【様式1-2】 第20回かわさきロボット競技大会バトルロボットトーナメント参加申込書 受付番号 ロボットの構造概略図 5月3日（金）必着 ロボットの製作意図や魅力を企画としてわかりやすく、実行委員・協賛企業が短時間で 理解可能な形でまとめてください。 ロボット名（フリガナ）15文字以内 (ﾌﾘｶﾞﾅ) ﾛﾎﾞｯﾄ名 195 Ver1.0 キャプテンが所属する会社or学校orチームの名称（ﾌﾘｶﾞﾅ） ﾋﾞｰﾁﾎﾞｰｲ ビーチ・ボーイ ﾅｶﾞｵｶｺｳｾﾝﾛﾎﾞﾃｨｸｽﾌﾞ 長岡高専ロボティクス部 (ﾌﾘｶﾞﾅ） 電源に「リチウム系電池」を用いる場合、大会規定品を使用してください。 全体 スタート時 展開前 スタート後 展開後 140m 690m 回路・ バッテ 攻撃 用アー ム 248m 攻撃用アーム 振動方向 345m 890m カウン ターアー ム 314m ４節リンク機構を使用したロングロッドアーム。 これにより相手マシンをひっくり返す、持ち上げて場外に落と すなどして攻撃する。 700mmの高さまで上げることができる。 振動方向 200m クラン 展開前サイズ 縦 ： 345mm 横 ：248mm 高さ：690mm 展開後サイズ 縦 ：890mm 横 ：314mm 高さ：140mm 重量 3490g バッテリー ニッケル水素バッテリー14.4v 駆動用モーター アーム用モーター: マブチ380モーター2～3個 脚用モーター: マブチ380モーター各脚1個 （モーター数は 変更の可能性あり） 送信機 FUTABA 6J ４節リンク機構 攻撃に適している軌跡を描く比率にした。 クランクは９０°程度の可動域でのみ稼働させる。 横展開機構 足機構 進行方向 展開方向 ストッパーが有り、外すことでバネの力で横に広が る。 展開前248mm 展開後314 ヘッケンリンクを使用した。 １ユニットに足３枚を１２０°位相で取り付けた。 これが４ユニットある。
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