EX タイプ スピードコントローラ ユニットタイプ スピードコントローラ Ry 2 サーマルプロテクタ (TP) { 黒 M Ry SW A TP 青 白 灰 SW B リレー (Ry) M TG TG(桃) 閉 Ry 閉 閉 閉 ON 動作 閉 ■特長 ● UXシリーズ ON 復帰 ● コネクタでワンタッチ接続*のスピードコントローラ ● オプションを使用して最大5 MCCB 定格電圧 を入力 Ry モメンタリ N.O. 接点 SWB モメンタリ N.C. 接点 100 V電源の場合 AC125 V 5 A以上 3a接点 200 V電源の場合 AC250 V 5 A以上 3a接点 [注] 1. サーマルプロテクタ(TP)は自動復帰形ですので、再起動による危険を防止するため、上図の配線で使用してください。 (電磁接触器にはスパークキラーを接続してください。) サーマルプロテクタ(TP)を直接電源には接続しないでください。必ず、スイッチ(SW A、SW B)およびリレー(Ry)を 接続してください。 2. サーマルプロテクタ(TP)が動作すると復帰するまで冷却時間が必要です。 3. 冷却用ファンモータ(F)は電源端子(ピン番号1−2間)に接続してください。 4. モータ(M)やタコジェネレータ(TG)の配線は、目的に応じ後述の電気配線にもとづき配線してください。 18 電磁ブレーキの配線 UX シリーズ ● コネクタでワンタッチ接続*のスピードコントローラ ● オプションを使用して最大5 ■品 番 ・組み合わせるモータおよびコントローラの仕様・品番は、B-324ページ〜B-340ページを参照ください。 ・モータとスピードコントローラのセット品の場合は、ユニット品番でご注文ください。 量 6W スピードコントローラ ピン番号 C1 R1 STOP RUN SW9 モータ 25 W SW1 100 V電源の場合 AC125 V 5 A以上 SW9 200 V電源の場合 AC250 V 5 A以上 R1+C1 DV0P008 オプション 黄 黄 ブレーキ [注] 1. SW9の切り替えは、他のスイッチのRUN-STOPの切り替えと同時に行ってください。 ブレーキが作動したまま(SW9はSTOP側)で他のスイッチをRUNにするとモータ発熱の原因となります。 2. その他の配線は、目的に応じて対応する電気配線図を参照してください。 変速のみで電気ブレーキを併用しない場合(C-14ページ)は、「小信号での運転/停止」の配線を行ってください。 40 W 60 W 90 W ■仕 電 圧 100 V 200 V SW1 MCCB 定格電圧 を入力 mまで延長可能 *ユニットモータ (B-323ページ) と接続時 15 W 2 1 US シリーズ ● USシリーズ 容 ● 電磁ブレーキ付可変速モータの場合、電磁ブレーキの配線は次図のようにしてください。 1.回転速度をデジタル設定します。 2.ギヤヘッド速度やコンベア速度を瞬時に換算します。 3.実際の速度をデジタル表示します。 4.ソフトスタート・ダウン機能。 5.設定条件のバックアップ機能。 6.セットロック機能 引 Ry SWA mまで延長可能 ● マイコンの採用で、 多機能 索 ファンモータ (F) 開 ON TP TP 青 F(黒) F(黒) SW B 閉 オプション ピン番号 閉 SW A ブレーキユニット ▼ワンタッチ接続*のスピードコントローラ ▼業界初のデジタル型 ● デジタル調整、 デジタル表示 ● ギヤヘッド速度、 コンベア速度の瞬時換算 ● ソフトスタート、 ダウン機能 ● セットロック機能 17 冷却用ファンモータ (F)、サーマルプロテクタ (TP)付モータの配線 1 スピードコントローラ スピードコントローラ 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V 100 V 200 V UXシリーズ USシリーズ DVUX606L DVUX606Y DVUX715L DVUX715Y DVUX825L DVUX825Y DVUX940L DVUX940Y DVUX960L DVUX960Y DVUX990L DVUX990Y DVUS606L DVUS606Y DVUS715L DVUS715Y DVUS825L DVUS825Y DVUS940L DVUS940Y DVUS960L DVUS960Y DVUS990L DVUS990Y 様 出力 定格電圧 電源周波数 速度制御範囲 速度変動率 UXシリーズ USシリーズ 6 W:15 W:25 W:40 W:60 W:90 W 6 W:15 W:25 W:40 W:60 W:90 W 単相 AC100 V/単相 AC200 V 単相 AC100 V/単相 AC200 V 50 Hz/60 Hz 50 Hz/60 Hz 90 r/min〜1400 r/min/90 r/min〜1700 r/min 90 r/min〜1400 r/min/90 r/min〜1700 r/min 5 %(標準値) 5 %(標準値) 速度設定 デジタル設定 アナログ設定 使用温度範囲 0 ℃〜40 ℃ −10 ℃〜40 ℃ 保存温度範囲 −10 ℃〜60 ℃ −20 ℃〜60 ℃ ソフトスタート・ダウン時間 0.1秒〜30秒 ● 90 Wのモータは焼損防止のため、サーマルプロテクタが内蔵されています。 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-20 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-21 スピードコントローラ スピードコントローラ ユニットタイプ ■ 外形寸法図 ■ 各部の名前とはたらき UXシリーズ パワーオン状態切換スイッチ 5 UXシリーズ 液晶表示 正逆スイッチ (例)200 V CW ■停止表示 (RUN/STOPにより選択) ■ソフトスタート時間の設定中およびソフト 出荷時 スタート動作中の表示( MODE キーを1秒 0秒 以上押すとSSモードになります。) ■運転表示 (RUN/STOPにより選択) ■ソフトダウン時間の設定中およびソフト 出荷時 ダウン動作中の表示 (SSモードの状態で、 0秒 MODE キーにより選択) YES NO 結線銘板 90 100 80.5 CCW 操作スイッチ 52.5 微調整ボリュ一ム 60 ■回転速度の設定 ( MODE キーにより選択) RUN STOP SS SD SET.L RATIO SET 白、黒:電源線 緑:フレームグランド 単位 mm ■40 W以下(コンデンサ内蔵) (例)200 V (110) 89 端子台 (カバー付) 3.5 RUN ■ キー 設定値を減少させる ■モータ用コネクタ 銘板 ■正逆スイッチ 60 出荷時 CW 運転スイッチ 電源コード(2 m) 白、黒:電源線 緑:フレームグランド 10 ■モータ軸の回転速度であることを表示 (RATIOを1に設定した場合のみ表示する) MODE 出荷時 NO 90 100 80.5 High STOP ■60 W以上 (例)200 V SIG. OUT 設定値を増加させる ■パワーオン状態切換スイッチ Low 76 キー ■ADJボリューム 設定した回転速度と実際の回転速度の 差を調整します。 変速ボリウム (13) ø22 52.5 ■回転速度単位の表示 (RATIOを1以上に設定すると表示する) ■ MODE キー ■ パワー表示LED MOTOR SPEED r/min 白、黒:電源ケーブル 緑:フレームグランド 52.5 モータ出力軸に対する ギヤヘッド出力軸の回 転方向が異なります。 トローラの電源をON ■モータ用コンデンサ 変速ボリウム (13) ①ギヤヘッドを使用する ②外扇付のモータはコン パワー表示LED (110) 89 ● ご注意事項 場合は、機種によって 単位 mm モータコネクタ 引 モータコネクタ ■ RUN/STOP キー 索 10 REAL USシリーズ ■セットロックの表示 ( MODE・ ・ キーを同時に押すと セットロックモードになります。) ■設定値および回転速度表示 ■パワーオン状態設定の表示 (SETモードにて、回転速度の設定を 最大にしたのち、 キー5秒以上押すと YES または NO にて設定状態を表示する) ■回転速度の設定 出荷時 ( MODE キーにより選択) 90 2.5 MAX140 電源ケーブル(2 m) ■表示倍率の設定 出荷時 ( MODE キーにより選択)1.000 MODE オプション 80 RUN STOP ブレーキユニット (例)200 V モ一タ コネクタ にした時、外扇が回転 を始めます。 USシリーズ Low High STOP RUN 76 電源ケーブル(2 m) 3.5 白、黒:電源線 緑:フレームグランド フロントパネル 10 単位 mm (61) 10max (W4) W3 T 1.5 6.2 ø4.3穴 表示 H W D L 単位 mm コンデンサ品番 M0PC20M20 ø4 コンデンサキャップ ファストン187タブ 2ーø2.5穴 電圧 ユニット品番 100 V MUSN960GL M0PC5M40 200 V M0PC25M20 M0PC6.2M38 L W 50.2 26.7 (W2) W1 D H T コンデンサキャップ 37 36 4 M0PC5026 50 48 (オプション) 実体配線図 12 17 コンデンサ 単位 mm W1 W2 W3 W4 26 22 MUSN960GY 50 30.5 41 41.5 4 M0PC5032 50 48 32.5 29.5 100 V MUSN990GL 50.2 31 41 42 4 M0PC5032 50 48 32.5 29.5 200 V MUSN990GY 50 30.5 41 41.5 4 M0PC5032 50 48 32.5 29.5 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-22 ■ADJ 速度設定用ボリュームを 最大(右いっぱい)にした 時の回転速度が、 50 Hz:1400 r/min、 60 Hz:1700 r/minに なるように調整ボリューム(通常 はフロントパネルの下に隠れてい ます)で設定してください。 運転スイッチ 60 ■通電表示 ■ RUN/STOP スイッチ 銘板 端子台 (カバー付) コンデンサ (40 W以下はコントローラ ボックスに内蔵) 90 結線 銘板 100 ø 22 80.5 コンデンサ用リード線(350±30 mm) サーキットブレーカ (MCCB) :5 A <お願い> 電源には漏電遮断器 を必ず設置してくだ さい。 ■速度設定用ボリューム Low STOP High RUN ■フロントパネル (取りはずし可能) コンデンサキャップ (オプション) 電源 延長コード 電源スイッチ 〈推奨サーキットブレーカ〉 (株) センサータ・テクノロジーズ ジャパン製 タイプ 単相:IELH-1-11-63-5A-M (定格電流5 A,遮断特性DELAY63) ※推奨遮断特性:DELAY61〜63 問い合わせ先 049-283-7575 Low STOP High コンデンサ (スピードコントローラに付属) RUN コントローラ モータ アース端子に必ず接地してください。 D種接地(100 Ω以下:ø1.6 mm以上) してください。 40 W以下はスピードコントローラ本体内に コンデンサを内蔵。 60 W以上は外部の結線部でコンデンサを 接続。 コンデンサの線は外さないで、そのままで お使いください。 アース端子に必ず接地してください。 D種接地(100 Ω以下:ø1.6 mm以上) してください。 締め付けトルク:1.0 N・m〜1.5 N・m ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-23 ユニットタイプ SD設定モード ■ 動作モードの説明〔UXシリーズ〕 RATIOモード ソフトダウン時間を設定するモードで、 および の速度を表示することにより、ギヤヘッド出力軸の回転速度の換 算や、ベルトコンベアの搬送速度の換算ができます。 弊社ギヤヘッドの減速比を記憶していますので、 およびキー で選択してください。 1.000→3→…100…→202…→1000…→2020 度が750 r/minのとき r/min 10 × 1500 750 て表示する場合 0 r/minから750 r/minに達する時間は5 secとなります。 5S SS SD も同様です。 SD 注)2. 負荷の慣性が大きい場合には、実際の回転速度の変化は、 〈 SET または REAL の表示値=モータの回転速度÷ギヤ 設定したソフトスタート・ダウン時間より長くなります。 0.005から0.995までの乗算倍率の設定ができますので、 減速の設定数値〉 および キーで選択してください。 (0.005きざみ) パワーオン状態設定 索 1.000→0.995→…→0.015→0.010→0.005 (2)NO のとき (1)YES のとき および キーにより、下記の数 電源投入時の運転動作は、前回電源を切った状態と同じ 電源投入時の運転動作は、前回電源を切った状態にかかわ 動作を再現します。 らず停止します。 再起動するときは、RUNーSTOPキーを操作してください。 10÷3 r/min単位選択できます。端数は切り捨てて表示します。 前回の状態 ●電源周波数50 Hz:29.9→33.3→36.6…→466.6 r/min 〔表示倍率1.000の場合〕 RUN 状態 STOP 状態 ●電源周波数60 Hz:29.9→33.3→36.6…→466.6… 10 r/min単位で選択できます。 566.6 r/min 〈例〉 ●電源周波数50 Hz:90→100→110…→1400 r/min ●電源周波数60 Hz:90→100→110…→1400… 10×0.500単位で選択できます。端数は切り捨てて表示します。 ●電源周波数60 Hz:45.0→50.0→55.0…→700.0… 〔表示倍率1.000以外の場合〕 「RATIO」モードでの表示倍率の設定および、ギヤ減速比の設 850.0 キーにより、下記 〔注〕表示倍率1.000の場合のみ の数値を選択できます。 MOTER SPEED r/min を表示します。また1.000を超え る場合 r/min のみを表示し、未満の場合は両者表示しませ ん。 REALモード REALモードは、モータの実際の回転速度を表示倍率を乗じて 〈例〉ギヤ減速比の設定数値=3 5÷3 r/min単位で、端数は切り捨てて表示します。 表示します。 0→1.6…→29.9→33.3→36.6…→466.6…→ 〔表示倍率1.000の場合〕 〈例〉乗算倍率の設定数値=0.500 〈例〉 0→5…→90→100→110…→1400…→1700 r/min 10×0.500単位で、端数は切り捨てて表示します。 0→2.5…→45.0→50.0→55.0…→700.0…→850.0 〔表示倍率1.000以外の場合〕 RUN 状態 STOP 状態 → → 停止 停止 1. 2. 3. 4. 「モータ用コネクタ」を接続します。 RUN/STOP スイッチが STOP になっていることを確認のうえ電源コードをAC電源に接続します。 電源を投入しますと、「通電表示」が点灯します。 RUN/STOP スイッチを RUN にすると、モータは回転します。 RUN/STOP スイッチを中間の状態で止めずに確実に RUN または STOP 側に操作してください。 5. RUN/STOP スイッチを STOP にしますとモータが停止します。 このスイッチは電源の開閉用ではありませんので、長時間ご使用にならない場合は、元電源をお切りください。 6. モータに電動ファンが付いている場合はコントローラに電源を投入すると、電動ファンが回ります。電動ファンを停止させる にはコントローラの元電源をお切りください。 ■ 回転方向の切替〔USシリーズ〕 40 W以下(コンデンサ内蔵) 60 W以上 スイッチ 仕様 COM CW CCW AC AC FG 〔注〕表示倍率1.000の場合のみ える場合 r/min のみを表示し、未満の場合は両者表示し ません。 RATIOモード キーにより値を選択できます。 0.1秒単位で、最大30秒まで設定できます。 0→0.1→0.2→0.3→0.4…→29.9→30.0秒 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 ●単極双投 ON-OFF-ON ●100 V電源:5 A-200 VAC以上 ●200 V電源:3 A-400 VAC以上 リード線を 取りはずして ください。 リード線を 取りはずして ください。 MOTER SPEED r/min を表示します。また1.000を超 C-24 起動 (約2秒後) 停止 電源投入時 ■ 運転方法〔USシリーズ〕 「RATIO」モードでの表示倍率の設定および、ギヤ減速比の設 ソフトスタート時間を設定するモードで、 および → → 前回の状態 566.6 r/min 5 r/min単位で表示します。 定に基づいて表示します。 電源投入時 〈例〉乗算倍率の設定数値=0.500 ●電源周波数50 Hz:45.0→50.0→55.0…→700.0 1700 r/min 定に基づいて表示されますので、 および 〈例〉ギヤ減速比の設定数価=3 引 パワーオン状態切換スイッチにより、電源投入時の運転動作を設定することができます。 SETモード 値を選択できます。 750 r/min =5 1500 r/min オプション 0 〈 SET または REAL の表示値=モータの回転速度×乗算 倍率の設定数値〉 て表示する場合) 〈例〉 ソフトスタート時間を10秒に設定すると、SET の回転速 注)1. ソフトスタート・ダウンとは 乗算倍率の設定数値(ベルトコンベア)の搬送速度等によっ ギヤ減速比の設定数値(ギヤヘッド出力軸の回転速度によっ ソフトスタート・ダウン時間とは、回転速度が0 r/min〜 1500 r/minまで変化するのに要する時間です。 0.1秒単位で、最大30秒まで設定できます。 RATIOモードはこの倍率を設定するためのモードで、 および キーで選択できます。 (表示倍率の選択) キーにより 値を選択できます。 ブレーキユニット モータの回転速度に倍率を乗じた値で、速度を設定したり実際 回転速度を設定するモードで スピードコントローラ スピードコントローラ スイッチ COM CW CCW AC AC FG コンデンサ コンデンサの接続は外さないで、 そのままでお使いください ● 一方向運転 スピードコントローラ裏面の端子台の結線換えにより、回転 方向が変ります。端子を CW CCW どちらか一方に接 続してください。 〔注〕 ギヤヘッドと組み合せますと、ギヤヘッドの出力軸の回転方向は、 スイッチ モータの出力軸側から見て 時計方向 反時計方向 CW COM を接続します。 CCW COM を接続します。 ● 正逆運転 CW CCW の端子にスイッチを増設しますと、 正逆運転がでます。 〔注〕 モータが停止してから、スイッチを切り換えてください。 減速比により、モータの回転方向と逆になる場合があります。 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-25 ユニットタイプ スピードコントローラ スピードコントローラ スピードコントローラ μインバータ ■ 取付方法〔UXシリーズ・USシリーズ〕 ■特長 ● 角穴を開けて取り付ける方法 ● 超小形で低騒音仕様 (従来比) V電源で三相200 Vモータの変速が可能 (倍電圧仕様) 単相200 V電源仕様もあります。 ● ボリュームツマミで簡単操作 ● 正・逆運転スイッチなどの外部制御が可能 ● 三相モータ専用 取り付け機器 2ーM4ネジ 90 ±0.2 オプション 81+10 2ーM4または2ーø4.5 ブレーキユニット ● 単相100 US・UXシリーズ共通 53 +10 索 コントローラ本体 引 単位 mm 取り付け方法 ①取り付け機器に角穴をあけます。 ②コントローラ本体とフロントパネルを組み合わせたままM4のネジとセットで固定します。 ■ 標準仕様 ● 角穴を開けずに取り付ける方法 品 USシリーズのみ 2ーø7.5 26 ±0.2 13.2 ±0.2 ø7 2ーM4ネジ ナット ø23 適 用 モ ー タ( W ) 出 力 定 格 定 格 出 力 電 流( A ) 定 許 ±0.2 12 コントローラ本体 2.0以下 90° ø6.5 ø3.5 (断面図A) 注意事項 コントローラとモータを離して取り付ける場合は、オプションの「延長コード」を用いてください。 最大5 mまで延長することができます。 (1 mの延長コードは付属しています。) オプションの(D-4ページ) を参照してください。 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-26 電 電 圧 範 波 御 力 周 波 M1G4A1V1X M1G9A1V1X M1G4A2V1X M1G9A2V1X 25/40 60/90 25/40 60/90 0.11/0.16 0.19/0.27 0.11/0.16 0.20/0.28 0.28/0.4 0.49/0.7 0.28/0.4 0.49/0.7 圧 ※6 三相AC200 V〜220 V 三相AC200 V〜230 V 圧 ※6 単相AC100 V〜110 V 単相AC200 V〜230 V 囲 ±10 % 数 50 Hz/60 Hz ±5 % 方 式 数 範 囲 ※3 出 御 加 減 速 時 間 設 定 ※4 過 負 荷 電 流 定 格 低騒音 周 波 数 設 0秒〜30秒 150 % 保 部 信 護 機 定 パネルボリューム 能 不足電圧保護・過電流保護・過電圧保護・瞬時停電保護 ストール防止・過負荷遮断・自己診断トリップ 囲 温 度 周 囲 湿 度 囲 標 保 護 構 パネルスイッチ (入力):運転指令・正逆指令・フリーラン停止、 (出力):異常信号 周 雰 100 % 号 電 子 サ ー マ ル 周 囲 条 件 1分間 短時間平均減速トルク 運転スイッチ・正逆スイッチ 外 正弦波PWM方式 1.0 Hz〜120 Hz(出荷設定時:60 Hz) 回 生 ブ レ ー キ ト ル ク ※5 法 取り付け方法 ● コントローラとモータを離して取り付ける場合 力 制 取り付け機器の板厚は、2 mm以下のものをご使用ください。 ①取り付け機器に穴をあけます。 ②スピードコントローラ本体からフロントパネルを取り外します。 ③スピードコントローラ本体をM3のさらネジとナットで固定します。 ④フロントパネルを取り付け機器に組み付け、M4のネジとナットで固定します。 容 制 方 単位 mm 出 周 フロントパネル 50 ±0.2 格 電 源 4ーø3.5 (断面図A) ※1 出 力 容 量 ( k V A ) ※2 電 ø17 90 ±0.2 15 ±0.2 本体取付用ネジ (M3さらネジ) 番 25 W/40 W 60 W/90 W 25 W/40 W 60 W/90 W −10 ℃〜+40 ℃(凍結のないこと) 相対湿度 90 %以下(結露のないこと) 気 室内(腐食性ガス・ちり・ごみ・ほこりのない所) 高 海抜 1000 m以下 造 閉鎖形(IP20) ※1. ※2. ※3. ※4. ※5. 適用モータは、弊社三相小形ギヤードモータM□Mシリーズ4極の場合を示します。 出力容量は、定格出力電圧が220 V(M1G□A1V1X)、230 V(M1G□A2V1X)のときを示します。 ギヤヘッドをご使用になる場合は、出力周波数を60 Hz以上で使用しないでください。 0秒設定の場合、実際には0.05秒になります。 回生ブレーキトルクの大きさは、短時間平均減速トルクであり連続回生トルクではありません。 基底周波数を超えた周波数から減速するとトルク値が低下します。ブレーキ抵抗は、内蔵していません。 ※6. 電磁ブレーキ付きモータの電磁ブレーキ用電源電圧はAC200 V〜230 Vを使用してください。 μインバータの出力電圧に電磁ブレーキを接続しないでください。ブレーキが解放できない場合があります。 ※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読み頂き注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。 C-27
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