お 知 ら せ お知らせ目次 □カレンダー ………………………………………………………………………お知らせ 2 □主催行事のお知らせ ・第 9 回ロボティクス・シンポジア講演募集 …………………………………お知らせ 4 □セミナーのご案内 ・第 25 回シンポジウム ロボットと最適化 …………………………………お知らせ 5 □共催・協賛行事のお知らせ ・本会共催・協賛・後援行事 ……………………………………………………お知らせ 6 ・IROS 2004 ………………………………………………………………………お知らせ 8 □理事会報告 ………………………………………………………………………お知らせ 9 □新入会員 …………………………………………………………………………お知らせ 10 □刊行物のご案内 …………………………………………………………………お知らせ 11 □有料広告 …………………………………………………………………………お知らせ 12 お詫び 日本ロボット学会 21 巻 6 号掲載の第 21 回学術講演会プログラムが 1 頁脱落しておりました． 関係者の皆様には多大なるご迷惑をおかけいたしましたこと，深くお詫び申し上げます 三美印刷株式会社 日本ロボット学会事務局 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 ―お知らせ 1― 2003 年 10 月 お 知 ら せ カレンダー （2003 年 10 月∼ 2004 年 10 月） 開 催 日 行 事 開 催 地 申込締切日 会誌掲載号 10/12 ∼ 11/23 アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト 2003 福 福 京 北 海 井 岡 都 道 21 巻 5 号・12 10/14・10/15 システム制御情報セミナー 2003「生活の質を向上させる生体計測技術」 大 阪 21 巻 5 号・11 10/17・10/18 第 11 回機械材料・材料加工技術講演会（M&P 2003） 東 京 原稿締切 9/10 21 巻 4 号・12 10/19 ∼ 10/22 2003 International Symposium on Micromechatronics and Human Science（MHS 2003） Nagoya 10/22 SICE セミナー「実践的な制御系設計―ゲインスケジューリング制御とむだ時間 制御―」 東 京 21 巻 5 号・11 10/22 センシング技術応用セミナー「センシングが支えるユビキタス社会」 大 阪 21 巻 6 号・9 10/22 機能性材料の 3 次元微細加工技術講演会―ナノテクノロジー時代の基盤技術― 東 京 21 巻 7 号・6 10/24 計測自動制御学会関西支部シンポジウム「計測と制御の統合とナノ世界を目指 神 して」 戸 21 巻 5 号・11 10/27・10/28 TEN 2005「科学技術創造立国を支える T & I シンポジウム」 京 都 21 巻 7 号・6 10/27 ∼ 10/29 International Body Engineering Conference 2003（IBEC 2003） 幕 張 21 巻 2 号・8 10/27 ∼ 11/1 IROS 2003 U. S. A. 論文締切 7/10 10/30 ∼ 11/1 第 8 回「運動と振動の制御」シンポジウム（MOVIC 2003） 東 10/31 ∼ 11/2 第 12 回 IEEE 国際ワークショップ Robot and Human Interactive ComU. S. A. munication（RO―MAN 2003） 論文締切 21 巻 1 号・15 8/10 20 巻 5 号・13 京 原稿締切 8/25 21 巻 5 号・11 21 巻 3 号・9 11/11 ∼ 11/12 SICE セミナー「ロバスト制御入門」in 北九州 福 岡 申込締切 10/31 21 巻 7 号・6 11/11 ∼ 11/13 計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会 2003（SSI 2003） 仙 台 原稿締切 9/30 21 巻 5 号・11 11/13・11/14 ベイジアンネットセミナー BN 2003 京 都 21 巻 5 号・11 11/19・11/20 1st International Symposium on Systems and Human Science ― For 大 Safety, Security, and Dependability ―（SSR 2003） 阪 原稿締切 21 巻 2 号・7 9/30 11/19 ∼ 11/22 2003 国際ロボット展（2003 International Robot Exhibition） 東 京 21 巻 2 号・8 11/26 第 5 回「適応学習制御調査研究会」講義会 岡 山 申込締切 11/22 21 巻 7 号・7 11/26 第 25 回シンポジウム ロボットと最適化 東 京 21 巻 7 号・5 11/27・11/28 第 46 回自動制御連合講演会 岡 山 21 巻 4 号・12 11/28 第 7 回生産学術連合会議シンポジウム 東 京 21 巻 7 号・6 12/4・12/5 日本機械学会関西支部 第 266 回講習会 タグチメソッドとその有効活用法―演 習つき― 大 阪 申込締切 21 巻 7 号・7 11/27 12/4 ∼ 12/6 International Conference on Mechatronics and Information Technology 韓 （ICMIT 2003） 国 論文締切 21 巻 5 号・11 10/15 12/5 「第 10 回最先端の研究室めぐり」 京 申込締切 11/21 東 21 巻 7 号・7 12/6 国立科学博物館 産業技術史講座「ロボットの夢と現実 その発達の過去・現在・ 東 未来」 申込締切 京 21 巻 7 号・7 11/15 12/6 ∼ 12/8 第 2 回 ITS シンポジウム 2003 京 都 21 巻 2 号・8 12/8 ∼ 12/11 EcoDesign 2003 : 3 rd International Symposium on Environmentally 東 Conscious Design and Inverse 京 21 巻 2 号・7 12/19 ∼ 12/21 第 4 回 SICE システムインテグレーション部門講演会 JRSJ Vol. 21 No. 7 ―お知らせ 2― 東 京 申込締切 8/19 21 巻 5 号・11 Oct., 2003 お 知 ら せ 開 催 日 行 事 開 催 地 申込締切日 会誌掲載号 2004 1/26・1/27 第 16 回自律分散システム・シンポジウム 京 都 1/28 ∼ 1/30 第 9 回人工生命とロボットに関するシンポジウム（AROB 9th 04） 大 分 論文締切 11/15 21 巻 5 号・10 3/8・3/9 第 9 回ロボティクスシンポジア 沖 縄 論文締切 11/6 21 巻 5 号・6 3/23 ∼ 3/26 第 35 回 国際ロボットシンポジウム（ISR 2004） パ リ 21 巻 2 号・8 5/19 ∼ 5/21 第 43 回日本エム・イー学会大会 石 川 申込締切 12/5 21 巻 7 号・7 5/30 ∼ 6/6 第 24 回宇宙技術及び科学の国際シンポジウム（24th ISTS―Miyazaki, 2004） 宮 崎 21 巻 5 号・11 7/17 ∼ 7/21 The Japan―USA Symposium on Flexible Automation（2004 JUSFA） U. S. A. 21 巻 5 号・10 7/22・7/23 第 10 回建設ロボットシンポジウム 21 巻 7 号・6 8/8 ∼ 8/11 第 7 回「運動と振動の制御」国際会議（MOVIC 2004）（The 7th International U. S. A. 要約締切 1/1 Conference on Motion and Vibration Control） 21 巻 7 号・7 8/18 ∼ 8/22 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, RoBio 2004 中 国 申込締切 2/1 21 巻 7 号・7 9/19 ∼ 9/23 SCIS & ISIS 2004 横 浜 要約締切 5/1 21 巻 7 号・7 10/3 ∼ 10/5 第 4 会先端メカトロニクス国際会議（ICAM 04） 北海道 東 原稿締切 21 巻 6 号・9 12/12 京 要約締切 12/1 21 巻 7 号・6 （詳細は表中の右欄に記載の会誌名号の会告・お知らせをご参照下さい．） 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 ―お知らせ 3― 2003 年 10 月 お 知 ら せ 主催行事のお知らせ JRSJ Vol. 21 No. 7 ―お知らせ 4― Oct., 2003 お 知 ら せ セミナーのご案内 主 催： （社） 日本ロボット学会 協 賛：計測自動制御学会，精密工学会，電気学会，電子情報通信学会，土木学会，日本機械学会，日本ロボット工業会，農業機械学会， 自動化推進協会，バイオメカニズム学会，産業技術連携推進会議 機械・金属連合部会／福祉技術部会，機械技術協会，応用物理学 会，人工知能学会，日本神経回路学会，システム制御情報学会，情報処理学会，日本人間工学会，日本時計学会，日本バーチャル リアリティ学会，日本設計工学会（予定） ロボット工学セミナー ロボットと最適化 第 25 回シンポジウム 日 時：2003 年 11 月 26 日 （水） 9 : 50 ∼ 17 : 00（予定） 会 場：工学院大学 28 階第 1 会議室（東京都新宿区西新宿 1 ― 24 ― 12，JR・小田急・京王線 新宿駅西口徒歩 5 分） 定 員：80 名（定員になり次第締め切ります） 参加費：会員／協賛学会員 8,000 円，学生（一律）4,000 円，会員外 12,000 円（税込） 口 上：近年，製造業の開発現場では，最適設計を導入する動きが 活発化している．特にロボットは，異分野技術の学識やノ ウハウを巧みに集約し完成される製品であり，最適設計に よる恩恵は大きいと期待できる．しかし，一方で，製品の 実設計への応用は困難とする意見は根強く，最適設計が経 験設計の代替を果たした例も多くはない．本シンポジウム では，特にロボットを設計対象にした最適化問題の研究者 と，産業用ロボットの開発現場で活躍する技術者を講師に 招き，最近の研究成果や開発事例の紹介を交え，最適設計 の効果的適用レシピを教授いただく． オーガナイザ：掃部雅幸（川崎重工業） 講演概要： 〈開会挨拶・講師紹介〉 09 : 50 ∼ 09 : 55 第 1 話 最適設計総論 09 : 55 ∼ 11 : 05 早稲田大学 山川 宏 近年のコンピューターのハードウェアやソフトウェアの進歩は誠 に著しいものがあり，コンピューターは製品の開発・設計に不可欠 の道具となりつつある．製品の開発・設計では低コスト化，軽量化， コンパクト化などの要求に加えて，最近では開発期間の短縮，リサ イクルなどの新たな要求も加わりつつある．本講座では最適設計の 現状や今後を概観する一方でロボットの開発・設計における最適設 計の意義とその応用に関して簡単に説明を行う． 第 2 話 ロボットの最適システム設計 11 : 10 ∼ 12 : 20 京都大学 吉村允孝 産業用ロボットは多様な用途で使用されるゆえ，その設計に際し ては，多様な評価特性に基づくシステム的な最適化が必要である． そのような最適化を実施するために，使用目的と使用環境を十分に 分析した上で，多目的最適化，概念設計段階から詳細化する多段階 最適化，特性の分解に基づく階層的最適化などの方法を解説する． そして，より望ましい設計を探求する目的で，設計解ブレイクスル ー，コラボレーションなどの話題を紹介する． 第 3 話 ロボット制御系の最適化 13 : 15 ∼ 14 : 25 佐賀大学 中村政俊／後藤 聡 ロボットや工作機械などのサーボコントローラに関する産業界に おける設計においては，遭遇した問題点に対して設計者や技術者の 試行錯誤を伴う経験と勘に頼った対策によって，かろうじて世の中 の要求に応えていることが多い，本講演では，産業界で遭遇する問 題点の本質を論理的・数学的に解釈して定式化し，その導出された 式を解き，その結果の正当性を実機で検証し，そこで得られた有用 な事項を紹介する． 第 4 話 ロボット設計におけるシミュレーション技術 14 : 35 ∼ 15 : 25 安川電機 浜松 弘 産業用ロボットの設計段階において，その動作を予め予測するこ とは，性能向上に有効である．特に，機構とモータそしてコントロ ーラ単体の性能向上に加え，それらの最適な組み合わせを考慮する ことが重要となる．組み合わせを最適化するには機械と制御を連成 した動作性能のシミュレーションを行うことが不可欠である．本講 演では，軌跡精度向上や振動抑制を目的としたシミュレーションシ ステムを紹介し，ロボットの制御設計に活用した事例を述べる 第 5 話 中空軸駆動モジュールを使用したロボット機構設計事例 15 : 30 ∼ 16 : 10 三菱電機 熊谷好高 中国への生産拠点の移動などに象徴されるように，近年，製造業 の様態は大きく変化している．それに伴い，小型産業用ロボットに 求められる姿も，従来の人との置き換え・自動化の目的から，ロボ ットだからこそできる作業への適用と変化し続けている．こうした 要求に迅速，かつ最適に応える手段として「中空軸駆動モジュール」 によりロボットを構成する手法を採用し，性能向上，部品点数の削 減，開発期間の短縮を実現した．本講演では，設計事例を交え，こ の手法を紹介する． 第 6 話 汎用最適化ツールを用いた製品設計の効率化 16 : 15 ∼ 16 : 45 CRC ソリューションズ 田中啓文 高性能な製品を短期間で開発するため，CAE 技術を，自動化・ 統合化し，最適化へと進み，さらには，ロバスト設計へと発展させ ることは重要である．本講演では，そのアプローチを汎用最適化ツ ール「iSIGHT」を用いて紹介する． 〈セミナー総括〉 16 : 45 ∼ 16 : 50 〈申込み方法〉 ＊詳細につきましては学会 HP をご参照ください．http://www.rsj.or.jp/Seminar/ （社）日本ロボット学会 講習会係 seminar＠rsj.or.jp 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 ―お知らせ 5― 2003 年 10 月 お 知 ら せ 共催・協賛行事のお知らせ 本会共催行事 会 合 名 主 催 第 回生産学術連合会議シンポジウム 生産学術連合会議 第 回建設ロボットシンポジウム 社団法人日本ロボット工業会 開催日・会場・その他 申込・問合せ先 年 月 日（金） （財）金属系材料研究開発センター 小島・沼 東京大学山上会館 階大会議室 田 ― 〒 ― 東京都港区新橋 ― ― 第 東洋 海事ビル 階 ― ― ― ― ― ― 年 月 日（木）・月 日（金） 早稲田大学国際会議場 （東京都新宿区西早稲田 ― ― ） 要約締切 年 月 日（月） 論文締切 年 月 日（水） 第 回先端メカトロニクス国際会議（ 年 月 日（日）∼ 月 日（火） ） 旭川グランドホテル （北海道旭川市 条通 丁目右 号） （社）日本機械学会 社団法人日本ロボット工業会 建設ロボット シンポジウム事務局 〒 ― 東京都港区芝公園 ――機械振 興会館 ― ― ― ― ― （社）日本機械学会事業課 佐藤秋雄 〒 ― 新宿区信濃町 番地信濃町煉瓦 館 階 ― ― （ 代） ― ― ― 本会協賛行事 会 合 名 主 催 機能性材料の 次元微細加工技術講演会―ナ ノテクノロジー時代の基礎技術― 開催日・会場・その他 年 月 日（水） 三会堂ビル石垣記念ホール （東京都港区） 先端加工機械技術振興協会 申込・問合せ先 横須賀剛一 （財）先端加工機械技術振興協会 事務局 〒 ― 東京都港区虎ノ門 ― ― 虎ノ門 産業ビル 階 ― ― ― ― ― 「科学技術創造立国を支える 年 月 日（月）・ 月 日（火） シンポジウム」 京都リサーチパーク （京都市下京区中堂寺南町 ） 京都リサーチパーク株式会社 セクレタリアット 林 康江 ― ― ― ― ― 第 回設計工学・システム部門講 演会 年 月 日（木）∼ 月 日（土） 金沢読売会館 （石川県金沢市大手町 ― ） ― ― ― ― 山崎光悦 実行委員長 〒 ― 石川県金沢市小立野 ― ― 金 沢大学工学部人間・機械工学科 ― ― ― ― ― ― ― 小阪雅裕 日本機械学会担当職員 〒 ― 東京都新宿区信濃町 信濃町煉 瓦館 ― ― ― ― ― 年 月 日（火）・ 月 日（水） 北九州テクノセンター 視聴覚研修室 （福岡県北九州市戸畑区中原新町 番 号） ― ― ― ― 松尾孝美 大分大学工学部福祉環境工学科 〒 ― 大分市旦野原 ― ― ― ― ― ― 延山英沢 九州工業大学情報工学部制御シス テム工学科 〒 ― 飯塚市大字川津 ― ― ― ― ― ― 日本機械学会設計工学・システム部門・ 北陸信越支部 セミナー「ロバスト制御入門」 北九 州 申込締切 年 月 日（金） 計測自動制御学会制御部門 JRSJ Vol. 21 No. 7 ―お知らせ 6― Oct., 2003 お 知 ら せ 第 回「適応学習制御調査研究会」講義会 計測自動制御学会制御部門「ユーザーのため の適応学習制御調査研究会」 日本機械学会関西支部 第 回講習会 タ グチメソッドとその有効活用法―演習つき― 社団法人日本機械学会関西支部 「第 回最先端の研究室めぐり」 社団法人精密工学会 第 回日本エム・イー学会大会 （社）日本エム・イー学会 年 月 日（火） 岡山大学津島キャンパス岡山大学創立 周年 記念館 階会議室 （〒 ― 岡山市津島中一丁目 番 号） ― 申込締切 年 月 日（金） 年 月 日（木）・ 月 日（金） 大阪科学技術センター 階中ホール （大阪市西区靱本町 ― ― ） ― ― （ 代） 申込締切 年 月 日（木） 年 月 日（金） 鉄道総合技術研究所国立研究所 （東京都国分寺市光町 ― ― ） ― ― 申込締切 年 月 日（金） 社団法人日本機械学会関西支部 〒 ― 大阪市西区靱本町 ― ― 大阪科学技術センタービル内 ― ― ― ― ― 社団法人精密工学会 〒 ― 東京都千代田区九段北 ― ― 九段誠和ビル ― ― ― ― 年 月 日（水）∼ 月 日（金） 石川厚生年金会館 （石川県金沢市石引 ― ― ） ― ― ― ― 金沢大学工学部人間・機械工学科人間支援シ ステム講座人間適応制御研究室 〒 ― 石川県金沢市小立野 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 申込期間 年 月 日（月）∼ 月 日（金） 論文締切 年 月 日（金） 第 回「運動と振動の制御」国際会議 年 月 日（日）∼ 月 日（水） （ ）（ 米国ミズリー州セントルイス市ワシントン大 ） 学 第 回「運動と振動の制御」国際会議実行委 員会 大森浩光 制御部門「ユーザーのための適応 学習制御調査研究会」慶應義塾大学 ― ―（ ） ― ― 学会事務局部門協議会担当 ― ― ― 要約締切 年 月 日（木） 論文締切 年 月 日（金） 埼玉大学工学部機械工学科（ 国 際ボード委員長） 水野 毅 〒 ― 埼玉県さいたま市桜区下大久保 ― ― ― ― ― ― 年 月 日（水）∼ 月 日（日） （ 中国・沈陽） 茨城大学工学部システム工学科助教授 馬 書根 ― ― ― ― ― 年 月 日（日）∼ 月 日（木） 萩原将文 実行委員長 慶應義塾大学理工学 部情報工学科 ― ― ― ― ― ― 日本知能情報ファジイ学会（） 本会後援・協力行事 会 合 名 主 催 ビジュアル・サイエンス・フェスタ 日経サイエンス 実行委員会 開催日・会場・その他 年 月 日（土） 日経ホール （東京都千代田区大手町 ― ― ） 作品申込締切 年 月 日（水） 入場者申込締切 年 月 日（金） 国立科学博物館 産業技術史講座「ロボット 年 月 日（土） の夢と現実 その発達の過去・現在・未来」 国立科学博物館上野本館新館 階講義室 （東京都台東区上野公園 ― ） 国立科学博物館 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 申込締切 年 月 日（土） ―お知らせ 7― 申込・問合せ先 （株）コスモピア「事務局」 〒 ― 東京都港区南青山 ― ― ― ― ― ― ― ― ― 国立科学博物館学習推進部学習企画課 〒 ― 東京都台東区上野公園 ― ― ― ― 2003 年 10 月 お 知 ら せ JRSJ Vol. 21 No. 7 ―お知らせ 8― Oct., 2003 お 知 ら せ 理事会報告 第 203 回 理事会報告 第 204 回 理事会報告 日 時： 2003 年 5 月 9 日 （金） 14 : 30 ∼ 17 : 10 場 所：本郷瀬川ビル 6 階会議室 出席理事：吉川（会長），内山，中野，大島（記） ，駒田，大西，石田，中 嶋，村上，中内，末廣，田所，神)，梨，小林，谷 出席監事：江尻 委任状提出：柳原 その他の出席者：田中（事務局） 〈議 事〉 1．議事録確認 （１）第 202 回理事会議事録案を承認した． 2．入退会の承認 （１）前回理事会以降の入会希望正会員 10 名，学生会員 42 名，および 退会希望正会員 5 名，学生会員 2 名，種別変更（学生→正会員） 13 名を承認した．この結果，会員総数は 3,922 名，賛助会員 69 団 体（99 口）となった． 3．事業関連 （１）第 21 回学術講演会（9 月 20 日（土）∼ 9 月 22 日（月），於東工大） の追加委員構成案を承認した． （２）ロボット工学セミナー「バイオ応用ロボティクスの現状の将来」 の中間報告を承認した． （３）土木学会から同学会の継続教育制度への協力依頼を承認した． （４）共催，協賛等（このうち第 9 回ロボティクスシンポジアは共同主 催）を承認した． （５）レスキューロボットコンテストについて共催および学会賞設定の 依頼を承認した． 5．企画関連 （１）学術講演会調査 WG について委員構成を承認した． 6．財務関連 （１）2003 年度予算実績について承認した． 7．庶務関連 （１）電子化運営委員会の委員の構成を承認した． （２）今年度フェローの紹介文について了承した． （３）事務局職員に関する規程改訂案が承認された． 日 時： 2003 年 6 月 11 日 （水） 14 : 30 ∼ 17 : 10 場 所：本郷瀬川ビル 6 階会議室 出席理事：内山，中野，大島，柳原（記），駒田，大西，中嶋，村上，中 内，末廣，生田，神)，広瀬，梨，小林 出席監事：柿倉 委任状提出：吉川（会長） ，石田，田所，谷，信 その他の出席者：田中（事務局） 〈議 事〉 1．議事録確認 （１）第 203 回理事会議事録案を承認した． 2．入退会の承認 （１）前回理事会以降の入会希望正会員 16 名，学生会員 58 名，および 退会希望正会員 2 名，学生会員 8 名，種別変更（学生→正会員） 12 名を承認した．この結果，会員総数は 3,986 名，賛助会員 69 団 体（99 口）となった． 3．事業関連 （１）ロボット工学セミナー「ビジョンシステムの基礎と応用」の中間 報告を承認した． （２）共催，協賛等について承認した． （３） 「学術講演会調査 WG」第 3 回報告を了承した． 4．欧文誌 （１）学生会員の欧文誌選択制度については，学生会費に追加負担を支 払うことで欧文誌を選択できるようにする（平成 16 年度より） ことを承認した． 5．企画関連 （１）表彰規定（論文の部）改訂について承認した．論文賞選考対象論 文が和文誌への二重投稿になっているため以後の選考対象としな いことを了承した． 6．財務関連 （１）2003 年度予算実績について了承した． 7．庶務関連 （１）事務局職員の待遇変更に関する内規の変更について軽微な修正を 施す旨承認した． 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 ―お知らせ 9― 2003 年 10 月 お 知 ら せ 新入会員 （2003 年 8 月∼ 9 月入会の会員） 9676 9681 9688 9696 9702 9707 9713 9716 9722 9726 正 会 員 Chatterjee Ranajit 9678 高橋 和幸 9679 佐藤 祐司 9684 山口 崇 9685 9693 中村 明徳 9690 HA, YUN―SU 宮崎 英樹 9699 堀口 貴弘 9700 高橋 邦夫 9705 大西 規雄 9706 天野 耀鴻 9710 伊佐 敏 9712 加藤雄一郎 9714 宮崎 友孝 9715 松永 勝也 9719 松崎 謙司 9721 磯崎 慎一 9724 尾山 一文 9725 東條 直人 9744 大羽 崇晴 9686 9691 9695 9701 9708 9717 9723 9729 9732 9735 9738 9741 益山 篤 三好 孝典 天野 順 伊能 教夫 守田 了 加藤 明史 深野 暁雄 宮路 俊 福家 康隆 学 生 会 員 9674 高沢 稔 9675 原田 学 9677 廣野 純 9680 佐賀 直也 9682 古賀 俊亘 9683 河西 正英 赤木 佑輔 9687 石上 智士 9692 釜洞 裕康 9697 河合 隆志 9703 岩上 智之 9709 野尻 紘聖 9718 Minyong Panya 9727 前田 弘文 9730 下村 嘉士 9733 大澤 達哉 9736 田中 伸 9739 橋本 健二 9742 山中 健士 9689 竹内栄二朗 9694 木村 仁 9698 笠原 裕一 9704 平田 沙織 9711 竹村 浩司 9720 大畑 智海 9728 柿添 有紀 9731 牧野 浩二 9734 田島 克樹 9737 柴田 彰洋 9740 川瀬 正幹 9743 山崎 雄介 Wagle Santosh 南 裕樹 妹尾 拓 近藤 誠宏 植村 充典 Rizauddin Bin Ramli 小谷 直樹 足野 良一 岡村 誠 林 摩梨花 安達 隆介 賛 助 会 員 S0229 （株）共和電業 1 口 日本ロボット学会誌 21 巻 8 号予定目次 （11 月刊） 特集「モジュラーロボット」 （仮） ［巻頭言］モジュラーロボットの可能性 福田敏男（名大） ［展望］ モジュラーロボットの研究 村田 智（東工大） ［解説］ Self ― Reconfiguring Robots in the USA R. Fitch・D. Rus（Dartmouth College） バイオミメティクスとモジュラーロボット 嘉数侑昇・高橋伸幸（北大） モジュール型マニピュレータ 木村真一・山本 宏（通総研） ［事例紹介］ モジュール型二次元搬送システム 高川 功・関山浩介・福田敏男（名大） Self ― Reconfigurable Robot Systems : PolyBot M. Yim（Palo Alto R.C.） 変化し移動する自立モジュール型ロボット 黒河治久，他（産総研） Distributed Task Negotiation in Modular Robots W ― M. Shen（USC） モジュラー型組み換えマニピュレータ 松永三郎（東工大） 構造物を構築するセルロボット 伊能教夫（東工大） 単機能モジュール群ロボットシステム 太田 順・新井民夫（東大） その他，応募論文等 JRSJ Vol. 21 No. 7 ―お知らせ 10― Oct., 2003 お 知 ら せ 刊行物のご案内 第 7・8・9・10 回学術講演会予稿集 8,000 円（送料 700 円） 第 11・12 回学術講演会予稿集 10,000 円（ 〃 1,000 円） 第 13 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込） 第 14 回学術講演会予稿集 15,000 円（送料込） 第 15 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 16 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 17 回学術講演会予稿集 15,750 円 第 18 回学術講演会予稿集 15,000 円 第 19 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 併設行事テキスト「21 世紀のロボット技術シンポジウム」贈呈（在庫分のみ） 15,000 円 第 20 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本会個人会員以外 10,000 円 第 21 回学術講演会講演概要集（予稿集 CD ― ROM 付） 本学会個人会員 5,000 円 本学会個人会員以外 10,000 円 第 1・3 回ロボットセンサシンポジウム予稿集 2,500 円 第 1 回 ロボットシンポジウム予稿集 5,000 円 第 3・4・5 回 ロボットシンポジウム予稿集 8,000 円 第 4 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 第 5 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 第 6 回ロボティクスシンポジア予稿集 10,000 円 「ロボット制御に使い易い DSP とは？」講習会テキスト 2,000 円（送料込） ロボット工学入門シリーズ講習会テキスト ―第 21 回センサ編・ 第 22 回言語編・第 23 回総集編 第 34 回システム編 第 35 回アプリケーション編 第 38 回エンドエフェクタ編 第 44 回システム編・ 第 45 回アプリケーション編―各 4,000 円（送料込） ロボット工学セミナー講習会テキスト ―第 48 回センシング研究の最前線 第 50 回先端制御理論 第 52 回海外におけるロボット研究 第 53 回安全・ PL 法とロボット 第 54 回ロボットメカニズムの設計と実例 第 55 回続続・こうすればロボットが作れる 第 57 回創発的ロボット教育 第 58 回バリアフリーロボティクス入門 第 59 回こうすればロボットが簡単に動かせる 第 60 回ネットワークとロボティクス 第 62 回ロボット用ソフトウェアの作り方 各 2,000 円（送料込） 第 17 回学術講演会特別セッション資料 福祉の現場の声とロボット技術 1,000 円（送料込） ロボット学術用語集 1,000 円 ロボット学術用語集（意味つき） 2,000 円 インテリジェントテレロボティクス研究専門委員会報告書 1,000 円 ロボットの知能と自律性研究専門委員会報告書 2,000 円（送料込） IROS '90 10,000 円（ 〃 ） IROS '91 ・ IROS '93 15,000 円（ 〃 ） ICRA '95 15,000 円（ 〃 ） ※以上のものはいずれも消費税込，送料は特に明記されているもの以外は， 別にかかります． 日本ロボット学会誌 第 16 巻 第 2 号 〔特集〕 柔軟物操作 日本ロボット学会誌 21 巻 7 号 第 3 号 〔 〃 〕 人間共存型ロボット 第 4 号 〔 〃 〕 ロボットと教育 第 5 号 〔 〃 〕 重点領域研究「知能ロボット」 第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのためのメディア情報処理 第 7 号 〔 〃 〕 リファレンス オブ リファレンス 第 8 号 〔 〃 〕 PC とロボティクス 第 17 巻 第 3 号 〔 〃 〕 高度道路交通システム 第 4 号 〔ミニ特集〕テレロボティクスからネットワークロボティクスへ 第 5 号 〔特集〕 ロボットの作業環境 第 6 号 〔 〃 〕 ソフトロボティクス 第 7 号 〔 〃 〕 感性とロボット 第 8 号 〔 〃 〕 ETS ― VII における宇宙ロボット実験 第 18 巻 第 1 号 〔 〃 〕 21 世紀の医療とロボティクス 第 2 号 〔 〃 〕 21 世紀の玩具とロボティクス 第 3 号 〔 〃 〕 新しいモデリングパラダイムを目指して 第 4 号 〔 〃 〕 産業用ロボットの昨日，今日，明日 第 5 号 〔 〃 〕 21 世紀の産学共同 第 6 号 〔 〃 〕 器用な手 第 7 号 〔 〃 〕 屋外で活躍するロボット 第 8 号 〔 〃 〕 未来志向大型ロボットプロジェクト 第 19 巻 第 3 号 〔 〃 〕 マイクロマシン技術 第 4 号 〔 〃 〕 未来開拓：「分散協調視覚」プロジェクト 第 5 号 〔 〃 〕 川人学習動態脳プロジェクト 第 6 号 〔 〃 〕 極限環境作業ロボット 第 7 号 〔 〃 〕 マイクロメカトロニクス・ソフトメカニクス 第 8 号 〔 〃 〕 競争的研究資金 第 20 巻 第 1 号 〔 〃 〕 ロボカップ 第 2 号 〔 〃 〕 マニピュレーション： 21 世紀に向けた新展開 第 3 号 〔 〃 〕 ロコモーション 第 4 号 〔 〃 〕 センシング技術―光と影― 第 5 号 〔 〃 〕 ロボットの知能とシステム統合 第 6 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念特集号 第 7 号 〔 〃 〕 ロボット新ビジネス 第 8 号 〔 〃 〕 ウェアラブルロボティクス 第 21 巻 第 1 号 〔 〃 〕 気になるコンポーネント 第 2 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 I 第 3 号 〔 〃 〕 創立 20 周年記念学術講演会 II 第 4 号 〔 〃 〕 福祉とロボティクス 第 5 号 〔 〃 〕 月・惑星探査ローバ 第 6 号 〔 〃 〕 ロボットのオープン化，モジュール化，ネットワーク化技術 刊行物のご注文は書面にて事務局あてにお申し込みください． 会員の方で学会誌を巻毎にまとめてお申し込みの場合は会費と同額で，その 他の場合は実費として第 1 巻∼第 8 巻 2 号まで 1 冊 1,500 円，第 8 巻 3 号よ り 1 冊 2,000 円，第 12 巻 1 号より 1 冊 2,500 円（いずれも消費税，送料別）で お求めになれます．また，第 16 巻 2 号以前の在庫につきましても事務局あ て別途お問い合わせください． 2002 年度版会員名簿発行のお知らせ 頒布価格 2,500 円（税込み，送料学会負担） 新しい会員名簿が発行されました．電子メールアドレスなど，多く の会員データが更新されています．ご希望の方は，現金書留または郵 便小為替にて代金を添え，下記事務局までお申込みください．なお申 込みは本会会員の方に限ります． ―お知らせ 11― 〒 113 ― 0033 東京都文京区本郷 2 ― 19 ― 7 ブルービルディング 2 階 日本ロボット学会 名簿係宛 2003 年 10 月 お 知 ら せ 有料広告 東京農工大学工学部 機械システム工学科 教官公募 公募職名及び募集人員：助教授あるいは専任講師 1 名 所属及び研究教育分野：機械システム工学科設計生産システム講座機械電 子工学分野 専門分野：ロボット工学 着任時期：平成 16 年 4 月 1 日 （木） を予定 応募資格： （１）着任時に 35 歳．（２）博士の学位を有すること． （３）学 部と大学院教育に熱意と見識を持っていること． 提出書類： （１）履歴書，（２）業績リスト，（３）主要論文別刷（主要な 論文 5 報（5 篇）程度，各 1 部）， （４）研究活動内容（2000 字 程度），（５）今後の教育構想（2000 字程度），（６）照会先 2 名の氏名，所属，住所・連絡先，E ― mail アドレス 応募締切：平成 15 年 11 月 14 日 （金） 必着 選考方法：書類審査と必要に応じて行う面接結果を総合して選考する． 問い合わせならびに応募書類の送付先： 〒 184 ― 8588 東京都小金井市中町 2 ― 24 ― 16 東京農工大学工学部 機械システム工学科教授 選考委員長 永井正夫 E ― mail : [email protected] （封筒の表に，「教官応募書類」と朱書きし，書留で郵送して 下さい．なお，応募書類は返却致しませんのでご了承下さい．） 九州工業大学情報工学部 機械システム工学科 教官（教授）公募 公募の職名及び人員：教授 1 名 所 属：情報工学部機械システム工学科 任用時期：決定次第，遅くとも平成 16 年 4 月 1 日 （木） 専門分野：生産技術関連分野 担当講義科目：機械システムに関連する専門科目及び技術者教育，実務教 育． 応募資格：博士号取得者であり，大学院の講義・研究指導ができること． また，実務（教育）に十分な経験を有し，技術者教育が可能な こと． 提出書類： （１）履歴書， （２）取得特許， （３）公表論文一覧， （４）主要 論文の写し（5 編），（５）教育及び実務・研究歴，（６）今後 の研究計画及び教育に関する抱負（各 1000 字程度），（７）応 募者に関して意見を伺える 2 名の方のお名前と連絡先 応募締めきり：平成 15 年 10 月 31 日 （金） 書類送付先及び問い合わせ先（書類送付の際「応募書類在中」と朱書きし， 書留で郵送のこと）： 〒 820 ― 8502 飯塚市川津 680 ― 4 九州工業大学情報工学部 機械システム工学科 学科長 教授 鈴木 裕 電話，ファックス： 0948 ― 29 ― 7903 E ― mail : [email protected] 学科ホームページもご参照ください． http : //www.mse.kyutech.ac.jp 山形大学工学部 機械システム工学科 教官公募 募集人員：教授 1 名 所属講座：機械システム工学科システム設計工学講座 専門分野：ロボティクス，制御工学，メカトロニクス等の分野 担当科目：学部ではロボティクス，システム工学，機械工学基礎，機械シ ステム基礎及び実験等，大学院ではロボティクス特論等の科目 応募資格： （１）博士の学位を有し，55 歳以下の方，（２）理論と実験に 取り組んできた方， （３）研究と教育に熱意のある方，（４）大 学院博士後期課程担当可能な方 着任時期： 2004 年 4 月 1 日 （木） 提出書類： （１）履歴書（写真貼付），（２）研究業績リスト（学術論文， 国際会議発表論文，学術講演，解説・総説，著書に分類して記 載），（３）受賞，学会活動，その他社会貢献等，（４）主要論 文別刷 10 編（コピー可），（５）教育に対する抱負（1000 字程 度），（６）研究に対する抱負（1000 字程度），（７）その他 （外部資金取得状況等，自己アピールしたいこと） 応募期限： 2003 年 12 月 15 日 （月） 書類提出先：〒 992 ― 8510 山形県米沢市城南 4 ― 3 ― 16 山形大学工学部機械システム工学科 学科長 教授 武田武信 TEL & FAX : 0238 ― 26 ― 3214 “システム設計工学講座教授公募書類”と表記し，簡易書留で 郵送してください． なお，原則として，提出書類は返却いたしません． 問合せ先：〒 992 ― 8510 山形県米沢市城南 4 ― 3 ― 16 山形大学工学部機械システム工学科 システム設計工学講座主任 教授 渡辺克巳 TEL : 0238 ― 26 ― 3242 FAX : 0238 ― 26 ― 3205（学科事務室） E ― mail : [email protected] ― u.ac.jp JRSJ Vol. 21 No. 7 学会からのお知らせ ロボットコンテストで優秀チームを表彰 日本ロボット学会では，ロボット学とその応用に関する研究の進展と知 識の普及を図る目的で，次世代を担うロボット研究者の育成と社会への啓 蒙にも力を注いでいます．その一環として，いくつかのロボットコンテス トを共催・協賛して賞を提供しておりますが，今回下記のコンテストが開 催され，優秀チームを表彰しましたのでここにご報告します． 〈第 3 回レスキューロボットコンテスト〉 当学会が共催する第 3 回レスキューロボットコンテストが，平成 15 年 8 月 2 日・ 3 日，よみうり文化センター（千里中央）にて開催され，全国 から 12 チームが参加して覇を競いました．延べ 1,300 名近くの多くの来 場者を得て，盛況のうちに終了となりました．当学会では，津山高専（チ ーム名 T.R.R.L）のロボット「SUB ちゃん」に対し，日本ロボット学会賞 （＝ベストロボット賞）を授与しました． ―お知らせ 12― Oct., 2003
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