ワゴ Ethernet/IP 製品概説 Ver1.0 Ethernet/IP とは z DeviceNetの通信プロトコル(CIP:Common Industrial Protocol)を Ethernet TCP(UDP)/IP上で実装したプロトコル z CIPを制御用プロトコルとして、TCP/IP上で実行する産業用イーサ ネットのグローバルな標準ネットワーク(IEC61158) z Ethernet/IPのための特殊な通信チップは必要なく、イーサネットの ための汎用の部品を使用できる(LAN-cable、SW-HUB 等) z Ethernet/IP製品は 、全世界で1,300,000ノード以上の出荷実績 (2006年までの累計) z 現在はODVA協会主導によりオープン化を積極的に進めている z ファミリ＝DeviceNet、ControlNet、CompoNet/IP z 日本国内のマスター機器大手はオムロン Ethernet/IP の構成 ＯＳＩ 参照モデルとＣＩＰネットワーク 共通のデバイスプロファイル 安全I/O CIP アプリケーション層 Common Industrial Protocol 半導体 バルブ ドライブ ロボット その他 安全アプリケーション オブジェクトライブラリー CIPアプリケーション層 アプリケーションオブジェクトライブラリー CIP Safety アプリケーション層 CIPデータマネージメントサービス Explicitメッセージ、I/Oメッセージ CIPメッセージルーティング、コネクション管理 Encapsulation トランスポート層 TCP UDP DeviceNet トランスポート CompoNet トランスポート ネットワーク層 IP データリンク層 Ethernet CSMA/CD Cant CSMA/NBA CompoNet Time Slot 物理層 Ethernet 物理層 DviceNet 物理層 CompoNet 物理層 Ethernet/IP Ethernet/IP safety Devicenet Devicenet safety Componet ＯＳＩ参照モデルによるとEthernet/IPのアプリケーション層CIPは、DeviceNet(IEC62026)および ControlNet(IEC61158)と共通仕様となっている。Ethernet/IPはこれらのCIPネットワークと共通のオブジェクトモデル を持ち、CIPネットワーク間ではアプリケーションの移植が可能であり、DeviceNetやControlNetのアプリケーション が、そのままEthernet/IPで使用できる。 EDSファイル z EDS(Electronic Date Sheets)というテキストファイルを使うことで、設定 ツールへ以下のようなデバイス情報を設定することが出来ます。 ¾ I/Oデータの構造や意味付け ¾ 使用可能なI/Oデータ通信タイプ ¾ 設定可能なパラメータ z EDSファイルはデバイス毎に内容が異なる。 ¾ 各デバイスと一対で準備が必要 z EDSファイルは次のようないくつかのセッションから構成される。 ¾ [File]、[Device]、[ParamClass]、[Params]、[Groups]、[Assembly]、[Device Classification]、[Connection Manager]、[Port]、[Modular]、[Capacity] ワゴ Ethernet/IP システム •Ethernet対応バスカプラ（750-841,341）と各種モ ジュールを組み合わせたモジュラー式I/Oシステム ワゴEthernet対応バスカプラ 750-841 外観 750-341 外観 ワゴEthernet I/Pシステムの特徴 •「Ethernet Settings」または「Web操作」による簡易な設定 ¾ 「IP設定」 ¾ 「Ethernet I/P」イネーブル設定 ¾ 「750-841」では、「Input/Output Count」の任意設定が可能 •アナログ、デジタルの各入出力が混在 ¾ 柔軟なシステム設計 ¾ 装置または盤内スペースの節約 •ネットワークへの接続は汎用のRJ45コネクタ ¾ メンテナンスが容易 ワゴEthernet I/P対応バスカプラ 仕様 750-841 750-341 通信スピード 10/100 Mbps 10/100 Mbps コネクタ RJ45 1ﾎﾟｰﾄ RJ45 1ﾎﾟｰﾄ 入力 255 ﾜｰﾄﾞ 127 ﾜｰﾄﾞ 出力 255 ﾜｰﾄﾞ 127 ﾜｰﾄﾞ データ長 （最大） 入力アドレス領域 %IW1276 ~ %IW1531 − 出力アドレス領域 %QW1276 ~ %QW1531 − 電源 DC24V（-15%／+20%） DC24V（-15%／+20%） 消費電流 最大500mA（DC24V） 最大500mA（DC24V） 耐電圧 500Vシステム／電源間 500Vシステム／電源間 電源ジャンパー接点容量 最大DC24V（-15%／+20%） 最大DC10A 最大DC24V（-15%／+20%） 最大DC10A 動作温度 0℃∼+55℃ 0℃∼+55℃ 寸法 51×65×100（mm） 51×65×100（mm） 注意事項 z 750-841，341 共通 「Input/Output Count」は偶数となるように設定する必要がある。 (オムロン製Ethernet/IPユニット(CJ1W-EIP21)は偶数Byteのみ対応) ※1「750-841」 ・・・・・・・・任意設定が可能（Ethernet Settings 対応) ※2「750-341」 ・・・・・・・・モジュール構成で適合させる必要がある （Ethernet Settings 未対応) z 750-841 対応可能バージョンは「FW9」のみ。 z 750-341 「Modbus TCP」と「Modbus UDP」は無効とする設定を行う。 (入出力のプロセスイメージはModbusエリアにマッピングされる。) 「RUN/IDLE Header」は「Originator → Target」「Target → Originator」共に 「[1] not used」にする必要がある。 (750-341は「 RUN/IDLE Header」の対応が出来ていない。) コンフィグレーション例 （1/10） •コンフィグレーション概要 −オムロン製PLC(CJ1M)並びにEthernet/IPユニット(CJ1W-EIP21)を使用した コンフィグレーション −750-841，341のモジュール構成検討(入出力Byte数 算定) −EthernetSettings による750-841，341の設定 −Network-Configurator にEDSファイルのインストール −Network-Configurator による750-841，341のコンフィグレーション −Network-Configurator によるEthernet/IPユニット(CJ1W-EIP21) のコン フィグレーション(Network-Parameter の設定) −Network-Parameter の PLCへのダウンロード コンフィグレーション例 （2/10） •使用機器 番号 品 名 数量 メーカー 型 式 1 Ethernet TCP/IP対応バスカプラ 1 WAGO 750-841(341) 2 Digital Input 8点 2 WAGO 750-430 3 Digital Output 8点 2 WAGO 750-530 4 Analog Input 2ch 1 WAGO 750-454 5 Analog Output 2ch 1 WAGO 750-556 6 End Module 1 WAGO 750-600 7 コンフィグレーションケーブル 1 WAGO 750-920 8 Ethernet Settings 1式 WAGO Ethernet Settings 9 プログラミングツール 1式 WAGO 759-333(WAGO-I/O-PRO CAA) 10 Switching Hub 1 WAGO 852-101 11 CPUユニット 1 オムロン CJ1M-CPU11 12 Ethernet/IPユニット 1 オムロン CJ1W-EIP21 13 ネットワークコンフィグレーションツール 1式 オムロン Network-Configurator 14 プログラミングツール 1式 オムロン CX-Programmer コンフィグレーション例 （3/10） •モジュール構成例 1.750-341(ｲｰｻﾈｯﾄ ﾌｨｰﾙﾄﾞﾊﾞｽｶﾌﾟﾗ) 2.750-430(8点 入力) 3.750-430(8点 入力) 4.750-530(8点 出力) 5.750-530(8点 出力) 6.750-454(2ﾁｬﾝﾈﾙ ｱﾅﾛｸﾞ入力) 7.750-556(2ﾁｬﾝﾈﾙ ｱﾅﾛｸﾞ出力) 8.750-600(終端ﾓｼﾞｭｰﾙ) コンフィグレーション例 （4/10） •プロセスイメージ 入力 •Byte 0 - 750-454 •Byte 1 - 750-454 •Byte 2 - 750-454 •Byte 3 - 750-454 •Byte 4 - 750-430 •Byte 5 - 750-430 ﾁｬﾝﾈﾙ1 ﾁｬﾝﾈﾙ1 ﾁｬﾝﾈﾙ2 ﾁｬﾝﾈﾙ2 8-ﾁｬﾝﾈﾙ 8-ﾁｬﾝﾈﾙ ｱﾅﾛｸﾞ入力, Low Byte ｱﾅﾛｸﾞ入力, High Byte ｱﾅﾛｸﾞ入力, Low Byte ｱﾅﾛｸﾞ入力, High Byte 24VDC ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力 (bits 0 through 7) 24VDC ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力 (bits 0 through 7) 出力 •Byte 0 •Byte 1 •Byte 2 •Byte 3 •Byte 4 •Byte 5 - ﾁｬﾝﾈﾙ1 ﾁｬﾝﾈﾙ1 ﾁｬﾝﾈﾙ2 ﾁｬﾝﾈﾙ2 8-ﾁｬﾝﾈﾙ 8-ﾁｬﾝﾈﾙ ｱﾅﾛｸﾞ出力, Low Byte ｱﾅﾛｸﾞ出力, High Byte ｱﾅﾛｸﾞ出力, Low Byte ｱﾅﾛｸﾞ出力, High Byte 24VDC ﾃﾞｼﾞﾀﾙ出力 (bits 0 through 7) 24VDC ﾃﾞｼﾞﾀﾙ出力 (bits 0 through 7) ・結果 ¾入力・・・・6 Byte ¾出力・・・・6 Byte 750-556 750-556 750-556 750-556 750-530 750-530 コンフィグレーション例 （5/10） •接続 WAGO ・750-841(341) ×1 ・750-430 ×2 ・750-530 ×2 ・750-454 ×1 ・750-556 ×1 ・750-600 ×1 PC WAGO ・Ethernet Settings ・ WAGO-I/O-PRO CAA OMRON ・Cx-Programmer ・NetworkConfigurator SW-HUB OMRON ・CJ1M-CPU11 ・CJ1W-EIP21 ：シリアルケーブル(RS-232C 750-920) ：LANケーブル(CAT5e) コンフィグレーション例 （6/10） •設定例(750-841) 750-841 では設定が可能 ※構成例より 「6 Byte」と入力 Web画面 ・設定内容 ¾「Protcol」 設定・・・・・・・・・・・・・・・・・Web操作，Ethernet Settings ¾「Input/Output Count」 設定・・・・・・ Ethernet Settings Ethernet Settings画面 コンフィグレーション例 （7/10） •設定例(750-341) Web画面 ・設定内容 ¾「Protcol」 設定・・・・・・・・・・・・・・・・・Web操作，Ethernet Settings ¾「RUN/IDLE Header」 設定・・・・・・・ Ethernet Settings 750-341 では設定が不可 Ethernet Settings画面 コンフィグレーション例 （8/10） •ネットワークコンフィグレーターの設定 EDSファイルのインストール ・WAGOデバイスパラメーター 設定事項 WAGOデバイスパラメーターの設定 ¾「Input/Output 数」 設定・・・・・「750-841」は「Ethernet Settings」で設定した内容を入力 「750-341」はモジュール構成より算出した数値を入力 ¾「RUN/IDLE Header」 設定 コンフィグレーション例 （9/10） •ネットワークコンフィグレーターの設定 タグセット オムロン Ethernet/IPユニット(EIP21) のデバイスパラメータ設定 ・オムロン Ethernet/IPユニット(EIP21) デバイスパラメーター 設定事項 ¾タグ設定 オムロンCPUユニット(CJ1M-CPU11)のCIOエリア ¾「Ethernet/IP」 通信設定 コンフィグレーション例 （10/10） •ネットワークコンフィグレーターの設定 オムロン Ethernet/IPユニット(EIP21) へデバイスパラメータのダウンロード •コンフィグレーションの詳細＝ワゴジャパンHPの I/Oシステム → ダウンロード にアクセスし、 「WAGO Ethernet/IPオムロン製Ethernet/IPユニット(CJ1W-EIP21)への接続方法」を参照 のこと。 マッピング（750-841） OMRON ・CJ1M-CPU11 ・CJ1W-EIP21 ※設定内容 ・入力エリア CIO 0000 ∼ SW-HUB ・出力エリア CIO 0100 ∼ オムロン CIO(アサイン) WAGO I/O(アサイン) 入力データ ・CIO 0000 ← %QW1276 ・CIO 0001 ← %QW1277 ・CIO 0002 ← %QW1278 入力データ ・ %QW1276 ← %IW0 ・ %QW1277 ← %IW1 ・ %QW1278 ← %IW2 出力データ ・ %IW1276 → %QW0 ・ %IW1277 → %QW1 ・ %IW1278 → %QW2 出力データ ・ CIO 0100 → %IW1276 ・ CIO 0101 → %IW1277 ・ CIO 0102 → %IW1278 WAGO ・750-841 ・750-430 ・750-530 ・750-454 ・750-556 ・750-600 ×1 ×2 ×2 ×1 ×1 ×1 実入力 ・%IW0 ・%IW1 ・%IW2 ｱﾅﾛｸﾞ入力 1ch ｱﾅﾛｸﾞ入力 2ch ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力 16点 実出力 ・%QW0 ・%QW1 ・%QW2 ｱﾅﾛｸﾞ出力 1ch ｱﾅﾛｸﾞ出力 2ch ﾃﾞｼﾞﾀﾙ出力 16点 ※ 「750-841」 は Ethernet/IPエリア %I(O)W1276∼ へプログラムで メモリアサインが必要 マッピング（750-341） OMRON ・CJ1M-CPU11 ・CJ1W-EIP21 ※設定内容 ・入力エリア CIO 0000 ∼ ・出力エリア CIO 0100 ∼ オムロン CIO(アサイン) 入力データ ・CIO 0000 ← In1(Word) ・CIO 0001 ← In2(Word) ・CIO 0002 ← In3(Word) 出力データ ・ CIO 0100 → Out1(Word) ・ CIO 0101 → Out2(Word) ・ CIO 0102 → Out3(Word) SW-HUB WAGO ・750-341 ・750-430 ・750-530 ・750-454 ・750-556 ・750-600 ×1 ×2 ×2 ×1 ×1 ×1 入力サイズ ・ｱﾅﾛｸﾞ入力 ・ｱﾅﾛｸﾞ入力 ・ﾃﾞｼﾞﾀﾙ入力 出力サイズ ・ｱﾅﾛｸﾞ出力 ・ｱﾅﾛｸﾞ出力 ・ﾃﾞｼﾞﾀﾙ出力 1ch 2ch 16点 In1(Word) In2(Word) In3(Word) 1ch 2ch 16点 Out1(Word) Out2(Word) Out3(Word) ※ 「750-341」 は 「NetworkConfigurator」で指定された CIOエリアにマッピングされる。
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