パルスユニット PU41/42

パルスユニット
ＰＵ４１/４２
仕様書
ＳＩＧＭＡ
ＴＥＣＨ
2001/05/30
１. 概要
PU-41/42はﾘﾆﾔｽｹｰﾙ用ﾊﾟﾙｽ信号変換ﾕﾆｯﾄで、入力された主信号（正弦波）に対して、4、8、10、20、40、80、
100、200、400分割した方形波ﾊﾟﾙｽを、NCﾌｨｰﾄﾞﾊﾞｯｸｼｽﾃﾑや計測制御装置等に出力する、外部電源入力ﾀｲﾌﾟ
のﾊﾟﾙｽ信号ﾕﾆｯﾄです。
２. 一般仕様
軸数
入力
1軸： PU41
適応ｽｹｰﾙ：
入力ｺﾈｸﾀ：
入力信号：
2軸： PU42
PSｽｹｰﾙ又は相当品
D-SUBﾀｲﾌﾟ 15ﾋﾟﾝ雌
二相正弦波信号
基準電圧
最大入力周波数：
5項参照
出力ｺﾈｸﾀ：
D-SUBﾀｲﾌﾟ 25ﾋﾟﾝ雄
出力信号：
二相方形波信号
ｱﾗｰﾑ信号
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ信号
5項参照
最小ｴｯｼﾞ間隔：
4, 8, 10, 20, 40, 80, 100, 200, 400
分割数の設定
最小ｴｯｼﾞ間隔の設定
ﾃﾞｨﾚｸｼｮﾝ切換
ｱﾗｰﾑ検出：
ｵｰﾊﾞｰｽﾋﾟｰﾄﾞ、異常信号
入力ｹｰﾌﾞﾙの断線、短絡
DC＋5V±0.1V
1軸 400mA、 2軸 600mA (ｽｹｰﾙを除く）
-20℃〜70℃
0℃〜40℃
110×184×75 mm
出力
分割数
機能
供給電源
消費電流
保存温度範囲
動作温度範囲
外形寸法
３. 各部の名称
Y-INPUT
OUTPUT
X
X-INPUT
ALARM
X
Y
X-INPUT：
Y-INPUT：
X軸入力ｺﾈｸﾀ
Y軸入力ｺﾈｸﾀ
OUTPUT：
ALARM ：
入出力ｺﾈｸﾀ
ｱﾗｰﾑﾗﾝﾌﾟ
X,Y：
分割数、最小ｴｯｼﾞ間隔の設定用ﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁ
Y
1
４. ディップスイッチの設定
３.１ SW１の設定
（ﾕﾆｯﾄ上部より操作）
ON
※ 出荷時の設定全てOFF
1
2
3
4
ﾃﾞｨﾚｸｼｮﾝ切換
ｽｲｯﾁ 1 X軸
ｽｲｯﾁ 3 Y軸
ｱﾗｰﾑ時のﾄﾞﾗｲﾊﾞ出力
ｽｲｯﾁ 2 X軸
ｽｲｯﾁ 4 Y軸
ON： AL/AL出力信号ｶﾞ有効。
OFF：出力がﾊｲ･ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽとなる。
３.２ SW２の設定
（OUTPUTｺﾈｸﾀ面より操作）
※ 出荷時の設定
最小ｴｯｼﾞ間隔：
分割数：
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
500ns
400
最小ｴｯｼﾞ間隔の設定
最小ｴｯｼﾞ間隔
スイッチ 8
スイッチ 7
スイッチ 6
1μs
OFF
OFF
OFF
500ns
ON
OFF
ON
250ns
ON
ON
OFF
125ns
ON
ON
ON
分割数
スイッチ 5
スイッチ 4
スイッチ 3
スイッチ 2
4
OFF
OFF
OFF
OFF
分割数の設定
8
ON
OFF
OFF
OFF
10
OFF
ON
OFF
OFF
20
ON
ON
OFF
OFF
40
ON
OFF
ON
OFF
80
OFF
ON
ON
OFF
100
ON
ON
ON
OFF
200
OFF
OFF
OFF
ON
400
OFF
ON
OFF
ON
※ スイッチ 1 はOFF固定
2
５. 最小分解能、最大応答速度、最大入力周波数につい
て
最小分解能、最大応答速度、最大入力周波数は、分割数の設定、最小ｴｯｼﾞ間隔の設定
およびｽｹｰﾙの出力信号ﾋﾟｯﾁによりきまる。
PSｽｹｰﾙ（出力信号ﾋﾟｯﾁ 4μm) 使用時の性能
分割数
最小ｴｯｼﾞ間隔
最小分解能
最大応答速度
最大入力周波数
[ DIV ]
[ ns ]
[ μm ]
[ mm/s ]
[ kHz ]
4
125
1
600
500
250
600
500
500
600
500
1000
600
250
8
10
125
0.5
600
500
250
600
500
500
600
250
1000
500
125
600
500
600
400
500
600
200
1000
400
100
125
0.4
250
20
125
0.2
600
400
250
600
200
500
400
100
1000
40
200
50
600
200
250
400
100
500
200
50
125
0.1
1000
80
100
25
400
100
250
200
50
500
100
25
125
0.05
1000
100
200
400
50
12.5
320
80
250
160
40
500
80
20
1000
40
10
125
125
0.04
0.02
160
40
250
80
20
500
40
10
1000
20
5
125
0.01
80
20
250
40
10
500
20
5
1000
10
2.5
※ 最大応答速度は、ｽｹｰﾙの応答速度により制限される。
3
６. 入出力コネク
タ
６.１入力
ｺﾈｸﾀ： 17LE-13150-27(D4AB) DDK製
ﾋﾟﾝｱｻｲﾒﾝﾄ
入力信号
ﾋﾟﾝ番号
φA
Vp-p
Vref
φB
信号名
信号説明
1
0V
ｼｸﾞﾅﾙｸﾞﾗﾝﾄﾞ
3
＋5V
供給電源
5
φA
A相
6
φB
A相
7
Vref
基準電圧
8〜14
N.C
15
F.G
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
信号名
信号説明
1
0V
ｼｸﾞﾅﾙｸﾞﾗﾝﾄﾞ
2
＋5V
供給電源
3
Y-ｱﾉｰﾄﾞ
Ｙ軸ｱﾗｰﾑリセット入力
4
X-ｱﾉｰﾄﾞ
Ｘ軸ｱﾗｰﾑリセット入力
Vref ≒ 2.5V
Vp-p ＝ 2V±0.2V
※ ﾁｪｯｸﾋﾟﾝ 9項参照
６.１出力
ｺﾈｸﾀ： 17LE-23250-27(D4AB) DDK製
ﾋﾟﾝｱｻｲﾒﾝﾄ
出力信号
ﾋﾟﾝ番号
PA
PA
PB
PB
td, d
td: ｴｯｼﾞ間隔
d: 分解能
※ ﾁｪｯｸﾋﾟﾝ 9項参照
5
N.C
6
X-AL
Ｘ軸ｱﾗｰﾑ出力
7
N.C
8
X-PB
9
X-PA
Ｘ軸 A相出力
10
Y-AL
Ｙ軸ｱﾗｰﾑ出力
11
Y-PB
Y軸 B相出力
Ｘ軸 B相出力
12
Y-PA
Y軸 A相出力
13
Y-ｶｿｰﾄﾞ
Ｙ軸ｱﾗｰﾑリセット入力
14
0V
ｼｸﾞﾅﾙｸﾞﾗﾝﾄﾞ
15
＋5V
供給電源
16
X-ｶｿｰﾄﾞ
Ｘ軸ｱﾗｰﾑリセット入力
17
N.C
18
Ｘ軸ｱﾗｰﾑ反転出力
19
X-AL
N.C
20
X-PB
Ｘ軸 B相反転出力
21
X-PA
Ｘ軸 A相反転出力
22
Y-AL
Ｙ軸ｱﾗｰﾑ反転出力
23
Y-PB
Y軸 B相反転出力
24
Y-PA
F.G
Y軸 A反転出力
25
ﾌﾚｰﾑｸﾞﾗﾝﾄﾞ
※ 1軸 PU41はＸ軸に接続
4
７. アラーム
７.１アラーム検出内容
入力ケーブルの断線又は短絡を検出｡
ｵｰﾊﾞｰｽﾋﾟｰﾄﾞ: 最大応答速度の超過を検出｡
異常信号: 入力正弦波信号の大きさ（大きすぎる/小さすぎる)を検出｡
７.２アラーム動作
ｱﾗｰﾑ検出時ｱﾗｰﾑﾗﾝﾌﾟ点灯｡
ﾗｲﾝﾄﾞﾗｲﾌﾞ出力
SW1-2,4 がONの場合: AL/AL信号が有効｡ (他の出力も継続して出力)
SW1-2,4 がOFFの場合: 全ての出力がﾊｲ･ｲﾝﾋﾟｰﾀﾞﾝｽとなる｡
７.３アラーム解除
ｱﾗｰﾑ要因を取り除いた後､次のいずれかによる｡
電源の再投入｡
ｱﾗｰﾑﾘｾｯﾄ信号を入力｡ (ﾊﾟﾙｽ幅 100ms以上)
８. 制御装置との接続方法
PU-41/42
X-PA
X-PA
X-PB
X-PB
X-AL
X-AL
制御装置
9
21
8
20
6
18
AM26LS32 （TI )
AM26LS31 （TI )
＋V
1.2kΩ
X-ｱﾉｰﾄﾞ
X-ｶｿｵｰﾄﾞ
If
TLP-521
4
16
＋5V
＋5V
−V
2
15
1
14
ｼｰﾙﾄﾞ
0V
14
F.G
F.G
OUTPUTｺﾈｸﾀ
※ TLP-521： I f ＝ 50mA MAX
5
９. チェックピンとディップスイッチ基板配置図
X-INPUT ｺﾈｸﾀ
Y-INPUT ｺﾈｸﾀ
REFY
φBY
φAY
REFX
φAX
φBX
X軸入力信号
＋5V
0V
Y軸入力信号
0V端子
＋5V端子
ﾃﾞｨｯﾌﾟｽｲｯﾁ SW1
1 2 3 4
SW1
X軸出力信号
PBY
PAY
PBX
PAX
Y軸出力信号
OUTPUT ｺﾈｸﾀ
Y軸ｱﾗｰﾑﾗﾝﾌﾟ
X軸ｱﾗｰﾑﾗﾝﾌﾟ
6
１０. 外観図
６.１１軸外観図
ALARM
OUTPUT
4-φ4.5
110
13.5
X-INPUT
75
N.C
184
164
175
4.5
83
7
６.２２軸外観図
Y
X
OUTPUT
ALARM
X
Y
4-φ4.5
110
13.5
X-INPUT
75
Y-INPUT
184
164
175
4.5
83
8

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