0.8∼1 SW・BG・CGウォームギヤ歯直角

SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
0.8∼1
W2形状
HA形状
■モジュール0.8 ウォーム
カタログ記号
SW0.8-R1
SW0.8-R2
歯直角
モジュール
進み角
ねじれ
方向
穴径
ボス径
基準円直径
条数
歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
LH7
M
N
O
P
Q
Q‘
R
0.8
0.8
1
2
3˚17‘
6˚34‘
R
R
6
6
―
―
14
14
15.6
15.6
―
―
―
―
―
―
30
30
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
5
5
5
5
6
8
12
12
18
18
20
25
16.03
16.11
24.04
24.16
32.05
40.06
―
―
―
―
―
―
17.6
17.6
25.6
25.6
33.6
41.6
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
18
18
18
18
18
18
15
15
19
19
23
27
m
全長
■モジュール0.8 ウォームホイール
カタログ記号
BG0.8-20R1
BG0.8-20R2
BG0.8-30R1
BG0.8-30R2
BG0.8-40R1
BG0.8-50R1
歯直角
モジュール減速比
m
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
0.8
転位
係数
歯数
注1
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
20
20
30
30
40
50
−0.016
−0.066
−0.025
−0.099
−0.033
−0.041
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
■モジュール1 ウォーム
カタログ記号
SW1-R1
SW1-R2
歯直角
モジュール
進み角
ねじれ
方向
穴径
ボス径
基準円直径
条数
歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
LH7
M
N
O
P
Q
Q‘
R
1
1
1
2
3˚35‘
7˚11‘
R
R
6
6
―
―
16
16
18
18
―
―
―
―
―
―
32
32
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
−0.020
−0.079
−0.029
−0.119
−0.119
−0.049
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
6
6
6
6
8
8
16
16
20
20
26
30
20.05
20.16
30.07
30.24
40.09
50.12
22
22
32
32
42
52
23
23
33
33
43
53
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
20
20
20
20
20
20
18
18
23
23
28
33
歯数
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
F‘
G
060
080
100
120
−0.059
−0.078
−0.098
−0.118
1
1
1
1
R
R
R
R
10
10
10
10
30
35
40
40
060.12
080.16
100.20
120.24
062
082
102
122
063
083
103
123
10
10
10
10
10
10
10
10
―
―
―
―
20
20
20
20
900
1200
0.311
0.286
0.689
0.642
1.214
1.877
0.286
0.261
0.633
0.586
1.119
1.738
m
全長
■モジュール1 BGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
BG1-20R1
BG1-20R2
BG1-30R1
BG1-30R2
BG1-40R1 注2
BG1-50R1 注2
歯直角
モジュール減速比
m
1
1
1
1
1
1
歯数
転位
係数
注1
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
20
20
30
30
40
50
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
■モジュール1 CGウォームホイール
カタログ記号
CG1- 60R1
CG1- 80R1
CG1-100R1
CG1-120R1
歯直角
モジュール減速比
m
1
1
1
1
注1
1/060
1/080
1/100
1/120
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注記】BG、CGウォームホイールの相手ウォームとして、SUWも使用可能です。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
■BG0.8 許容ウォームホイールトルク(N･m)
【注2】 BG1-40R1、50R1以外の材料はCAC406Cでしたが、2006年10月より順次
ウォームmin
CAC502Aに変更致します。
30
100
300
600
カタログ記号
全長
−1
BG0.8-20R1
BG0.8-20R2
BG0.8-30R1
BG0.8-30R2
BG0.8-40R1
BG0.8-50R1
328
0.632
0.633
1.336
1.346
2.290
3.460
0.530
0.516
1.133
1.123
1.941
2.940
0.424
0.397
0.920
0.878
1.600
2.440
0.349
0.325
0.771
0.718
1.355
2.080
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
H1形状
歯切基準面
追加工
ねじ注3
サイズ
S
M4
M4
5
5
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W2
W2
0.03
0.03
590
660
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
20˚
S45C
―
194HB以下
黒染
転造
穴
可能
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
カタログ記号
SW0.8-R1
SW0.8-R2
【注3】W2形状のウオームには付属品として止めねじが付いております。
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注4
形状
歯面強さ
＊価格
（円）
質量
(kg)
カタログ記号
0.08∼0.18
0.02
0820
BG0.8-20R1
0.08∼0.18
0.02
0820
BG0.8-20R2
0.08∼0.18
0.05
1,390
BG0.8-30R1
0.08∼0.18
0.05
1,390
BG0.8-30R2
0.08∼0.18
0.08
1,900
BG0.8-40R1
0.08∼0.18
0.12
2,670
BG0.8-50R1
【注4】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、
ウォーム回転数に対する許容ウォームホイールトルクの計算値を下表に示します。
HA
HA
HA
HA
HA
HA
0.35
0.33
0.77
0.72
1.36
2.08
(0.04)
(0.03)
(0.08)
(0.07)
(0.14)
(0.21)
ねじ
サイズ
S
M4
M4
5
5
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W2
W2
0.04
0.04
600
610
H2形状注5
カタログ記号
SW1-R1
SW1-R2
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注4
形状
歯面強さ
H1
H1
H1
H1
H1
H1
0.62
0.58
1.37
1.28
2.42
3.71
(0.06)
(0.06)
(0.14)
(0.13)
(0.25)
(0.38)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
6
6
6
6
051
070
091
111
38
48
58
68
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
許容トルク(N･m)
形状
HB
HB
H2
H2
注4
歯面強さ
05.24
09.11
19.90
19.56
(kg)
質量
＊価格
（円）
0.04
0.04
0.09
0.09
0.15
0.20
1,130
1,130
1,820
1,820
1,850
2,550
カタログ記号
BG1-20R1
BG1-20R2
BG1-30R1
BG1-30R2
BG1-40R1
BG1-50R1
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
(0.53)
(0.93)
(1.42)
(2.00)
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
0.1∼0.2
HB形状
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
質量
(kg)
価格
（円）
0.2
0.3
0.4
0.6
1,200
1,640
2,010
2,270
カタログ記号
CG1- 60R1
CG1- 80R1
CG1-100R1
CG1-120R1
【注5】H2形状は、ウェブ(H)部にヌキ穴があいています。
■BG1 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG1-20R1
BG1-20R2
BG1-30R1
BG1-30R2
BG1-40R1
BG1-50R1
■CG1 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
1.136
1.138
2.400
2.420
4.110
6.210
0.948
0.925
2.030
2.010
3.470
5.260
0.758
0.710
1.643
1.570
2.860
4.360
0.621
0.580
1.373
1.281
2.420
3.710
0.554
0.510
1.230
1.147
2.170
3.350
0.508
0.465
1.124
1.041
1.987
3.090
ウォームmin −1
カタログ記号
CG1-060R1
GG1-080R1
CG1-100R1
CG1-120R1
329
30
100
300
600
900
1200
08.69
14.69
21.90
30.47
07.39
12.60
19.00
26.70
06.14
10.51
16.00
22.50
05.24
09.11
13.90
19.56
04.78
08.30
12.71
18.03
04.39
07.72
11.85
16.74
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
1.25∼1.5
W2形状
W1形状
■モジュール1.25 ウォーム
カタログ記号
SW1.25-R1
SW1.25-R2
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
1.25
1.25
1
2
3˚25‘
6˚50‘
R
R
8
8
―
―
21
21
23.5
23.5
条数
ねじれ
方向
穴径
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
6
6
6
6
8
8
20
20
25
25
30
40
25.04
25.18
37.57
37.77
50.09
62.61
27.5
27.5
40.0
40.0
52.5
65.0
28.75
28.75
41.25
41.25
53.75
66.25
11
11
11
11
11
11
9
9
9
9
9
9
20
20
20
20
20
20
23.00
23.00
29.25
29.25
35.50
41.75
歯先円直径
歯幅
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
Q‘
R
―
―
―
―
―
―
37
37
■モジュール1.25 ウォームホイール
カタログ記号
BG1.25-20R1 注2
BG1.25-20R2 注2
BG1.25-30R1
BG1.25-30R2
BG1.25-40R1
BG1.25-50R1
歯直角
モジュール減速比
m
1.25
1.25
1.25
1.25
1.25
1.25
転位
係数
歯数
注1
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
20
20
30
30
40
50
−0.018
−0.072
−0.027
−0.107
−0.036
−0.044
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
■モジュール1.5 ウォーム
カタログ記号
SW1.5-R1
SW1.5-R2
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
1.5
1.5
1
2
3˚26‘
6˚54‘
R
R
8
8
20
20
25
25
28
28
m
■モジュール1.5 BGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
BG1.5-20R1 注2
BG1.5-20R2 注2
BG1.5-30R1
BG1.5-30R2
BG1.5-40R1
BG1.5-50R1
歯直角
モジュール減速比
m
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
基準円直径
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
Q‘
R
30
30
10
10
―
―
40
40
材料CAC502A 注2
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
−0.018
−0.072
−0.027
−0.107
−0.036
−0.044
1
2
1
2
1
1
R
R
R
R
R
R
08
08
10
10
12
12
22
22
30
30
30
40
30.05
30.22
45.08
45.33
60.11
75.13
33
33
48
48
63
78
34.5
34.5
49.5
49.5
64.5
79.5
12
12
12
12
12
14
10
10
10
10
10
10
22
22
22
22
22
24
27.5
27.5
35.0
35.0
42.5
50.0
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
F‘
G
1
1
1
1
1
1
R
R
R
R
R
R
10
12
12
12
15
15
30
30
40
40
50
50
045.08
060.11
075.13
090.16
120.22
150.27
048
063
078
093
123
153
049.5
064.5
079.5
094.5
124.5
154.5
12
12
14
14
14
14
10
10
10
10
10
10
―
―
―
―
―
―
22
22
24
24
24
24
600
900
1200
1.034
0.960
2.280
2.120
4.020
6.170
0.919
0.842
2.040
1.894
3.590
5.550
0.840
0.764
1.856
1.712
3.280
5.090
歯数
転位
係数
20
20
30
30
40
50
注1
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
ボス径
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
■モジュール1.5 CGウォームホイール
カタログ記号
CG1.5- 30R1
CG1.5- 40R1
CG1.5- 50R1
CG1.5- 60R1
CG1.5- 80R1
CG1.5-100R1
歯直角
モジュール減速比
m
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
歯数
注1
1/030
1/040
1/050
1/060
1/080
1/100
030
040
050
060
080
100
−0.027
−0.036
−0.045
−0.054
−0.072
−0.090
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正し
くご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くな
■BG1.25 許容ウォームホイールトルク(N･m)
りますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
ウォームmin
【注記】BG、CGウォームホイールの相手ウォームとして、SUWも使用可能です。
30
100
300
カタログ記号
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
01.915
1.590
1.260
BG1.25-20R1
【注2】BG1.25-20R1、20R2、BG1.5-20R1、20R2の材料はCAC406Cでしたが、2006年
01.911
1.545
1.177
BG1.25-20R2
10月より順次CAC502Aに変更致します。
全長
−1
BG1.25-30R1
BG1.25-30R2
BG1.25-40R1
BG1.25-50R1
330
04.050
04.060
06.930
10.470
3.400
3.360
5.830
8.820
2.730
2.600
4.750
7.250
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
H1形状
ねじ注3
サイズ
S
M5
M5
5
5
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W2
W2
0.09
0.09
860
910
歯切基準面
カタログ記号
追加工
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
20˚
S45C
―
194HB以下
黒染
転造
穴
可能
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
SW1.25-R1
SW1.25-R2
【注3】W2形状のウオームには付属品として止めねじが付いております。
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注4
形状
歯面強さ
H1
H1
H1
H1
H1
H1
1.03
0.96
2.28
2.12
4.02
6.17
質量
(kg)
＊価格
（円）
カタログ記号
0.12∼0.22 0.065
1,420
BG1.25-20R1
0.12∼0.22 0.065
1,420
BG1.25-20R2
0.12∼0.22 0.140
2,280
BG1.25-30R1
0.12∼0.22 0.140
2,280
BG1.25-30R2
0.12∼0.22 0.230
3,270
BG1.25-40R1
0.12∼0.22 0.370
4,480
BG1.25-50R1
【注4】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、
ウォーム回転数に対する許容ウォームホイールトルクの計算値を下表に示します。
ねじ
サイズ
S
―
―
―
―
(0.11)
(0.10)
(0.23)
(0.22)
(0.41)
(0.63)
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W1
W1
0.12
0.12
920
960
H2形状注5
カタログ記号
SW1.5-R1
SW1.5-R2
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注4
形状
歯面強さ
H1
H1
H1
H1
H1
H1
01.54
01.43
03.40
03.16
05.98
10.70
(0.16)
(0.15)
(0.35)
(0.32)
(0.61)
(1.09)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
6
4
9
7
―
―
062
079
112
138
35.0
42.5
50.0
57.5
72.5
87.5
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
許容トルク(N･m)
形状
H1
H1
HB
HB
H2
H2
注4
歯面強さ
03.40
05.98
10.70
15.13
26.31
40.13
質量
(kgf)
＊価格
（円）
0.10
0.10
0.22
0.22
0.32
0.58
1,870
1,870
2,840
2,840
4,130
6,820
カタログ記号
BG1.5-20R1
BG1.5-20R2
BG1.5-30R1
BG1.5-30R2
BG1.5-40R1
BG1.5-50R1
HB形状
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
価格
（円）
カタログ記号
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.12∼0.22
0.17
0.25
0.42
0.50
0.75
1.00
0,960
1,240
1,610
1,890
2,610
3,200
CG1.5- 30R1
CG1.5- 40R1
CG1.5- 50R1
CG1.5- 60R1
CG1.5- 80R1
CG1.5-100R1
(0.35)
(0.61)
(1.09)
(1.54)
(2.68)
(4.09)
S
W
・
B
G
・
C
G
【注5】H2形状は、ウェブ(H)部にヌキ穴が開いています。
■BG1.5許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG1.5-20R1
BG1.5-20R2
BG1.5-30R1
BG1.5-30R2
BG1.5-40R1
BG1.5-50R1
■CG1.5 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
02.86
02.85
06.04
06.07
10.34
18.23
02.38
02.31
05.08
05.02
08.71
15.37
01.859
01.736
04.030
03.840
07.010
12.480
01.538
01.429
03.400
03.160
05.980
10.700
1.360
1.247
3.020
2.800
5.310
9.590
1.235
1.124
2.730
2.520
4.830
8.740
ウォームmin −1
カタログ記号
CG1.5-030R1
CG1.5-040R1
CG1.5-050R1
CG1.5-060R1
CG1.5-080R1
CG1.5-100R1
331
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
30
100
300
600
900
1200
06.04
10.34
18.23
25.50
43.10
64.40
05.08
08.71
15.37
21.60
36.80
55.60
04.03
07.01
12.48
17.57
03.40
05.98
10.70
15.13
03.02
05.31
09.59
13.69
02.73
04.83
08.74
12.44
30.10
45.80
26.30
40.10
23.80
36.40
21.90
33.60
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
2
W1形状
H1形状
■モジュール2 ウォーム
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
SW2-R1
SW2-R2
2
2
1
2
3˚42‘
7˚25‘
R
R
12
12
25
25
31
31
35
35
SW2-L1
SW2-L2
2
2
1
2
3˚42‘
7˚25‘
L
L
12
12
25
25
31
31
35
35
32
32
カタログ記号
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
32
32
14
14
Q‘
―
―
46
46
14
14
―
―
46
46
R
■モジュール2 BGウォームホイール
カタログ記号
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
歯幅
ボス長さ
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
注1
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
組立距離
BG2-20R1
BG2-20R2
2
2
1/20
1/10
20
20
−0.021
−0.084
1
2
R
R
12
12
33
33
40.08
40.34
44
44
46
46
22
22
13
13
35
35
35.5
35.5
BG2-20L1
BG2-20L2
2
2
1/20
1/10
20
20
−0.021
−0.084
1
2
L
L
12
12
33
33
40.08
40.34
44
44
46
46
22
22
13
13
35
35
35.5
35.5
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
■モジュール2 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
CG2-20R1
CG2-20R2
CG2-30R1
CG2-30R2
CG2-40R1
CG2-50R1
CG2-50R2
CG2-60R1
2
2
2
2
2
2
2
2
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.021
−0.084
−0.031
−0.127
−0.042
−0.052
−0.211
−0.063
1
2
1
2
1
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
12
12
12
12
12
12
12
12
33
33
40
40
45
48
48
60
040.08
040.35
060.13
060.51
080.17
100.21
100.84
120.25
044
044
064
064
084
104
104
124
046
046
066
066
086
106
106
126
22
22
22
22
22
22
22
22
13
13
13
13
13
13
13
13
F‘
―
―
―
―
―
―
―
―
CG2-20L1
CG2-20L2
CG2-30L1
CG2-30L2
CG2-40L1
CG2-50L1
CG2-50L2
CG2-60L1
2
2
2
2
2
2
2
2
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.021
−0.084
−0.031
−0.127
−0.042
−0.052
−0.211
−0.063
1
2
1
2
1
1
2
1
L
L
L
L
L
L
L
L
12
12
12
12
12
12
12
12
33
33
40
40
45
48
48
60
040.08
040.35
060.13
060.51
080.17
100.21
100.84
120.25
044
044
064
064
084
104
104
124
046
046
066
066
086
106
106
126
22
22
22
22
22
22
22
22
13
13
13
13
13
13
13
13
―
―
―
―
―
―
―
―
注1
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注記】BG、CGウォームホイールの相手ウォームとして、SUWも使用可能です。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
332
全長
G
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
35
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
HB形状
歯切基準面
追加工
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
14˚30‘
S45C
―
194HB以下
黒染
転造（切削）
穴
可能
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
形状
質量
（kg）
価格
（円）
―
―
W1
W1
0.2
0.2
1,990
1,050
SW2-R1
SW2-R2
―
―
W1
W1
0.2
0.2
1,340
1,510
SW2-L1
SW2-L2
サイズ
S
―
―
―
―
カタログ記号
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注2
形状
歯面強さ
H1
H1
3.95
3.69
(0.40)
(0.38)
H1
H1
3.95
3.69
(0.40)
(0.38)
0.14∼0.24
0.14∼0.24
質量
(kg)
＊価格
（円）
0.3
4,230
4,230
カタログ記号
BG2-20R1
BG2-20R2
0.14∼0.24
4,290
BG2-20L1
0.3
0.14∼0.24
4,290
BG2-20L2
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、
ウォーム回転数に対する許容ウォームホイールトルクの計算値を下表に示します。
許容トルク(N･m)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
7
7
7
088
088
108
35.5
35.5
45.5
45.5
55.5
65.5
65.5
75.5
H1
H1
H1
H1
H1
HB
HB
HB
03.95
03.69
08.74
08.15
15.36
23.58
22.38
33.31
(0.40)
(0.38)
(0.89)
(0.83)
(1.57)
(2.41)
(2.28)
(3.40)
35.5
35.5
45.5
45.5
55.5
65.5
65.5
75.5
H1
H1
H1
H1
H1
HB
HB
HB
03.95
03.69
08.74
08.15
15.36
23.58
22.38
33.31
(0.40)
(0.38)
(0.89)
(0.83)
(1.57)
(2.40)
(2.28)
(3.40)
―
―
―
―
―
―
―
―
―
―
7
7
7
088
088
108
形状
注2
歯面強さ
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
■BG2 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG2-20R1
BG2-20R2
質量
(kg)
価格
（円）
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.25
0.25
0.53
0.53
0.90
10.0
10.0
1.30
1,040
1,040
1,440
1,440
1,980
2,360
2,360
2,820
CG2-20R1
CG2-20R2
CG2-30R1
CG2-30R2
CG2-40R1
CG2-50R1
CG2-50R2
CG2-60R1
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.14∼0.24
0.25
0.25
0.53
0.53
0.90
10.0
10.0
1.30
1,360
1,360
1,800
1,800
2,400
2,850
2,850
3,430
CG2-20L1
CG2-20L2
CG2-30L1
CG2-30L2
CG2-40L1
CG2-50L1
CG2-50L2
CG2-60L1
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
■CG2 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
7.38
7.40
6.15
6.00
4.80
4.51
3.95
3.69
3.47
3.19
3.15
2.88
ウォームmin −1
カタログ記号
CG2-20R1
CG2-20R2
CG2-30R1
CG2-30R2
CG2-40R1
CG2-50R1
CG2-50R2
CG2-60R1
333
30
100
300
600
900
1200
07.38
07.41
15.60
15.74
26.70
40.30
40.70
56.40
06.15
06.00
13.15
13.06
22.50
34.10
34.00
47.90
04.80
04.51
10.41
09.96
18.11
27.60
26.90
38.90
03.95
03.69
08.74
08.15
15.36
23.60
22.40
33.30
03.47
03.19
07.7
07.18
13.55
21.00
19.60
29.90
03.15
02.88
06.96
06.45
12.30
19.10
17.82
27.20
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
2.5
W1形状
H1形状
■モジュール2.5 ウォーム
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
SW2.5-R1
SW2.5-R2
2.5
2.5
1
2
3˚52‘
7˚46‘
R
R
15
15
30
30
37
37
42
42
SW2.5-L1
SW2.5-L2
2.5
2.5
1
2
3˚52‘
7˚46‘
L
L
15
15
30
30
37
37
42
42
45
45
カタログ記号
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
45
45
18
18
Q‘
―
―
63
63
18
18
―
―
63
63
R
■モジュール2.5 BGウォームホイール
カタログ記号
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
歯幅
ボス長さ
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
注1
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
組立距離
BG2.5-20R1
BG2.5-20R2
2.5
2.5
1/20
1/10
20
20
−0.023
−0.093
1
2
R
R
12
12
35
35
50.11
50.46
55
55
57.5
57.5
22
22
14
14
36
36
43.5
43.5
BG2.5-20L1
BG2.5-20L2
2.5
2.5
1/20
1/10
20
20
−0.023
−0.093
1
2
L
L
12
12
35
35
50.11
50.46
55
55
57.5
57.5
22
22
14
14
36
36
43.5
43.5
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
1
2
1
2
1
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
12
12
12
12
15
15
15
15
35
35
40
40
45
50
50
55
050.11
050.46
075.17
075.68
100.23
125.29
126.16
150.34
055
055
080
080
105
130
130
155
057.5
057.5
082.5
082.5
107.5
132.5
132.5
157.5
22
22
22
22
22
22
22
22
1
2
1
2
1
1
2
1
L
L
L
L
L
L
L
L
12
12
12
12
15
15
15
15
35
35
40
40
45
50
50
55
050.11
050.46
075.17
075.68
100.23
125.29
126.16
150.34
055
055
080
080
105
130
130
155
057.5
057.5
082.5
082.5
107.5
132.5
132.5
157.5
22
22
22
22
22
22
22
22
■モジュール2.5 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
注1
CG2.5-20R1
CG2.5-20R2
CG2.5-30R1
CG2.5-30R2
CG2.5-40R1
CG2.5-50R1
CG2.5-50R2
CG2.5-60R1
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.023
−0.093
−0.034
−0.139
−0.046
−0.057
−0.231
−0.069
CG2.5-20L1
CG2.5-20L2
CG2.5-30L1
CG2.5-30L2
CG2.5-40L1
CG2.5-50L1
CG2.5-50L2
CG2.5-60L1
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.023
−0.093
−0.034
−0.139
−0.046
−0.057
−0.231
−0.069
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
14
14
14
14
14
14
14
14
36
36
36
36
36
36
36
36
14
14
14
14
14
14
14
14
―
―
―
―
―
―
―
―
36
36
36
36
36
36
36
36
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注記】BG、CGウォームホイールの相手ウォームとして、SUWも使用可能です。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
334
全長
F‘
―
―
―
―
―
―
―
―
G
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
歯切基準面
HB形状
追加工
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
20˚
S45C
―
194HB以下
黒染
切削
穴
可能
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
20˚
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
形状
質量
（kg）
価格
（円）
―
―
W1
W1
0.4
0.4
1,830
1,940
SW2.5-R1
SW2.5-R2
―
―
W1
W1
0.4
0.4
2,150
2,250
SW2.5-L1
SW2.5-L2
サイズ
S
―
―
―
―
カタログ記号
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注2
形状
歯面強さ
H1
H1
6.83
6.36
(0.70)
(0.65)
0.17∼0.27
0.17∼0.27
質量
(kg)
＊価格
（円）
0.4
6,120
6,120
カタログ記号
BG2.5-20R1
BG2.5-20R2
0.17∼0.27
6,200
BG2.5-20L1
0.4
0.17∼0.27
6,200
BG2.5-20L2
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、
ウォーム回転数に対する許容ウォームホイールトルクの計算値を下表に示します。
H1
H1
6.83
6.36
(0.70)
(0.65)
許容トルク(N･m)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
―
―
43.5
43.5
56.0
56.0
68.5
81.0
81.0
93.5
H1
H1
HB
HB
HB
HB
HB
HB
06.83
06.36
15.09
14.05
26.54
40.73
38.58
57.56
(0.70)
(0.65)
(1.54)
(1.43)
(2.71)
(4.15)
(3.93)
(5.87)
―
―
43.5
43.5
56.0
56.0
68.5
81.0
81.0
93.5
H1
H1
HB
HB
HB
HB
HB
HB
06.83
06.36
15.09
14.05
26.54
40.73
38.58
57.56
(0.70)
(0.65)
(1.54)
(1.43)
(2.71)
(4.15)
(3.93)
(5.87)
10
10
09
09
09
09
060
060
086
110
110
136
―
―
10
10
09
09
09
09
060
060
086
110
110
136
形状
注2
歯面強さ
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
■BG2.5 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG2.5-20R1
BG2.5-20R2
質量
(kg)
価格
（円）
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.4
0.4
0.8
0.8
1.4
1.9
1.9
2.3
1,250
1,250
1,740
1,740
2,350
2,900
2,900
3,450
CG2.5-20R1
CG2.5-20R2
CG2.5-30R1
CG2.5-30R2
CG2.5-40R1
CG2.5-50R1
CG2.5-50R2
CG2.5-60R1
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.17∼0.27
0.4
0.4
0.8
0.8
1.4
1.9
1.9
2.3
1,580
1,580
2,150
2,150
2,890
3,510
3,510
4,380
CG2.5-20L1
CG2.5-20L2
CG2.5-30L1
CG2.5-30L2
CG2.5-40L1
CG2.5-50L1
CG2.5-50L2
CG2.5-60L1
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
■CG2.5 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
12.91
12.93
10.64
10.37
8.30
7.78
6.83
6.36
5.97
5.49
5.44
4.96
ウォームmin −1
カタログ記号
CG2.5-20R1
CG2.5-20R2
CG2.5-30R1
CG2.5-30R2
CG2.5-40R1
CG2.5-50R1
CG2.5-50R2
CG2.5-60R1
335
30
100
300
600
900
1200
12.91
12.93
27.30
27.50
46.70
70.60
71.10
98.80
10.64
10.34
22.80
22.50
39.00
59.00
58.60
82.90
8.3
07.78
18.01
17.18
31.30
47.80
46.40
67.30
06.83
06.36
15.09
14.05
26.50
40.70
38.60
57.60
05.97
05.49
13.24
12.33
23.30
36.10
33.60
51.50
05.44
04.96
12.02
11.12
21.20
33.00
30.70
47.00
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
3
W1形状
H1形状
■モジュール3 ウォーム
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
SW3-R1
SW3-R2
3
3
1
2
3˚55‘
7˚50‘
R
R
16
16
35
35
44
44
50
50
SW3-L1
SW3-L2
3
3
1
2
3˚55‘
7˚50‘
L
L
16
16
35
35
44
44
50
50
50
50
カタログ記号
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
50
50
20
20
Q‘
―
―
70
70
20
20
―
―
70
70
R
■モジュール3 BGウォームホイール
カタログ記号
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
歯幅
ボス長さ
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
注1
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
組立距離
BG3-20R1
BG3-20R2
3
3
1/20
1/10
20
20
−0.023
−0.094
1
2
R
R
20
20
50
50
60.14
60.57
66
66
69
69
28
28
15
15
43
43
52
52
BG3-20L1
BG3-20L2
3
3
1/20
1/10
20
20
−0.023
−0.094
1
2
L
L
20
20
50
50
60.14
60.57
66
66
69
69
28
28
15
15
43
43
52
52
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
1
2
1
2
1
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
20
20
20
20
20
20
20
20
50
50
55
55
55
63
63
70
060.14
060.57
090.21
090.85
120.28
150.35
151.41
180.42
066
066
096
096
126
156
156
186
069
069
099
099
129
159
159
189
28
28
28
28
30
30
30
30
1
2
1
2
1
1
2
1
L
L
L
L
L
L
L
L
20
20
20
20
20
20
20
20
50
50
55
55
55
63
63
70
060.14
060.57
090.21
090.85
120.28
150.35
151.41
180.42
066
066
096
096
126
156
156
186
069
069
099
099
129
159
159
189
28
28
28
28
30
30
30
30
■モジュール3 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
注1
CG3-20R1
CG3-20R2
CG3-30R1
CG3-30R2
CG3-40R1
CG3-50R1
CG3-50R2
CG3-60R1
3
3
3
3
3
3
3
3
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.023
−0.094
−0.035
−0.141
−0.047
−0.058
−0.236
−0.070
CG3-20L1
CG3-20L2
CG3-30L1
CG3-30L2
CG3-40L1
CG3-50L1
CG3-50L2
CG3-60L1
3
3
3
3
3
3
3
3
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.023
−0.094
−0.035
−0.141
−0.047
−0.058
−0.236
−0.070
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
全長
15
15
15
15
15
15
15
15
F‘
―
―
―
―
―
―
―
―
G
43
43
43
43
45
45
45
45
15
15
15
15
15
15
15
15
―
―
―
―
―
―
―
―
43
43
43
43
45
45
45
45
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注記】BG、CGウォームホイールの相手ウォームとして、SUWも使用可能です。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、ウォーム回転数に対する許容ウォームホイール
トルクの計算値を右表に示します。
336
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
歯切基準面
HB形状
追加工
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
14˚30‘
S45C
―
194HB以下
黒染
切削
穴
可能
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
形状
質量
（kg）
価格
（円）
―
―
W1
W1
0.6
0.6
2,220
2,300
SW3-R1
SW3-R2
―
―
W1
W1
0.6
0.6
2,540
2,740
SW3-L1
SW3-L2
サイズ
S
―
―
―
―
カタログ記号
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
注2
形状
歯面強さ
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
＊価格
（円）
カタログ記号
H1
H1
11.47
10.72
(1.17)
(1.09)
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.84
0.84
10,220
10,220
BG3-20R1
BG3-20R2
H1
H1
11.47
10.72
(1.17)
(1.09)
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.84
0.84
10,310
10,310
BG3-20L1
BG3-20L2
許容トルク(N･m)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
―
―
9
9
9
9
―
―
―
―
107
138
138
166
052
052
067
067
082
097
097
112
H1
H1
H1
H1
HB
HB
HB
HB
11.47
10.72
25.35
23.70
44.57
68.42
65.05
96.68
―
―
―
―
―
―
―
―
052
052
067
067
082
097
097
112
H1
H1
H1
H1
HB
HB
HB
HB
11.47
10.72
25.35
23.70
44.57
68.42
65.05
96.68
9
9
9
9
107
138
138
166
形状
注2
歯面強さ
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
価格
（円）
(1.17)
(1.09)
(2.59)
(2.42)
(4.55)
(6.98)
(6.63)
(9.86)
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.7
0.7
1.4
1.4
1.9
2.5
2.5
4.0
1,880
1,880
3,030
3,030
3,200
4,110
4,110
5,200
CG3-20R1
CG3-20R2
CG3-30R1
CG3-30R2
CG3-40R1
CG3-50R1
CG3-50R2
CG3-60R1
(1.17)
(1.09)
(2.59)
(2.42)
(4.55)
(6.98)
(6.63)
(9.86)
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.19∼0.29
0.7
0.7
1.4
1.4
1.9
2.5
2.5
4.0
2,280
2,280
3,540
3,540
4,120
5,050
5,050
6,230
CG3-20L1
CG3-20L2
CG3-30L1
CG3-30L2
CG3-40L1
CG3-50L1
CG3-50L2
CG3-60L1
■BG3 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG3-20R1
BG3-20R2
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
■CG3 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
22.1
22.2
18.08
17.69
14.09
13.26
11.47
10.72
10.01
09.24
9.15
8.38
ウォームmin −1
カタログ記号
CG3-20R1
CG3-20R2
CG3-30R1
CG3-30R2
CG3-40R1
CG3-50R1
CG3-50R2
CG3-60R1
337
30
100
300
600
900
1200
022.1
022.2
046.6
047.2
079.8
120.6
121.9
168.6
018.08
017.70
038.70
038.50
066.30
100.30
100.10
141.00
014.09
013.26
030.60
029.30
053.20
081.10
079.10
114.20
11.47
10.72
25.40
23.70
44.60
68.40
65.10
96.70
10.01
09.24
22.20
20.80
39.10
60.50
56.70
86.30
09.15
08.38
20.20
18.80
35.70
55.50
51.90
79.00
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
4
W1形状
H1形状
■モジュール4 ウォーム
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
SW4-R1
SW4-R2
4
4
1
2
3˚42‘
7˚25‘
R
R
22
22
50
50
62
62
70
70
SW4-L1
SW4-L2
4
4
1
2
3˚42‘
7˚25‘
L
L
22
22
50
50
62
62
70
70
70
70
カタログ記号
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
P
Q
70
70
25
25
Q‘
―
―
95
95
25
25
―
―
95
95
R
■モジュール4 BGウォームホイール
カタログ記号
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
歯幅
ボス長さ
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
G
J
注1
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
組立距離
BG4-20R1
BG4-20R2
4
4
1/20
1/10
20
20
−0.021
−0.084
1
2
R
R
20
20
60
60
80.17
80.67
88
88
90
90
35
35
17
17
52
52
71
71
BG4-20L1
BG4-20L2
4
4
1/20
1/10
20
20
−0.021
−0.084
1
2
L
L
20
20
60
60
80.17
80.67
88
88
90
90
35
35
17
17
52
52
71
71
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
C
D
D‘
E
F
1
2
1
2
1
1
2
1
R
R
R
R
R
R
R
R
20
20
20
20
20
20
20
20
60
60
60
60
70
70
70
80
080.17
080.67
120.25
120.01
160.33
200.42
201.69
240.50
088
088
128
128
168
208
208
248
090
090
130
130
171
211
211
251
35
35
35
35
35
35
35
35
1
2
1
2
1
1
2
1
L
L
L
L
L
L
L
L
20
20
20
20
20
20
20
20
60
60
60
60
70
70
70
80
080.17
080.67
120.25
120.01
160.33
200.42
201.69
240.50
088
088
128
128
168
208
208
248
090
090
130
130
171
211
211
251
35
35
35
35
35
35
35
35
■モジュール4 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
注1
CG4-20R1
CG4-20R2
CG4-30R1
CG4-30R2
CG4-40R1
CG4-50R1
CG4-50R2
CG4-60R1
4
4
4
4
4
4
4
4
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.021
−0.084
−0.031
−0.127
−0.042
−0.052
−0.211
−0.063
CG4-20L1
CG4-20L2
CG4-30L1
CG4-30L2
CG4-40L1
CG4-50L1
CG4-50L2
CG4-60L1
4
4
4
4
4
4
4
4
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
1/50
1/25
1/60
20
20
30
30
40
50
50
60
−0.021
−0.084
−0.031
−0.127
−0.042
−0.052
−0.211
−0.063
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
全長
17
17
17
17
17
17
17
17
F‘
―
―
―
―
―
―
―
―
G
52
52
52
52
52
52
52
52
17
17
17
17
17
17
17
17
―
―
―
―
―
―
―
―
52
52
52
52
52
52
52
52
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、ウォーム回転数に対する許容ウォームホイール
トルクの計算値を右表に示します。
【注3】 H2形状は、ウェブ（H）部に鋳ヌキ穴があいています。
338
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
H2形状注3
歯切基準面
追加工
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
14˚30‘
S45C
―
194HB以下
黒染
切削
穴
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
形状
質量
（kg）
価格
（円）
―
―
W1
W1
1.7
1.7
4,770
4,970
SW4-R1
SW4-R2
―
―
W1
W1
1.7
1.7
5,770
5,970
SW4-L1
SW4-L2
サイズ
S
―
―
―
―
カタログ記号
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
注2
形状
歯面強さ
質量
(kg)
＊価格
（円）
カタログ記号
H1
H1
23.02
21.41
(2.35)
(2.18)
0.22∼0.32
0.22∼0.32
1.8
1.8
19,780
19,780
BG4-20R1
BG4-20R2
H1
H1
23.02
21.41
(2.35)
(2.18)
0.22∼0.32
0.22∼0.32
1.8
1.8
19,930
19,930
BG4-20L1
BG4-20L2
許容トルク(N･m)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
12
12
11
12
12
12
―
―
096
096
136
176
176
218
071
071
091
091
111
131
131
151
H1
H1
HB
HB
HB
H2
H2
H2
023.02
021.41
050.87
047.30
089.44
137.3
129.9
194.0
―
―
―
―
071
071
091
091
111
131
131
151
H1
H1
HB
HB
HB
H2
H2
H2
023.02
021.41
050.87
047.30
089.44
137.3
129.9
194.0
12
12
11
12
12
12
096
096
136
176
176
218
形状
注2
歯面強さ
カタログ記号
BG4-20R1
BG4-20R2
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
価格
（円）
(02.35)
(02.18)
(05.19)
(04.82)
(09.12)
(14.00)
(13.24)
(19.78)
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
1.5
1.5
2.5
2.5
3.7
4.5
4.5
5.0
02,950
02,950
04,110
04,110
05,520
07,080
07,080
09,720
CG4-20R1
CG4-20R2
CG4-30R1
CG4-30R2
CG4-40R1
CG4-50R1
CG4-50R2
CG4-60R1
(02.35)
(02.18)
(05.19)
(04.82)
(09.12)
(14.00)
(13.24)
(19.78)
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
0.22∼0.32
1.5
1.5
2.5
2.5
3.7
4.5
4.5
5.0
03,440
03,440
04,860
04,860
06,560
08,550
08,550
11,400
CG4-20L1
CG4-20L2
CG4-30L1
CG4-30L2
CG4-40L1
CG4-50L1
CG4-50L2
CG4-60L1
■BG4 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
HB形状
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
■CG4 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
45.6
45.5
37
36
28.7
26.9
23.0
21.4
20.2
18.6
18.08
16.47
ウォームmin −1
カタログ記号
CG4-20R1
CG4-20R2
CG4-30R1
CG4-30R2
CG4-40R1
CG4-50R1
CG4-50R2
CG4-60R1
339
30
100
300
600
900
1200
045.6
045.5
096.3
096.8
164.8
249.0
250.0
348.0
37.
36.
079.1
078.3
135.6
205.0
204.0
288.0
028.7
026.9
062.3
059.4
108.4
165.4
160.3
233.0
23.
021.4
050.9
047.3
089.4
137.3
129.9
194.0
020.20
018.57
44.9
41.7
79.0
122.20
113.90
174.40
018.08
16.5
40.0
36.9
70.7
109.7
102.0
156.1
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
5
W3形状
H1形状
■モジュール5 ウォーム
カタログ記号
SW5-R1
SW5-R2
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
P
Q
Q‘
R
5
5
1
2
4˚06‘
8˚13‘
R
R
25
25
56
56
70
70
80
80
85
85
20
20
20
20
125
125
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
■モジュール5 BGウォームホイール
カタログ記号
BG5-20R1
BG5-20R2
歯直角
モジュール減速比
m
5
5
歯数
条数
ねじれ
方向
穴径
AH7
B
−0.026
−0.104
1
2
R
R
22
22
75
75
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
転位
係数
注1
1/20
1/10
20
20
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
C
D
100.26 110
101.04 110
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
D‘
E
F
G
J
113
113
45
45
20
20
65
65
85
85
■モジュール5 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
F‘
G
CG5-20R1
CG5-20R2
CG5-30R1
CG5-30R2
CG5-40R1
5
5
5
5
5
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
20
20
30
30
40
−0.026
−0.104
−0.038
−0.155
−0.051
1
2
1
2
1
R
R
R
R
R
22
22
22
22
22
075
075
075
075
090
100.26
101.04
150.38
151.56
200.51
110
110
160
160
210
113
113
163
163
213
45
45
45
45
45
20
20
20
20
20
―
―
―
―
―
65
65
65
65
65
CG5-50R1
CG5-50R2
CG5-60R1
5
5
5
1/50
1/25
1/60
50
50
60
−0.064
−0.259
−0.077
1
2
1
R
R
R
22
22
22
090 250.61 260
090 252.59 260
100 300.77 310
263
263
313
45
45
45
20
20
20
―
―
―
65
65
65
注1
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、ウォーム回転数に対する許容ウォームホイール
トルクの計算値を右表に示します。
【注3】H2形状は、ウェブ（H）部に鋳ヌキ穴があいています。
340
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
歯切基準面
H2形状注3
追加工
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
14˚30‘
S45C
―
194HB以下
黒染
切削
穴
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
サイズ
S
―
―
―
―
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W3
W3
2.9
2.9
7,380
7,500
カタログ記号
SW5-R1
SW5-R2
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
注2
形状
歯面強さ
H1
H1
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
＊価格
（円）
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼ 0.35
3.6
3.6
37,660
37,660
43.80
41.01
(4.47)
(4.18)
カタログ記号
BG5-20R1
BG5-20R2
HB形状
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
許容トルク(N･m)
ウェブ厚
リム径
組立距離
H
I
J
―
―
13
13
16
―
―
127
127
172
085
085
110
110
135
H1
H1
HB
HB
H2
043.80
041.01
096.79
090.62
170.20
16
16
13
223
223
276
160
160
185
H2
H2
H2
261.20
248.80
369.10
形状
注2
歯面強さ
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
価格
（円）
(04.47)
(04.18)
(09.87)
(09.24)
(17.35)
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼0.35
03.0
03.0
04.4
04.4
07.0
05,870
05,870
08,010
08,010
10,760
CG5-20R1
CG5-20R2
CG5-30R1
CG5-30R2
CG5-40R1
(26.64)
(25.37)
(37.64)
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼ 0.35
0.25 ∼0.35
09.2
09.2
13.0
13,040
13,040
18,090
CG5-50R1
CG5-50R2
CG5-60R1
■BG5 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG5-20R1
BG5-20R2
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
■CG5 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
87.3
87.9
70.3
68.9
54.7
51.5
43.8
41.0
38.2
35.3
34.1
31.3
ウォームmin −1
カタログ記号
CG5-20R1
CG5-20R2
CG5-30R1
CG5-30R2
CG5-40R1
CG5-50R1
CG5-50R2
CG5-60R1
341
30
100
300
600
900
1200
087.4
087.9
184.6
186.9
316.0
477.0
483.0
668.00
070.3
068.9
150.4
149.8
258.0
390.0
390.0
548.0
054.7
051.5
118.7
113.9
206.0
315.0
307.0
443.0
043.8
041.0
096.8
090.6
170.1
261.0
249.0
369.0
038.2
035.3
084.8
079.3
149.3
231.0
216.0
329.0
034.1
031.3
075.4
070.1
133.4
207.0
194.0
295.0
S
W
・
B
G
・
C
G
SW･BG･CGウォームギヤ
歯直角
モジュール
6
W3形状
H1形状
■モジュール6 ウォーム
カタログ記号
SW6-R1
SW6-R2
歯直角
モジュール
条数
進み角
ねじれ
方向
穴径
LH7
M
N
O
P
Q
Q‘
R
6
6
1
2
4˚18‘
8˚38‘
R
R
30
30
64
64
80
80
92
92
100
100
25
25
25
25
150
150
m
ボス径
歯先円直径
基準円直径
歯幅
ボス長さ(右)
ボス長さ(左)
全長
■モジュール6 BGウォームホイール
カタログ記号
BG6-20R1
BG6-20R2
歯直角
モジュール減速比
m
6
6
歯数
条数
ねじれ
方向
穴径
−0.028
−0.114
1
2
R
R
25
25
転位
係数
条数
ねじれ
方向
穴径
転位
係数
注1
1/20
1/10
20
20
AH7
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
B
C
D
100 120.34 132
100 121.38 132
歯幅
ボス長さ
全長
組立距離
D‘
E
F
G
J
136
136
52
52
20
20
72
72
100
100
■モジュール6 CGウォームホイール
カタログ記号
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
S
W
・
B
G
・
C
G
歯直角
モジュール減速比
m
歯数
ボス径基準円直径のど径歯先円直径
歯幅
ボス長さ(右) ボス長さ(左)
全長
AH7
B
C
D
D‘
E
F
F‘
G
CG6-20R1
CG6-20R2
CG6-30R1
CG6-30R2
CG6-40R1
6
6
6
6
6
1/20
1/10
1/30
1/15
1/40
20
20
30
30
40
−0.028
−0.114
−0.012
−0.172
−0.057
1
2
1
2
1
R
R
R
R
R
25
25
25
25
25
100
100
100
100
100
120.34
121.38
180.51
182.06
240.68
132
132
192
192
252
136
136
196
196
256
52
52
52
52
52
20
20
20
20
20
―
―
―
―
―
72
72
72
72
72
CG6-50R1
CG6-50R2
CG6-60R1
6
6
6
1/50
1/25
1/60
50
50
60
−0.071
−0.286
−0.085
1
2
1
R
R
R
25
25
25
100 300.85 312
100 303.44 312
120 361.02 372
316
316
376
52
52
52
20
20
20
―
―
―
72
72
72
注1
【注記】ウォームギヤの加工および組立は、｢使用上の注意｣（296頁）をご覧の上、正しくご使用ください。
【注記】ウォームに歯面焼入れすると、リードや圧力角に誤差が生じかみ合いが悪くなりますので、歯面焼入れはできるだけさけてください。
【注1】ウォームホイールは組立距離に合せて転位してあります。
【注2】表記の許容トルクは任意の使用条件で計算した参考値です。詳細については294頁をご参照ください。また、ウォーム回転数に対する許容ウォームホイール
トルクの計算値を右表に示します。
【注3】 H2形状は、ウェブ（H）部に鋳ヌキ穴があいています。
342
Worms, Worm Gears
共通仕様
カタログ記号
精度等級
歯車基準断面
歯
形
歯直角圧力角
材
料
熱処理
歯面硬度
表面処理
歯面仕上げ
歯切基準面
H2形状注3
追加工
BG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CG
KHK W 002 4級
歯直角
並歯
14˚30‘
CAC502A（旧JIS表示PBC2） FC200
―
―
―
―
―
―
切削
切削
穴
穴
可能
可能
SW
KHK W 001 4級
歯直角
JIS 3形並歯
14˚30‘
S45C
―
194HB以下
黒染
切削
穴
可能
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ねじ
サイズ
S
―
―
―
―
形状
質量
（kg）
価格
（円）
W3
W3
4.3
4.3
9,400
9,730
カタログ記号
SW6-R1
SW6-R2
＊表示価格は2006年12月1日実施の改定価格です。
許容トルク(N･m)
注2
形状
歯面強さ
H1
H1
許容トルク(kgf･m) バックラッシ
(mm)
歯面強さ
質量
(kg)
＊価格
（円）
0.27 ∼ 0.37
0.27 ∼0.37
6.1
6.1
59,590
59,590
69.08
65.15
(7.04)
(6.64)
カタログ記号
BG6-20R1
BG6-20R2
HB形状
＊CSは鋳造仕上げ面です。寸法許容差は
JIS B 0405の極粗級です。
ウェブ厚
リム径
許容トルク(N･m)
組立距離
形状
注2
許容トルク(kgf･m)
歯面強さ
歯面強さ
バックラッシ
(mm)
質量
(kg)
価格
（円）
カタログ記号
H
I
J
―
―
15
15
15
―
―
155
155
213
100
100
130
130
160
H1
H1
HB
HB
H2
069.08
065.15
152.70
144.00
268.44
(07.04)
(06.64)
(15.57)
(14.68)
(23.37)
0.27 ∼ 0.37
0.27 ∼0.37
0.27 ∼ 0.37
0.27 ∼0.37
0.27 ∼ 0.37
05.1
05.1
07.6
07.6
10.0
08,420
08,420
11,240
11,240
15,260
CG6-20R1
CG6-20R2
CG6-30R1
CG6-30R2
CG6-40R1
16
16
17
275
275
336
190
190
220
H2
H2
H2
412.10
395.30
582.30
(42.02)
(40.30)
(59.37)
0.27 ∼ 0.37
0.27 ∼0.37
0.27 ∼ 0.37
13.0
13.0
19.0
22,170
22,170
29,580
CG6-50R1
CG6-50R2
CG6-60R1
■BG6 許容ウォームホイールトルク(N･m)
ウォームmin −1
カタログ記号
BG6-20R1
BG6-20R2
ウ
ォ
ー
ム
ギ
ヤ
■CG6 許容ウォームホイールトルク(N･m)
30
100
300
600
900
1200
138.9
140.8
111.0
109.6
86.2
81.8
69.1
65.2
59.5
55.4
53.3
49.2
ウォームmin −1
カタログ記号
CG6-20R1
CG6-20R2
CG6-30R1
CG6-30R2
CG6-40R1
CG6-50R1
CG6-50R2
CG6-60R1
343
30
100
300
600
900
1200
0,139.0
0,140.8
0,294.0
0,299.0
0,502.0
0,760.0
0,774.0
1063.
111.0
109.5
237.0
238.0
407.0
615.0
620.0
865.0
086.2
081.8
187.0
180.6
325.0
496.0
488.0
698.0
069.0
065.1
152.7
144.0
268.0
412.0
395.0
582.0
059.5
055.4
132.1
124.5
233.0
360.0
340.0
513.0
053.3
049.2
117.8
110.2
208.0
323.0
305.0
460.0
S
W
・
B
G
・
C
G

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