プラクティス A， B における「マイコンシステム」の演習概要

2006 年 9 月 14 日
プラクティス A，B における「マイコンシステム」の演習概要
中村次男
1. 目的
データの転送や演算などの処理を，アセンブリ言語でのプログラミングを通して，
マイクロコンピュータの基礎知識を深める。現在まで使われ続けてきているザイログ社
の Z80 は内部構造が簡単で，教育用に適しており，教育用に開発された組み込みシステ
ムを用いて Z80 アセンブラによりマイコンのソフト開発を行う｡
2. 演習内容
教育用に用意してあるシステムの概要を以下に示す。
・ Z80 ボード
Z80 CPU とそのファミリデバイスから成るボードで，開発したプログラムを
ダウンロードし，実行する。
・ LED ボード
入力用のスイッチと出力用の LED がそれぞれ 8 個で構成されたボードで，
スイッチの値を入力および LED を点灯するプログラミングの実習を行う
（Z80
ボードと接続して使用する）
。
・ステッピングボード
回転速度と回転角度が，与えるパルスの周期と回数によって決定するステッ
ピングモータは位置制御を必要とする機器などに組み込まれて使われている。
モータを制御するプログラミングの実習を行う（Z80 ボードと接続して使用す
る）
。
・ロボットカー
ラインセンサ，光センサおよび障害物センサを実装し，ステッピングモータ
で駆動する。マイコンによるメカトロニクスを学習するためのロボットカーで，
その動作をプログラミングし，実動作を確認する。
・ AD/DA ボックス
8 ビットの A/D コンバータと D/A コンバータから成るボードで，アナログと
ディジタル信号のプログラミング（三角波や矩形波など）を実習する。
実習指導書は以下を参照
http://practice.ed.sie.dendai.ac.jp/micom
1 週目(9/19)と 2 週目(9/26)
アセンブラのダウンロードとアセンブラの使い方，Z80 ボードとパソコンの接続
法およびその使い方，データ入出力用汎用 LSI の 8255 の使い方，そして LED ボ
ード，ステッピングボード，ロボットカーおよび AD/DA ボックスの使い方を簡単
な実習を通して説明する。
3 週目(10/3)以降
Z80 アセンブリ言語の学習とそれぞれの教育用システムボードで，プログラミン
グ開発を行う。
中間の週(11/7)はリポート作成日とする
現在までの実習結果をまとめ，リポートを作成する時間を設ける｡
中間の週(11/14)にリポート提出
中間結果のリポートを提出し，実習を再開。
最終リポート提出(12/19)
開発したシステムの詳細と結果を考察し，リポートにまとめて提出。
以上

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