Adams Products Adams/Car Package Adams/Carは、自動車の設計/テスト専用のバーチュアルプロトタイピングツールです。Adams/Carを 用いて、自動車やそのサブシステムをコンピュータ上で構築し、テストを行うことができます。これによ り実機による試作を削減し、開発期間を短縮することが可能です。 ビークルダイナミックス ・テンプレートベースのモデリング 自動車専用に開発されたAdams/Carのユーザインターフェイスを使えば、 フルビークルモデルの構築作業を大幅に短縮できます。テンプレートに 必要なデータを入力すると、Adams/Carが自動的にサブシステムやフル ビークルの解析モデルを作り上げます。 ・データライブラリ ブッシュやバンプストップ、ショックアブソーバ等のコンポーネントをサブ システムモデルに組み込む際には、Adams/Carのもつデータライブ ラリからコンポーネントを選択することができます。データ入力の手間を 省くと同時にデータの共有による設計の標準化が行えます。 ・優れた解析評価機能 Adams/Carは、解析結果の高速なアニメーション表示や、グラフ表示 が可能です。よって設計変更によるビークルのパフォーマンス変化を 様々な観点から解釈することが可能です。また、特定の解析結果のプ ロットを自動生成する機能も有しています。 サスペンションデザイン ・コンセプトサスペンションモデル トー、キャンバなどのアライメント特性データを直接入力し、 形状のないサスペンションとしてモデル化することが可能 です。サスペンションの詳細設計が決まる前に、ビークル の特性を検証することができます。 ・コンプライアンスも考慮 サスペンションブッシングの影響を含んだコンプライアント モデルとキネマティックサスペンションモデルの両方を設計 することができます。これにより、リンク形状の影響と、ブッ シングのコンプライアンスの影響とを区別をすることが可能 となります。 特徴 機能 利点 データライブラリ （共有、個人） アセンブリサブシステムやフルビークルモデルのコンポーネント情報を 保有 データ入力時間、入力エラーの削減。データ共有に よるコンポーネントの標準化を保証 テンプレートビルダー サブシステム構築の支援 モデル作成スピードの向上、コンポーネント情報の 標準化 コンセプトサスペンション サスペンションの詳細設計が分かる前に所望するビークル特性を 探す。競合車の性能を評価する。 運動方程式の数を減らし、解析時間を削減できる。 K, Cといった実験特性から性能を評価できる。 設計の最適化 最適計算の自動繰り返し機能 設計性能の微調整 弾性体 （Adams/Flexのライセンスが必要） 有限要素モデルのモーダル特性を取り込むことで、弾性体部品を考 慮可能 大きな有限要素モデルを簡単に扱え、効率的な 解析が可能 標準インターフェイス 設計者がパラメータを変更するだけでサスペンションや車両解析が可能 普通のユーザーが直感的に使える キネマティックサブシステムと コンプライアントサブシステム ブッシングを含むサブシステムを、キネマティックモデルとして扱う／ コンプライアンスを考慮するモデルとして扱う／の2方式から選択可能 純粋な形状による影響と、ブッシングの コンプライアンスによる影響とを区別可能 カーブマネージャ データライブラリの定義、更新のためのグラフィカルなツール ダンピングカーブ、スプリングレート等の取り扱いの 効率化 ホイールエンベロープの計算 ホイールの高さ変化やステアリング舵角によるホイール移動の包絡 面を計算。ホイールセンターの位置や方向を記録 タイヤの包絡面を定義し、CADシステムへ転送が可 能 ロードケース 標準操縦方法や荷重条件を保有 すべての解析方法が同一であることを保証 プロットコンフィグレーションファイル プロットの生成を定義 解析結果の自動表示機能を提供 ・Adamsは、米国MSC社が開発 した 機構解析のNo.1プログラムです。 ・Adams/Car PackageはAdamsの オプションモジュールです。 株式会社電通国際情報サービス お問い合わせ先 製造システム事業部 CAE技術部 中村 TEL 03-6713-8035 mail [email protected] Adams Products Adams/Tire Handling Adams/Tireは、様々な状況下での車両の挙動を研究する際に重要となるタイヤと路面（舗装、未舗 装）間の複雑な相互作用を、簡単にモデル化しシミュレーションすることを可能にします。 Adams/Tireは、舗装路あるいは未舗装路を走行するタ イヤに作用する全ての力、トルクを計算します。これらの 力をAdams/Solverに接合して使用すれば、操縦中（ブ レーキング、ステアリング、加減速、ロール特性、スキッ ド等）の車両の動的な挙動のシミュレーションが行えます。 車両のハンドリング解析のために４つのタイヤモデルが 用意されています。また、タイヤがある突起物を踏むよう な場合に車両に及ぼす影響を解析するためのタイヤモ デルも用意されています。 道路、地形表示機能 ・２Dまたは３Dによる表示 車軸に発生する力およびトルク ・不連続または連続面での表示 ・上下力 ・ラージオブジェクトエンベロプメント ・前後力 ・道路または地形の自動表示 ・横力 モデリング機能 ・アライニングトルク ・ハンドリングの自動拘束 ・オーバーターニングモーメント ・転がり抵抗 ・ハブ/カーカスの自動グラフィック表示 ・力及びトルクの定義は変更可能 Adams/Tireのモデルには、シンプルなタイヤ特性から、広範で詳細なタイヤテストの結果まで 入力することができます。またユーザ独自のタイヤモデルを作成することもできます。 タイヤモデル Delft (Magic Formula) Smithers University of Arizona Fiala SFORCE Tire Handling 必須データ Durability 基本タイヤ特性 測定によるテストデータ テストデータに適合させた係数 適用範囲 ハンドリング解析 耐久性解析 広域スリップ 道路表現 ２D連続面、サイン面、 離散的線形面 ３D離散的三角面 一般データ法 ・Adamsは、米国MSC社が開発 した 機構解析のNo.1プログラムです。 ・Adams/Tire HandlingはAdamsの オプションモジュールです。 (Adams/Car Packageに含まれます) 株式会社電通国際情報サービス お問い合わせ先 製造システム事業部 CAE技術部 中村 TEL 03-6713-8035 mail [email protected] Adams Products Adams/SmartDriver Adams/SmartDriverを用いて、人間を実際に運転席に座らせるかのように、バーチャルテストトラッ ク環境においてモデルに運転者の反応を取り込むことができます。 Adams/SmartDriverを用いることで、実際に車両が 運転されているように運転者の様々な操縦動作 （ハンドル操作、ブレーキング、加減速、ギアシフト、 クラッチ操作等）をシミュレートできます。また Adams/Tireと組み合わせれば、技術者はバンクし たコーナーや坂道、でこぼこ道等の影響を３次元で 研究できるようになります。 まず始めに、操縦者の特徴（例えばレーサーなのか、客を乗せる運転手なのかといっ た区別、あるいはもっと具体的にレーサーの特徴等）を定義します。次に定常旋回、 旋回中のブレーキング、ISOレーンチェンジ、クロスウィンドテスト、スプリットミューブ レーキングといったドライバーにやらせたい操作を明示します。さらに、走行コース、 要求される走行パス、初期速度、横及び前後の加減速拘束といった条件も入力しま す。これらの情報からAdams/SmartDriverはハンドル操舵角又は操舵トルク、アクセ ル位置、ブレーキペダル踏力、クラッチペダル位置、ギア選択等を決定しAdamsに結 果を転送します。こうして、車両の挙動をよりリアルにシミュレートできるようになりま す。 Adams/SmartDriverのユニークな特徴は、実際の運転手のように、その車両のダイナミックスに順応し、さらにその特 徴を学習し記憶する機能を有する点です。 Adams/SmartDriverは乗用車、レースカー、小型及び大型トラック等の設計の改善に有効です。特にABS、４WD、４ WS、ドライバーアシストシステムや統合ビークルダイナミックスコントロールのようなフィードフォワード／フィード バック制御システムの最適化設計に大変有効なツールです。 特徴 機能 利点 Adamsとのフルインテグ レーション ソフトウェア上にサブルーチンとして存在、データを再入 力する必要がない モデル構築時間短縮。正確性を保証 広範な操縦操作 ステアリング、ブレーキ、アクセル操作、ギアシフト、ク ラッチ操作を模擬 ドライバー／車両間の相互作用を徹 底的に理解する環境を提供 ドライバー定義 異なるドライバーの特徴が定義可能 リアルなシミュレーションを提供 操縦法定義 標準試験の定義（定常旋回、旋回中ブレーキ、ISOレーン チェンジ、クロスウィンド、スプリットミューブレーキ等） 標準の試験方法に基づく解析結果を 車両の設計に容易にフィードバック 学習機能 車両の反応特性を記憶 ドライバーの予測を含んだ、よりリア ルなシミュレーションが可能 ・Adamsは、米国MSC社が開発 した 機構解析のNo.1プログラムです。 ・Adams/SmartDriverはAdamsの オプションモジュールです。 (Adams/Car Packageに含まれます) 株式会社電通国際情報サービス お問い合わせ先 製造システム事業部 CAE技術部 中村 TEL 03-6713-8035 mail [email protected]
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