZシリーズは
高速多面ドリルタッピングからカム加工まで
価格を超えた性能と手応えを実感できる、NC円テーブルのニュースタンダードです。
2
NC円テーブル
RN SERIES
P.4〜11
クラス最大のクランプトルク
グレードアップした防水メンテナンス構造
先進の超コンパクトモーターの
ニュースタンダードベストセラーモデル
ＲN-２００R
コントローラー付NC割出台
RZ SERIES
P.12・13
シンプルで簡単操作ながら
充実のスペックと低価格を実現
ツダコマTPC-Jr-Gコントローラー付
フレンドリーエコノミーモデル
ＲＺ-２００面板仕様
1軸NCコントローラー
TPC-Jr
P.14〜20
使いやすさを追求した先進機能を満載
ツダコマNC円テーブルを
マシニングセンターのM信号で
オートスタートさせる1軸NCコントローラー
NC円テーブル
アクセサリー
P.21〜26
チャック、面板、テールストックなど
多機能アタッチメントを各種ご用意
RNシリーズ／TPC-Jr オーダーシート
P.27
3
NC円テーブル
RN
SERIES
加工シーンの最前線へ
ニュースタンダードベストセラーモデル RN
エアーでクラス最大のクランプトルク
リターンディスククランプ機構採用により、
クランプディスク両面に摩擦抵抗を発生させ、
従来品に比べ2倍のクランプトルクを実現しました。
先進の超コンパクトモーター
ツダコマTPC-Jrコントローラーなら、
世界最小ACサーボモーター採用により、
比類の無い省スペースを300までの全サイズに実現。
小形2APC付きマシンに特にお勧めしたいツダコマの提案です。
さらにグレードアップした防水対策と
容易なメンテナンス構造
モーターカバー接合部はOリングでシール処理。
また、カバー内への結露対策として、エアー流量調整バルブの内蔵、
クランプエアーを利用したエアーパージ機能の標準装備など
安心性能がさらに加速しました。
4
ＴＰＣ
Ｊｒ
エア
スタンダードタイプ
RN
100/150/200
250/300
■価格を超えた性能と手応えが実感できる
ベストセラーモデル
■エアーで目を見張る強力クランプを実現
■RN-100は、
ドリリング、タッピングマシンの
ニーズをとらえた最速モデル
ＲN-２００R
バックモータータイプ
RN-B
150R,B/200R,B
250R,B/300R,B
■モーターをボディ後方に取り付けた
ポピュラーモデル
■コンパクトマシンにも余裕で搭載
■RNシリーズのスペックを継承
手軽なエアーで強力クランプを実現
ＲN-3００R,B
マルチスピンドルタイプ
100・150・200-2/3/4（軸）
250・300-2/3（軸）
RN（多軸）
■多数個ワーク取りのできる、高生産性対応モデル
■RN-100は、
ドリリング、タッピングマシンの
ニーズをとらえた最速モデル
ＲN-1００R-4
5
RNシリーズ
スタンダードタイプ付加軸仕様
RN-200R
仕様
単位：mm
RN-100
RN-150
RN-200
RN-250
RN-300
○
○
○
○
○
Ｒ
使用勝手
Ｌ
スピンドル直径
テーブル直径
センターハイト
口元
センター穴
貫通
＊1
テーブルTスロット幅
ガイドブロック幅
○
○
○
○
○
φ80h7
φ100h7
φ120h7
−
−
φ135
(面板：オプション)
φ160 or 200
(面板：オプション)
φ200 or 250
(面板：オプション)
φ250
φ320
110
135
160
160
210
φ50H7
(面板取付時φ50H7)
φ55H7
(面板取付時φ50H7)
φ65H7
(面板取付時φ60H7)
φ75H7
φ110H7
φ30
φ40
φ45
φ45
φ85
10H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
12H8
14H8
14h7
14h7
サーボモータ（FANUCの場合）
モーター軸換算イナーシャ
×10-3 kg･m2
【×10-3 kgf･cm･sec2】
製品質量
α2i（α2）
α4i（α3）
α4i（α3）
0.23
【2.29】
0.07
【0.71】
0.07
【0.76】
0.13
【1.3】
28
40
44
kg
総減速比
min-1
テーブル最高回転数
(モーター3,000min-1時）
α4i（α3）
α8i（α6）
0.27
【2.8】
0.35
【3.6】
90
α8i（α6）
95
α12i（α12）
1.57
【16】
195
200
1/36
1/90
1/90
1/120
1/240
1/120
83.3
33.3
33.3
25
12.5
45
25
秒
割出精度(累積)
18h7
18h7
18h7
α2i（α2）
クランプ方式
60
25
20
空圧
クランプトルク
(空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時)
許容切削トルク
N･m
【kgf･m】
N･m 【kgf･m】
80
【8】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
176【18】
147【15】
264【27】
470【48】
764【78】
25(50)
75(150)
100(250)
100(250)
150(350)
50
150
250
250
350
5,880
【600】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
13,720
【1,400】
19,600
【2,000】
80
【8】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
156
【16】
392
【40】
980
【100】
980
【100】
1,960
【200】
0.10
【1.0】
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
1.95
【20.0】
3.77
【38.5】
タテ置き時
積載質量
( )：テール W
ストック使用時
ヨコ置き時
kg
W
kg
F
F
N
【kgf】
F×L
許容負荷
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
N･m
【kgf･m】
F
N･m
【kgf･m】
L
許容
ワークイナーシャ
J=
W･D2
8
φD
W
kg･m2
【kgf･cm･
sec2】
●他メーカーサーボモーターはP.26をご参照ください。
●RN-100、RN-150、RN-200のテーブル面板はオプションです。
6
＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
寸法図（FANUC社製αiモーターの場合)
単位:mm
RN-100R FANUC α2i（α2）
180
110
178
φ80h7
199
70 60
φ50H7
300
φ30
図番 L75762
4-M5深8
(P.C.D.68，
等分)
45° φ6H7深10
°
.5
2
2
7
φ80h
145
240
15
8-M6深10
(P.C.D.68，
等分)
145
図番 L75172
φ100h7
220
135
95
235
93
4-M10深18
(P.C.D.75，
等分)
φ10H7深12
45°
0h7
φ10
220
7
φ55H7
185
270
143
φ40
RN-150R FANUC α4i（α3）
15
148
155
155
RN-200R FANUC α4i（α3）
図番 L75202
239
165
286
275
160
7
h
φ120
φ45
4-M10深18
(P.C.D.90，
等分)
φ10H7深15
°
45
φ120h7
10
φ65H7
337
15
122
125
212
175
165
RN-250R FANUC α4i（α3）
図番 L75254
φ75H7
φ250
298
160
φ45
253
295
377
20
140
145
232
5
190
185
190
RN-300R FANUC α12i（α12）
図番 L75302
φ85
φ82
210
377
φ320
φ110H7
313
380
447
25
250
170
175
272
5
245
250
■クランピングブロック、ボルト
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
−
−
−
25
30
−
−
−
12
15
− −
− −
− −
80 12
90 16
−
−
−
33
31
−
−
−
35
43
−
−
−
22
25
17
17
21
21
21
8
8
11
11
11
55
60
65
65
70
−
−
−
40
46
23
23
28
28
28
12
12
16
16
16
K
C
H
J
φM
φM
D
E
F
RN-250, RN-300
I
I
−
−
−
50〜125
50〜150
G H
J
B
B
A
RN-100
RN-150
RN-200
RN-250
RN-300
単位:mm
適用T溝ピッチ A
□L
□L
RN-100, RN-150, RN-200
注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは
市販品をご利用になるか、当社特注品（オプション）をご用命ください。
7
RNシリーズ
バックモータータイプ付加軸仕様
RN-300R,B
仕様
単位：mm
Ｒ
使用勝手
Ｌ
スピンドル直径
テーブル直径
センターハイト
口元
センター穴
貫通
＊1
テーブルTスロット幅
ガイドブロック幅
サーボモータ（FANUCの場合）
モーター軸換算イナーシャ
×10-3 kg･m2
【×10-3 kgf･cm･sec2】
製品質量
kg
総減速比
min-1
テーブル最高回転数
(モーター2,000min-1時）
秒
割出精度(累積)
RN-150R,B
RN-200R,B
RN-250R,B
RN-300R,B
○
○
○
○
○
○
○
○
φ100h7
φ120h7
−
−
φ160 or 200
(面板：オプション)
φ200 or 250
(面板：オプション)
φ250
φ320
135
160
160
210
φ55H7
(面板取付時φ50H7)
φ65H7
(面板取付時φ60H7)
φ75H7
φ110H7
φ40
φ45
φ45
φ85
12H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
12H8
14H8
14h7
18h7
α4i（α3）
α4i（α3）
α8i（α6）
0.51
【5.18】
0.56
【5.71】
1.75
【17.8】
18h7
18h7
α12i（α12）
3.26
【33.3】
65
85
118
240
1/90
1/90
1/120
1/120
22.2
22.2
16.6
16.6
20
25
クランプ方式
空圧
クランプトルク
(空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時)
許容切削トルク
N･m
【kgf･m】
N･m 【kgf･m】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
147【15】
264【27】
470【48】
764【78】
75(150)
100(250)
100(250)
150(350)
7,840
【800】
13,720
【1,400】
13,720
【1,400】
19,600
【2,000】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
392
【40】
980
【100】
980
【100】
1,960
【200】
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
1.95
【20.0】
3.77
【38.5】
タテ置き時
積載質量
( )：テール W
ストック使用時
F
kg
F
N
【kgf】
F×L
許容負荷
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
N･m
【kgf･m】
F
N･m
【kgf･m】
L
許容
ワークイナーシャ
J=
W･D2
8
φD
W
kg･m2
【kgf･cm･
sec2】
●他メーカーサーボモーターはP.26をご参照ください。
8
＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
寸法図（FANUC社製αiモーターの場合)
単位:mm
図番 L75361
RN-150R,B FANUC α4i（α3）
373
93 82
175
h7
7
φ55H7
0
φ10
φ40
φ100h7
296
220
135
95
144
4-M10深18
(P.C.D.75，
等分)
φ10H7深12
45°
148
155
15
155
RN-200R,B FANUC α4i（α3）
図番 L75241
φ65H7
φ120h7
327
275
160
7
h
φ120
φ45
4-M10深18
(P.C.D.90，
等分)
φ10H7深15
45°
391
15
115
122
165
10
125 83
208
175
RN-250R,B FANUC α8i（α6）
図番 L75298
φ45
φ75H7
φ250
160
295
333
428
20
140
5
145
82
227
190
185
190
RN-300R,B FANUC α12i（α12）
図番 L75321
φ85
φ82
φ320
325
210
380
φ110H7
542
55
25
5
245
250
■クランピングブロック、ボルト
G
H
I
J
K
L
M
−
−
25
30
−
−
12
15
− −
− −
80 12
90 16
−
−
33
31
−
−
35
43
−
−
22
25
17
21
21
21
8
11
11
11
60
65
65
70
−
−
40
46
23
28
28
28
12
16
16
16
−
−
50〜125
50〜150
注）上記適用Ｔ溝ピッチ以外のピッチを持つ機械に取付けの場合、
クランピングブロック、ボルトは
市販品をご利用になるか、当社特注品（オプション）をご用命ください。
K
C
H
F
J
E
φM
φM
D
E
F
RN-250, RN-300
I
D
I
C
G H
J
B
B
RN-150
RN-200
RN-250
RN-300
単位:mm
適用T溝ピッチ A
A
170
250
175
96
271
□L
□L
RN-150, RN-200
9
RNシリーズ
マルチスピンドルタイプ付加軸仕様
RN-100R-4
仕様
単位：mm
Ｒ
使用勝手
Ｌ
スピンドル直径
テーブル直径
センターハイト
センター穴
RN-150-2
RN-200-2
RN-250-2
RN-300-2
○
○
○
○
○
○
−
−
−
−
φ80h7
φ100h7
φ120h7
−
−
φ115
(面板：オプション)
φ160
(面板：オプション)
φ200
(面板：オプション)
φ250
φ320
110
135
160
160
210
口元
φ50H7
(面板取付時φ50H7)
φ55H7
(面板取付時φ50H7)
φ65H7
(面板取付時φ60H7)
φ75H7
φ110H7
貫通
φ30
φ40
φ45
φ45
φ85
最小テーブル中心間距離
テーブルTスロット幅
RN-100-2/3/4
＊1
ガイドブロック幅
サーボモータ（FANUCの場合）
120
215
250
300
380
10H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
12H8
(面板取付時)
12H8
14H8
18h7
14h7
18h7
18h7
18h7
α4i（α3）
α8i（α6）
α8i（α6）
α12i（α12）
0.42
【4.28】
0.55
【5.61】
0.84
【8.56】
2.09
【21.3】
120
160
240
480
1/90
1/90
1/120
1/120
22.2
22.2
16.6
16.6
α4i（α3）
モーター軸換算イナーシャ
×10-3 kg･m2
【×10-3 kgf･cm･sec2】
製品質量
kg
2軸
3軸
4軸
0.64
【6.52】
0.92
【9.38】
1.06
【10.8】
70
90
110
総減速比
1/36
min-1
テーブル最高回転数
(モーター2,000min-1時）
69.4
/2500
秒
割出精度(累積)
69.4
/2500
55.5
/2000
30
60
クランプ方式
空圧
クランプトルク
(空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時)
許容切削トルク
N･m
【kgf･m】
N･m 【kgf･m】
80 ＊2
【8】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
980
【100】
176【18】
147【15】
264【25】
470【48】
764【78】
25(50)
75(150)
100(250)
100(250)
150(350)
50
150
250
250
350
5,880
【600】
7,840
【800】
13,720
【1,400】
13,720
【1,400】
19,600
【2,000】
156
【16】
294
【30】
441
【45】
880
【90】
156
【16】
392
【40】
980
【100】
980
【100】
1,960
【200】
0.10
【1.0】
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
1.20
【12.3】
3.70
【38.5】
タテ置き時
積載質量
( )：テール W
ストック使用時
ヨコ置き時
kg
W
kg
F
F
N
【kgf】
F×L
許容負荷
F
L
(テーブルクランプ時)
F×L
N･m
【kgf･m】
F
N･m
【kgf･m】
L
許容
ワークイナーシャ
J=
W･D2
8
φD
W
kg･m2
【kgf･cm･
sec2】
●他メーカーサーボモーターはP.26をご参照ください。
●RN-100、RN-150、RN-200のテーブル面板はオプションです。
10
80 ＊2
【8】
＊1 テーブルTスロット幅の公差は、十文字の基準溝4本に適用。
＊2 用途に応じ、
クランプトルクを更にグレードアップした仕様もございます。
寸法図（FANUC社製αiモーターの場合)
単位:mm
RN-100R-2/3/4 FANUC α4i（α3）
27
45°
4-M5深8
(P.C.D.68，
等分)
22.5°
9
215
120
95
405
199
8-M6深10
(P.C.D.68，
等分)
h7
15
φ80
158
287.4
97
225
135
158
287.4
97
120
20
225
316
70
71
120
120
525
9
531
275
120
20
259
145
図番 L86299
4-M10深18
(P.C.D.75，
等分)
φ10H7深12
45°
185
h7
φ55H7
135
226
270
0
φ10
φ40
153
±0.02
71
591
RN-150R-2 FANUC α4i（α3）
215
225
316
95
φ30
139
70
71
φ50H7
9
20
225
316
471
60
60
97
225
135
158
287.4
60
225
135
155
95
120
285
70
図番 L75788
27
図番 L75816
27
図番 L75814
15
35 90
90 35 90
93
155
245
749
RN-200R-2 FANUC α8i（α6）
219
4-M10深18
(P.C.D.90，
等分)
φ10H7深15
45°
185
φ45
250 ±0.02
図番 L86300
7
φ65H7
160
275
285
h
φ120
15
165
36
110
110
110
125
30
871
279
RN-250R-2 FANUC α8i（α6）
φ75H7
20
160
298
φ45
444
±0.02
298
300
図番 L85893
190
49
135
135
140
145
25
999
350
20
RN-300R-2 FANUC α12i（α12）
φ85
377
210
φ110H7
457
±0.02
384
380
図番 L85822
25
250
39
170
170
40
170
1117
175
257
25
11
コントローラー付NC割出台
RZ
SERIES
より身近な割出加工へ
コストパフォーマンス＆シンプルモデル RZ
RZ 160/200
磨き込んだボディ剛性、滑らかで力強い回転を生み出すメカ
ニズム、そして定評の強力クランプ機構。充実のスペックな
がら、お求めやすい価格を実現した先進のＮＣ割出台です。
専用コントローラー付きで、あらゆる割出し加工に活躍します。
ＲＺ-16０チャック仕様
トップクラスの総合性能
■ハイスピード／33.3min−1
■クランプトルク／156N・m (RZ-160)
294N・m (RZ-200)
■割出し精度／45秒
＋
TPC‐Jr Gコントローラー
ABSエンコーダ方式のコンパクトACサーボモーターを採用
使いやすさを追求した最新鋭の割出し専用コントローラーです。
■大プログラム容量／1000ブロック
■ＲＳ232Ｃインターフェイスを利用して、機械側でプログラムの一本化が
できる「リモートモード＋Ｍ」機能をオプション設定しています。
12
ＲＺ-２００面板仕様
仕様
単位：mm
Ｒ
使用勝手
ＲＺ-160
ＲＺ-200
◯
◯
φ100h7
φ120h7
Ｌ
φ160 or 200 φ200 or 250
テーブル直径
135
160
φ55H7
φ65H7
（φ50H7 面板取付時) （φ60H7 面板取付時)
口元
φ40
貫通
φ45
12H8（面板取付時)
テーブルTスロット幅
ガイドブロック幅
14h7
コントローラー（専用）
TPC-Jr
×10-3kg・m2
モーター軸換算イナーシャ
【×10-3kgf・cm・sec2】
製品質量
kg
総減速比
テーブル最高回転数
18h7
min-1/モーター min-1時
割出精度（累積）
秒
再現精度
秒
0.19
0.19
【1.90】
【1.98】
40
65
1/60
1/72
33.3/2000
33.3/2400
分割数
0.001°
（10進）
直接
4
扇形
N・m
【kgf・m】
許容切削トルク
N・m【kgf・m】
タテ置き時
（）
：
テールストック
使用時
kg
1〜999等分
±999.999°
指令方式
増分値、絶対値、近廻り絶対値、増分値／絶対値混在指令方式
移動量入力方式
MDI入力方式
プログラム管理
ワークナンバー（W0000〜9999）による管理
プログラム容量
メイン、サブプログラム合わせて1000ブロック
円テーブル〜TPC-Jr本体（１本）
附属ケーブル
（標準）
モーター用・・・・・・・5m
電源ケーブル・・・・・5m
連動ケーブル・・・・・5m
電
1φ200/220V±10％
源
アース:D種（第３種）
接地
機種名
50/60Hz
ヒューズ容量
電源容量
Jr G2（RZ-160用）
1.2KVA
8A
Jr G3（RZ-200用）
2.2KVA
15A
Jrユニット重量
外形寸法
G2：7.2kg
G3：8.1kg
幅285mm ×奥行260（310）mm ×高さ128mm
空圧
クランプトルク
／空圧0.49MPa【5kgf/cm2】投入時
1〜999999等分
最大指令値
45
クランプ方式
ACサーボ ABS検出器
指令単位
(面板：オプション） (面板：オプション）
センターハイト
センター穴
1軸
サーボモーター
スピンドル直径
TPC-Jr
コントローラー
制御軸数
156
294
【16】
【30】
147【15】
264【27】
75（150）
100（250）
（
）内寸法はRZ-200用
寸法図
単位：mm
RZ-160
W
図番 M70003
7,840
【800】
13,720
【1,400】
156
【16】
294
【30】
F
N・m
【kgf・m】
F×L
L
L
F
F×L
φD
許容
ワークイナーシャ
W・D2
J＝
８
W
N・m
【kgf・m】
392
【40】
980
【100】
kg・m2
kg・cm
・sec2
0.48
【4.9】
1.20
【12.3】
【
】
８５
４-M１０深１８
（P.C.D.７５,等分）
１０７
７
２３０
１２３
１４８
１５５
４５
°
φ５５H７
許容負荷
テーブルクランプ時
φ４０
N
【kgf】
250
φ１００h７
F
F
150
２１７
kg
W
１３５
ヨコ置き時
２２５
積載質量
１５
１５５
RZ-200
精度規格
測定項目
φ１２０h７
ＲＺ-160 ＲＺ-200
0.02
全長についてタテ置き時
0.02
5 スピンドル端面とフレーム底面ガイドブロックの直角度全長についてタテ置き時
0.02
4 スピンドル端面とフレーム底面の直角度
秒
7 円テーブルとテールストックの中心線の高さの差
累積
45
タテ置き時
0.03
１０
１１０
４-M１０深１８
（P.C.D.９０,等分）
１２０
１８５
２５０
１３０
４５
°
φ６５H７
0.02
0.015
１６０
口元で
3 センタ穴の振れ
２７２
0.015
全長についてヨコ置き時
2 スピンドル端面とフレーム底面の平行度
φ４５
1 スピンドル端面の振れ
6 割出精度
１７５
単位：mm
２７５
NO.
図番 M70004
１５
１７５
13
1軸NCコントローラー
TPC-Jr
使いやすさを追求した先進機能満載の
M信号対応1軸NCコントローラー
ケーブル構成
連動用コネクタ
（工作機械側）
最大指令値
指令方式
移動量入力方式
プログラム管理
プログラム容量
電源
アース：第三種接地
ユニット質量
連動用ケ−ブル（５ｍ）
CN2
ＲＳ２３２Ｃ用ケ−ブル（5ｍ）
CN4
CN3
モ−ター用ケ−ブル（５ｍ）
注）RS232Cケーブルはオプションです。
寸法図
２９
直接(360°
に対する)
扇形(任意角度に対する)
1軸
0.001°
(10進)
1〜999999等分
1〜999等分
±999.999°
増分値、絶対値、近回り絶対値、
増分値／絶対値混在、指令方式
MDI入力方式
ワークナンバー(W0000〜9999)による管理
メイン、サブプログラム合わせて1000ブロック
1φ 200/220Ｖ ±10％ 50/60Hz
機種名
電源容量
ヒューズ容量
Jr-G2
1.2KVA
8A
Jr-G3
2.2KVA
15A
Jr-G2：7.2kg Jr-G3：8.1kg
CN1
電源ケ−ブル（５ｍ）
仕様
適用円テーブル一覧
G2
G3
○
○
○
２８５
○
○
２ｎｄ・Ｆ
○
θ
RUN
STOP
TPC-Jr
MODE
N
W No.
G
PRG
F
POS
R
AUTO
REM
SINGLE
DGN
7
USER
8
FEED
9
PRM
CHECK
PROG
MDI
○
２ｎｄ・Ｆ
4
COPY
ST
SP
Ｍ
Ｗ
ＺＲＮ
ＺＲＮ
C
ALM
＋
−
ＪＯＧ
ＪＯＧ
+
-
1
INS
0
5
CLR
2
DEL
6
SCH
3
DIR
JOG
CR
MLK
１０
RN-100R
RN-150R
RN-200R
RN-250R
RN-300R
RN-100-2
RN-150R-2
１３０
１４０
制御軸数
指令単位
分割数
TPC-Jr
プラグコンセント３Ｐ
（ア−ス付）
単相２００Ｖ／２２０Ｖ
Ｇ２
：
２６０
Ｇ３
：
３１０
Ｇ２
：
２８９
Ｇ３
：
３３９
■ ツダコマの小型NC円テーブルを
機械側Ｍ信号でオートスタートさせる１軸NCコントローラー
■ 先進の超コンパクトACサーボモーター採用で
円テーブル総幅は同クラス最小
■ 機械側でプログラムの一本化ができる！
リモートモード＋Ｍ仕様 (オプション)（P.18参照）
14
■ 操作パネル
液晶表示、20桁×2行
（プログラム、現在位置表示部）
電源スイッチ
モード表示ランプ
モード切換キー
動作キー
プログラム編集キー
■操作モード
AUTO
オートモード………………… マシニングセンターのＭ信号で自動運転(プログラム運転)するモードです。
SINGLE シングルモード……………… TPC-Jr単独で運転するモードです。 ST にて１動作移動します。
CHECK チェックモード ……………… ブロックナンバーの呼び出しや、プログラム確認をするモードです。
また、自己診断機能(DGN)にてチェックすることができます。
PROG
プログラムモード…………… プログラムの入力、編集をするモードです。
MDI
エムディアイモード ………… １ブロック分のプログラム実行ができる段取り用運転モードです。
JOG
ジョグモード ………………… 手動送り、ステップ送りをするモードです。
■プログラム編集キー
N ワークナンバー(プログラムナンバー)… 0000〜9999
W No.
100種類まで予約可能。
N ブロックナンバー………………………… 000〜999
W No.
G
作業状態指令 …………………………… G0〜G4：動作指令 G5〜G9：補助機能
F
送り速度選択指令 ……………………… F0：早送り位置決め速度 F1〜F9：切削送り速度
PRO
POS
R Ｇコードに対する補助コード
REM
θ
DGN
移動量指令(角度、分割数)
ブロックNo.サブプログラムNo.
G 機能説明
PRO
Gコード
No.
G0
コマンド
直接角度指令
G1
G2
G3
G4
直接分割数指令
扇形分割数指令
リード切削指令
原点復帰指令
G5
G6
G7
G8
G9
サブプログラム呼び出し指令
サブプログラムリターン指令
プログラムエンド指令
ワーク座標設定指令
宣言指令
Rコード
No.
000〜999
000
001〜999
001〜999
000〜045
000
001
002
001〜9999
000
001/002
003/004
005/006
007/008
009/010
011
012
013
コマンド
繰り返し回数(INC)
(ABC)
繰り返し回数
分割数、繰り返し回数
円テーブル周回数
第一原点復帰(メカ)
第二原点復帰
第三原点復帰
繰り返し回数
不要
不要
不要
クランプ無効/有効
ドゥエル無効/有効
分割グループ制御無効/有効
一方向位置決め無効/有効
完了信号制御指令有効/無効
プログラム表示切替指令
現在位置表示切替指令
残量表示切替指令
θコード
コマンド
指令角度
指令角度
360°
に対する分割数
被分割角度
指令角度
設定値
±000.000°
〜999.999°
±000.000°
〜360.000
±1〜999999div.
±000.001°
〜360.000°
±0°
〜360.000°
不
要
不
要
0000〜9999
サブプログラムNo.
飛越先番地
基準座標位置
000〜999
±0°
〜360.000°
ドゥエルタイム
000〜999 (×10 msec)
完了信号選択
15
TPC-Jr
TPC-Jr 加工プログラム例
直接角度指令：G0
90°
N 000
W No.
N 001
W No.
POS
R 002
早送り
繰り返し回数
G 0
F 0
PRO
θ 90.000
CR
90°
位置決めを２回
θ 000
CR
プログラムエンドで N 000へ戻る
θ 000004d
CR
360°
を4等分(90°
)を4回
θ 000
CR
プログラムエンドで N 000へ戻る
R 005
θ 120.000
CR
120°
を5等分(24°
)を5回
分割数
分割される角度
θ 000
CR
プログラムエンドで N 000へ戻る
REM
G 7
PRO
DGN
割出角度 /1回
DGN
W No.
プログラム終了
90°
直接分割数指令(等分割)：G1
90°
90°
N 000
W No.
G 1
PRO
F 0
POS
R 004
REM
DGN
360°
4等分
N 001
W No.
90°
G 7
PRO
DGN
W No.
90°
扇形分割数指令(任意角度の等分割)：G2
90°
N 000
W No.
不等分割出
POS
REM
DGN
G 7
N 000
G 0
F 0
R 001
θ 70.000
CR
70°
位置決めを1回
N 001
G 0
F 0
R 001
θ 90.000
CR
90°
位置決めを1回
N 002
G 0
F 0
R 001
θ 125.365
CR
125.365°
位置決めを1回
N 003
G 0
F 0
R 001
θ 74.635
CR
74.635°
位置決めを1回
N 004
G 7
θ 000
CR
プログラムエンドで N 000へ戻る
N 000
G 0
θ -90.000
CR
-90°
位置決めを1回
N 001
G 7
CR
プログラムエンドで N 000へ戻る
W No.
W No.
125.365°
F 0
W No.
W No.
90°
PRO
N 001
W No.
70°
74.635°
G 2
W No.
PRO
PRO
PRO
PRO
PRO
DGN
POS
POS
POS
POS
REM
REM
REM
REM
PRO
DGN
DGN
DGN
DGN
DGN
W No.
W No.
逆転割出
-90°
W No.
PRO
F 0
POS
R 001
REM
DGN
逆転
W No.
θ 000
PRO
DGN
W No.
原点復帰指令：G4
原点
N 000
W No.
G 4
R 000
原点復帰
第一原点へ
PRO
第1原点へ復帰
REM
リモートモード＋Ｍ仕様(オプション)
マシニングセンターＮＣ装置
機械側NCのRS232ポートから指令を送り、
M信号でスタートさせるうれしいプログラム一本化機能。
注）マシニングセンターによってはこの機能が使用できない場合もあります。
詳細はマシニングセンターメーカー様にお問い合わせください。
TPC-Jr
RS-232C
コマンド
FIN
Ｍ信号
機械側プログラム例
（TPC-Jrの場合）
カスタムマクロを用いたプログラム
必要な準備品
90°
90°
16
TPC-Jr
：リモートモード用ソフトウェア
RS232C兼用連動ケーブル、RS232Cクロスケーブル
機械側NC装置：RS232Cコネクタ装備、カスタムマクロBオプション(FANUC社の場合)
詳細はマシニングセンターメーカー様へお問い合わせください。
POPEN；
DPRINT[/MOVA90.]；
M70；
GO1Z100.F200；
DPRINT[/MOVA180.]；
M70；
GO1Z100.F200；
PCLOS；
RS-232Cポートオープン
TPC-Jrへ90°
アブソリュート位置決め指令送信
位置決めスタート
マシニングセンター動作
TPC-Jrへ180°
アブソリュート位置決め指令送信
位置決めスタート
マシニングセンター動作
RS-232Cポートクローズ
TPC-Jr お客様施工範囲
1
3
2
4
お客様準備品 ①エアー源 ②Ｍ信号取出し ③電源 ④置き台
① エアー源
カプラー
エアーホース
カプラー
PT1/4
② M信号取出し
③ 電源
④ 置き台
工場内
エアー源
TPC-JrコントローラーでのRNシリーズのクランプは空圧で行います。
よってクランプ制御用のエアーが必要です。
お客様にて準備いただくもの
●エアーフィルター、
レギュレーター(エアー圧0.49MPa)
●エアーホースまたはエアーチューブ
●ジョイントカプラー(円テーブル側PT1/4)
マシニングセンターで円テーブルを制御する場合、通常マシニングセンターのＭ信号等で
制御します。マシニングセンターメーカー様へお問い合わせの上、Ｍ信号、Ｍ信号完了等の
信号が端子台まで接続されていることを確認ください。Ｍ信号の取り出しが必要な場合は、
マシニングセンターメーカー様へご依頼ください。
連動工事の接続例は、
１8ページをご覧ください。
TPC制御用のコンセント準備が必要です。TPC側には接地付3Pプラグコンセントがついて
いますので、これを利用して接続することをお勧めします。接続用コンセントを準備ください。
TPC側コネクター
WF4420(National)
相手側推奨コネクター WF1420等(National)
異なるコネクターを使用される場合は、お客様にて準備ください。
電源容量については、13ページをご覧ください。
アースは、
Ｄ種(第三種)接地されている箇所へ接続してください。
TPCコントローラーの置き台を準備ください。
14ページに外径寸法、質量が記載されています。
17
TPC-Jr
TPC-Jr 加工プログラム例
5m
2m
TPC-Jr 連動ケーブル (標準長さ5m）
21
φ
マシニングセンター側コネクター取付寸法
ａ) スタート信号と完了出力信号を使用する場合
ｂ) 連動ケーブルの全ての信号を使用する場合
マシニングセンター側強電盤
Ｍ信号端子台
マシニングセンター側強電盤
AT71
M70
AT75
M71
AT76
M信号端子台
AT71
AT70
AT85
AT84
M70
FIN
M信号完了
B2
AT92
B4
AT93
B8
AT73
BF
AT72
非常停止
AT70
出力信号コモン
AT85
AT82
AT88
AT89
AT84
原点復帰
B1
AT91
スタート
入力信号コモン
スタ−ト
入力信号コモン
FIN1
位置決め完了１
FIN2
位置決め完了２
LVL
レベル信号
ALM
アラ−ム信号
出力信号コモン
注)１．完了信号等をリレーで受ける場合は、電源はDC24Vでご使用下さい。AC100V, 200Vでの接続はできません。
２．スタート信号は内部スイッチの切替により、外部DC24V電源で使用できます。
３．マシニングセンター側のリレーにはサージキラーを必ず取り付け、
ノイズ対策の処置をしてください。
リモートモード＋Ｍ仕様(オプション)
スタート
位置決完了出力
サーボモーター
クランプ完了
アンクランプ完了
注)１．スタート入力信号は、パルス信号(10msec以上)でもレベル信号でも受け付けることができます。
２．マシニングセンターにてＭ信号で連動運転される場合は、必ず位置決め完了信号で、そのＭ信号の完了としてください。
18
RNシリーズ/TPC-Jr 寸法図
単位:mm
図番 L75766
10
131
20
4
RN-100R/TPC-Jr
８-Ｍ６深１０（Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
６８，
等分）
φ６Ｈ７深１０
８-Ｍ５深１０（Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
４０，
等分）
45°
2
45°
°
22.5
127
145
171
14
60
60
70
18
7
7
20
20
110
180
φ80h7
70
４-Ｍ５深８（Ｐ．
Ｃ．
Ｄ．
６８，
等分）
32
98
190
145
13
φ50H7
φ30
101
15
14
40 40 40
RN-150R/TPC-Jr
図番 L75194
140
25
5
70
10
4-M10深16
φ10H7深12
4-M10深18(P.C.D.75,等分)
8-M6深12(P.C.D.52,等分)
70
70
70
7
148
155
5
7
70
25
25
135
220
212
45°
φ100h7
85
3
45°
14
85
95
93
70
85
102
195
155
50 45
16
15
φ55H7
φ40
116
115
15
RN-200R/TPC-Jr
18
70
70
4-M10深16
図番 L75238
20
150
25
5
105
4-M10深16
8-M8深16(P.C.D.60,等分)
4-M10深18(P.C.D.90,等分)
φ10H7深15
3
95
95
45°
7
95
95
267
275
160
φ120h7
115
165
18
7
25
115
122
25
175
5
10
125
105
110
235
18
165
16
15
φ65H7
φ45
143
135
15
18
50
95
80
95
4-M10深16
19
TPC-Jr
RNシリーズ/TPC-Jr 寸法図
単位:mm
図番L75252
26
156
25
8
RN-250R/TPC-Jr
8-M8深16(P.C.D.60,等分)
272
20
95
145
25
18
145
140
20
7
5
185
190
25
25
160
295
φ250
135
95
3
22.5°
140
260
190
25
φ75H7
φ45
20
115
120
8
RN-300R/TPC-Jr
50
30
22.5°
250
18
20
120
18
175
170
175
170
30
5
245
250
7
30
30
30
210
354
380
φ320
170
8-M8深16(P.C.D.100,等分)
8
212
30
図番L75318
315
φ110H7
φ85
φ82
25
RN-100R-4/TPC-Jr
図番L75944
120
120
120
270
4−Ｍ5深8
（Ｐ.Ｃ.Ｄ.68，
等分）
172
22.5°
8−Ｍ6深10
（Ｐ.Ｃ.Ｄ.68，
等分）
3
70
45°
7
275
9
259
165
20
525
φ30
φ50H7
135
225
232
235
φ80h
15
155
145
450
RNシリーズ仕様 ( TPC-Jr 付きの場合 )
RN-100
TPC-Jr
減速比
最高回転数 min-1
RN-150
RN-200
注) 1. 上記以外の仕様については、付加軸仕様と同じにつき、P.6をご参照ください。
2. 連続切削送りや、治具等により偏荷重でご使用の場合は、あらかじめ当社へご相談ください。
20
RN-250
RN-300
RN-100-2
G2
G2
G2
G3
G3
G3
1/36
1/90
1/90
1/180
1/240
1/36
66.6/モーター2,400 33.3/モーター3,000 33.3/モーター3,000 11.1/モーター2,000 12.5/モーター3,000 55.5/モーター2,000
RN-100-3
RN-100-4
G3
1/60
50/モーター3,000
G3
1/60
50/モーター3,000
NC円テーブル
アクセサリー
面板
P.23
テーパーアダプター
ドローボルト
スクロールチャック
P.22
手動テールストック
P.24
空圧テールストック（特注）
パワーチャック
P.23
パワーチャック用
空圧/油圧シリンダー
トラニオン
空圧ロータリージョイント
（最大6ポート）
プレーン
P.26
油圧
テールストック
P.25
サポートスピンドル
（クランプ無し）
P.25
サポートスピンドル
（空圧クランプ付）
P.25
サポートスピンドル
（油圧クランプ付）
P.25
マスブロック
RNシリーズ対応表
RN-100 RN-150 RN-200 RN-250 RN-300
面板
135mm
○
−
−
160mm
−
○
−
200mm
−
○
○
250mm
−
−
○
−
○
−
テーパーアダプター NT40
NT50
手動スクロールチャック
空油圧パワーチャック
手動テールストック
−
−
−
−
−
−
○
−
−
4 ,5
4 〜7
5 〜9
5 〜9
6 〜12
4
4 〜6
4 〜6
4 〜6
6 〜10
TL-110M TL-135M TL-160M TL-160M TL-210M
空圧テールストック（特注）
−
TLP-135 TLP-160 TLP-160
油圧テールストック
−
TLH-135 TLH-160 TLH-160 TLH-210
サポートスピンドル
クランプ無し
−
空圧クランプ
−
TS-135
TS-160
TS-160
−
TS-210
TS-135P TS-160P TS-160P TS-210P
21
アクセサリー
チャック
スクロールチャック
寸法図
タイプ 1
タイプ 2
テーブルタイプ(取付ボルト内側)
テーブルタイプ(取付ボルト外側)
I
スピンドルタイプ
L
L
F
E
A
H
B
J
C
G
D
L
タイプ3
単位:mm
チャック取付寸法(小林鉄工製)
チャックチャックチャック部チャックチャック
サイズ
型式
外径
総高さ
厚さ
オーダーコード
RN-100-4
RN-100-5
RN-150-4
RN-150-5
RN-150-6
RN-150-7
RN-200-5
RN-200-6
RN-200-7
RN-200-9
RN-250-5
RN-250-6
RN-250-7
RN-250-9
RN-300-6
RN-300-7
RN-300-9
RN-300-10
RN-300-12
センター
ハイト
F
タイプ
L
A
B
C
D
E
TC110F
104.3
φ112
58
31.3
φ24
45
5"
TC130F
112.3
φ132
60
37.3
φ32
56
4"
TC110F
107.3
φ112
58
31.3
φ24
45
5"
TC130F
115.3
φ132
60
37.3
φ32
56
6"
TC165F
128.3
φ167
66
44.3
φ44
68
7"
TC190F
139.3
φ192
75
46.3
φ54
80
φ192
5"
TC130F
115.3
φ132
60
37.3
φ32
56
φ132
6"
TC165F
128.3
φ167
66
44.3
φ44
68
7"
TC190F
139.3
φ192
75
46.3
φ54
80
9"
TC230F
162.3
φ233
82
55.3
φ70
90
φ233
5"
TC130F
115.3
φ132
60
37.3
φ32
56
φ168
6"
TC165F
128.3
φ167
66
44.3
φ44
68
φ208
7"
TC190F
139.3
φ192
75
46.3
φ54
80
G
110
140
H
φ112
I
φ50
15
155
φ132
160
165
φ167
5
φ45
18
190
φ233
82
55.3
φ70
90
φ233
6"
TC165F
128.3
φ167
66
44.3
φ44
68
φ216
7"
TC190F
139.3
φ192
75
46.3
φ54
80
φ246
9"
TC230F
162.3
φ233
82
55.3
φ70
90
10"
TC273F
164.3
φ274
86
53.3
φ100
95
φ318
12"
TC310F
176.3
φ310
92
59.3
φ110
110
φ318
210
250
7
18
φ55
φa
φb
φc
3
12
19
25
30
2
18
8
13
φ65
1
25
19
30
13
18
φ100
φ286
2
20
33
25
49
1
単位:mm
4"
5"
6"
7"
9"
10"
12"
7
19
φ196
162.3
3
12
φ192
160
5
7
φ167
TC230F
チャック
サイズ
3
φ112
135
質量
kg
J
φ132
9"
φd
φe
爪長さ
4"
■把握範囲
22
チャック
爪高さセンター
穴径
a
b
把握範囲
c
d
e
2〜23
36〜58
64〜86
41〜61
69〜89
3〜31
42〜72
78〜108
49〜78
85〜114
3〜43
52〜93
95〜136
57〜97
105〜145
3〜53
56〜108
114〜166
65〜117
124〜176
4〜69
64〜118
130〜184
74〜128
142〜196
10〜88
72〜150
140〜218
84〜158
156〜230
10〜109
82〜170
165〜253
92〜182
175〜265
58
パワーチャック
チャック
サイズ
（インチ）
チャック形式
4
5
外径把握範囲
油圧シリンダー
空圧シリンダー
（mm）
型式
型式
H01MA 4
6〜 110
HH4C 63
H05CH100
H01MA 5
15 〜 135
HH4C 63
H05CH150
6
H01MA 6
20 〜 165
HH4C 80
H05CH200
8
H01MA 8
18 〜 210
HH4C100
H05CH250
10
H01MA10
24 〜 254
HH4C125
H05CH300
I
G
A
B
D
H
C
E
F
φK
φJ
写真はRN-150L
回転シリンダー
チャック
チャックフランジ
空圧シリンダー取付寸法
チャックサイズ
（インチ）
単位:mm
A
B
27
52
C
D
18
155
E
F
189
4
RN-150
5
6
RN-200
RN-250
43
72
27
191
55
201
67
189
I
J
239
491
110
241
493
135
256
544
165
256
550
110
255
549
135
K
133
99
52
20
5
H
97
50
4
195
160
191
64
6
43
6
RN-300
G
8
43
201
135
265
595
165
165
34
201
139
235
624
165
225
39
243
163
282
695
210
270
44
258
173
302
725
254
315
72
72
24
85
250
35
10
95
注）上記の寸法は、豊和工業㈱製のパワーチャック組合わせ寸法です。フロント取付型空圧チャックも承ります。
D
φA
C
面板
E
H
G
B
F
単位:mm
RN-100
RN-150
RN-200
A
面板直径
B
C
D
E
F
135
30
φ50h7
―
10h8
16 0
30
φ50h7
φ80
12h8
19 0
35
φ60h7
φ90
+2
G
H
17
7 0
19
8 0
+1
160
200
200
250
+2
+1
23
アクセサリー
テールストック
■テールストック/NC円テーブル対応表
テールストック
タイプ
手動
油圧
■オーダーコード
サポートスピンドル
空圧
クランプ無し
空圧クランプ
テールストック
油圧クランプ
T L H - 1 6 0 M
NC円テーブル
型式
センターハイト
RN-100
TL-110M
―
―
―
―
―
RN-150,
RZ-160
TL-135M
TLH-135
TLP-135
TS-135
TS-135P
―
RN-200, 250
RZ-200
TL-160M
TLH-160
TLP-160
TS-160
TS-160P
TSH-160
RN-300
TL-210M
TLH-210
―
TS-210
TS-210P
TSH-210
記号
タイプ
なし
手動
H
油圧
P
空圧
サポートスピンドル
T S H - 1 6 0 P
センターハイト
記号
クランプ
なし無し、空圧
記号
クランプ
なし
無し
P
空圧
油圧
H
手動テールストック
TL-110M,135M
C（ストローク）
M
D
クランピングボルト
J
Ｌ型左勝手
15または16
A
L
g
Ⅰ
c
φE
φB
Ｒ型右勝手
d
φb
e
□
１６
１５
ah７
レースセンター付
F
h
G
H
写真はTL-135M
TL-160M,210M
Ｃ
（ストローク）
J
Ｒ型右勝手
Ｌ型左勝手
クランピングボルト
D
約17.5
c
φb
d
A
Ⅰ
L
g
φE
φB
K
M
ｅ
□
17.5
17.5
レースセンター付
ah7
F
h
G
H
写真はTL-160M
寸
法
単位:mm
オーダーコードモールステーバーセンターハイトA センター径B ストロークC レースセンターD ハンドル径E ベース寸法F×G H
TL-110M
MT2
TL-135M
MT2
135
TL-160M
MT3
160
24
K
92
−
210
L
M
a
b
c
d
e
g
h
12
14
12
55
8
23
20
53
28
36
69
139×100 192 16
9
162
44
140
326
230×146
22
193
230×130
48
2
129 53
13
243
質量kg
8
137
45
MT3
J
110
35
TL-210M
I
18
16
75
11
28
30
96
26
φ３１.６
（φ２４.１）
φ５０
前進用
エアー抜きプラグ
φ８０
６０°
油圧テールストック
センタークランプ用
エアー抜きプラグ
後退用
エアー抜きプラグ
１３０
前進ホ゜
ート
Rc1/4
後退ホ゜
ート
Rc1/4
約18
５７３５
６０
（５０）
C
４８
G
２３０
（２１０）
B
A
B
C
D
E
）寸法はTLH135の場合
TLH-135
TLH-160
TLH-210
135
110
25
30
175
160
130
55
200
210
146
105
250
30
MT3
19
質量 kg
TLH-135
1,670 【 170 】
1.5 〜 6.8
【 15 〜 70 】
MT4
f
クランピングボルト寸法
オーダーコード
油圧
センター推力センター把握力
超硬センター
MP【
a kgf/cm2】 N【kgf】【kgf】
F
2,450
【 250 】
2,352
【 240 】
□ａ
２５５６
（４７）
単位:mm
オーダーコード
φb
A
E
ＭＴ４
センターＭＴ３
ワーク確認用
ＬＳ設定つまみ
（ロック付）
D
F
注）（
e
c
１４５
d
４０
３５９
（３３０）
クランプポート
Rc1/4
寸法と仕様
クランピングボルト
センター取外し用プラグ
JA０６A１８-１P-J1
単位:mm
G
a
b
d
e
f
14
23
12
42
60
8
16
26
16
46
70
10
28
18
28
16
46
70
11
33
14
23
12
47
65
8
16
26
16
51
75
10
18
28
16
51
75
11
TLH-160
TLH-210
36
＊センター推力及びセンター把握力は、油圧3.5MPa【35㎏f/cm2】投入時の力を示します
サポートスピンドル
TS-□□□
R
J
P
Ｆ−Ｍ１０深１８
（等分）
E
F
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
質量kg
205 196
55
4
45
58
89
80
30
20
138
85
11
10
18.5
13
TS-160
160 27.5
230 196
55
4
45
58
89
80
30
20
138
85
11
10
18.5
15
TS-210
210 37.5
295 226
75
6
30
67
101 100
50
40
168 100
11
11
22.5
29
B
C
A
A
φE
C
D
135 27.5
φ１０Ｈ７深１２
G°
φK
単位:mm
TS-135
１８h７
７
D
TS-□□□P （空圧クランプ機構付）
Q
５０
２−９．
８キリ（ノックピン用）
４−１１キリ
J
H
S
使用例
８
４
P
P
φ１０Ｈ７深１２
C
D
G
H
J
K
L
M
N
P
Q
R
S
クランプトルク（N・m）
（0.49MPa）
０１５
Ｂ±０．
C
φK
φE
質量kg
E
F
TS-135P
135 27.5 218.5 196 55
4
45 58 130 80 30 20 167 85 11 10 18.5
156.9
20
TS-160P
160 27.5 267.5 196 55
4
45 58 130 80 30 20 215 85 11 10 18.5
383.7
27
TS-210P
210 37.5 337.5 226 75
6
30 67 141 100 50 40 255 100 11 11 22.5
779.1
45
A
B
単位:mm
クランプ用
空圧投入口（２−Rc１／４）
７
オーダーコード A
φN
φM
φLh７
Ｆ−Ｍ１０深１８
（等分）G°
写真はTS-160P
R
１０
オーダーコード
φN
写真はTS-135
P
０１５
Ｂ±０．
８
φM
φLh７
４
１０
H
S
Q
２−９．
８キリ（ノックピン用）
４−１１キリ
使用例
９
（クランプ無し）
１８h７
D
TSH-□□□ （油圧クランプ機構付）
G
使用例
F
８−Ｍ１０深２０（等分、ＴＳＨ−１６０）
２２.５°
８ーＭ１２深２５（等分、ＴＳＨ−２１０）
Rc１／４
（ＴＳＨ−１６０）
Rc３／８
（ＴＳＨ−２１０）
φ
E
B
A
φJ
φHh８
φ４０Ｈ７深１５
写真はTSH-160
単位:mm
A
B
C
D
E
F
G
H
TSH-160
160
290
70
260
110
42
142
130
TSH-210
210
370
77
310
120
45
155
150
J
クランプトルク（N・m）
（3.5MPa）
K
L
150
90
142
490
45
180
100
152
833
75
質量kg
７
オーダーコード
４２
K
L
１０
C
１８h７
C
D
25
ロータリージョイント仕様
適用機種と仕様
円テーブルに取り付けられたワーク、
治具（アクチュエーター）に、油圧、空
圧の供給を可能にする回転継ぎ手ユ
ニットです。ワークの脱着を自動化で
きます。
ポート数
4ポート
6ポート
機種
A
B
C
D
E
RN-150
155
135
120
113
39
RN-200
165
160
RN-250
190
160
122
116
42
RN-300
250
210
125
118
44
RN-150
155
135
152
145
39
RN-200
165
160
RN-250
190
160
154
148
42
RN-300
250
210
155
151
44
F
G
H
J
48
23
8.5
13
定格投入圧力
MPa【kgf/cm2】
3.5
【35】
80
25
6.6
11
３０° ３０°
B
１．
４±０．
０５
Ｆ
+０.０５
φJ ０
φG
φ９５
φH
＊寸法、取出口形状については、当社までお問い合わせください。
４ポート
６ポート
E
Rc１／４
１６ｘ（（ホ゜
ート数）−１）
D
C
A
［資料］
■精度規格
単位:mm
測定項目
NO.
1
テーブル上面の振れ
2
テーブル上面と
フレーム底面の平行度
3
センター穴の振れ
6
割出精度
7
円テーブルと
テールストック中心線の高さの差
RN-200 RN-250
RN-300
0.01
0.01
0.01
0.01
0.015
0.02
0.02
0.02
0.02
0.01
0.01
0.01
0.01
0.01
全長について立置き時
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
全長について立置き時
0.02
0.02
0.02
0.02
0.02
45
25
20
20
20
0.03
0.03
0.03
0.03
0.03
口元で
5
RN-150
0.01
全長について横置き時
テーブル上面と
フレーム底面の直角度
テーブル上面と
底面ガイドブロックの直角度
4
RN-100
(秒)
累積
立置き時
1
円筒
2
3
4
5
割出精度の測定は
光学的装置によって
行ないます。
6
7
注) 1.RN-100、RN-150、RN-200はテーブル上面がスピンドル端面となります。
2.マルチスピンドルシリーズはお問い合わせください。
■付加軸仕様適用モーター一覧(一例)
FANUC
MITSUBISHI
YASKAWA
OKUMA
SIEMENS
HEIDENHAIN
INDRAMAT
26
α2i（α2）
α4i（α3）
α8i（α6）
α12i（α12）
HA33NC
HA40NC
HA80NC
HA100NC
−
HC52T
HC102T
HC202S
SGMG- 03
SGMG-05
SGMG-09
SGMG- 20
BL-MC25J
1FT6044
MAC-71A
BL-MC100J
BL-MC50J
1FT6062
1FT6064
1FT6084
QSY 1A
QSY 1C
QSY 2E
MAC-71B
MAC-71C
MAC-93A
注)モーターによって減速比が標準と異なる場合があります。左記モータ
ー型式はモーター容量をもとに分類したものです。実際にご使用でき
るモーターは、機械側NC装置の仕様によって決定されますので、モ
ーター選定にあたっては、機械メーカー様へご確認ください。
RNシリーズ／TPC-Jr オーダーシート
津田駒工業株式会社
※ご発注時、本シートを添付ください。
円テーブル型式
□RN-100R □RN-150R □RN-200R □RN-250R □RN-300R
外観寸法図
図番 L
仕様
本カタログに記載の通りです。
精度規格
本カタログに記載の通りです。
NC円テーブル
機械T溝幅(A)
(A)
□14
ガイドブロック
機械T溝ピッチ(B)
□18
mm
mm
(B)
円テーブルオプション
□
□手動テールストック
オーダーコード：TL-□□□
□スクロールチャック
オーダーコード：RN-□□□-□
サイズ： RN-100用
□135
RN-150用
□160
□200
RN-200用
□200
□250
□面板(RN-100,RN-150,RN-200用)
標準付属ケーブル
TPC-Jr コントローラー
ケーブル構成
①電源ケーブル
長さ標準：5ｍ
②連動ケーブル
長さ標準：□5ｍ
特注：□7ｍ □10ｍ
2
3
1
③モーターケーブル長さ標準：□5ｍ
特注：□7ｍ □10ｍ □15ｍ
□ RS232Cプログラム外部保管用ケーブル
TPC-Jr コントローラー
1ｍ
(テープリーダーなどの外部機器はお客様準備)
オプション
□ リモートモード＋M仕様
RS232Cクロスケーブル
メーカー：
工作機械
型
TPC-Jr工場出荷時標準設定
式：
NC装置
長さ 5ｍ
メーカー：
型
式：
①指令：INC,ABS混用 ②入力方式：MDI ③回転＋方向および原点復帰：CW
①標準クランピングブロック4個(RN-100,RN-150,RN-200には付属しません)
標準付属品
②クランピングボルト4本(RN-100,RN-150,RN-200は2本)、③取扱説明書、検査証、パラメーター表各1部
NC円テーブル塗装色
ツダコマ標準クリーム色(マンセルNo.2.5Y8/1.5)
注) 工作機械との連動工事にあたっては、16ページ以降を参照ください。当社へ操作説明立ち会いをご用命の場合は別途有償となります。
以上確認致しました
住
所〒
TEL.
FAX.
会社名
部
署
氏
名
27
野々市工場
マシンバイス、インデックス、NC円テーブルなどの工作機械用アタッ
チメントの生産を行っています。特にNC円テーブルは、国内のパイオ
ニアとして30有余年の歴史を持ち、世界最大の生産量を誇ります。
各種カタログをご用意しています。
マシンバイス
NC円テーブル／RN・RZシリーズ
N C R o t a r y Ta b l e
NC 円テーブル総合カタログ
RN/RZ
1軸NCコントローラ
＋
TPC-Jr
総合カタログ
Machine
Vise
＆
Manual Table
ツダコマ工機製品カタログダイジェスト
Machine
Vises
NC円テーブル
＆
Tilting Tables
NC傾斜円テーブル
1軸NCコントローラ
NC
Rotary
Tables
マシンバイス
傾斜円テーブル
超精密割出角テーブル
傾斜角テーブル
マシンバイス
手動テーブル
永電磁チャック
1
NC円テーブル総合
NC円テーブル
RN・RZシリーズ
マシンバイス総合
工機製品カタログ
ダイジェスト
●このカタログに掲載の製品の中には、外国為替及び外国貿易管理法に基づく戦略物資等に該当するものがあります。
該当品を輸出する場合には、同法に基づく許可が必要となります。
津田駒工業株式会社・工機販売部
〒921-8529 石川県石川郡野々市町粟田5丁目100番地
TEL (076) 294ー5111(代) FAX (076) 294ー5157
http://www.tsudakoma.co.jp
E-mail : [email protected]
東部地区セールス直通
中部地区セールス直通
西部地区セールス直通
浜松営業所
福岡営業所
TEL (076) 294ー5177
TEL (076) 294ー5188
TEL (076) 294ー5199
TEL (053) 458ー3177
TEL (092) 574ー8057
FAX (076) 294ー5157
FAX (076) 294ー5157
FAX (076) 294ー5157
FAX (053) 458ー3178
FAX (092) 571ー7575
（注）このカタログに掲載した図面・データ・写真などは必要に応じて改良・変更する事が
ありますので、あらかじめご了承願います。
このカタログは、環境にやさしい「水なし印刷」「植物性大豆インキ」「古紙配合率100％再生紙」で作成しています。
NJ18-06A

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